【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【单选题】
享档档存款产品起存金额为___，存期分为一年、二年、三年。存期内可多次部提，支取部分利随本清。
A. 1元
B. 50元
C. 10000元
D. 50000元
【单选题】
关于存款证明业务，下列说法中错误的是___。
A. 时点存款证明证明的存款余额是上一日日终账户的余额
B. 当天开立的账户可以当天开具时点存款证明
C. 目前系统只支持对公账户开立时点存款证明，不支持时段存款证明业务
D. 存款证明书不能用于挂失、质押，也不能代替存款凭证用于取款、兑付、转存等业务
【单选题】
关于挂账处理业务，下列说法中错误的是___。
A. 来账挂账时，柜员使用6002交易，处理方式选择入账，资金入客户账
B. 退汇来账挂账，只能入客户原汇出账号
C. 系统等原因导致的汇兑往帐失败，柜员先查询款项是否在3474的资金内部户里，然后通过6003交易发起汇兑
D. 柜员录入错误导致对方无法入账退汇，若为柜员原因造成的退汇，先通过“6002-挂账处理”交易将款项入3475的内部账，然后通过6007交易退汇重发或6003交易发起汇兑。
【单选题】
关于系统内代理汇兑，下列说法中错误的是___。
A. 系统内代理汇兑是录入、复核制
B. 8077交易进行录入，8078交易进行复核
C. 8077交易录入时不进行账务处理，8078交易复核时才进行相应账务处理
D. 8077/8078完成录入复核，客户资金就直接完成了清算，到收款人的账户上
【单选题】
下列业务中，可以由代理人代理办理的是___。
A. 损坏换折
B. 挂失换折
C. 修改存折密码
D. 定期存单转一本通
E. 打印存折流水
【单选题】
II类账户入金日累计限额为___。
A. 1000元
B. 5000元
C. 10000元
D. 20000元
【单选题】
采用尾箱上缴的机构，在库管员向柜员分配系统尾箱和柜员尾箱后，开始营业。柜员不得连续___日领用同一尾箱。
【单选题】
个人周周赚业务的起存金额为___。
A. 1元
B. 50元
C. 5万元
D. 50万元
【单选题】
支票的提示付款期限自出票日起___。
A. 7天
B. 10天
C. 15天
D. 30天
【单选题】
系统自动将一年未发生收付活动且未欠银行债务的单位活期结算账户转为___管理。
A. 合并户
B. 集中户
C. 久悬不动户
D. 睡眠户
【单选题】
尾箱上缴大库的模式下，营业终了，网点主管柜员使用___ 交易将所有已平账的储蓄柜员的尾箱收缴至大库。
A. 7314
B. 7317
C. 7330
D. 7331
【单选题】
客户办理定期存单，存款10万元，需要使用___。
A. 普通存单
B. 全息标存单
C. 芯片存单
D. 三种存单都可以
【单选题】
客户办理“享档档”存款业务，存款期限为一年，存到10个月时办理了销户，则计息规则为___
A. 全程执行活期存款利率
B. 全程执行6个月定期利率
C. 前6个月执行6个月定期利率，后4个月执行3个月利率
D. 前6个月执行6个月定期利率，后4个月执行活期利率
【单选题】
为个人存款人办理人民币单笔___万元以上现金支取业务的，银行应核对存款人的有效身份证件。
【单选题】
系统中客户手机号未验证的，客户在办理业务时，柜员要主动使用___交易对客户的手机号码进行验证。
A. 131
B. 104
C. 105
D. 107
【单选题】
临时存款账户是存款人因临时需要并在规定期限内使用而开立的银行结算账户。人行结算账户管理办法规定临时存款账户的有效期为___年，到期后需要销户重开。
【单选题】
同一个法人行社为同一个人开立Ⅱ、Ⅲ类户的数量原则上分别不得超过___个。
【单选题】
柜员做【1200法定机关冻结】交易时，冻结通知书上有明确的金额时，柜员应操作的冻结种类是___。
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 金额冻结
D. 封闭冻结
【单选题】
下列关于收缴假币的过程，不正确的是___。
A. 正面水印窗处竖向加盖假币章
B. 背面中间横向加盖假币章
C. 向客户出具《假币收缴凭证》
D. 可以在客户离开后再在人行反假币系统和综合业务系统进行假币录入
【单选题】
郑州市郊联社存款证明手续费的收费标准是___。
A. 个人客户20元，对公客户100元
B. 个人客户20元，对公客户200元
C. 个人客户50元，对公客户100元
D. 个人客户50元，对公客户200元
【单选题】
自2016年12月1日起，同一个人在同一个法人行社只能开立___Ⅰ类户。
A. 1
B. 2
C. 5
D. 有合理理由时不限制
【单选题】
对于疑似一户多号的客户，柜员在办理业务时应主动对客户的多个客户号进行___。
【单选题】
下列业务中，不需要留存客户身份证复印件的有___。
A. 客户存款，新开立一张10万元的存单
B. 客户银行卡丢失，办理正式挂失业务
C. 客户王某本人持银行卡取款5万元
D. 张某持王某的银行卡代理取款5万元
【单选题】
II类银行卡账户升级为I类银行卡账户，可通过___交易将账户属性维护成“001-I类结算户”即可。
A. 1123
B. 1219
C. 1132
D. 1058
【单选题】
个人通过自助柜员机转账的，在发卡行受理后___内，个人可以向发卡行申请撤销转账。
A. 1小时
B. 12小时
C. 24小时
D. 48小时
【单选题】
我联社智能通知存款的利率为___%
A. 1.16
B. 1.755
C. 1.495
D. 1.958
【单选题】
自2018年1月22日起，大额实时支付系统运行的时间为___。
A. 5*12
B. 7*12
C. 5*21
D. 5*24
【单选题】
自2018年1月22日起，大额实时支付系统的业务受理时间为___。
A. 8:00-17:00
B. 8:30-17:00
C. 前一日23:30-17:15
D. 前一日23:30-20:30
【单选题】
个人客户办理金燕芯片卡换卡，换卡的工本费为___。
A. 5元
B. 10元
C. 15元
D. 30元
【单选题】
Ⅱ类户非绑定账户转入资金、存入现金日累计限额合计为___元，年累计限额合计为（ ）元，向绑定账户转账无限额。
A. 5000；1万
B. 5000；5万
C. 1万；10万
D. 1万；20万
【单选题】
【7125账户密码重置】交易优化后，对应凭证正常的密码挂失，可以直接选择___选项，实现密码挂失与密码重置一步完成。
A. 密码重置
B. 挂失及重置
C. 挂失后重置
D. 挂失重置
【单选题】
下列关于账户控制，说法错误的是___。
A. 差错临控、封闭控制、金额控制、只收不付控制、质押控制、法院冻控都可以通过1204交易办理
B. 单位定期存款账户质押控制时，存款凭证要先通过1101交易将存款证实书转换为存单后方可操作
C. 控制手续办完后，应通过1201交易进行业务核实
D. 质押控制、差错临控操作时，“是否自动解控”不能录入“是”，否则到期系统会自动解控账户
【单选题】
电子验印系统上线后，印鉴的挂失需在电子验印系统操作，印鉴挂失的有效期为___天。
A. 7
B. 10
C. 12
D. 无有效期控制
【单选题】
客户在非开户网点柜面办理转账业务限额为___。
A. 100万元
B. 200万元
C. 1000万元
D. 无限额
【单选题】
自2018年4月16日起，市郊联社定期类存款产品存款利率全面上浮___%。
【单选题】
关于储蓄存款，下列说法中不正确的是___。
A. 任何单位和个人不得将公款以个人名义转为储蓄存款
B. 办理储蓄业务，必须遵循"存款自愿，取款自由，存款有息，为储户保密"的原则
C. 定期储蓄存款在存期内遇有利率调整，按存单支取日挂牌公告的相应的定期储蓄存款利率计付利息
D. 储蓄机构不代任何单位和个人查询、冻结或者划拨储蓄存款，国家法律、行政法规另有规定的除外
【单选题】
张先生使用金燕卡在柜面往建设银行上海分行汇款20万元，按照市郊联社的收费标准，应该收取张先生___元的电汇手续费。
【单选题】
客户至网点申请查询某笔手机银行客户端跨行转账账务状态，营业网点通过哪个交易码查询交易清算状态。___
A. 6030
B. 7169
C. 6150
D. 6153
【单选题】
协定存款按季结息，每季末月___日为计息日。最低留存额部分按活期存款计息；高于留存额部分，按结息日挂牌公告的协定存款利率计息。
【单选题】
一个单位定期存款账户只能开具___张开户证实书，且能转换成（ ）张单位定期存单。
A. 1，1
B. 1，2
C. 1，3
D. 1，多
