【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【多选题】
对于裂解炉烧嘴来说，正常巡检时，应该重点观察___。
A. 检查烧嘴前燃料气压力
B. 检查各烧嘴的燃烧情况
C. 检查烧嘴是否有堵塞现象
D. 检查烧嘴前燃料气支管活接头是否泄漏
【多选题】
机械维修人员对关键机组的特护应开展设备点检，采用“看、听、摸、嗅、测”等常规检查方法，检查设备及配管的___等变化情况。
【多选题】
裂解炉对流段的主要作用，是___。
A. 将原料预热、汽化并过热至裂解温度
B. 回收烟气中的废热，提高裂解炉热效率
C. 使原料有足够时间，充分裂解
D. 增加一次反应，减少二次反应
【多选题】
进设备作业前须对受限空间进行气体采样分析，下列分析结果中合格的是：___
A. 可燃气体浓度0.2%
B. 氧含量19.5%
C. H2S浓度10mg/m3
D. 一氧化碳浓度10mg/m3
【多选题】
回收急冷水中低位热量的途径有___。
A. 裂解部分原料预热
B. 分离单元丙烯精馏塔热源
C. 压缩单元裂解气过热
D. 冷却外送裂解燃料油
【多选题】
超高压蒸汽发生系统管线化学清洗过程中，要分别进行酸洗和碱洗，其中不是碱洗的目的是___。
A. 除去泥砂
B. 除去管壁上附着的铁锈
C. 除去防锈油（脂）
D. 除去焊渣等机械杂质
【多选题】
下列各项中属于急冷区日常分析项目的有___。
A. 工艺水pH值
B. 急冷水pH值
C. 稀释蒸汽汽包排污pH值
D. 稀释蒸汽凝液pH值
【多选题】
正常生产时，裂解单元废渣的来源有___。
A. 烧焦罐焦粒
B. 急冷油循环泵入口过滤器焦粒
C. 急冷油循环泵出口过滤器焦粒
D. （减粘后）裂解燃料油采出泵入口过滤器焦粒
【多选题】
减粘塔依靠___作用，将急冷油中最重的组分脱离出来。
A. 汽提
B. 重力沉降
C. 离心沉降
D. 冷凝
【多选题】
安全阀按照开启度分类，可分为___。
A. 全启式
B. 微启式
C. 中启式
D. 敞开式
【多选题】
关于裂解炉的维护内容，下列说法正确的是___。
A. 烟气横跨温度不得超过设计指标的0℃以上
B. 炉出口压力不得超过设计值
C. 裂解炉炉膛应保持在一定的负压下运行，不允许正压操作
D. 烟气含氧量应维持在2~3%之间，并保证烟囱不冒黑烟
【多选题】
蒸汽透平润滑油系统在启动透平前，正确的状态有___。
A. 润滑油辅助油泵已经启动，润滑油压力正常
B. 润滑油冷却器已经正常投用
C. 两台润滑油过滤器一台已经正常投用，另一台已经充液备用
D. 润滑油油箱满液位
【多选题】
设置汽油分馏塔中段回流的目的有___。
A. 提高汽油分馏塔的热负荷
B. 降低汽油分馏塔的热负荷
C. 提高汽油分馏塔的处理能力
D. 降低汽油分馏塔的处理能力
【多选题】
当裂解炉烧嘴出现脱火现象时，正确的调整手段有___。
A. 适当加大燃料气量
B. 关小烧嘴风门
C. 适当降低燃料气压力
D. 开大烧嘴风门
【多选题】
可以有效延长裂解炉运行周期的方法包括___。
A. 提高稀释比
B. 降低COT
C. 降低进料量
D. 调整燃烧模型
【多选题】
联锁系统的输入信号可以是___。
A. 压力信号
B. 温度信号
C. 液位信号
D. 流量信号
【多选题】
安全阀按其工作原理可分为___。
A. 弹簧式
B. 重锤式
C. 杠杆式
D. 导向式
【多选题】
下列各项中，对结焦程度有影响的是___。
A. 稀释蒸汽流量
B. 原料种类
C. 炉出口温度
D. 炉管材质
【多选题】
下列各项中，可能会造成裂解炉排烟温度高的是___。
A. 对流段吹灰
B. 辐射段窥视孔漏风
C. 汽包排污过大
D. 烧嘴燃烧情况不佳
【多选题】
下列各项中，有利于降低急冷油粘度的调整方法是___。
A. 减小侧线采出量
B. 适当降低急冷器出口温度
C. 适当降低DS压力
D. 外接调质油
【多选题】
裂解炉辐射段炉管断裂时的紧急处理应该包括___。
A. 切断裂解炉原料供应
B. 停急冷油
C. 切大阀
D. 切断裂解炉燃料供应
【多选题】
因循环水水质不稳定而引起的常见故障有___。
A. 结垢故障
B. 腐蚀故障
C. 生物故障
D. 粘泥故障
【多选题】
我们现在常用的仪表精度等级为___。
A. 0.5；
B. 1；
C. 1.5；
D. 2.5
【多选题】
BFW水质不良引起的危害有___。
A. 设备结垢
B. 炉管结垢
C. 设备结垢
D. 蒸汽透平结垢
【多选题】
工艺水过滤器的工艺目的有___。
A. 过滤固体颗粒
B. 过滤溶解在水中的酸性组分
C. 分离水中的汽油等重质烃类
D. 拦截水中的钙镁等金属离子
【多选题】
BFW水质不良引起的危害有___。
A. 设备结垢
B. 炉管结垢
C. 设备结垢
D. 蒸汽透平结垢
【多选题】
工艺水过滤器的工艺目的有___。
A. 过滤固体颗粒
B. 过滤溶解在水中的酸性组分
C. 分离水中的汽油等重质烃类
D. 拦截水中的钙镁等金属离子
【多选题】
“三查四定”中的“四定”是指对检查出来的问题___。
A. 定任务
B. 定负责人
C. 定措施
D. 定时间、期限解决
【多选题】
下列分析项目中,通常采用自动在线分析仪表分析的有___。
A. 烟气氧含量
B. 烧焦气CO含量
C. 超高压蒸汽汽包连续排污磷酸根含量
D. 裂解气各组分含量
【多选题】
系统进行氮气置换时，要求___。
A. 系统内各调节阀打开
B. 系统内各调节阀关闭
C. 系统内各调节阀旁路打开
D. 系统内各调节阀旁路关闭
【多选题】
离心泵启动后，应注意___。
A. 电流表电流
B. 泵的转向
C. 出口压力
D. 泵体泄漏情况
【多选题】
安全阀的开启压力是根据___确定的。
A. 正常操作压力
B. 介质的物态
C. 安全阀的最大排放量
D. 安全阀的开启度
【多选题】
关于塔类设备的日常维护，下列说法正确的是___。
A. 塔器操作中允许超温但不能超压
B. 定时检查受压元件
C. 定时检查人孔、阀门和法兰等密封点的泄漏
D. 定时检查安全附件，应灵活可靠
【多选题】
下列各项中，对裂解炉废热锅炉发生严重内漏后，急冷系统主要工艺参数的变化趋势叙述正确的是___。
A. 汽油分馏塔顶温上升，釜温下降
B. 汽油分馏塔顶温下降，釜温上升
C. 急冷水塔塔顶温、釜温都上升
D. 汽油分急冷水塔顶温、釜温都下降
【多选题】
发现工艺水带油后，正确的处理方法有___。
A. 提高急冷水塔塔釜温度
B. 控制急冷水沉降槽中的油相液位，防止油相液位偏高
C. 将乳化的急冷水处理正常
D. 提高汽油分馏塔顶温
【多选题】
裂解炉发生燃料气低压联锁停车后，正确的处理方法包括___。
A. 关闭原料调节阀
B. 关闭各烧嘴考克和阀门
C. 调整烧嘴风门和烟道挡板，控制炉膛进风量
D. 降低DS量
【多选题】
裂解炉风机轴承温度偏高，可选择公用站所提供的___为其降温。
【多选题】
下列调节措施中能够降低裂解汽油干点的有___。
A. 增加侧线裂解柴油采出量
B. 减少侧线裂解柴油采出量
C. 增加塔顶汽油回流量
D. 减少塔顶汽油回流量
【多选题】
下列措施中，可以降低裂解炉烟气温度的有___。
A. 打开对流段窥视孔
B. 加大汽包排污量
C. 加大BFW的流量
D. 开大底部烧嘴风门
【多选题】
当裂解炉烧嘴出现回火现象时，正确的调整手段有___。
A. 适当加大燃料气量
B. 关小烧嘴风门
C. 适当降低燃料气量
D. 开大烧嘴风门
