【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【单选题】
以下放款日与到期日的组合符合委托贷款等额本金按月、按季；等额本息按月、按季的还款方式的要求的是___
A. 2016.4.30-2018.4.29
B. 2016.4.30-2018.4.30
C. 2016.4.30-2018.4.31
D. 2016.4.30-2018.5.1
【单选题】
公积金贷款必须选___且本金也是入（ ）。
A. 手动 结算账户
B. 手动 暂挂账户
C. 自动 结算账户
D. 自动 暂挂账户
【单选题】
委托贷款还本时，需要输入“提前还款本金”金额，输入的金额应___剩余本金。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 小于等于
【单选题】
接受银团委托，进行银团贷款事务管理和协调活动工作的银行是___
A. 出资行
B. 代理行
C. 参加行
D. 贷款行
【单选题】
银团贷款是指由不少于___家获准经营贷款业务的银行业金融机构基于相同贷款条件，依据同一贷款合同，按约定时间和比例，通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。
【单选题】
银团贷款牵头行是指经___同意，负责发起组织银团、分销银团贷款份额的银行。
A. 贷款行
B. 借款人
C. 出资人
D. 代理行
【单选题】
我行只作为参与行的银团贷款贷款利息如与我行计提不一致时，应如何操作？___
A. 直接还款
B. 先利息调整再还款
C. 先还款后补差额利息
D. 不能还款
【单选题】
我行作为代理行时发放的银团贷款，放银团贷款前必须先做___。
A. 银团协议经办
B. 银团协议签约
C. 银团协议复核
D. 银团协议录入
【单选题】
本行担任牵头行时，承贷份额原则上不得少于银团融资总金额的___；分销给其他银团成员的份额原则上不得低于（ ）。
A. 20% 50%
B. 30% 60%
C. 20% 60%
D. 30% 50%
【单选题】
循环贷款期限根据借款人的授信用途、还款能力和担保方式等因素综合确定，授信期限最长不超过___年（含），在授信有效期内贷款期限最长不超过（ ）年（含），不得展期。
A. 1，1
B. 1，3
C. 3，1
D. 3，3
【单选题】
循环贷款在授信期间执行___利率，由总行根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间。
【单选题】
循环贷采用按月付息方式，贷款期间的每月___日，本行计算机系统将自动从借款人指定的兰花卡结算账户中扣除应付利息，遇账户余额不足未能按时支付利息的，本行将按有关规定计收复息。借款人授信到期或指定结算账户需结清时，必须利随本清。
【单选题】
循环贷款授信用于循环贷款发放前的额度审批，授信额度最高 万元，其中信用贷款最高为 万元。___
A. 100万、50万
B. 50万、30万
C. 50万、20万
D. 100万、80万
【单选题】
借款人本人需要在本行开立 ，同意并授权本行按合同约定从其个人账户扣收贷款本息。___
【单选题】
兰花卡/金融IC卡对应结算账户被有权机关冻结，系统会联动到循环贷款维护界面做 ___
【单选题】
循环贷按月结息，采用按月付息的方式为每月___日？
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 40日
【单选题】
账户状态为“正常”允许放款，账户状态属于下列哪种状态时不允许放款___
A. 止付-存款证明
B. 今日开户
C. 全部止付
D. 代发账户
【单选题】
循环贷款在授信期间执行___，由（ ）根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间
A. 浮动利率；总行
B. 浮动利率；各分支行
C. 固定利率；总行
D. 固定利率；各分支行
【单选题】
以下关于循环贷款的说法正确的是___。
A. 循环贷款是指针对农、林、牧、渔等用途发放的贷款。
B. 循环贷款可以在授信期限内分次提款、循环使用。
C. 循环贷款在支取不超过可用额度的单笔款项时，也需要再次审批
D. 循环贷款的最高授信额度为30万元
【单选题】
若循环贷授信到期后，贷款并没有完全结清，则授信状态为___
A. 全额冻结
B. 全额收回
C. 部分冻结
D. 部分收回
【单选题】
当循环贷借款人因非恶意欠息造成的冻结，由借款人提出申请经本行认定借款人仍符合业主循环贷申请条件后由___进行审批通过后给予解冻处理。
A. 主办客户经理
B. 分管行长
C. 总行授信部审核岗
D. 总行授信部审批岗
【单选题】
交易类型为柜面放款冲账/的循环贷款，需要输入 ___账号才能操作。
【单选题】
柜员进行贷款核销操作进入交易界面后必须输入___。
A. 贷款账号
B. 还款账号
C. 借款合同号
D. 借据号
【单选题】
贷款核销交易冲账，下列说法正确的是___
A. 支持当天冲账
B. 支持事后调账
C. 不支持冲账
D. 仅支持当天冲账
【单选题】
下列选项中，___无需信贷部门审批直接可以操作。
A. 贷款核销
B. 贷款发放
C. 核销收回
D. 提前还款
【单选题】
呆账核销最终由___批准后进行账务处理。
A. 总行行长
B. 总行分管行长
C. 支行行长
D. 支行分管行长
【单选题】
贷款全部核销或部分核销时，系统较验___是否与信贷系统审批一致。
A. 核销本金
B. 核销本金及利息
C. 贷款本金
D. 贷款本金及利息
【单选题】
贷款核销中可以冲账的是交易___
A. 贷款核销交易
B. 核销贷款收回
C. 贷款核销登记
【单选题】
持票人持未到期的银行承兑汇票向银行申请贴现时，应先由贴现银行办理查询。经办柜员收到银行承兑汇票后，需要双人审核，金额___万元以上（含）要用票据鉴别仪识别真伪。
【单选题】
银行承兑汇票贴现时，承兑人在异地的贴现期限及利息的计算应另加___天的划款日期。
【单选题】
我行的贴现利息计算下列正确的是___。
A. 我行应收贴现利息=票面金额*月贴现利率/360*贴现天数
B. 我行应收贴现利息=票面金额*月贴现利率/365*贴现天数
C. 我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/365*贴现天数
D. 我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/360*贴现天数
【单选题】
贴现前需先发出查询书，查询书___，需加盖（）。
A. 一式两联 主办会计私章和结算专用章
B. 一式两联 主办会计私章和汇票专用章
C. 一式三联 主办会计私章和结算专用章
D. 一式三联 主办会计私章和汇票专用章
【单选题】
贴现查询查复凭证上应加盖___。
A. 结算专用章
B. 汇票专用章
C. 三省一市汇票专用章
D. 本票专用章
【单选题】
关于贴现业务说法错误的是___。
A. 要每天查看贴现汇票到期时间，并及时办理汇票委托收款
B. 应及时向主管领导汇报贴现汇票到期未收回票款的情况
C. 持票人根据银行承兑汇票要素填制一式五联贴现凭证，在第一联按照规定签章后，连同银行承兑汇票一起递交银行。
D. 信贷部门按照信贷办法和支付结算办法的有关规定进行审查，符合条件的，在贴现凭证上加盖贷款审批章后交柜台办理。
【单选题】
贴现前查询时，出票人全称为___，收款人全称为（），付款人全称为（）
A. 票面出票人名称，票面收款人名称，票面出票人名称
B. 票面付款行名称，票面收款人名称，票面出票人名称
C. 票面出票人名称，票面收款人名称，票面付款行名称
D. 票面付款行名称，票面收款人名称，票面付款行名称
【单选题】
银行承兑汇票贴现期限自贴现之日起至汇票到期日止，但最长期限不得超过( )个月。___
【单选题】
票据业务系统处理平台中“代客托收”业务的操作流程为___。
A. 客户号同步——账号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
B. 客户号同步——账号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
C. 账号同步——客户号同步——代客录票——实物入库——新增托收申请——实物出库
D. 账号同步——客户号同步——代客录票——新增托收申请——实物入库——实物出库
【单选题】
以下说法不正确的是___
A. 如果票据在邮寄过程中发生丢失，则应依据留存的汇票复印件和邮政部门出具的收到邮件凭据向法院办理享有票据权利证明。
B. 办理票据贴现前，应通过票交所系统查询票据承信息，如未进行承兑登记或票交所系统中登记的票据关键信息与票据实物记载不一致的，也可以办理票据贴现。
C. 纸票不敷记载需粘单时，贴现机构在骑缝处加盖汇票专用章、法定代表人或其授权的代理人名章后，在粘背书人栏加盖电子权属登记章。
D. 票据权利人应不晚于贴现信息登记后次一工作日且在通过票交所系统进行交易或办理已贴现票据的质押、保证等其他业务前，对已登记贴现信息的票据进行权属初始登记。
