【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【判断题】
T-470气相进料位置低于液相进料位置。
【判断题】
甲醇之所以能解冻，是因为甲醇能与水互溶。
【判断题】
用于解冻的甲醇最低使用温度为-92℃。
【判断题】
当出现低温用户冻堵时，应在冻堵下游处注甲醇。
【判断题】
润滑油可以起到润滑作用，却无法起到冷却的作用。
【判断题】
现场可以通过调节油冷器冷却水的进口阀来调节润滑油的温度。
【判断题】
现场可以通过调节油冷器冷却水出口阀来调节润滑油的温度。
【判断题】
压缩机油路系统油过滤器的作用，是防止油水乳化。
【判断题】
润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差减小。
【判断题】
润滑油过滤器堵塞会导致润滑油过滤器压差增大。
【判断题】
润滑油过滤器压差达到140kPa时需切换。
【判断题】
润滑油过滤器压差达到120kPa时需切换。
【判断题】
油路油过滤器堵塞是造成润滑油压力下降的重要原因。
【判断题】
裂解气压缩机润滑油回油箱，而密封油先进脱气罐再回油箱。
【判断题】
当润滑油压力低，在辅助油泵启动前，润滑油高位槽将向润滑油总管供油，缓冲润滑油压力下降的幅度，保证油压高于联锁值。
【判断题】
润滑油系统停辅助油泵时必须先检查主油泵运行状况是否正常再检查辅助油泵按钮是否在手动位置方可按停电按钮停泵。
【判断题】
压缩机正常停车的原则是安全、环保、节约。
【判断题】
装置停车时，应尽最大可能保证设备不超温、不超压，但管线不必理会。
【判断题】
装置停车时，应尽最大可能保证设备和管线不超温、不超压。
【判断题】
在乙烯装置正常停车方案中，必须要有安全环保注意事项等内容。
【判断题】
压缩机停车后还要继续油运24小时，直至轴承温度降至正常。
【判断题】
丙烯压缩机停车后，继续维持乙烯压缩机平稳运行。
【判断题】
压缩机停车后还要继续油运至少24小时，直至轴承温度降至正常。
【判断题】
大检修时，当塔内有机物含量分析合格后即可交付检修。
【判断题】
在乙烯制冷系统与乙烯精馏塔组成的开式热泵系统中，乙烯机正常停车之前将乙烯收集罐排往裂解气压缩机段间不凝汽调节阀关闭即可。
【判断题】
三台压缩机均采用最小流量返回线来防止喘振。
【判断题】
主蒸汽压力突降或中断不会引起压缩机喘振。
【判断题】
压缩机油路系统油气分离器的作用是对外浮环密封来的密封油进行油气分离。
【判断题】
泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出，或者外界空气以相反方向漏入泵壳内。
【判断题】
压力容器停止运行时，一定要将其内部介质排空，对于易燃、易爆、有毒草介质应用氮气或液体置换或中和合格，然后清洗干净。
【判断题】
压力容器常用的安全附件包括安全阀、爆破片装置、压力表、液位计。
【判断题】
压力容器的安全阀是压力容器的安全装置。当压力容器的压力超压时，安全阀就会起跳，将压力泄掉，以保护压力容器。
