【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【多选题】
工程设计前应进行___，调查分析施工区域内有关各方面情况，充分掌握()。
A. 现场勘察
B. 工程勘察
C. 现场资料
D. 工程资料
【多选题】
定向钻铺管使用管材通常为___，等，其材质及性能应符合国家有关现行标准及相应规定。
A. 钢管
B. PE管
C. PVC管
D. PVE管
【多选题】
施工中所配制的钻进泥浆应根据地层条件合理使用，并做好___。
A. 工程勘察
B. 环保
C. 安全防护
D. 文明施工
【多选题】
施工时和施工完成后，铺设管线的上覆土层及相邻建筑物不得___，相邻或相交管线及地下构筑物不受损坏。
【多选题】
定向钻铺管___等单位必须具有专业资质。
【多选题】
定向钻铺管施工操作人员必须经___考核合格后，方能上岗操作施工，同时应遵守相应的（）技术规程。
A. 考试
B. 培训
C. 安全操作
D. 规范训练
【多选题】
定向钻铺管___应符合各类地下管线的（）。
A. 工程质量
B. 技术水平
C. 技术要求
D. 质量标准
【多选题】
定向___施工前应进行（）。工程勘察应符合《岩土工程勘察规范》GB50021、《岩土工程勘察规范》DBJ13-84和《城市地下管线探测技术规程》CJJ61的规定。
A. 钻铺管
B. 开挖
C. 现场勘察
D. 工程勘察
【多选题】
工程勘察时，应由建设单位（甲方或业主）提供___。
A. 管线工程平面图
B. 地形地貌图
C. 既有管线地下管网图
D. 工程技术要求
【多选题】
工程勘察应包括___等及既有地下管线探测、管线铺设路由勘察等。
A. 工程地质
B. 水文地质
C. 地形
D. 地貌
【多选题】
现场踏勘应查明地形、地貌、地面建（构）筑物对工程施工的不利条件，应查清___，应查实有无影响施工的干扰源。
A. 水域覆盖面积
B. 深度
C. 地下管线
D. 管线铺设路由
【多选题】
工程勘察报告中,水文地质内容应包括:___。
A. 地下水类型
B. 含水层性质
C. 测定初见水位
D. 稳定水位。
【多选题】
当场地存在多层对工程有影响的地下水时，应分层测量地下水位，并查明主要含水层的分布规律，地下水补给和排泄条件，提供___所需的其他水文地质参数。
【多选题】
需要进行___的项目应根据()和所铺设的生产管线的要求来确定,试验项目应按《岩土工程勘察规范》GB50021、《岩土工程勘察规范》DBJ13-84的规定执行。
A. 岩土试验
B. 现场勘察
C. 定向钻施工
D. 管线铺设路由
【多选题】
既有地下管线探测的范围应不小于穿越路由两侧5m，并查明既有___。
A. 地下管线的性质
B. 类型
C. 所在的地下空间位置
D. 地下管线位置
【多选题】
既有地下管线探测后,应通过地面___等进行复核。
A. 标志物
B. 检查井
C. 闸门井
D. 人孔和手孔
【多选题】
定向钻穿越路由勘察应先进行初步勘察，以判断路由的___，最后确定穿越（）。
A. 可行性
B. 经济性
C. 路由
D. 路径
【多选题】
穿越路由应___，并明确起、止点位置及长度。
A. 安全适用
B. 经济合理
C. 符合要求
D. 技术可行
【多选题】
定向钻铺管工程一般情况下宜按两阶段设计:___。
A. 土建设计
B. 初步设计
C. 图件设计
D. 施工设计
【多选题】
对___的穿越工程应进行初步设计。
A. 重大的
B. 技术复杂
C. 影响范围大
D. 地下管线多
【多选题】
初步设计应根据国家现行标准、规范，在充分调查研究基础上，结合管线的___，优化设计方案。
A. 初步设计
B. 图件设计
C. 使用功能
D. 建设方意见
【多选题】
定向钻铺设钢管应具有___。
A. 足够强度
B. 韧性
C. 良好的焊接性能
D. 抗腐蚀能力
【多选题】
采用泥浆扩孔回拉的钢管，其壁厚应根据___等确定，钢管最小壁厚可按表5.2.2 选用。
A. 长度
B. 埋深
C. 回拉长度
D. 土层条件
【多选题】
定向钻铺设PE管的主要设计标准应满足在给定压力条件下的___和铺设过程中（）的总应力以及回拉力的要求。
A. 流量要求
B. 荷载作用
C. 回啦长度
D. 埋深
【多选题】
定向钻导向孔轨迹设计应包括___。
A. 钻孔类型和轨迹形式
B. 选择造斜点
C. 确定曲线段的曲率半径
D. 计算各孔段钻孔轨迹参数
【多选题】
出土角应根据定向钻铺设管线___确定。
【多选题】
在地面上采用始钻式钻机钻进导向孔时，第一直线段轨迹应是___的斜直线段，该段（）不应小于一根钻杆长度;大型设备该段距离不宜小于10m。
A. 入土角
B. 出土角
C. 最小距离
D. 最大距离
【多选题】
定向钻穿越___时，最小覆土深度应符合专业规范要求；当专业规范无特殊要求时，最小覆土深度应符合表5.3.7 的规定。
A. 公路
B. 铁路
C. 河流
D. 地面建筑物
【多选题】
遇___应考虑加大水平和垂直净距。若达不到上述距离时，应增设有效的技术安全防护措施。
A. 可燃性管道
B. 特殊管线
C. 垂直孔段
D. 弯曲孔段
【多选题】
定向钻铺管应根据场地条件、管线类型、管径、材质、埋深、地质条件、既有地下管线分布情况及定向钻施工的设计参数确定工作坑的___。
【多选题】
工作坑支护形式分有___等，支护方法和适用条件可按表5.4.2选用。
A. 钢板桩
B. 钢筋混凝土排桩
C. 喷锚支护
D. 放坡支护
【多选题】
定向钻铺管施工应符合设计要求，技术措施要___。
A. 符合要求
B. 安全可行
C. 减少环境污染
D. 不破坏相邻管线与建筑物
【多选题】
定向钻铺管施工前，应制订___或（），并做好技术交底。
A. 施工组织设计
B. 施工技术设计
C. 专题汇报
D. 专项施工方案
【多选题】
材料进场时，应进行___，并附有（）合格文件。
A. 材料检验
B. 材料证明
C. 质量检验
D. 质量证明
【多选题】
孔底钻具组合应按采用___等要求确定；孔底钻具组合形式可参照表6.3.3选用。
A. 定向钻铺
B. 导向系统
C. 土层条件
D. 穿越深度
【多选题】
导向钻头类型和尺寸应按岩土类型、岩土层造斜能力、造斜配套工具等要求确定钻头___和（），可参照表6.3.4选用。
【多选题】
扩孔中出现钻机___异常时，应进行“洗孔”。
【多选题】
回拉生产管进入钻孔时___应和（）钻杆出土角一致，回拉作业应连续进行。
A. 出孔角
B. 入孔角
C. 导向孔
D. 导入孔
【多选题】
应根据___等因素，确定是否需要开挖发送沟（道）或设置钢托架。
A. 地形地貌
B. 铺管长度
C. 材质
D. 管径
【多选题】
管材环___，可采用加大管内气压以（）环刚度，并匀速拉管，避免出现孔内瞬间真空现象，造成孔内坍塌。
A. 刚度不足
B. 刚度足够
C. 增加
D. 减少
