【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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相关试题
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
推荐试题
【判断题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，地方各级政府及其所属部门、机构和主要依靠财政拨款的经费补助事业单位，可以以间接的形式为融资平台公司融资行为提供担保
【判断题】
《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》（国发[2010]19号）下发前已经设立的融资平台公司中，对只承担公益性项目融资任务且主要依靠财政性资金偿还债务的融资平台公司，今后不得再承担融资任务
【判断题】
经对XX县国有资产营运公司债务全面清理核实，该公司被认定为“承担有稳定经营性收入的公益性项目融资任务且主要依靠自身收益偿还债务的融资平台公司”。根据《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》（国发[2010]19号），应在落实偿债责任和措施后剥离XX县国有资产营运公司的融资业务，不再保留其融资平台职能
【判断题】
某县通过特许经营方式引进社会资本共同成立了特殊目的公司，由该公司负责合作项目的建设和运营。根据《国务院关于加强地方政府性债务管理的意见》（国发[2014]43号），该县仅对特殊目的公司按约定规则依法承担特许经营权、合理定价、财政补贴等相关责任，不承担投资者或特别目的公司的偿债责任
【判断题】
按照《金融许可证管理办法》规定，金融许可证颁发或更换时，应在银监会或其派出机构指定的全国公开发行的报纸上进行公告，被吊销时则无需在指定的报纸上进行公告
【判断题】
按照《金融许可证管理办法》规定，金融许可证应作为重要凭证专门管理。许可证保管、打印、颁发等职能应相互分离、相互制约，同时建立金融许可证颁发、收缴、销毁登记制度
【判断题】
《金融许可证管理办法》规定“金融许可证的保管应作为重要凭证专门管理。”因此某商业银行在其营业场所张贴公示其取得的金融许可证复印件，将原件存放其金库妥善保管。依据《金融许可证管理办法》规定，该银行这一作法是正确的
【判断题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员应当在任职前获得任职资格核准，在获得任职资格核准前不得履职
【判断题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，外资金融机构驻华代表机构的董事（理事）和高级管理人员的任职资格管理不适用本办法
【判断题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，高级管理人员是指金融机构总部及分支机构管理层中对该机构经营管理、风险控制有决策权或重要影响力的各类人员
【判断题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员应当在任职前获得任职资格核准，在获得任职资格核准前可以先行履职
【判断题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构高级管理人员在同一法人机构内同类性质平行调整职务或改任较低职务，需要重新申请任职资格
【判断题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构委派或聘任董事（理事）和高级管理人员前，应当对拟任人是否符合任职资格条件进行调查，并将记录调查过程和结果的文档纳入任职资格申请材料
【判断题】
金融机构对董事长（理事长）和高级管理人员进行年度审计的，董事长（理事长）和高级管理人员任期内的年度审计报告可视为其离任审计报告
【判断题】
范某曾任某村镇银行的董事长，在其任职期间因内部管理与控制制度不健全，引发重大金融犯罪案件；依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，监管机构可视情节轻重及其后果取消其十年以上直至终身的任职资格
【判断题】
某股份制银行的福州分行行长应个人原因离职，该银行相关规定指定陈某代为履职。依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，该银行应当在指定之后五日内向监管机构报告
【判断题】
某银行副行长张某任职期间多次违章驾车，其中一次酒后驾车被交警处理。面对该情形，该银行应令其限期改正或停止其任职，并将相关情况报告监管机构
【判断题】
某银行拟提拔林某为副行长，调查中发现林某的表姐夫张某持有该银行5%以上股份，且张某控制的家族企业从该银行获得的授信总额超过上述股份的股权净值。从林某任职的独立性考虑，该银行不应任命其为副行长
【判断题】
滨海银行行长离任后，为不影响经营管理及业务开展，滨海银行应及时任命接替人刘某为行长，行使相关职权，同步向监管机构提出任职资格申请
【判断题】
富民银行海滨支行行长离职后，为不影响经营管理及业务开展，富民银行按照公司章程指定海滨支行原副行长王某代为履职。富民银行须在指定之后三个工作日内向监管机构报告上述情况
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，高级管理人员任职资格核准要遵循统一的考核、考试和考察程序
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，所有非银行金融机构的开业核准均由所在地银监局审批
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任任职资格审批仍实行审批制
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，银监会机关各监管部门、各银监局对不再审批、改为报告制管理的事项，要坚决及时停止审批，不得拆分、合并或重组后以新的名义、条目变相审批
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，对取消的行政审批事项，应简化报告内容，规范报告行为，不得设置前置性审批条件
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，政策性银行、商业银行、金融资产管理公司高级管理人员在同一机构内部平级调岗转任时，实行事后报告制，填写备案登记表，并提交原岗位离任审计报告
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，各银监局可在银监会授权范围内进一步深化简政放权工作，将监管审批权限进一步下放至银监分局
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，规范任职资格审查，对董事和高级管理人员任职资格核准要遵循统一的考核、考试和考察程序
【判断题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，除同级转岗和中管银行业金融机构“三长”正职之间的转任不再进行专业考试外，其余均应按照“三考”程序规范操作
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，小企业金融服务专营机构可申请单独颁发金融许可证和营业执照
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应建立独立的激励约束机制。对小企业金融服务的业绩考核要独立于其他银行业务，制定专门的业绩考核和奖惩机制，加大资源配置力度，注重经营绩效和风险管理相结合，探索多种激励约束方式
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应建立独立有效的风险管理机制。采取与小企业性质、规模相适应的风险管理技术，对授信调查、授信审批、贷款发放、风险分类、风险预警、不良资产处置等各个环节的风险进行管控
【判断题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，各银行设立专营机构，应根据小企业的特点和实际业务情况设立合理的风险容忍度。同时，建立授信尽职免责制度，在考核整体质量及综合回报的基础上，根据实际情况和有关规定追究或免除有关当事人的相应责任，做到尽职者免责，失职者问责
【判断题】
达信银行将新设立的小企业金融服务专营机构命名为达信快捷贷综合服务中心。依据《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》，该专营机构命名是否正确？
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，乡镇金融机构分支机构营业场所不得跨乡镇变更
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，同城支行可以在同一城市内变更营业场所
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，分行级专营机构可以在同一城市内变更营业场所
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，外资银行营业性机构的分支机构在境内同一行政区划内变更营业场所，适用事前报告制
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业金融机构分支机构变更营业场所的，应直接向所在地银监局或银监分局报告
【判断题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，非银行金融机构的营业性分支机构迁址使用事前审批制
