【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
LAN的拓扑形式一般以（ ）为主___
A. 总线型
B. 星型
C. 令牌环
D. 载波侦听与冲突检测CSMA/CD
E.
F.
【单选题】
小网管与设备相连时，连接设备的（ ）___
A. F
B. f
C. MBUS
D. ALM
E.
F.
【单选题】
以下对于DBA在利用率和延迟指标上带来的优势说法错误的是（ ）___
A. 有DBA:减小平均时延<10ms
B. 无DBA:减小平均时延10ms
C. 有DBA,利用率达到80%
D. 有DBA,利用率40%
E.
F.
【单选题】
MA5620 R307版本的设备在接入到IMS时，出厂默认是H248协议的，可通过如下命令修改成SIP协议( )___
A. protocol modify
B. Protocol support
C. protocol sip
D. protocol set
E.
F.
【单选题】
MA5626设备最大可接入( )语音用户___
A. 64
B. 0
C. 256
D. 32
E.
F.
【单选题】
MA5680T查看设备单板运行状态的命令是( )___
A. display board 0
B. display version
C. display language
D. display boad all
E.
F.
【单选题】
MA5680T作为华为公司商业局点应用较多的OLT设备，可以提供不同的业务，并通过不同的vlan类型来实现，其中哪种vlan类型的特点是二层隔离的( )。___
A. smart vlan
B. mux vlan
C. super vlan
D. QINQ vlan
E.
F.
【单选题】
MDU的voip配置中，是否可以将语音路由配置成缺省路由( )___
A. 可以，因为必须是缺省路由才能打电话
B. 可以，因为缺省路由肯定通
C. 不可以，因为缺省路由配置不了
D. 不可以，因为缺省路由会被网管的缺省路由覆盖
E.
F.
【单选题】
Metro3000存在对偶槽位的限制，下面对偶关系正确的是___
A. IU1和IU12对
B. B、IU3和IU9对偶
C. C、IU5和IU6对
D. D、IUP和IU12对偶
E.
F.
【单选题】
MPLS APS倒换时间一般规定小于 ___
A. 30ms
B. 40ms
C. 50ms
D. 60ms
E.
F.
【单选题】
MPLS_TUNNEL_LOCV 为 Tunnel （ ），连续 3 个周期内 没有收到希望的 CV/FFD 报文时出现此告警。 产生原因： PW 对端停止 CV/FFD 。___
A. 连通性丢失告警，物理链路故障
B. 光缆中断，逻辑链路故障
C. 连通性丢失告警、逻辑链路故障
D. 光缆中断、物理链路故障
E.
F.
【单选题】
NO.7方式属（ ）方式 ___
A. 随路信令
B. 公共信道信令
C. 监视信令
D. 操作信令
E.
F.
【单选题】
小于()的TCP/UDP端口号已保留与现有服务一一对应，此数字以上的端口号可自由分配。___
A. 199
B. 1023
C. 1024
D. 255
E.
F.
【单选题】
OLT与ONU之间信号传输基于( )以太网帧.___
A. IEEE802.3
B. IEEE802.1
C. IEEE802.2
D. IEEE802.4
E.
F.
【单选题】
以下对于GPON系统的两种DBA带宽分配方式SR和NSR描述正确的是（ ）___
A. 如果ONU支持，则默认就会使用SR
B. 如果ONU支持，则默认就会使用NSR
C. 如果OLT支持，则默认就会使用SR
D. 两者区别主要取决于OLT支不支持带宽上报
E.
F.
【单选题】
olt在（） 这个字段来给每个ONU分配上行时隙，那么所有的ONU就可以按照一定的秩序发送自己的数据了，不会产生为了争夺时隙而冲突。___
A. upstream bandwidth map
B. ownstream bandwidth map
C. DBRu
D. GTC
E.
F.
【单选题】
OMCI消息是用于OLT和ONT之间的管理层的消息，消息格式固定为（）个字节___
A. 48
B. 53
C. 64
D. 128
E.
F.
【单选题】
OMU单板指标以下哪项是必需检查项（）___
A. 光通道间隔
B. 插入损耗
C. 接收灵敏度
D. 中心频率
E.
F.
【单选题】
ONU发光光功率为 dBm时较为合理___
A. 8
B. -6
C. 3
D. -22
E.
F.
【单选题】
onu自动升级失败次数最多为（ ）___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
E.
F.
【单选题】
OPCOM3500E支持EOS功能，采用 封装协议，可与主流MSTP厂商设备兼容对通___
A. GFP、LAPS
B. HDLC、LAPS
C. PPP、HDLC
D. HDLC,GFP
E.
F.
【单选题】
OSI 七层模型中，IP协议位于模型的哪层（ ）___
A. 物理层
B. 网络层
C. 传输层
D. 应用层
E.
F.
【单选题】
OSI参考模型的哪一层负责寻址和路由选择___
A. 数据链路层
B. 网络层
C. 传输层
D. 应用层
E.
F.
【单选题】
信令链路编码是对（ ）的编码。___
A. 连接到一个信令点的所有链路
B. 两个信令点之间的所有直达链路
C. 一个链路集内的所有链路
D. 到达目的信令点的所有链路
E.
F.
【单选题】
OSI将网络管理划分为五大功能：（），配置管理，故障管理，安全管理和计费管理。___
A. 告警管理
B. 连接管理
C. 性能管理
D. 设置管理
E.
F.
【单选题】
OSPF路由器之间交换链路状态公告(LSA)信息，以下哪一类型是由每台路由器为所属的区域产生的LSA，用来描述本区域路由器链路到该区域的状态和代价。 ___
A. LSA TYPE 1
B. LSA TYPE 2
C. LSA TYPE 3
D. LSA TYPE 4
E.
F.
【单选题】
以下对于HG8310M指示灯LOS和PON描述错误的是（ ）___
A. PON灯快闪LOS等熄灭，表示ONT正在尝试注册
B. PON灯常亮LOS等熄灭，表示ONT注册成功
C. PON灯快闪LOS等快闪，表示ONT注册中
D. PON灯熄灭LOS等熄灭，表示ONT被OLT禁用
E.
F.
【单选题】
OSPF路由器之间交换链路状态公告(LSA)信息，以下哪一类型由由ABR产生，由主干区域发送到其他ABR, 含有ASBR的链路信息,用来描述OSPF网络的外部路由。 ___
A. LSA TYPE 1
B. LSA TYPE 2
C. LSA TYPE 3
D. LSA TYPE 4
E.
F.
【单选题】
OSPF路由协议区域间的环路避免是通过哪种方式实现的？（ ）___
A. 分层结构的拓扑实现
B. 基于SPF计算出的无环路径
C. 基于area ID
D. 基于AS ID
E.
F.
【单选题】
OSPF协议以（ ）报文来封装自己的协议报文，协议号是89。___
A. IP报文
B. IPX报文
C. TCP报文
D. UDP报文
E.
F.
【单选题】
OSPF协议中DR的作用范围是（ ）___
A. 整个运行OSPF的网络；
B. 一个area；
C. 一个网段；
D. 一台路由器；
E.
F.
【单选题】
OSPF选举DR、BDR时会使用如下的那些报文？ ___
A. HELLO报文（Hello Packet）；
B. DD报文（Database Description Packet）；
C. LSR报文（Link State Request Packet）；
D. LSU报文（Link State Update Packet）；
E. LSAck报文（Link State Acknowledgmen Packet）；
F.
【单选题】
OTDR屏幕上显示的曲线是（）。___
A. A.前向散射曲线
B. B.背向散射曲线
C. C.散射曲线
D.
E.
F.
【单选题】
otnm.ini文件下控制网管自动锁定的选项是哪项（ ）___
A. AUTO_LOCK_TIMEOUT
B. MENU_CLOCKCONFIG
C. Ne_SetTime_Interval
D. BAKTIME_HOUR
E.
F.
【单选题】
一个STM-4可直接提供（ ）个2M ___
A. 64
B. 252
C. 254
D. 128
E.
F.
【单选题】
otnm.ini文件下控制远程写ip的选项是哪项（ ）___
A. EQUIP_TOPOY=
B. BIND_TO_IP
C. MAX_CONNECTION_CNT_PER_IP=
D. MENU_NEIPCFG
E.
F.
【单选题】
OTNM2000界面中不能够清掉的数据包括___
A. 当前告警
B. 命令日志
C. 告警历史
D. 性能历史
E.
F.
【单选题】
otnm2000历史数据日积月累，数据量会很大，为了缓解数据库的存储压力，提高网管监控性能，网管开发了一个后台服务来完成转储功能，该功能服务是（ ）___
A. dtserver
B. dtdumper
C. manager2
D. monitor
E.
F.
【单选题】
以下对于版本及补丁升级说法错误的是（ ）___
A. 版本升级需要验证业务
B. 升级方案需要先验证再实施
C. 补丁升级不需要验证业务
D. 版本入网需要入网证
E.
F.
【单选题】
OTNM2000网管的port number（即环境变量中的网管端口号）工程要求配置为（ ）___
A. 1526
B. 6001
C. 6000
D. 1826
E.
F.
