【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【单选题】
毛泽东思想的精髓和根本出发点是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 党的建设
【单选题】
毛泽东规定了___是人民军队的唯一宗旨。
A. 一切从实际出发
B. 全心全意为人民服务
C. 密切联系群众
D. 理论联系实际
【单选题】
我们党一切行动的根本出发点和落脚点是___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 全心全意为人民服务
D. 实事求是
【单选题】
我们党区别于其他一切政党的根本标志是___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 独立自主、自力更生
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
毛泽东规定了___的军事原则。
A. 枪指挥党
B. 党枪一致
C. 党联系枪
D. 党指挥枪
【单选题】
18毛泽东指出___是党的生命。
A. 创新和突破
B. 服务和信念
C. 政策和策略
D. 战略和方法
【单选题】
19毛泽东提倡,知识分子要同___相结合。
【单选题】
20毛泽东指出,___是一个根本的问题,原则的问题。
A. 理论学习的问题
B. 为什么人的问题
C. 理想的问题
D. 信念的问题
【单选题】
21毛泽东提出,党员不但要在组织上入党,而且要在___上入党。
【单选题】
22毛泽东创造了全党通过___进行马克思列宁主义思想教育的整风形式。
A. 批判与斗争
B. 批评与激励
C. 反思与辩论
D. 批评与自我批评
【单选题】
23毛泽东多次要求全党警惕资产阶级思想的侵蚀,反对脱离群众的___。
A. 官僚主义
B. 主观主义
C. 享乐主义
D. 本本主义
【单选题】
24毛泽东晚年的错误是由于违反了他自己主张的___原则。
A. 理论联系实际
B. 实事求是
C. 艰苦奋斗
D. 独立自主
【单选题】
25毛泽东思想包含毛泽东一生中___。
A. 全部的探索
B. 早年的经验
C. 错误的部分
D. 正确的部分
【单选题】
26毛泽东思想是___。
A. 毛泽东的全部思想
B. 毛泽东的理论探索
C. 毛泽东的实践经验
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【单选题】
1一九三九年,毛泽东第一次提出新民主主义革命的科学概念的著作是___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《在晋绥干部会议上的讲话》
C. 《新民主主义论》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
2“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相混合,中国革命要推翻地主阶级,便不能不同时推翻资产阶级”。这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【单选题】
3在新民主主义的经济纲领中,包含着新民主主义革命和社会主义革命双重性质的内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地
B. 土地革命路线
C. 没收官僚资本
D. 保护民族工商业
【单选题】
4在新民主主义的经济纲领中,极具特色的一项内容是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 土地革命路线
C. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
D. 保护民族工商业
【单选题】
5一九三零年一月,毛泽东在《星星之火,可以燎原》一文中写道:“我所说的中国革命高潮快要到来,决不是如有些人所谓有到来之可能那样完全没有行动意义的、可望而不可即的一种空的东西。它是站在海岸遥望海中已经看得见桅杆尖头了的一只航船,它是立于高山之巅远看东方已见光芒四射喷薄欲出的一轮朝日,它是躁动于母腹中的快要成熟了的一个婴儿。”这段话是针对当时党内和红军中存在的 ___
A. 在全国范围内先争取群众后建立政权的理论
B. 御敌于国门之外的主张
C. “红旗到底打得多久”的疑问
D. 一省或数省的首先胜利的设想
【单选题】
6“房子是应该经常打扫的,不打扫就会积满了灰尘,脸是应该经常洗的,不洗也就会灰尘满面。我们同志的思想、我们党的工作,也会沾染灰尘的,也应该打扫和洗涤。”这段话形象地反映了中国共产党在长期革命实践中历形成的___
A. 密切联系群众的优良作风
B. 艰苦奋斗的优良作风
C. 理论联系实际的优良作风
D. 批评与自我批评的优良作风
【单选题】
7新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 革命的动力
B. 革命的前途
C. 革命的领导权
D. 革命的任务
【单选题】
8党在领导新民主主义革命的过程中,把___作为一项“伟大的工程”
A. 走农村包围城市的道路,夺取全国胜利
B. 建立并巩固抗日民族统一战线
C. 建设广大群众性的马克思主义政党
D. 建立新民主主义的新国家、新社会
【单选题】
9土地革命战争时期,红色政权能够存在和发展的根本原因是___
A. 中国是一个经济政治发展极端不平衡的半殖民地半封建大国
B. 国民革命的政治影响及良好的群众基础
C. 全国革命形势的继续发展
D. 相当力量的正式红军的存在以及共产党组织的坚强有力领导
【单选题】
10从鸦片战争到辛亥革命期间,中国人民所进行的反帝反封建的斗争 ,属于___
A. 旧民主主义革命范畴
B. 新民主主义革命范畴
C. 过渡时期
D. 新民主主义社会
【单选题】
11毛泽东指出,认清一切革命问题的基本的根据是___
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国的国情
D. 认清中国社会的主要矛盾
【单选题】
12近代中国的社会性质是___
A. 封建社会
B. 半殖民地半封建社会
C. 资本主义社会
D. 前资本主义社会
【单选题】
13中国沦为半殖民地半封建社会的起点的战争是___
A. 鸦片战争
B. 第二次鸦片战争
C. 甲午中日战争
D. 八国联军侵华战争
【单选题】
14帝国主义奴役近代中国的社会基础是___
A. 封建势力
B. 买办资产阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
15近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 人民大众和封建主义的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
16由旧民主主义革命向新民主主义革命转变的标志是___
A. 新文化运动
B. 辛亥革命
C. “五四”运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
17毛泽东提出新民主主义革命的三大法宝的著作是___
A. 《共产党人》发刊词
B. 《论人民民主专政》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
18新民主主义国家的政体是___
A. 政治协商会议制度
B. 共产党领导的多党合作制度
C. 人民代表大会制度
D. 参议会制度
【单选题】
19中国革命的领导阶级是___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
20中国革命最基本的动力是___
A. 无产阶级
B. 农民
C. 小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
21中国无产阶级最可靠的同盟军是___
A. 农民阶级
B. 城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 开明士绅
【单选题】
22近代中国民主革命的主力军是___
A. 工人阶级
B. 知识分子
C. 农民阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
23近代中国带有两面性的阶级是___
A. 大资产阶级
B. 小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 地主阶级
【单选题】
24秋收起义后毛泽东创建的第一个农村革命根据地是___
A. 井冈山根据地
B. 左右江根据地
C. 闽西根据地
D. 中央根据地
【单选题】
25不属于新民主主义革命时期的统一战线的是___
A. 工农民主统一战线
B. 抗日民族统一战线
C. 人民民主统一战线
D. 新时期爱国统一战线
【单选题】
26新民主主义革命区别于旧民主主义革命的根本标志是___
A. 革命的动力
B. 革命的目标
C. 革命的对象
D. 革命的领导权
