【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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相关试题
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
推荐试题
【判断题】
外汇法规中没有列明的售付汇项目，需经外汇管理局审核真实性后，我行经办人员方可办理售付汇。
【判断题】
属非贸易项下的收汇入账时应审核相关材料后入经常项目账户，结汇时需填写《经常项目账户结汇申请书》，无需进行名录核查。
【判断题】
服务贸易项下退汇：按照原汇入或汇出资金交易性质规定的交易单证和整个退汇过程的相关说明或证明材料，退汇金额不得超过原汇入或汇出金额，且原路汇回.
【判断题】
经营机构应按照规定为开户人办理账户的开立、使用、变更及撤销手续，监督开户人按外汇局核定的收支范围、使用期限、账户限额等使用账户。
【判断题】
境内直接投资前期费用基本信息登记时，前期费用登记金额每一投资项目原则上不得超过等值30万美元，如遇特殊情况或确实有实际需要超过30万美元的，外国投资者需至后续设立的外商投资企业注册地外汇局申请（外汇局按个案业务集体审议制度处理）办理。
【判断题】
对于已经在外汇局资本项目信息系统中登记备案的信息，经营机构如需调整或修正，应及时与当地外汇局联系并按照相关数据申报要求重新报送。
【判断题】
经营机构应通过审核外汇局资本项目信息系统中的登记信息和额度控制等信息，在审核业务登记凭证和相关业务真实性证明材料后，方可为市场主体办理直接投资项下账户开立和资金汇兑等后续业务，包括利润、红利汇出或汇回业务。
【判断题】
经营机构为开户主体办理直接投资账户原币划转资金划入时，应确认划入资金是否符合相应账户收入范围，并与开户主体核对该笔资金交易的划出信息以确认交易准确性；对不符合账户收入范围及境内划转规定，或经核实划转错误的，划入行应将资金原路汇回。
【判断题】
外商投资企业外汇资本金可实行意愿结汇，意愿结汇是指外商投资企业资本金账户中经外汇局办理货币出资权益确认的外汇资本金可根据企业的实际经营需要在银行办理结汇。
【判断题】
在实行外汇资本金意愿结汇的同时，外商投资企业不得选择按照支付结汇制使用其外汇资本金。
【判断题】
直接投资项下账户内资金可以用现钞存入。
【判断题】
外商投资企业在我行办理外国投资者境外汇入、境内划转资本金业务（其他货币形式出资不办理出资入账登记）后，经营机构应及时（原则上不超过5个工作日）通过外汇局资本项目信息系统办理货币出资入账登记。
【判断题】
我行系统内转贴现业务只有买断式系统内转贴现业务，无回购式系统内转贴现业务。
【判断题】
买入返售、卖出回购是指金融机构将未到期的已贴现商业汇票以贴现方式向另一金融机构转让的票据行为。
【判断题】
票据转贴现分买断、买入返售、卖断和卖出回购四种方式。
【判断题】
商业汇票转贴现指转贴现申请行将其已贴现的未到期的商业汇票，以贴现方式向金融机构转让的资金融通行为。
【判断题】
转贴现利息＝票面金额×转贴现天数×（转贴现月利率÷30）。
【判断题】
转贴现业务总行授权金融市场部统一办理，各分支机构未经总行授权不得与其他金融机构办理转贴现业务。
【判断题】
转贴现天数指转贴现银行向转贴现申请行支付转贴现金额之日起至该转贴现商业汇票到期日或回购到期日前一天止的天数，节假日不顺延。
【判断题】
正面记载“不得转让”，背书人栏记载“质押”或“委托收款”字样的汇票可以办理贴现。
【判断题】
票交所系统上线后，所有转贴现交易不再需要实物流转，均通过票交所系统的核心交易子系统进行票据交易，并实时完成资金的交付和票据的变更登记。
【判断题】
票交所系统完成资金清算后回购到期日当日记账柜员在“卖出回购到期－回购记账”进行记账处理。
【判断题】
转贴现（卖出）系统内转贴采用“一记双讫”模式，卖出记账由买入机构虚拟柜员记账。
【判断题】
转贴现汇票票面审验，背书签章和名称必须一致，可以简化，但不得涂改，清晰可辨。
【判断题】
票交所系统在返售到期时需人工干预完成票据权属的交割和资金的清算。
【判断题】
存放同业，也称同业存款，全称是同业及其金融机构存入款项，是指因支付清算和业务合作等的需要，由其他金融机构存入于商业银行的款项。
【判断题】
同业存放，也称同业存款，目前包括同业活期存款和同业定期存款。
【判断题】
同业存放，也称同业存款，是指因支付清算和业务合作等的需要，由其他金融机构存入于商业银行的款项。
【判断题】
同业存放属于对公存款种类，一般情况都会对其进行利率浮动，浮动比例与银行协商。
【判断题】
存款银行申请在本行开立人民币同业存放银行结算账户，由总行运营管理部（总行营业部）受理。分支行及以下分支机构不得作为人民币同业存放银行结算账户的开户银行，分行级营业机构确有需要的，可以直接办理。
【判断题】
开立的定期账户，在未存入钱之前或者已有值的定期账户，都可以当日销户。
【判断题】
同业存入是指信用社以及财务公司、信托公司等非银行金融机构开办的存款业务。
【判断题】
若是开立人民币同业存放银行结算账户，非一级法人开户的，还应出具一级法人（或者一级分行）以正式发文形式的授权书原件。对存款银行申请开立人民币同业银行结算账户用途超越经营范围的，应当拒绝办理。
【判断题】
协议存款应付利息是指手工结息结出来的利息，若手工结息结了两次，则该利息为累计额。
【判断题】
只有定期类未到期的协议和同业可以手工结息，一经账户到期，这个功能就无法实施。
【判断题】
协议定期销户转账金额50万（含），需会计主管授权。
【判断题】
协议存款是按照中国人民银行及中国银行业监督管理委员会的有关规定，银行与其他机构法人或法人授权机构，通过签订协议约定存放利率办理的固定期限、固定金额的存款业务。
【判断题】
开立的定期零值账户，在未存入钱之前，当日不能销户只能冲账。已有值的定期账户，可以当日销户。
【判断题】
协议存款开户时，录入柜员审核客户提供的一式二份的《绍兴银行人民币单位协议存款合同》是否正确、完整和法人身份证是否有效。
【判断题】
协议存款应付利息划转时，若开户时设定了转入账户，则会返显，且不可以修改。
