【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
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【单选题】
同城支票提示付款有效期为自出票之日起 日？___
【单选题】
提出同城实时贷记， 需主办会计临柜授权？___
A. >1万
B. ≥1万
C. >5万
D. ≥5万
【单选题】
以下情况，付款行不能拒绝收款行提出的同城普通借记申请。___
A. 提示付款日期为出票之日起15天。
B. 出票人账号、户名不符。
C. 原收款人做出背书转让。
D. 出票人签章与银行预留印鉴不符。
【单选题】
浙江省电子同城清算系统业务运行时序是7*24小时，一天共有场次4场，分别为___四场，19点日切。
A. 7点30分、11点、16点、19点
B. 8点30分、11点、16点、19点
C. 9点、11点、16点30分、19点
D. 9点、11点30分、16点、19点
【单选题】
三十七、小额普通借记业务处理支票业务的金额上限为___。
A. 10万
B. 20万
C. 50万
D. 100万
【单选题】
支票业务回执是指出票人开户银行通过___返还给持票人开户银行。
A. 网银互联支付系统
B. 大额支付系统
C. 小额支付系统
D. 城商行支付系统
【单选题】
复核柜员发现小额普通借记业务录入信息有误退回给录入柜员时，以下哪项字符不能修改___
A. 付款人账号
B. 收款人账号
C. 接收行行号
D. 票据号码
【单选题】
网点收到待回执任务后，务必及时处理。回执返回最长期限为___天（遇法定节假日和小额支付系统停运日顺延），超出回执期限办理回执的，小额支付系统作拒绝处理
【单选题】
收到小额支票影像截留业务提入业务，执行谨慎退票原则，力保退票率在___以内。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
大额支付系统处理贷记支付业务由___发起。
A. 收款人开户银行
B. 付款人开户银行
C. 接收清算行
D. 人民银行
【单选题】
___对大额支付系统实行统一管理，对大额支付系统的运行者及参与者进行管理和监督。
A. 中国人民银行
B. 中国银监局
C. 中国银行
D. 中国工商银行
【单选题】
电汇复核发现信息与结算业务书上信息不符，进行驳回操作，以下能由经办柜员进行修改的是___。
A. 金额
B. 付款人账号
C. 汇款渠道
D. 收款人账号
【单选题】
大额支付系统运行工作日为___，运行时间由中国人民银行统一规定。
A. 国家法定工作日
B. 全年7*24小时
C. 星期一至星期五法定工作时间
D. 星期一至星期五5*24小时
【单选题】
大额支付系统逐笔___处理支付业务，（ ）清算资金。
A. 实时 轧差净额
B. 实时 全额
C. 批量 轧差净额
D. 批量 轧差净额
【单选题】
支付系统参与者应加强查询查复管理，对有疑问或发出差错的大额支付业务，应在___发出查询。
A. 下一个工作日上午
B. 当日
C. 当日至迟下一个工作日上午
D. 次日
【单选题】
大额支付系统按支付业务(信息)笔数向___收取汇划费用
A. 发起行
B. 接收行
C. 被贷记行
D. 被借记行
【单选题】
首次办理定期借记收款业务的客户，需要签订定期借记项目约，签订时多方协议号不得超过___位。
【单选题】
定期借记业务回执期限为___
A. 1-3天
B. 2-5天
C. 0-3天
D. 1－5天
【单选题】
期借记扣款业务的客户，需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【单选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【单选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手，对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【单选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【单选题】
支付业务信息在小额支付系统中以___的形式传输和处理。
A. 批量包
B. CMT报文
C. 单笔
D. 以上都不对
【单选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行，系统工作日为自然日，其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对
【单选题】
城商行柜面通业务包括___。
A. 通存业务
B. 通兑业务
C. 通存业务和通兑业务
【单选题】
密码汇款支取时，支取密码连续___次输入错误，系统自动锁定该笔汇款，当日不得办理支取，次日系统自动解锁。
【单选题】
四十三、当票据状态为___时，客户在网银端撤票成功后，系统无账务处理。
A. 出票已登记
B. 承兑撤销记账
C. 提票承兑已签收
【单选题】
电票手续费收取可选择___方式。
A. 转账
B. 现金
C. 转账或现金
D. 以上都错
【单选题】
电子商业汇票业务不支持签发的是___
A. 电子商业承兑汇票
B. 华东三省一市汇票
C. 电子银行承兑汇票
【单选题】
关于电票到期自动备款错误的为___。
A. 电票到期系统自动备款功能同纸票到期自动备款
B. 票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理
C. 定期保证金账户利息随同本金一起入24300301银承保证金备付科目，当保证金扣款金额大于票面金额时，系统自动将多扣款项转入客户结算账户
D. 核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额，若扣款金额仍不足票据金额时，核心系统自动生成银承备款
【单选题】
在办理全额电子商业汇票时，客户经理提交的资料有：___
A. 信贷客户放款业务审批表、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
B. 放款通知书、信贷客户单笔单批业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
C. 放款通知书、信贷客户放款业务审批表、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议。
D. 放款通知书、银行承兑汇票承兑审查（审批）书、银行承兑汇票承兑申请书、银行承兑协议、银行承兑汇票清单、保证金质押合同。
【单选题】
需要在本行办理电子商业汇票业务的客户，应具备___。
A. 组织机构代码
B. 营业执照
C. 税务登记证
【单选题】
电票到期系统自动备款是指票据系统将已达到期日的票据（节假日顺延到下一工作日）发送核心系统进行备款处理，核心的扣款顺序为先扣（）、再扣（），若扣款金额仍不足票据金额时（）正确的扣款顺序为以下哪一项___。
A. 结算账户金额、保证金账户锁定金额、生成银承备款
B. 保证金账户锁定金额、结算账户金额、生成银承备款
C. 生成银承备款、保证金账户锁定金额、结算账户金额
D. 生成银承备款、结算账户金额、保证金账户锁定金额
【单选题】
电子商业汇票业务的各票据行为参与者（客户）必须为我行___签约客户，具有有效的电子签名认证信息。
A. 手机银行
B. 网上银行
C. 电子银行
D. 电话银行
【单选题】
办理电子银行承兑汇票业务，出票人需按照票面金额的___向承兑机构支付银承签发手续费。
A. 万分之三
B. 千分之三
C. 万分之五
D. 千分之五
【单选题】
超过提示付款期提示付款的，按照逾期提示付款进行处理，可在票据到期日后___内发起逾期提示付款。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
客户在网上银行发起电票批量出票申请时，单个批次出票上限为___张。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
电子商业汇票提示付款期自票据到期日起___日，最后一日遇法定休假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延。
A. 10天
B. 一个月
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
财政零余额账户为___，预算单位零余额账户为（ ）。
A. 专用存款账户、基本存款账户或专用存款账户
B. 基本存款账户或专用存款账、专用存款账户户
C. 基本存款账户、基本存款账户
【单选题】
转入零余额账户的款项必须在___对账清算前支付（转出）。
A. 前一天
B. 当天
C. 隔日
D. 一周内
