【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【判断题】
因工作需要随身携带密件、密品外出时，不得进入购物、餐饮娱乐等公共场所。
【判断题】
领导干部为了工作方便，可以将密件带回家中处理。
【判断题】
工作人员离开办公场所，应当将国家秘密载体存放在保密设备里。
【判断题】
涉密人员在办公场所阅读、承办、使用密件过程中，需要临时离开，无须将密件存放到保密柜中。
【判断题】
绝密级秘密载体必须放置在安全可靠的密码保险柜中保存，并有专人管理。
【判断题】
销毁国家秘密载体，应当采用物理或者化学的方法彻底销毁，确保信息无法还原。
【判断题】
在不解密的情况下，机密级、秘密级国家秘密技术成果可以申请公开专利或者由保密专利转为公开专利。
【判断题】
公开报道、出版或者个人接受境外媒体采访涉及国家政治、经济、外交、科技、军事方面内容的，不用事先经过审批。
【判断题】
未经批准，严禁公开报道尚属国家秘密的武器装备技术性能指标、科研生产能力、结构布局、产量、发展规划等涉密内容。
【判断题】
机关、单位每年应当定期对当年所存国家秘密载体进行清查、核对，发现问题的应当及时向保密工作机构报告。
【判断题】
销毁纸介质国家秘密载体应当采用焚毁、化浆等方法处理，使用碎纸机销毁的应当使用符合保密要求的碎纸机，送造纸厂销毁的应当送保密行政管理部门指定的造纸厂销毁，并由销毁单位两人以上押运、监销。
【判断题】
U 盘上的涉密信息，只要执行删除程序就不可恢复。
【判断题】
已拆除硬盘的涉密计算机，可以赠送给希望小学使用。
【判断题】
密品是指直接含有国家秘密信息，或者通过观察、测试、分析等手段能够获取所承载的国家秘密信息的设备和产品。
【判断题】
密品的研制、生产、保存和使用单位应当对密品的密级、保密期限、知悉范围、保密要点的内容进行登记，各环节的交接应当登记签收。
【判断题】
保密要害部门、部位由各机关、单位确定，报国家或者省、自治区、直辖市保密行政管理部门确认或者备案。
【判断题】
保密要害部门、部位应当具备完善可靠的人防、技防、物防措施。
【判断题】
涉密场所使用的进口设备和产品应当进行安全技术检测。
【判断题】
保密要害部门、部位禁止使用无绳电话和普通手机，未经批准不得带入有录音、录像、拍照、信息存储功能的设备。
【判断题】
普通手机关机后可以带入要害部门、部位。
【判断题】
涉密电子文档应当标注国家秘密标志，国家秘密标志不能与正文分离。
【判断题】
不得在涉密计算机和非涉密计算机上交叉使用移动存储介质。
【判断题】
不得使用未采取密码保护的通信系统传输涉密信息。
【判断题】
不得将自己使用的涉密计算机和移动存储介质擅自交给他人使用。
【判断题】
数字移动电话传输的是数字信号，因此是保密的。
【判断题】
在保密通信技术比较落后的情况下，允许在单位内部无保密措施的电话中传递国家秘密。
【判断题】
电磁信号泄漏泄密的方式主要是辐射和传导两种方式。
【判断题】
涉密存储介质经文件删除并格式化处理后，仍不得作为非密介质使用。
【判断题】
利用现代通信及计算机网络远程传输国家秘密信息，必须采用密码保护措施，并禁止密明混用。
【判断题】
涉密信息使用的加密措施应当经过国家密码主管部门批准，在任何地方都可以使用。
【判断题】
涉密信息使用的加密措施须经国家密码主管部门批准，并与所保护的信息密级等级相符合。
【判断题】
涉密计算机不得安装使用无线键盘、无线鼠标、蓝牙、红外设备和无线网卡。
【判断题】
涉密便携式计算机应当拆除具有无线联网功能的硬件模块。
【判断题】
无线联网功能硬件模块无法拆除的计算机禁止作为涉密计算机和信息系统的服务器、用户终端使用。
【判断题】
涉密计算机不得安装来历不明的软件和随意拷贝他人文件。
【判断题】
涉密计算机和移动存储介质应在保密行政管理部门设立的销毁工作机构或者保密行政管理部门指定的单位销毁。
【判断题】
在涉密场所使用的与国际互联网或者其他公共网络连接的计算机不得安装视频、音频等输入装置。
