【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【多选题】
关于社会历史发展的动力问题，下列说法正确的有___
A. 社会基本矛盾是社会发展的基本动力
B. 阶级斗争是阶级社会发展的直接动力
C. 革命是历史的火车头
D. 改革对社会发展起推动作用
【多选题】
社会存在和社会意识的关系是___
A. 社会意识决定社会存在
B. 社会存在决定社会意识
C. 社会意识反作用于社会存在
D. 社会存在反作用于社会意识
【多选题】
“随着新生产力的获得……人们也就会改变自己的一切社会关系。手推磨产生的是封建主的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家的社会。”这段话表明科学技术是___
A. 历史上起推动作用的革命力量
B. 历史变革中的唯一决定性力量
C. 推动生产方式变革的重要力量
D. 一切社会变革中的自主性力量
【多选题】
2011年4月，耶鲁大学出版了《马克思为什么是对的》一书，书中列举了当前西方社会10个典型的歪曲马克思主义的观点。其中一种观点认为：马克思主义将世间万物都归结于经济因素，艺术、宗教、政治、法律、道德等都被简单地视为经济的反映，对人类历史错综复杂的本质视而不见，而试图建立一种非黑即白的单一历史观。上述观点是对马克思主义关于经济基础和上层建筑辩证关系思想的严重歪曲，其表现为___
A. 把社会历史发展多重因素的综合作用歪曲为单一因素决定论
B. 把上层建筑与经济基础的相互作用歪曲为机械的单向作用
C. 把经济作为社会的“基础”所具有的归根到底的决定作用歪曲为唯一决定作用
D. 把意识形态对社会历史始终具有的积极能动作用歪曲为消极被动作用
【多选题】
马克思主义从必然性和偶然性的辩证统一中理解杰出人物的历史作用，认为___
A. 杰出人物能够改变历史发展的基本方向
B. 杰出人物的历史作用受到一定历史条件的制约
C. 杰出人物历史作用的形成和发挥与其顺应人民群众的意愿密不可分
D. 杰出人物会因其智慧、性格因素对社会进程发生影响
【多选题】
唯物史观在坚持人民群众是历史的创造者这一基本前提下，高度重视个人在历史上的作用。历史人物是一定历史事件的主要倡导者、组织领导者或思想理论、科学文化的重要代表人物。下列关于历史人物历史作用的正确认识是___
A. 历史人物不论发挥什么样的作用都不能决定和改变历史发展的总进程和总方向
B. 历史人物会因其智慧、性格等因素对社会进程发生影响
C. 具有进步意义的历史人物往往能够首先发现或提出历史进程中新的历史任务
D. 历史人物对历史发展的作用都是积极的
【多选题】
唯物史观第一次科学地解决了历史创造者的问题，认为人民群众是历史的创造者。人民群众___
A. 从量上说是指社会人口的绝大多数
B. 从质上说是指一切对社会历史发展起推动作用的人们
C. 在任何历史时期都不包括剥削阶级
D. 最稳定的主体部分始终是从事物质资料生产的劳动群众及其知识分子
【多选题】
作家史铁生在《奶奶的星星》中讲道，奶奶告诉他的故事与通常的说法不同：一般人说，地上死一个人，天上就熄灭一颗星星；而奶奶说，地上死一个人，天上又多了一个星星，人死了就会升到天空，变成星星给走夜道的人照个亮。于是他“慢慢相信，每一个活过的人，都能给后人的路途上添些光亮，也许是一颗巨星，也许是一把火炬，也许只是一支含泪的蜡烛……”这对我们理解个人在社会历史中的作用的启示有___
A. 杰出个人决定历史发展的走向
B. 人人都是历史的决定者
C. 历史是无数个人相互作用的合力的结果
D. 每个人对社会发展都有或大或小的作用
【多选题】
社会形态的更替具有客观性和必然性，但这并不否定人们历史活动的能动性，并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。人们历史活动的能动性和选择性主要体现在___
A. 社会发展的客观过程由每一个参与历史活动的个人的主观意志所决定
B. 社会形态更替的过程是主体能动性与客观规律性相统一的过程
C. 人们的历史选择性归根结底是人民群众的选择性
D. 社会发展的客观必然性为人们的历史选择提供了基础、范围和可能性空间
【多选题】
习近平在党的十九大报告中提出：“从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成社会主义现代化强国，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。我们要坚忍不拔、锲而不舍，奋力谱写社会主义现代化新征程的壮丽篇章！”新时代中国特色社会主义发展战略安排的哲学依据是___
A. 社会的发展受人的意志和意愿的支配
B. 社会的发展是渐进性和曲折性的统一
C. 社会的发展是新事物和旧事物交织融合的过程
D. 社会的发展是客观规律性和主观能动性的统一
【多选题】
“爆竹声中一岁除”是传承千百年的中国春节习俗，然而2017年春节期间，许多人选择少放甚至不放烟花爆竹，北京、上海等许多城市的烟花爆竹燃放量较往年大幅减少，空气质量明显改善。在从“放”到“少放”或“不放”的变化中，人们的环保意识不断增强，绿色环保过春节正成为“新年俗”。年俗的这种变化表明___
A. 社会意识是随着时间的推移而自主变化的
B. 社会意识可以先于社会存在而变化
C. 社会意识的变化总是滞后于社会存在的变化
D. 社会意识的变化归根到底是社会存在变化的反映
【多选题】
中共中央、国务院出台的《关于构建和谐劳动关系的意见》强调，推动中国特色和谐劳动劳动关系的建设和发展，最大限度增加劳动关系和谐因素，最大限度减少不和谐因素，促进经济持续健康发展和社会和谐稳定。从唯物史观看，之所以重视构建和谐劳动关系，是因为___
A. 劳动关系是生产关系的重要组成部分，决定着生产关系的性质
B. 劳动关系矛盾是制约生产发展、社会进步的重要矛盾
C. 劳动关系矛盾的解决决定了生产力的发展和社会的进步
D. 正确解决劳动关系矛盾是构建和谐社会的必然要求
【多选题】
从唯物史观看，之所以讴歌劳动者，是因为___
A. 劳动者是创造历史的社会主体和真正英雄
B. 脑力劳动者和体力劳动者在劳动创造中的作用日益融合
C. 劳动者的知识结构随社会的发展而不断优化
D. 劳动者的生产活动是社会存在和发展的基础
【多选题】
商品的二因素是___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 价格
【多选题】
商品的使用价值是___
A. 能满足人的某种需要的有用性
B. 构成社会财富的物质内容
C. 交换价值的物质承担者
D. 价值的表现形式
【多选题】
商品的价值是___
A. 凝结在商品中的无差别的一般人类劳动
B. 商品所特有的社会属性
C. 交换价值的基础
D. 生产者之间一定社会关系的体现
【多选题】
生产商品的劳动的二重性是___
A. 具体劳动
B. 社会劳动
C. 抽象劳动
D. 私人劳动
【多选题】
区分不变资本和可变资本的意义在___
A. 揭示了价值的真正来源
B. 揭示了剩余价值的源泉
C. 揭示了资本周转速度对剩余价值的影响
D. 为确定资本家对雇佣劳动者的剥削程度提供了科学依据
【多选题】
产业资本循环包括两个进程___
A. 购买过程
B. 生产过程
C. 消费过程
D. 流通过程
【多选题】
产业资本循环是___
A. 产业资本从一种形式出发，经过一系列形式的变化，又回到原来出发点的运动
B. 生产资本的运动
C. 生产过程和流通过程的统一
D. 三种职能形式循环的统一
【多选题】
资本主义的利润率___
A. 是剩余价值与全部可变资本的比率
B. 是剩余价值与全部垫付资本的比率
C. 是剩余价值率的转化形式
D. 反映资本家对工人的剥削程度
【多选题】
社会生产两大部类是指___
A. 第一产业
B. 第二产业
C. 由生产生产资料的部门所构成，其产品进入生产领域
D. 由生产消费资料的部门所构成，其产品进入生活消费领域
【多选题】
剩余价值率可表示为___
A. M’=剩余劳动/必要劳动
B. M’=剩余价值/可变资本
C. M’=剩余劳动时间/必要劳动时间
D. M’=剩余价值/不变资本
【多选题】
相对过剩人口的基本形式有___
A. 流动的过剩人口
B. 潜伏的过剩人口
C. 停滞的过剩人口
D. 静止的过剩人口
【多选题】
劳动力是任何社会生产的基本要素，在特定的社会发展阶段和特定的历史条件下，劳动力作为一种特殊商品，其价值的构成包括___
A. 维持劳动者本人生存所必需的生活资料的价值
B. 劳动者在必要劳动时间内创造的价值
C. 维持劳动者家属的生存所必需的生活资料的价值
D. 培养和训练劳动者所需要的费用
【多选题】
有一则寓言讲到:狐狸把鱼汤盛在平底的盘子里，请仙鹤来和它一起“平等”地喝鱼汤，结果仙鹤一点也没喝到，全被狐狸喝去了。这则寓言给人们的启示是:尽管资产阶级宣布“法律面前人人平等”，但是___
A. 法律名义上的平等掩盖着事实上的不平等
B. 这种形式上的平等即是资本主义制度的本质
C. 它的实质是将劳资之间经济利益的不平等合法化
D. 这种平等的权利是建立在财产不平等基础之上的权利
【多选题】
2008年由美国次贷危机引发了全球性的经济危机，很多西方人感叹这一次经济危机从根本上仍未超出一百多年前马克思在《资本论》中对资本主义经济危机的理论判断和精辟分析。马克思对资本主义经济危机科学分析的深刻性主要表现为___
A. 指明经济危机的实质是生产相对过剩
B. 揭示造成相对过剩的制度原因是生产资料的资本主义私有制
C. 指出经济危机的深层根源是人性的贪婪
D. 强调政府对经济的干预是摆脱经济危机的根本出路
【多选题】
人们往往将汉语中的“价”“值”二字与金银财宝等联系起来，而这两字的偏旁却都是“人”,示意价值在“人 ”。马克思劳动价值论透过商品交换的物与物的关系，揭示了商品价值的科学内涵，其主要观点有___
A. 劳动是社会财富的唯-源泉
B. 具体劳动是商品价值的实体
C. 价值是凝结在商品中的一般人类劳动
D. 价值在本质上体现了生产者之间的社会关系
【多选题】
美国导演迈克尔·穆尔的最新纪录片《资本主义:一个爱情故事》问世以来，一直颇受关注。“资本主义”为何与“爱情故事”联系起来呢?穆尔解释说，这是一种“贪欲之爱”,喜爱财富的人不仅爱他们自己的钱，也爱你口袋中的钱……很多人不敢说出它的名字，真见鬼，就说出来吧。这就是“资本主义”。对金钱的“贪欲”之所以与资本主义连为一体，是因为___
A. 资本家就是人格化的资本
B. 赚钱体现了人的天然本性
C. 资本的生命在于不断运动和不断增值
D. 追逐剩余价值是资本主义生产方式的绝对规律
【多选题】
1918 年，马寅初在一次演讲时，有一位老农问他“马教授，请问什么是经济学？”马寅初笑着说：“我给这位朋友讲个故事吧:有个赶考的书生到旅店投宿，拿出十两银子，挑了该旅店标价十两银子的最好房间，店主立刻用它到隔壁的米店付了欠单，米店老板转身去屠夫处还了肉钱，屠夫马上去付清了赊欠的饲料款，饲料商赶紧到旅店还了房钱。就这样，十两银子又到了店主的手里。这时书生来说，房间不合适，要回银子就走了。你看，店主一文钱也没赚到，大家却把债务都还清了，所以，钱的流通越快越好，这就是经济学。”在这个故事中，货币所发挥的职能有___
A. 流通手段
B. 价值尺度
C. 支付手段
D. 贮藏手段
【多选题】
马克思指出：“资本主义积累不断地并且同它的能力和规模成比例地生产出相对的，即超过资本增殖的平均需要的，因而是过剩的或追加的工人人口。”“过剩的工人人口是积累或资本主义基础上的财富发展的必然产物，但是这种过剩人口反过来又成为资本主义积累的杠杆，甚至成为资本主义生产方式存在的一个条件。”上述论断表明___
A. 资本主义积累必然导致工人人口的供给相对于资本的需要而过剩
B. 资本主义社会过剩人口之所以是相对的，是因为它不为资本价值增值所需要
C. 资本主义积累使得资本主义社会的人口失业规模呈现越来越大的趋势
D. 资本主义生产周期性特征需要有相对过剩的人口规律与之相适应
【多选题】
马克思说:“一切现实的危机的最终原因始终是:群众贫穷和群众的消费受到限制，而与此相对立，资本主义生产却竭力发展生产力，好像只有社会的绝对的消费能力才是生产力发展的界限。”这段论述表明___
A. 经济危机的发生与群众的贫穷及其消费能力受到限制有关
B. 经济危机的发生根本上在于资本主义的基本矛盾
C. 资本积累与无限扩大生产也是经济危机发生的原因
D. 社会的绝对的消费能力导致了经济危机的发生
【多选题】
马克思指出,所谓资本原始积累“只不过是生产者和生产资料分离的历史过程。这个过程所以表现为‘原始的’，因为它形成资本以及与之相适应的生产方式的前史”。资本原始积累的主要途径有___
A. 用资本手段获取市场暴利
B. 用剥削手段榨取剩余价值
C. 用野蛮手段进行殖民掠夺
D. 用暴力手段剥夺农民土地
【多选题】
为了追逐最大化的利润，资本家总是想方设法地进行资本积累，而资本积累的源泉是剩余价值。一般而言，资本积累规模的大小取决于___
A. 所用资本与所费资本之间的差额
B. 劳动生产率的高低
C. 资本家垫付资本的大小
D. 资本家对工人的剥削程度
【多选题】
垄断是___
A. 在自由竞争和生产集中基础上发展起来的
B. 帝国主义的经济实质
C. 资本主义大企业或企业联合控制一个或几个部门的生产和市场
D. 帝国主义最基本的经济特征
【多选题】
垄断价格是___
A. 资本家可以获得超额利润的价格
B. 垄断组织凭其垄断地位规定的一种市场价格
C. 由垄断高价和垄断低价构成的
D. 保证垄断利润的主要手段
【多选题】
当代资本主义国家的宏观调控___
A. 避免了经济危机
B. 在一定程度上削平经济高涨时的尖峰,垫起经济萧条时的低谷
C. 减弱了经济周期的震荡
D. 从根本上解决了资本主义经济周期中各种内在的､深刻的矛盾
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 生产的全球化
B. 贸易的全球化
C. 金融的全球化
D. 企业经营的全球化
【多选题】
在资本主义社会里，银行垄断资本和工业垄断资本密切地融合在一起，产生了一种新型的垄断资本，即金融资本。在金融资本形成的基础上，产生了金融寡头。金融寡头操纵、控制社会的主要方式有___
A. 通过"参与制"实现其在经济领域中的统治
B. 通过同政府的"个人联合"实现其对国家机器的控制
C. 通过政策咨询机构影响和左右内外政策
D. 通过新闻媒体实现国民思想意识的一元化
