相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，评审会委员发生下列情况之一的，应取消其委员资格（ ）___
A. 在年度考核中被评为不称职的
B. 在信贷审议中明知有风险而未提示或应发现风险而未发现的
C. 有其他重违规行为行为或受到记过（含）以上纪律处分的
D. 严格按照审议程序和政策制度拒绝领导介绍客户贷款需求的
【多选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公信贷业务贷后检查首次检查的内容包括（ ）___
A. 限制性条款是否完全落实
B. 客户是否归还贷款
C. 客户是否按照信贷业务合同规定的用途使用信贷资金
D. 对未按信贷业务合同规定用途使用的，应查明原因并提出处置的意见和建议
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，严禁对下列个人客户提供信用（ ）___
A. 有骗（套）取银行信用、恶意逃废银行债务行为的；
B. 担任或曾经担任骗（套）取银行信用、恶意逃废债务行为单位法定代表人、实际控制人的；
C. 有嗜赌、吸毒等不良行为的；
D. 从事国家明令禁止行业的。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，现场检查的主要内容包括（ ）等。___
A. 客户是否按照合同约定用途使用信贷资金
B. 客户的资产、职业、收入、家庭、健康状况等是否有较大变化
C. 客户是否有违法行为，是否卷入经济纠纷
D. 担保人保证能力、抵质押物的完整性和安全性是否发生变化，抵质押物的价值是否减少，抵质押权是否受到侵害，抵质押物的保管是否符合规定。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于无法取得催收回执的，应当视情况采取以下（ ）方式确保诉讼时效。___
A. 上门催收
B. 公证送达
C. 申请支付令
D. 诉讼
【多选题】
为加强对普惠金融重点领域的支持，根据《关于2018年推动银行业小微企业金融服务高质量发展的通知》（银监办发〔2018〕29号）的规定，对单户授信总额1000万元以下（含）的小微企业贷款考核努力实现“两增两控”目标，“两增两控”具体是指：___
A. 小微企业贷款同比增速不低于各项贷款同比增速
B. 小微企业有贷款余额的户数不低于上年同期水平
C. 合理控制小微企业贷款资产质量水平
D. 合理控制小微企业贷款综合成本水平
E. 合理控制小微企业贷款综合管理水平
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户部门最少委派1名客户经理进行现场调查
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户授信额度审批通过后，在有效期内不得核增
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，授信额度审批通过后，在有效期内原则上不得随意核增，确需核增的应重新报批。（）
【判断题】
“三稳三进”指的是确保薄弱领域金融支持业务总量稳定、普惠领域政策框架和基调稳定、普惠金融体制机制稳定、在优化结构上求进、在监管考核上求进、在提高质量上求进
【判断题】
区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响，而使信贷资产遭受损失的可能性。（）
【判断题】
根据相关规定，贷款人申请个人贷款的用途应符合法律法规规定和国家有关政策，但其具体用途可以是不确定的。（ ）
【判断题】
流动比率高，不仅反映借款人拥有的营运资金高，可用于抵偿短期债务，而且表明借款人可以变现的资产数额大，债权人遭受损失的风险小。所以该比率越高越好。（）
【判断题】
已经承担保证责任的保证人，有权向债务人追偿，或者要求承担连带责任的其他保证人清偿其应当承担的份额。（ ）
【判断题】
客户还款方式一旦确定，就不得变更。（ ）
【判断题】
“实贷实付”，是指银行业金融机构(贷款人)按照贷款项目进度和有效贷款需求，根据借款人的提款申请和支付委托，将贷款资金以受托支付的方式，支付给符合合同约定的借款人交易对象的支付过程。（ ）
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷管理部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
【判断题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，对公客户贷款到期后需要展期的，原贷款的保证人、抵押人、出质人不用在申请书上签章
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，在授信有效期内，客户用信余额及对外担保占用余额合计（ ）授信额度。___
A. 不得小于
B. 小于
C. 不得超过
D. 超过
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对个人小额贷款客户（ ）、个人按揭类贷款客户、低风险个人贷款客户，客户经理可采取非现场检查方式进行贷后检查，并将相关记录留存备查。___
A. 单户10万元及以下
B. 单户20万元及以下
C. 单户30万元及以下
D. 单户50万元及以下
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，展期贷款的风险分类最高分为（ ）。___
【单选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对有存量不良信用余额或欠息的客户，信用等级评定结果最高为（）。___
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》评级管理要求，客户有存量不良信用余额或欠息的，最高评为（ ）级.___
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，投票结果为通过的，必须有（ ）以上票数同意。___
A. 三分之一（含）
B. 二分之一（含）
C. 三分之二（含）
D. 四分之三（含）
【单选题】
根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，客户经理原则上每（ ）对对公客户进行现场检查，也可根据实际情况提高检查频次。___
【单选题】
商业银行在开办新产品、新业务和设立新机构之前，应当在可行性研究中充分评估可能对（ ）产生的影响，完善相应的风险管理政策和程序。___
A. 市场风险
B. 操作风险
C. 声誉风险
D. 流动性风险
【单选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，受到警告处分、记过处分、记大过至撤职处分的，分别扣发（ ）个月绩效工资。___
A. 1、1、2
B. 1、3、3
C. 1、2、3
D. 2、3、4、
【单选题】
根据银发【2018】162号文“关于进一步深化小微企业金融服务意见”，为加大金融机构小微企业贷款利息收入免征增值税优惠力度，从2018年9月1日至2020年底，将符合条件的小微企业和个体工商户贷款利息收入免征增值税单户授信额度上限，由100万提高到（）。___
A. 200万元
B. 300万元
C. 500万元
D. 1000万元
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的（）需要和（）的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
《合同法》规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起（）内行使。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
抵押担保是指借款人或第三人（ ）对法定财产的占有，将该财产作为贷款的担保。___
A. 转移
B. 暂时转移
C. 不转移
D. 可以转移可以不转移
【单选题】
下列属于直接融资的行为有（ ）。___
A. 何某向工商银行借款100000元专门用于其企业的工程结算
B. A公司向B公司投入资金8000000元，并占有B公司30%的股份
C. A公司通过融资机构向B公司借款600000元
D. 何某通过金融机构借入资金120000元
【单选题】
设立农村商业银行，注册资本最低限额为（ ）元人民币。___
A. 5亿
B. 1亿
C. 5000万
D. 1000万
【单选题】
信贷档案的保管期限分________和________两类。（ ）___
A. 短期、长期
B. 永久、定期
C. 短期、中期
D. 长期、永久
【单选题】
一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起（）。___
A. 六个月
B. 三个月
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
贷款人应要求借款人以（ ）提出个人贷款申请，并要求借款人提供能够证明其符合贷款条件的相关资料。___
A. 公开形式
B. 书面形式
C. 口头形式
D. 正式形式
【单选题】
银行市场细分是根据（ ）差异对市场进行的划分。___
A. 信贷产品
B. 卖方银行
C. 买方客户
D. 信贷市场
【单选题】
根据《票据法》的有关规定，下列有关支票的表述中，对的是（）。___
A. 单位可使用支票，自然人不能使用支票
B. 支票另行记载付款日期的，支票无效
C. 确定的金额是支票的绝对必要记载事项
D. 超过提示付款期限的支票，付款人仍应当予以付款
【单选题】
贷款支付管理中的风险不包括（ ）。___
A. 贷款资金发放前，未审核借款人相关交易资料和凭证
B. 业务不合规，业务风险和效益不匹配
C. 直接将贷款资金发放至借款人账户
D. 在未接到借款人支付申请和支付委托的情况下，直接将贷款资金支付给受托方
【单选题】
债权人行使撤销权的必要费用，由（）承担。___
A. 债权人
B. 债务人
C. 担保人
D. 人民法院
