【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
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相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
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【单选题】
“社会形态的发展是一种自然历史过程”。这句话说的是 ___
A. 社会规律与自然规律完全相同
B. 社会规律是纯粹自发的过程
C. 社会发展不受人的思想动机的影响
D. 社会发展具有不依人的意志为转移的客观规律性
【单选题】
主体选择是指作为历史主体的人，从自身的需要和知识结构、经验、技能出发，根据历史的客观条件和发展趋势确定自己行为的方式和方向的行动。这种观点说明 ___
A. 承认主体选择作用必然否定历史决定论
B. 承认主体选择作用与承认历史决定论不矛盾
C. 任何一种社会制度的产生都根源于主体的选择
D. 历史决定论是根本错误的
【单选题】
历史唯物主义的决定论，是承认历史发展具有客观规律性、必然性和因果制约性的理论，它建立在唯物主义和辩证法基础之上，是能动的决定论。这说明历史唯物主义的决定论 ___
A. 排斥主体选择的作用
B. 是历史宿命论
C. 是旧唯物主义理论
D. 与承认主体选择的作用不矛盾
【单选题】
美国跨越了奴隶社会和封建社会，从原始社会直接过渡到资本主义社会；日耳曼人没有经过奴隶社会直接过渡到封建社会；中国一些少数民族由前资本主义社会直接过渡到社会主义社会。这些历史事实说明 ___
A. 五种社会形态划分的理论是错误的
B. 社会形态更替没有规律可以遵循
C. 它们违背历史发展的客观规律
D. 它们是以世界范围内五种社会形态依次更替为前提的
【单选题】
社会基本矛盾是 ___
A. 社会存在和社会意识之间的矛盾
B. 社会物质生产和精神生产之间的矛盾
C. 生产和消费的矛盾
D. 生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾
【单选题】
推动人类社会由低到高级发展的最深刻的原因是 ___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的变革
C. 上层建筑的变革
D. 社会形态的更替
【单选题】
人们借以进行生产的社会关系是随着 ___
A. 社会阶级关系的不断变化而变化的
B. 生产力的发展而变化的
C. 社会精神文明提高的程度而相应变化的
D. 产品分配关系的改革而变化的
【单选题】
在生产力和生产关系的矛盾运动中，生产关系是 ___
A. 相对稳定的因素
B. 最活跃、最革命的因素
C. 决定生产力性质的因素
D. 以生产力为物质基础的精神因素
【单选题】
所谓先进的生产关系能够促进生产力的发展是指 ___
A. 它内部的诸环节或方面相互联系、相互制约
B. 它决定生产力的性质和发展趋势
C. 它能为生产力的发展开辟门道路、扫清障碍、提供可能性
D. 它同生产力没有矛盾
【单选题】
我国目前实行以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度，这是由 ___
A. 我国现阶段生产力状况决定的
B. 我国社会主义制度优越性决定的
C. 党的发展经济的政策决定的
D. 我国社会基本矛盾决定的
【单选题】
当前我国进行经济体制改革的客观依据是 ___
A. 自然规律
B. 人民的需要
C. 生产关系一定要适合生产力性质的规律
D. 阶级斗争规律
【单选题】
经济基础是 ___
A. 一个社会中生产力的总和
B. 一个社会中生产力和生产关系的总和
C. 一个社会中科学技术和经济管理的总和
D. 一个社会中占统治地位的生产关系各方面的总和
【单选题】
经济基础在社会关系中属于 ___
A. 物质关系
B. 阶级关系
C. 政治关系
D. 思想关系
【单选题】
经济基础是生产关系的总和，这个总和是指 ___
A. 社会中现存各种生产关系的总和
B. 占统治地位生产关系各方面的总和
C. 一定社会生产力和生产关系的总和
D. 生产资料所有制和生产工具的总和
【单选题】
经济基础决定上层建筑，这种情况 ___
A. 只存在于封建社会
B. 只存在于资本主义社会
C. 只存在于社会主义社会
D. 存在于一切社会形态
【单选题】
上层建筑是 ___
A. 建立在一定经济基础之上的社会意识形态以及与之相应的制度、设施的总和
B. 经济、政治制度和设施
C. 社会意识形态
D. 全部精神生产和精神生活
【单选题】
社会意识是对社会存在的反映，主要是对 ___
A. 物质资料生产方式的反映
B. 科学文化的反映
C. 统治阶级意志的反映
D. 社会发展规律的科学反映
【单选题】
由于社会历史是有意识有目的活动着的人创造的，因此 ___
A. 社会规律是由人所创造的
B. 人们可以改造或消灭社会规律
C. 社会发展规律只能通过人的自觉活动起作用
D. 人的活动都体现社会规律
【单选题】
社会基本矛盾运动的最终原因是 ___
A. 生产力的发展
B. 生产关系的发展
C. 经济基础的发展
D. 上层建筑的发展
【单选题】
人类社会发展的根本规律是 ___
A. 对立统一规律
B. 上层建筑适合经济基础的规律
C. 生产关系一定要适合生产力状况的规律
D. 阶级斗争规律
【单选题】
科学技术革命作为社会动力体系中一种动力，它是 ___
A. 社会发展的直接动力
B. 社会发展的根本动力
C. 社会发展的一般动力
D. 历史的有力的杠杆
【单选题】
人们自己创造自己的历史，因此历史发展的方向是由人自觉选定的，这是 ___
A. 历史唯物主义的观点
B. 唯意志论观点
C. 宿命论观点
D. 机械唯物主义观点
【单选题】
唯物史观和唯心史观在谁是历史创造者问题上的根本对立在于是否承认 ___
A. 人的意识在历史活动中有能动作用
B. 个别人物在历史上的突出作用
C. 人民群众是历史的创造者
D. 知识分子在历史上起决定作用
【单选题】
社会形态发展道路的统一性，根源在于 ___
A. 社会基本矛盾的运动
B. 生产力与生产关系的矛盾运动
C. 经济基础和上层建筑的矛盾运动
D. 主体和客体的矛盾运动
【单选题】
社会发展过程中的主体选择性是指主体以一定的方式在可能性空间中所表现的自主性、目的性。这个“可能性空间” ___
A. 是由人们不能自由选择的生产力等既定条件决定的
B. 是由社会历史过程中的多种随机现象构成的
C. 体现了历史发展中偶然因素的重要作用
D. 体现了历史发展中必然因素的重要作用
【单选题】
马克思主义揭示人的本质的出发点是 ___
A. 人的自身需要
B. 人类的共同利益
C. 人的社会关系
D. 人的自然属性
【单选题】
19世纪经济上落后的德国却成为欧洲最先进思想的发源地，这一事件最突出地表明 ___
A. 社会意识对社会存在具有能动的反作用
B. 社会意识不完全由社会存在决定
C. 社会意识与社会经济发展水平存在不平衡性
D. 社会意识与社会存在不一致
【单选题】
“无数相互交错的力量产生出一个总的结果，即历史事实，这个结果又可以看作一个作为整体的、不自觉地和不自主的起作用的力量的产物。所以以往的历史总是像一种自然过程一样地进行。”这说明 ___
A. 社会发展是自发的
B. 社会发展的规律是可以被认识的
C. 社会发展有客观规律
D. 社会规律同自然过程的规律是相通的
【单选题】
阶级社会中，社会形态更替的决定性环节是 ___
A. 社会革命
B. 阶级斗争
C. 改革
D. 生产力发展
【单选题】
“人创造环境，同样环境也创造人”是 ___
A. 环境决定论的观点
B. 唯心主义的观点
C. 旧唯物主义的观点
D. 辩证唯物主义的观点
【单选题】
人类全部社会关系中，最基本的关系是 ___
A. 生产关系
B. 血缘关系
C. 思想关系
D. 法律关系
【单选题】
人类社会存在和发展的物质基础是 ___
A. 社会生产
B. 自然环境的物质基础
C. 从事生产活动的人
D. 物质资料的生产方式
【单选题】
社会形态是 ___
A. 社会存在和社会意识的统一
B. 生产力和生产关系的统一
C. 物质文明和精神文明的统一
D. 经济基础和上层建筑的统一
【单选题】
社会意识就是 ___
A. 一切意识因素和精神活动的总和
B. 经济上占统治地位的阶级的意识
C. 人民群众的意识
D. 政治上占统治地位的阶级的意识
【单选题】
“在共同生活和共同劳动中，需要有一个为公共利益服务的机构，这就是国家。国家的目的是利用社会量去谋求社会的福利。”这段话 ___
A. 指明了国家对内职能和对外职能的界限
B. 确认了国家是具有强制力的机构
C. 承认国家是个历史范畴
D. 抹煞了国家的阶级本质
【单选题】
大众心理影响经济走势，能正确解释这一现象的观点是 ___
A. 社会意识对社会存在具有决定作用
B. 社会心理可以左右社会发展方向
C. 只有正确的社会意识才能影响社会发展
D. 社会意识反作用于社会存在
【单选题】
区分社会制度性质的根本标准是 ___
A. 生产力的发展水平
B. 科学技术的发展程度
C. 占统治地位的生产关系的性质
D. 国家政权的性质
【单选题】
在人的意志对社会发展的作用这一问题上，历史唯物主义认为 ___
A. 任何人的意志对社会发展的总结果都起着作用，因而都包括在这个总结果之中
B. 任何人的意志都必然是合乎社会发展规律的意志
C. 任何人的意志都不能完全改变社会发展的过程
D. 任何人的意志都只能受社会发展规律的支配，而不能有自由
【单选题】
社会有机体存在和发展的基础是 ___
A. 生产实践
B. 劳动工具
C. 语言
D. 精神文明
【单选题】
由于社会历史是有意识有目的的活动着的人创造的，因此 ___
A. 社会规律是由人所创造的
B. 人们可以改造或消灭社会规律
C. 社会发展规律只能通过人的自觉活动起作用
D. 人的活动都体现社会规律
