【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【多选题】
“计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等于资本主义，社会主义也有市场”。邓小平这一论断的内涵是___
A. 计划和市场都属于社会基本制度的范畴
B. 计划和市场都是资源配置的方式
C. 计划和市场不是社会主义与资本主义的本质区别
D. 计划和市场是不能兼容的
【多选题】
社会主义市场经济体制与资本主义市场经济体制相比有着根本上的区别，是从哪几个方面来说的___
A. 在所有制结构上，以公有制为主体，多种所有制经济成分共同发展
B. 在分配制度上，以按劳分配为主体，多种分配方式并存
C. 在宏观调控上，社会主义国家能够把人民的当前利益、局部利益与整体利益结合起来，更好地发挥计划和市场两种手段的长处
D. 在资源配置上，社会主义国家能优化配置方式和提高配置效率
【多选题】
社会主义市场经济体制与现代资本主义市场经济体制不同，主要表现在社会主义市场经济体制___
A. 存在着计划的指导
B. 与以公有制为主体的所有制结构相结合
C. 与以按劳分配为主体的个人收入分配制度相结合
D. 市场对资源配置起决定性作用
【多选题】
在社会主义市场经济条件下，政府的作用主要是弥补市场的缺陷。政府的职责和作用主要是___
A. 保持宏观经济稳定，加强和优化公共服务
B. 加强市场监管，维护市场秩序，推动可持续发展，促进共同富裕
C. 控制和配置各种生产要素，治理环境污染
D. 弥补市场失灵
【多选题】
在社会主义初级阶段，由于存在着多种所有制经济，各种生产要素都是物质财富和使用价值的源泉，是社会生产不可或缺的要素，当它被排他性地占有时，实行按生产要素分配的原则，才能被充分有效地利用。按生产要素分配主要包括___
A. 按资本要素分配
B. 按劳动力要素分配
C. 按技术要素分配
D. 按管理要素分配
【多选题】
确立我国社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展，这是因为___
A. 我国是社会主义国家，必须坚持公有制作为社会主义经济制度的基础
B. 我国处在社会主义初级阶段，需要在公有制为主体的条件下发展多种所有制经济
C. 一切符合“三个有利于”的所有制形式都可以而且应该用来为社会主义服务
D. 非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分
【多选题】
国有经济的主要作用主要体现在控制力上，要根据“有进有退，有所为有所不为”的原则从战略上调整国有经济的布局，对关系国民经济命脉的行业和关键领域国有经济必须占支配地位。关系国民经济命脉的行业和关键领域主要包括___
A. 涉及国家安全的行业和自然垄断的行业
B. 商业和服务业
C. 提供重要公共产品和服务的行业
D. 支柱产业和高新技术产业中的重要骨干企业
【多选题】
“股份制是现代企业的一种资本组织形式，不能笼统地说股份制是公有还是私有”，这一观点表明___
A. 由法人股东而不是个人股东构成的股份制是公有制
B. 公有制与私有制都可以通过股份制这一形式来实现
C. 公有制经济占控股地位就具有明显的公有性
D. 股份制本身不具有公有还是私有的性质
【多选题】
社会主义初级阶段的非公有制经济是我国社会主义市场经济的重要组成部分。这表明，非公有制经济___
A. 是发展生产力不可缺少的所有制形式
B. 可以与公有制经济长期并存
C. 是社会主义性质的经济
D. 与公有制经济平等竞争
【多选题】
坚持和完善社会主义初级阶段个人收入公配制度，就要规范收入分配秩序，其中包括___
A. 着力提高低收入者收入水平
B. 逐步扩大中等收入者比重
C. 有效调节过高收入
D. 坚决取缔非法收入
【多选题】
我国现阶段的人民民主专政实质上是无产阶级专政，这主要表现在二者的___
A. 性质相同
B. 作用、职能相同
C. 政权组成的阶级结构相同
D. 历史使命相同
【多选题】
在建设中国特色社会主义过程中，必须毫不动摇地坚持、巩固和完善人民代表大会制度。人民代表大会制度是我国的根本政治制度，这是因为___
A. 它直接体现我国人民民主专政的国家性质
B. 它能从根本上保证人民当家作主的权力
C. 它在制定国家其他各种制度中起着决定性的作用
D. 它能使广大人民在国家政治生活中直接行使民主权力
【多选题】
资本主义国家“三权分立”制度在本质上是___
A. 防止国家政权侵犯人民自由的手段
B. 各阶级分掌政权
C. 统治阶级的内部职权分工
D. 资产阶级专政的工具
【多选题】
在我国，全国人民代表大会是国家的___
A. 最高立法机关
B. 最高权力机关
C. 最高司法机关
D. 最高行政机关
【多选题】
在我国政党制度中___
A. 共产党是执政党
B. 共产党处于领导地位
C. 民主党派是执政党
D. 民主党派是参政党
【多选题】
中国人民政治协商会议是中国人民爱国统一战线的组织，是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，也是中国政治生活中发扬社会主义民主的重要形式。中国人民政治协商会议的主要职能是___
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 献计献策
D. 参政议政
【多选题】
中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是中国特色社会主义的政党制度，也是当代中国的一项基本政治制度。多党合作的主要方式有___
A. 各民主党派成员、无党派民主人士参加人大、政协参与管理国家和参政议政
B. 共产党和各民主党派互派成员到对方担任领导职务
C. 共产党和各民主党派通过多种渠道实行政治协商和民主监督
D. 吸收各民主党派和无党派民主人士中的优秀人才到国家机关担任领导职务
【多选题】
民族区域自治制度___
A. 是解决所有国家民族问题的基本政策
B. 是解决中国民族问题的基本政策
C. 涉及国家整体与部分之间的关系
D. 涉及中央政府机关与地方政府机关的关系
【多选题】
基层群众自治制度是中国的一项基本政治制度。它是依照宪法和法律的规定，由居民（村民）选举的成员组成居民（村民）委员会，实行自我管理、自我教育、自我服务、自我监督的制度。其主要内容有___
A. 农村村民委员会
B. 城市居民委员会
C. 企业职工代表大会
D. 妇女联合会
【多选题】
邓小平说，“必须使民主制度化、法律化，使这种制度和法律不因领导人的改变而改变，不因领导人的看法和注意力的改变而改变。”这就是说___
A. 领导人和民主是对立的
B. 制度可以约束人
C. 民主需要法制来保障
D. 制度具有稳定性和长期性
【多选题】
依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保证，是社会主义民主政治的基本要求。依法治国的科学内涵包括___
A. 依法治国的主体是党领导下的人民群众，也就是党领导人民实行依法治国
B. 依法治国是发展社会主义民主、实现人民当家作主的根本保证
C. 依法治国就是要保证对国家事务、经济文化事业和社会事务的管理工作都要依法进行
D. 依法治国所依之法，最重要的是宪法和法律。我国宪法和法律体现了党的主张和人民利益、人民意志的统一
【多选题】
在五千年历史发展过程中，中华民族形成了以爱国主义为核心的伟大民族精神，具体表现为___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
一个社会是否文明进步，一个国家能否长治久安，很大程度上取决于全体社会成员的思想道德素质。建设社会主义核心价值体系，要求把全面提高公民道德素质作为社会主义道德建设的根本任务。对公民思想道德素质方面的要求包括___
A. 有理想
B. 有道德
C. 有文化
D. 有纪律
【多选题】
新中国成立后，党对社会主义文化建设进行了积极探索。十一届三中全会以后，党对文化建设有了新的认识。但在物质文明建设和精神文明建设的关系问题上，我们必须反对以下错误观点___
A. 自发论，即物质文明建设搞好了，精神文明建设自然会上去
B. 先后论，即先抓物质文明建设，后抓精神文明建设
C. 代价论，即搞物质文明建设要以牺牲精神文明建设为代价
D. 两手论，即两手都要抓，两手都要硬
【多选题】
建设和发展中国特色社会主义，需要有一个能够被全社会共同接受和认同的社会主义核心价值体系来引领。社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现，是社会主义制度的内在精神和生命之魂，体现了社会主义制度的内在价值取向，反映了全国各族人民的核心利益和共同愿望。它的基本内容包括___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国特色社会主义共同理想
C. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
D. 社会主义荣辱观
【多选题】
荣辱观是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度，是世界观、人生观、价值观的生动体现。下列对以“八荣八耻”为主要内容的社会主义荣辱观评价正确的是___
A. 涵盖了个人、集体、国家三者之间的关系
B. 涉及人生态度、价值选择、社会风尚等方方面面
C. 体现了改革开放以来形成的时代精神，反映了社会主义道德的基本要求
D. 是新形势下加强社会主义思想道德建设的重要指导方针
【多选题】
中国特色社会主义文化建设的主要内容包括___
A. 和谐社会建设
B. 民主法制建设
C. 思想道德建设
D. 教育科学文化建设
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的民主法治是___
A. 社会主义民主得到充分发扬
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 依法治国基本方略得到切实落实
D. 各方面积极因素得到广泛调动
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的公平正义是___
A. 各方面积极因素得到广泛调动
B. 社会各方面的利益关系得到妥善协调
C. 人民内部矛盾和其他社会矛盾得到正确处理
D. 社会公平和正义得到切实维护和实现
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的诚信友爱是___
A. 全社会互帮互助、诚实守信
B. 社会保持安定团结
C. 全体人民平等友爱、融洽相处
D. 人民群众安居乐业
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的充满活力是___
A. 能够使一切有利于社会进步的创造愿望得到尊重
B. 能够使一切有利于社会进步的创造活动得到支持
C. 能够使一切有利于社会进步的创造才能得到发挥
D. 能够使一切有利于社会进步的创造成果得到肯定
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会中的安定有序是___
A. 社会组织机制健全
B. 社会管理完善、社会秩序良好
C. 人民群众安居乐业
D. 社会保持安定团结
【多选题】
党的十八届三中全会提出了社会建设的目标包括___
A. 深化教育领域综合改革、健全促进就业创业体制机制。
B. 深化医药卫生体制改革
C. 就业更加充分；收入分配差距缩小，中等收入群体持续扩大，扶贫对象大幅减少
D. 形成合理有序的收入分配格局，建立更加公平可持续的社会保障制度。
【多选题】
根据党的十八大提出的大力推进生态文明建设的总体要求，到2020年实现全面建成小康社会时，生态文明建设的目标是___
A. 资源节约型、环境友好型社会建设取得重大进展
B. 主体功能区布局基本形成，资源循环利用体系初步建立
C. 单位国内生产总值能源消耗和二氧化碳排放大幅下降，主要污染物排放总量显著减少
D. 森林覆盖率提高，生态系统稳定性增强，人居环境明显改善
【多选题】
党的十八届三中全会提出了深化政治体制改革的主要任务包括___
A. 推进人民代表大会制度与时俱进
B. 推进协商民主广泛多层制度化发展
C. 维护国家法制统一
D. 发展基层民主。
【多选题】
构建社会主义和谐社会，必须坚持的基本原则有___
A. 坚持以人为本和科学发展
B. 坚持改革开放
C. 坚持民主法治
D. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
E. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【多选题】
构建社会主义和谐社会的指导思想是___
A. 坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导
B. 坚持党的基本路线、基本纲领、基本经验
C. 坚持以科学发展观统领经济社会发展全局
D. 着力发展社会事业、促进社会公平正义。建设和谐文化、完善社会管理、增强社会创造活力
E. 推动社会建设与经济建设、政治建设、文化建设协调发展
【多选题】
推进社会主义和谐社会建设所面临的有利条件有___
A. 中国共产党的领导和我国的社会主义制度
B. 新中国成立以来特别是改革开放以来的不断发展
C. 我国仍然处于并将长期处于社会主义初级阶段
D. 各阶层、各党派、个民族、各团体政治上享有平等地位，根本利益是一致的
E. 马克思主义在党和国家工作中的指导地位不断得到巩固
【单选题】
“一国两制”构想的提出，是从解决哪个地区问题开始的___
A. 台湾
B. 香港
C. 澳门
D. 香港和澳门
