相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
下列五家医院的手术室，外科洗手消毒的消毒药液存放方法不同，其中正确的是___
A. 甲医院：消毒药液盛放于无菌治疗碗内，敞口放置
B. 乙医院：消毒药液盛放于无菌弯盘内，上面扣另一无菌弯盘
C. 丙医院：消毒药液盛放于有盖的下口瓶内，红外线感应式开关
D. 丁医院：消毒药液盛放于无盖的下口瓶内，脚踏式开关
E. 戊医院：消毒药液盛放于橡胶塞密封内，使用时用手倒出药液
【单选题】
属于"人类社会行为"的是___
A. 睡眠
B. 摄食
C. 躲避
D. 学习
E. 性行为
【单选题】
下列不属于健康教育计划组成部分的是___
A. 教育时间
B. 教育场所
C. 教育人员
D. 教育工具
E. 教育效果
【单选题】
以下有关内源性感染预防原则的叙述错误的是___
A. 避免扰乱患者的正常防疫机制
B. 仔细检查，明确患者的潜在病灶
C. 明确机体带菌状态
D. 如有必要，可限制使用抗生素
E. 抵抗力下降的高危人群应采取保护性隔离和全部去污染
【单选题】
共享信息最基本的传播形式是___
A. 人内传播
B. 人际传播
C. 群体传播
D. 组织传播
E. 大众传播
【单选题】
在健康教育的行为诊断中属于高可变行为的是___
A. 形成时间已久的行为
B. 深深植根于文化传统或传统的生活方式之中的行为
C. 既往无成功改变实例的行为
D. 正处在发展时期或刚刚形成的行为
E. 社会赞成的行为
【单选题】
关于实施教育计划的注意事项，以下表述错误的是___
A. 注重信息的双向传播
B. 适当重复重点内容
C. 采取多种教育方法和方式
D. 注重教育者的态度
E. 教育场所可依医务人员的方便而定
【单选题】
标准化的表现形式不包括___
A. 统一化
B. 规格化
C. 系列化
D. 规范化
E. 科学化
【单选题】
193．术前应用抗生素的方法错误的是___
A. 抗生素的预防应用应当有明确指征
B. 一般术前0．5～1小时通过静脉途径给予一次足量抗生素
C. 手术时间超过8小时可术中加用一次量
D. 择期的结直肠手术前24小时给予不吸收的口服抗生素，共3次
E. 不要将万古霉素作为常规的预防性应用药物
【单选题】
对感染危险指数高的患者，应采取___
A. 传染性隔离
B. 保护性隔离
C. 全部去污染
D. 使用广谱抗生素
E. 降低正常菌群抗定植能力
【单选题】
属于时间管理基本程序的是___
A. 记录
B. 评价
C. 排列
D. 分配
E. 预算
【单选题】
属于护理管理不善造成的缺陷是___
A. 护理记录缺陷
B. 护理人员法律知识缺乏
C. 语言不谨慎
D. 护士责任心不强
E. 未按要求执行医嘱
【单选题】
属于协调原则的是___
A. 勤于公关
B. 增加利益
C. 个体优化
D. 坚持原则
E. 目标导向
【单选题】
规划是指___
A. 时间一般在5年以上，由中层管理者制订
B. 时间一般在5年以上，由高层管理者制订
C. 时间一般在10年以上，由高层管理者制订
D. 时间一般在1～5年，由中层管理者制订
E. 时间一般在1～5年，由高层管理者制订
【单选题】
下列属于时间管理策略的是___
A. 保持时间利用的间断性
B. 学会拒绝
C. 善于应用管理
D. 事事亲力亲为
E. 无需标准化消耗的时间
【单选题】
在人际传播中，通过无言的动作传情达意的传播技巧称为___
A. 仪表语
B. 动态体语
C. 同类语言
D. 时空语
E. 形象语
【单选题】
早期妊娠是指___
A. 8周末以前
B. 9周末以前
C. 10周末以前
D. 11周末以前
E. 12周末以前
【单选题】
腹腔引流一般留置的时间是___
A. 3天
B. 5天
C. 7天
D. 14天
E. 20天
【单选题】
检查化脓性关节炎最重要的手段是___
A. X线
B. CT扫描检查
C. MRI检查
D. 血液细菌检查
E. 关节穿刺检查
【单选题】
每100ml口服补液盐中，碳酸氢钠的含量是___
A. 0．15g
B. 0．2g
C. 0．25g
D. 0．3g
E. 0．35g
【单选题】
传染病法规定：乙类传染病的上报时间是发病后___
A. 6小时内
B. 12小时内
C. 24小时内
D. 36小时内
E. 48小时内
【单选题】
有关接生与保护会阴，下述哪项不妥___
A. 接生者站在产妇右侧
B. 胎头着冠时，开始保护会阴
C. 缩宫间歇时保护会阴手放松，但不能离开
D. 胎头娩出后，右手继续保护会阴
E. 双肩娩出后，才可松开保护会阴的手
【单选题】
肝叶切除病人的术后护理错误的是___
A. 应专人护理
B. 吸氧3～5d
C. 术后取平卧位
D. 鼓励早期下床活动
E. 术后给予静脉补充营养
【单选题】
食管癌患者手术前胃肠道准备正确的是___
A. 术前3日遵医嘱给予患者分次口服抗生素溶液
B. 术前3日改半流质饮食
C. 术前12小时禁食
D. 对进食后反流者，术前1日晚遵医嘱予以生理盐水100ml加抗生素经鼻胃管冲洗食管及胃
E. 手术日晨常规置胃管，要将胃管置于胃中
【单选题】
新生儿衣物准备下列哪项不正确___
A. 新生儿衣物宜柔软、宽大、易穿脱
B. 衣缝在正面防摩擦新生儿皮肤
C. 尿布宜用质地柔软、吸水、透气性好的纯棉织品
D. 洗涤用品要求柔和无刺激性
E. 均需准备奶瓶、奶粉
【单选题】
所有下列症状均为糖尿病临床特点，但除外___
A. 体重减轻
B. 多饮
C. 烦渴
D. 关节痛
E. 多尿
【单选题】
子宫内膜异位症患者痛经的特点是___
A. 痛经发生于月经前期
B. 痛经开始于月经前，经期加重，经后缓解
C. 痛经与月经周期无关
D. 痛经经期轻微，经后加重
E. 痛经多为原发性痛经
【单选题】
健康教育的基本原则不包括___
A. 因材施教
B. 寓教于乐
C. 讲究实效性
D. 社区参与
E. 程序性原则
【单选题】
植入永久性起搏器术后，护士指导的内容哪项不妥___
A. 平卧24小时，同时持续24小时心电监护
B. 体温升高时要告诉护士
C. 手术侧上肢要制动72小时
D. 保持持续吸氧一周
E. 术后第四天手术侧上肢进行功能锻炼
【单选题】
硬脑膜外血肿患者"中间清醒期"的长短主要取决于___
A. 脑损伤的部位
B. 患者的耐受力
C. 患者原有脑功能情况
D. 脑损伤的程度及血肿形成的速度
E. 血肿的大小
【单选题】
动脉导管未闭患儿当肺动脉压力超过主动脉时出现的差异性青紫，指的是___
A. 右上肢青紫
B. 左上肢青紫
C. 头面部青紫
D. 下半身青紫
E. 上半身青紫
【单选题】
第一胎足月，忽略性横位手脱出，胎心不清，宫口开全，破水24h，病理收缩环达脐平，下段有压痛，最好处理方法___
A. 立即给镇静剂
B. 抗休克治疗
C. 乙醚麻醉，行内倒转术
D. 立即剖宫产
E. 立即将手消毒送回阴道内
【单选题】
患儿，女性，6岁，畏寒、高热、头痛、呕吐8小时以"流行性脑脊髓膜炎"收入院，查体可见病人全身广泛性瘀点及大片的瘀斑。下列该病人皮肤护理措施不当的是___
A. 用海绵垫保护瘀点、瘀斑处皮肤
B. 避免压迫瘀点、瘀斑处皮肤
C. 按摩瘀点、瘀斑处皮肤，促进血液循环
D. 防止尿液浸渍瘀点、瘀斑处皮肤
E. 定期观察瘀点、瘀斑处皮肤
【单选题】
患者，男，50岁，在家用煤气加热器淋浴时出现头痛，头晕、无力、胸闷、心悸、恶心等症状。对其进行抢救时的首要措施是___
A. 立即将病人搬到室外空气新鲜处
B. 吸氧
C. 保持呼吸道通畅
D. 给予止痛药
E. 松解衣服
【单选题】
患者女性，43岁。诊断为子宫黏膜下肌瘤，主诉头晕、乏力，导致这一症状最可能的原因是___
A. 心理作用
B. 对手术的恐惧
C. 继发性贫血所致
D. 压迫直肠所致
E. 肌瘤蒂扭转所致
【单选题】
某17岁学生因下腹剧痛来诊，B超检查右附件卵巢肿物，诊为卵巢肿物蒂扭转，其首选护理措施是___
A. 遵医嘱输液
B. 镇静止痛剂
C. 应用抗生素
D. 严密观察
E. 作急诊手术术前准备
【单选题】
患者女性，30岁。尿急、尿频，发热，伴腰痛1周。尿沉渣白细胞10～20个／高倍视野，可见白细胞管型。最可能的诊断是___
A. 急性膀胱炎
B. 急性肾盂肾炎
C. 慢性肾盂肾炎急性发作
D. 急性肾小球肾炎
E. 尿道感染
【单选题】
一位46岁的女性，自家的小狗近日有些反常，比较兴奋，在准备带其去医院进行检查时，被狗咬伤腿部，伤口直径约2cm，比较表浅，为预防狂犬病而需接种狂犬疫苗，下列预防接种方案正确的是___
A. 0，3，6日各接种1针
B. 0，3，7，14日各接种1针
C. 0，3，7，14，30日各接种1针
D. 0，3，7日各接种1针，半年后加强1针
E. 0，3，7，14各接种l针，半年后加强1针
【单选题】
一般表示无休克，休克指数应为___
A. 2.5
B. 2
C. 1．5
D. 1．0
E. 0.5
【单选题】
对于开放性肺结核患者隔离措施正确的是___
A. 接触患者前后可以不洗手
B. 嘱患者咳嗽或打喷嚏时，以卫生纸掩住口鼻
C. 接触传染期患者，可以不戴口罩
D. 患者的痰液收集在广口瓶中，然后倒入污物桶
E. 探视者可以近距离与患者交谈
