【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
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【单选题】
刚住院的风湿性心脏病患者，38岁女性，见其下床.洗脸.就餐.走动后即气喘.出汗.自诉心慌.胸闷。但卧床休息时却无此不适，体检有肝肿大及下肢水肿。根据患者心功能情况，您认为下列最恰当的安排时___
A. 宜卧床休息，限制走动
B. 应绝对卧床，取半卧位
C. 需增加睡眠，户外活动
D. 可打太极拳，忌剧烈运动
E. 活动可不限，需劳逸结合
【单选题】
亚急性感染性心内膜炎首要发生于下列哪种疾病___
A. 风湿性心瓣膜病
B. 室间隔缺损
C. 动脉导管未闭
D. 法洛四联症
E. 其余选项均是
【单选题】
患者，女性，48岁，左心功能不全，应用地高辛及速尿治疗，药物剂量不详，现感腹胀.心慌，心电图提示室性早搏二联律，血清钾为2.1mmol/L，下列哪项措施错误的是___
A. 立即停用药物
B. 口服氯化钾
C. 静脉补钾
D. 静脉注射阿托品
E. 静脉注射苯妥英钠并补钾
【单选题】
正常情况下，心脏自律性最高的起搏点是___
A. 窦房结
B. 浦肯野纤维
C. 心室肌
D. 房室束
E. 房室结
【单选题】
遇一男性老年患者，疑发生急性左心衰竭，表现有如下特征，您认为其中哪一项可作为区别于慢性肺源性心脏病右心衰竭的依据___
A. 咳嗽.气喘
B. 发绀.烦躁
C. 咳粉红色泡沫状痰
D. 端坐呼吸.闻哮鸣音
E. 夜间不能平卧
【单选题】
某心脏病患者，男性，32岁。在家生活如常，每于外出骑车及上楼梯时即感气促.心悸，停下休息片刻后可逐渐减轻。体格检查：94次/分，心界扩大，肝脏肋下1cm触及，下肢未见水肿。您认为其心脏功能可分级为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 心力衰竭
【单选题】
对呼吸困难的患者，您一时难以分清心源性哮喘或支气管哮喘，药房有以下静脉用药配售，您应选择___
A. 阿托品
B. 氨茶碱
C. 呋噻米(速尿)
D. 肾上腺素
E. 毒毛花苷K(毒K)
【单选题】
发绀的原因是___
A. 血液中还原血红蛋白增多
B. 血红细胞大量破坏
C. 局部瘀血
D. 毛细血管通透性增加
E. 其余选项都是
【单选题】
急性心肌梗死时，下列血清学检查中，升高最早.恢复最快的是___
A. r-谷酰基磷酸转肽酶(r-GTP)
B. 天冬氨酸氨基转移酶(AST)
C. 肌酸磷酸激酶(CPK)
D. 乳酸脱氢酶(LDH)
E. 肌红蛋白
【单选题】
下列哪一项可采用兴奋迷走神经的方法处理___
A. 频发房性期前收缩
B. 阵发性室上性心动过速
C. 阵发性室性心动过速
D. 心室颤动
E. 心房颤动
【单选题】
急性心肌梗死易并发脏器及四肢动脉栓塞的时间多在发病后___
A. 24小时内
B. 48小时内
C. 1～2周
D. 1～4周
E. 1～2个月
【单选题】
某心脏患者休息时无呼吸困难.心慌及水肿等，但是日常生活如洗衣.扫地均可感到疲乏.心慌，休息后很快缓解，表示患者心功能情况为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 该患者应严格卧床休息
【单选题】
急性心肌梗死时应用链激酶或尿激酶，其作用在于___
A. 调节离子代谢
B. 疏通心肌微循环
C. 溶解冠状动脉内粥样硬斑块
D. 减少心律失常
E. 溶解冠状动脉内的血栓
【单选题】
典型心绞痛常有以下特点，哪一项除外___
A. 剧烈活动后易发生
B. 疼痛部位常见中段胸骨后
C. 多含硝酸甘油片3分钟内缓解
D. 每次持续都不超过15分钟
E. 疼痛可放射至右肩右臂
【单选题】
下列哪种疾病不会引起阿-斯综合征___
A. 风湿性主动脉瓣狭窄
B. 高血压病
C. 急性心肌梗死
D. 完全性房室传导阻滞
E. 原发性心肌病
【单选题】
监护急性心肌梗死是发现下列哪种情况最危急___
A. 体温上升至39℃
B. 呕吐伴出冷汗
C. 收缩压＜10C.7kPa
D. 室性期前收缩落在前面T波上
E. 室性期前收缩6～7次/分
【单选题】
一般急性心肌梗死患者，发病后几天可转出冠心病监护病房___
A. 2～5天
B. 5～7天
C. 7～10天
D. 10～14天
E. 至少2周以上
【单选题】
阵发性心动过速由几个连续发生的期前收缩形成___
A. 2个
B. 3个
C. 3个或3个以上
D. 5个
E. 4个
【单选题】
下列哪项不是急性心肌梗死溶栓治疗的指征___
A. 年龄在65岁以下
B. 发病在6小时以内
C. 胸痛持续30分钟以上
D. 出现病理性Q波
E. 相邻2个以上导联ST段抬高大于2mm
【单选题】
急性心肌梗死患者，早期出现的症状是___
A. 剧烈而持久的胸骨后疼痛
B. 心源性休克
C. 心力衰竭
D. 胃肠道反应
E. 发热
【单选题】
患者，女性，60岁，诊断为冠心病.心力衰竭，服用地高辛.双氢克尿塞1周后症状加重，心电图示有多发性室性早搏。下列处理哪项是错误的___
A. 吸氧
B. 补钾
C. 利多卡因
D. 静脉补钾
E. 使用双氢克尿塞改用速尿
【单选题】
患者，男性，65岁，因胸骨后闷痛1小时入院，心电图示急性广泛前壁心肌梗死。住院当夜，您发现其反应迟钝.面色苍白.皮肤湿冷.脉搏细弱，应考虑___
A. 心源性休克
B. 急性肺水肿
C. 并发脑血栓
D. 心室颤动征象
E. 心肌梗死后综合征
【单选题】
关于心肌梗死的治疗，下列能使闭塞的冠状动脉再通的治疗是___
A. 吗啡皮下注射
B. 尿激酶静脉滴注
C. 利多卡因静脉注射
D. 硝酸甘油含服
E. 安装起搏器
【单选题】
某高血压患者，胸痛反复发作，心电图见ST段短暂上抬，并有室性早搏，心率为54次/分，持续15分钟后均恢复正常。最好选用以下何种药物治疗___
A. 利多卡因
B. 维拉帕米
C. 心律平
D. 硝苯地平
E. 异山梨酯
【单选题】
长期高血压易导致下列哪些脏器出现并发症___
A. 心.肺.脑
B. 肝.肺.肾
C. 心.肝.肾
D. 肝.肾.脑
E. 心.脑.肾
【单选题】
主动脉粥样硬化形成的主动脉瘤最常见于___
A. 冠状动脉开口处
B. 升主动脉
C. 腹主动脉
D. 肾动脉开口处
E. 主动脉弓
【单选题】
要判断刘女士服用的抗凝剂药物用量是否合适，护士应注意评估下面哪项指标___
A. 凝血酶原时间
B. 血清钾含量
C. 出入量
D. 血小板
E. 白细胞
【单选题】
临床最常用下列哪项检查诊断隐性冠心病___
A. X线及临床化验
B. 超声心动图
C. 选择性冠状动脉造影及心向量图
D. 心电图及心电图负荷试验
E. 心功能检查与放射性核素检查
【单选题】
下列原发性高血压的主要并发症，哪一项除外___
A. 高血压性心脏病
B. 糖尿病
C. 急性心血管疾病
D. 慢性肾功能衰竭
E. 冠心病
【单选题】
导致心肌病猝死的直接原因是___
A. 急性左心衰竭
B. 突发呼吸衰竭
C. 心内膜炎
D. 恶性心律失常
E. 脑动脉栓塞
【单选题】
患者，女性，20岁，发热.心悸.乏力2天，晕厥1次。平素体健，两周前曾因着凉感冒。体检：体温38℃，咽部充血；心率116次/分，心律尚齐，偶闻及期前收缩5～6次/分，余无特殊发现。血白细胞计数为12×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/升，红细胞沉降率(ESR)为28mm/h。心电图见S-T段压低，T波低平或倒置，窦性心动过速，室性期前收缩频发(7～8次/分)。您认为最可能是患有___
A. 上呼吸道感染
B. 风湿热
C. 柯萨奇病毒性心肌炎
D. 流感病毒性心肌炎
E. 风湿性心肌炎
【单选题】
某患者半小时前急起气短，咳粉红色泡沫痰。查体示：心率120次/分，血压170/100mmHg，双肺可闻及散在湿啰音和哮鸣音。下列治疗用药哪组最为合理___
A. 哌替啶.西地兰.氨茶碱.硝普钠
B. 吗啡.速尿.地塞米松.西地兰
C. 哌替啶.西地兰.速尿.硝普钠
D. 西地兰.速尿.氨茶碱.多巴酚丁胺
E. 千胺哇琳.多巴酚丁胺.西地兰.氨茶碱
【单选题】
患者，女性，46岁，反复心慌.气促15年，再发加重伴双下肢浮肿1周，既往有风湿活动史，现诊断为风湿性心脏病合并___
A. 风湿活动
B. 肺气肿
C. 肝硬化
D. 周围循环衰竭
E. 充血性心力衰竭
【单选题】
某患者服用地高辛0.25mg，每日1次，共2周，出现何种情况下应停药___
A. 血钾降低
B. BUN升高
C. 心尖区收缩期杂音增强
D. 心率40次/分，心尖区闻及大泡音
E. 心房颤动，心率由120次/分降至80次/分
【单选题】
患者，女学生，16岁，平素体健，学校体检时心率96次/分，律齐，心尖区闻及舒张期隆隆样杂音，心界增大不明显。恰当的保健指导是___
A. 保持卧床休息
B. 及早洋地黄治疗
C. 宜口服利尿剂
D. 避免重体力活动，防止感染，经常随访
【单选题】
高血压最常见的死因是___
A. 心功能不全
B. 心律失常
C. 脑血管意外
D. 肾功能衰竭
E. 眼底动脉硬化
【单选题】
患者突然心脏停搏，护士独自发现首选措施是___
A. 尽快招呼医师来抢救
B. 推抢救车行电极除颤
C. 心肺基础复苏术
D. 给予吸氧，作好气管插管准备
E. 建立静脉通路，保证静脉给药途径
【单选题】
电极复律前正确的准备措施是___
A. 停服洋地黄3～5天
B. 暂时拔除吸氧导管
C. 禁食4小时，排空大.小便
D. 忌用镇静剂
E. 褥垫保证松软无硬物
【单选题】
窦性心动过速的特点是___
A. 静脉推注利多卡因后停止发作
B. 心电图无室性融合波
C. 心率大于100次/分
D. 按压颈动脉窦能停止发作
E. 静脉推注强心药后停止发作
【单选题】
风湿性心瓣膜病最常见的并发症是___
A. 亚急性感染性心内膜炎
B. 充血性心力衰竭
C. 栓塞
D. 心律失常
E. 肺部感染
