【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【单选题】
公文用纸订口(左白边)为___mm。（难）（基础知识）
【单选题】
翻口(右白边)为___mm。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的眉首由___个部分组成。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的版记由___个部分组成。（难）（基础知识）
【单选题】
行政公文的发文字号包括___个部分。（难）（基础知识）
【单选题】
公文的行文关系分为___种。（难）（基础知识）
【单选题】
国家秘密的标识是___。（易）（基础知识）
【单选题】
独立接处警的县（市）消防中队受理的灾害信息，其火警等级由___确定。（易）（消防业务信息系统）
A. 值班通信员
B. 大队指挥员
C. 中队指挥员
D. 大（中）队指挥员
【单选题】
IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）
A. 无连接的数据报传输
B. 数据报路由选择
C. 差错处理
D. 提供可靠连接
【单选题】
通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）
A. TCP和IP
B. 传输控制协议
C. 互联网协议
D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集
【单选题】
通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)
【单选题】
网卡是完成___的功能。（易）（基础知识）
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 物理层和数据链路层
D. 数据链路层和网络层
【单选题】
一个局域网与在远程的另一个局域网互连，则需要用到___ 。（中）（基础知识）
A. 物理通信介质和集线器
B. 网间连接器和集线器
C. 路由器和广域网技术
D. 广域网技术
【单选题】
一台计算机与一个局域网连接，需要用到___ 。（易）（基础知识）
A. 网间互连设备
B. 广域网技术
C. 通信介质
D. 网卡
【单选题】
B类地址的缺省掩码是___。（难）（基础知识）
A. 255.0.0.0
B. 255.255.255.0
C. 255.255.0.0
D. 255.225.0.0
【单选题】
在二层交换局域网络中，交换机通过识别___地址进行交换。（难）（基础知识）
A. IP
B. MAC
C. IPX
D. Switch
【单选题】
路由器在ISO/OSI开放系统参考模型中对应于___。（难）（基础知识）
A. 物理层
B. 数据链路层
C. 网络层
D. 表示层
【单选题】
___适用于向上级机关请求指示、批准。（易）（基础知识）
【单选题】
___适用于答复下级机关请示事项。（难）（基础知识）
【单选题】
___适用于不相隶属机关之间相互商洽工作、询问和答复问题，请求批准和答复审批事项。（难）（基础知识）
【单选题】
___是同级机关或不相隶属机关递送的文件，主要包括函。（难）（基础知识）
A. 上行文
B. 平行文
C. 下行文
D. 其他
【单选题】
通用文书中指挥性文书有___ （难）（基础知识）
A. 命令、指示、决定、条例等
B. 命令、指示、决定、批复等
C. 命令、指示、决定、规定
D. 命令、批示、决定、办法等
【单选题】
会议纪要的内容应做到___ （易）（基础知识）
A. 集中、概括、准确
B. 概括、精炼、详细
C. 集中、概括、详细
D. 集中、概括、精炼
【单选题】
充入电缆的常用气体是：___ （易）（基础知识）
A. 氢气和氮气
B. 空气和氮气
C. 干燥空气和氮气
D. 干燥空气和氢气
【单选题】
记录讲话时，把可有可无或重复的语句删去，尽可能做到既要注重精，还要注重详，需采用___记录法 （易）（基础知识）
【单选题】
电缆线路一般应从380V、220V电力线___通过（易）（基础知识）
【单选题】
常用的检索工具有___ （易）（基础知识）
A. 目录、文摘、索引
B. 目录、文摘、分类、索引
C. 文摘、索引、资料指南
D. 目录、文摘、索引、资料指南
【单选题】
人眼看到的五彩缤纷的世界，均是由三原色组成的，三原色是___（易）（基础知识）
A. 红，黄，蓝
B. 黄，品，青
C. 红，绿，蓝
D. 红，橙，黄
【单选题】
小孔成像形成的是___（易）（基础知识）
【单选题】
液晶显示屏是___ （易） （基础知识）
A. COMS
B. CCD
C. LCD
D. MC
【单选题】
拍摄剪影要按___曝光为基准。（中）（基础知识）
【单选题】
内侧光相机使用M档时是___测光。（难）（基础知识）
A. TTL
B. TTL-OTF
C. TTF
D. AEF
【单选题】
夸大前景，要用___镜头。（难）（基础知识）
A. 标准
B. 中焦
C. 中长焦
D. 超广角
【单选题】
成像最好的光圈是___光圈。（难）（基础知识）
【单选题】
镜头焦距越长，视角越___。（易）（基础知识）
【单选题】
自拍器的英文标识是___（易）（基础知识）
【单选题】
Tv是___先决曝光模式。（易）（基础知识）
A. 光圈
B. 快门速度
C. 景深
D. 包围式曝光
【单选题】
光圈优先式曝光模式是___（难）（基础知识）
【单选题】
镜头上的无限远应选用___（难）（基础知识）
