【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【单选题】
新式指令器与老式指令器相比，新增加的功能有：___
A. 客舱布局编程
B. 烟雾探测功能
C. 排放系统控制功能
D. B和C都正确
【单选题】
增强型CIDS系统中，编程功能是如何实现的？___
A. 在PTP面板上进行
B. 在FAP上进行
C. 在MCDU上进行
D. 不能编程
【单选题】
增强型CIDS系统中，测试功能是如何实现的？___
A. 在PTP面板上进行
B. 在FAP或MCDU上进行
C. 只在MCDU上进行
D. 不确定
【单选题】
新式CIDS，指令器的软件数据库如何装载？___
A. 通过数据装载机
B. 通过MCDU
C. 通过FAP，在接通电源时装载
D. 不确定
【单选题】
在新式CIDS系统中顶端的数据总线有一处断线,则:___
A. 该总线所连DEU的旅客相关功能关闭
B. 在断点以后的A类DEU无信号
C. 所有的A类DEU受影响
D. A和B都对
【单选题】
在新式CIDS系统中DEU安装架带有电源监控灯。当绿灯亮时:___
A. DCESSBUS供电
B. 勤务汇流条供电
C. 热电瓶汇流条供电
D. 不确定
【单选题】
FAP上屏幕显示何时关闭？___
A. 按压左下角的SCREENOFF按钮
B. 当无输入信号时间大于10分钟自动关闭
C. A和B
D. 不确定
【单选题】
ACP上的RESET键用于：___
A. A.复位系统，使其工作
B. B.取消所有已点亮的呼叫灯
C. C.取消以前的选择
D. D.取消所有音响
【单选题】
DEU的地址编码电门在：___
A. A．控制器内
B. B．DEU内
C. C．DEU安装底座内
D. D．PTP内
【单选题】
飞机上的DEUA有:___
A. A．4个
B. B．6个
C. C．13个
D. D．26个
【单选题】
完成主要的客舱系统空话子及监视功能的是：___
A. A．PTP
B. B.FAP
C. C.AAP
D. D.没有此功能面板。
【单选题】
用于选择通讯系统，控制接收音频信号强度的面板是：___
A. A.CALL面板
B. B.ACP
C. C.RMP
D. D.音频转换面板
【单选题】
在HF收发机前面板上的KEYINTERLOCK灯亮表示：___
A. A.收发机故障
B. B.控制盒故障
C. C.天线耦合器故障
D. D.没有故障
【单选题】
在VHF（甚高频）收发机的前面板上，TRANSMITPOWER灯在什么情况下点亮：___
A. A.接收时
B. B.发射功率小于10W
C. C.没有发射功率输出
D. D.发射功率大于10W
【单选题】
在放电刷检查过程中，放电刷前沿锈蚀不得超过放电刷宽度的：___
A. A.1/2
B. B.1/3
C. C.37990
D. D.2/3
【单选题】
在机长位置上，把机长音频控制板（ACP）上的ALT/NORM电门放ALT位置，哪个通信系统还可以正常工作：___
A. A.HF1
B. B.VHF2
C. C.全部
D. D.VHF1
【单选题】
HF收发机位于：___
A. A.机身41区
B. B.机身43区
C. C.机身46区
D. D.机身48区
【单选题】
当驾驶盘上的MIC/INT电门置于INT位时，以下说法正确的是：___
A. A.MIC音频直接接入飞行内话系统，不用在ACP上选择INT麦克风选择电门
B. B.要进入飞行内话系统还必须选择INT麦克风选择电门
C. C.要使MIC音频接入飞行内话系统，还必须将ACP上的R/T－I/C电门置于I/C位
D. D.以上说法都不对
【单选题】
当驾驶员呼叫服务员时，以下说法哪个正确：___
A. A.产生高谐音，驾驶舱的蓝色呼叫灯亮
B. B.产生高低谐音，客舱的粉红色主呼叫灯亮
C. C.产生高谐音，客舱的粉红色主呼叫灯亮
D. D.产生高谐音，客舱的黄色主呼叫灯亮
【单选题】
当接收到来自地面的选择呼叫时，驾驶舱：___
A. A.绿色警告灯亮
B. B.有高低谐音产生并且绿色的系统警告灯亮
C. C.有高谐音产生并且绿色的系统警告灯亮
D. D.有高低谐音产生
【单选题】
服务内话开关的作用是：___
A. A.当放在OFF位时，切断服务员内话的发话线
B. B.当放在ON位时，切断服务员内话的发话线
C. C.当放在OFF位时，切断各服务站位插孔的发话线
D. D.当放在ON位时，切断各服务站位插孔的发话线
【单选题】
机长呼叫服务员时，主呼叫灯保持点亮，其复位功能在：___
A. A.前顶板
B. B.机长的音频控制面板
C. C.任一个音频控制面板
D. D.任一个服务员面板
【单选题】
驾驶员呼叫地面人员时___
A. A.信号经P5送给REU的喇叭
B. B.信号经P5送给飞行仪表附件盒后再送给REU的喇叭
C. C.信号经P5送给飞行仪表附件盒后送给地面人员呼叫喇叭
D. D.信号直接送给地面人员呼叫喇叭
【单选题】
旅客广播放大器的音频输入信号中最优先的是：___
A. A.机上音乐
B. B.驾驶舱的广播
C. C.自动广播
D. D.服务员的广播
【单选题】
声音记录器整体抹音的条件是：___
A. A.飞机在地面并且放好轮档
B. B.飞机在空中并且高度大于1000英尺
C. C.飞机在地面并且按压P5板上的抹音开关
D. D.飞机在地面并且停留刹车已刹好
【单选题】
选择呼叫SELCAL是指：___
A. A.飞机对地面台进行选择呼叫
B. B.地面塔台对飞机进行选择呼叫
C. C.飞机上装有选择呼叫，来识别飞机号码
D. D.飞机上装有选择呼叫，就收不到地面台的呼叫
【单选题】
使用哪一个部件来装载CMSLRU的构形数据库．___
A. A.客仓area控制面板(CACP).
B. B.客仓系统控制面板(CSCP).
C. C.维护存取终端(MAT)
D. D.客仓系统管理组件(CSMU).
【单选题】
使用哪一个部件来做快速测试．___
A. A.CDU
B. B.CSCP.
C. C.CACP.
D. D.客仓服务员电话(CAH).
【单选题】
一个ARINC629总线由哪些部分组成．___
A. A.仅数据总线电缆.
B. B.短截线和电流式耦合器.
C. C.短截线,串行接口组件和终端控制器.
D. D.数据总线电缆,电流式耦合器和短截线.
【单选题】
在任何位置产生一个所有呼叫,驾驶仓的指示有:___
A. A.谐音和EICAS提醒信息:CABINCALL.
B. B.CDU上显示ALLCALL信息.
C. C.ACP上的CABCALL灯点亮.
D. D.以上所有.
【单选题】
RMP1上的SEL白色灯亮表示：___
A. A.RMP2上选择了VHF2的频率
B. B.RMP3上选择了VHF1的频率
C. C.RMP3上选择了VHF2的频率
D. D.RMP1接收到了选择呼叫信号
【单选题】
SELCAL编码面板位于:___
A. A.前电子设备架
B. B.前货舱
C. C.后电子设备架
D. D.后货舱
【单选题】
当FAP上的CIDSCAUTION灯亮时：___
A. A．在空中及地面可以复位
B. B．仅在地面可以复位
C. C．其相应故障信息显示在PTP上
D. D．其相应故障信息显示在ECAM上
【单选题】
当SELCAL信号由VHF1接收到时：___
A. A.ACP1上的琥珀色呼叫灯闪亮
B. B.RMP1上的白色SEL灯闪亮
C. C.三个ACP上的VHF1琥珀色呼叫灯闪亮
D. D.所有ACP上的所有琥珀色呼叫灯闪亮
【单选题】
关于静电放电刷，说法不正确的是：___
A. A.放电刷可以放掉飞行过程中积累在飞机上的静电
B. B.飞机上共装有41根放电刷，应至少保证有80%
C. C.根据位置不同，飞机上共有两种不同的放电刷
D. D.放电刷会由于放电而影响无线电通讯系统的接收
【单选题】
可以测试备用控制器的是:___
A. A.FAP
B. B.PTP
C. C.MCDU&PTP
D. D.仅仅是MCDU
【单选题】
控制器与DEUA的交联是通过：___
A. A．上行总线
B. B．中行总线
C. C．ARINC429
D. D．ARINC453
【单选题】
送信号给ACARSMU的系统有：___
A. A.DMU，FMGC1&2，SDAC1&2
B. B.CFDIU，VHF3，MCDU1&2
C. C.FWC1&2，MCDU1&2，打印机
D. D.RMP，FWC1&2，MCDU1&2
【单选题】
系统测试和交联测试1上的DEUA有：___
A. A．4个
B. B．6个
C. C．13个
D. D．26个
【单选题】
音频转换选择电门停放在F/O3位时：___
A. A.副驾驶可以使用第一观察员的音频设备
B. B.第一观察员可以使用副驾驶的ACP
C. C.副驾驶可以使用第一观察员的ACP
D. D.在ECAMMEMO上显示蓝色的AUDIO3XFRD信息
