相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【判断题】
BE21中通过监测主泵功率来判断所有主泵停运，进行稳压器喷林管线切换
【判断题】
DA11信号触发后，将同时断开Q3,Q4并合上Q5
【判断题】
在LEFU中，如果DA11触发之后只能等待10分钟之后才能切除分级启动的设备
【判断题】
DA21分级带载时，QKM01AH010-040全部启动
【判断题】
DA21分级带载时，强制启动两台稳压泵SGC01AP003/004
【判断题】
AA21（ATWS）动作后，可直接启动KAA/PEB20，而不是通过DC11/12触发启动KAA/PEB
【判断题】
DC11信号触发后，可由主控室操纵员通过后备盘复位按钮立即复位
【判断题】
DC11信号10分钟后，堆操准备投运KBA系统之前应先打开KAA10/40AA122/123以便向UKA厂方供KAA水
【判断题】
DB22动作，停运主控室正常通风系统SAC01并启动事故工况下人居保障通风系统SAC11（21，41）的预选工作系列，向主控室供应新风，保证主控室呈微负压压状态
【填空题】
1、 BA24___触发信号：主泵密封水有组织泄漏管线压力>___ MPa ，延时180s；主泵独立回路出口温度> ___℃ ，延时360s。
【填空题】
2、 BA25:高压安注启动后，当泵的出口流量小于___kg/s，打开泵的再循环阀门；当泵的出口流量大于___kg/s，关闭泵的再循环阀门。
【填空题】
3、 BA26:在BA12动作的前提下，泵的出口管线流量<___kg/s，40s脉冲开启JNG13-43AA101,102；泵的出口管线流量>___kg/s，40s脉冲关闭JNG13-43AA101,102。
【填空题】
4、 BB11:中压安注箱快速截止阀关闭的条件：中压安注箱液位<___m或者中压安注箱压力<___ MPa，关闭JNG50-80AA101,102。
【填空题】
5、 AA12中BBA-BBD四段母线中有三段电压低于___KV或频率低于___HZ，延时1.4s，保护停堆；BB12的触发信号为BEA-BED四段母线电压低于___KV或频率低于___HZ，延时___s；DA11/DA21的触发信号为相应母线电压低于___ KV或频率低于___ HZ，延时2s。
【填空题】
6、 BB21－沸腾裕量控制。 任一环路热腿温度大于 260 度，一回路压力低于___Mpa时，关闭 JEF03,04AA102，如果是非Cooldown模式，则关闭 JEF05AA201；任一环路热腿温度大于 260 度，一回路压力低于___Mpa时，关闭 JEF03,04AA101，如果是非Cooldown模式，则关闭 JEF05AA101；热腿过冷度小于___度时，关闭 JEF03,04A101,102冷腿的过冷度小于___度时，切除相应环路的主泵
【填空题】
7、 BC11――主蒸汽释放到大气：当主蒸汽母管压力大于___MPa，打开大气释放阀前置截止阀LBU10-40AA101A,B，同时发出5秒脉冲打开大气释放阀LBU10-40AA201，维持主蒸汽母管压力为___MPa；当主蒸汽母管压力小于___MPa ，且没有 CD14 信号｛即SGTR打开非事故蒸汽发生器大气释放阀和复位开启大气释放阀｝和 Cooldown Mode信号 ，则关闭大气释放阀前置截止阀LBU10-40AA101A,B。
【填空题】
8、 BC21――大气释放阀控制工作量程核功率<___％｛H＝2％｝&投入Cooldown Mode，根据操纵员的选择以60℃/h，30℃/h，15℃/h的速度冷却一回路；BC11动作时维持SG蒸汽集管压力为___±0.05 MPa；CD14信号｛SGTR事故后通过非故障SG冷却一回路｝维持SG蒸汽集管压力为___±0.1 MPa.
【填空题】
9、 当反应堆功率稳定时，EP的滑动限值比实际功率高___%，PP1的滑动限值比实际功率高___%，PP2的滑动限值比实际功率高___%。
【填空题】
10、 当控制棒380V动力电源小于___ Unom时，延时___s反应堆保护动作。
【填空题】
11、 反应堆周期低于___s时触发AA11动作，低于___s时触发PP1动作，低于___s时触发PP2动作。
【填空题】
12、 AA12中在一回路热段温度大于___℃ 且4台主泵运行时切除3台，或者是在3台主泵运行时切除2台，或者是在2台主泵运行时切除1台，触发保护停堆信号。
【填空题】
13、 AA13中各导致A3的定值为：反应堆压力< ___Mpa且反应堆功率>___%Nnom；非cooldown工况下，反应堆压力 < ___Mpa且任一环路热腿温度 >___℃；稳压器液位小于___m；任一环路热腿饱和温差△Ts< ___℃；安全壳内压力P>___Mpa
【填空题】
14、 AA14中各导致A3的定值为：反应堆压力P>___MPa；任一环路热腿温度>___℃;任一SG的液位比正常值低___m；两台或两台以上SG的液位比正常值低___m；任一SG压力P>___MPa；SG蒸汽管道中压力小于<___MPa且该SG蒸汽管道饱和温度和一回路饱和温度之差>___℃ 且一回路任一环路热腿温度>150℃ 。
【填空题】
15、 在一回路热段温度大于___℃且稳压器液位低于液位定值___m的情况下，在单台蒸汽发生器的给水流量大于___kg/s并且没有AA17相应环路主泵停运信号的前提下，出现蒸汽发生器之间的给水流量差大于 ___kg/s，触发反应堆停堆。
【填空题】
16、 在主泵功率正常期间或者是低于180kW的20s内，主泵压头在5s内从___MPa下降到___MPa时RTS动作。
【填空题】
17、 当任意蒸汽发生器蒸汽管线γ计量率大于___Gy/h，AA15保护动作。
【填空题】
18、 当BBA~BBD四段母线中有三段___母线电压小于___Kv 或频率小于___Hz 时，延时___s ，触发停堆保护。
【填空题】
19、 SG液位高相关的保护：a) △LSG>___m & Thot>260℃: BC23跳机b) △LSG>___m & 非cooldown： BC22关LAB-AA111/113/801
【填空题】
20、 BD11动作，在BD23投入LAR10-40AA201自动后，维持SG宽量程液位为___m，并且应急给水流量<___kg/s。
【填空题】
21、 BD21启动辅助给水系统：在核功率低于___%或有给水失配PP1信号情况下，当一回路热段温度大于___度，且有两台蒸汽发生器液位低于定值___m，则启动辅助给水泵。
【填空题】
22、 当一回路压力>___MPa时，BE11信号打开JEF10AA420、JEF10AA430安全阀。当一回路压力<___MPa时，安全阀回座。当一回路压力>___MPa时，BE11信号打开JEF10AA410安全阀。当一回路压力<___MPa时，安全阀回座。
【填空题】
23、 BE13――打开余热导出系统安全阀当P1k>___Mpa｛H＝0.05 Mpa｝&热段温度｛4v4｝<146℃，打开脉冲阀JNA10-40AA411/421，主阀JNA10AA410/420打开；当P1k<___Mpa｛H＝0.05 Mpa｝或任一热段温度>150℃｛4v4<146℃取非，H＝4℃｝，关闭脉冲阀JNA10-40AA411/421，主阀JNA10AA410/420关闭。
【填空题】
24、 BE21－降低一回路压力 当一回路压力大于___Mpa时，打开 JEF03,04,05AA101 当一回路压力大于___Mpa时，打开 JEF03,04AA102、JEF05AA201当所有主泵停运时，切换稳压器喷林管线至KBA，即关闭JEF03,04AA101，打开 JEF05AA101,KBA69AA101
【填空题】
25、 稳压器液位限制保护BE22中切除KBA大泵的信号有：稳压器液位大于___m保留一位小数；与：一回路热段温度大于___℃；与：没有ATWS信号：与:机组不是处在加热/冷却模式。
【填空题】
26、 BE23－稳压器高液位限制 2 当任一环路热腿温度大于___度，稳压器液位高于___米，非Cooldown模式，且没有来自AA21 的 ATWS信号时，停运 KBA小泵，JDH泵，关闭 KBA60AA110,KBA69AA101。
【填空题】
27、 BF11打开蒸汽发生器安全阀： ①SG压力> ___MPa ，打开工作安全阀LBA10-40AA401； SG压力<___MPa ，关闭工作安全阀LBA10-40AA401；②SG压力> ___MPa ，打开监测安全阀LBA10-40AA402； SG压力<___MPa ，关闭监测安全阀LBA10-40AA402。
【填空题】
28、 偏离泡核沸腾裕度DNBR对应的安全限值＝___ ；EP值＝___ ；PP1值＝___ ；PP2值＝___ 。
【填空题】
29、 DA11: BEA｛BEB，BEC，BED｝电压<___KV 延时___秒 ；频率<___Hz 延时___秒 ；启动相应系列的应急柴油机。
【填空题】
30、 AB21――第一类预保护PP1触发条件:源量程、启动量程和工作量程测得的周期小于___s； T1k热｛1v4｝ >___℃；堆芯上部压力大于___MPa；主蒸汽集管压力大于___MPa。
