相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
关于我国建设项目投资，以下说法正确的是（ ）___
A. 非生产性建设项目总投资由固定资产投资和铺底流动资金组成
B. 生产性建设项目总投资由工程费用、工程建设其他费用和预备费三部分组成
C. 建设投资是为了完成工程项目建设，在建设期内投入且形成现金流出的全部费用
D. 建设投资由固定资产投资和建设期利息组成
【单选题】
材料预算价格是指材料从来源地到达（ ）的价格。___
A. 工地
B. 施工操作地点
C. 工地仓库
D. 工地仓库以后出库
【单选题】
以下哪项不是预算定额换算的方式（ ）___
A. 系数换算法
B. 强度换算法
C. 配合比换算法
D. 估计法
【单选题】
根据现行建筑安装工程费用构成的有关规定，下列费用中，不属于建筑安装工程直接费中人工费的是（ ）___
A. 生产工人探亲期间的工资
B. 生产工人调动工作期间的工资
C. 生产工人学习培训期间的工资
D. 生产工人休病假8个月期间的工资
【单选题】
下列不属于材料预算价格的费用是（ ）___
A. 材料原价
B. 材料包装费
C. 材料采购保管费
D. 新型材料实验费
【单选题】
（）是指由业主根据国家或省级、行业建设主管部门颁发的有关计价依据和办法按设计施工图纸计算的，对招标工程限定的最高工程造价___
A. 投标报价
B. 招标控制价
C. 招标协商价
D. 标底
【单选题】
根据我国《建筑法》规定，建设项目应当在领取施工许可证后的（）内开工。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
在规费计算过程中，通常不以定额人工费为计算基础的是( )。___
A. 工程排污费
B. 失业保险费
C. 住房公积金
D. 养老保险费
【单选题】
有关建筑安装工程费中税金的计算，下列表述中正确的是( )。___
A. 一般纳税人以清包工方式提供的建筑服务，适用简易计税方法计税
B. 小规模纳税人发生应税行为适用简易计税法计税
C. 一般纳税人为甲供工程提供的建筑服务，适用简易计税方法计税
D. 一般纳税人为建筑工程老项目提供的建筑服务，适用简易计税方法计税。
【单选题】
某总承包单位获得发包人支付的某工程施工的全部含税价款收入1200万元，该总承包单位为一般纳税人， 采用一般计税方法计算增值税，则该总承包单位为此发生的销项税为( )万元。___
A. 238. 68
B. 204. 00
C. 132. 00
D. 118. 92
【单选题】
按照单位生产能力估算法法，如将设计中的综合调整系数提高了四倍，生产能力扩大到三倍，投资额将增加( )。___
【单选题】
瓷砖(150mm×150mm ×5mm)贴墙面，结合层厚度10mm，灰缝5mm，假设砂浆损耗量1.5%，采用理论计算法，则100m2瓷砖墙面中水泥砂浆净用量为( )m3。___
A. 1
B. 1.03
C. 1.05
D. 1.52
【单选题】
已知合同约定主要材料、设备的风险幅度范围为5%，某主要材料不含税合同市场价为3030，不含税基价为3000，当期不含税市场价为3530，按造价信息价格差额调整法计算，则本期的单位价差为（ ）___
A. 348.5
B. 500
C. 485
D. 323.5
【单选题】
送审工程中矩形柱的工程量为35.8m³，综合单价为482.76，对应审定工程中矩形柱的工程量为33.5，综合单价为482.76，则工程量差为（ ），增减金额为（ ）___
A. -2.3；-1110.35
B. 2.3；-1110.35
C. 2.3；-1110.35
D. 2.3；1110.35
【单选题】
建设工程项目投资决策完成后，控制工程造价的关键在于___
A. 工程设计
B. 工程招标
C. 工程施工
D. 工程结算
【单选题】
下列费用项目中，应计入建筑安装工程材料基价的是___
A. 材料一般性鉴定检查费
B. 材料二次搬运费
C. 新结构、新材料试验费
D. 材料工地管理费
【单选题】
为完成工程项目建设并达到使用要求或生产条件，在建设期内预计或实际投入的全部费用总和为( )。___
A. 建设项目总投资
B. 固定资产投资
C. 建设投资
D. 工程费用
【单选题】
某建筑工程合同价款是5000万元，其中主要材料金额占合同价款的80%，2017年1月签定合同时，该主要材料综合价格指数为105%，2018年结算时，综合价格指数为130%，则该主要材料结算款为（ ）万元．___
A. 2543.76
B. 3356.78
C. 4952.38
D. 5423.19
【单选题】
采用工程量清单计价的总承包服务费计价表中，应由投标人填写的内容是（ ）___
A. 项目价值
B. 服务内容
C. 计算基础
D. 费率和金额
【单选题】
关于工程量清单编制总说明的内容，下列说法中正确的是（ ）___
A. 建设规模是指工程投资总额
B. 工程特征是指结构类型及主要施工方案
C. 环境保护要求包括避免材料运输影响周边环境的防护要求
D. 施工现场实际情况是指自然地理条件
【单选题】
其取费基数为（）___
A. 专业工程估算造价
B. 投标报价总额
C. 分部分项工程费用
D. 分部分项工程费与措施费之和
【单选题】
下列不属于工程建设项目中建设投资构成内容的是( )___
A. 建设期利息
B. 工程费用
C. 预备费用
D. 工程建设其他费用
【单选题】
以扩大分项工程或扩大结构构件为对象编制的，计算和确定劳动、机械台班、材料消耗量所使用的定额，是编制扩大初步设计概算、确定建设项目投资额的依据的定额是( )。___
A. 施工定额
B. 预算定额
C. 概算定额
D. 概算指标
【单选题】
下列预算项，属于设备安装工程预算的是( )。___
A. 电气照明工程预算
B. 采暖通风工程预算
C. 热力设备工程预算
D. 弱电工程预算
【单选题】
某公路工程承包工程总价款额为3000万元，工程预付款为10%，该公路工程预付款起扣点为2538万元，则该工程的主要材料占工程承包价款总额的比例为( )。___
A. 0.65
B. 0.5
C. 0.55
D. 0.75
【单选题】
下列关于其他项目清单计价表的叙述，正确的是( )。___
A. 其他项目清单计价表中的暂估金额由投标人提出
B. 计日工项目中的单价有投标人自主报价，不计人投标总价中
C. 其他项目清单计价表中的材料暂估价为招标人采购拟建工程材料费，属招标人部分
D. 其他项目清单计价表中的所有项目费用，均为估算的，计人投标人报价中，但不视为投标人所有
【单选题】
一般项目的投标有效期规定为( )天。___
A. 20～40
B. 40～60
C. 60～90
D. 90～120
【单选题】
在工程项目招投标过程中，关于招标控制价中的规费和税金的编制要求.下列叙述正确的是( )。___
A. 按照招标人要求计算
B. 按照造价公司的规定计算
C. 可按照招标人要求编制也可按行业建设主管部门规定计算
D. 必须按国家或省级、行业建设主管部门规定计算
【单选题】
用工料单价法计算建筑安装工程费时需套用定额预算单价，下列做法正确的是（ ）。___
A. 分项工程名称与定额名称完全一致时，直接套用定额预算单价
B. 分项工程计量单位与定额计量单位完全一致时，直接套用定额预算单价
C. 分项工程主要材料品种与预算定额不一致时，直接套用定额预算单价
D. 分项工程施工工艺条件与预算定额不一致时，调整定额预算单价后套用
【单选题】
施工投标报价工作包括：①工程现场调查；②组建投标报价班子；③确定基础标价；④制订项目管理规划；⑤复核清单工程量。下列工作排序正确的是（ ）。___
A. ①④②③⑤
B. ②③④①⑤
C. ①②③④⑤
D. ②①⑤④③
【单选题】
关于依法必须招标工程的标底和招标控制价，下列说法中正确的是（）___
A. 招标人有权自行决定是否采用设标底招标、无标底招标以及招标控制价招标
B. 采用设标底招标的，招标人有权决定标底是否在招标文件中公开
C. 采用招标控制价招标的，招标人应在招标文件中明确最高招标限价，也可以规定最低投标限价
D. 公布招标控制价时，还应公布各单位工程的分部分项工程费、措施项目费、其他项目费、规费和税金
【单选题】
施工招标工程量清单中:应由投标人自主报价的其他项目是()___
A. 专业工程暂估价
B. 暂列金额
C. 工程设备暂估价
D. 计日工单价
【单选题】
关于招标工程量清单中其他项目清单的编制,下列说法中正确的是( )___
A. 投标人情况.发包人对工程管理要求对其內容会有直接影响
B. 暂列金额可以只列总额,但不同专业预留的暂列金额应分别列项
C. 专业工程暂估价应包括利润.规费和税金
D. 计日工的暂定数量可以由投标人填写
【单选题】
投标保证金有效期应当超出投标有效期（ ）天___
【单选题】
中标人不按照与招标人订立的合同履行义务，情节严重的，取消其（ ）参加依法必须进行招标的项目的投标资格并予以公告，直至由工商行政管理机关吊销营业执照。___
A. 二年至五年内
B. 二年内
C. 三年内
D. 五年内
【单选题】
某工厂项目合同价为2000万元，合同工期为20个月，后因增建该项目的附属配套工程需增加工程费用160万元。则承包商可提出的工期索赔为（ ）个月___
A. 0.8
B. 1.2
C. 1.6
D. 1.8
【单选题】
招标工程以投标截止日前28天，非招标工程以合同签订前28天为基准日，其后国家的法律、法规、规章和政策发生变化影响工程造价的（ ）___
A. 必须合同约定
B. 应按XX省建设行政主管部门或其授权的工程造价管理机构发布的规定调整合同价款
C. 不调整合同价款
D. 双方再次协商
【单选题】
因不可抗力事件导致的费用，如发包人、承包人人员伤亡由（ ）承担___
A. 发包方
B. 其所在单位负责，并承担相应费用
C. 承包方
D. 国家承担
【单选题】
发包人应对承包人递交的竣工结算书签收，拒不签收的，承包人可以（ ）___
A. 诉讼
B. 重新协商工程价款
C. 拟定协商合同
D. 不交付竣工工程
【单选题】
2011年9月实际完成的某土方工程按2011年1月签约时的价格计算工作量为20万元，该工程的固定要素部分占20%，各参加调值的品种除人工费的价格指数增长了10%外都未发生变化，人工费占调值部分的50%，按调值公式法完成该土方工程应结算的工程款（ ）万元___
A. 22
B. 20.8
C. 21.6
D. 20
