【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【多选题】
下列哪些物品属于禁止邮寄入境物品______。___
A. 酸奶
B. 牛肉干
C. 皮蛋
D. 鹿头标本
【多选题】
邮寄下列哪些物品进境，需要办理检疫审批手续？___
A. 肉毒杆菌毒素
B. 植物种子
C. 桐木盒
D. 植物种苗
【多选题】
需要实施检疫的进出境邮寄物是指通过邮政寄递的下列物品：___
A. 进出境的微生物、人体组织、生物制品、血液及其制品等特殊物品；
B. 进境的动植物、动植物产品及其他检疫物；
C. 来自疫区的、被检疫传染病污染或者可能成为检疫传染病传播媒介的邮包；
D. 进境邮寄物所使用或携带的植物性包装物、铺垫材料；
【多选题】
下列哪些物品属于禁止邮寄入境物：___
【多选题】
下列哪些物品禁止邮寄进境：___
A. 动植物病原体（包括菌种、毒种等）、害虫及其他有害生物
B. 动物尸体
C. 动植物疫情流行的国家或者地区的有关动植物、动植物产品和其他检疫物
D. 土壤
【多选题】
进境邮寄物有下列情况之一的，由海关原检验检疫机构作退回或销毁处理:___
A. 单证不全的
B. 未按规定办理检疫审批或未按检疫审批的规定执行的
C. 检疫不合格但经有效方法处理合格的
D. 其他需作退回或销毁处理的
【多选题】
出入境特殊物品是指__________
A. 微生物
B. 人体组织
C. 生物制品
D. 血液及其制品
【多选题】
下列哪些物品属于禁止携带或邮寄入境物_________
A. 奶酪
B. 干贝
C. 转基因大豆
D. 不含土壤的矿石
【多选题】
出入境邮件有下列情形的，由海关作退回、销毁、不准入/出境的处理__________
A. 未取得检疫审批并且未能按规定要求补办检疫审批手续的
B. 须取得输出国或地区官方出具的检疫证明文件或者有关声明，而未能取得的
C. 经检验检疫不合格又无有效方法处理的
D. 经检验发现不符合法律、行政法规规定的强制性标准或者其它必须执行的检验标准的，不能进行技术处理或者经技术处理后，重新检验仍不合格的；
【多选题】
下列哪些属于禁止邮寄的物品____________
A. 鹿角
B. 鲜奶
C. 黄油
D. 蛋黄月饼
【多选题】
下列哪些植物及植物产品类属于禁止邮寄进境物_________
A. 新鲜水果
B. 干花
C. 种子
D. 木耳。
【多选题】
出入境邮件卫生监督内容为__________
A. 报检监督管理
B. 销毁处理
C. 检疫查验
D. 报检审核及评价
【多选题】
下列邮寄出境物品在特殊情况下，经国家主管部门批准并发给证明，可以放行的是：___
A. 海洛因
B. 银杏种子
C. 三级文物
D. 国家机密级文件
【多选题】
个人禁止邮寄__________出境。___
A. 牛黄
B. 虎骨
C. 仿真手枪
D. 国家机密文件
【多选题】
邮寄__________，禁止进境。___
A. 烈性毒药
B. 濒危动植物
C. 通信保密机
D. 能使人成瘾的精神药物
【多选题】
邮寄__________，限制出境。___
A. 外币
B. 濒危动物
C. 国家绝密文件
D. 无线电收发信机
【多选题】
__________既限制进境，又限制出境。___
A. 通信保密机
B. 贵重中药材
C. 一般文物
D. 国家货币
【多选题】
仿真武器系指具有攻击、防卫等性能的__________。___
A. 仿真弹药
B. 仿真枪支
C. 仿真手枪式电击器
D. 仿真手枪式催泪器
【多选题】
__________属于麻醉药品。___
A. 海洛因
B. 美沙酮
C. 可卡因
D. 古柯叶
【多选题】
下列出境物品在特殊情况下，经国家主管部门批准并发给证明，可以放行的是____:___
A. 海洛因
B. 羚羊角
C. 珍贵文物
D. 国家绝密文件
【多选题】
易制毒化学品的分类和品种需要调整的，由国务院公安部门会同___________等、提出方案，报国务院批准。___
A. 国务院食品药品监督管理部门
B. 国务院卫生主管部门
C. 海关总署
D. 国务院交通主管部门
【多选题】
《麻醉药品和精神药品管理条例》所列精神药品分为：___
A. 第一类精神药品
B. 第二类精神药品
C. 第三类精神药品
D. 第四类精神药品
【多选题】
下面关于人民币进出境管理的表述，正确的是：___
A. 不得擅自运输人民币出入境
B. 不得在邮件中夹带人民币出入境
C. 携带人民币出入境应当向海关如实申报
D. 违规携带人民币出入境构成犯罪的，依法追究刑事责任
【多选题】
海关发现邮件内个人物品超出规定限值时，可采取的处理方式有：___
A. 予以没收
B. 对单一不可分割的个人自用物品，按照个人物品规定办理通关手续
C. 按照货物规定办理通关手续
D. 办理退运手续
【多选题】
根据《海关行政处罚实施条例》规定，“自用”指收件人__________。___
A. 本人自用
B. 馈赠亲友
C. 出售
D. 出租
【多选题】
现场不予按个人物品接受申报，依照货物类邮件办理通关手续的情况有：___
A. 对收件人为个人，但邮件内装物品超出个人合理自用数量；
B. 经申报或查验核实为样品
C. 依据海关规定不属于个人自用且收件人无法提供有效个人自用说明
D. 对收件人为企业部门中的个人，邮件内装合理自用数量物品
【多选题】
以下物品行邮税税率为15%的是：___
A. 保健品
B. 笔记本电脑
C. 乐高玩具
D. 电视机
【多选题】
以下物品行邮税税率为60%的是：___
【多选题】
以下物品行邮税税率为30%的是：___
【多选题】
《中华人民共和国进境物品归类表》税号26000000“自行车”项下包括：___
A. 不带发动机、电动机的自行车
B. 三轮脚踏车
C. 婴孩车
D. 其他非机动脚踏车
【多选题】
以下物品行邮税税率相同的是：___
A. 医疗器械
B. 厨房用具
C. 箱包
D. 手机
【多选题】
《中华人民共和国进境物品归类表》税号09020000“洗护用品”项下包括：___
A. 清洁用品
B. 护肤用品
C. 护发用品
D. 其他清洁护理品
【多选题】
对__________进境宗教印刷品，海关应予没收。___
A. 散发性的
B. 以伪装方式逃避海关检查的
C. 曾被海关退运，又重新带入的
D. 自用、数量合理且向海关主动申报的
【多选题】
进境宗教印刷品载有__________等内容的，应予没收。___
A. 制造民族分裂
B. 污蔑国家现行政策
C. 攻击宪法的有关规定
D. 鼓吹“两个中国”反动内容的
【多选题】
个人邮寄______进境，海关予以免税验放。___
A. 单行本文学书籍5册
B. 单碟音乐光盘10盘
C. 成套童话书籍5套
D. 成套音乐专辑5套
【多选题】
个人邮寄禁止进出境的印刷品、音像制品进出境，如实向海关申报的，海关——。___
A. 予以收缴
B. 责令退回
C. 予以销毁
D. 进行技术处理
【多选题】
下列进出境印刷品及音像制品，由海关按照放弃货物、物品依法予以处理：___
A. 收货人、货物所有人、进出境印刷品及音像制品所有人声明放弃的；
B. 在海关规定期限内未办理海关手续或者无人认领的；
C. 无法投递又无法退回的；
D. 载有反动内容的；
【多选题】
个人自用进境印刷品及音像制品在下列规定数量以内的，海关予以免税验放：___
A. 单行本发行的图书、报纸、期刊类出版物每人每次10册（份）以下；
B. 单碟（盘）发行的音像制品每人每次20盘以下；
C. 成套发行的图书类出版物，每人每次3套以下；
D. 成套发行的音像制品，每人每次3套以下。
【多选题】
进出境印刷品及音像制品的______,应当依法如实向海关申报，并且接受海关监管。___
A. 收发货人
B. 所有人
C. 代理人
D. 发行人
【多选题】
个人邮寄_______进境，海关应按照进口货物依法办理相关手续：___
A. 单行本发行的图书60册；
B. 单盘发行的光盘200盘；
C. 成套发行的图书5套；
D. 成套发行的光盘5套；
