相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【填空题】
59.后浇带的防水施工应符合下列规定：后浇带应在其两侧混凝土龄期达到___ 后再
【填空题】
60.高压喷射有___、___和___等三种基本形状
【填空题】
61.高压喷射注浆法双管法：喷射高压___和___两种介质
【填空题】
62.高压喷射注浆法三管法：喷射___、___及___等三种介质
【填空题】
63.盾构类型按开挖面是否封闭划分，可分为___和___两类
【填空题】
64.盾构类型按支护地层的形式分类，主要分为（）、（））、()（）、（）5 种类型
【填空题】
敞开式盾构按开挖方式划分，可分为___、___和___三种
【填空题】
66.圈梁混凝土强度应达到设计强度的 ___及以上时，方可向下开挖竖井。
【填空题】
钢桥中部件的连接方法主要有___、___和___三类
【填空题】
4.焊缝连接中按焊体钢材的连接方式分为___、___、___、___
【填空题】
5.设备区的计算荷载应根据设备安装、检修和正常使用的实际情况包括动力效应确定，可按标准值___kPa 进行设计，重型设备尚应依据设备的实际重量、动力影响、安装运输途径等确定其荷载大小与范围。
【填空题】
6车站站台、楼板和楼梯等部位的人群均布荷载的标准值应采用 ___kPa，并应计及消防荷载的作用。
【填空题】
7.盾构法施工的隧道衬砌在满足工程使用、受力和防水要求的前提下，可采用___或___在的双层衬砌
【填空题】
8.盾构法施工的隧道衬砌在联络通道门洞区段的装配式衬砌，宜采用___、___或___的复合管片
【填空题】
9.结构设计应按最不利情况进行抗浮稳定性验算。抗浮安全系数当不计地层侧摩阻力时不应小于___；当计及地层侧摩阻力时，根据不同地区的地质和水文地质条件，可采用 ___的抗浮安全系数
【填空题】
10.明挖法施工的地下结构周边构件和中楼板每侧暴露面上分布钢筋的配筋率不宜低于___，同时分布钢筋的间距也不宜大于___。
【填空题】
11.明挖法施工的地下结构当混凝土标号大于 C60 时，分布钢筋的最小配筋率宜增加 ___。
【填空题】
12.管片楔形量应根据___计算，并留有满足最小曲线半径段的纠偏等 施工要求的余量
【填空题】
13.当 基 坑 ___宽度小于 6m 且降水深度不超过 6m 时，可采用___，布置在地下水上游一侧；当基坑___宽度大于 6m 或土质不良，渗透系数较大时，宜采用___回灌井可分为___与___
【填空题】
15.浅层潜水回灌宜采用___和___
【填空题】
16.回灌井施工结束至开始回灌，应至少有___周的时间间隔, 以保证管井周围止
【填空题】
17.在我国应用较多的深基坑围护结构类型有___、___、___，以及这些结构的组合形式等
【填空题】
18.对悬壁式排桩，桩径宜大于或等于___
【填空题】
19.对拉锚式或支撑式排桩，桩径宜大于或等于___
【填空题】
20.排桩的中心距不宜大于桩直径的___倍。
【填空题】
21.钻孔灌注桩桩身混凝土强度等级不宜低于___。
【填空题】
22.地下连续墙导墙可存蓄泥浆，稳定槽内泥浆液面。泥浆液面始终保持在导墙面以下___ ,并高出地下水位 ___，以稳定槽壁
【填空题】
23.分级过渡平台的宽度应根据土___质条件、放坡高度及施工场地条件确定，对于岩石边坡不宜小于___ , 对于土质边坡不宜小于___
【填空题】
24.下级放坡坡度宜___上级放坡坡度
【填空题】
25.保证深基坑坑底稳定的方法有___、___、___
【填空题】
26.长条形基坑地基加固可考虑采用___
【填空题】
28.根据固化剂掺入状态的不同，它可分为___和___两种
【填空题】
29.水泥土搅拌法可采用___搅拌机或___搅拌机
【填空题】
30按盾构的断面形状划分，有___和___盾构两类，其中异型盾构主要有（），（），（），目前在国内轨道交通建设中，已有双圆马蹄形、矩形和类矩形盾构应用
【填空题】
竖向位移监测可采用水准测量方法，水准基点应埋设在变形影响范围外，且不得少于___个
