【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【判断题】
电分段：纵向或者横向将接触网从机械连接上互相分开的电气装置。
【判断题】
分段绝缘器：用以实现电气分段的专用绝缘装置。
【判断题】
限界门：为了保证车辆、行人及货物的安全，避免触电事故，在电气化铁道区段的道口设置的一种限高标志，用于限制货物、车辆和行人携带的杆件等的高度。
【判断题】
隔离开关：在接触网带负荷情况下切断或闭合供电回路，并有可靠断开点的电气设备。
【判断题】
除遇有危及人身或设备安全的紧急情况，电力调度发布的命令可以没有命令编号和批准时间外，接触网所有的作业命令，均必须有命令编号和批准时间。
【判断题】
在装设接地线前，需对接地线本体进行检查，接地线导体无严重的烧伤断股现象，绝缘操作杆绝缘良好；操作杆绝缘部分无污垢、损伤、裂纹；各连接点连接紧固无松动。
【判断题】
在装设接地线时，将接地线的一端先行接地，再将接地线夹紧固在已停电的接地挂环上。拆地线时，先拆钢轨端，再拆连接接触网端。接地线要连接牢固，接触良好。
【判断题】
接触网检修工作人员实行昼夜值班制度，每班设1名值班人员。
【判断题】
接触网工班值班人员要按时做好交接班工作。交班人员要向接班人员叙述设备运行情况及有关事项，接班人员认真阅读值班日志，掌握上一班的情况并在值班日志上签字确认后(接班工班不在同一车辆段时可以邮件发送《2号线接触网事务统计表》交接，需电话确认)，交班人员方可下班。
【判断题】
工班长接班后要认真审阅值班日志及《2号线接触网事务统计表》，检查驻站值班人员到岗情况，确认工器具、备品备件、安全用具、抢修机具是否完备，并对组员进行抢修分工。
【判断题】
大修系维持性的修理，主要是对接触网设备进行检测、调整、维护；对磨损、锈蚀到期的接触线、汇流排及架空地线等进行整修、补强或局部更换，以保持接触网的正常工作状态。
【判断题】
鉴于接触网是动态设备，运行条件随时可能发生变化，在实际运行中，经调查研究、技术鉴定，从运行检修的实际出发，由运营总部批准后可以修改和调整小修的周期和范围，并对相关文本进行修改后执行。
【判断题】
停电作业：在接触网停电设备上进行的作业。
【判断题】
接触线磨耗要均匀，最大磨耗控制在离汇流排2mm。
【判断题】
防护罩安装要稳固、牢靠，无变形、松动、脱落和严重老化现象。
【判断题】
接触线距轨面高度应符合规定，出、入段线隧道外一般为4800mm,最小不低于4400mm，允许误差10mm；运用库线路为5000mm，洗车线为5400mm，定修线为5700mm；蛇口西车辆段其它线路一般为4800mm，允许误差30mm。
【判断题】
接触线距轨面高度应符合规定，试车线导高隧道内为4150mm，试车线隧道外过渡到5200mm,允许误差±10mm。
【判断题】
柔性支持装置腕臂的型号应符合设计要求，各部件均应组装正确；绞接处要转动灵活，腕臂无永久弯曲、变形，顶部非受力部分不小于30mm。
【判断题】
定位器（管）、斜撑的型号和安装应符合安装图要求，支持器的方向要安装正确，支持器(支持夹环)处定位管的伸出长度应为35mm至50mm。
【判断题】
定位环的安装要正确，距腕臂根部的长度不得小于50mm。
【判断题】
缘子金具与护套的间隙大于5mm时应及时更换。
【判断题】
合成绝缘子和棒式绝缘子放电痕迹不得超过其有效绝缘长度的30％。
【判断题】
绝缘子铁帽和金属件应无锈蚀。在装卸和安装绝缘子时应避免发生冲撞，不得锤击与瓷体连接的铁帽和金属体，同时也不得对其进行机械加工和热处理。
【判断题】
放电间隙2.5-3.5mm，放电铜棒应无严重烧伤变形。
【判断题】
接地电缆、接地极状态良好、连接牢靠，接地极接地电阻不大于20Ω。
【判断题】
柔性接触网检修标准：在线岔的两侧，当两支接触线均为工作支时，其始触点处（一般在两接触线相距500mm处）距轨面的高度应相等，高差不超过10mm，且侧线高度不得低于正线；两支接触线中有一支为非工作时，则非工作支接触线抬高一般不低于50mm，困难情况下不小于30mm。
【判断题】
柔性接触网支持定位装置检修标准：腕臂的型号应符合设计要求，各部件均应组装正确；绞接处要转动灵活，腕臂无永久弯曲、变形，顶部非受力部分不小于100mm。
【判断题】
为保证接触网检修作业的安全，凡从事接触网检修工作的人员，都必须经过运营总部岗前培训，取得岗位合格证后方能参加相应的接触网检修工作。
【判断题】
接触网工每年进行两次身体检查，对不适合接触网检修工作的人员要及时调整。
【判断题】
对接触网设备进行停电检修作业时，必须开具停电作业工作票，《接触网停电作业工作票》；正常情况下，除具备规定的工作票外，还必须有值班电力调度批准的停电作业命令。
【判断题】
作业前施工负责人须与司机调整确认好对讲机的通讯频道，确保联系通畅。
【判断题】
使用接触网检修作业车组时，必须检查工作台上照明、电源、开关的状态是否良好。
【判断题】
使用接触网检修作业车、辅助作业车作业平台时，要检查作业平台升降、旋转等是否处于良好状态，并带好随车应急工具。
【判断题】
作业中工程车组的移动应听从司机的指挥。
【判断题】
作业车移动过程中，为防止活塞风危及人生安全，随车人员应进入司机室（P201车人员可待在下层平台的坐椅上），所携带的材料、工器具严禁侵限，材料及工器具存放牢靠。
【判断题】
接挂地线位置应确保作业区域两端被封锁。
【判断题】
验电接地人员操作过程中必须戴绝缘手套，绝缘手套必须在使用有效期内，并经过气密性检查。
【判断题】
在停电的线路上进行接触网检修作业时，除到有关车站（车场）办理请点手续外，还要在作业区域两端设置红闪灯进行防护。
【判断题】
事故抢修和遇有危及人身或设备安全的紧急情况下，也要开停电作业工作票，还要有电力调度的命令。
