【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
省界站ETC车道监测评价系统中，ETC车道通过率是其中一项关键指标，其计算公式为______。___
A. ETC用户交易成功的次数/总交易数量
B. ETC用户交易成功并通过的次数/车道总流量
C. ETC用户交易成功的次数/（总交易数量-逻辑失败交易数量）
D.
E. TC用户交易成功并通过的次数/总交易数量
【单选题】
ETC用户状态名单（黑名单）是由______产生的针对OBU、用户卡的拒收名单。___
A. 发行方
B. 服务方
C. 国家中心
D. 省中心
【单选题】
ETC车道对黑名单上的OBU或用户卡应拒绝交易。黑名单的产生及撤销均由______完成。___
A. 发行方
B. 服务方
C. 国家中心
D. 省中心
【单选题】
发行方每日9:00发送全量ETC黑名单，此后每______发送一次增量ETC黑名单。___
A. 30小时
B. 1小时
C. 2小时
D. 6小时
【单选题】
跨省投诉处理信息通过国家中心综合业务系统进行交换，跨省投诉原则上由______受理。___
A. 服务方
B. 发行方
C. 国家中心
D. 12328投诉平台
【单选题】
增量更新用户状态名单数据包，是发送方只告知接收方发生数据内容改变的记录，接收方根据增量内容______从而达到数据同步。___
A. 备份增量名单
B. 替换现有名单
C. 修改现有名单
D. 删除现有名单
【单选题】
工作车管理软件是为了更好的管理工作车的使用，下列选项不属于工作车管理软件查询功能的是______。___
A. 车牌查询
B. 公务类型查询
C. 业主查询
D. 路径查询
【单选题】
ETC专用车道比MTC车道的外部设备多______设备，电动栏杆为高速栏杆。___
A. RSU
B. OBU
C. 车牌识别仪
D. IC卡读写器
【单选题】
争议处理负责人将争议交易数据作为正常交易，由______全额付款，是处理争议交易的两种结果之一。___
A. 服务方
B. 发行方
C. 国家中心
D. 合作银行
【单选题】
争议处理负责人将交易作为______，发行方不进行支付，也是处理争议交易的两种结果之一。___
【单选题】
我省各收费站MTC车道读卡器中配置______，用以实现ETC全国联网非现金支付业务的消费功能。___
A. 二次发行PSAM 卡
B. 部级PSAM卡
C. 省级PSAM卡
D. 主控母卡
【单选题】
下列选项中不属于提高ETC车道交易成功率措施的是______。___
A. 更改车道软件及线圈的过车逻辑
B. 优化天线交易流程
C. 提高ETC车道交易量
D. 更换为相控阵天线或双天线
【单选题】
ETC 车道系统交易时应显示相关信息，针对记账卡显示车牌信息、交易金额等，对于储值卡还应显示______。___
A. 卡片余额
B. 车辆重量
C. 车辆型号
D. 超载率
【单选题】
逾期超过______个自然日的交易数据应作为确认拒付的争议交易数据。 ___
【单选题】
为保证收费公路联网收费数据安全，非现金支付卡数据不包括______信息。___
A. 密钥数据
B. 卡中的业务数据
C. 清账数据
D. 安全认证数据
【单选题】
联网区域内ETC车辆、车载单元、非现金支付卡绑定关系为______。___
A. 一车可绑定多张卡
B. 一卡可在多辆车绑定
C. 一车可绑定多个车载单元
D. 一车一标签一卡
【单选题】
ETC车道日志内容通常不包括___
A. 出入口状态
B. 收费站\收费车道编号
C. 收费员编号
D. 终端机编号以及车辆图像数据
【单选题】
关于ETC车道自动栏杆岛内布局模式表述错误的是：___
A. 自动栏杆设置在收费岛后端，处于常闭状态；
B. 无线通信区域设置在收费岛前端；
C. 自动栏杆距通信区域的距离较远，两者之间会形成队列。
D. 相对于MTC车道需要延长收费岛，用于安装ETC设备
【单选题】
RSU是ETC车道的必备设备，是ETC车道机快速操作ETC用户卡的要求。其实现方式是ETC车道机与RSU（路侧单元）连接，再通过RSU的天线检测装有OBU车辆进行通信，其______装在RSU的控制器中，通过DSRC（专用短信通信）无线模式进行通行费交易。___
A. 消费密钥PSAM卡
B. 加密密钥PSAM卡
C. 一次发行密钥PSAM卡
D. 二次发行密钥PSAM卡
【单选题】
ETC 出/入口车道应包含OBU有效性、非现金支付卡有效性、OBU和非现金支付卡的发行属地一致性判断、车卡绑定以及黑名单查询等基本判定流程。下列表述正确的是___
A. 其中任一项不符合，ETC车道不应自动放行，转人工处理。
B. 其中任一项不符合，ETC车道应自动放行。
C. 其中任一项符合，ETC车道应自动放行。
D. 其中任一项不符合，应扣留ETC设备。
【单选题】
一车多卡、一车多签是指在联网区域内ETC用户在同一发行方或多个发行方办理多个电子标签和非现金支付卡。下列表述错误的是：___
A. 增大全网运营管理难度
B. 造成重复扣费、干扰车道逻辑、用户逃费等不良后果
C. 增加退费、投诉的处理压力
D. 有利于用户指标的提高
【单选题】
关于ETC争议交易的类型表述错误的是：___
A. 验证未通过
B. 测试交易
C. 卡超过有效期
D. 非重复交易
【单选题】
持有用户卡的车辆在人工车道通行时，车道系统需对车辆的用户卡进行合法性检查，以下不是用户卡合法性检查项目的是______。___
A. 卡片有效期
B. 卡片发行属地
C. 卡片的余额
D. 卡片黑名单检查
【单选题】
持有用户卡的车辆在人工车道出口缴费通行时，若用户卡中余额不足时，以下处理正确的是______。___
A. 车道系统应先将用户卡中的余额扣除，剩余的通行费转为现金支付
B. 车道系统应将全部通行费金额转为现金支付，不允许使用此用户卡支付部分通行费
C. 车道系统应先将用户卡中的余额扣除，剩余的通行费使用另外一张用户卡进行支付
D. 收费员应将用户卡扣留，然后免费放行车辆
【单选题】
ETC车道监测评价系统中，ETC车道交易平均耗时是指在一定时间范围内（车道统计日当天0:00-23:59:59），计算方法为某条车道______。___
A. 成功交易次数/该车道的成功交易总时间
B. 成功交易总时间/该车道的成功交易次数
C. 不成功交易总时间/该车道的成功交易次数
D. 成功交易总时间/该车道的不成功交易次数
【单选题】
因车道故障或其他原因多收ETC用户通行费，应由______退还多收款项。___
A. 二次发行方
B. 发行方
C. 收费公路经营管理单位
D. 合作银行
【单选题】
国家中心每日应向省中心发送前1日接收到的争议交易；省中心应在收到争议交易后的______个工作日内完成争议处理，将处理结果反馈至国家中心。___
【单选题】
ETC用户对交易数据记录如有异议，应自月结单发布之日起______内提出。___
A. 15日
B. 30日
C. 45日
D. 60日
【单选题】
车载设备（OBU）配置至少______的用户存储空间，支持不少于50条最新交易记录的存储，交易可采用DSRC方式或有线方式读出；___
A. 4k
B. yte B. 16k Byte
C. 32k Byte
D. 64k Byte
【单选题】
货车非现金支付使用率是指 占全部货车总交易量的比例。___
A. 货车现金交易笔数
B. 货车非现金交易笔数
C. 公路收费站收缴的货车非现金通行费总额
D. 公路收费站收缴的货车现金通行费总额
【单选题】
ETC栏杆机前置布局模式下，RSU触发线圈布置在车道最前端，距离RSU立柱约______。___
A. 5-6米
B. 7-8米
C. 4-5米
D. 3-4米
【单选题】
ETC 车道所有设备供电均应接入______。___
A. 收费站发电机组
B. 收费站 UPS 回路
C. 收费站市电回路
D. 太阳能供电
【单选题】
省际共建站采用单 ETC 车道系统方式，由出口车道所在省设置一套 ETC 出口车道系统、入口车道所在省设置一台入口车道机，出入口车道机间通过______进行通讯。___
A. 并口
B. 串口
C. 以太网口
D. 光纤连接
【单选题】
收费站级网络正常的情况下，站级收费数据服务器下载系统参数至ETC车道平均等待时间______。___
A. 不大于 30 秒
B. 不大于 60 秒
C. 不大于 120 秒
D. 不大于 200 秒
【单选题】
ETC车道系统能够以独立作业的方式工作，当网络出现故障时，收费数据不丢失，不影响其正常工作，网络正常后，可______积压未上传的收费数据。___
A. 手动上传
B. 自动上传
C. U盘导出上传
D. 备份路由上传
【单选题】
全国联网以后，联网区域内用户车辆、车载单元（OBU）和非现金支付卡应一一对应；未安装OBU的车辆，______应一一对应。所有收费车道流程都将做绑定判别，对车卡不符的车辆进行拦截。___
A. 用户车辆与非现金支付卡
B. 车载单元（OBU）与非现金支付卡
C. 用户车辆与车载单元（OBU）
D. 用户车辆与通行卡
【单选题】
收费车道系统应生成并保存日志，车道日志和抓拍图像保存不应少于40天；车道录像保存不应少于15天；车道原始交易记录不应少于______。___
A. 60天
B. 90天
C. 150天
D. 1年
【单选题】
车辆使用ETC车道通行时，车道系统应生成车道日志、车道原始交易记录，并______。___
A. 保存录像
B. 抓拍图像
C. 分析特征
D. 计算轴重
【单选题】
国家中心在收到发行方返回的记账信息后，发布争议交易明细记录，各省可对未处理的争议交易进行办理，原则上由______发起争议交易处理流程。___
A. 省发行方
B. 二次发行方
C. 省服务方
D. 合作发行方
【单选题】
争议交易是参与方对ETC标准______ 提出异议的原始交易。___
A. 账务结算结果
B. 账务清分结果
C. 账务交易结果
D. 账务支付结果
