【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【判断题】
钢轨波浪型磨耗谷深超过0.5mm时属轻伤
【判断题】
在双线曲线地段实设最大超高不得大于150mm
【判断题】
起道在20mm左右时，扒道砟应扒至和轨枕底成水平
【判断题】
50kg/m钢轨轨端至第一螺栓孔中心距离为66mm
【判断题】
60kg/m钢轨第一螺栓孔至第二螺栓孔中心距离为140mm
【判断题】
安全生产的指导方针是“安全第一、防治结合”
【判断题】
路肩宽度一般应不小于0.6m，困难地段不得小于0.4m
【判断题】
电缆沿路堑埋设时，应在堑顶天沟边2m以外，如无天沟，应在堑顶边3米以外埋设
【判断题】
使用木枕应遵循木枕宽面在下，顶面与底面同宽时，应使树心一面向上
【判断题】
道岔与道岔之间可以铺设与过渡轨枕不同规格的轨枕
【判断题】
曲线地段外股应使用标准长钢轨，内股应使用厂制缩短轨调整钢轨接头位置
【判断题】
25m钢轨铺设在当地历史最高、最低轨温差大于85℃的地区应个别设计
【判断题】
尖轨尖端轨距加宽，按不大于3‰递减至基本轨接头
【判断题】
木枕地段捣固时，应在钢轨两侧各300mm范围内捣实道床，轨下部分加强捣固
【判断题】
在风力较小条件下，拉绳测量每个测点正矢，测量二次取平均值
【判断题】
碎石道床枕木盒清筛深度为枕底向下50～100mm，并做好排水坡
【判断题】
尖轨尖处轨距的作业验收的容许偏差管理值为±2 mm
【判断题】
钢轨标记轧制在轨腰上，传统上有凸标和凹标两种，凸起的标志为厂标、钢轨类型、钢种代号、制造日期，凹下的标志为炉罐号
【判断题】
地铁列车速度较高的铁路上，主要发生波纹磨耗，且主要出现在直线和制动地段
【判断题】
钢轨接头联结零件是由夹板、螺栓、弹簧垫圈和扣件等组成
【判断题】
混凝土枕钢筋或钢丝外露，钢筋未锈蚀，长度超过80mm，判定为重伤
【判断题】
混凝土枕碎石道床顶面应与轨枕中部顶面平齐，木枕碎石道床顶面应低于木枕顶面20mm
【判断题】
长度大于100m的隧道内和隧道外U形结构地段及高架桥和大于50m的单体桥地段，宜采用短枕式或长枕式整体道床
【判断题】
整体道床应设置伸缩缝，隧道内宜每隔12.5m,形结构地段和高架桥上宜每隔6m设置一个
【判断题】
在结构沉降缝和高架桥梁缝处，可不设置道床伸缩缝
【判断题】
排水沟的纵向坡度应与线路坡度一致，线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于3％
【判断题】
短轨枕在工厂预制，混凝土强度等级为C40，其横断面为梯形，底部外露钢筋钩，以加强道床混凝土的联结
【判断题】
地下线道床排水沟纵向坡度宜与线路坡度一致
【判断题】
线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于2‰
【判断题】
车场线有砟道床的道床肩宽不应小于200mm
【判断题】
无缝线路应设置位移观测桩，设置的基础应牢固稳定。钢轨伸缩调节器和道岔应按一个单元轨节设置位移观测桩
【判断题】
减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振
【判断题】
警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置
【判断题】
路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合
【判断题】
路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m
【判断题】
维修工作，必须掌握设备技术状态变化规律，贯彻“安全第一，预防为主”的原则
【判断题】
道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡
【判断题】
60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构
