【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
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相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
推荐试题
【单选题】
企业应急救援指挥部由___任总指挥;有关副职领导任副总指挥,负责一旦发生事故时应急救援的组织和指挥。
A. 分管安全的领导
B. 企业主要负责人
C. 工会主席
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中规定了常用危险化学品的包装标志___种。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库不得与___在同一座建筑物内,并应当与其保持安全距离。
【单选题】
低、中闪点液体、一级易燃固体、自燃物品、压缩气体和液化气体类应储存于___级耐火建筑的库房内。
【单选题】
在同一建筑物或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式叫___。
【单选题】
___认为,推动安全管理活动的基本力量是人,必须有能够激发人的工作能力的动力。
【单选题】
《气瓶安全监察规程》规定,车用液化石油气钢瓶,每___年检验一次。
【单选题】
雷电放电具有___的特点。
A. 电流小、电压高
B. 电流大、电压高
C. 电流大、电压低
【单选题】
贴安全标签的目的是为了警示使用者,此种化学品的___以及一旦发生事故应采取的救护措施。
【单选题】
可燃液体在火源作用下___进行燃烧。
A. 蒸发成蒸气氧化分解
B. 本身直接
C. 高温液体部分
【单选题】
《易制毒化学品管理条例》规定,易制毒化学品分为___类。
【单选题】
《中华人民共和国消防法》规定,建设工程的消防设计、施工必须符合___工程建设消防技术标准。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,生产、储存危险化学品的单位未在作业场所和安全设施、设备上设置明显的安全警示标志,或者未在作业场所设置___装置的,由安全生产监督管理部门责令改正,可以处5万元以下的罚款。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的___对本单位的安全生产工作全面负责。
【单选题】
要努力形成___体系,确保应对各种事故,尤其是重特大且救援复杂、难度大的生产安全事故应急救援的装备和物资需要。
A. 应急管理体系
B. 应急救援体系
C. 多层次的应急救援装备和物资储备
【单选题】
企业要建立重大危险源管理制度,明确操作规程和应急处置措施,实施___。
A. 不间断的监控
B. 全面管理
C. 不间断检测
【单选题】
应急演练___下达演练开始指令后,参演单位和人员按照设定的事故情景,实施相应的应急响应行动,直至完成全部演练工作。
【单选题】
危险化学品的储存必须具备适合储存方式的设施:在同一房间或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式。这种储存方式属于___储存方式。
【单选题】
下列可以露天堆放的物品是___。
A. 剧毒物品
B. 遇湿燃烧物品
C. 腐蚀物品
【单选题】
危险化学品零售业务的店面应与繁华商业区或居住人口稠密区保持___m以上距离。
【单选题】
生产经营单位的主要负责人是本单位安全生产的第一负责人,对安全生产工作___负责。
【单选题】
按照系统安全工程的观点,安全是指系统中人员免遭___的伤害。
【单选题】
在同一房间或同一区域内,不同的物料之间分开一定的距离,非禁忌物料间用通道保持空间的储存方式叫___。
【单选题】
把人体与意外释放能量或危险物质隔离开,是一种不得已的隔离措施,是保护人身安全的最后一道防线,这是___。
【单选题】
以下不属于安全教育培训方法的是___。
【单选题】
对使用期限超过___年的任何类型液化石油气钢瓶,登记后不予检验,按报废处理。
【单选题】
未焊透是焊缝存在的一个缺口,因而往往是___破坏的起裂点,也会导致疲劳破坏。
【单选题】
为了防止电磁场的危害,应采取接地和___防护措施。
【单选题】
疑似职业病病人在诊断、医学观察期间的费用,由___。
A. 用人单位承担
B. 当地政府承担
C. 患者本人承担
【单选题】
我国职业病目录中,有___。
A. 10类,99种
B. 9类,99种
C. 10类,115种
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,国家实行危险化学品___制度,为危险化学品安全管理以及危险化学品事故预防和应急救援提供技术、信息支持。
【单选题】
非药品类易制毒化学品生产、经营许可证有效期为___年。
【单选题】
《中华人民共和国职业病防治法》是为了___和消除职业病危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益,促进经济发展,根据宪法而制定。
A. 预防、遏制
B. 预防、减少
C. 预防、控制
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得___，方可上岗作业。
【单选题】
生产经营单位应当按照应急预案的___,建立使用状况档案,定期检测和维护,使其处于良好状态。
A. 现有应急物资及装备
B. 要求配备相应的应急物资及装备
C. 备齐应急物资及装备
【单选题】
企业应急预案的编制要做到___,使预案的制定过程成为隐患排查治理的过程和全员应急知识培训教育的过程。
【单选题】
一个单位的不同类型的应急救援预案要形成统一整体,救援力量要___。
