【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
推荐试题
【单选题】
扑救炼油厂火灾时，对乙烯冷凝设备与管道火灾时，一般不宜___。
A. 用氮气扑救，可用二氧化碳.密封灭火
B. 用蒸汽扑救，可用泡沫.二氧化碳灭火
C. 用卤代烷扑救，和用沙土.水泥灭火
D. 用水扑救，可用卤代烷.氮气.二氧化碳.干粉灭火剂灭火
【单选题】
在规定的实验条件下，引起物质持续燃烧的最低温度称为___。
【单选题】
甲类可燃气体的爆炸下限为___。
A. ≤10%
B. ＜10%
C. ≥10%
D. ＞10%
【单选题】
气态火焰的构造___。
A. 内焰.外焰
B. 焰心.内焰
C. 外焰.焰心
D. 焰心.内焰.外焰
【单选题】
公共娱乐场所观众厅的太平门应采用___。
A. 推闩式外开门
B. 转门
C. 侧拉门
D. 卷帘门无
【单选题】
液体的燃烧方式是___。
A. 一闪即灭
B. 沸溢燃烧
C. 蒸发燃烧
D. 分解燃烧
【单选题】
当采取冷却灭火时，对于汽油燃烧将其冷却到___之下时，燃烧就会中止。
【单选题】
H²S一般由___进入人体引起中毒。
A. 皮肤
B. 视网膜
C. 消化道
D. 呼吸道
【单选题】
易燃固体的危险特征主要表现在___。①燃点低，易点燃；②遇酸.氧化剂易燃易爆；③自燃性；④本身或燃烧产物有毒。
A. ①②③
B. ①②④
C. ②③④
D. ①②③④
【单选题】
粉尘爆炸属于___。
A. 化学爆炸
B. 物理爆炸
C. 气体爆炸
D. 固体爆炸
【单选题】
电动链锯主要用途是切割各类___结构。
A. 塑料
B. 金属
C. 竹质障碍物
D. 混凝土构件
【单选题】
便携式万向切割器适用在___进行扩张和剪切。
A. 狭小空间
B. 开阔空间
C. 各种环境下
D. 各种空间
【单选题】
当发生火灾的建筑物或者局部出现倒塌的危险，直接威胁人身安全.妨碍灭火战斗行动时，可以进行___。
【单选题】
下列属于警戒标志种类的是___。①形象警示牌；②警戒标志杆；③警戒底座；④警戒带；⑤警戒灯。
A. ①②③④⑤
B. ①②③④
C. ①④⑤
D. ②③④⑤
【单选题】
属于爆炸极限的是___。①爆炸浓度极限；②爆炸温度极限；③爆炸时间极限；④爆炸危险极限。
A. ①③
B. ①②
C. ①②④
D. ①②③④
【单选题】
防化手套主要用于处置化学灾害事故时手部的防护，防护油类.酸类.腐蚀性介质.酒精及各种溶剂，允许间歇伸入最高___℃.最低（）℃的液体中，佩带舒适.活动方便。
A. 100；20
B. 150；25
C. 200；30
D. 260；35
【单选题】
电绝缘手套有经特殊处理的天然橡胶制成，最高测试电压5000V，最高使用电压___V，具有耐油.耐酸.耐臭氧和耐低温，抗机械强度。
A. 800
B. 1000
C. 1200
D. 5000
【单选题】
常用的ABC干粉灭火器的灭火剂主要是___。
A. 碳酸氢钠
B. 碳酸氢铵
C. 磷酸铵盐
D. 玻璃粉
【单选题】
___可以减慢化学反应的反应速率。
A. 降低温度
B. 升高温度
C. 用水冷却
D. 用水稀释
【单选题】
不属于影响毒害性的因素是___。
A. 溶解性
B. 挥发性
C. 氧化性
D. 颗粒细度
【单选题】
燃烧产物对火灾扑救工作的不利方面有：___。①妨碍灭火和被困人员行动；②有引起人员中毒.窒息的危险；③高温会使人员烫伤；④成为火势发展蔓延的因素。
A. ①②③④
B. ①③④
C. ①②④
D. ①②
【单选题】
K1型重型防化服每次使用后，必须用清水或___清洗。
A. 盐酸
B. 液体肥皂
C. 氢氧化钠溶液
D. 汽油
【单选题】
当需要___使用空气呼吸器或在无法使用个人携带式空气呼吸器的狭小空间作业时应选用移动式供气源。
A. 长时间
B. 短时间
C. 多人
D. 单人
【单选题】
不同液体的蒸发速度随其所处状态的不同而变化，不属于其蒸发速度的因素是___。
A. 温度
B. 燃烧程度
C. 暴露面
D. 流速
【单选题】
下列属于堵漏器材种类的是___①管道密封套；②堵漏密封胶；③C类罐体及阀门堵漏系统；④堵漏警示牌
A. ①②③④
B. ①②④
C. ①②③
D. ②③④
【单选题】
___为有臭鸡蛋气味的气体。
A. 煤气
B. 氯化氢
C. 氟化氢
D. 硫化氢
【单选题】
乙炔的爆炸极限为___。
A. 1－90％
B. 2.5－10％
C. 2.5－82％
D. 10－15%
【单选题】
液氯是剧毒压缩液化气体，具有___。
A. 强还原性
B. 碱性
C. 氧化性
D. 爆炸性
【单选题】
___可以检测泄漏液化石油气的浓度。
A. 可燃气体探测仪
B. 核放射探测仪
C. 红外夜视仪
D. 漏电监测仪
【单选题】
MX21有毒气体探测仪维护过程中___。
A. 不需要标定
B. 可以自己标定
C. 需要用专门仪器进行标定
D. 需要用专门仪器进行定期标定
【单选题】
GT-AP2C军事毒剂侦检仪采用___原理，主要由侦检器.氢气罐.电池报警器和取样器组成。
A. 比色
B. 惠斯登电路
C. 电流热效应
D. 焰色反应
【单选题】
下列化学战剂属于糜烂性战剂的是___。
A. GB.
B. GD.
C. HD.
D. VX
【单选题】
化学灾害事故处置辅助决策系统包括___.处置方案.应用计算.毒物查询.信息管理和系统服务六大部分。
A. 现场评估
B. 地图显示
C. 气象条件显示
D. 训练考评
【单选题】
15升均混桶利用___，通过均混桶的阀门控制流量，加入适当比例的洗消液。
A. 杠杆原理
B. 帕斯卡定律
C. 虹吸原理
D. 中和反应
【单选题】
在有珍贵文物.贵重仪器.图书档案资料等___储存场所发生火灾时，严禁射水灭火。
A. 忌水物质
B. 贵重物资
C. 军事物资
D. 难以搬运物资
【单选题】
放射性物品防护的处置对策有：___。①距离防护；②时间防护；③屏蔽防护；④空间防护
A. ①②③④
B. ①②③
C. ①②④
D. ②③④
