【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【判断题】
>数字式万用表在测量直流电流时，仪表与被测电路并联
【判断题】
>车间低压动力线路维修时，用兆欧表测量电源线相间绝缘时切断电源即可测量
【判断题】
>变压器铁芯应接地，但只允许有一点接地
【判断题】
>电流互感器及电压互感器二次侧都应接熔断器作短路保护
【判断题】
>电流互感器在运行中，二次绕组绝不能开路，否则会感应很高的电压，容易造成人身和设备事故
【判断题】
>一台YD132M-4/2型电动机，规格：6.5/8kW、角/双星、1450/2800(r/min)，要使它的额定转速N=1450min，定子绕组应作双星形连接
【判断题】
>三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率都在0～1之间
【判断题】
>三相异步电动机的额定温升，是指电动机额定运行时的额定温度
【判断题】
>2/4极的单绕组双速异步电动机高速运转时定子绕组是双星形接法，低速时一定是三角形接法
【判断题】
>如果电动机启动时间过长或操作过于频繁，一般不用热继电器作过载保护
【判断题】
>对称三相星形接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍
【判断题】
>电磁调速异步电动机是一种交流无级调速电动机，可进行较广范围的平滑调速
【判断题】
>步进电动机的工作原理建立磁力线力图通过磁阻最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属于同步电动机
【判断题】
>电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比
【判断题】
>对修理后的直流电机进行空载试验，其目的在于检查各机械运转部分是否正常、有无过热现象、有无异常噪声和振动
【判断题】
>直流测速发电机的工作原理与直流发电机一样，但它要求负载电阻不要太大
【判断题】
>低压空气断路器同时装有分励脱扣器和失压脱扣器时，称为复式脱扣装置
【判断题】
>直流接触器线圈通过的是直流电，不会产生交变磁场，静铁芯上不用嵌短路环
【判断题】
>继电器误动作是因为其电流整定值太大造成的
【判断题】
>星-三角降压启动方法费用小，启动过程中没有电能损耗，只适用于三角形连接的三相异步电动机
【判断题】
>电阻降压启动方法费用小，启动过程中没有电能损耗
【判断题】
>电灯泡的灯丝断裂后再搭上使用，灯泡反而更亮，其原因是灯丝电阻变小而功率增大了
【判断题】
>电缆线路的机械损伤通常是因弯曲过度、地沉时承受过大的拉力、热胀冷缩引起铅套磨损及龟裂等外力引起的
【判断题】
>用硅稳压管组成稳压电路时，稳压管应加反向电压，使用时负载电阻应与稳压管串联
【判断题】
>交流无触点开关中的晶闸管导通后，在电源电压过零时会自动关断
【判断题】
>在实用交流调压设备中，越来越普遍使用双向晶闸管来取代两只反向并联的普通晶闸管
【判断题】
>交流无触点开关中两只晶闸管不加触发电压，它们就都处于截止状态，相当于电源开关断开
【判断题】
>常用的交流无触点开关，其内部实际上是两只晶闸管的正向并联
【判断题】
>晶闸管是以控制极电流的大小去控制阳极电流的大小
【判断题】
>对加反向电压后即可关断的晶闸管，统称为可关断晶闸管
【判断题】
>任何一种晶闸管的输出电流都是单方向的直流电流
【判断题】
>单相整流电路适用于小功率整流，三相整流电路更适用于大功率整流
【判断题】
>三相整流电路最基本的是三相半波整流电路，其他类型都是由三相半波整流电路以不同方式组合而成的
【判断题】
>单管功率放大器的静态工作点设置较高，是造成电路效率低的主要原因
【判断题】
>当电容器极板面积、极板内表面距离及中间介质一定时，极板上所带电荷量越多，两极板间电压越大
