【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
遇到不同类型的树脂混在一起，可利用它们___的不同进行简单分离。
A. 酸碱性；
B. 粒度；
C. 密度；
D. 选择性。
【单选题】
混床再生时，为了获得较好的混脂效果，混脂前，应把混床内的水面降至___。
A. 上部窥视孔中间位置；
B. 阴阳树脂分界面；
C. 树脂层表面上100-150mm；
D. 树脂层表面不见水。
【单选题】
在除盐设备前设置预脱盐设备，除盐设备的酸碱耗___。
A. 降低；
B. 增加；
C. 不变；
D. 酸耗降低，碱耗不变。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离CO2含量降至___以下。
A. 50mg/L；
B. 5mg/L；
C. 10mg/L；
D. 15mg/L。
【单选题】
混床再生好坏的关键是___。
A. 消耗酸碱的量；
B. 树脂清洗彻底；
C. 正洗彻底；
D. 树脂分层彻底。
【单选题】
氧化还原反应是指在反应中，反应物质之间发生___转移的反应。
A. 质子；
B. 原子；
C. 中子；
D. 电子数。
【单选题】
树脂脱水后，应___处理。
A. 用除盐水浸泡；
B. 用除盐水冲洗；
C. 用饱和食盐水浸泡；
D. 用10%的食盐水浸泡。
【单选题】
以下表示水中杂质含量的概念中，含量最大是___。
A. 无机物；
B. 含盐量；
C. 总固体；
D. 有机物。
【单选题】
除盐设备经过大修后，进水试压应从___。
A. 底部缓慢进水，中排出，然后关闭所有阀门；
B. 底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门；
C. 正冲洗，然后关闭所有阀门；
D. 中排进水，底部排水。
【单选题】
元素是具有相同___同一类原子的总称。
A. 核电荷数；
B. 质子数；
C. 中子数；
D. 电子数。
【单选题】
酸碱指示剂的颜色随溶液___的变化。
A. 浓度；
B. 电导率；
C. pH值；
D. 温度。
【单选题】
混床出水SiO2和DD的控制指标为___。
A. <100ug/L，<0.3us/cm；
B. <100ug/L，<10us/cm；
C. <20ug/L，<0.2us/cm；
D. <20ug/L，<10us/cm。
【单选题】
某水溶液中物质的物质的量为浓度为___。
A. 0.2006 mmol/L；
B. 0.2006g/L；
C. 0.2006%；
D. 0.2006mg/ML。
【单选题】
逆流再生交换器内的压力层树脂的作用是___。
A. 使布水均匀；
B. 备用树脂；
C. 防止再生乱层；
D. 利于成床。
【单选题】
溶液的摩尔浓度是指___。
A. 1ml溶液中所含溶质的物质的量；
B. 10ml溶液中所含溶质的物质的量；
C. 1kg溶液中所含溶质的物质的量；
D. 1升溶液中所含溶质的物质的量。
【单选题】
新树脂在进行预处理时，用酸浸泡清洗至中性的目的是除去树指中的___。
A. 残留碱；
B. 有机杂质；
C. 胶体；
D. 无机杂物。
【单选题】
离子交换法除盐除去的盐类为___。
A. 水中悬浮物；
B. 水中胶体；
C. 水中溶解性盐类；
D. NaCl。
【单选题】
泵较常用的流量调节为___。
A. 出口调节；
B. 入口调节；
C. 出入口调节；
D. 频率调节。
【单选题】
为满足水处理工艺用气和仪用气的需要，设置___台压缩空气贮罐。
A. 2台；
B. 3台；
C. 4台；
D. 5台。
【单选题】
阳床失效时出水___变化最明显。
A. SiO2；
B. 硬度；
C. 导电度；
D. pH。
【单选题】
古雷项目化学水处理站阳浮动床共有___。
A. 5套；
B. 6套；
C. 8套；
D. 3套。
【单选题】
设备调试前冲洗的主要目的是___。
A. 增加设备出力；
B. 提高产水品质；
C. 清除垢物；
D. 清除积留在管路系统内的残留杂物。
【单选题】
下列物质属于电解质的是___。
A. Mg；
B. MgCl2 ；
C. 酒精；
D. 蔗糖
【单选题】
混合床一般串联在___。
A. 阳床后；
B. 阴床后；
C. 一级除盐后；
D. 反渗透后。
【单选题】
混合床再生前,必须先进行___。
A. 小反洗；
B. 反洗分层；
C. 小正洗；
D. 正洗。
【单选题】
古雷项目凝结水处理站混床共有___。
A. 4套；
B. 5套；
C. 6套；
D. 3套。
【单选题】
树脂失水干燥，可将树脂放在___中浸泡。
A. NaOH溶液；
B. 饱和食盐水；
C. HCl溶液；
D. 除盐水。
【单选题】
下列酸中，酸性最强的是___。
A. 盐酸；
B. 草酸；
C. 醋酸；
D. 碳酸。
【单选题】
在下列天然水中的杂质中，颗粒最大的是___。
A. 悬浮物；
B. 胶体；
C. 溶解物质；
D. 有机物。
【单选题】
原水泵运行时泵体温度过高原因有___。
A. 泵的盘根吸气；
B. 地脚螺丝松动；
C. 盘根太紧；
D. 出力太大。
【单选题】
用盐酸作逆流再生的强酸性阳离子交换树脂，其再生比耗为___。
A. 1.05-1.20；
B. 1.1-1.5；
C. 2-3；
D. 1。
【单选题】
混合床再生后充入压缩空气的作用是___。
A. 擦洗树脂；
B. 顶压；
C. 混合树脂；
D. 转脂。
【单选题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生___现象。
A. 压实；
B. 过快；
C. 过慢；
D. 乱层。
【单选题】
混床出水电导不能超过___。
A. 0.1μs/cm；
B. 0.15μs/cm；
C. 0.20μs/cm；
D. 0.30μs/cm。
【单选题】
某水溶液中氯化钠的物质的量是___。
A. 0.5mol；
B. 0.5g；
C. 0.5%；
D. 0.5ml。
【单选题】
化学水装置的安全阀形式为___。
A. 重锤式安全阀；
B. 杠杆重锤式安全阀；
C. 弹簧式安全阀；
D. 脉冲式安全阀。
【单选题】
鼓风式除碳器内风的方向与水流方向___。
A. 相同；
B. 相反；
C. 发生周期性变化；
D. 很难判断。
【单选题】
离子交换器运行中，从阴离子交换剂置换下来的是___。
A. 氢离子；
B. 氢氧根离子；
C. 氯离子；
D. 硫酸根离子。
【单选题】
压力表的量程最好选为容器工作压力的___倍。
A. 1.05；
B. 1.1；
C. 1.5；
D. 2。
【单选题】
树脂201×7中的“7”是指树脂的___。
A. 密度；
B. 聚合度；
C. 交联度；
D. 粒度。
