【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
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【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
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【单选题】
数控机床长期不使用时应___。
A. 不用管
B. 经常通电
C. 用保护装置保护起来
D. 经常去看一看
【单选题】
Inlernet 的核心协议是___。
A. TCP / IP
B. SNMP
C. SMTP
D. UDP
【单选题】
下列设备中不属于局域网设备的是___。
A. 网络交换机
B. 集线器
C. MoDem
D. 令牌环网卡
【单选题】
以下哪一个选项按顺序包括了 051 模型的各个层次___。
A. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层和应用层
B. 物理层、数据链路层、网络层、运输层、系统层、表示层和应用层
C. 物理层、数据链路层、网络层、转换层、会话后、表示层和应用层丁表示层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、物理层和应用层
【单选题】
在以下几种传输媒体中， ___传输速率最高。
A. 双绞线
B. 同轴电缆
C. 光纤
D. 通信卫星
【单选题】
下列机床中，属于点位数控机床的是___。
A. 数控钻床
B. 数控铣床
C. 数控磨床
D. 数控车床
【单选题】
数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是___。
A. 建立机床坐标系
B. 建立工件坐标系
C. 建立局部坐标系
D. 建立编程坐标系
【单选题】
步进电动机的转速是通过改变电动机的___而实现。
A. 脉冲频率
B. 脉冲速度
C. 通电顺序
D. 脉冲个数
【单选题】
数控机床位置检测装置中___属于旋转型检测装置。
A. 光栅尺
B. 磁栅尺
C. 感应同步器
D. 脉冲编码器
【单选题】
普通屏蔽线适用于工作频率___ kHz以下。
【单选题】
对变化缓慢的模拟信号可以采用___抑制干扰。
A. RC 低通滤波
B. 铁氧体磁环
C. 并联终端电阻
D. 电路端并联电容
【单选题】
由于环境温度过高，造成数控装置内温度超过___ ℃ 时应及时加装空调装置。
A. 65 ~70
B. 55 ~60
C. 45~50
D. 70 ~75
【单选题】
交换机常用的三种交换技术： ___、帧交换和信元交换。
A. 端口交换
B. 速率交换
C. 数据包交换
D. 地址交换
【单选题】
铁氧体用于抑制___干扰。
A. 电磁
B. 电弧
C. 电磁辐射
D. 电磁噪声
【单选题】
下列说法错误的是___。
A. 按需屏蔽的干扰场的性质不同，可分为电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽
B. 隔离是指把干扰源与接收系统隔离开来，使有用信号正常传输
C. 接地不是抗干扰的措施，是保护措施
D. 滤波技术用来抑制沿导线传输的传导干扰，主要用于电源干扰和信号线干扰抑制
【单选题】
采用隔离变压器和电源变压器的屏蔽层可以消除___ kHz 以下的干扰。
【单选题】
在信号线上，安装数据线路滤波器，有效抑制___干扰。
A. 低频共模
B. 高频共模
C. 低频差模
D. 高频差模
【单选题】
TCP / IP 体系共分成四个层次，它们分别是： ___、网络层、运输层和应用层。
A. 物理层
B. 会话层
C. 表示层
D. 网络接口层
【单选题】
网络适配器 NIC ( Network InteifACeC 训）也就是俗称的___。
A. 路由器
B. 交换机
C. 网卡
D. 网关
【单选题】
Rs485 传输技术中采用的电缆是___。
A. 普通多股铜线
B. 屏蔽双绞铜线
C. 双绞铜线
D. 光纤线
【单选题】
在修理工作中，要按照设备___进行修复，严格把握修理的质量关，不得降低设备原有的性能。
A. 原始数据和精度要求
B. 损坏程度
C. 运转情况
D. 维修工艺要求
【单选题】
在检修或更换数控系统 CMOS 电池时，应在___情况进行。
【单选题】
一个局域网通常由四个部分组成，它们分别是：月民务器、工作站、通信设备和___。
A. 路由器
B. 网桥
C. 通信协议
D. 网关
【单选题】
滤波技术用来抑制沿导线传输的___干扰。
【单选题】
根据不同要求，感性负载两端也可并联电阻、___、二极管等，吸收关断时产生强烈的脉冲噪声。
A. 电容
B. 光敏电阻
C. 热敏电阻
D. 压敏电阻
【单选题】
___是培训与指导直观性的教学形式，是实践教学极为重要的教学手段。
A. 讲解法
B. 操作训练法
C. 示范操作法
D. 电化教学
【单选题】
相对标号法就是在每个接线端子处标明它所联结对象的编号，以表明两者之间相互连接关系的一种方法。此方式中，在某一元件端子上所连接的导线上的标识的含义为___。
A. 导线的另一端的元件端子的标号
B. 本元件端子的标号
C. 本元件的线路编号
【单选题】
主电路接线端子代号的编制主电路接线端子代号采用___数字来标志。
A. 一位数字
B. 两位数字
C. 用本元件名称
【单选题】
在进行导线测量时，实际上是电阻测量，测量时应正确选择万用表的电阻挡位。对指针式万用表，其挡位应选择___。
【单选题】
在电气设计中，我们应尽量将连接到开关元件的导线设计成___。
A. 等电位的
B. 不等电位的
C. 与电位无关的
【单选题】
对于___的可逆线路中，正、反向接触器之间不仅要有电器联锁，而且要有机械联锁。
A. 频繁操作的
B. 不频繁操作的
C. 两地操作
【单选题】
对在一个控制箱里___的元件，比如继电器、接触器、小型断路器等，应当有 l 一 2 只备用元件，以方便维护。
A. 手动控制元件
B. 使用较多而、动作比较频繁
C. 进口元件
【单选题】
工作接地方式有浮点、单点接地和___。
【单选题】
对于复杂机械设备的维修成功率，在很大程度上要依靠___、维修人员遇到过的问题、解决过的故障越多，其维修经验也就越丰富。
A. 对电路的分析
B. 平时经验的积累
C. 了解元件的性能
【单选题】
电机扩大机 K 在该直流控制系统中就是一个___。
【单选题】
在 A 系列龙门刨床电气控制电路中，引起电动机转速振荡的原因，从本质上来说，是因为___。
A. 发电机励磁绕组存在电磁惯性和电动机及由它拖动的部分存在机械惯性的缘故
B. 励磁机电压不稳定
C. 扩大机性能变坏
【单选题】
在 xNZO10 型龙门铣床电气控制系统中，测速发电机的作用是___。
A. 稳定输出电压
B. 稳定输出电流
C. 稳定电机转速
【单选题】
在设备的保养工作中，二级保养___进行一次。
A. 一年
B. 三年
C. 三个月
D. 六个月
【单选题】
电气设备的计划预修分为设备的___两个方面。
A. 设备的保养和设备的维修
B. 设备的保养和设备小修
C. 设备的一级保养和二级保养。
【单选题】
编制程序是根据编制计划的各项依据，由___、一般于当年的 10 月份左右，上报本单位资产管理部门。
A. 操作者提出
B. 生产车间的设备分管领导和设备维修人员共同提出
C. 修理人员提出。
