【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
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【单选题】
车道计算机重启时雨棚信号灯显示的状态是 。___
【单选题】
字符叠加器安装于。___
A. 收费亭外设备柜内
B. 收费岛前端右侧
C. 收费亭内设备柜内
D. 收费亭内操作台面
【单选题】
收费车道非接触式IC卡读写器与车道计算机通过 连接。___
A. PS/2接口
B. RJ45接口
C. 并行接口
D. 串行接口
【单选题】
下列对于车道收费系统数据完整性描述不正确的是 。___
A. 车道计算机因系统崩溃或电源故障重新启动时，系统能自动引导至正常工作状态，不会造成数据丢失
B. 车道计算机系统在数据读写过程中因系统崩溃或电源故障重新启动时，不会造成数据丢失
C. 数据备份后，重新启动车道计算机不会造成数据丢失
D. 车道计算机网络中断不会造成数据丢失
【单选题】
收费站车道收费软件升级的正确流程为 。___
A. 所有车道同时执行上下班操作
B. 先对ETC车道执行上下班操作，再对MTC车道执行上下班操作
C. 先对入口车道执行上下班操作，再对出口车道执行上下班操作
D. 先对一条车道执行上下班操作，升级后确认车道软件正常运行，再对其余车道逐一执行上下班操作
【单选题】
过车后因线圈故障或放行后车辆倒车造成自动栏杆机无法自动落杆，可通过按 键强制落杆。___
A. 系统维护
B. 违章
C. 模拟线圈
D. Enter
【单选题】
当出口车道收费员发现车辆 不符时，应执行变档操作。___
A. 实际车型与入口判定车型
B. 实际车种与入口判定车种
C. 实际车型、车种与入口判定车型、车种
D. 实际车牌与入口判定车牌
【单选题】
下列关于身份卡的描述正确的是 。___
A. 采用河南省路网唯一编码存储工作人员身份信息用于身份鉴别的非接触式IC卡
B. 所有工作人员都必须办理身份卡
C. 根据工作需要，一张身份卡可以同时拥有两种以上权限
D. 收费员调至路段内其他收费站工作时，需重新办理身份卡
【单选题】
机电维护员注册登记身份卡时应选择 权限。___
A. 管理员
B. 监控员
C. 维护员
D. 管理员和维护员
【单选题】
下列哪个工作岗位的身份卡可以申请两个权限。___
A. 收费员
B. 收费班长
C. 维护员
D. 管理员
【单选题】
作为高速公路机电工程的重要部分，是完成收取车辆通行费的关键设施。___
A. 通信系统
B. 收费系统
C. 监控系统
D. 供电照明系统
【单选题】
电流通过人体最危险的途径是 。___
A. 左手至脚
B. 右手至脚
C. 左手至右手
D. 左脚至右脚
【单选题】
EIA/TIA的布线标准中规定，UTP网线RJ45水晶头标准568B制作的线序为 。___
A. 白橙、橙、白绿、兰、白兰、绿、白棕、棕
B. 白橙、橙、白绿、绿、白兰、兰、白棕、棕
C. 白兰、兰、白橙、橙、白绿、绿、白棕、棕
D. 白兰、兰、白绿、绿、白橙、橙、白棕、棕
【单选题】
10BASE-T网路中，BASE代表的意义是 。___
A. 信号传输速率
B. 双绞线传输介质
C. 基带传输
D. 厂家厂商
【单选题】
目前使用的 UPS 蓄电池主要是免维护密封式铅酸蓄电池。因电池故障而导致 UPS 不能正常工作的比例达30%以上。因此，正确使用及维护好蓄电池至关重要。每 个月检查一次蓄电池组中各电池的端电压和内阻，若单个电池的端电压低于其最低临界电压或电池内阻大于 时，应及时更换或进行均衡充电。___
A. 4~6，60 mΩ
B. 4~6 , 80 mΩ
C. 6~8 , 60 mΩ
D. 6~8 , 80 mΩ
【单选题】
客车 ETC 使用率是指客车ETC交易笔数占 的比例。___
A. ETC客货总交易量
B. MTC客车总交易量
C. 全部客车总交易量D、全部客货总交易量
【单选题】
外场摄像机必须布设的位置有____。___
A. 互通立交
B. 服务区
C. 停车区
D. 以上全是
【单选题】
目前我省高速公路传输采用____光纤数字传输系统。___
A. SDH
B. PDH
C. ATM
D. OTN
【单选题】
隧道超高检测器宜设置在隧道入口前____以外。___
A. 100m
B. 150m
C. 200m
D. 250m
【单选题】
隧道车行横洞车道指示器应能显示____。___
A. “→”
B. “↑”
C. “↓”
D. “←”
【单选题】
隧道内一氧化碳/能见度检测器不宜在距射流风机____内布设。___
A. 20m
B. 30m
C. 40m
D. 50m
【单选题】
隧道内点型火灾监测器宜以____间距连续布设。___
A. 30m
B. 40m
C. 50m
D. 60m
【单选题】
高速公路路段设计时速为120Km/h，当路段检测车速为多少时即被认定为中度拥堵？___
A. 30Km/h≤V＜50Km/h
B. 50Km/h≤V＜70Km/h
C. 40Km/h≤V＜60Km/h
D. 60Km/h≤V＜80Km/h
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，基础设施运行状态参数从省级路网平台获取，应每____小时以内更新一次。___
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，大型桥梁应设置视频监测设施，宜小于____间距设置视频监测设施。___
A. 500m
B. 1km
C. 2km
D. 5km
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，监测数据预测预警提示功能应提供____小时以内的服务，重大气象、地质灾害预警应提供____小时以内服务。___
A. 48，24
B. 24，18
C. 18，12
D. 12，6
【单选题】
根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，断面交通量和车辆速度应全天候检测，其精度应不低于____%；应每隔____分钟以内上传一次数据。___
A. 98，30
B. 95，20
C. 90，10
D. 85，5
【单选题】
高速公路一般隧道内第一个车辆检测器距离洞口不小于___米。___
A. 20
B. 50
C. 100
D. 200
【单选题】
隧道内紧急电话分机设置间距不宜大于____。___
A. 50m
B. 200m
C. 300m
D. 100m
【单选题】
交通信号灯应显示清晰，有效显示直径不应小于______，动态视认距离不应小于______。___
A. 50mm、100m
B. 100mm、200m
C. 200m、300mm
D. 300mm、200m
【单选题】
隧道入、出口内_____处应设置车道控制标志。___
A. 2~5m
B. 3~7m
C. 7~10m
D. 10~12m
【单选题】
点型火灾检测器宜安装在隧道外侧壁，安装高度_____？___
A. 1-2m
B. 1.3-1.5m
C. 1.5-2m
D. 2-3m
【单选题】
高速公路LED可变限速标志产品的视认角不小于____，动态视认距离应不小于____m。___
A. 15 200
B. 30 200
C. 15 210
D. 30 210
【单选题】
监控分中心闭路电视系统视频存储应配置保存不少于_____天的视频存储容量 ？___
【单选题】
隧道内火灾检测器检测响应时间应小于等于_____。___
A. 30s
B. 40s
C. 50s
D. 60s
【单选题】
监控中心电视墙与控制台之间应该保持一定的距离，最短距离不能小于______。___
【单选题】
车辆检测器的检测的交通量准确度应大于或等于_____。___
A. 75%
B. 80%
C. 85%
D. 90%
【单选题】
高速公路隧道监控应主要根据其长度和交通量两个因素划分为_____个等级。___
【单选题】
隧道管理站应向上级管理部门上传至少_____路视频。___
【单选题】
联网监控系统软件的开发，软件中的注释代码量应不少于总代码量的_____。___
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
