【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【单选题】
直达票：从发站至到站不需中转换乘的___。
【单选题】
通票：从发站至到站需中转换乘的___。
A. 有效票
B. 车票
C. 客票
D. 硬座票
【单选题】
改签：旅客___乘车时期、车次、席(D铺）位时需办理的签证手续。
【单选题】
等级：同等距离以承运人提供的___不同确定。
A. 乘车
B. 乘车条件
C. 条件
D. 旅行环境
【单选题】
《铁路旅客运输规程》动车组定义：指___在200公里及以上的列车。
A. 运行速度
B. 行驶速度
C. 运行
D. 速度
【单选题】
客运记录：指在旅客或行李、包裹运输过程中因特殊情况，承运人与旅客、托运人、收货人之间需记载某种事项或车站与列车之间办理业务交接的___。
A. 凭证
B. 文字
C. 文字凭证
D. 文字证据
【单选题】
以北京时间为准，从零时起计算，___24小时制。
【单选题】
铁路旅客运输规程规定，均含本数的用语是___。
【单选题】
在不违反本规程原则的前提下，铁路运输企业可根据具体情况制定补充规定在本企业管辖范围内实行并报___备案。
A. 国务院主管部门
B. 铁路主管部门
C. 国务院铁路主管部门
D. 国务院铁路部门
【单选题】
铁路旅客运输合同是明确承运人与旅客之间___关系的协议。
A. 权利义务
B. 权利
C. 义务
D. 利益
【单选题】
铁路旅客运输合同从___后成立，至按票面规定运输结束旅客出站时止为合同履行完毕。
A. 检票进站
B. 进入候车室
C. 进站上车
D. 售出车票
【单选题】
起运地承运人依据铁路旅客运输规程订立的旅客运输合同对所涉及的承运人具有___约束力。
【单选题】
铁路旅客运输合同的基本凭证是___。
A. 纸质车票
B. 电子票
C. 车票
D. 硬座票
【单选题】
铁路旅客运输合同从___车票时起成立，至按票面规定运输结束旅客出站时止，为合同履行完毕。
【单选题】
旅客运输的___自检票进站起至到站出站时止计算。
A. 运送期间
B. 输送期间
C. 承运期间
D. 运输期间
【单选题】
铁路旅客运输合同是明确承运人与___之间权利义务关系的协议。
A. 托运人
B. 收货人
C. 旅客
D. 押运人
【单选题】
旅客有权要求承运人提供与___相适应的服务并保障其旅行安全。
A. 列车等级
B. 席位等级
C. 车票等级
D. 票价收费
【单选题】
旅客的基本权利之一依据车票票面___的内容乘车
【单选题】
旅客的基本义务之一爱护铁路设备、设施，维护公共秩序和___安全。
【单选题】
承运人的基本权利之一对损害他人利益和铁路设备、设施的行为有权制止、消除危险和___赔偿。
【单选题】
承运人的基本义务之一：为旅客提供良好的旅行环境和___，不断提高服务质量，文明礼貌地为旅客服务
A. 服务
B. 设施
C. 服务设备
D. 服务设施
【单选题】
承运人的义务之一为：___。
A. 对不符合运输条件的物品拒绝承运
B. 依照规定收取运输费用
C. 对运送期间发生的旅客身体损害予以赔偿
D. 维护铁路运输安全正点
【单选题】
承运人对___期间发生的旅客随身携带物品损失予以赔偿。
【单选题】
承运人有义务为旅客提供良好的旅行环境和服务设施，不断提高服务质量，___地为旅客服务。
A. 安全正点
B. 文明礼貌
C. 诚实守信
D. 全心全意
【单选题】
车票票面(D特殊票种除外）主要应当载明___。
A. 发站和到站名、座别（卧别）、经由、票价、乘车时间、车次
B. 车次、票价、乘车日期、有效期、发站和到站名
C. 发站和到站名、车次、票价、径路
D. 发站和到站名、座别（卧别）、车次、票价、径路、乘车日期、有效期
【单选题】
附加票部分为加快票、___、空调票。
A. 席位票
B. 硬卧票
C. 软卧票
D. 卧铺票
【单选题】
___不是附加票。
A. 空调票
B. 加快票
C. 硬座票
D. 卧铺票
【单选题】
车票中包括客票和___两部分。
A. 加快票
B. 卧铺票
C. 附加票
D. 空调票
【单选题】
车票中客票部分为___。
A. 座席、卧席
B. 硬座、软座
C. 硬座、硬卧
D. 软座、软卧
【单选题】
附加票包括___。
A. 加快票、联合票、变径票
B. 空调票、联合票、变径票
C. 卧铺票、代用票、计算机票
D. 加快票、卧铺票、空调票
【单选题】
车票票价为旅客___的适用票价。
A. 乘车日
B. 上车日
C. 乘车
D. 上车
【单选题】
承运人调整票价时，已售出的车票不再补收或退还___。
A. 差额
B. 票价差额
C. 票价
D. 车票差额
【单选题】
承运人或销售代理人应按___发售车票。
A. 列车停站
B. 列车运行线路
C. 购票人要求
D. 上级指定
【单选题】
承运人一般不接受儿童___旅行(A乘火车通学的学生和承运人同意在旅途中监护的除外）。
【单选题】
随同成人旅行身高___的儿童，应当购买儿童票。
A. 1.2－1.51米
B. 1.2－1.5米
C. 1.21－1.5米
D. 1.2－1.45米
【单选题】
儿童超过___乘车时应买全价票。
A. 1.5米
B. 1.4米
C. 1.51米
D. 1.45米
【单选题】
每一成人旅客可免费携带___名身高不足1.2米的儿童，超过一名时，超过的人数应买儿童票。
【单选题】
免费乘车及持儿童票乘车的儿童单独使用卧铺时，应当补收___。
A. 全半差额
B. 卧铺票价
C. 票价差额
D. 票价差
【单选题】
一成人旅客怀抱两名婴儿，手携带1.1米儿童1名在中转站来不及购买车票，列车上应发售___张儿童票。
