相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【判断题】
作业点负责人系指同一施工项目有多个作业点同步实施，每个作业点的负责人，即为作业点负责人
【判断题】
施工负责人管理规定明确，未按规定办理施工登记、注销手续，擅自进行施工或撤离的，将按规定追究施工责任人的责任
【判断题】
施工注销后，无需进行施工注销后的作业点评，人员即可自行撤离
【判断题】
施工负责人需按规定办理施工登记、注销手续，如需提前撤离只需电话联系即可
【判断题】
具有电客列车司机上岗资质的人员，无需另考施工负责人资格证，即允许担当所有施工类别的施工负责人
【判断题】
施工作业的安全交底、作业交底由施工负责人负责
【判断题】
各计划申报单位应根据考核规定，制定相关细则，对日常施工管理中表现突出的施工负责人予以奖励
【判断题】
施工管理系统基础数据包括车站名称及类型、辅助线名称及位置、施工计划开始时间、触网分段位置等涉及系统冲突校验、检测的数据信息
【判断题】
正线轨行区类施工，放点人为OCC调度员
【判断题】
施工管理系统电脑终端故障，由使用单位自行维修
【判断题】
当施工管理系统出现全路网或某条线路或OCC无法办理施工登记、注销时，不办理多点作业登记
【判断题】
各单位应对需进入接触轨区域的人员，针对其工作内容及职责进行相关接触轨作业安全的教育培训工作，培训完毕即可安排上岗作业
【判断题】
作业人员在进入接触轨区域作业前应穿戴好防护工器具，做好自身安全防护措施
【判断题】
若遇异物处于管控区，作业人员可以凭专用安全防护工具[绝缘手套、绝缘棒等]进行处置，如仍无法处置，则必须安排该供电区段的接触轨停电后，进行处置
【单选题】
下列四个寄存器中，可作为16位寄存器的是___。
【单选题】
逻辑移位指令SHL，用于___。
A. 带符号数倍增
B. 带符号数倍减
C. 无符号数倍增
D. 符号数倍减
【单选题】
在程序的运行过程中，确定下一条指令的物理地址的计算表达式是___。
A. CS*16+IP
B. DX*16+DI
C. SS*16+SP
D. ES*16+SI
【单选题】
下面表示宏定义结束的命令是___。
A. ENDP
B. ENDS
C. ENDM
D. END
【单选题】
.5.用于输入单个字符的DOS系统功能调用，应设置AH寄存器的值为___。
【单选题】
下列指令中有语法错误的是___。
A. MOV 100H，BX
B. MOV [100H], 25
C. MOV [100H], BX
D. MOV [BX], 100H
【单选题】
两个无符号数比较，如表示大于时转到NEXT处，应选用的指令是___。
A. JNBE NEXT
B. JNLE NEXT
C. JBE NEXT
D. JLE NEXT
【单选题】
寄存器直接寻址方式中，操作数在___中。
A. 通用寄存器
B. 堆栈
C. 内存单元
D. 段寄存器
【单选题】
下列寄存器组中在段内寻址时可以提供偏移地址的寄存器组是___。
A. AX, BX, CX, DX
B. BX, BP, SI, DI
C. SP, IP, BP, DX
D. CS, DS,
E. S, SS
【单选题】
在标志寄存器中，用以记录当前运算结果是否为0的标志位是___。
【单选题】
当前指令的地址存放在___中
A. DS: BP
B. SS: SP
C. CS: PC
D. CS: IP
【单选题】
下列指令执行后，可能改变BL寄存器内容的指令是___。
A. TEST BL, 0FFH
B. OR BL, 00H
C. CMP BL, 00H
D. XOR BL, BL
【单选题】
与MOV BX, OFFSET VAR指令完全等效的指令是___。
A. MOV BX, VAR
B. LDS BX, VAR
C. LES BX, VAR
D. LEA BX, VAR
【单选题】
汇编语言源程序中，每个语句由四项组成，如语句要完成一定的功能，不可省略的项是___。
A. 名字项
B. 操作项
C. 操作数项
D. 注释项
【单选题】
汇编语言源程序的扩展名是___。
A. ASM
B. OBJ
C. EXE
D. COM
【单选题】
能够将BL的低4位清0的指令是___。
A. AND BL , 0F0H
B. AND BL , 00H
C. OR BL , 0F0H
D. OR BL , 00H
【单选题】
已知，（AX）=9023H，执行OR AX, 001BH后，则SF，CF的值为___。
A. SF=1，CF=1
B. SF=1，CF=0
C. SF=0，CF=1
D. SF=0，CF=0
【单选题】
设OP1、OP2是变量，下面哪条指令是正确的___。
A. CMP BX, OP2
B. CMP [AX], OP2
C. CMP OP1, OP2
D. CMP OP2, 0FFH
【单选题】
用DEBUG调试程序时，单步执行命令是___。
【单选题】
执行AH=1的DOS系统功能调用后，从键盘输入的字符应存放在___。
A. AL中
B. BL中
C. CL中
D. DL中
【单选题】
DEBUG中的执行一段子程序的命令是___。
【单选题】
下列寄存器组中在段内寻址时可以提供偏移地址的寄存器组是___
A. AX，BX，CX，DX
B. BX，BP，SI，DI
C. SP，IP，BP，DX
D. CS，DS，ES，SS
【单选题】
下面数据传送指令中，正确的指令是___。
A. MOV BUF1, BUF2
B. MOV CS, AX
C. MOV CL, 1000H
D. MOV DX, WORD PTR [BX+DI]
【单选题】
两个无符号数比较，如表示大于时转到NEXT处，应选用的指令是___
A. JNB NEXT
B. JNLE NEXT
C. JA NEXT
D. JGE NEXT
【单选题】
既对可执行程序（文件名.EXE）进行运行，也可以对其进行调试的程序是___
A. MASM
B. DEBUG
C. EDIT
D. LINK
【单选题】
寄存器间接寻址方式中，操作数在___中。
A. 通用寄存器
B. 堆栈
C. 内存单元
D. 段寄存器
