【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【单选题】
ZL48、项目X处于测试阶段，并落后于进度，测试团队测试出缺陷，并将其报告给测试经理，这些缺陷归因于11项需求中的4项需求。由于项目落后于进度，项目经理对大量的未解决的缺陷表示担心。项目经理应该采用哪一种工具来分析？___
A. 直方图
B. 帕累托图
C. 鱼骨图
D. 快速跟进和赶工
【单选题】
ZL49、某个产品的生产线存在多个缺陷，高级经理让项目经理按类别整理缺陷数量，并按照缺陷排列优先顺序，高级经理向项目经理要求的是哪种质量控制工具类型？___
A. 散点图
B. 因果图
C. 鱼骨图
D. 帕累托图
【单选题】
CB1、公司要你编制一个去年启动、而后搁置的项目的预算。下列哪项不包括在预算中？___——（第六版最新全套机密真题及详细解释，请私加微信yoyosun2019）
A. 固定成本
B. 沉没成本
C. 直接成本
D. 可变成本
【单选题】
CB2、某项目进度超前，但是预算超支，下列哪一项可能是项目进度和成本绩效指数？___
A. 进度绩效指数为1.20；成本绩效指数为1.15
B. 进度绩效指数为1.10；成本绩效指数为0.90
C. 进度绩效指数为0.95；成本绩效指数为0.85
D. 进度绩效指数为0.90；成本绩效指数为1.10
【单选题】
CB3、在项目绩效审核会上,项目经理告诉团队实际成本低于初始估算，进度执行良好，比计划的基准还稍好一些。在这种情况下使用挣值管理，CPI和SPI的指数的表现如何?___
A. CPI>1.0;SPI<1.0
B. CPI>1.0;SPI>1.0
C. CPI<1.0;SPI>1.0
D. CPI<1.0;SPI<1.0
【单选题】
CB4、一个项目的CPI比较稳定。项目发起人增加了十个附加活动，对该项目的CPI有什么影响？___
A. CPI变好
B. CPI变坏
C. CPI不变
D. 无法确定
【单选题】
CB5、在一个项目状态评审中，项目成本绩效指数是0.94。这意味着什么呢？___
A. 已完成的工作成本超支
B. 项目很有可能会提前完成
C. 执行的工作比计划更有效率
D. 进度基准的偏差为6%
【单选题】
CB6、项目处于执行阶段。成本绩效指数为1.2，进度绩效指数为0.8。下列哪一项最恰当的描述了项目实际情况？___
A. 超出预算但超前于进度
B. 未超出预算并超前于进度
C. 未超出预算但落后于进度
D. 超出预算并落后于进度
【单选题】
CB7、成本基准和成本预算的区别是：___
A. 管理储备
B. 应急储备
C. 项目成本估算
D. 成本帐目
【单选题】
CB8、下列哪一项进度安排技术包含一种风险评估形式？___
A. 计划评审技术
B. 箭线绘图法
C. 紧前关系绘图法
D. 关键路径法
【单选题】
CB9、下列哪种基线综合了范围，进度和成本？___
A. 质量基线
B. 综合基线
C. 绩效测量基准
D. 总体项目基线
【单选题】
CB10、是谁控制一个项目的间接成本（管理费）？___
A. 项目经理
B. 高级管理层
C. 成本帐目经理
D. 内部审计员
【单选题】
CB11、ABC公司正在对三家咨询公司进行评估，希望选出一名顾问来做专业的服务。他们要求三家公司提供如何向客户分配边际利润的信息。ABC公司询问的这类成本属于：___
A. 可变成本
B. 固定成本
C. 直接成本
D. 间接成本
【单选题】
CB12、项目经理正负责一个高端项目，而完成项目的关键就是控制预算。项目经理是位新手，但经过专业培训，他看到项目的花费低于预算非常激动，所以计划休假一段时间，这时一个高级项目经理警告他说，项目还有很多很重要的工作需要完成。那位高级项目经理为何提出这样的警告？___
A. 实际花费低于预算有可能意味着进度内有些活动还未完成，项目经理应该对比一下成本绩效和进度绩效。
B. 项目经理需要制定一个项目控制系统，确保将来不会发生问题。
C. 尽管实际花费低于预算，但还会有合同需要管理。
D. 每周需要召开团队会议，休假意味着将取消团队会议。
【单选题】
CB13、你的成本预测显示在项目末期时，你的成本会超支。你应采取下列哪项措施？___
A. 消除估算和重估的风险
B. 会见出资人，找出哪项工作能够最快完成
C. 降低质量
D. 减少范围
【单选题】
CB14、你的项目管理体制经验告诉你对于成本方差做出的不正确的反应可能会产生质量或者进度问题，或者不可接受的项目风险。你正召开一个团队会议来讨论成本控制的重要性。你的很多团队成员都是项目管理的新手。为了将这个重要的议题介绍给大家，你申明成本控制关注的是：___
A. 影响那些会引发成本基准线变更的因素，确保变更是有益的
B. 对完成这个项目所需资源的成本形成一个大约估计
C. 将全部成本估计分配到工作条目
D. 建立一个成本基准线
【单选题】
CB15、卖方告诉你，你的经营活动使得卖方的成本增加了。你应该：___
A. 建议变更项目成本
B. 会见管理层，找到解决办法
C. 寻求卖方提供支持信息
D. 拒绝承认做错事
【单选题】
CB16、你项目的初始成本是$25,000，这将在以后四年内每年节省公司$6,000。根据以下表格数据，如果利率是12%，那么项目的净现值是多少？___
A. -$1,000
B. -$6,772
C. +$1,758
D. +$6,772
【单选题】
CB17、项目经理使用挣值分析和其他方法来预测项目成本和进度目标的潜在偏差，这使用的是哪一个技术？___
A. 绩效报告
B. 风险重新评估
C. 储备分析
D. 偏差和趋势
【单选题】
CB18、审查项目管理计划时，项目经理确定成本指数为0.8，而进度绩效指数为0.7，发生下列一项？___
A. 关键相关方未充分参与
B. 项目执行超前
C. 项目执行欠佳
D. 项目范围蔓延
【单选题】
CB19、一项调查显示执行一个项目的最低可能成本为1亿美元。进一步调查同类项目比估算多25%，而另一个项目成本比最低成本估算多三倍。使用提供的估算，下列哪一项应作为成本估算？___
A. $1亿美元
B. $1.5亿美元
C. $2亿美元
D. $2.5亿美元
【单选题】
CB20、客户对一个项目采取竞争性投标。客户规定项目成本为150万美元。年收入50万美元的X投标方，也参与该招标过程。该潜在客户项目获得的年净现金流为25万美元。根据X投标方的情况，在这种情况下投资回收期是多长时间？___
【单选题】
CB21、一个组织正在考虑一个项目方案，这个项目将耗资$100,000，用6个月交付。他们预测项目将从第7个月开始赢利，而后每个月赢利$20,000。项目的回收期是多长时间？___
A. 信息不足
B. 11个月
C. 5个月
D. 6个月
【单选题】
CB22、在某个项目预计工期进行到一年时，项目经理发现实际成本为75,000美元，而项目预算为100,000美元，经过详细分析之后，项目经理发现项目活动已完成60%，委员会决定未来开支将保持在目前水平。那么项目的完工尚需估算是多少？___
A. 25,000美元
B. 50,000美元
C. 60,000美元
D. 91,667美元
【单选题】
CB23、ABC公司通常用年和法来计算资产的折旧。他们花1.7万元买了一台计算机，估计三年后能卖2000元。那么第三年的折旧是多少？___
A. 5000元
B. 4500元
C. 7500元
D. 2500元
【单选题】
CB24、项目即将完工三分之二。挣值=1000，BAC=1500，AC=1350，项目此时的ETC为多少？___
A. 675
B. 650
C. 500
D. 150
【单选题】
CB25、项目经理管理的沥青公路项目已完工50%。项目经理原本计划到现在为止铺4000平方码的沥青。而实际上他们已经铺完了8000平方码。这项工作的估算成本为1美元/平方码，实际花费8000美元。这告诉项目经理什么信息?___
A. EVis2.
B. SPIis2.
C. SPIis0.50.
D. SVis0.50
【单选题】
CB26、你要从另一名项目经理手中接管一个项目，你发现了关于该项目的如下信息：活动Z的最早开始日期为15号，最晚开始日期为20号。活动Z很困难，其成本绩效指数（CPI）为1.1，进度计划执行指数（SPI）为0.8。该项目共有11名相关方。根据如上信息，你最关注的问题是：___
A. 进度
B. 浮动时间
C. 成本
D. 可用资源数量
【单选题】
CB27、项目经理使用EVM管理项目。在项目执行期间，项目经理得到以下数据：SV>0，SPI>1.0，CV<0，CPI=0.85，下列哪一项是这个项目的准确描述？___
A. 进度超前，符合预算
B. 进度和预算符合预期
C. 进度超前，但超出预算
D. 进度落后，并超出预算
【单选题】
CB28、如果一个工作的动作估计花费成本1500美元，这个工作今天结束，但是却花费了1,350美元而且只完成了三分之二，那么成本偏离是___
A. +150美元
B. –150美元
C. –350美元
D. –500美元
【单选题】
CB29、项目经理分析后得出结论，项目的成本绩效指数为80%，到目前为止项目的实际成本为100,000美元，但是预计到目前的成本应为120,000美元，项目的进度绩效指数为？___
A. 0.96
B. 0.83
C. 0.76
D. 0.67
【单选题】
CB30、项目情况报告显示，实际成本超出计划20%并且挣值等于计划价值。项目经理得知，一些资源将于下星期临时休假。下列关于项目的陈述哪一项正确？___
A. 需要调整成本基线
B. CPI小于1
C. SPI小于1
D. 无需采取措施
【单选题】
CB31、在绩效审核期间，项目经理发现项目的进度绩效指数大于1.0，这说明什么？___
A. 比原计划完成更多的工作
B. 比原计划完成更少的工作
C. 项目按计划顺利进展
D. 只完成了计划在这个时间点完成的工作
【单选题】
CB32、进度显示任务已完成70%。虽然项目经理计划的工作价值8,000美元，但实际上完成的工作价值为5，000美元，衡量团队实际完成工作的美元价值是什么指标？___
A. 完工预算
B. 挣值
C. 实际成本
D. 计划价值
【单选题】
CB33、项目的实际成本为2,000美元，挣值为2,100美元，计划价值为2,400美元，下列哪一项将会是项目的进度偏差(SV)和成本偏差(CV)？___
A. SV=300美元CV=-100美元
B. SV=-300美元CV=100美元
C. SV=300美元CV=100美元
D. SV=-300美元CV=-100美元
【单选题】
CB34、某处于执行阶段的项目的完工预算为300美元.在某个特定的时间点，实际成本达到125美元.计划价值为110美元，挣值为130美元.从这个信息中，项目经理可以得出什么结论？___
A. 项目提前于进度
B. 完工预算将增加
C. 项目落后于进度
D. 完工预算将减少
【单选题】
CB35、一个大型项目的项目经理分享绩效信息，并准备进度报告。下列哪一个方法能够让项目经理量化偏差？___
A. 工作绩效报告
B. 判断方法
C. 报告方法
D. 挣值
【单选题】
CB36、在项目预计工期中途，项目经理发现实际成本为75,000美元，但项目总预算为100,000美元。经过详细的分析，项目经理发现项目活动已完成了60%，委员会决定未来的开支应保持在当前的绩效水平上，那么该项目的完成估算会是多少？___
A. 125,000美元
B. 135,000美元
C. 166,667美元
D. 175,000美元
【单选题】
CB37、一项偏差报告显示PV=￥120。EV=$100和AC=$120。基于上述数据，下列哪种说法是正确的？___
A. 落后于进度，符合预算
B. 超前于进度，超出预算
C. 落后于进度，超出预算
D. 超前于进度，符合预算
【单选题】
CB38、项目经理制定了详细的WBS，并为每个工作包都进行了成本估算。要想根据这些信息制定成本基线，项目经理应该：___
A. 使用WBS最高层级的信息进行近似地估算。
B. 将对工作包的估算和风险应急储备进行汇总。
C. 将对工作包的估算汇总在一起，然后再加上管理储备。
D. 让专家针对项目总成本给出意见。
