【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【单选题】
某企业依法取得某注册商标的专用权，但其注册商标期限即将届满，该企业仍想继续使用，于是该企业在注册商标有效期届满的六个月前，到商标局办理续展注册申请，但商标局在注册商标有效期届满前一直未作出任何决定。对此，下列说法正确的是：（ ）___
A. 视为准予续展注册商标有效期
B. 注册商标专用权自行废止
C. 视为不准予续展注册商标有效期
D. 该企业不再享有注册商标专用权
【单选题】
《烟草专卖法》规定，经营烟草制品零售业务的企业或者个人，由县级人民政府工商行政管理部门根据上一级烟草专卖行政主管部门的委托，审查批准发给烟草专卖零售许可证。下列有关实施行政许可的说法正确的是：（ ）___
A. 行政机关在其法定职权范围内，依照法律、法规和规章的规定，可以委托其他行政机关实施行政许可
B. 县工商局应当对自己实施行政许可的行为独立承担法律责任
C. 工商局应当以自己的名义发出烟草专卖零售许可证
D. 工商局可以再委托其他机关实施该行政许可
【单选题】
关于行政许可收费，下列说法错误的是：（ ）___
A. 应当有法律、法规的依据
B. 应当公布法定的项目
C. 应当公布收费标准
D. 应当全部上缴国库
【单选题】
下列选项中关于行政处罚和行政许可中听证制度的说法错误的是：（ ）___
A. 行政处罚中的听证经其申请提出，而行政许可中存在应当听证的事项
B. 当事人提出申请的期限不同，行政处罚为三日，行政许可为五日
C. 当事人申请听证，行政机关举行听证的期限要求不同。行政处罚的听证无规定，行政许可为20日
D. 在行政处罚听证中，规定行政机关根据听证笔录做出决定
【单选题】
按照《教师资格条例》，教育行政部门或者受委托的高等学校在接到公民的教师资格认定申请后，应当在受理期限终止之日起30日内作出决定。按照行政许可法的规定，应当自受理行政许可申请之日起20日内作出行政许可决定。2005年10月，张某向北京市教育局申请颁发教师资格证书，则下列说法正确的是：（ ）___
A. 应当适用《教师资格条例》，在受理期限终止之日起30日内作出决定
B. 《教师资格条例》作为行政法规应当服从《行政许可法》关于期限的规定，教育局应当适用《行政许可法》，在受理申请之日起20日内作出决定
C. 教育局可以选择适用《教师资格条例》或者行政许可法关于期限的规定作出决定
D. 法律、行政法规规定的期限不一致的，教育局应当通过北京市政府报请国务院决定
【单选题】
国务院通过行政法规，设定了甲项许可，该许可由国务院某部乙负责实施。则下列关于行政许可设定和实施的说法错误的是：（ ）___
A. 国务院应当定期对甲进行评价
B. 国务院某部乙对甲的实施情况和存在必要性应做出适时评价
C. 公民对于甲行政许可的设定和实施有意见的，有权向国务院或乙提出
D. 五年后，国务院认为甲能够通过市场机制解决，仍可以保持不变
【单选题】
行政机关受理许可申请后应当对申请进行审查并作出决定。下列说法不正确的是：（ ）___
A. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，行政机关能够当场作出决定的，应当当场作出书面的行政许可决定。
B. 行政机关当场作出行政许可决定也应当为书面形式
C. 对行政许可申请人提交的申请材料的审查，均应由行政机关两名以上工作人员进行
D. 根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关应当指派两名以上工作人员进行核查
【单选题】
下列有关实施行政许可特别程序的规定，错误的是：（ ）___
A. 行政机关按照拍卖程序确定买受人后，应当作出准予行政许可的决定
B. 行政机关按照招标程序确定中标人后，应当作出准予行政许可的决定
C. 进出口食品检疫机关实施检疫，应当自受理申请之日起五日内指派三人以上检疫人员进行检疫
D. 进出口食品检疫机关实施检疫，应当自受理申请之日起五日内指派两人以上检疫人员进行检疫
【单选题】
下列选项中不属于有权设定行政许可的主体的是：（ ）___
A. 国家改革和发展委员会
B. 山西省人民政府
C. 深圳市人大常委会
D. 珠海市人大
【单选题】
某直辖市对出租车的管理，在2007年以前，城内运营归城建部门管理，城郊运营归交通部门管理，因此，出租车需要办理两个许可证；2007年，该直辖市人民政府决定，将城内和城郊的出租车许可证合并，归交通部门统一管理。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）___
A. 该直辖市人民政府作出的该决定必须经国务院批准
B. 该直辖市人民政府有权作出该决定，无须经国务院批准
C. 该措施的根据是公开、便民原则
D. 以上说法均不正确
【单选题】
2001年某甲获得县工商局颁发的营业执照，在县广场附近开了一家字号为“广场小吃”的饭店。到了2008年，由于拆迁致使甲的饭店必须搬迁，甲便将其饭店搬到本县另一处地方，仍挂着“广场小吃”的牌子。甲在饭店营业执照期限即将届满之时，依法申请延续该执照许可。县工商局经审查认为其符合延续许可的条件，但是认为该饭店已经搬离广场，故没有批准其继续使用“广场小吃”的字号。根据《行政许可法》，下面说法正确的是：（ ）___
A. 县工商局的做法虽然不合理，但是在其自由裁量权之内
B. 甲只需向县工商局申请营业执照的延续，字号无需工商局批准
C. 甲饭店的字号须经县工商局批准，但工商局不予批准的理由不成立
D. 县工商局的行为完全合法
【单选题】
某税务局在办理完毕某企业的变更税务登记一年之后，发现办理登记的工作人员由于工作疏忽未认真核实有关材料，导致做出了错误的变更登记。在这种情况下，税务局应当如何处理？（ ）___
A. 撤销变更登记，恢复到原来的登记状态
B. 吊销企业税务登记证
C. 撤销企业税务登记证，对于由此给企业造成的损失予以赔偿
D. 注销企业税务登记证，给予企业适当补偿
【单选题】
某市的人大常委会制定了一部地方性法规，规定公民如果要经营某种商品，不但要得到工商行政管理部门的许可，而且要得到文化和卫生行政管理部门的许可。但是，相应的行政法规并没规定要得到文化和卫生行政管理部门的许可。那么，关于这部地方性法规的说法正确的是：（ ）___
A. 该地方性法规是违法的，因为地方性法规没有设定行政许可的权力。
B. 该地方性法规是违法的，因为对于该行政许可事项，行政法规已经做出了规定
C. 该地方性法规是违法的，地方性法规对行政法规设定的行政许可做出的具体规定增设了行政许可的条件
D. 该地方性法规是合法的
【单选题】
《律师法》规定，；律师事务所应当具备下列条件：有自己的名称、住所和章程；有符合本法规定的律师；设立人应当是具有一定的执业经历，且三年内未受过停止执业处罚的律师；有符合国务院司法行政部门规定数额的资产。在对《律师法》作出具体规定时，某地方性法规规定，成立合伙制律师事务所必须有一名以上律师具有硕士以上学位。对于这一规定，下列说法正确的是：（ ）___
A. 合法。因为地方性法规可以对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
B. 合法。因为地方性法规可以对上位法设定的行政许可增设条件
C. 不合法。因为地方性法规不能对实施上位法设定的行政许可做出具体规定
D. 不合法。因为地方性法规不能对上位法设定的行政许可增设违反上位法的其他条件
【单选题】
甲准备开一家饭店，并询问需要取得所在市的工商局、卫生局、消防局的等行政部门的许可。根据行政许可的规定，下列说法中不合法的是：（ ）___
A. 该市人民政府决定，由工商局统一行使原来由三个部门分别行使的许可权
B. 该市人民政府决定组织三个部门在同一个办公地点集中办理许可
C. 该市人民政府决定由工商局统一受理许可申请，然后由工商局转到其他两个部门分别提出意见后统一办理
D. 该市人民政府决定，仍然由三个部门分别在各自的办公地点办理许可事宜
【单选题】
关于行政许可审查，下列说法错误的是：（ ）___
A. 申请人提交的申请材料齐全、符合法定形式，能够当场决定的，行政机关应当当场作出书面的行政许可决定
B. 行政机关发现行政许可事项直接关系他人重大利益的，应当告知该利害关系人
C. 依法应当先经下级行政机关审查后报上级行政机关决定的行政许可，下级行政机关应当在法定期限内将初步审查意见和全部申请材料直接报送上级行政机关
D. 根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，行政机关应当指派一名工作人员进行核查
【单选题】
关于行政许可法第十二条第二项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）___
A. 行政机关应当通过招标、拍卖等公平竞争的方式作出决定，法律、行政法规另有规定除外
B. 行政机关按照招标、拍卖程序确定中标人、买受人后，应当作出准予行政许可的决定，并依法向中标人、买受人颁发行政许可证件
C. 两个或者两个以上申请人的申请均符合法定条件、标准的，行政机关不应当根据受理行政许可申请的先后顺序作出准予行政许可的决定
D. 行政机关违反招标、拍卖程序，损害申请人合法权益的，申请人可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼
【单选题】
关于行政许可法第十二条第三项所列事项的行政许可，下列说法错误的是：（ ）___
A. 公民特定资格的考试依法由行政机关或者行业组织实施，公开举行。
B. 行政机关或者行业组织应当事先公布资格考试的报名条件、报考办法、考试科目以及考试大纲。
C. 行政机关或者行业组织不得组织强制性的资格考试的考前培训。
D. 行政机关可以指定教材或者其他助考材料。
【单选题】
某区人民法院需要建设办公大楼，遂向市建设局申请施工许可。市建设局经过审查，作出准予施工许可。在该办公大楼施工过程中，市政府发现该区法院尚未办理该办公大楼用地的批准手续，欲撤销市建设局的施工许可，对此下列哪个说法是正确的？（ ）___
A. 市政府不应撤销，因为施工许可是由市建设局作出的，只能由该建设局撤销
B. 市政府可以撤销，因为该施工许可是不符合法定建设许可条件的
C. 市政府不应撤销，因为撤销该施工许可会对公共利益造成重大损害
D. 市政府可以撤销，因为市政府是市建设局的上级机关，有权撤销
【单选题】
下列属于附义务的行政许可的是（ ）___
A. 城市供水经营许可
B. 排污许可证
C. 狩猎许可证
D. 营业执照
【单选题】
关于行政许可程序，下列哪一选项是正确的是：（ ）___
A. 对依法不属于某行政机关职权范围内的行政许可申请，行政机关作出不予受理决定，应向当事人出具加盖该机关专用印章和注明日期的书面凭证
B. 行政许可听证均为依当事人申请的听证，行政机关不能主动进行听证
C. 行政机关作出的准予行政许可决定，除涉及国家秘密的，均应一律公开
D. 所有的行政许可适用范围均没有地域限制，在全国范围内有效
【单选题】
根据行政许可法的规定，下列有关行政许可的审查和决定的哪一种说法是正确的？ （ ）___
A. 对行政许可申请人提交的申请材料的审查，均应由行政机关两名以上工作人员进行
B. 行政机关作出准予行政许可决定和不予行政许可决定，均应采用书面形式
C. 行政机关作出准予行政许可决定后，均应向申请人颁发加盖本行政机关印章的行政许可证件
D. 所有的行政许可均在全国范围内有效
【单选题】
下列各类登记中，属于行政许可的是（ ）___
A. 婚姻登记
B. 产权登记
C. 社团登记
D. 抵押登记
【单选题】
下列行政许可法律文书中，应当向当事人告知救济权利和途径的是：（ ）___
A. 行政许可申请材料收件凭证
B. 行政许可补正材料通知书
C. 行政许可受理通知书
D. 行政许可不予受理决定书
【单选题】
王某经批准在某处建房，建房过程中，经地质调查确认该处为地质灾害易发地带，行政机关遂告知王某停工，并撤回批准建房决定。王某所受的损失应由（ ）___
A. 行政机关依法给予赔偿
B. 行政机关依法不予赔偿
C. 行政机关依法不予补偿
D. 行政机关依法给予补偿
【单选题】
行政许可由( )在其法定职权范围内实施。___
A. 设立行政许可的机关
B. 具有行政许可权的行政机关
C. 具有行政管理权的行政机关
D. 具有行政许可权的行政机关的内部机构
【单选题】
法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，在法定授权范围内，以( )的名义实施行政许可。___
A. 自己
B. 授权机关
C. 特定行政机关
D. 委托行政机关
【单选题】
国务院采取发布决定的方式设定的行政许可实施后，除( )事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律或者自行制定行政法规。___
A. 特定行业的行政许可
B. 经济宏观调控的行政许可
C. 临时性行政许可
D. 行政管理方面的行政许可
【单选题】
行政许可的设立机关应当定期对其设定的行政许可进行( )___
【单选题】
法规、规章对实施上位法设定的行政许可作出具体规定时，不得( )___
A. 缩短行政许可期限
B. 增设行政许可
C. 细化行政许可程序
D. 增设违反上位法的其他行政许可条件
【单选题】
《行政许可法》规定，除可以当场作出行政许可决定的外，通常行政机关应当自受理行政许可申请之日起（ ）内作出行政许可决定。___
A. 30日
B. 20日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
行政机关作出准予行政许可的决定，应当自作出决定之日起（ ）日内向申请人颁发、送达行政许可证件，或者加贴标签、加盖检验、检测、检疫印章。___
【单选题】
行政机关应当将依法需要听证、招标、拍卖、检验等所需时间（ ）告知申请人。___
A. 书面
B. 口头
C. 以任何可行的方式
D. 书面或者口头
【单选题】
行政许可申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起（ ）内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。___
【单选题】
被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，应当在该行政许可有效期届满（ ）前向作出行政许可决定的行政机关提出申请。但是，法律、法规、规章另有规定的，依照其规定。___
A. 30日
B. 15日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
行政机关应当根据被许可人的申请，在该行政许可有效期满前作出是否准予延续的决定；逾期未作决定的，（ ）延续。___
A. 视为不准予
B. 由该行政机关另行解释是否准予
C. 视为准予
D. 不得
【单选题】
行政机关实施检验、检测、检疫，应当自受理申请之日起五日内指派（ ）以上工作人员按照技术标准、技术规范进行检验、检测、检疫。___
【单选题】
行政机关根据检验、检测、检疫结果，作出不予行政许可决定的，应当（ ）不予行政许可所依据的技术标准、技术规范。___
A. 当面口头说明
B. 电话说明
C. 书面说明
D. 其他方式说明
【单选题】
上级行政机关在对下级行政机关实施行政许可的监督检查过程中，发现下级行政机关实施行政许可中的违法行为，应当作出的处理是：（ ）___
A. 及时纠正行政许可实施中的违法行为
B. 责令下级行政机关重新作出行政许可
C. 直接撤销下级行政机关作出的行政许可
D. 直接变更行政许可实施中的违法行为
【单选题】
根据《行政许可法》的规定，公众对行政机关的监督检查记录：（ ）___
A. 有权查阅
B. 无权查阅
C. 经过有关领导批准可以查阅
D. 经过监督检查人员的允许可以查阅
