【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【单选题】
___是典型的公钥密码算法。
A. DES
B. IDEA
C. MDS
D. RSA
【单选题】
___是消息认证算法。
A. DES
B. IDEA
C. MD5
D. RSA
【单选题】
对网络系统中的信息进行更改、插入、删除属于___。
A. 系统漏洞
B. 主动攻击
C. 漏洞威胁
D. 被动攻击
【单选题】
___是指在保证数据完整性的同时，还要使其能正常利用和操作。
A. 可靠性
B. 可用性
C. 完整性
D. 保密性
【单选题】
Web中使用的安全协议有___。
A. PEM SSL
B. S-HTTP S/MIME
C. SSL S-HTTP
D. S/MIME SSL
【单选题】
网络安全最终是一个折中的方案，即安全强度和安全操作代价的折中除增加安全设施投资外，还应考虑___
A. 用户的方便性
B. 管理的复杂性
C. 对现有系统的影响及对不同平台的支持
D. 上面三项都是
【单选题】
通常所说的计算机病毒是指___
A. 细菌感染
B. 生物病毒感染
C. 被破坏的程序
D. 特征的具有破坏性的程序
【单选题】
对于已经感染病毒的U盘，最彻底的清除病毒的方法是___
A. 用酒精消毒
B. 放在高压锅里煮
C. 讲感染的病毒程序删除
D. 对U盘进行格式化
【单选题】
计算机病毒的危害性是指___
A. 能够造成计算机永久性失效
B. 影响程序的执行破坏设备的数据和程序
C. 不影响计算机的运算速度
D. 使计算机运行突然断电
【单选题】
计算机的危害是___
A. 使磁盘发霉
B. 破坏计算机系统
C. 使计算机内存芯片损坏
D. 使计算机系统断电
【单选题】
计算机病毒对于操作计算机的人___
A. 只会感染不会至病
B. 会感染并至病
C. 不会感染
D. 会有厄运
【单选题】
以下措施不能防止计算机病毒的是___
A. 保持计算机清洁
B. 先用杀毒软件 从别人的计算机复制杀毒文件进行杀毒
C. 不用来历不明的U盘
D. 经常关注防止病毒软件的升级 并取得最新版本防毒软件
【单选题】
下列4项 不属于计算机病毒特征的是___
A. 潜伏性
B. 传染性
C. 激发性
D. 免疫性
【单选题】
宏病毒可以传染下列文件___
A. exe
B. doc
C. bat
D. txt
【单选题】
网络监听是___
A. 远程观察一个用户的计算机
B. 监视网络的状态、传输的数据流
C. 监视PC系统的运行情况
D. 网络的发展方向
【单选题】
如果要使Sniffer能够正常抓取数据，一个重要的前提是网卡要设置成___模式
【单选题】
DDos攻击破坏网络的___
A. 可用性
B. 保密性
C. 完整性
D. 真实性
【单选题】
拒绝服务攻击___
A. 用超出被攻击目标处理能力的海量数据包销耗可用系统带宽资源等方法的攻击
B. 全称是Distributed Denial Of Service
C. 拒绝来自一个服务器所发送回应请求的指令
D. 入侵并控制一个服务器后进行远程关机
【单选题】
当感觉操作系统运行速度明显减慢，打开任务管理器后发现CPU的使用率达到100%时，最有可能受到了___攻击。
A. 特洛伊木马
B. 拒绝服务
C. 欺骗
D. 中间人攻击
【单选题】
死亡之Ping、泪滴攻击等都属于___攻击。
A. 漏洞
B. Dos
C. 协议
D. 格式字符
【单选题】
所谓加密是指将一个信息经过___及加密函数转换，变成无意义的密文，而接受方则将此密文经过解密函数及 还原成明文。
A. 加密钥匙、解密钥匙
B. 解密钥匙、解密钥匙
C. 加密钥匙、加密钥匙
D. 解密钥匙、加密钥匙
【单选题】
以下关于对称密钥加密说法正确的是___。
A. 加密方和解密方可以使用不同的算法
B. 加密密钥和解密可以是不同的
C. 加密密钥和解密密钥必须是相同的
D. 密钥的管理非常简单
【单选题】
以下关于非对称密钥加密说法正确的是___。
A. 加密方和解密方使用的是不同的算法
B. 加密密钥和解密密钥是不同的
C. 加密密钥和解密密钥是相同的
D. 加密密钥和解密密钥没有任何关系
【单选题】
以下算法中属于非对称算法的是___。
A. DES
B. RSA算法
C. IDEA
D. 三重DES
【单选题】
CA指的是___
A. 证书授权
B. 加密认证
C. 虚拟专用网
D. 安全套接层
【单选题】
以下关于数字签名说法正确的是___。
A. 数字签名是在所传输的数据后附加上一段和传输数据毫无关系的数字信息
B. 数字签名能够解决数据的加密传输，即安全传输问题
C. 数字签名一般采用对称加密机制
D. 数字签名能够解决篡改、伪造等安全性问题
【单选题】
以下关于CA认证中心说法正确的是___。
A. CA认证是使用对称密钥机制的认证方法
B. CA认证中心只负责签名，不负责证书的产生
C. CA认证中心负责证书的颁发和管理，并依靠证书证明一个用户的身份
D. CA认证中心不用保持中立，可以随便找一个用户来作为CA认证中心
【单选题】
关于CA和数字证书的关系，以下说法不正确的是___。
A. 数字证书是保证双方之间的通信安全的电子信任关系，它由CA签发
B. 数字证书一般依靠CA中心的对称密钥机制来实现
C. 在电子交易中，数字证书可以用于表明参与方的身份
D. 数字证书能以一种不能被假冒的方式证明证书持有人身份
【单选题】
计算机网络里最大的安全弱点是___
A. 网络木马
B. 计算机病毒
C. 用户账号
D. 网络连接
【单选题】
SSL提供的安全机制可以被采用在分布式数据库的___安全技术中
A. 身份验证
B. 保密通信
C. 访问控制
D. 库文加密
【单选题】
软件漏洞包括如下几个方面,最能够防治缓冲区溢出的是___
A. 操作系统、应用软件
B. TCP/IP协议
C. 数据库、网络软件和服务
D. 密码设置
【单选题】
___是指有关管理、保护和发布敏感消息的法律、规定和实施细则
A. 安全策略
B. 安全模型
C. 安全框架
D. 安全原则
【单选题】
终端服务是 Windows操作系统自带的,可以通过图形界面远程操纵务器。在默认的情况下,终端端服务的端口号是___
A. 25
B. 3389
C. 80
D. 1399
【单选题】
GSM小区（CELL）的发射半径控制在35公里内，主要由___因素决定。
A. 时隙定位的问题
B. 频率复用方式
C. 输出功率不允许超过40
【单选题】
每个基站中都装配两个接收天线的原因是___。
A. 增强发射信号强度
B. 互为备份
C. 增强接收信号强度
【单选题】
___逻辑信道移动用户用于连接系统。
A. 寻呼信道（PCH）
B. 广播信道（BCCH）
C. 随机接入信道（RACH）
【单选题】
RAND、Kc和SRES组合的英文名为___。
A. mobile number group
B. triplet
C. triplegroup
【单选题】
___功能是在BSC中完成的。
A. 测量无线连接的信号强度
B. 分配无线信道
C. 本地交换
【单选题】
临时移动用户识别号（TSMI）的作用是___。
A. 识别出租的手机
B. 减少移动用户的身份在无线空间的暴露次数
C. 作为用户使用新设备的临时身份号
