相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
推荐试题
【多选题】
一次性发现假人民币面额___元及以上时应立即报告公安机关，一次性发现假人民币面额（）元及以上时要当天报告公安机关。
A. 300，200
B. 500,200
C. 500,300
D. 800,500
【多选题】
柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由___名或以上人员当面予以收缴。
【多选题】
网点必须____对收缴的假币与《假币收缴凭证》使用相核对，保持账实相符。___
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自收到鉴定申请之日起（ ）个工作日内，通知收缴单位报送需要鉴定的货币。中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起（ ）个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》。因情况复杂不能在规定期限内完成的，可延长至（ ）个工作日，但必须以书面形式向申请人或申请单位说明原因。___
A. 2 15 30
B. 3 15 30
C. 2 7 15
D. 3 15 15
【多选题】
假币”印章采用( )印油，加盖在假币( )和（ ）位置。___
A. 蓝色；正面水印窗；背面中间；
B. 蓝色；正面中间；背面水印窗；
C. 红色；正面水印窗；背面中间；
D. 红色；正面中间；背面水印窗；
【多选题】
发现伪造变造票据、存单（折）、银行卡，一次性发现假人民币、假外币___张（枚）以上等事件，作为支行重大会计事项需要报送。
【多选题】
在真币的基础上，利用挖补、揭层、涂改、拼凑、移位、重印等各种方法制作，改变真币形态的人民币称为___
A. 伪造币
B. 变造币
C. 拼凑币
D. 假币
【多选题】
对清分收缴的假币，现金中心___到中国人民银行当地分支机构解缴。
A. 一个月
B. 三个月
C. 六个月
D. 定期
【多选题】
以下哪些假币收缴时，需统一格式的专用袋加封。___
A. 假人民币纸币
B. 假硬币
C. 假外币纸币
【多选题】
柜员在收缴假币过程中有下列情形之一的，应当报告当地公安机关，提供有关线索：___
A. 一次性发现假人民币20张（枚）（含20张、枚）以上、假外币10张（含10张、枚）以上的立即报告公安机关；
B. 属于利用新的造假手段制造假币的立即报告公安机关；
C. 有制造贩卖假币线索的立即报告公安机关；
D. 持有人不配合金融机构收缴行为的立即报告公安机关
E. 一次性发现假人民币面额500元（含）以上的，应当立即报告公安机关；一次性发现假人民币面额200元（含）以上的，要在当天将有关情况通报公安机关
【多选题】
假币分为___和（ ）两大类
A. 机制币
B. 拼凑
C. 变造币
D. 伪造币
【多选题】
收缴假币时，应加盖假币章，印章采用蓝色印油，加盖在假币___和（C）位置。
A. 正面水印窗
B. 正面中间
C. 背面中间
D. 背面水印窗
【多选题】
收缴假币表述正确的是___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上人员当面予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记
B. “假币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封,封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项
D. 假币是指伪造、变造的货币。
【多选题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务,对盖有“假币”字样戳记的人民币纸币，经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具___
A. 《假币收缴凭证》
B. 《假币真伪鉴定书》
C. 《货币真伪鉴定书》
D. 《假币没收收据》
【多选题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内___。
A. 向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议
B. 向收缴假币的金融机构申请行政复议
C. 依法提起行政诉讼
D. 依法向银监会提起复查申请
【多选题】
假币收缴业务中币种可选择；___
A. CNY-人民币
B. GBP-英镑
C. HKD-港币
D. USD美元
E. JPY-日元
F. EUR-欧元
【多选题】
以下假币收缴注意事项正确的有___
A. 发现假币，应立即向客户声明
B. 由两名或两名以上持证人员当面予以收缴
C. 在持有人视线范围内加盖“假币”字样的戳记
【多选题】
下列关于假币鉴定的说法，正确的有___
A. 收缴单位应当自收到鉴定单位通知之日起2个工作日内，将需要鉴定的货币送达鉴定单位；
B. 经鉴定为假币的，由鉴定单位予以没收，并向收缴单位和持有人开具《货币真伪鉴定书》和《假币收缴凭证》；
C. 中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当自受理鉴定之日起15个工作日内，出具《货币真伪鉴定书》；
D. 持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政行为有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日起60个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。
【多选题】
关于假币收缴的程序说法正确的有___
A. 柜员在办理业务时发现假币，应立即向客户声明，由两名或两名以上持证人员当予以收缴，同时加盖“假币”字样的戳记；
B. “假面币”印章采用蓝色印油，加盖在假币正面水印窗和背面中间位置；
C. 对假外币纸币及各种假硬币，应当面以统一格式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记；
D. 在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。
【多选题】
假币收缴必须遵循___操作程序。
A. 在持有人视线范围内当面收缴
B. 加盖“假币”章或用专用袋加封
C. 出具《假币收缴凭证》
D. 向持有人告知其权利
E. 将盖章后的假币退还持有人
【多选题】
收缴假币包括___
A. 柜面收缴假币
B. 清分收缴假币
C. 现场收缴假币
D. 当面收缴假币
【多选题】
能辨别面额，票面剩余___，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
A. 二分之一（含）以上
B. 四分之三（含）以上
C. 五分之三（含）以上
【多选题】
纸质呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的___ 兑换。兑付额不足一分的，不予兑换；五分按半额兑换，兑付二分。
【多选题】
下列残缺、污损人民币兑换属于“半额”兑换的有___
A. 能辨别面额，票面剩余五分之四以上，其图案、文字能按原样连接的
B. 能辨别面额，票面剩余三分之二以上，其图案、文字能按原样连接的
C. 纸质呈正十字形缺少二分之一的
D. 纸质呈正十字形缺少三分之一的
【多选题】
残缺、污损人民币持有人对金融机构认定的兑换结果有异议的，经持有人要求，金融机构应出具认定证明并退回该残缺、污损人民币。持有人可凭认定证明到中国人民银行分支机构申请鉴定，中国人民银行自申请日起__个工作日内做出鉴定并出具鉴定书。___
【多选题】
根据《残缺污损人民币兑换办法》，下列说法错误的是___。
A. 能辨别面额，票面剩余3/4（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人 民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
B. 能辨别面额，票面剩余1/4（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额全额兑换。
C. 纸币呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的一半兑换。
D. 兑付额不足一分的，不予兑换
【多选题】
中国人民银行关于《残缺人民币兑换办法》规定，票面剩余四分之三（含）以上，其余部分的图案、文字能照原样连接的，可以兑换___
A. 全额兑换
B. 照原面额半额兑换
C. 照原面额三分之一额兑换
D. 照原面额四分之一额兑换
【多选题】
我们在收兑外币残旧钞时，对残破币和已经停止流通的只能向___代理行办理托收，按规定收取托收费用。
【多选题】
特殊残缺污损人民币是指票面因___等特殊原因，造成外观、质地、防伪特征受损，纸张碳化、变形，图案不清晰，不宜再继续流通使用的人民币。
【多选题】
某张2005 年版第五套人民币100 元纸币正面左下角光变油墨“100”字样被墨水渍遮盖，该墨水渍面积约为100mm2，对该张纸币表述正确的是___。
A. 可以流通
B. 不宜流通
C. 纸币票面污渍、涂写字迹面积虽不超过200mm2，但遮盖了防伪特征
D. 纸币票面污渍未超过规定的200mm2
【多选题】
票币兑换业务表述正确的是___
A. 票币兑换业务包括大小票币兑换、残损票币兑换和外币兑换等几种类型。
B. 办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
C. 兑出款项配妥，交付款项时，须核对兑出款项。
D. 已离开柜员双手、递出柜的现金客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点，防止不法分子利用大小钞兑换作案。
【多选题】
凡残缺人民币属下列情形之一者不予兑换，并不得流通使用的有___
A. 票面残缺二分之一以上
B. 票面污损、熏焦、水湿、油浸、变色，不能辨别真假
C. 故意挖补、涂改、剪贴拼凑、揭去一面者
D. 锈蚀硬币
【多选题】
残缺人民币属下列情形___不予兑换，并不得流通使用。
A. 票面残缺四分之一以上；
B. 票面污损、熏焦、水湿、油浸、变色，不能辨别真假者；
C. 故意挖补、涂改、剪贴拼凑、揭去一面者；
D. 纸币防伪特征受损，纸张炭化变形，图案不清晰
【多选题】
以下有关残缺、污损人民币兑换“全额”和“半额”两种情况的说法正确的是___。
A. 能辨别面额，票面剩余四分之三（含）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额全额兑换。
B. 能辨别面额，票面剩余二分之一（含）至四分之三以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，柜员应向持有人按原面额的一半兑换。
C. 纸质呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的一半兑换。
D. 兑付额不足一分的，不予兑换；五分按半额兑换，兑付二分。
【多选题】
对外币残损券兑换工作上，通常各发钞银行都将以下哪几点作为收兑残旧钞的条件___
A. 发行银行名称必须完整
B. 签字连号必须完整
C. 主要图案及对防假比较重要的图案必须完整
【多选题】
下列情况通常会被拒收的是___
A. 故意行为所致的损毁钞票不予收兑。
B. 有政治性宣传口号或商业性广告的钞票不予收兑。
C. 改变钞票形象，如涂改、添画等的不予收兑。
D. 非同一钞票拼接而成的、被揭张的钞票不予收兑。
E. 被防爆烟箱的烟雾污染的钞票不
【多选题】
特殊残缺、污损人民币是指票面因火灾，虫蛀鼠咬、霉烂等特殊原因，造成___不宜再继续流通使用的人民币。
A. 外观质地
B. 防伪特征受损
C. 纸张炭化变形
D. 图案不清晰
【多选题】
大小票币兑换要求：___
A. 办理票币兑换业务必须坚持先兑入，后兑出，当面点清，一笔一清。
B. 兑出款项配妥，交付款项时，须核对兑出款项。
C. 已离开柜员双手、递出柜的现金，客户要求退回重新兑换的款项，柜员收入后应重新清点。
【多选题】
残缺、污损硬币的兑换方法___
A. 先辨别真伪
B. 确认为真币的，只要能辨别正面的图案、背面的数字、边部设计，即可兑换全额
C. 确认为假币的，按假币收缴办法办理
D. 无法辨别真伪的，可不予办理，但必须做好客户解释工作
E. 如遇特殊情况，留下客户的联系方式和身份证号码，并及时请示上级会计管理部门后再作妥善处理
【多选题】
《金融机构特殊残缺污损人民币兑换单》一式三联___
A. 一联交人民银行
B. 一联营业机构留存
C. 一联粘贴在专用袋上
D. 一联交持有人。
