相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
对来自霍乱疫区货物的查验重点是（）。___
A. 媒介（蜚蠊、蝇类）检查；
B. 饮料及其它食品；
C. 水产品、水果、蔬菜；
D. 上述均是查验重点。
【单选题】
邮寄、携带的出入境特殊物品，因特殊情况未办理卫生检疫审批手续的，海关原检验检疫部门应当予以（），要求按照规定办理卫生检疫审批手续，经检疫合格后方可放行。___
【单选题】
邮寄、携带的出入境特殊物品，不能提供《特殊物品审批单》的，海关原检验检疫部门应当予以截留并出具《进出境邮寄物检疫处理通知单》，截留期限不超过（）天。___
【单选题】
《国际卫生条例2005》表述主管当局的作用中主管当局应当负责检测从（）离开或到达的行李、货物、集装箱、交通工具、物品、邮包和骸骨，以便其始终保持无感染或污染源（包括媒介和宿主）的状态。___
A. 临时指定地区
B. 受染地区
C. 危险地区
D. 所有地区
【单选题】
在检疫查验过程中，对以下那种人员需要实施隔离（）？___
A. 禁止入境疾病患者
B. 检疫传染病染疫人
C. 来自黄热病疫区，不能出示有效的黄热病预防接种证书的人员
D. 检疫传染病染疫嫌疑人
【单选题】
关于入境航空器检疫，以下说法错误的是（）？___
A. 染疫航空器或染疫嫌疑航空器应在检验检疫机构指定的地点接受检疫
B. 来自黄热病疫区的机组人员及旅客应持有有效的黄热病预防接种证书
C. 入境航空器应在最先到达的国境口岸或经出入境检验检疫机构同意的地点接受检疫
D. 出境航空器应在本航次开始的国境口岸或经出入境检验检疫机构同意的地点接受检疫
【单选题】
在传染病监测体检中发现患有禁止入境疾病时，应立即通知（），并协助该部门监护其离境。___
A. 公安部门
B. 交通管理部门
C. 旅游管理部门
D. 外经部门
【单选题】
在交通工具上发现疟疾病人和按蚊的处理措施为（）。___
A. 请示领导、隔离病人、灭蚊、密切接触者的预防性用药、疫情监测
B. 报告疫情、隔离病人、灭蚊、密切接触者的预防性用药、疫情监测
C. 等待指令、隔离病人、灭蚊、密切接触者的预防性用药、疫情监测
D. 准备检疫装备、隔离病人、灭蚊、密切接触者的预防性用药、疫情监测
【单选题】
正在患检疫传染病的人，或者经检验检疫机构初步确诊，认为已经感染检疫传染病或者处于检疫传染病潜伏期的人，被称为（）。___
A. 染疫人
B. 染疫嫌疑人
C. 密切接触者
D. 疑似病例
【单选题】
在大多数传染病中，（）是最常见的表现。___
A. 病原体被清除
B. 显性感染
C. 隐性感染
D. 潜伏性感染
【单选题】
下列人员中，不属于黄热病接种对象的是()。___
A. 途径黄热疫区，但目的地不是黄热疫区的国际旅行人员
B. 黄热病实验室工作人员或从事黄热病防治工作的人员
C. 前往黄热病疫区的人员
D. 来自黄热疫区，但能出示有效黄热预防接种证书的人员
【单选题】
A级防护和B级防护最大的区别是在()。___
A. 戴三层手套
B. 全密闭式防护服
C. 离开污染区后立即洗消消毒
D. 佩戴防护眼镜
【单选题】
穿戴防护服第一步步骤为()。___
A. 戴防护目镜
B. 戴第一层手套
C. 佩戴呼吸防护用具
D. 穿防护服
【单选题】
胶体金快速检测试剂条滴过检测液后数分钟内，试剂条上没有出现任何反应，这是可以判定()。___
A. 该样品呈阴性
B. 该样品呈阳性
C. 样品稀释过量
D. 该试剂条失效
【多选题】
消毒按大类分，分为（）：___
A. 疫源地(疫点)消毒
B. 终未消毒
C. 随时消毒
D. 预防性消毒
【多选题】
口岸处理单位的工作人员在实施卫生处理时，必须注意下列事项（）。___
A. 防止对任何人的健康造成危害
B. 防止对交通工具的结构和设备造成损害
C. 防止发生火灾
D. 防止对行李、货物造成损害
【多选题】
对卫生处理现场操作进行监管主要重点检查哪些内容（）___
A. 现场操作与卫生处理操作方案的符合情况
B. 药械合理选用情况
C. 规范操作情况
D. 安全防护措施情况
【多选题】
《国境卫生检疫法实施细则》第13条规定“接受入境检疫的交通工具具有下列情形之一的，应当实施消毒、除鼠、除虫或者其他卫生处理”，具体是指哪几项情形？（）___
A. 来自检疫传染病疫区的；
B. 被检疫传染病污染的；
C. 发现异常死亡鸟类；
D. 发现与人类健康有关的啮齿动物或者病媒昆虫的。
【多选题】
关于查验前卫生处理，正确的表述有哪些？（）___
A. 其处理的范围和对象一般由卫生检疫司提出并确定风险布控规则；
B. 一般由一级风控中心下达查验前卫生处理指令；
C. 海关信息系统向申报单位发布卫生处理通知书或明确的卫生处理电子指令；
D. 由海关指定的检疫处理单位实施卫生处理。
【多选题】
对于需要进行现场监管的卫生处理工作，需要开展哪些工作？（）___
A. 卫生处理现场操作检查
B. 卫生处理效果评价
C. 卫生处理原始单证抽查
D. 卫生处理结果报告单审核
【多选题】
下列各项哪些是卫生处理方案的基本要素？（）___
A. 处理方法；
B. 使用药品；
C. 使用器械；
D. 作用时间
【多选题】
关于硫酰氟熏蒸浓度检测，表述正确的是？（）___
A. 以熏蒸卫生处理投药的理论浓度值为标准判定熏蒸的有效性
B. 投药30分钟箱内平均熏蒸剂浓度应在投药量的78%以上
C. 投药2小时箱内平均熏蒸剂浓度应不低于投药量的65%
D. 散毒前的浓度应不少于标准值的50%
【多选题】
关于卫生处理方案审核，下列表述哪些是正确的？（）___
A. 检疫处理单位在开展某类卫生处理业务前需要进行方案备案
B. 开展卫生处理作业的海关监管场地所在的隶属关负责对检疫处理单位提交的操作方案进行审核
C. 对于同一类的卫生处理操作，每次都需进行方案审核
D. 船舶熏蒸处理必须每次都进行方案审核
【多选题】
对于废旧物品熏蒸处理的现场操作，下面表述正确的是？（）。___
A. 用粘胶带密封集装箱前后通气孔及所有漏气缝隙，在箱门中缝顶部插入投药专用针
B. 在集装箱箱门中间张贴熏蒸警示标示，警示内容应包括投药种类，开箱时间，散毒时间，咨询求援电话等相关信息
C. 投药前后称量钢瓶，缓慢打开阀门，记录开始时间和结束时间
D. 检测集装箱内熏蒸气体残留，达到允许浓度后，方可后续作业
【多选题】
交通工具卫生监督是指执行卫生法规和卫生标准所进行的（）。___
A. 卫生检查
B. 卫生鉴定
C. 卫生评价
D. 采样检验
【多选题】
交通工具卫生监督包括以下哪些内容（）。___
A. 环境卫生检查
B. 食品饮用水卫生检查
C. 病媒生物监测
D. 传染病监测
E. 微小气候监测
【多选题】
船舶在入境时有以下（）种情况，应判定为染有黄热病嫌疑。___
A. 离开黄热病发生地未满6日
B. 载有黄热病确诊病人
C. 离开黄热病发生地多于6天少于30天，且发现埃及伊蚊
D. 离开黄热病发生地多于6天少于30天，且发现小家鼠
【多选题】
可疑病例的发现方式有哪几种（）。___
A. 体温监测发现
B. 交通工具运营者报告
C. 医学巡查发现
D. 旅客主动申报
E. 口岸区域内报告
F. 境外官方机构通报
【多选题】
检疫传染病是指（）以及国务院确定和公布的其他传染病___
A. 鼠疫
B. 霍乱
C. 黄热病
D. 艾滋病
【多选题】
特殊物品包括（）。___
A. 微生物
B. 生物制品
C. 人体组织
D. 血液及其制品
【多选题】
船舶、航空器到达时，发现以下哪种情况，为染有鼠疫。（）___
A. 船舶、航空器上有鼠疫病例的
B. 船舶、航空器上发现有感染鼠疫的啮齿动物的
C. 船上啮齿动物有反常死亡，并且死因不明的
D. 船舶上曾经有人在上船6日以后患鼠疫的
【多选题】
船舶到达时，发现以下哪种情况，为染有霍乱。（）___
A. 载有霍乱病例
B. 曾经有霍乱病例发生，但是在到达前5日以内，没有发生新病例
C. 船舶到达前5日以内，曾经有霍乱病例发生
D. 船舶到达前5日以外，10日以内，曾经有霍乱病例死亡
【多选题】
入境船舶检疫方式有（）。___
A. 电讯检疫
B. 靠泊检疫
C. 锚地检疫
D. 随船检疫
【多选题】
入境交通工具应实施卫生处理的情况有（）。___
A. 来自检疫传染病疫区
B. 被检疫传染病污染的
C. 发现排泄物的
D. 发现有与人类健康有关的啮齿动物或者病媒昆虫，超过国家卫生标准
【多选题】
《国际卫生条例（2005）》里的“受染”是指受到感染或污染源以至于构成公共卫生风险的（）。___
A. 人员
B. 行李、货物
C. 集装箱、交通工具
D. 物品、邮包或尸体（骸骨）
【多选题】
根据突发公共卫生事件性质，对受染及可能受染的出入境交通工具、货物、集装箱、行李、邮件、快件、物品、场所、环境等进行()卫生处理措施。___
【多选题】
口岸化学有害因子监测的对象和范围有：（）___
A. 入境交通工具及旅客
B. 邮件、邮包和行李
C. 入境集装箱和货物
D. 国境口岸卫生检疫范围的公众场所
【多选题】
具有下列哪些情形的集装箱必须实施卫生处理？___
A. 来自检疫传染病或监测传染病疫区的
B. 输入国要求有熏蒸证书或卫生处理证书的
C. 途经检疫传染病或监测传染病疫区，未进行启封和装卸过货物的；
D. 装有易于隐匿、孳生病媒昆虫、其它医学生物的物品的
【多选题】
进出境货物在何种情况必须进行卫生处理？___
A. 来自疫区的
B. 可能传播检疫传染病的
C. 发现蚂蚁的
D. 被传染病污染的
