【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
推荐试题
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,省级计量行政部门负责建立各种计量基准器具,作为统一全国量值的最高依据。
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,使用计量器具不得破坏其精密度,损害国家和消费者的利益。
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,属于强制检定范围的计量器具,未按照规定申请检定或者检定不合格继续使用的,责令停止使用,可以并处没收。
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,国家标准分为强制性标准、推荐性标准,行业标准、地方标准是强制性标准。
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,强制性标准文本根据需要免费向社会公开。国家推动免费向社会公开推荐性标准文本。
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》第十八条规定,国家鼓励学会、协会、商会、联合会、产业技术联盟等社会团体协调相关市场主体共同制定满足市场和创新需要的团体标准,由本团体成员约定采用或者按照本团体的规定供社会强制采用
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,推荐性国家标准、行业标准、地方标准、团体标准、企业标准的技术要求不得高于强制性国家标准的相关技术要求。
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者应当努力改进生产经营管理,降低生产经营成本,为消费者提供价格合理的商品和服务,并在市场竞争中获取最大利润。
【判断题】
《中华人民共和国价格法》第三条规定,国家实行并逐步完善宏观经济调控下主要由企业形成价格的机制。
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者不得在标价之外加价出售商品,不得收取任何的费用。
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,人民法院、人民检察院以及行政执法部门依法查封、扣押的机动车,市场监督管理部门不予办
理机动车登记。
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十二条规定,税务部门、保险机构不可以在公安机关交通管理部门的办公场所集中办理与机动车有关的税费缴纳、保险合同订立等事项。
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十七条规定,已注册登记的机动车进行安全技术检验时,机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符,或者未按照规定提供机动车登记证书的,不予通过检验。
【判断题】
《校车安全管理条例》规定,伪造、变造或者使用伪造、变造的校车标牌的,由交通运输部门收缴伪造、变造的校车标牌,扣留该机动车,处2000元以上5000元以下的罚款。
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第十一条规定,使用实行强制检定的计量标准的单位和个人,应当向主持考核该项计量标准的有关人民政府计量行政部门申请设备标定。
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第163号)第二十六条规定,从事检验检测活动的人员,因工作需要可以在两个以上检验检测机构从业。
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第163号)规定,检验检测机构授权签字人应当符合资质认定评审准则规定的能力要求。非授权签字人经最高管理者同意后可以签发检验检测报告。
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB24407—2012)规定,专用校车可以设置车外行李架。
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB24407—2012)规定,驾驶员座椅应配备2点式安全带。
【判断题】
《专用校车安全技术条件》(GB24407—2012)规定,乘员舱内应配备灭火器,应保证至少一个照管人员座椅附近和驾驶员座椅附近各有一只至少2kg重的ABC型二氧化碳灭火器,其要求应符合GB4351.1的规定。灭火器的安装位置应清晰或清楚标识,在紧急情况易于取用。灭火器的压力表应在不移动灭火器的条件下能观察到压力情况。
【判断题】
《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589—2016)适用于在道路上使用的汽车、挂车及汽车列车。也适用于军队、武警、公安特警装备的专用车辆。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T214—2017)是检验检测机构资质认定对检验检测机构能力评价的通用要求,针对各个不同规模的检验检测机构,应参考依据本标准发布的相应领域的补充要求。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T214—2017)适用于向社会出具具有证明作用的数据、结果的检验检测机构的资质认定能力评价,不适用于检验检测机构的自我评价。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T214—2017)规定,不具备独立法人资格的检验检测机构应经所在法人单位备案。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T214—2017)规定,应由熟悉检验检测目的、程序、方法和结果评价的人员,对检验检测人员包括辅助人员进行监督。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》(RB/T214—2017)规定,内审员须经过授权,具备相应资格,内审员应独立于被审核的活动。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T218—2017)规定,设备之间的比对不可以被视为期间核查的一种方法。
【判断题】
《检验检测机构资质认定能力评价机动车检验机构要求》(RB/T218—2017)规定,机动车检验可以分包。
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》
(GB21861-2014)规定,半挂牵引车可与半挂车组合成铰接列车后同时实施检验,不可以单独检验。
【判断题】
《机动车安全技术检验项目和方法》
(GB21861-2014)规定,车辆不应有加装或改装强制性标准以外的外部照明和信号装置,可以有后射灯。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》
(GB7258-2017)适用于在我国道路上行驶的所有机动车,也适用于有轨电车及并非为在道路上行驶和使用而设计和制造、主要用于封闭道路和场所作业施工的轮式专用机械车。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》
(GB7258-2017)规定,前排座位按乘客舱内部宽度大于等于1200mm时核定2人,大于等于1600mm时核定3人,但每名前排乘员的座垫宽和座垫深均应大于等于400mm,且不应作为学生座位核定乘坐人数。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》
(GB7258-2017)规定,机动车标注的提示
性文字应有中文。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,发动机应能起动,怠速稳定,机油压力和温度正常。发动机功率应大于等于标牌(或产品使用说明书)标明的发动机功率的70%。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,对机动车进行改装或修理时横、直拉杆可以拼焊。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,驻车制动应作用在机动车(三轮汽车、拖拉机运输机组及总质量不大于750kg的挂车除外)的所有车轮上。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,车长大于6m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于等于12000kg的货车和专项作业车、总质量大于3500kg的危险货物运输货车,应装备缓速器或其他辅助制动装置。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,采用气压制动的机动车,当制动系统的气压低于起步气压时,报警装置应能间断向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,用户可以对外部照明和信号装置进行改装,也不应加装强制性标准以外的外部照明和信号装置,如货车和挂车向前行驶时向后方照射的灯具。
【判断题】
《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)规定,宽度大于2100mm的机动车均应安装(专家讨论)。