【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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【单选题】
不发生癌的组织是___
A. 皮肤附件
B. 胸腺
C. 子宫内膜
D. 甲状旁腺
E. 软骨组织
【单选题】
关于骨肉瘤的描述，不正确的是___
A. 多发生于骨骺生长活跃部位
B. 出现蜂窝状骨吸收区，夹有钙化斑块
C. 骨膜下三角形新生骨
D. 多见于年轻人
E. 早期出现肺转移
【单选题】
膀胱原位癌的病变___
A. 限于粘膜层
B. 限于固有层
C. 达到膀胱浅肌层
D. 达到膀胱深肌层
E. 侵犯膀胱外
【单选题】
血行转移的最主要依据是 ___
A. 恶性肿瘤侵犯动脉
B. 恶性肿瘤侵犯静脉
C. 肿瘤细胞进入血液
D. 肿瘤细胞栓塞于远隔器官
E. 在远隔器官形成同一类型肿瘤
【单选题】
放疗患者的皮肤护理措施不包括 ___
A. 嘱患者穿宽松柔软.吸湿性强的内衣
B. 干反应可涂0.2%薄荷淀粉
C. 湿反应可涂2%甲紫
D. 照射部位常规涂70%乙醇消毒
E. 有水疱可涂硼酸软膏
【单选题】
肉瘤的主要转移方式是___
A. 跳跃式淋巴转移
B. 区域淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 血行转移
【单选题】
原发性肝癌最易转移的脏器是 ___
A. 肝内
B. 胃
C. 骨
D. 脑
E. 胰腺周围.腹膜后
【单选题】
前列腺癌血清中增高的物质是 ___
A. 酸性磷酸酶
B. 碱性磷酸酶
C. CA153
D. 癌胚抗原
E. CA199
【单选题】
患者男性，40岁。因怀疑肝癌入院。患者因焦虑和恐惧，在护士实施护理工作中表现出不合作。下列态度和措施中，你不该采取的是___
A. 责备患者的态度和行为
B. 对患者的表现表示理解
C. 引导患者接受病情并询问患者感受
D. 解释护理操作和操作中的感受
E. 关注患者的心理反应和行为反应
【单选题】
下列与癌症无关的疾病是 ___
A. 慢性肝硬化
B. 萎缩性胃炎
C. 结肠息肉病
D. 甲肝
E. EB病毒
【单选题】
壶腹周围癌的预后比胰头癌好的原因是 ___
A. 不易向淋巴结及肝脏转移
B. 肿瘤的恶性程度低
C. 肿瘤居于十二指肠腔内，不易向周围侵犯
D. 肿瘤居于肠腔内，易发生坏死脱落
E. 壶腹周围癌黄疸出现较早，容易早就医.早发现.早治疗
【单选题】
下列有关直肠癌的描述，不正确的是 ___
A. 常见部位为直肠壶腹部
B. 组织学分型中黏液癌多见，约占50%以上
C. 淋巴转移是主要扩散途径
D. 约占大肠癌的40%
E. 大体类型以溃疡型多见
【单选题】
癌最主要的转移方式是___
A. 血行转移
B. 淋巴转移
C. 种植转移
D. 直接蔓延
E. 跳跃式淋巴转移
【单选题】
下列关于胆囊癌的描述，正确的是 ___
A. 多发生于胆囊颈部
B. 约1/2胆囊癌并存胆囊结石
C. 以硬性腺癌较多见
D. 预后较好
E. 男性多发
【单选题】
肺癌患者手术后放疗开始时间为___
A. 术后1周
B. 术后2周
C. 术后1个月
D. 术后2个月
E. 术后3个月
【单选题】
下列转移性骨肿瘤的原发病灶中，最多见的是___
A. 乳腺癌
B. 前列腺癌
C. 肾癌
D. 膀胱癌
E. 直肠癌
【单选题】
缓解胃痉挛性疼痛最适宜的方法是 ___
A. 红外线灯局部照射
B. 热水袋热敷
C. 热湿敷
D. 鹅颈灯照射
E. 手浸泡于热水中
【单选题】
面部危险三角区的感染禁用热疗是为了防止___
A. 面部肿胀加重
B. 局部疼痛加剧
C. 掩盖病情，难以确诊
D. 造成严重的颅内感染和败血症
E. 导致面部皮肤破损
【单选题】
热疗能促进炎症消散或局限的不正确的是 ___
A. 局部血管扩张充血，改善血液循环
B. 增强新陈代谢和白细胞吞噬功能
C. 促进炎性渗出物吸收和消散
D. 溶解坏死组织，有助于组织修复
E. 降低细菌活力和细胞代谢
【单选题】
乙醇擦浴后取下头部冰袋的体温值是 ___
A. 37.5℃以下
B. 38℃以下
C. 38.5℃以下
D. 39℃以下
E. 39.5℃以下
【单选题】
腹部禁用冷疗是为了防止 ___
A. 呼吸节律改变
B. 心率过速
C. 体温异常
D. 腹泻
E. 微循环障碍
【单选题】
患者，男，18岁，篮球比赛时不慎踝部扭伤，应立即给予 ___
A. 局部按摩
B. 红外线照射
C. 红花油涂擦
D. 局部冷湿敷
E. 热水局部浸泡
【单选题】
冷疗法的生理效应为___
A. 末梢血管扩张
B. 血液流动减慢
C. 体温升高
D. 周围神经传导速度加快
E. 淋巴液流动加快
【单选题】
昏迷患者用热水袋，水温不可超过50℃的原因是___
A. 皮肤对热反应敏感
B. 局部感觉迟钝或麻痹
C. 血管对热反应敏感
D. 可使昏迷加深
E. 皮肤抵抗力低
【单选题】
炎症后期用热的目的是___
A. 解除疼痛
B. 血管扩张
C. 消除水肿
D. 促进愈合
E. 使炎症局限
【单选题】
老年人作热敷时重点应注意 ___
A. 预防压疮
B. 避免烫伤
C. 皮肤弹性
D. 防止着凉
E. 皮肤有无出血点
【单选题】
酒精拭浴降温的原理是 ___
A. 传导
B. 折射
C. 辐射
D. 对流
E. 蒸发
【单选题】
冰槽防治脑水肿的低温疗法的机制为 ___
A. 降低颅内压防止呕吐
B. 降低呼吸中枢兴奋性
C. 降低脑组织代谢
D. 减轻头痛和头昏
E. 增加散热中枢的兴奋性10146
【单选题】
用冷疗降温时，肛温不能低于多少___
A. 25℃
B. 28℃
C. 30℃
D. 31℃
E. 35℃
【单选题】
用冷时间过长可导致___
A. 强痛觉神经的兴奋性
B. 部营养、细胞代谢障碍，以致组织坏死
C. 肤抵抗力降低
D. 强局部免疫力
E. 肉、肌腱和韧带等组织松弛
【单选题】
持续用冷疗1小时后，局部皮肤由白转为红润，称为 ___
A. 远处效应
B. 后续效应
C. 继发效应
D. 局部效应
E. 反射效应
【单选题】
痔疮术后热水坐浴的做法不妥的是 ___
A. 浴盆和溶液需无菌
B. 操作前需排空膀胱
C. 坐浴时间为15～20分钟
D. 坐浴后应更换敷料
E. 水温调节至60～70℃10469
【单选题】
有伤口的部位做热敷时应 ___
A. 将敷料去掉再热敷
B. 先伤口换药再热敷
C. 在敷料上面直接放热水袋
D. 先热敷后换药
E. 其余选项都不是
【单选题】
一患者突然面色苍白，大汗淋漓，腹痛难忍，拒按。在医生到来前，当班护士不应采取的措施是 ___
A. 观察生命体征
B. 立即通知医生
C. 安慰患者，加强病情观察
D. 腹部热敷缓解疼痛
E. 了解询问病史
【单选题】
炎症早期用热可 ___
A. 促进炎症局限
B. 促进炎性渗出物的吸收和消散
C. 使白细胞吞噬功能下降
D. 使新陈代谢降低
E. 使组胺类物质堆积
【单选题】
休克患者使用热水袋保暖时，应加强观察 ___
A. 意识
B. 生命体征
C. 缺氧状况
D. 局部皮肤反应
E. 药物疗效
【单选题】
物理降温拭浴时，禁擦的部位为 ___
A. 头部及四肢
B. 腋窝.腹股沟.腘窝
C. 前胸.腹部.后颈
D. 下腹部及两侧肾区
E. 会阴部
【单选题】
冷疗制止炎症扩散的机制是 ___
A. 解除神经末梢的压迫
B. 降低组织新陈代谢和细菌的活力
C. 降低体温，减少渗出
D. 使肌肉.肌腱等组织松弛
E. 加速坏死组织清除
【单选题】
酒精拭浴的浓度是___
A. 25%～35%
B. 30%～50%
C. 60%～70%
D. 75%～85%
E. 其余选项都不是
【单选题】
应用烤灯照射治疗时的灯距和照射时间为___
A. 15～25cm，20～25分钟
B. 25～30cm，20～30分钟
C. 30～50cm，20～30分钟
D. 30～50cm，30～45分钟
E. 50～60cm，45～60分钟
