【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
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【多选题】
以下关于刑事侦查中搜查和检查的说法正确的有___。
A. 一般情况下，搜查需要县级以上公安机关负责人批准，而检查则不需要
B. 搜查妇女的身体，应当由女工作人员进行
C. 检查妇女身体应当由女工作人员或医师进行
D. 检查的对象是被害人、犯罪嫌疑人，搜查的对象包括犯罪嫌疑人以及可能隐藏犯罪证据的所有人的身体
【多选题】
某公安局刑警队侦查员席某、高某在讯问抢劫犯罪嫌疑人陈某到深夜时，陈某交代，作案工具匕首和抢得的现金在其家中卧室床底下。席某、高某向大队领导做汇报后，立即赶到陈某住处，并叫醒其家人进入屋内，按照陈某的供述，很快找到物证，带回刑警队，并立即制作了扣押清单，让陈某签字确认，次日补了一份搜查证让陈某签字。席某、高某在侦查过程中违反程序的行为有___。
A. 搜查时既未经公安机关负责人批准，又不开具搜查证
B. 搜查时未制作搜查笔录
C. 搜查时未让见证人签名，陈某不在现场，由其签名不当
D. 扣押物品制作的扣押清单未当场开列，未让见证人签名
【多选题】
关于搜查的说法正确的是___。
A. 搜查只能针对犯罪嫌疑人、被告人进行
B. 可以对犯罪嫌疑人的人身进行搜查
C. 侦查人员在执行逮捕、拘留的时候，遇有紧急情况，不用搜查证也可以进行搜查
D. 搜查妇女的身体，只能由女工作人员进行
【多选题】
Y县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人甲（女）进行人身检查，下列说法正确的是___。
A. 检查的情况应当制作笔录，由参加检查的侦查人员、检查人员或见证人签名或者盖章
B. 应当由女工作人员或者医师进行
C. 甲如果拒绝检查，对其可以强制检查
D. 强制检查须经Y县公安机关负责人批准
【多选题】
某县山坡上发现一具男尸，公安机关为确定死因需要对尸体进行解剖，下列说法正确的是___。
A. 为了确定死因，经县级以上公安机关负责人批准，可以解剖尸
B. 死者家属无正当理由拒绝签名的，不影响解剖尸体
C. 解剖尸体，必须通知家属，家属拒不到场的，不影响解剖尸体
D. 对没有继续保存必要的尸体，家属拒绝领回的，经办案部门负责人批准，可以及时处理
【多选题】
侦查人员在侦查聚众斗殴案时，找到了现场的目击证人甲、乙、丙，下列程序错误的是___。
A. 询问未成年人甲时，根据案件情况，侦查人员决定不通知其父母到场
B. 为打消乙的顾虑，使其积极作证，侦查人员到乙的家中进行询问并制作笔录
C. 为取得证词，侦查人员委托未成年人甲的老师代为询问
D. 为了全面了解案情，侦查人员将甲、乙、丙3人召集在一起回忆案发经过
【多选题】
对下列违反监视居住规定的犯罪嫌疑人，可以予以逮捕的有___。
A. 监视居住期间逃跑的
B. 经两次以上传讯不到案的
C. 对被害人、举报人、控告人实施打击报复的
D. 在监视居住期间又进行犯罪活动的 44．下列关于刑事传唤、讯问犯罪嫌疑人的表述正确的是（ABCD ）。
【多选题】
关于犯罪嫌疑人的讯问笔录，下列说法中正确的是___。
A. 犯罪嫌疑人有权要求修改和补充笔录，但对修改和补充的部分必须重新核对
B. 经刑讯逼供后，侦查人员制作讯问笔录2份、犯罪嫌疑人自书供词1份。上述讯问笔录无效，但犯罪嫌疑人自行书写的供词可以作为证据使用
C. 侦查人员和犯罪嫌疑人都应当在笔录上签名
D. 讯问笔录必须向犯罪嫌疑人本人宣读才有证据效力
【多选题】
下列关于适用拘传应遵守的要求中，正确的有___。
A. 犯罪嫌疑人到案后，应当由办案民警在拘传证上填写到案时间
B. 对于暴力抗拒拘传的，可以使用制服性警械
C. 公安机关拘传犯罪嫌疑人，须出具拘传证
D. 可将犯罪嫌疑人拘传到其所在市、县内的指定地点进行讯问
【多选题】
甲因抢劫被某县公安机关依法逮捕，在侦查期间，甲不讲真实姓名、住址，身份不明。对于该案件，公安机关应当如何处理？___
A. 侦查羁押期间自查清甲真实身份之日起计算
B. 在查清甲真实身份以前，不允许其聘请律师为他提供法律帮助
C. 在查清甲真实身份以前，中止侦查活动
D. 如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，可以按甲自报姓名移送县人民检察院审查起诉
【多选题】
某公安机关对涉嫌盗窃罪的钱某及其妻子范某执行拘留时搜查了他们的住处。在搜查时，因情况紧急未用搜查证，但钱某夫妇一直在场。由于没有女侦查人员在场，所以由男侦查人员对钱某、范某的身体进行了搜查。搜查结束时，侦查人员要求被搜查人在搜查笔录上签名时遭到拒绝，侦查人员就此结束搜查活动。该案搜查活动哪些违反法律规定？___
A. 在搜查时因情况紧急未用搜查证
B. 在搜查时钱某夫妇一直在场
C. 由男侦查人员对范某的身体进行了搜查
D. 侦查人员要求被搜查人在搜查笔录上签名遭拒绝后就此结束了搜查活动
【多选题】
某天一村民向公安机关报案，说在村头小渠边发现了一具女尸，有人怀疑是刚出狱不久的村民张某所为，因为这几天张某神色慌张，魂不守舍。公安机关很快获得了这一线索，认为张某的嫌疑很大。在本案中，如果想对张某实施逮捕，至少还应当具备的条件是___。
A. 有证据证明这是一起犯罪案件而不是意外事件或者自杀行为
B. 有证据证明这起犯罪案件是张某实施的而不仅仅是猜测
C. 证明张某与被害人之间有矛盾
D. 证明张某实施犯罪行为的证据已有查证属实的
【多选题】
关于刑事拘留，下列说法错误的是___。
A. 拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过48小时
B. 除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属或者他所在的单位
C. 涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪，可以不在拘留后24小时以内通知被拘留人的家属
D. 对于在异地执行拘留的，也应当在拘留后的24小时内进行讯问
【多选题】
下列关于刑事拘留后提请批准逮捕的期限做法正确的是___。
A. 王某涉嫌故意伤害罪，对王某拘留后的第3日，公安机关报请检察机关批准逮捕
B. 赵某涉嫌流窜盗窃犯罪，对赵某拘留后的第30日，公安机关报请检察机关批准逮捕
C. 关某、李某涉嫌强奸罪，因案情较大，对关某、李某拘留后的第7日，公安机关报请检查机关批准逮捕
D. 刘某涉嫌团伙抢劫犯罪，因同案人员到案时间不一，对刘某拘留后第35日，公安机关报请检察机关批准逮捕
【多选题】
中级人民法院管辖的第一审刑事案件包括___。
A. 危害国家安全、恐怖活动案件
B. 本辖区内外国人犯罪案件
C. 可能判处无期徒刑、死刑案件
D. 国家工作人员的渎职犯罪
【多选题】
涉嫌下列犯罪，拘留后通知家属可能有碍侦查，可以暂不通知其家属的是___
A. 危害国家安全犯罪
B. 恐怖活动犯
C. 严重暴力犯罪
D. 贪污贿赂犯罪
【多选题】
公安机关对于以下符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，可以监视居住的是___。
A. 甲年老体衰，身患多种疾病，生活不能自理
B. 乙正在哺乳自己刚满两周岁的孩子
C. 丙系其瘫痪在床的母亲的唯一抚养人
D. 丁符合取保候审条件，但无法提出保证人，也无力交纳保证金
【多选题】
犯罪嫌疑人甲因电信诈骗犯罪被采取监视居住强制措施，在监视居住期间，甲实施下列___行为，可以对其提请批准逮捕。
A. 两次以上未经批准，擅自离开执行监视居住的处所
B. 两次以上未经批准，擅自会见他人或者通信
C. 企图自杀
D. 对举报人实施打击报复
【多选题】
下列材料可以作为证据的有___。
A. 指纹鉴定意见
B. 测谎结论
C. 现场勘查笔录
D. 侦查工作方案
【多选题】
根据刑事诉讼法的规定，我国的刑事诉讼中的回避种类有___
A. 自行回避
B. 无因回避
C. 指令回避
D. 申请回避
【多选题】
下列关于讯问未成年犯罪嫌疑人李某（女）的说法正确的是___。
A. 可以通知李某的父亲到场
B. 讯问李某，应当有女工作人员在场
C. 讯问笔录应当交李某、其父亲阅读或者向其宣读
D. 李某父亲如到场，其可以代为行使李某的诉讼权利
【多选题】
杜某（15周岁）涉嫌抢劫，被公安机关抓获。公安机关在侦查过程中应当遵循的程序有___。
A. 杜某没有委托辩护人的，应当通知法律援助机构为其指派律师进行辩护
B. 讯问杜某时，应通知其法定代理人到场
C. 应当将杜某与成年犯罪嫌疑人分开羁押
D. 应当将杜某与其他同案犯分开讯问
【多选题】
在校学生甲、乙、丙、丁（女）四人（均不满18周岁）因没钱上网，结伙抢劫戊，并对其进行殴打，导致戊轻微伤，并抢走人民币5000元，后四人被公安机关抓获。下列选项正确的是___。
A. 对四人讯问应当采取适合未成年人的方式，耐心细致地听取其供述或者辩解
B. 对四人应当与成年人分别关押
C. 讯问时，乙、丙法定代理人不能到场，也可以通知二人所在学校老师到场
D. 对丁讯问时，如果丁要求，可以指派女工作人员在场
【多选题】
王某窜至甲县盗窃作案，两日后被公安机关抓获，以下说法错误的是___。
A. 在搜查中发现的盗窃当日王某到甲县所乘坐的火车票不应当扣押
B. 在王某身上搜出1部手机，其说不清来源，应当扣押
C. 搜查出尚未查清来源的物品，公安机关可以暂时使用，但损坏应当赔偿
D. 王某对证明自己无罪的物品拒绝扣押的，公安机关不能强行扣押
【多选题】
根据有关法律的规定，律师在什么时候可以接受刑事案件当事人的委托，以辩护人的身份参加刑事诉讼？___
A. 犯罪嫌疑人被侦查机关第一次讯问之日
B. 犯罪嫌疑人被侦查机关采取强制措施之日
C. 公诉案件被移送人民检察院审查起诉之日
D. 公诉案件被人民检察院提起公诉之日
【多选题】
对人民检察院退回补充侦查的案件，下列处理正确的是___。
A. 原认定犯罪事实清楚，证据不够充分的，应当在补充证据后，制作补充侦查报告书，移送人民检察院审查
B. 在补充侦查过程中，发现新的同案犯，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查
C. 在补充侦查过程中，发现新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查
D. 发现原认定的犯罪事实有重大变化，不应当追究刑事责任的，应当重新提出处理意见，并将处理结果通知退查的人民检察院
【多选题】
犯罪嫌疑人肖某因涉嫌非法经营罪被公安机关立案侦查。下列说法正确的是___。
A. 如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，公安机关应当制作起诉意见书，移送同级人民检察院审查起诉
B. 如果公安机关经侦查，认为犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件
C. 如果公安机关认为属于法定不需要追究刑事责任的情形，应当作出撤销案件的处理
D. 公安机关决定撤销案件的，应当立即释放犯罪嫌疑人肖某
【多选题】
某县山坡上发现一具男尸，县公安局侦查人员接到报案后赶往现场进行了勘验和检查，勘验检查结束后，侦查人员制作了包括文字记载、绘制图片、照片等多种形式的勘验笔录，请问这些勘验笔录具有哪些作用？___
A. 固定证据
B. 固定证据所表现的各种有关特征
C. 确定侦查方向
D. 鉴别其他证据
【多选题】
甲驾车将昏迷的乙送往医院，并垫付了医疗费用。随后赶来的乙的家属报警称甲驾车撞倒乙。急救中，乙曾短暂清醒并告诉医生自己系被车辆撞倒。医生将此话告知警察，并称从甲送乙入院时的神态看，甲应该就是肇事者。关于本案证据，下列哪些选项是正确的？___
A. 甲垫付医疗费的行为与交通肇事不具有关联性
B. 乙告知医生“自己系被车辆撞倒”属于直接证据
C. 医生基于之前乙的陈述，告知警察乙系被车辆撞倒，属于传来证据
D. 医生认为甲是肇事者的证词属于符合一般生活经验的推断性证言，可作为定案依据
【多选题】
下列关于办理刑事案件中鉴定的说法，错误的有___。
A. 鉴定的时间不计入办案期限
B. 多人参加鉴定，鉴定人有不同意见的，应当注明
C. 需要聘请有专门知识的人进行鉴定，应当经办案部门负责人批准
D. 辩护人对鉴定意见有异议，经人民法院依法通知的，公安机关鉴定人应当出庭作证
【多选题】
办理刑事案件中，下列应当重新鉴定的情形是___。
A. 鉴定程序违法或者违反相关专业技术要求的
B. 鉴定机构、鉴定人不具备鉴定资质和条件的
C. 鉴定意见依据明显不足的
D. 鉴定内容有明显遗漏的
【多选题】
下列关于刑事侦查中查询、冻结存款、汇款的说法正确的是___。
A. 查询存款、汇款，应当经县级以上公安机关负责人批准
B. 冻结存款、汇款，应当制作协助冻结财产通知书，通知金融机构等单位执行
C. 存款已被冻结的，不得重复冻结，但可以轮候冻结
D. 存款冻结期限届满前，需要延长期限的，应当办理继续冻结手续
【多选题】
检察院的起诉书称，郑某作案时已满18 岁，他以带孩子去划船为名，当船行至水库中央时，故意将刚满一周岁的女婴抛入水库，使其溺水而死。据此，本案公诉人在法庭审理时应主要证明哪些事实？___
A. 郑某作案时已满18岁
B. 郑某的行为系故意
C. 该女婴不会游泳
D. 该女婴已因溺水而死亡
【多选题】
关于办理刑事案件中涉案财物和证据处理，下列说法正确的是___。
A. 公安机关对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人的财物及其孳息，应当制作清单，随案移送
B. 对查封、扣押、冻结的财物属于被害人的合法财产，应当及时返还。对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理
C. 对作为证据使用的实物应当随案移送，对不宜移送的，应当将其清单、照片或者其他证明文件随案移送
D. 人民法院作出的判决生效后，有关机关应当根据判决对查封、扣押、冻结的财物及其孳息作出处理
【多选题】
办理刑事案件中需要查明的案件事实包括___。
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪行为是否为犯罪嫌疑人实施
C. 犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的
D. 犯罪嫌疑人有无法定从重、从轻、减轻处罚以及免除处罚的情节
【多选题】
下列情形中，在羁押期限内，不可以对犯罪嫌疑人决定取保候审的是___。
A. 犯罪嫌疑人甲，身体健康，是犯罪集团的主犯
B. 犯罪嫌疑人乙，在羁押期间吞食异物，逃避侦查，但能够自理生活
C. 犯罪嫌疑人丙，正在怀孕，对其采取取保候审不致发生社会危险性
D. 犯罪嫌疑人丁，因盗窃被判处有期徒刑3年，刑满释放后第4年又犯危险驾驶罪
【多选题】
下列人员可以适用取保候审的是___。
A. 王某涉嫌危险驾驶罪，可能被判处拘役
B. 李某涉嫌过失致人死亡罪，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性
C. 田某涉嫌诈骗罪，但患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性
D. 吕某涉嫌交通肇事罪，但正在怀孕，采取取保候审不致发生社会危险性
【多选题】
某故意伤害案中，被告人甲刚满16周岁，其委托了一名律师乙作为辩护人；被害人丙(已满18周岁)委托他的一个朋友丁作为诉讼代理人。在法庭审判阶段，如果发现某法官担任过本案的证人，有权申请其回避的主体有___。
【多选题】
下列关于取保候审、监视居住的说法中，正确的是___。
A. 在王某涉嫌盗窃一案中，公安机关决定取保候审的，由公安机关执行
B. 在刘某涉嫌渎职一案中，检察机关决定取保候审的，由公安机关执行
C. 在赵某涉嫌贪污一案中，检察机关决定监视居住的，由检察机关执行
D. 在吴某涉嫌非法持有毒品一案中，在审查起诉阶段需要监视居住的，由检察机关决定并执行
【多选题】
下列___犯罪，办案机关应当采取保护措施保障证人及其近亲属的人身安全。
A. 危害国家安全
B. 恐怖活动
C. 黑社会性质的组织
D. 毒品
