相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【多选题】
1947年6月底，中共中央决定人民解放军转入战略反攻。首先将战争引向国民党统治区域并相互策应的三路大军是（ ）。
A. 彭德怀率领的西北野战军
B. 刘伯承、邓小平率领的晋冀鲁豫野战军主力
C. 陈毅、粟裕指挥的华东野战军主力
D. 林彪、罗荣桓率领的东北民主联军
E. 陈赓、谢富治指挥的晋冀鲁豫野战军一部
【多选题】
1947年7月至9月，中国共产党全国土地会议制定和通过了《中国土地法大纲》，明确规定（ ）。
A. 废除封建性及半封建性剥削的土地制度
B. 实现耕者有其田的土地制度
C. 一切地主的土地及公地，由乡村农会接收，分配给无地或少地的农民
D. 没收富农全部的土地及财产
E. 不分男女，统一分配土地，抽多补少，抽肥补瘦。
【多选题】
解放战争时期，构成反蒋第二条战线的国统区人民民主爱国斗争的事件有( )。
A. 一二、一运动
B. 抗议美军暴行运动
C. 台湾“二、二八”起义
D. 城市抢米风潮
E. 反饥饿、反内战、反迫害运动
【多选题】
抗战胜利后新成立的民主党派有( )。
A. 九三学社
B. 中国民主建国会
C. 中国民主促进会
D. 中国国民党革命委员会
E. 中国民主同盟
【多选题】
1946年7月，国民党特务在昆明先后暗杀的民盟中央委员是( )。
A. 李公朴
B. 杨杏佛
C. 杜斌丞
D. 史量才
E. 闻一多
【多选题】
中国各民主党派的社会基础主要是（ ）。
A. 民族资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 知识分子
D. 其他爱国分子
【多选题】
从1948年9月至1949年1月，中国人民解放军发动的三大战役是（ ）
A. 济南战役
B. 辽沈战役
C. 淮海战役
D. 平津战役
E. 渡江战役
【多选题】
下列人员中，担任淮海战役总前委成员的有( )。
A. 刘伯承
B. 邓小平
C. 陈毅
D. 粟裕
E. 林彪
【多选题】
在七届二中全会上，毛泽东提出的“两个务必”是（ ）
A. 务必使同志们继续地保持谦虚，谨慎，不骄，不躁的作风
B. 务必使同志们继续实事求是的作风
C. 务必使同志们继续保持密切联系群众的作风
D. 务必使同志们继续保持团结协作的作风
E. 务必使同志们继续地保持艰苦奋斗的作风
【多选题】
下列著名民主党派人士，被中国人民政治协商会议第一届全体会议选为中央人民政府副主席的是( )。
A. 宋庆龄
B. 李济深
C. 罗隆基
D. 黄炎培
E. 张澜
【多选题】
《共同纲领》在当时起着临时宪法的作用。规定在经济领域实行的方针政策是（ ）。
A. 公私兼顾
B. 劳资两利
C. 城乡互助
D. 内外交流
E. 发展生产、繁荣经济
【多选题】
中国新民主主义革命取得胜利的原因（ ）。
A. 工人、农民、城市小资产阶级群众是民主革命的主要力量
B. 各民主党派和无党派民主人士、各少数民族、爱国知识分子和华侨的发挥了积极的作用
C. 中国共产党的坚强领导
D. 国际无产阶级和人民群众的支持
E. 西方世界的同情和物资援助
【判断题】
两千多年来，国家的统一和各民族间经济文化的紧密联系和相互交流是中国历史的主流。
【判断题】
中国封建社会的社会结构的特点是族权和政权相结合的封建宗法等级制度。
【判断题】
英国对中国发动鸦片战争的根源在于清政府执行禁烟政策。
【判断题】
中国沦为半殖民地半封建社会的直接原因在于外国资本主义的入侵。
【判断题】
中国的半殖民地半封建社会是一种从属于资本主义世界体系的畸形的社会形态。
【判断题】
西方列强侵略中国的目的是要帮助中国走出封建社会，发展资本主义。
【判断题】
近代中国表面上维持着独立国家和政府的名义，实际上已经丧失了拥有完整主权的独立国的地位。
【判断题】
在近代中国，资本主义经济发展迅速，逐渐成为中国社会经济的主要形式。
【判断题】
中国的封建势力日益衰败并同外国侵略势力勾结，是近代中国发展的最大障碍。
【判断题】
中国农民阶级是中国民主革命的主力军，是近代中国最革命的阶级。
【判断题】
中国工人阶级最早产生于外国资本主义在华企业中，先于中国的资产阶级产生。
【判断题】
中国的资产阶级也是近代中国新产生的阶级，分官僚买办资产阶级和民族资产阶级。
【判断题】
中国民族资产阶级在政治上具有两面性，即与外国资本主义和本国封建主义既有矛盾、斗争的一面，又有依赖、妥协的一面。
【判断题】
帝国主义和中华民族的矛盾是近代中国的最主要矛盾。因此，在任何时候，除一些叛国分子外，中国内部各阶级都会团结一致去反对帝国主义。
【判断题】
争取民族独立和人民解放是实现国家富强、人民富裕的前提。
【判断题】
必须首先进行反帝反封建的民主革命，才能争得民族独立和人民解放。
【判断题】
革命和现代化是背道而驰的，两者无法相容。
【判断题】
资本——帝国主义对中国的侵略，首先和主要的是进行军事侵略。
【判断题】
近代中国海关的行政权虽然掌握在外国人手里，但它仍是中国抵制外国进行经济侵略的重要工具。
【判断题】
英国侵略中国的目的在于攫取经济利益，没有领土要求。
【判断题】
根据不平等条约，帝国主义有权在中国领土上驻兵。
【判断题】
近代战争赔款直接破坏和阻碍中国的经济发展。
【判断题】
近代外国在中国的投资相当部分是利用战争赔款等方式掠自中国。
【判断题】
帝国主义列强通过对中国铁路的控制来确立和扩大自己在中国的势力范围。
【判断题】
帝国主义列强对中国进行文化渗透的目的是加速中国文明进程。
【判断题】
资本——帝国主义列强在中国的统治方式“是以华制华”。
【判断题】
太平天国运动是中国近代史上中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争。
