【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
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【单选题】
（155）如果您在乘坐电梯时出现了故障，认为最好的做法是 ___
A. 大声呼救
B. 攀爬顶窗逃离
C. 按响报警电话
D. 跺脚和跳跃使电梯启动
【单选题】
（156）为了保障安全，乘坐下列哪种交通工具，途中不准使用手机___
【单选题】
（158）烧断保险丝或漏电开关动作后，你会 ___
A. 重新开电源
B. 调换保险丝
C. 束手无策
D. 查明原因再开电源
【单选题】
（160）如果有人触电时，正确的抢救方法要求首先 ___
A. 用手拉开电线、挪动触电者
B. 迅速关掉开关或拉掉电闸
C. 叫人或救护车前来抢救
D. 用随手拿得到的棍棒挑开电线
【单选题】
（161）根据安全使用燃气的规则，下列做法中错误的是 ___
A. 使用燃气时，必须保持通风
B. 定期保养燃气热水器
C. 冬天将燃气器具搬进卧室有利于节能
D. 长时间外出前，关闭气表前阀门
【单选题】
（162）如燃气中毒人员处于无知觉状态，以下救护方法中，属于不正确的是___
A. 将其平放
B. 擦拭口腔
C. 进行人工呼吸
D. 向口中灌水
【单选题】
（163）使用钢瓶装压缩煤气或液化气，你认为比较安全的方式是 ___
A. 钢瓶怎么放都行，只要不受猛烈震动
B. 钢瓶放在通风良好且避免日晒的地方
C. 钢瓶上放灭火器
D. 钢瓶要用正牌的，可长期使用而不必调换
【单选题】
（164）在室内发现煤气及天然气中毒人员，以下行为最危险的是___
A. 开窗
B. 开灯
C. 移动患者
D. 关闭气体开关
【单选题】
（167）空调上标注的W指的是 ___
A. 耗电量
B. 制冷量
C. 压缩机功率
D. 最低温度
【单选题】
（169）完整的计算机硬件，除了存储器、输入设备和输出设备以外，还有一个重要部件是 ___
A. 加法器
B. 控制器
C. 驱动器
D. 中央处理器（CPU）
【单选题】
（170）计算机软件是指 ___
A. 计算机程序
B. 计算机部件
C. 计算机质量
D. 不知道
【单选题】
（171）计算机正确的开机顺序是：___
A. 先开显示器，后开主机
B. 先开主机，后开显示器
C. 先开主机或先开显示器都一样
D. 同时开
【单选题】
（172）绿色食品、有机食品、无公害农产品标准对产品的要求由高到低依次排列为：___
A. 绿色食品＞有机食品＞无公害农产品
B. 绿色食品＞无公害农产品＞有机食品
C. 有机食品＞绿色食品＞无公害农产品
D. 无公害农产品＞有机食品＞绿色食品
【单选题】
（173）安全食品是一类无污染食品的统称，目前安全食品不包括___
A. 无公害食品
B. 绿色食品
C. 有机食品
D. 保健食品
【单选题】
（174）下列诗词或谚语反映农业生产的特点，表述正确的是 ___
A. “日啖荔枝三百颗，不辞长作岭南人”反映了农业生产的周期性
B. “离离原上草，一岁一枯荣” 反映了农业生产的地域性
C. “橘生淮南为橘，橘生准北则为枳” 反映了农业生产的固定性
D. “白露早、寒露迟、秋分种麦正当时” 反映了农业生产的季节性
【单选题】
（175）要了解一种土壤的物质组成，最好的办法是 ___
A. 看资料介绍
B. 查阅有关文献
C. 分析土壤标本
D. 考察土壤分布
【单选题】
（176）当前在我国牧区造成草地污染的主要原因在于 ___
A. 使用杀虫剂
B. 使用化肥
C. 堆积畜粪
D. 过度放牧
【单选题】
（177）化工厂产生的污水沉淀后形成的污泥可肥田，但只能用于 ___
A. 成片粮田
B. 庭院菜田
C. 果园林地
D. 绿化林地
【单选题】
（179）雷雨可以增加土壤中的___。
【单选题】
（180）蚯蚓为什么被称为土壤的好助手？因为它能___
A. 增加土壤中的水分含量
B. 疏松土壤和改良土壤
C. 降解土壤中的重金属元素
D. 吃掉土壤中的有害物质
【单选题】
（181）以下哪一项不是农业生产上过度使用农药和化肥的后果 ___
A. 增加农业自然灾害
B. 影响农田生态平衡
C. 影响人体健康
D. 造成周边河流富营养化
【单选题】
（183）绿色食品产地农药的污染控制主要方法不包括___
A. 推广综合防治技术
B. 生物防治技术
C. 化学防治技术
D. 物理和机械防治技术
【单选题】
（184）以下是绿色食品生产中畜禽的疾病防治方法，不可取的是___
A. 通过选择优良品种和良好的饲养条件来预防疾病；
B. 治病尽可能采用自然疗法如针灸、推拿等；
C. 使用允许的疾病防治材料如生物制品、生物源药物、无机及矿物质药物等。
D. 基因疫苗接种预防疾病
【单选题】
（185）关于农产品污染问题，以下说法哪种是正确的?___
A. 农产品污染的惟一因素是农药污染
B. 有虫眼的蔬菜说明没施农药，因此属于放心菜
C. 长期过度使用氮肥会导致土壤中的硝酸盐含量增高
D. 包装好的蔬菜就是放心菜
【单选题】
（186）化学氮肥可导致硝酸盐在蔬菜体内大量富集，进入人体后会在消化道内还原为亚硝酸，对人体健康构成潜在威胁。下面蔬菜中，对硝酸盐富集能力最小的是___。
A. 根菜类
B. 薯芋类
C. 绿叶菜类
D. 食用菌类
【单选题】
（187）运输有毒化学物质最重要的是 ___
A. 由技术人员陪同
B. 使用罐装车
C. 只能夜间行车
D. 不能走人口稠密地区
【单选题】
（188）在国际上有一些通用的标准系统。“ISO 9000”是指： ___
A. 环境管理标准系统
B. 质量管理标准系统
C. 技术管理标准系统
D. 品牌管理标准系统
【单选题】
（189）对从业人员做好本职工作，忠于职守理解正确的是___
A. 遵守行业规范，本机构的各项规章制度
B. 能正确操作或使用本职工作有关的工具或设备
C. 保护本机构的商业机密，不泄漏机构的知识产权和专有技术
D. 自觉维护本机构的形象和声誉
E. 以上都对
【单选题】
（191）有些计时器正常情况下也需要定期进行加油和清洗，如 ___
A. 机械手表
B. 电子手表
C. 自动手表
D. 电子停表
【单选题】
（192）空调器滤网每隔一段时间需要清洗,一般的间隔时间是 ___
A. 每四年
B. 每三年
C. 每二年
D. D.每一年
【单选题】
（193）检测家庭电源插座是否通电的工具是 ___
A. 小电珠
B. 25W灯泡
C. 试电笔
D. 手电筒
【单选题】
（194）检查燃气管道是否出现了泄漏，不正确的方法是 ___
A. 检测管道周围的气体成分
B. 检测管道的压力变化
C. 用肥皂水涂抹可疑部位
D. 用火检测可疑部位是否有助燃现象
【单选题】
（196）对自备一些常用工具来诊断家用产品的故障，你认为___
A. 浪费时间，没有必要
B. 方便自己，有必要
C. 请别人帮忙比较好
D. 坏了就换新的
【单选题】
（197）如果你发现在“生产流水线”上几个环节不尽合理，你___
A. 不会思考改进的方法，因为不是管理者或技术人员
B. 不会思考改进的方法，因为没有解决问题的能力
C. 会积极思考改进的方法，因为这是表现自己的机会
D. 会积极思考改进的方法，因为这是员工的职责
【单选题】
（198）在平时的工作当中，下列几种做法比较可取的是 ___
A. 善于发现工作方法和流程的不足并改进
B. 不太能注意到工作方法和流程的不足
C. 善于发现工作方法和流程的不足，但不愿意管
D. 根本不会注意工作方法和流程的不足
【单选题】
（199）一个人的职业道德水平必然体现在对本职工作的___上
【判断题】
（6）地球的表面积中，陆地面积大于海洋面积。
【判断题】
（15）相对来说，天气与人类社会关系密切，气候则不密切
【判断题】
（38）原始地球只有非生命物质，所以生命是地外进入的
