【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
推荐试题
【判断题】
贷款的抵押物、质押物价值下降，或农村信用社对抵（质）押物失去 控制，保证的有效性出现问题，可能影响贷款归还一般划入可疑类贷 款
【判断题】
贷款风险分类通过对影响债务人偿还债务可能性的诸多因素的定 性与定量分析评估，合理划分风险类别。介于相邻类别之间的信贷资 产原则上应归入低级档次
【判断题】
贷款人应加强贷款资金发放后的管理，针对借款人所属行业及经 营特点，通过定期与不定期现场检查与非现场监测，分析借款人经营、 财务、信用、支付、担保及融资数量和渠道变化等状况，掌握各种影 响借款人偿债能力的风险因素
【判断题】
贷款人在不损害借款人合法权益和风险可控的前提下，可将贷款 调查中的部分特定事项审慎委托第三方代为办理，但必须明确第三方 的资质条件
【判断题】
贷款审查应对贷款调查内容的合法性、合理性、准确性进行全面 审查，重点关注调查人的尽职情况和借款人的偿还能力、诚信状况、 担保情况、抵（质）押比率、风险程度等
【判断题】
贷款重组后仍不能正常归还本息划为可疑类贷款
【判断题】
办理流动资金贷款应合理测算借款人营运资金需求，审慎确定借 款人的流动资金授信总额及具体贷款的额度，不得超过借款人的实际 需求发放流动资金贷款
【判断题】
对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现，或虽发现但未及 时釆取有效措施的，按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚
【判断题】
发放自然人贷款所辖信用社（行）只能向一户家庭中的一个人贷 款，不得一个人在多家信用社（行）贷款或多个人在一家信用社（行） 贷款
【判断题】
放任借款人将流动资金贷款用于固定资产投资、股权投资以及国 家禁止生产、经营的领域和用途的，按照省联社有关规定对有关责任 人进行责任认定和处罚
【判断题】
固定资产贷款的借款人项目进度落后于贷款资金使用进度农信社 应与借款人协商补充贷款发放和支付条件，或根据合同约定停止贷款 资金的发放和支付
【判断题】
挤占、挪用贷款，拒不改正的，农信社停止支付借款人尚未使用 的贷款，并按合同约定，下发《河南省农村信用社提前收回贷款通知 书》，要求其归还贷款
【判断题】
借款人釆用隐瞒事实等不正当手段取得贷款的划为次级类贷款
【判断题】
借款人处于停产、半停产状态、固定资产贷款项目处于停、缓建 状态划为可疑类贷款
【判断题】
借款人的管理层出现重大意见分歧或者法定代表人和主要经营者 的品行出现了不利于贷款偿还的变化可划为关注类贷款
【判断题】
借款人改制后，难以落实农村信用社债权或虽落实债权，但不能 正常还本付息划为可疑类贷款
【判断题】
借款人签订长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资 金缺口担保等方式，在项目融资中可以有效分散经营期风险
【判断题】
借款人申请流动资金贷款必须有明确、合法的贷款用途，流动资 金贷款不得用于、股权等投资，不得用于国家禁止生产、经营的领域 和用途，可以用于固定资产投资
【判断题】
客户部门受理借款申请后，应指派一名客户经理对个人贷款申请 内容和相关情况的真实性、准确性、完整性进行调查核实，形成调查 评价意见
【判断题】
企事业单位贷款按照《贷款风险分类指导原则》的要求，在对借 款人财务因素、非财务因素以及第二还款来源状况等各项指标进行全 面、综合分析的基础上分类
【判断题】
全省农信社要建立信贷主动退出机制，有针对性地优化存量资产， 加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金 流量和支付能力的企业，要釆取逐渐退出的策略，通过增加抵押物和 担保来保证贷款的安全
【判断题】
损失类贷款：在釆取所有可能的措施或一切必要的法律程序之后， 债权仍然无法收回，或只能收回极少部分
【判断题】
同一介质上有不同保管期限的信贷档案，应按最长期限保管
【判断题】
新建立信贷业务关系，且借款人信用评级在AA级（不含）以下 的流动资金贷款应釆取受托支付方式
【判断题】
信用社统一授信管理必须做到“先授信、后用信”，遵循主体统 一、区别对待、动态调整、权限管理的原则
【判断题】
银行承兑汇票贴现，属于低风险业务，一般划入正常类
【判断题】
在对信用证、承兑、担保等表外信贷资产分类时，原则上，对该 客户表外信贷资产分类不得高于对其近期表内信贷资产业务分类等 级
【判断题】
展期后的贷款按新增贷款进行管理，展期贷款的风险分类最高 只能列为关注类
【判断题】
中期贷款，是指贷款期限在1年以上（不含1年）5年以下（含5 年）的贷款，其中流资贷款期限为1年以上（不含1年）3年以下（含 3年）
【判断题】
自然人贷款应当根据本地实际实行调查、审查审批分离，将调查、 审查审批环节职责分解，由不同岗位承担，实行相互制约
【判断题】
对于变现能力差的抵押物，抵押率应适当降低
【判断题】
公司申请借款，由第三方提供抵押担保的，尽可能让第三方同时 签订保证合同，这样有利于风险发生时贷款的回收和抵押物的处置
【判断题】
依据《商业银行授信工作尽职指引》，商业银行对客户调查和客 户资料的验证应以实地调查为主，间接调查为辅
【判断题】
对本金逾期或欠息超过60天的信贷业务，可以进行贷后临时检查
【判断题】
对不能按借款合同约定期限归还的贷款，应当按规定加罚利息
【判断题】
非现场检查要利用人民银行借贷登记咨询系统、电话、网络、媒 体等工具或渠道进行信息收集和借贷分析
【判断题】
借款人提前偿还部分本金的，要偿付偿还截至该提前还款日前一 天（含该日）所发生的相应利息
【判断题】
调阅信贷档案在经有权人同意后可以抄录、照相、复印或复制， 可以将信贷档案拆封和借出、不得涂改、圈划
