【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
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【单选题】
(B737ng)ENG VALVE CLOSED 灯熄灭，意味着：___
A. 活门开
B. 活门关
C. 活门在转换位
D. 活门故障
【单选题】
(B737ng)地面起动发动机的过程中，当EEC发现EGT超温时，EEC会如何来切断燃油：___
A. 打开旁通活门
B. 关闭燃油计量活门
C. 关闭高压关断活门
D. 不做动作，只能人工
【单选题】
(B737ng)发动机START VALVE OPEN信息指示闪烁说明什么：___
A. 正常
B. 不正常
C. 十秒后闪烁停止则为正常
D. 以上都错
【单选题】
(B737ng)关于737NG的防熄火保护功能说法正确的是：___
A. 起动手柄在慢车位，起动电门在FLT位
B. 飞机在空中，起动手柄在慢车位，起动电门在FLT位或GRD位，N2<IDLE
C. 飞机在空中，起动手柄在慢车位，起动电门在FLT位或GRD位，N1<IDLE
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)机组在空中起动发动机，如果不需要起动机，则启动电门放在：___
A. GRD
B. CONT
C. FLT
D. OFF
【单选题】
(B737ng)以下哪一种不是737NG发动机起动保护的方式:___
A. 起动悬挂
B. 热起动保护
C. 湿起动保护
D. 燃油流量高
【单选题】
B737-800比300/500起动时多了:___
A. 热起动保护和湿起动保护
B. 热起动保护
C. 湿起动保护
D. 无
【单选题】
(B737ng)737-800垂尾大约有多高：___
A. 20英尺（约两层楼）
B. 30英尺（约三层楼）
C. 40英尺（约四层楼）
D. 50英尺（约五层楼）
【单选题】
(B737ng)737NG和737-345现比可以储存更多应急设备（如救生船），这种储存位置在哪里___
A. 前客舱顶板
B. 中客舱顶板
C. 后客舱顶板
D. A&B对
【单选题】
(B737ng)飞机在地面，发动机不工作，用A P U向空调系统供气，左右组件电门均放正常位置时___
A. A. 左、右组件均提供80磅流量
B. B. 仅左组件提供55磅流量
C. C. 仅右组件提供55磅流量
D. D. 仅左组件提供80磅流量
【单选题】
(B737ng)能够通过接近盖板进入前货舱的737机型是___
A. 737-3/4/5
B. 737-700
C. 所有737-800
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)737NG的门指示功能由哪一个部件控制:：___
A. 杂项控制盒
B. PSEU
C. 没有控制盒，只有相关的继电器
D. FSEU
【单选题】
(B737ng)共有4个应急出口的机型是:___
A. 737NG都没有
B. 737NG都有
C. 737-800
D. 737-700
【单选题】
(B737ng)以下门带有飞行锁的是：___
A. 登机门
B. 服务门
C. 应急门
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)正常航班时，驾驶舱门是如何锁上的：___
A. 没有锁
B. 驾驶员必须人工锁（机械锁）
C. 自动电磁锁（密码锁）
D. 自动电磁锁（密码不可开）
【单选题】
(B737ng)737NG的货舱装载的控制面板装在___
A. 货舱前壁板
B. 货舱侧壁板
C. 货舱顶板
D. 货舱门外侧
【单选题】
(B737ng)737NG的门指示功能由谁控制___
A. 杂项控制盒
B. PSEU
C. FSEU
D. 没有控制盒，只有相关的继电器
【单选题】
(B737ng)737NG哪一些门有飞行锁___
A. 登机门
B. 服务门
C. 应急门
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)EVAC的作用是___
A. 驾驶员向空乘发出要应急逃离的信号
B. 空乘向驾驶员发出要应急逃离的信号
C. A&B对
D. A&B都不对
【单选题】
(B737ng)不能从内外两边都能开的舱门是:___
A. A.登机门/厨房勤务门
B. B.货舱门
C. C.翼上紧急出口
D. D.前设备舱门
【单选题】
(B737ng)登机门,应,急出口门,货舱门,电子舱门,下前设备舱门中有一个门可以在飞机内部及外部进行操作. ___
A. A.1
B. B.2
C. C.3
D. D.5
【单选题】
(B737ng)共有4个应急出口的机型是___
A. 737NG
B. 737-300/500
C. 737-800
D. 737-700
【单选题】
(B737ng)关于B737-800飞机登机门在打开时的说法正确的是:___
A. 在外部打开时可以解除应急滑梯的预位
B. 在内部打开门时会自动解除应急滑梯的预位
C. 登机门的应急滑梯需要人工解除预位
D. 应急滑梯的预位能否自动解除需要具体情况而定
【单选题】
(B737ng)关于登机门的说法正确的是：___
A. 登机门位于机身的右侧，勤务门位于机身的左侧
B. 飞机起飞前，使用预位手柄将应急滑梯预位
C. 飞机着陆后，只能人工将滑梯解除预位
【单选题】
(B737ng)关于货舱门平衡机构说法正确的是：___
A. 用于减少开门的了
B. 用于保持门在全开位
C. 是一个由弹簧加载的部件
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门锁系统有一个CHIME(谐音)组件，其作用是：___
A. 当门外键盘输入正确密码时，提供一个警告声音
B. 当门外键盘输入错误密码时，提供一个警告声音
C. 当系统故障时，提供一个警告声音
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)B737-800飞机的登机门在打开并锁定时,要求风速不能超过:___
A. 40节
B. 50节
C. 65节
D. 70节
【单选题】
(B737ng)不可以从内外两边都能开的舱门是:___
A. 登机门/厨房勤务门
B. 货舱门
C. 翼上紧急出口
D. 前设备舱门
【单选题】
(B737ng)关于登机门，正确的是：___
A. 登机门位于机身的右侧，勤务门位于机身的左侧
B. 飞机起飞前，使用预位手柄将应急滑梯预位
C. 飞机着陆后，只能人工将滑梯解除预位
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门的电磁锁锁上后,下列说法正确的是:___
A. A.除非使很大的力使锁销剪断,外人进不去
B. B.乘务员用钥匙可开门进去
C. C.机组拧门把手可开门出来
D. D.以上都正确
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门的防撞电磁锁的供电是什么汇流条：___
A. 28 V DC BAT BUS
B. 28 V DC HOT BAT BUS
C. 28 V
D. C BUS
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门锁系统中哪一个部件提供密码修改和控制时间的功能：___
A. CHIME(谐音)组件
B. P5门控制面板
C. 相关继电器
D. 专用按键键盘
【单选题】
(B737ng)驾驶舱门系统中，当乘务员输入正确开门密码后，驾驶员不想开门应该如何处理：（防劫机)___
A. 把P5板电门转到“DENY”位
B. 把P5板电门转到“UNLKD”位
C. 不用理会，门自动锁住
D. 用防劫机的斧头顶住
【单选题】
(B737ng)驾驶舱内板上门警告纽件的',EQIP',灯,起亮表明: ___
A. A. 下前设备舱未关好锁,住.
B. B. 电子设备舱未关好锁住.
C. C. 下前设备舱或电子设备舱未关好锁住.
D. D. 下前设备舱和电子设备舱都未关好锁住.
【单选题】
(B737ng)紧急情况下撤离飞机的途径有:___
A. A.登机门/厨房勤务门的应急滑梯
B. B.驾驶舱逃生带
C. C.翼上应急出口逃生带
D. D.以上都是
【单选题】
(B737ng)南航哪种737机型有选装EVAC___
A. 737-3/4/5
B. 737-700
C. 所有737-800
D. 部分737-800
【单选题】
(B737ng)应急门的飞行锁由哪一个控制盒控制___
A. 没有控制盒，只有相关的继电器
B. FCC
C. 杂项控制盒
D. PSEU
【单选题】
(B737ng)应急门的飞行锁由哪一控制盒控制___
A. 没有控制盒，只有相关的继电器
B. FSEU
C. 杂项控制盒
D. PSEU
【单选题】
(B737ng)应急情况下，737NG的应急门打开后，以下哪种说法正确是___
A. 乘务员应该马上把门放在机内的旅客座椅下
B. 乘务员应该直接把门扔到机外
C. 门会自动瞬间向上打开并保持
D. 门会自动瞬间向前打开并保持
【单选题】
(B737ng)在应急门框处哪种机型有应急逃离绳___
A. 737-3/4/5
B. 737NG
C. 以上都有
D. 以上都没有
