【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【单选题】
《安全培训管理办法》港口机械设备操作类岗位，应当在师傅带领下实习 ___ 个月，并经考核合格后，方可独立上岗作业。
【单选题】
《安全培训管理办法》危险化学品生产经营单位危化品操作类岗位，应当在师傅带领下实习 ___ 个月，并经考核合格后，方可独立上岗作业。
【单选题】
《安全培训管理办法》师傅带徒弟制度中师傅一般要求具有 ___ 年以上相应工作经历，未发生违章行为，未发生过责任事故。
【单选题】
《安全培训管理办法》各单位必须对新工艺、新技术、新材料或者新设备的相关人员进行专门的安全培训，并在 ___ 中记录。
A. 安全培训档案
B. 安全培训台帐
C. 安全评价报告
D. 员工履历册
【单选题】
《安全培训管理办法》各单位要强化生产作业班组现场安全培训，建立班前 ___ 制度，有针对性的讲述岗位安全生产与应急救援知识、安全隐患和注意事项等。
A. 安全培训
B. 操作培训
C. 工作内容培训
D. 客户要求培训
【单选题】
《安全培训管理办法》各类安全培训结束后，主办部门应当对参加培训人员进行验证考试，满分为100分，合格标准为 ___ 分及以上。
【单选题】
《安全培训管理办法》在公司级安全培训中验证考试不合格的，有培训主办部门进行通报，对其进行脱岗安全培训 ___ 个月，期间只计发岗位工资和绩效工资。
【单选题】
《安全培训管理办法》安全培训结束后，由所在单位在 ___ 周内将验证考试试卷和成绩完善到安全培训档案中。
【单选题】
《安全培训管理办法》公司“三项岗位”人员不包括： ___ 。
A. 特种设备操作人员
B. 主要负责人
C. 安全生产管理人员
D. 特种作业人员
【单选题】
《安全培训管理办法》公司级安全培训的主责部门不包括： ___ 。
A. 行政事务部
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 各专项安全管理小组主责部门
【单选题】
《安全培训管理办法》 ___ 负责制定公司船舶靠离泊安全领域年度一级安全培训计划并组织实施。
A. 总调度室
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 拖轮公司
【单选题】
《安全培训管理办法》 ___ 负责制定公司交通安全领域、消防安全领域年度一级安全培训计划并组织实施。
A. 保卫部
B. 人力资源部
C. 安全质量环保部
D. 行政事务部
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位对辨识出的安全风险，从 ___ 、人员暴露于危险环境的程度和发生事故产生的后果三个方面，确定风险等级。
A. 发生事故的可能性
B. 发生事故的必然性
C. 发生事故的危险性
D. 发生事故的随机性
【单选题】
《安全生产风险管理办法》安全风险控制措施应首先考虑消除风险，然后再考虑降低风险，最后考虑采用 ___ 。
A. 个体防护
B. 应急救援
C. 人员撤离
D. 岗位补贴
【单选题】
《安全生产风险管理办法》对于 ___ 级风险的控制措施要制定运行控制文件，按文件进行管理。
A. Ⅳ
B. Ⅴ
C. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ
D. Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位根据安全风险辨识结果，绘制 ___ 四色安全风险空间分布图，对辨识出的安全风险进行监测、评估和预警，及时掌握风险状态和变化趋势。
A. 红橙黄蓝
B. 红黄绿蓝
C. 红绿蓝紫
D. 红黄蓝绿
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各级安全风险与主要管理人员责任对应关系中不包括： ___ 。
A. 监管责任
B. 直接责任
C. 管理责任
D. 领导责任
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位在醒目位置、重点区域设置安全风险 ___ ，标明主要安全风险及管控应急措施、责任人、报告方式等内容。
A. 告知栏
B. 公示栏
C. 警示标识
D. 管理负责人
【单选题】
《安全生产风险管理办法》各单位 ___ 进行一次安全风险全面辨识（对清单进行评审）。
A. 每季度
B. 每半年
C. 每年
D. 每三年
【单选题】
《安全生产风险管理办法》人身伤害事故指作业现场实施生产作业过程中造成人员 ___ 的事故。
A. 受伤或者死亡
B. 重伤
C. 死亡
D. 重伤或者死亡
【单选题】
《安全生产风险管理办法》当安全风险的致险因素超出管控范围、达到预警条件的，应及时发布 ___ ，并立即采取针对性管控措施，防范事故发生。
A. 预警信息
B. 撤离信息
C. 救援信号
D. 安全提示
【单选题】
《安全生产风险管理办法》构成重大危险源的单位委托具有安全评价资质的机构对确认的重大危险源进行 ___ 。
A. 安全评估
B. 安全告知
C. 检测评价
D. 现状分析
【单选题】
《安全生产事故管理办法》安全生产事故中的“两个主体”是指按管理职责划分的责任主体和 ___ 。
A. 监管主体
B. 非责任主体
C. 无责任主体
D. 间接主体
【单选题】
《安全生产事故管理办法》当事故责任者不涉及港方人员时，按照“ ___ ”原则，事故发生地所属单位以及该事故类型所属专项安全管理小组均为监管主体，负港方监管责任，事故发生地所属单位责任重于专项安全管理小组责任。
A. 监管
B. 属地管理
C. 谁使用谁负责
D. 不安全不生产
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 是指在作业过程中造成的船方设备、设施损坏或船舶坐底的事故。
A. 船损事故
B. 机损事故
C. 设备事故
D. 船舶靠离泊事故
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 是指船舶靠泊、离泊、绞船、拖轮拖带过程中发生的人身伤害，或者设备、设施损坏或者船舶搁浅的事故。
A. 船舶靠离泊事故
B. 船损事故
C. 机损事故
D. 通航事故
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 是指电气设备在运行中发生的造成直接经济损失或造成生产作业中止或同时伴有人身伤害的事故。
A. 电气设备事故
B. 触电事故
C. 人身伤害事故
D. 机损事故
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 负责调查不涉及人身伤害的一般等级机损事故及锅炉、压力容器事故。
A. 技术信息部
B. 安全质量环保部
C. 保卫部
D. 物业公司
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 负责调查不涉及人身伤害的大事故以下和涉及人身伤害的一般以下船舶靠离泊事故，协助海事部门调查海上交通事故。
A. 总调度室
B. 拖轮公司
C. 保卫部
D. 安全质量环保部
【单选题】
《安全生产事故管理办法》将生产经营项目、场所发包出租（含无偿发包、出租）给其他生产经营单位的，发生事故时，发包、出租单位各级人员负主要 ___ 责任。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故按照受伤害人数及伤害程度、经济损失大小以及对生产的影响程度，分为重大事故、大事故、一般事故、轻微事故、涉险事故五个等级，死亡1人属于 ___ 。
A. 大事故
B. 一般事故
C. 重大事故
D. 轻微事故
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故调查组的职责不包括： ___ 。
A. 落实事故的整改和防范措施
B. 认定事故的性质和事故责任
C. 提出对事故责任者的处理建议
D. 对事故发生单位应急处置工作进行评估
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故调查报告的主要内容不包括： ___ 。
A. 事故责任人的基本情况
B. 事故发生经过和事故救援情况
C. 事故防范和整改措施
D. 事故发生的原因
【单选题】
《安全生产事故管理办法》公司各专项安全管理小组主责部门每 ___ 应对本专项领域的事故的整改措施的落实情况进行验证。。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》党委工作部、工会、 ___ 等部门有权依法参加事故调查，向有关部门提出处理意见，并要求追究有关人员的责任。
A. 人力资源部
B. 行政事务部
C. 审计部
D. 董事会秘书办公室
【单选题】
《安全生产事故管理办法》事故发生单位应在 ___ 小时内形成事故报告，经单位负责人审核签字、加盖单位公章后，提报至安全环保部和专项安全管理小组。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》必须在 ___ 小时内向主管领导、安全质量环保部及相应专项安全管理小组负责人做口头报告。
【单选题】
《安全生产事故管理办法》 ___ 对执行维护船舶进出港通航环境任务过程中的安全负监管责任。。
A. 安全质量环保部
B. 拖轮公司
C. 保卫部
D. 总调度室室
【单选题】
《安全生产事故管理办法》大事故以上事故于 ___ 小时内逐级报分管安全副总经理、总经理、董事长及上级主管部门。。
【单选题】
《安全生产责任制考核管理办法》公司安委会办公室设在 ___ 。
A. 安全质量环保部
B. 技术信息部
C. 行政事务部
D. 保卫部
