【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
推荐试题
【单选题】
年度检查是指压力容器运行中的在线检验,每年至少___次。
【单选题】
锅炉严重缺水时可采取以下措施___。
A. 缓慢进水
B. 严禁向锅炉内上水,应该采取紧急停炉措施
C. 开安全阀快速降压
【单选题】
易受雷击的建筑物和构筑物、有爆炸或火灾危险的露天设备如油罐、贮气罐、高压架空电力线路、发电厂和变电站等也应采取防___措施。
【单选题】
可燃气体、蒸汽和粉尘与空气(或助燃气体)的混合物,必须在一定范围的浓度内,遇到足以起爆的能量才能发生爆炸,这个可以爆炸的浓度范围叫做该爆炸物的___。
A. 爆炸极限
B. 爆炸浓度极限
C. 爆炸上限
【单选题】
毒物毒性一般但却大量进入人体,立即发生毒性反应甚至致命,称为___。
【单选题】
向用人单位提供可能产生职业病危害的设备的,应当提供中文说明书,并在设备的醒目位置___。
A. 设置警示标识和中文警示说明
B. 张贴中文说明书
C. 设置安全注意事项
【单选题】
___应当为劳动者创造符合国家职业卫生标准和卫生要求的工作环境和条件,并采取措施保障劳动者获得职业卫生保护。
A. 各级工会组织
B. 用人单位
C. 企业、科研单位、政府机关
【单选题】
《危险化学品经营企业开业条件和技术要求》适用于中华人民共和国境内从事危险化学品交易配送的___企业。
【单选题】
职业病防治工作坚持___方针。
A. 以人为本,标本兼治
B. 安全第一,预防为主
C. 预防为主,防治结合
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位应当建立___；生产经营规模较小的，可以不建立应急救援组织，但应当指定兼职的应急救援人员。
A. 安全组织
B. 应急救援组织
C. 工作组织
【单选题】
用人单位应当建立、健全___,加强对职业病防治的管理,提高职业病防治水平,对本单位产生的职业病危害承担责任。
A. 职业病防治责任制
B. 管理制度
C. 应急预案
【单选题】
企业要建立___,每年都要结合本企业特点至少组织一次综合应急演练或专项应急演练;高危行业企业每半年至少组织一次综合或专项应急演练;车间(工段)、班组的应急演练要经常化。演练结束后要及时总结评估,针对发现的问题及时修订预案、完善应急措施。
A. 应急监控制度
B. 应急演练制度
C. 应急预案制度
【单选题】
企业要积极探索与当地政府相关部门和周边企业建立___,切实提高协同应对事故灾难的能力。
A. 应急联动机制
B. 合作机制
C. 沟通机制
【单选题】
应急救援预案要有权威性,各级应急救援组织应___,通力协作。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,爆炸品的安全标志是___。
【单选题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险品包装应采取___措施。
【单选题】
危险化学品零售业务店面总质量不能超过___t。
【单选题】
事先把系统加以剖析,列出各层次的不安全因素,确定检查项目,并把检查项目按系统的组成顺序编制成表,以便进行检查或评审。这种属于___检查法。
A. 常规检查
B. 安全检查表法
C. 仪器检查法
【单选题】
___安全检查是对某个专项问题或在施工(生产)中存在的普遍性安全问题进行的单项定性检查。安全检查对象的确定应本着突出重点的原则。
【单选题】
下列不属于安全生产投入形式的有___。
A. 火灾报警器更新
B. 加工机床的维修
C. 防尘口罩的配备
【单选题】
性质或消防方法相互抵触,以及配装号或类别不同的危险化学品___在同一车船内运输。
A. 不能
B. 允许但要分开一定距离
C. 允许混放
【单选题】
危险化学品仓库应设有___的危险化学品养护员,负责危险化学品的技术养护、管理和监测工作。
【单选题】
依法设立的危险化学品生产企业在其厂区范围内销售本企业生产的危险化学品,不需要取得危险化学品___许可。
【单选题】
安全检查的类型包括___、专业检查、季节性检查和日常检查。
A. 指令性检查
B. 综合检查
C. 防火防爆安全检查
【单选题】
高压管路上的阀门在密封不严造成气体回串时,往往阀体及回串方向的管路上会出现___现象。
【单选题】
氧气瓶及强氧化剂气瓶瓶体及瓶阀处,必须杜绝沾有___。
【单选题】
固体粉碎和液体分离过程的起电属于___起电。
【单选题】
一般来讲___。
A. 气体比较容易燃烧,其次是液体,再次是固体
B. 液体比较容易燃烧,其次是气体,再次是固体
C. 固体比较容易燃烧,其次是液体,再次是气体
【单选题】
应当在其醒目位置,设置警示标识和中文警示说明的作业岗位为___。
A. 产生严重职业病危害的
B. 产生职业病危害的
C. 产生较重和严重职业病危害
【单选题】
《中国人民共和国消防法》规定,进行电焊、气焊等具有火灾危险的作业人员和自动消防系统的操作人员,必须___,并严格遵守消防安全操作规程。
【单选题】
《安全生产法》规定,生产经营单位对___应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当采取的应急措施。
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品单位的___对本单位的危险化学品安全管理工作全面负责。
【单选题】
用人单位对采用的技术、工艺、材料,应当知悉其产生的职业病危害,对有职业病危害的技术、工艺、材料隐瞒其危害而采用的,对所造成的___承担责任。
A. 经济损失
B. 人身伤害
C. 职业病危害后果
【单选题】
企业应急处置程序和现场处置方案要实行___。
A. 牌板化管理
B. 精细化管理
C. 衔接化管理
【单选题】
生产经营单位应对重大危险源采取便捷、有效的___、治安报警措施和联络通信、记录措施。
【单选题】
企业要加强重点岗位和重点部位监控,发现事故征兆要立即发布___,采取有效防范和处置措施,防止事故发生和事故损失扩大。
A. 预警信息
B. 启动预案信息
C. 新闻信息
【单选题】
国家标准《化学品安全技术说明书编写规定》中,SDS表示的意思是___。
A. 化学品安全技术说明书
B. 化学品安全标签
C. 化学品质量证书
