【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【多选题】
1925年至1927年的大革命虽然失败了，但其仍有不可磨灭的历史意义，下列说法正确的有___
A. 在中国革命史上写下了光荣的一面
B. 是中国共产党领导全国反帝反封建的伟大斗争的开始
C. 中国共产党初步提出了新民主主义革命的基本思想
D. 中国共产党从中汲取了严重的历史教训
E. 中国人民的觉悟程度和组织程度有了明显的提高
【多选题】
在1927年大革命失败以后，国民党的性质发生转变，它代表 ___的利益。
A. 地主阶级
B. 工人阶级
C. 买办性的大资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 农民阶级
【多选题】
国民党政府实行一党专政的军事独裁的措施___
A. 建立庞大军队
B. 建立庞大的全国性特务系统
C. 大力推行保甲制度
D. 厉行文化专制主义
E. 扩张官僚资本
【多选题】
在1927年大革命失败的危急时刻毅然加入中国共产党队伍的有___
A. 徐特立
B. 郭沫若
C. 贺龙
D. 彭德怀
E. 叶挺
【多选题】
中国共产党发动南昌起义的历史意义主要体现在___
A. 打响了武装反抗国民党反动派的第一枪
B. 开始了独立领导革命战争和创建人民军队
C. 走上了农村包围城市的革命道路
D. 揭开了土地革命战争的序幕
E. 开始了从大革命失败到土地革命战争兴起的转折
【多选题】
大革命失败后，中国共产党在1927年发动的三大著名起义是___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 百色起义
E. 平江起义
【多选题】
下列关于“八七”会议的表述正确的是___
A. 彻底清算了陈独秀的右倾机会主义错误
B. 选出了以瞿秋白为首的中央临时政治局
C. 毛泽东提出“政权是由枪杆子中取得的”的著名论断
D. 会议确定土地革命和武装反抗国民党反动统治的总方针
E. 决定发动南昌起义
【多选题】
属于中国共产党在土地革命战争时期建立的革命根据地有___
A. 广东革命根据地
B. 中央革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 鄂豫皖革命根据地
E. 晋察冀革命根据地
【多选题】
蕴含“农村包围城市，武装夺取政权”革命道路思想的文献有___
A. 1927年8月八七会议决议
B. 1929年中共中央给红四军前委的指示信
C. 1930年5月中共中央刊物《红旗》署名信件
D. 1930年1月毛泽东所写《星星之火，可以燎原》
E. 1935年1月遵义会议决议
【多选题】
在土地革命战争前中期，先后在中共中央领导机关取得统治地位的“左”倾错误包括___
A. “左”倾盲动主义
B. “左”倾冒险主义
C. “狭隘的经验论”
D. “左”倾教条主义
E. “左”倾投降主义
【多选题】
1933年王明“左”倾错误在中央革命根据地全面推行后，在江西遭受到严厉批判的是___
A. 邓小平
B. 毛泽覃
C. 谢唯俊
D. 古 柏
E. 罗明
【多选题】
在1931年1月至1935年1月期间出现的王明“左”倾错误主要体现在___
A. 在革命道路问题上继续坚持以城市为中心
B. 在土地革命问题上，提出坚决打击富农的主张
C. 军事上实行进攻中的冒险主义
D. 在党内斗争和组织问题上，推行宗派主义和“残酷斗争，无情打击”的方针
E. 在革命性质上，混淆民主革命和社会主义革命的界限
【多选题】
中国共产党在遵义会议上集中全力解决的主要问题是___
A. 军事问题
B. 思想路线问题
C. 组织问题
D. 政治路线问题
E. 革命战略问题
【多选题】
关于1935年遵义会议的内容，下列说法中正确的有是___
A. 批评了博古、李德在第五次反“围剿”的错误
B. 决定实行战略转移长征
C. 起草通过《中央关于反对敌人五次“围剿”总结的决议》
D. 毛泽东作《中国革命战争的战略问题》报告
E. 增选毛泽东为中共中央政治局常务委员
【多选题】
1935年遵义会议后，中共中央成立的全权负责红军军事行动的新三人团的成员是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张闻天
D. 王稼祥
E. 朱德
【多选题】
毛泽东从1928年到1930年提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___
A. 《中国的红色政权为什么能够存在》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国革命战争的战略问题》
【多选题】
1936年10月，在甘肃会宁、静宁将台堡胜利会师红军三大主力是___
A. 红一方面军
B. 红二方面军
C. 红十五军团
D. 红四方面军
E. 红十三军
【多选题】
红军长征，铸就了伟大的长征精神，长征精神就是___
A. 坚定革命的理想和信念，坚信正义事业必然胜利的精神
B. 为了救国救民，不怕艰难险阻，不惜付出一切牺牲的精神
C. 坚持独立自主、实事求是，一切从实际出发的精神
D. 顾全大局、严守纪律、紧密团结的精神
E. 紧紧依靠人民群众，同人民群众生死相依、患难与共、艰苦奋斗的精神
【多选题】
20、20世纪20年代后期至30年代前中期，党内连续出现“左”倾错误的原因有___
A. 陈独秀的右倾机会主义错误没有得到清理
B. 共产国际的错误影响和瞎指挥
C. 八七会议后党内存在浓厚的“左”倾情绪
D. 全党的马克思主义理论准备不足
E. 对马列主义理论和中国革命实践没有统一的理解
【多选题】
红军长征到达陕北后抗日战争爆发前，毛泽东撰写的理论著作有___
A. 《反对本本主义》
B. 《论反对日本帝国主义的策略》
C. 《论持久战》
D. 《矛盾论》
E. 《实践论》
【多选题】
20世纪30年代，在发动全面侵华战争以前，日本帝国主义制造的局部侵华事件有___
A. 豫湘桂战役
B. 华北事变
C. 卢沟桥事变
D. 九一八事变
E. 一二八事变
【多选题】
1936年5月，___等爱国民主人士发起成立全国各界救国联合会。
A. 宋庆龄
B. 沈钧儒
C. 邹韬奋
D. 陶行知
E. 黄炎培
【多选题】
1936年12月，爱国将领___为了实现停止内战、共同抗日，毅然发动了西安事变。
A. 冯玉祥
B. 蔡廷锴
C. 张学良
D. 杨虎城
E. 李济深
【多选题】
1937年2月，在致国民党五届三中全会电中，中共中央在五项要求基础上保证___
A. 停止武力推翻国民党政府的方针
B. 苏维埃政府改名为中华民国特区政府
C. 红军改名为国民革命军 ；
D. 特区实行彻底的民主制度
E. 停止没收地主土地的政策
【多选题】
1937年8月，红军主力改编为革命革命军第八路军，下辖三个师，三个师长是___
A. 朱德
B. 林彪
C. 贺龙
D. 刘伯承
E. 叶挺
【多选题】
以国共第二次合作为基础的抗日民族统一战线正式形成的标志是___
A. 1936年12月西安事变的和平解决
B. 1937年国民党召开五届三中全会
C. 1937年9月国民党中央通讯社发表<<中国共产党为公布国共合作宣言>>
D. 1937年9月蒋介石发表承认共产党合法地位的谈话
E. 1937年9月八路军开赴前线，配合国民党军队作战
【多选题】
在抗日战争的战略防御阶段，国民党军队在正面战场组织的重大战役有___
A. 淞沪会战
B. 忻口会战
C. 徐州会战
D. 武汉会战
E. 枣宜会战
【多选题】
抗战初期，国民党正面战场除了台儿庄战役取得大捷外，其他战役几乎都是以退却、失败而结束的，造成这种状况的原因主要有___
A. 国民党官兵贪生怕死
B. 在敌我力量对比上，日军占很大优势
C. 国民党实行片面抗战的路线
D. 国民党战略指导方针上的失误
E. 国民党消极抗日，积极反共
【多选题】
在抗日战争时期，为国捐躯的国民党爱国将领有___等。
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 张自忠
D. 戴安澜
E. 李宗仁
【多选题】
在中国共产党领导的敌后战场上，为国捐躯的抗日将领有___等。
A. 左 权
B. 赵尚志
C. 彭雪枫
D. 杨靖宇
E. 叶挺
【多选题】
在《论持久战》一文中，毛泽东科学预测抗日战争的发展进程包括___三个阶段。
A. 战略防御
B. 战略相持
C. 战略撤退
D. 战略反攻
E. 战略准备
【多选题】
抗日民族统一战线中的进步势力主要是指___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
E. 地方势力派
【多选题】
在抗日统一民族战线中，中间势力主要指的是 ___
A. 民族资产阶级
B. 开明绅士
C. 上层小资产阶级
D. 地方实力派
E. 城市小资产阶级
【多选题】
中国共产党巩固抗日民族统一战线的策略总方针是___
A. 发展进步势力
B. 反对投降势力
C. 孤立顽固势力
D. 争取中间势力
E. 整合抗日势力
【多选题】
中国共产党领导的抗日民主政权在人员组成上实行的“三三制”原则是___
A. 工人阶级占三分之一
B. 共产党员占三分之一
C. 非党的左派进步分子占三分之一
D. 不左不右的中间派占三分之一
E. 农民阶级占三分之一
【多选题】
进入抗战最艰苦时期, 为了克服抗日根据地面临的严重困难，中国共产党采取的主要措施有___。
A. 整风运动
B. 大生产运动
C. 减租减息
D. 精兵简政
E. 土地革命
【多选题】
抗战开始后，___迁往昆明，合并组建为国立西南联合大学。
A. 北京大学
B. 清华大学
C. 南京大学
D. 南开大学
E. 浙江大学
【多选题】
在20世纪30年代后期和40年代前期,毛泽东论述新民主主义革命理论著作是 ___
A. 《论持久战》
B. 《 <共产党人>发刊词》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《新民主主义论》
E. 《论人民民主专政》
【多选题】
毛泽东指出，中国共产党在中国革命中战胜敌人的三大法宝是___
A. 实事求是
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 土地革命
【多选题】
20世纪40年代前期，中国共产党在全党范围内开展整风运动，其主要内容是 ___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对主观主义以整顿党风
C. 反对宗派主义以整顿党风
D. 反对党八股以整顿文风
E. 反对官僚主义以整顿党风
