【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能够依法公平地实现权力和义务，并受法律保护
D. 人们享有的权利与所承担的责任相一致
【单选题】
___是社会主义法治的根本保证。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 执法为民
D. 公平正义
【单选题】
___是社会主义法治的基石和精神支柱，也是衡量法治实现程度的重要标尺。
A. 依法治国
B. 公平正义C.执法为民 D.党的领导
【单选题】
___是构建社会主义和谐社会的两大支柱。
A. 安定和有序
B. 公平和正义
C. 诚信和友爱
D. 民主和法治
【单选题】
_是执法为民的根本出发点， 是执法为民的基本要求， 是执法为民的客观需要。___
A. 以人为本、保障人权、文明执法
B. 有法可依、有法必依、执法必严
C. 保障人权、文明执法、以人为本
D. 有法可依、执法必严、违法必究
【单选题】
中国的国防属于___
A. 隐性扩张型
B. 积极防御自卫型
C. 不结盟中立型
D. 统一战线联盟型 2．发展中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的两大基石是（ A ）。
【单选题】
A．富国和强军 B．改革与创新 C．革命与改革 D．文化和历史3．军队建设的政治方向是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化4．军队建设的中心任务是（ C ）
【单选题】
A．正规化 B．革命化 C．现代化 D．信息化5．军队建设的基础是___
A. 正规化
B. 革命化
C. 现代化
D. 信息化6．中国人民解放军的唯一宗旨是（ B ）
【单选题】
C．一切听党指挥 D．坚决保卫国家安全7.一个国家国防的最主要手段是___
A. 政治手段
B. 经济手段
C. 文化手段
D. 军事手段
【单选题】
深刻回答“新时代建设一支什么样的强大人民军队、怎样建设强大人民军队”这一时代课题 的是___
A. 邓小平新时期军队建设思想
B. 江泽民国防和军队建设思想
C. 胡锦涛国防和军队建设思想
D. 习近平强军思想
【单选题】
实现建设世界一流军队的目标，首先要确定强军标准。无论过去、现在和将来，始终是军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___
A. 战斗力标准
B. 忠诚度标准
C. 保障力标准
D. 纪律标准 15.人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是（ A ）
【单选题】
A.政治建军 B.改革强军 C.科技兴军 D.依法治军 18.人民军队的立军之本是___
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军 19.属于我国战略威慑的核心力量的是（ C ）
【单选题】
在我国，人民军队的最高领导权和指挥权属于___
A. 党中央和中央军委
B. 全国人民代表大会及其常委会
C. 国防部
D. 各战区司令部和参谋部
【单选题】
中央军委实行___
A. 集体领导、集体负责制
B. 主席负责制
C. 民主制
D. 集体领导、分工负责
【单选题】
我军实现强军目标的基本方略，习近平称之为“强军之基”的是（ C ） A.党指挥枪 B.军改 C.依法治军、从严治军 D.科技兴军 28.人民军队的宗旨是___
A. 一切行动听指挥
B. 全心全意为人民服务
C. 招之即来，战之能胜
D. 听党的话，跟党走
【单选题】
源于党的“军民结合、寓军于民”的光荣传承，结合我国发展的实际，我们找到的实现富国 和强军相统一的重要途径，那就是___
A. 军民融合发展之路
B. 先军后国、以强军保富国之路
C. 先发展经济，再强大军队的发展之路
D. 以“民兵”代替正规军，实现全民皆兵的发展之路
【单选题】
党的十九大指出：“坚持富国和强军相统一，强化统一领导、顶层设计、改革创新和重大项目落实，深化国防科技工业改革，形成军民融合尝试发展格局，构建一体化的国家战略体 系和能力”。这说明：军民融合发展之路是___
A. 当前我国的一项重要方针
B. 是我国的一项国家战略
C. 是我国的首创
D. 是一项临时措施
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“中 国必须建立强大的国防军，必须建立强大的经济力量，这是两件大事。”这话出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“要 走军民结合、平战结合、军品优先、以民养军之路”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“必 须站在国家安全和发展战略全局的高度，统筹经济建设与国防建设，在全面建设小康社会进 程中实现富国与强军的统一”的思想出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“我 们要实现中华民族伟大复兴，必须坚持富国与强军相统一，努力建设巩固国防和强大为军队。” 这话出于___
A. 习近平
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
对于富国与强军的关系，我们党的历代领导集体都结合具体实际，进行了明确的论述。“我 国现代化建设的一条重要经验，就是坚持国防建设与经济建设协调发展的方针，在经济发展 的基础上推进国防和军队现代化”的思想出于___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
进入 21 世纪以来，国际形势发生了广泛而深刻的变化，时代的主题是___
A. 和平与发展
B. 战争与革命
C. 合作与共赢
D. 经济全球化、政治多极化、文化多样化
【单选题】
当代世界的两大主题是___
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 改革与创新
D. 稳定与调整4．进入 21 世纪以来，世界格局的变化呈现的趋势是（ B ）
【单选题】
在新中国的发展史上，提出“另起炉灶”、“打扫干净屋子再请客”和“一边倒”三大外交方针的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
当今世界推动经济全球化发展规模空前扩大的主要动因是___
A. 新兴市场国家的融入
B. 新科技革命的大力推进
C. 信息技术取得突破和广泛应用D．全球资本的跨国流动迅速加快
【单选题】
和平与发展是当今的时代主题，这个主题是指在一定历史条件下，世界历史发展进程中需要解决的___
A. 主要趋势
B. 主要问题
C. 主要进程
D. 主要任务 8．目前，阻碍经济全球化发展的主要障碍是（ C ）
【单选题】
D.霸权主义和民族主义、极端宗教主义同时存在并相互影响9．据统计，目前世界上独立的国家和地区数量大致为___
A. 150 多个
B. 190 多个
C. 200 多个
D. 300 多个
【单选题】
我国处理对外关系的基本准则是___
A. 和平共处五项原则
B. 平等原则
C. 互惠原则
D. 合作原则11．我国外交政策的宗旨是（ A ）
【单选题】
中国外交政策的宗旨是___
A. 反对霸权主义、维护世界和平
B. 维护世界和平、促进共同发展
C. 建立国际政治经济秩序
D. 真正的不结盟
【单选题】
我国坚定不移地奉行独立自主的和平外交政策，是由___决定的。
A. 我国的外交战略
B. 我国的经济发展水平
C. 我国的历史遗留问题
D. 我国的社会主义性质和在国际上的地位
【单选题】
A.邓小平 B.胡锦涛 C.习近平 D.江泽民 18．“一带一路”方案最早被提出是___
A. 2012 年 10 月党的十八大会议期间
B. 2013 年 9-10 月习近平出访中亚和东南亚国家期间
C. 2014 年习近平出访欧洲期间
【单选题】
D. 2015 年 4 月北京举行筹建亚洲基础设施投资银行第四次谈判代表会议期间 19．“一带一路”中的“一带”是指___
A. 环太平洋经济带
B. 丝绸之路经济带
C. 21 世纪海上丝绸之路经济带
【单选题】
D.中、哈、俄为主轴的亚欧经济带 20．“一带一路”中的“一路”是指___
A. 21 世纪海上丝绸之路
B. 东起中国连云港，西至大西洋马德里的亚欧高速铁路
C. 中国东汉时期建立的丝绸之路
D. 元代成吉思汗西征之路
【单选题】
2016 年 6 月 22 日，习近平在乌兹别克斯坦最高会议立法院的演讲中，提出了“一带一路”的精神理念，那就是___
A. 和平合作、开放包容、互学互鉴、互利共赢
B. 平等协商、和平共促、相互借鉴、互利共赢
C. 互相利用、经济优先、文化为本、国家结盟
D. 文化搭台、经济唱戏、反霸维和、民心相通
【单选题】
2017 年 9 月 3 日，习近平在金砖国家工商论坛开幕式发表主旨演讲时强调，共建“一带一路”倡议不是地缘政治工具，而是务实合作平台；不是对外援助计划，而是共商共建共享的联动发展倡议。共建“一带一路”，就是要打造政治互信、经济融合、文化包容的利益共同体、命运共同体和责任共同体。务实合作的主要内容是___
A. “五通”即政策沟通、设施联通、贸易畅通、资金融通、民心相通
B. “五路”即和平之路、繁荣之路、开放之路、创新之路、文明之路
C. 引进来和走出动
D. “三共”即共商共建共享
【单选题】
多年历史 的中华文明，始终崇尚和平，和平、和睦、和谐深深植根于中华民族的精神世界中。”习近平的这段论述说明___
A. 中国走和平发展道路的思想自信和实践自觉来源于中华文明的深厚渊源
B. 中国历史上就没有发生过战争
C. 中国历史上就没发生过侵略别国的战争
D. 为了追求和平，即使别国侵犯了中国的核心利益，中国也不会抗争
【单选题】
“要以‘一带一路’建设为重点，坚持引进来和走出去并重，遵循共商共建共享原则，加强 创新能力开放合作，形成陆海内外联动、东西双向互济的开放格局。”这一目标提出于___
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届六中全会
D. 党的十九大
【单选题】
的笼子越扎越牢， 的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。正确的答案为___
A. 不敢腐、不能腐、不想腐
B. 不能腐、不敢腐、不想腐
C. 不想腐、不敢腐、不能腐
D. 不敢腐、不想腐、不能腐
【单选题】
全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。
A. 为什么人
B. 执政宗旨
C. 建党宗旨
D. 权力来源
