【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
推荐试题
【多选题】
“两个一百年”奋斗目标是___。
A. 建党100年时建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会
B. 新中国成立100年时建成社会主义现代化国家
C. 建军100年时成为世界第一强大国家
D. 改革开放100年时成为世界第一大国
【多选题】
14全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围,高举中国特色社会主义伟大旗帜锐意进取,理头苦干,为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大历史任务,为___继续奋斗
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 全面建成社会主义现代化强国
D. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
E. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
从2035年到本世纪中叶, 建成社会主义现代化强国时，我国___。
A. 核心竞争力名列世界前茅
B. 经济总量和市场规模超越其他国家
C. 中国精神、中国价值、中国力量，成为中国发展的重要影响力和推动力
D. 社会公平正义普遍彰显
【多选题】
到本世纪中叶，我国作为具有5000多年文明历史的古国,将___。
A. 焕发出前所未有的生机活力
B. 实现国家治理体系和治理能力现代化
C. 成为综合国力和国际影响力领先的国家
D. 对构建人类命运共同体，推动世界和平发展作出更大贡献
【多选题】
全面建设社会主义现代化国家的进程中，两个阶段的目标是___。
A. 解决温饱问题
B. 全面建成小康社会
C. 基本实现社会现代化
D. 把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【多选题】
从2035年到本世纪中叶，建成社会主义现代化强国的目标要求有___。
A. 全体人民共同富裕基本实现
B. 人与自然和谐共生
C. 践行社会主义核心价值观，成为全社会自觉行动
D. 基本公共服务健全
【多选题】
从2020年到2035年，基本实现社会主义现代化的目标要求有___。
A. 基本建成现代化经济体系
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 公共文化体系，现代文化产业体系和市场体系基本建成
D. 全体人民共同富裕基本实现
【多选题】
到2035年基本实现社会主义现代化目标时，在生态文明建设方面___。
A. 美丽中国目标基本实现
B. 清洁低碳、安全高效的能源体系和绿色低碳循环发展的经济体系基本建立
C. 绿色发展的生产方式和生活方式基本形成
D. 生产空间安全高效，生活空间舒适宜居，生态空间，山清水碧的国土开发格局形成
【多选题】
到2035年基本实现社会主义现代化目标时，在政治文明建设方面___。
A. 法治国家，法治政府，法治社会基本建成
B. 国家治理体系和治理能力现代化基本实现
C. 人民满意的服务型政府基本建成
D. 科学立法、严格执法、公正司法、全民守法的局面基本形成
【多选题】
实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须___。
A. 进行伟大斗争
B. 建设伟大工程
C. 依靠伟大领袖
D. 推进伟大事业
【多选题】
实现中国梦需要和平，只有和平才能实现梦想。下列表述正确的有___。
A. 中华民族历来就是爱好和平的民族
B. 天下太平，共享大同，是中华民族绵延数千年的理想
C. 中国人民怕的就是动荡，求的就是稳定，盼的就是天下太平
D. 中国越发展，对世界和平与发展就越有利
【多选题】
十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年,主要体现在___。
A. 五年来的成就是全方位的、开创性的
B. 五年来的变革是深层次的、根本性的
C. 解决了许多长期想解决而没有解决的难题
D. 办成了许多过去想办而没有办成的大事
【多选题】
党的十八大以来，党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就，主要表现在___。
A. 经济建设取得重大成就，全面深化改革取得重大突破
B. 民主法制建设迈出重大步伐，思想文化建设取得重大进展
C. 人民生活不断改善，生态文明建设成效显著， 强军兴军开创新局面
D. 港澳台工作取得新进展，全方位外交布局深入展开，全面从严治党成效卓著
【多选题】
十八大以来的五年,开放型经济新体制逐步健全，___稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
中国社会生产力水平总体上显著提高，目前排在世界第一位的有___。
A. 货物进出口和服务贸易总额
B. 制造业增加值
C. 高铁运营总里程、高速公路总里程
D. 港口吞吐量
【多选题】
党的十八大以来，全面从严治党成效显著，是因为___。
A. 开展了党的群众路线教育实践活动
B. 开展了“三严三实”专题教育活动
C. 推进了“两学一做”学习教育常态化、制度化
D. 广大党员干部思想觉悟极大提高
【多选题】
为营造我国发展的良好外部条件，我们做了哪些工作。___
A. 全面推进中国特色大国外交
B. 实施共建一带一路倡议
C. 倡导构建人类命运共同体
D. 促进全球治理体系变革
【多选题】
全党同志一定要永远与人民___ 永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进 。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
我国社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾，主要依据有___。
A. 经过改革开放40年的发展，我国社会生产力水平总体上显著提高，很多方面进入世界前列“落后的社会生产”已经发生了新的阶段性变化。
B. 人民生活水平显著提高，对美好生活的向往更加强烈，不仅对物质文化生活提出了更高要求，而且在民主、法治、平等、公正、安全、环境等方面的要求日益增长。
C. 满足人们美好生活需要的因素很多，但主要，是发展的不平衡不充分问题。
D. 中国特色社会主义进入了高级发展阶段，因此社会主要矛盾也随之发生了转变。
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化，要求我们在继续推动发展的基础上___。
A. 着力解决好发展不平衡不充分问题
B. 大力提升质量和效益
C. 更好的满足人民在经济、政治、文化、社会、生态等方面日益增长的需要
D. 更好的推动人的全面发展，社会全面进步
【多选题】
我国社会主要矛盾的变化___。
A. 对党和国家工作提出了许多新要求
B. 没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断
C. 我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变
D. 我国是世界上最大发展中国家的国际地位没有变
【多选题】
实现富强民主文明和谐美丽的社会现代化强国目标，还有很长的路要走，我们要___。
A. 牢牢把握社会主义初级阶段这个基本国情
B. 牢牢立足社会主义初级阶段这个最大实际
C. 牢牢坚持党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 牢牢上紧阶级斗争这根弦
【多选题】
在党的十九大上，习近平郑重宣示，“经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。”这一宣示___。
A. 概括了中华民族的伟大飞跃
B. 坚定了中国共产党的时代使命
C. 明确了旗帜，更预示了未来
D. 指出了中国已经进入发达国家行列
【多选题】
中国特色社会主义进入了新时代，作出这个重大政治判断___。
A. 是我国社会主要矛盾运动的必然结果
B. 是我国社会所取得的历史性成就必然结果
C. 是党团结带领人民，开创光明未来的必然要求
D. 是我国社会所取得的历史性变革的必然结果
【多选题】
中国特色社会主义新时代的必然要求和历史任务是___。
A. 到2020年全面建成小康社会
B. 到新中国诞生一百周年建成社会主义现代化强国
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 逐步实现全体人民的共同富裕
【多选题】
中国特色社会主义新时代的是___。
A. 在新的历史条件下，继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 决胜全面小康社会，进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 全体中华儿女戮力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
D. 我国日益走近世界舞台中央，不断为人类作出更大贡献的时代
【多选题】
中国特色社会主义是既坚持科学社会主义基本原则，又具有鲜明___的社会主义。
A. 实践特色
B. 理论特色
C. 民族特色
D. 时代特色
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的历史意义是___。
A. 意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃,迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 意味着科学社会主义在21世纪的中国焕发出强大生机活力,在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
C. 意味着中国特色社会主义道路、理论、制度、文化不断发展,拓展了发展中国家走向现代化的途径,为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 意味着中国已经脱离了社会主义发展的初级阶段,从根本上改变了我国是世界最发展中国家的国际地位
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来,在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义是___。
A. 坚持科学社会主义基本原则的社会主义
B. 具有鲜明实践特色、理论特色、民族特色、时代特色的社会主义
C. 中国特色社会主义道路、理论、制度、文化四位一体的社会主义
D. 统揽伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想的社会主义
【多选题】
坚持人与自然的和谐共生，就必须___。
A. 迫于经济发展压力，要走先污染后治理的发展道路
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的理念
C. 坚持节约资源和保护环境的基本国策
D. 像对待生命一样对待生态环境
【多选题】
坚持总体国家安全观必须坚持以人民安全为宗旨，以政治安全为根本统筹___。
A. 外部安全与内部安全
B. 国土安全与国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
科学发展观是___
A. 实践的呼唤
B. 现实的要求
C. 经验的总结
D. 理论的升华
【多选题】
科学发展观，是___的条件下形成的科学理论。
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展要求
【多选题】
2004年2月23日，中共中央政治局召开会议指出，要紧紧抓住发展这个第一要务，坚持全面、协调、可持续的科学发展观，着力解决___
A. 经济发展中的突出矛盾
B. 宏观调控中存在的问题
C. 关系人民群众切身利益的突出问题
D. 市场经济中的诚信问题
【多选题】
党的十六届六中全会明确提出的科学发展观，是指___
A. 树立全面的发展观
B. 坚持以人为本，促进经济社会和人的全面发展
C. 树立协调的发展观
D. 树立可持续的发展观
【多选题】
下列关于和谐社会的正确说法有___
A. 和谐社会就是人与自然、人与社会、人与人之间和谐统一与协调发展的社会
B. 就是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间和谐统一与协调发展的社会
C. 我们要建设的和谐社会就是现代资本主义的“福利社会”
D. 我们所要建设的社会主义和谐社会，应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
下面关于构建社会主义和谐社会与全面建设小康社会的关系的正确说法有___
A. 构建社会主义和谐社会是贯穿中国特色社会主义事业全过程的长期历史任务和全面建设小康社会的重大现实课题
B. 两者都属于建设中国特色社会主义这个大范畴，两者是相互包含、相辅相成的
C. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要条件
D. 构建社会主义和谐社会是全面建成小康社会的重要内容
【多选题】
加强党的执政能力建设的历史动力是___
A. 改革开放深化推进的需要
B. 处理复杂的国内外局势的要求
C. 社会主义市场经济的新考验与挑战
D. 大量社会问题的存在
【多选题】
坚持以人为本，就是要___
A. 尊重人民主体地位
B. 发挥人民首创精神
C. 保障人民各项权益
D. 促进人的自由发展
