【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
直管经理部、项目部须分___制定项目安全生产目标。
【单选题】
项目部为保证子分公司安全生产目标的实现，项目安全目标应___子分公司目标，目标须报子分公司主管部门审核。
【单选题】
直管经理部为保证集团公司安全生产目标的实现，项目安全目标应___集团公司目标，目标须报集团公司安全质量部审核。
【单选题】
直管经理部、项目部的年度安全生产目标须进行分解，按照各施工阶段不同的___，制定针对重大危险源的管控目标和措施。
A. 危险源
B. 风险类型
C. 风险等级
D. 风险类型和等级
【单选题】
项目经理在工程施工前须按照局有关文件规定，组织项目安质、工程技术、物资设备等部门人员对项目危险源进行___；当工程施工环境和方案发生变化时，应对可能变化的危险源进行补充识别和评价。
A. 识别、登记
B. 识别、评价
C. 识别、登记和评价
D. 登记、评价
【单选题】
项目___制定危险源分级控制方案或措施，特别是重大危险源，除制定控制目标和方案措施外，还应制定应急预案和应急演练方案，报上一级主管部门审核或审批。
A. 安质部
B. 工程技术部
C. 物资设备部
D. 综合办公室
【单选题】
___依据《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》确定本项目的危险性较大的分部分项工程清单，组织编制“危险性较大分部分项工程安全专项方案编制、审批计划”。专项方案须按程序审批后方可实施。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 项目总工程师
D. 安全生产总监
【单选题】
___依据《企业安全生产费用提取和使用管理办法》（财企〔2012〕16号）、《中铁上海工程局集团有限公司安全生产费用管理办法》等组织编制安全生产费用使用计划，经审批后实施。安全生产专项费用必须专款专用；按要求向业主、监理、子分公司主管部门等上报安全生产费用使用情况。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 项目总工程师
D. 安全生产总监
【单选题】
项目经理是安全教育培训的第一责任人，___是安全教育的主责部门，制定安全教育培训计划，按计划组织培训和考核。项目安质部协助综合办公室，提出全员安全教育培训计划，并提供安全教育的业务支持。项目部其他部门协助做好涉及本部门管理范围内的安全教育培训工作。
A. 工程技术部
B. 安全质量部
C. 物资设备部
D. 项目综合办公室
【单选题】
___必须按要求接受安全教育培训，并建立安全教育管理台账、规范管理各类培训记录。
A. 管理层员工
B. 所有进场作业人员
C. 外协队伍
D. 群众安全生产监督员
【单选题】
___要掌握国家有关安全生产方针、政策、法律、法规以及本企业安全生产管理制度，增强安全生产意识，学习现代管理技术在安全管理中的运用，提高安全管理水平，做好安全管理工作。
A. 管理层员工
B. 所有进场作业人员
C. 外协队伍
D. 群众安全生产监督员
【单选题】
___的培训重点是遵章守纪，自我保护和提高防范事故的能力，并分层次分别培训。
A. 管理层员工
B. 所有进场作业人员
C. 班组长
D. 作业层员工
【单选题】
___须进行公司、项目部和班组三级安全教育。
A. 新进场员工
B. 管理层员工
C. 后勤服务人员
D. 作业层员工
【单选题】
特种作业人员除进行一般安全教育外，还须进行___，取得《特种作业人员操作证》后上岗。
A. 三级教育培训
B. 技术培训、考试合格
C. 本工种专业培训、资格考核
D. 岗前教育培训
【单选题】
项目部每月必须进行一次定期安全大检查。由___带队，技术、安全、物资设备、试验等部门负责人员参加；检查要有参加人员签名；检查发现的问题要有照片；检查结束后要形成书面通报，通报要下发到所有作业队伍，安质部须保留下发签收记录。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 项目总工程师
D. 安全生产总监
【单选题】
塔吊、龙门吊、制运架设备等特种设备和脚手架、模板支架、连续梁挂篮等设施，必须进行安装过程检查和验收检查。自行验收合格后，还须根据有关规定报请当地行政主管部门和上级主管部门验收，并取得___。
A. 验收证明
B. 验收合格证明
C. 验收合格证明、准用许可证
D. 检验证明、准用许可证
【单选题】
汽车吊、履带吊、土方机械、自卸车等场内机动车辆要进行___，确认设备完好、安全可靠；确认驾驶人员持有效操作许可证件。
A. 进场前的验证
B. 进场后的验证
C. 无需进行验证
D. 驾驶员身份验证
【单选题】
冬季安全检查。由___组织安质部、工程技术部、物设部等部门检查现场、库房、宿舍等重点部位防冻、防火、防煤气中毒、防触电等各项措施落实情况，并做好记录，发现问题，及时整改。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 安全生产总监
D. 项目总工
【单选题】
暑期安全检查。由___组织安质部、工程技术部、物设部等部门检查施工现场或宿舍等通风条件，防暑降温措施是否落实、露天作业人员的作业时间、防暑降温饮料是否按标准供应或落实。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 安全生产总监
D. 项目总工
【单选题】
特殊气候安全检查。暴雨、大风大雪前后，由___组织相关部门检查各种安全设施，起重设备、垂直运输设备、脚手架有无倒塌的危险，发现问题，随时加固，设备确认无损坏，试运转正常才能复工。
A. 项目经理
B. 生产副经理
C. 安全生产总监
D. 项目总工
【单选题】
日常安全检查：___要经常对施工现场进行安全巡查，对发现的安全问题和隐患要立即要求整改，填写《安全检查记录》，并留下照片。技术人员应经常对安全技术交底的落实情况进行检查。生产施工班组每天应由班组长组织班前、班中、班后的岗位安全检查。群众安全监督员应坚持做好范围内安全生产监督检查。
A. 技术人员
B. 施工员
C. 班组长
D. 安质部安全管理人员
【单选题】
对现场能立即整改的问题，检查人员应监督作业人员___，整改完毕后，须填写检查记录，必要时进行拍照。
A. 立即整改
B. 限期整改
C. 边施工边整改
D. 停工整改
【单选题】
对于不能立即整改完成的重要安全问题和隐患，安质部须依据“五定”（定整改责任人、定整改完成时间、定整改措施、定整改资金、定整改验收人）原则，下发___。整改完成并经现场验证合格后，安质部须在留底的整改通知书中记录整改验证情况。
A. 安全隐患整改通知书
B. 检查通知书
C. 整改通知书
D. 隐患通知书
【单选题】
综合应急预案原则上每年评审、修订一次，专项应急预案、现场处置方案原则上___评审、修订一次。
A. 每二年
B. 每一年
C. 每半年
D. 一个季度
【单选题】
现场安全事故发生后，事故现场人员须立即向现场负责人汇报；现场负责人须立即向项目负责人报告，情况危急时，可越级上报；项目负责人接报后___须上报子分公司和直管经理部领导和相关部门。
A. 1小时
B. 1小时内
C. 2小时
D. 2小时内
【单选题】
现场安全事故发生后，子分公司、直管经理部负责人在接到事故报告后，须于___向集团公司安全质量部及集团公司分管领导汇报；同时向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 1小时
B. 1小时内
C. 2小时
D. 2小时内
【单选题】
质检工程师对工序质量组织验收前，应熟悉图纸、操作规程和技术交底、施工规范等对工序的要求，会同技术主管、班组长等人员一同对工序进行验收。检查验收合格后，方可报请___进行工序验收，并认真做好“三检制”验收记录表的填写工作。
A. 质检工程师
B. 总工程师
C. 监理工程师
D. 项目副经理
【单选题】
___对隐蔽工程和关键工序旁站制度执行情况负总责，生产副经理负责具体实施。
A. 工程部长
B. 总工程师
C. 项目经理
D. 项目副经理
【单选题】
___对创优规划进行审批。审批内容包括：编制内容是否完整，格式是否规范，是否符合子分公司及项目部质量管理控制要求。审核无误后，签字确认。
A. 工程部长
B. 总工程师
C. 项目经理
D. 项目副经理
【单选题】
工程竣工后，工程技术部编制优质工程申报材料，根据申报要求，按程序按时上报至评优单位。申报材料包括：优质工程申报表一式两份；工程竣工验收证书复印件一份；工程主要部位照片___。
A. 15张
B. 10张
C. 8张
D. 4张
【单选题】
项目开工前，由___牵头，安质部、工程技术部、试验检测部门参加，开展现场环境因素识别与评价，确定重要环境因素，建立《环境因素清单》和《重要环境因素清单》并及时更新。对易引起环境污染事件的重要环境因素，安质部配合工程技术部制定专项应急预案，配备必要的应急材料和设备，适时组织演练、评审和改进。
A. 安全总监
B. 总工程师
C. 项目经理
D. 项目副经理
【单选题】
___应定期组织相关部门对项目环境因素控制情况进行监督检查，并保留检查记录，对检查发现的问题提出限期整改建议，明确主责部门督促整改并加以验证。
A. 安全总监
B. 总工程师
C. 安质部
D. 工程部
【单选题】
项目经理离任必须进行___审计
A. 工程项目审计
B. 财务收支审计
C. 内部控制审计
D. 经济责任审计
【单选题】
项目终期绩效考核兑现必须遵循___原则。
A. 先审计，后兑现
B. 先考核，后兑现
C. 先兑现，后审计
D. 先兑现，后考核
【单选题】
项目经理部在配合审计时应该___。
A. 提供审计范围外的各类资料
B. 转移、隐匿所持有的违反国家和本单位规定取得的资产
C. 转移、隐匿、篡改、毁弃原始单据、凭证、账册、报表
D. 对符合事实的审计证据及审计工作底稿予以签章、签认
【单选题】
审计机构要求召集项目部关有人员参加审计交换意见会议时，项目部人员___对审计提出的问题发表意见。
【单选题】
在获取国家审计机关拟对项目开展审计时，下列对于信息传递表述错误的是___。
A. 项目部获取审计机关拟对项目进行审计的书面或非书面信息后，即时书面报告公司审计部门和分管领导，书面传递到参建的子分公司、所属的分部
B. 子分公司的审计部门和分管领导在收到项目部的审计信息后，即时书面报告集团公司审计部和分管领导
C. 项目部获取审计机关拟对项目进行审计的书面或非书面信息后，等待接受审计。
D. 集团公司的审计部门和分管领导在收到项目部的审计信息后，即时书面通知相关公司审计部和分管领导
【单选题】
项目部在接到国家审计信息后，以下做法错误的是___。
A. 立即组织对项目相关的经济技术资料进行“拉网式”自查
B. 对自查中发现的问题，根据风险程度，有计划、分步骤地整改到位
C. 对自查发现的问题立即整改，对其中不能立即整改到位的，放弃整改。
D. 梳理监理日志和监理通知单等有关质量问题的闭环，提高资料的可验证性
【单选题】
在审计配合时，下列做法正确的是___。
A. 尽量避免与审计人员沟通，以免说错话
B. 与审计人有分歧时，据理力争，说服对方
C. 项目部对审计机关出具的审计取证单立即签认
D. 及时把审计机关关注的重点和出具的审计取证记录向迎审领导小组报告
【单选题】
关于审计问题整改，以下说法正确的是___。
A. 问题整改的主体是审计部门，审计部门负责对发现的问题整改落实
B. 能够整改的问题，等审计结束后立即整改
C. 对审计发现问题进一步开展自查，对在类似业务或环节中存在的同类问题实施举一反三整改
D. 需要时间整改的问题随时间流逝，问题就不存在了
