【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【多选题】
截至2019年8月，长三角地区（）综合性国家科学中心已获批。（出题单位：长三角区域合作办）___
A. 上海张江
B. 江苏南京
C. 浙江杭州
D. 安徽合肥
【多选题】
上海是一座新兴的旅游城市，有着深厚的文化底蕴和众多历史古迹，古朴小镇在现代化大都市中散发着别样的韵味。1991年3月，上海市人民政府公布了上海地区四座历史文化名镇，即现在的（）。(出题单位：嘉定区委宣传部)___
A. 嘉定镇
B. 松江镇
C. 朱家角镇
D. 南翔镇
E. 枫泾镇
【多选题】
在人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展的大背景下，未来汽车发展的新趋势主要是以下哪些？(出题单位：嘉定区委宣传部）___
A. 智能化
B. 电动化
C. 网联化
D. 共享化
【多选题】
2019年3月17日，《关于2018年国民经济和社会发展计划执行情况与2019年国民经济和社会发展计划草案的报告》正式发布。报告详尽地对2019年我国经济社会的发展做出了安排。其中，加快建立京津冀协同创新共同体，支持（）、（）科技创新中心建设，支持北京怀柔、上海张江、安徽合肥3个综合性国家科学中心建设。（出题单位：上海科创中心）___
【多选题】
2019年2月27日，科技部基础研究管理中心在北京召开2018年度中国科学十大进展专家解读会，发布十大进展遴选结果。其中出自上海科研院所的科学进展包括：（）（出题单位：上海市科技工作党委）___
A. 基于体细胞核移植技术成功克隆出猕猴
B. 创建出首例人造单染色体真核细胞
C. 测得迄今最高精度的引力常数G值
D. 研制出用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人
【多选题】
为进一步深化科技体制机制改革，增强科技创新中心策源能力，2019年3月20日，上海出台了《关于进一步深化科技体制机制改革 增强科技创新中心策源能力的意见》，其主要任务包括（）。（出题单位：上海市科技工作党委）___
A. 促进各类主体创新发展
B. 激发广大科技创新人才活力
C. 推动科技成果转移转化
D. 改革优化科研管理
E. 融入全球创新网络
F. 推进创新文化建设
【多选题】
五四时期，（）、（）、（）和《星期日》并称为宣传新文化的“四大周刊”。（出题单位：上海市档案局）___
A. 《星期评论》
B. 《每周评论》
C. 《钱江评论》
D. 《湘江评论》
【多选题】
首届中国国际进口博览会志愿者招募选拔工作对标“国际一流”，以“拉得出、靠得住、干得漂亮”为导向，在大学生群体中遴选了一批“（ ）”的优秀志愿者，为举办成功、精彩、圆满的进博会提供了有力保障。(出题单位:共青团上海市委)___
A. 政治素质过硬
B. 业务能力过硬
C. 外语水平过硬
D. 精神风貌过硬
【多选题】
全面建设政务服务“一网通办”是加快建设智慧城市、优化营商环境的重要举措。一年来，上海出台了（）制度标准，为有效推进政务服务“一网通办”电子档案规范管理提供基础支撑。（出题单位：上海市档案局）___
A. 《上海市“一网通办”电子档案管理暂行办法》
B. 《政务服务“一网通办”电子文件归档管理技术规范》
C. 《电子文件归档和电子档案管理规范》
【多选题】
哲学社会科学的发展水平反映了一个民族的（）、（）、（），体现了一个国家的综合国力和国际竞争力。（出题单位：上海市档案局）___
A. 思维能力
B. 精神品格
C. 实践水平
D. 文明素质
【多选题】
下列哪些选项属于监察委员会的工作职责。（ ）（出题单位：杨浦区纪委监委）___
A. 对履行职责不力、失职失责的领导人员进行问责
B. 调查职务违法和职务犯罪
C. 对法律法规实施情况进行检查
D. 对公职人员开展廉政教育
【单选题】
________年，中华人民共和国第一块私家车牌在上海诞生。___
A. 1984年
B. 1985年
C. 1986年
D. 1987年
【单选题】
________是明代著名书画家，松江华亭人，“华亭画派”杰出代表，兼有“颜骨赵姿”之美。___
A. 董其昌
B. 董源
C. 黄公望
D. 倪瓒
【单选题】
以下上海的纪念地或文物建筑与抗日战争都有关的是___________
A. 七宝七号桥纪念地、三丫叉侵华日军杀人塘、顾振烈士纪念馆
B. 倭井、三丫叉侵华日军杀人塘、顾振烈士纪念馆
C. 尚义桥、三丫叉侵华日军杀人塘、顾振烈士纪念馆
【单选题】
上海市金山区东南杭州湾海面上有大金山岛、小金山岛、浮山岛三座岛屿，其中________海拔103.4米，是今天上海市地面最高点。___
【单选题】
我国现行《宪法》自颁布后，共进行了________次修改。___
【单选题】
总面积为94平方公里的张江科学城是上海科创中心建设的________。___
A. 核心承载区
B. 核心技术区
C. 核心功能区
D. 核心开发区
【单选题】
2018年7月11日，浦东新区发布《深入推进________“双区联动”，打造浦东“南北科技创新走廊”的行动方案》。通过三年努力，“南北科技创新走廊”将力争形成生物医药、集成电路、智能网联汽车三个“千亿级”产业集群，在人工智能、新一代信息技术、航空航天等领域培育十家以上独角兽企业。___
A. 张江—临港
B. 张江—金桥
C. 张江—陆家嘴
D. 张江—康桥
【单选题】
2016年3月5日，国家主席习近平在参加十二届全国人大四次会议上海代表团审议时指出，自由贸易试验区建设的核心任务是________。___
A. 发展贸易
B. 制度创新
C. 对外开放
D. 金融改革
【单选题】
2018年10月，国家主席习近平对自由贸易试验区建设作出重要指示指出，建设自由贸易试验区是党中央在新时代推进改革开放的一项战略举措，在我国改革开放进程中具有________意义。___
A. 先行者
B. 战略
C. 里程碑
D. 推动
【单选题】
上海加快建设具有全球影响力的科技创新中心。五年以来，先后挂牌成立张江实验室和上海脑科学与类脑研究中心，形成________建设方案。___
A. 张江药物实验室
B. 张江国家实验室
C. 张江科学实验室
D. 张江创新实验室
【单选题】
上海自贸区首先提出“双自联动”，实现自贸试验区和国家自主创新示范区两大国家战略联动，自贸区联动的主要对象是___________
A. 陆家嘴
B. 金桥
C. 张江
D. 外高桥
【单选题】
上海吴淞口国际邮轮港对标世界一流邮轮母港标准，推进快乐港口、智慧港口、绿色港口、共赢港口、示范港口建设。其中作为________项目的岸基供电一期项目已建成投运，这是亚洲首套、世界最大邮轮变频岸电系统。___
A. 快乐港口
B. 智慧港口
C. 绿色港口
D. 示范港口
【单选题】
淞沪铁路是中国最早建成的一条铁路，原为________，是从吴淞码头到上海的窄轨铁路，因吴淞江蜿蜒流过得名。___
A. 吴淞铁路
B. 上海铁路
C. 宝山铁路
D. 江湾铁路
【单选题】
在上海市陶行知纪念馆内陶行知汉白玉雕像的背景墙上镌刻着陶行知手书的 “________”，表达了一种无私奉献的高尚精神。这句话也是人民教育家陶行知先生为中国教育奉献一生的生动写照。___
A. 爱满天下
B. 千教万教教人求真，千学万学学做真人
C. 捧着一颗心来，不带半根草去
D. 一切为人民
【单选题】
落于徐汇区龙吴路1111号的________，是上海市中心最大的植物园。其前身最早可追溯到1954年建立的龙华苗圃，是新中国成立后上海第一座植物园。___
A. 龙华植物园
B. 上海植物园
C. 徐汇植物园
D. 西南植物园
【单选题】
在党的坚强领导下，全面贯彻党的教育方针，坚持马克思主义指导地位，坚持中国特色社会主义教育发展道路，坚持社会主义办学方向，立足基本国情，遵循教育规律，坚持改革创新，以凝聚人心、完善人格、开发人力、培育人才、造福人民为工作目标，培养________全面发展的社会主义建设者和接班人, 加快推进教育现代化、建设教育强国、办好人民满意的教育。___
A. 品德和智力
B. 德智体
C. 德智体美
D. 德智体美劳
【单选题】
________是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
【单选题】
实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把________作为党执政兴国的第一要务。___
【单选题】
1993年12月13日，邓小平视察浦东，并登上________。沿路看到热火朝天的建设景象，已经初具规模的浦东基础设施，他笑吟道：“喜看今日路，胜读百年书。”___
【单选题】
上海被称为“申城”，请问据传与哪位历史名人相关？___________
【单选题】
开埠通商是上海由港口小城发展为红色文化、海派文化与江南文化交融的国际大都市的重要原因，请问上海在哪一年开埠？___________
A. 1843年
B. 1853年
C. 1863年
【单选题】
上海地区工艺品中的瑰宝，以名画为蓝本的刺绣艺术，有“画绣”之说，起源于明代松江地区的顾氏家族，所以称为________。___
【单选题】
被后人尊称为“医圣”的是________。___
A. 李时珍
B. 张仲景
C. 扁鹊
D. 朱丹溪
【单选题】
党的历史上第一次明确提出无产阶级在民主革命中的领导权和工农联盟问题的是___________
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【单选题】
“人生得一知己足矣，斯世当以同怀视之。”这是鲁迅以清人何瓦琴的联句，书赠________的条幅。鲁迅一直视之为肝胆相照、同心同德的朋友和同志。___
A. 茅盾
B. 冯雪峰
C. 瞿秋白
D. 胡风
【单选题】
中科大潘建伟教授团队，与合作者利用________量子科学实验卫星，首次实现距离达7600公里的洲际量子密钥分发，实现加密数据传输和视频通信。___
A. “悟空号”
B. “墨子号”
C. “天宫二号”
D. “神舟十一号”
【单选题】
________兴则国家兴，________强则国家强。___
A. 青年，青年
B. 政治，政治
C. 经济，经济
D. 教育，教育
【单选题】
国家主席习近平在首届中国国际进口博览会开幕式上对上海提出的三项新的重大任务包括：一是将增设中国上海自由贸易试验区的新片区。二是将在上海证券交易所设立________并试点注册制。三是支持长江三角洲区域一体化发展并上升为国家战略。___
A. 科创板
B. 创业板
C. 中小板
D. 新三板
【单选题】
首届中国国际进口博览会志愿者“________”与进口博览会吉祥物“进宝”的造型一脉相承，呼应了国家会展中心（上海）的主体造型，寓意志愿者在进口博览会的舞台上弘扬“我奉献，我快乐”，“我参与，我快乐”、“我分享，我快乐”的上海青年志愿者精神。___
