相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【单选题】
下列关于航空配餐生产车间的表述，错误的是___：
A. 宜分开设置供独立使用的食品原辅材料入口、垃圾出口
B. 宜分开设置供独立使用的餐食装机出口、机上餐食及食具卸机入口
C. 宜分开设置供独立使用的人员出入口，设置人员出入专用通道
D. 机上垃圾出口和餐食及食具卸机入口可以是同一个口
【单选题】
航空配餐各生产车间应安装通风和温度控制设备，保持车间内空气流动和所要求的温度应以___温度为宜。
A. 25℃
B. 22℃以下
C. 20℃
D. 18℃
【单选题】
航空配餐公司应设置专门的清洗、消毒车间，对飞机上卸下的非一次性食具进行清洗和消毒的程序应为___。
A. 按食具回收→分检→清洗→消毒→储藏→再使用的程序
B. 按食具回收→清洗→分检→储藏→消毒→再使用的程序
C. 按食具回收→清洗→分检→消毒→储藏→再使用的程序
D. 按食具回收→清洗→消毒→分检→储藏→再使用的程序
【单选题】
烹煮食品时要达到安全的中心温度以上：禽类和肉糜、肉馅类中心温度和其他食品中心温度应分别达到___。
A. 74℃以上和78℃以上
B. 70℃以上和74℃以上
C. 76℃以上和74℃以上
D. 74℃以上和70℃以上
【单选题】
已烹制的食品经过快速冷却后加以冷藏，烹制完成后___内，食品中心温度应由（）降至（）以下。
A. 6小时；65℃；10℃
B. 6小时；70℃；20℃
C. 4小时；70℃；10℃
D. 4小时；65℃；10℃
【单选题】
下列关于航空配餐生产配制和包装的表述，错误的是___：
A. 装配餐盒时，不宜将小包装的成品食品、纸巾餐具、带皮水果等与无包装的食品放在一起，除非各种食品均单独封装或覆以消毒的保鲜膜
B. 用于食品包装的薄膜、纸箱（盒）、包装纸、锡箔盒、塑料制品等材料应符合国家卫生标准有关规定
C. 餐食应当避开冷库中的风扇下方存放，防止冷凝水滴下造成污染
D. 配餐放入过渡冷库至出冷库装机之间的时间间隔不应超过48小时
【单选题】
下列关于机上配餐卫生管理的做法，错误是___：
A. 配餐自过渡冷库中取出时表面温度在5℃以下，到达机上时表面温度在10℃以下
B. 餐自过渡冷库中取出时表面温度在5℃以下，配餐出库时间距航班预计起飞时间在3h之内
C. 机上有冷藏设施者，迅速启动冷藏设施，保证配餐在10℃以下保存,可在机上保存12h
D. 已经装机的餐食温度在15℃以下，保存4h之内，不必更换
【单选题】
重要航班供应的食品成品应留样。留样食品应盛放于清洁的专用容器内，在冷藏条件下存放___以上，每个品种留样量不少于（D），建立检验记录制度和生产过程安全管理记录制度。所有记录保持不得少于（D）。
A. 24 h；100 g；2年
B. 24 h；200 g；1年
C. 48 h；100 g；1年
D. 48 h；100 g；2年
【单选题】
航空配餐生产企业在采购的成品和食品原料、食品添加剂及食品相关产品时验收首先需要验收的是___。
A. 按供货批次查验供应商提供的产品合格证明文件
B. 查验货物温度
C. 到现场审查
D. 对生产企业的产品质量管理体系进行持续管理
【单选题】
截获输入性活鼠或来自鼠疫流行区死鼠及经总署专家组确认和复核属于全国口岸首次截获的病媒生物应在___报告总署。
A. 2小时之内
B. 8小时之内
C. 12小时之内
D. 24小时之内
【单选题】
入境船舶的蚊类和蝇类等双翅目病媒生物监测调查应白天在检疫锚地停泊期间进行，锚位距陆地距离不少于___，或在船舶靠泊后（A）内进行。
A. 1000 m；1h
B. 800 m、2 h
C. 400 m、4 h
D. 100 m、24 h
【单选题】
开展入境船舶输入性病媒生物监测工作中，在采集并保存病媒生物时由___陪同人员确认。
A. 旅行社
B. 船方
C. 代理公司
D. 海事部门
【单选题】
在国境口岸或者交通工具上发现___有反常死亡或者死因不明的，国境口岸有关单位或者交通工具的负责人，必须立即向卫生检疫机关报告，迅速查明原因，实施卫生处理。
【单选题】
采用鼠夹法监测鼠密度，应连续布放___。
【单选题】
___不属于口岸区域鼠类常用监测方法。
A. 鼠笼法
B. 鼠夹法
C. 目测法
D. 粉迹法
【单选题】
采用粉迹法监测鼠类密度时，滑石粉块的尺寸是___。
A. 20cm×20cm
B. 30cm×30cm
C. 40cm×40cm
D. 50cm×50cm
【单选题】
___不属于蚊虫幼虫监测指标。
A. 容器指数
B. 刺叮指数
C. 房屋指数
D. 布雷图指数
【单选题】
___不属于蚊虫成虫监测方法。
A. 人帐诱法
B. 人工小时法
C. 小黑板法
D. 诱蚊器收集法
【单选题】
___不属于蝇类成虫监测方法。
A. 诱蝇笼诱捕法
B. 捕蝇网网捕法
C. 直接目测法
D. 路径指数法
【单选题】
___是仓鼠科特征。
A. 背部有背囊
B. 尾部有尾囊
C. 口中两侧有颊囊
D. 腹部腹面有腹囊
【单选题】
加工生鲜肉、禽、鱼虾类及其制品，应采用可靠的热加工工艺对食品进行熟化杀菌处理,确保食品中心温度达到___限值并至少保持（D）。
A. 72度；10秒
B. 70度；15秒
C. 63度；10秒
D. 74度；15秒
【单选题】
依照《国境口岸病媒生物监测规定》，国境口岸区域病媒生物监测范围为国境口岸及周边____的环境，各海关可根据本口岸实际适当扩大监测范围。
A. 200米
B. 400米
C. 800米
D. 1000米
【单选题】
___不属于鼠类及体表寄生虫携带的病原体。
A. 鼠疫耶尔森菌
B. 汉坦病毒
C. 黄病毒属病毒
D. 致病性钩端螺旋体
【单选题】
病媒生物死体样本运送，如果在24h内不能到达实验室的，运送过程中箱内温度应保持在___。
A. 4℃以下
B. 0℃以下
C. -20℃以下
D. 4℃以上
【单选题】
病媒生物死体样本运送，如果在装箱后4h内能够到达实验室的，运送过程中箱内温度应保持在___。
A. 4℃以下
B. 0℃以下
C. -20℃以下
D. 4℃以上
【单选题】
病媒生物的死体样本运送，如果4h-24h内能到达实验室的，应将样品置于-30℃冷冻后再送样，运送过程中箱内温度应保持在___。
A. 4℃以下
B. 0℃以下
C. -20℃以下
D. 4℃以上
【单选题】
恰加斯病也称为美洲锥虫病，其重要的传播媒介是___。
A. 采采蝇
B. 厩螫蝇
C. 锥蝽
D. 埃及伊蚊
【单选题】
___是黑热病内脏利什曼病的主要传播媒介。
【单选题】
___不适用于入出境集装箱携带蝇、蚊、蠓的采集。
A. 挥网法
B. 电动吸蚊器法
C. 直接捡取法
D. 二氧化碳诱蚊灯法
【单选题】
入境航空器应在___开始病媒生物监测。
A. 卸货完成后
B. 抵达后
C. 等航空公司通知
D. 发现病媒生物时
【单选题】
进行集装箱携带输入性病媒生物监测时应准备的个人防护用品包括___。
A. 乳胶手套、防护服
B. 防毒面具
C. 自给式呼吸器
D. 化学防护服
【单选题】
若要对采集到的输入性鼠类进行携带的病毒进行检测，取得其内脏器官的保存温度是___。
A. -80℃或以下
B. 0℃
C. 常温
D. 4℃-8℃
【单选题】
___蜱类假头基通常为矩形。
A. 花蜱属
B. 璃眼蜱属
C. 扇头蜱属
D. 异扇头蜱属
【单选题】
___鉴别特征是：体型较大，前胸背板具褐色蝶形大斑，其后缘中央向后延伸不达后缘，且前缘具“T”型黄斑。
A. 黑胸大蠊
B. 美洲大蠊
C. 德国小蠊
D. 褐斑大蠊
【单选题】
___鉴别特征是：中胸侧板有垂直的侧板杆，无颊栉和前胸栉，后头鬃2列，前足第5跗节具3根刺形亚端腹鬃，受精囊为“C”型。
A. 人蚤
B. 二齿新蚤
C. 印鼠客蚤
D. 犬栉首蚤
【单选题】
___不属于栉眼蚤属。
A. 云南栉眼蚤
B. 方叶栉眼蚤
C. 同源栉眼蚤指名亚种
D. 偏远古蚤
【单选题】
___是指在入境口岸采取卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、设施、物品和邮包中存在的传播人类疾病的啮齿类媒介的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
【单选题】
___是指采用卫生措施利用化学或物理制剂的直接作用控制或杀灭人体或动物身体表面或行李、货物、集装箱、交通工具、物品和邮包中上的传染性病原体的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
【单选题】
___是指采用卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、物品和邮包中传播人类疾病的昆虫媒介的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
