【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【判断题】
合伙人退伙，可分为两种情况:一是声明退伙；二是法定退伙
【判断题】
在我国，证券业和银行业、保险业可以混业经营
【判断题】
公司的经营方针和经营范围的显著变化不属于证券法所说的“重大事件”
【判断题】
证券公司接受委托卖出证券不必是客户证券账户上实有的证券，且可以为客户融券交易
【判断题】
证券交易的集中竞价应当实行价格优先、时间优先的原则
【判断题】
人身保险的被保险人因第三人的行为而发生死亡、伤残或者疾病等保险事故的，保险人向被保险人或者受益人给付保险金后，享有向第三者追索的权利
【判断题】
在中华人民共和国境内从事保险活动的公司和个人，不适用中华人民共和国保险法，应选择适用其他有关国家的保险法
【判断题】
再保险的分出人可以根据具体的情况，以再保险接受人未履行再保险责任为由，拒绝履行或者延迟履行原保险责任
【判断题】
即使被保险人的家庭成员或者其他组成人员故意造成对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人也可以对被保险人的家庭成员或者其他组成人员行使代位请求赔偿的权利
【判断题】
和解是指具备破产原因的债务人，为避免破产清算，而与债权人团体达成以让步方法了结债务的协议，协议经法院认可后生效的法律程序
【判断题】
破产案件受理后，债权人向人民法院提起新诉讼的，应予驳回。其起诉不具有债权申报的效力
【判断题】
证券的发行交易活动必须实行公平、公开、公正的原则
【单选题】
___是财政与生俱来的属性。
A. 公共性
B. 无偿性
C. 强制性
D. 国家主体性
【单选题】
财政产生的经济条件是___。
A. 剩余产品的出现
B. 国家的产生
C. 私有制的出现
D. 市场的出现
【单选题】
财政产生的政治条件是___。
A. 剩余产品的出现
B. 国家的产生
C. 私有制的出现
D. 市场的出现
【单选题】
财政与经济关系的实质是___的关系。
A. 分配与生产
B. 分配与交换
C. 生产与交换
D. 生产与消费
【单选题】
财政配置资源职能的目标是___。
A. 市场在资源配置中发挥决定性作用
B. 财政收入最大化
C. 财政支出最大化
D. 实现帕累托最优
【单选题】
财政分配收入职能的目标是___。
A. 实现社会福利最大化
B. 促进经济公平
C. 促进社会公平
D. 维护社会稳定
【单选题】
财政稳定经济的职能主要是通过调节___来实现的。
A. 总供给
B. 总需求
C. 社会总供求关系
D. 产业结构
【单选题】
财政监督管理职能要求___。
A. 克服政府失灵
B. 克服市场失灵
C. 实现帕累托最优
D. 实现社会公平
【单选题】
___主张以“纯产品”理论为基础建立单一税制，即地租税或土地税。
A. 威廉.配弟
B. 亚当.斯密
C. 魁奈
D. 李嘉图
【单选题】
财政学形成比较完整体系的标志是___。
A. 亚当.斯密的《国民财富的性质和原因的研究》
B. 李嘉图的《政治经济学及赋税原理》
C. 西斯蒙第的《政治经济学新原理》
D. 马歇尔的《经济学原理》
【单选题】
亚当.斯密在财政收支平衡方面提出了___。
A. 量入为出原则
B. 量出为入原则
C. 勤俭节约原则
D. 简便征收原则
【单选题】
古典经济学派的财政理论大多是在___的框架下探讨赋税、支出和公债等有限的范围。
A. 政治经济学
B. 新政治经济学
C. 新古典经济学
D. 供给经济学
【单选题】
个人主义的国家观主张___。
A. 个人是能够自主判断是非和追求个人利益的“经济人”
B. 个人意志与活动要受到国家的影响
C. 国家能够并应该干预经济活动
D. 国家的意志和行动代表社会全体成员的意志和行动
【单选题】
___主张干预国家经济活动，是二战以来影响最为深远的经济学理论。
A. 公共选择理论
B. 供给学派
C. 凯恩斯主义
D. 新古典政治经济学
【单选题】
___在继承凯恩斯学说的基础上，提出了“补偿性财政政策”的主张。
A. 马斯格雷夫
B. 布坎南
C. 阿尔文.汉森
D. 萨缪尔森
【单选题】
在我国财政学界居于主流地位时间最长的学术流派是___。
A. 公共财政论
B. 国家资金运动论
C. 剩余产品分配论
D. 国家分配论
【单选题】
___认为，财政的实质是人们为了满足共同需要而对社会剩余产品进行分配所发生的分配关系。
A. 国家分配论
B. 剩余产品分配论
C. 社会共同需要论
D. 国家资金运动论
【单选题】
___认为，市场失灵是财政存在的根本理由，提供公共产品是财政活动的基本内容，其目的在于满足社会公众的公共需要，将公共财政作为市场经济条件下财政运行的基本模式(或类型)。
A. 国家分配论
B. 公共财政论
C. 社会共同需要论
D. 国家资金运动论
【单选题】
党的十八届三中全会指出财政是国家治理的基础和___。
A. 唯一支柱
B. 重要支柱
C. 支柱
D. 主要支柱
【单选题】
现实经济生活中，客观存在着这样的一些物品——它们满足我们的共同需要，在同一时间中可使多个个体得益，并无须通过竞争来享用，这些物品被叫做___。
A. 私人产品
B. 混合产品
C. 公共产品
D. 集体产品
【单选题】
公共产品被提供出来后，增加一个消费者不会减少任何一个人对该产品的消费数量和质量，其他人消费该产品的成本为零。这种性质称为公共产品的___。
A. 非竞争性
B. 非排他性
C. 效用的不可分割性
D. 目的的非营利性
【单选题】
___是指产品在消费过程中所产生的利益不能为某个人或某些人所专有，要将一个人排斥在消费过程之外，要么成本太高，要么在技术上不可能。
A. 非竞争性
B. 非排他性
C. 效用的不可分割性
D. 目的的非营利性
【单选题】
“公地悲剧”主要是___的情形。
A. 公共产品
B. 私人产品
C. 俱乐部产品
D. 公共资源
【单选题】
___的市场需求是各个人的私人需求横向相加。
A. 公共产品
B. 私人产品
C. 俱乐部产品
D. 公共资源
【单选题】
___的市场需求是各个人的私人需求纵向相加。
A. 公共产品
B. 私人产品
C. 俱乐部产品
D. 公共资源
【单选题】
___认为，如果每一个社会成员都要按照自己从公共产品所获边际效益的大小来分担提供公共产品所需要的费用，则公共物品或服务的供给量可以达到具有效率的最佳水平。
A. 鲍温（Bowen）模型
B. 林达尔均衡模型
C. 一般均衡模型
D. 局部均衡模型
【单选题】
公共产品最优供给的萨缪尔森条件认为公共产品有效供给的条件是___。
A. 每个社会成员的边际替代率之和等于产品之间的边际转换率。
B. 每个社会成员的边际替代率都等于产品之间的边际转换率。
C. 每个社会成员的边际替代率之和等于所有产品之间的边际转换率之和。
D. 每个社会成员的边际替代率之和等于产品之间的边际技术替代率。
