【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
通过RS585等接口，可将变频器作为从站连接到网络系统中，成为现场总线控制系统的设备。网络主站一般由___等承担。
A. CNC或PLC
B. 变频器或PLC
C. PLC或变频器
D. 外部计算机或变频器
【单选题】
___程序上载时要处于STOP状态。
A. 人机界面
B. PLC
C. 继电器
D. 以上选项都正确
【单选题】
PLC程序上载时应注意___。
A. 人机界面关闭
B. 断电
C. PLC复位
D. PLC处于STOP状态
【单选题】
PLC程序下载时应注意___。
A. PLC不能断电
B. 断开数据线连接
C. 接通VO电源
D. 以上都是
【单选题】
PLC程序下载时应注意___。
A. 在任何状态下都能下载程序
B. 可以不用数据线
C. PLC不能断电
D. 以上都是
【单选题】
___是PLC编程软件可以进行监控的对象。
A. 电源电压值
B. 输人输出量
C. 输入电流值
D. 输出电流值
【单选题】
PLC监控不到的是___。
A. 本机输入量
B. 本机输出量
C. 计数状态
D. 上位机的状态
【单选题】
PLC通过___寄存器保持数据。
A. 掉电保持
B. 时间
C. 硬盘
D. 以上都不是
【单选题】
PLC通过___寄存器保持数据。
A. 内部电源
B. 复位
C. 掉电保持
D. 以上都是
【单选题】
在一个PLC程序中不能使用___检查纠正的方法。
A. 梯形图
B. 指令表
C. 双线圈
D. 直接跳过
【单选题】
在一个PLC程序中不能使用___检查纠正的方法。
A. 梯形图
B. 双线圈
C. 上电
D. 指令表
【单选题】
以下属于PLC硬件故障类型的是___。1IVO模块故障2电源模块故障3状态矛盾故障4CPU模块故障
A. 123
B. 2348
C. 134
D. 124
【单选题】
以下不是PLC硬件故障类型的是___。
A. I/O模块故障
B. 电源模块故障
C. CPU模块故障
D. 状态矛盾故障
【单选题】
以下不属于PLC硬件故障的是___。
A. 动作联锁条件故障
B. 电源模块故障
C. I/O模块故障
D. CPU模块故障
【单选题】
以下不属于PLC硬件故障类型的是___。
A. 输入模块故障
B. 输出模块故障
C. 接触器互锁故障
D. CPU模块故障
【单选题】
以下不属于PLC输入模块本身的故障是___
A. 传感器故障
B. 执行器故障
C. PLC软件故障
D. 输入电源故障
【单选题】
以下PLC输入模块本身的故障描述正确的是___。1没有输入信号，输入模块指示灯不亮是输人模块的常见故障2PLC输入模块本身的故障可能性极小，故障主要来自外围的元件3输入模块电源接反会烧毁输入端口的元件4PIC输入使用内部电源时，给信号时指示灯不亮，可能是内部电源烧坏
A. 123
B. 234
C. 134
D. 123
【单选题】
以下PLC输入模块本身的故障描述不正确的是___。
A. 没有输入信号，输入模块指示灯不亮是输入模块的常见故障
B. 输入模块电源极性接反一般不会烧毁输入端口的元件
C. PLC输入模块的故障主要是由控制程序编制错误造成的
D. PLC输入使用内部电源，若接通信号时指示灯不亮，很可能是内部电源烧坏
【单选题】
PLC输入模块本身的故障描述不正确的是___。
A. 没有输入信号，输入模块指示灯不亮是输入的常见故障
B. PLC输入模块本身的故障可能性极小，故障主要来自外围的元件
C. 输入模块电源接反会烧毁输入端的元件
D. PLC输入使用内部电源给信号时，指示灯不亮，可能是内部电源烧坏
【单选题】
PLC输入模块的故障处理方法正确的是___。1有输入信号，但是输入模块指示灯不亮时应检查是不是输入直流电源的正负极接反2若一个LED逻辑指示灯变暗，而且根据编程器件监视器，处理器未识别输人，则输入模块可能存在故障3指示灯不亮，万用表检查有电压，直接说明输入模块烧毁4出现输入故障时，首先检查LED电源指示灯是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)
A. 123
B. 234
C. 123
D. 134
【单选题】
PLC输入模块的故障处理方法正确的是___。
A. 有输入信号，但是输入模块指示灯不亮时，应检查是否输入直流电源正负极接反
B. 若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程元件监视器，处理器未识别输人，则输入模块可能存在故障
C. 出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)
D. 以上都是
【单选题】
以下PLC输入模块的故障处理方法不正确的是___。
A. 有输入信号，但是输入模块指示灯不亮时，应检查是否输入直流电源正负极接反
B. 指示器不亮，万用表检查有电压，直接说明输入模块烧毁
C. 出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)
D. 若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器，处理器未识别输人，则输入模块可能存在故障
【单选题】
以下PLC输出模块故障分析处理描述不正确的是___。
A. PLC输出模块常见的故障包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等
B. PLC输出模块没有按要求输出信号时，应先检查输出电路是否出现断路
C. PLC输出模块没有按要求输出信号时，要先检查接触器是否出现断路
D. PLC输出模块故障与控制程序没有直接关系
【单选题】
PLC更换输入模块时，要在___情况下进行。
A. RUN状态下
B. 断电状态下
C. STOP状态下
D. 以上都不是
【单选题】
以下PLC输出模块常见的故障是___。1供电电源故障2端子接线故障3模板安装故障4现场操作故障
A. 1234
B. 234
C. 134
D. 124
【单选题】
PLC输出模块出现故障可能是___造成的。
A. 供电电源
B. 端子接线
C. 模板安装
D. 以上都是
【单选题】
PLC输出模块没有输出信号，可能是___造成的。1输出供电有问题2输出电路出现断路，接线有松动3输出模块安装时出现问题4输出模块的元件损坏
A. 1234
B. 234
C. 134
D. 124
【单选题】
PLC输出模块没有信号输出，可能是___造成的。1PLC没有在RUN状态2端子接线出现断路3输出模块与CUP模块通信问题4电源供电出现问题
A. 124
B. 234
C. 134
D. 1234
【单选题】
PLC输出模块故障包括___。
A. 输出模块LED指示灯不亮
B. 输出模块LED指示灯常亮不熄灭
C. 输出模块没有电压
D. 以上都是
【单选题】
PLC输出模块故障描述正确的是___。
A. PIC输出模块常见的故障可能是供电电源故障
B. PLC输出模块常见的故障可能是端子接线故障
C. PLC输出模块常见的故障可能是模块安装故障
D. 以上都是
【单选题】
554。无论更换输人模块还是更换输出模块，都要在PLC___情况下进行。
A. RUN状态下
B. PLC通电
C. 断电状态下
D. 以上都不是
【单选题】
PLC更换输出模块时，要在___进行。
A. PLC输出开路状态下
B. PLC短路状态下
C. PLC断电状态下
D. 以上都是
【单选题】
PLC中“AC”灯不亮表示___。
A. 故障
B. 短路
C. 无工作电源
D. 不会亮
【单选题】
PLC中“BATT”灯出现红色表示___。
【单选题】
“BATT”变色灯是___指示灯。
A. 交流总电源
B. 后备电源
C. VDC24
D. VDC5
【单选题】
“AC”灯闪表示PLC的___报警。
A. 交流总电源
B. VDC24
C. VDC5
D. 后备电源
【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色表示正常，红色表示___。
A. 故障，要更换电源
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
【单选题】
“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色表示正常，黄色表示___。
A. 故障
B. 电量低
C. 过载
D. 以上都不是
【单选题】
PLC中“24VDC”灯熄灭表示无相应的___输出。
A. 交流电源
B. 直流电源
C. 后备电源
D. 以上都是
【单选题】
PLC与计算机通信要进行___。
A. 数据设置
B. 字节设置
C. 电平设置
D. 串口设置
