【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
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相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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【单选题】
1931年1月至1935年1月的第三次“左”倾教条主义错误的代表是（ ）___
A. 瞿秋白
B. 李立三
C. 王明
D. 张国焘
【单选题】
1935年6月中央红军同红四方面军会师的地址是（ ）___
【单选题】
日本帝国主义在1931年制造了侵占中国东北的（ ）___
A. 九一八事变
B. 淞沪事变
C. 华北事变
D. 芦沟桥事变
【单选题】
日本帝国主义在1935年通过一系列事端制造了侵略中国的( )___
A. 柳条湖事变
B. 淞沪事变
C. 华北事变
D. 芦沟桥事变
【单选题】
日军在全面侵华战争中被迫停止对中国正面战场的战略性进攻是在（ ）___
A. 占领北平、天津以后
B. 占领太原、济南以后
C. 占领上海、南京以后
D. 占领广州、武汉以后
【单选题】
1933年5月在张家口领导成立察哈尔抗日同盟军的原国民党西北军将领是（ ）___
A. 冯玉祥
B. 吉鸿昌
C. 杨虎城
D. 蔡廷锴
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐等人在（ ）发动抗日反蒋事变。___
【单选题】
1936年12月西安事变的和平解决标志着（ ）___
A. 抗日救亡运动新高潮的到来
B. 国内和平的基本实现
C. 第二次国共合作的正式形成
D. 全民族抗战的开始
【单选题】
1937年8月，国共两党达成协议将红军主力改编为（ ）___
A. 国民革命军第四路军
B. 国民革命军新编第四军
C. 国民革命军第八路军
D. 国民革命军新编第八军
【单选题】
卢沟桥事变后，为了抵抗日本的侵略，南方的红军和游击队改编为（ ）___
A. 国民革命军第四路军
B. 国民革命军新编第四军
C. 国民革命军第八路军
D. 国民革命军新编第八军
【单选题】
1938年3月，李宗仁领导的第五战区取得歼灭日军1万余人大捷的战役是（ ）___
A. 平型关战役
B. 台儿庄战役
C. 桂南战役
D. 枣宜战役
【单选题】
1939年1月，国民党五届五中全会的召开标志着国民党政府逐步转变为（ ）___
A. 消极抗战
B. 积极抗战
C. 片面抗战
D. 全面抗战
【单选题】
1937年8月，中国共产党在洛川会议上通过了（ ）___
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《停战议和一致抗日通电》
C. 《致国民党五届三中全会电》
D. 《抗日救国十大纲领》
【单选题】
抗日战争全面爆发后，中国军队取得第一次重大胜利的战役是（ ）___
A. 平型关战役
B. 雁门关战役
C. 阳明堡战役
D. 台儿庄战役
【单选题】
1941年1月发生的皖南事变是国民党顽固派在抗战进入相持阶段后发动的（ ）___
A. 第一次反共高潮
B. 第二次反共高潮
C. 第三次反共高潮
D. 第四次反共高潮
【单选题】
中国共产党领导的抗日民主政权在人员组成上实行的原则是（ ）___
A. “三一制”
B. “三三制”
C. “五一制”
D. “五五制”
【单选题】
在1940年至1943年抗日民主根据地出现严重困难时，首先开展大生产运动的是 （ ）___
A. 陕甘宁边区
B. 晋察冀抗日根据地
C. 晋西北抗日根据地
D. 晋冀豫抗日根据地
【单选题】
毛泽东在1938年中共六届六中全会上明确提出的命题是（ ）___
A. 枪杆子里面出政权
B. 没有调查就没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 马克思主义的中国化
【单选题】
在抗日战争时期，中国共产党开展延安整风运动最主要的任务是（ ）___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对宗派主义以整顿党风
C. 反对官僚主义以整顿作风
D. 反对党八股以整顿文风
【单选题】
1945年4月，中国共产党通过《关于若干历史问题的决议》的会议是 （ ）___
A. 中共六届四中全会
B. 中共六届五中全会
C. 中共六届六中全会
D. 中共六届七中全会
【单选题】
1932年4月15日，宣布对日作战的政府是（ ）___
A. 中华苏维埃共和国临时中央政府
B. 南京国民政府
C. 武汉国民政府
D. 中华民国维新政府
【单选题】
1935年8月1日，中共驻共产国际代表团以中华苏维埃共和国临时中央政府和中共中央的名义呼吁全国各党派捐弃前嫌，停止内战而发布的文件是（ ） ___
A. 《为抗日救国告全国同胞书》
B. 《抗日救国十大纲领》
C. 《停战议和一致抗日》
D. 《新民主主义论》
【单选题】
1941年1月，国民党发动第二次反共高潮，以8万余兵力包围袭击新四军军部及所属部队9千多人，这就是国民党制造的（ ）___
A. 华北事变
B. 皖南事变
C. 淞沪事变
D. 福建事变
【单选题】
毛泽东明确提出“马克思主义的中国化”命题的会议是（ ）___
A. 中共六大
B. 中共七大
C. 六届六中全会
D. 六届七中全会
【单选题】
将毛泽东思想规定为党的一切工作的指针的会议是（ ）___
A. 中共六大
B. 中共七大
C. 六届六中全会
D. 六届七中全会
【单选题】
抗日战争全面爆发的时间是（ ）___
A. 1931年9月18日
B. 1936年12月12日
C. 1937年7月7日
D. 1937年12月13日
【单选题】
中国人民抗日战争胜利纪念日是每年的（ ）___
A. 8月14日
B. 9月3日
C. 9月9日
D. 12月13日
【单选题】
以国家公祭的方式，祭奠在南京大屠杀中死亡的30万生灵，该公祭日是每年的（ ）___
A. 8月14日
B. 9月3日
C. 9月9日
D. 12月13日
【单选题】
1945年4月，中国同美国、英国、苏联共同发起（ ），共商建立联合国。___
A. 纽约会议
B. 华盛顿会议
C. 旧金山会议
D. 芝加哥会议
【单选题】
1945年9月9日，中国战区日军投降签字仪式在（ ）举行 ___
【单选题】
抗日战争时期，组建美国援华志愿航空队来华参加对日作战的美国退役军官是（ ） ___
A. 马歇尔
B. 赫尔利
C. 史迪威
D. 陈纳德
【单选题】
抗日战争时期，美国援华志愿航空队帮助中国运送战略物资而冒险开辟了（ ）___
A. 巅峰航线
B. 滇缅航线
C. 飞虎航线
D. 驼峰航线
【单选题】
抗日战争时期，在缅北殉国的国民党抗日将领是（ ） ___
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 谢晋元
D. 戴安澜
【单选题】
毛泽东在1948年4月完整地提出新民主主义革命总路线的著作是( )___
A. 《新民主主义论》
B. 目前形势和我们的任务》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《将革命进行到底》
【单选题】
1946年5月4日，中共中央发出了决定将减租减息政策改变为“耕者有其田”政策的( )___
A. 《井冈山土地法》
B. 《兴国土地法》
C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
中国共产党在1947年7月至9月召开的全国土地会议上制定和通过了( )___
A. 《井冈山土地法》
B. 《中华人民共和国土地改革法》
C. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
1947年5月，在中国共产党领导下宣告成立的民族自治区是( )___
A. 内蒙古自治区
B. 宁夏回族自治区
C. 新疆维吾尔族自治区
D. 广西壮族自治区
【单选题】
1949年1月，李济深等联合发表了拥护中共召开政治协商会议、成立联合政府主张的( )___
A. 《对目前时局的宣言》
B. 《和平建国纲领》
C. 《对时局的意见》
D. 《国内和平协定》
【单选题】
中国共产党领导的人民解放战争在1948年秋进入到了( )___
A. 战略防御阶段
B. 战略相持阶段
C. 战略进攻阶段
D. 战略决战阶段
【单选题】
“宜将剩勇追穷寇、不做沽名学霸王”，描述的是哪场战役（ ）___
A. 渡江战役
B. 辽沈战役
C. 淮海战役
D. 济南战役
