【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，出站兼调车信号机绿灯表示_______。[311010201]___
A. 信号关闭
B. 列车信号开放
C. 调车信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统控制台，出站兼调车信号机白闪表示_______。[331010201]___
A. 信号关闭
B. 列车信号开放
C. 调车信号开放
D. 灯丝断丝
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，两个灯均点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，在控制台上对应每一台上下位机均有一对表示灯表示该机的联机状态，仅有左侧的一个灯点亮表示该机处于_______。[333010201]___
A. 主用状态
B. 热备状态
C. 脱机
D. 死机
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，实现联锁机的主、备用，即完成本机3个倒机继电器和邻机的3个倒机继电器的采集和驱动的是_______。[322000000]___
A. 多功能匹配板
B. 机箱控制板
C. 驱动板
D. 采集板
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，与单线半自动闭塞结合电路中采集KTJ的_______。[322010103]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 前后接点
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机启动后首先进入_______。[333000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，当备机和主机动态信息一致后，备机进入_______。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
JD-1A型微机联锁系统，只有在另一台联锁机处于_______的情况下，才能人工倒机。[312000000]___
A. 停机状态
B. 主用状态
C. 热备状态
D. 同步校核状态
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，具有进行联锁运算功能，并根据运算结果，产生控制命令的是_______。[332000000]___
A. 联锁机
B. 操作表示机
C. 驱采机
D. 电务维修机
【单选题】
EI32-JD型计算机联锁系统，电务维修机不具备的功能是_______。[323000000]___
A. 接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、提示信息、故障信息等
B. 显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、系统运行状况等
C. 记录一个月的历史信息，可查看一个月内站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息等
D. 通过LAN通信，接收联锁机传送的控制命令；并根据控制命令控制相应驱动电路
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中由于工作机A机发生硬件故障造成死机故障或人工关机，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
在DS6-11计算机联锁系统中当A机发生错误开放信号的危险性故障，或人工在监测机上输入双机切换命令，_______落下。[322010104]___
A. AYUJ
B. BYUJ
C. AGZJ
D. BGZJ
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，系统各设备间采用光缆连接，下列说法正确的是_______。[331010103]___
A. 不得用手摸光缆接头的光端口，光缆接头不用时，应带上防尘帽
B. 可以用手摸光缆接头的光端口
C. 光缆接头不用时，不用带上防尘帽
D. 不得用手摸光缆接头的光端口，但光缆接头不用时，不用带上防尘帽
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，光缆的弯曲半径应在_______以上。[331000000]___
A. 5mm
B. 10mm
C. 15mm
D. 20mm
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D2灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D3灯亮表示_______。[323010201]___
A. 两系不同步
B. 两系同步
C. 执行控制功能
D. 控制功能停止
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D4灯亮表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
DS6-K5B在计算机联锁，当系统运行正常，面板指示灯D6灯灭表示_______。[323010201]___
A. APL开始执行
B. APL停止执行
C. 数据连接成功
D. 数据连接失败
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，采集电源由联锁机送到各个组合内部，经过所需采集的继电器的_______，通过接口架送至DI板。[333010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源为电源屏送的_______电源。[323010103]___
【单选题】
VPI型计算机联锁系统，驱动电源经过工作继电器的_______构成条件电源，由SBO板直接驱动安全型继电器。[323010104]___
A. 前接点
B. 后接点
C. 中接点
D. 继电器线圈
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成站场显示、操作、语音提示、故障报警、数据输出的是_______。[322010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
关于CIS-1型计算机联锁系统，说法正确的是_______。[333010104]___
A. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
B. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于自动位置
C. 不同步时禁止进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
D. 不同步时可以进行倒机操作，平时倒切钥匙开关应处于手动位置
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，下列哪种工作状态可以进行倒机操作_______。[333010103]___
A. 双机同步工作
B. 双机不同步工作
C. 单机工作
D. 系统关闭
【单选题】
CIS-1型计算机联锁系统，完成联锁逻辑处理、数据采集、控制驱动、控制同步的是_______。[333010104]___
A. 上位机
B. 维修机
C. 配电系统
D. 下位机
【单选题】
计算机联锁系统_______是备机由停机状态向热备状态过渡的中间状态。[332010104]___
A. 停机状态
B. 热备状态
C. 主机状态
D. 同步校核状态
【单选题】
计算机联锁系统的联锁机采用双机热备的_______结构。[312010104]___
A. 串行
B. 静态冗余
C. 动态冗余
D. 并行
【单选题】
开启JD-1A计算机联锁系统时，首先开启_______。[332010104]___
A. A、B电源箱开关
B. UPS
C. 维修机电源
D. 联锁机电源
【单选题】
联机联锁站TDCS机柜电源层引入的采样电源是_______。[322010103]___
A. JZ、JF
B. KZ、KF
C. JZ220、JF220
D. QF、QZ
【单选题】
电务维修机时钟误差超过_______必须进行调整。[312030101]___
A. 1min
B. 3min
C. 5min
D. 10min
【单选题】
NPN三极管放大导通必须满足这样的条件，即_______。[32010102]___
A. 发射极加正向电压，集电极加反向电压
B. 发射极加反向电压，集电极加正向电压
C. 基极加反向电压，集电极加正向电压
D. 基极加正向电压，集电极加反向电压
【单选题】
普通放大电路中集电极电阻Rc乘放大倍数β大于基极电阻Rb数值，这时晶体管处于_______。[322010102]___
A. 放大状态
B. 截止
C. 饱和区
D. 导通状态
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统就地控制电路板正常工作时电路板不亮的指示灯是_______。[321010201]___
A. ADDR1
B. ADDR2
C. ADDR3
D. ADDR4
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示网络通信正常，但不处于主控和热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统驱动的继电器均采用_______型继电器。[332010103]___
A. JWXC-1700
B. JWJXC-2000
C. JZXC-480
D. JPXC-1000
【单选题】
在JD-1A计算机联锁系统电务维修机系统网络结构图中_______色表示某机器正处于热备状态。[322010201]___
【单选题】
JD-1A型联锁系统用_______语言编写而成。[333010104]___
A. C++
B. VB
C. TC
D. vfp
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统中下面_______做法是错误的。[322010104]___
A. 在查阅完历史记录后关闭电务维修机
B. 在联锁UPS上禁止接入其他非联锁设备
C. 带电热插拔采集板
D. 采用复位计算机的方法进行人工倒机
