相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
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【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人无形失水和每日排出的水分共为___
A. 500ml
B. 850ml
C. 1000ml
D. 1250ml
E. 1500ml
【单选题】
关于小儿各期体重的指标。下列陈述哪项是错误的___
A. 正常产新生儿出生时体重约为8kg
B. 出生前半年平均每月增加0．7kg；后半年平均每月增加0．9kg
C. 1周岁时体重平均约为出生体重的7倍
D. 2周岁时体重平均约为出生体重的9倍
E. 2～12岁期间的体重推算公式是：年龄×7+R
【单选题】
男性，66岁，冠心病心绞痛6年。心绞痛发作时经休息或服硝酸甘油可以缓解，平日缓解期，下列何药可不用___
A. 消心痛
B. 倍他乐克
C. 硝苯地平
D. 利尿剂如氨苯蝶啶
E. 阿司匹林、潘生丁
【单选题】
放疗病人的皮肤护理措施不正确的是___
A. 局部皮肤保持干燥
B. 切忌用肥皂、粗毛巾擦拭
C. 防止阳光直射
D. 照射部位常规涂乙醇
E. 告知病人穿宽松柔软、吸湿性强的内衣
【单选题】
关于急性血源性骨髓炎的说法错误的是___
A. 发病部位多见于长管骨干骺端
B. 全身中毒症状明显
C. 发病几天后才出现明显的局部红肿和波动感
D. 早期局部分层穿刺有利于诊断
E. 可通过x检查早期诊断
【单选题】
低钾与高钾血症相同的症状是___
A. 心动过速
B. 乏力、软瘫
C. 舒张期停搏
D. 腹胀、呕吐
E. 心电图T波低平
【单选题】
慢性支气管炎最突出的症状是___
A. 长期反复咳嗽
B. 反复咳脓性痰
C. 间歇少量咯血
D. 逐渐加重的呼吸困难
E. 活动后心悸气急
【单选题】
对放射治疗不敏感的恶性肿瘤是___
A. 肺癌
B. 食管癌
C. 胃癌
D. 乳癌
E. 鼻咽癌
【单选题】
下列神志障碍表现中，哪项与颅内血肿关系最为密切___
A. 嗜睡
B. 浅昏迷
C. 深昏迷
D. 中间清醒期
E. 反应迟钝
【单选题】
硬膜外麻醉最严重的并发症是___
A. 血压下降
B. 血管扩张
C. 尿潴留
D. 全脊髓麻醉
E. 呼吸变慢
【单选题】
下列不属于右心力衰竭临床表现的是___
A. 食欲不振、少尿
B. 早期在身体疏松部位出现水肿，如眼睑
C. 颈静脉怒张
D. 肝脏肿大伴压痛
E. 口唇、甲床发绀
【单选题】
按热量计算，sl'g婴儿每日需要13％糖牛乳量为___
A. 100～1l5ml
B. 200~225ml
C. 400～445ml
D. 500～555ml
E. 600～665ml
【单选题】
产褥感染体温过高的护理措施，错误的是___
A. 嘱病人卧床休息
B. 体温超过44℃不予物理降温
C. 鼓励病人多饮水
D. 病房要定时通风
E. 给予易消化的半流质饮食
【单选题】
对危重患儿的就诊程序应是___
A. 先抢救
B. 先挂号
C. 先预诊
D. 先量体温
E. 先化验血常规
【单选题】
会阴局部进行热敷，每次热敷的时间一般为___
A. 3～10min
B. 6～15min
C. 25min以内
D. 20～35min
E. >35min
【单选题】
二尖瓣狭窄病人咯血的原因是___
A. 喉头的毛细血管破裂
B. 小肺静脉破裂
C. 肺泡壁毛细血管破裂
D. 肺动脉分支破裂
E. 曲张的支气管静脉破裂
【单选题】
与患者交谈过程中，可引起沟通障碍的是___
A. 与交谈者经常保持目光接触
B. 交谈过程中适当沉默
C. 用复述强调患者陈述的关键内容
D. 交谈过程中随意改换话题
E. 适时轻轻抚摸患者
【单选题】
小肠扭转多见于___
A. 饥饿时运动
B. 饱餐后剧烈运动
C. 饱餐后卧床
D. 腹部曾有外伤史
E. 腹部曾有手术史
【单选题】
预防阵发性夜间呼吸困难发作，最主要的护理措施是___
A. 保持安静，减少声、光的刺激
B. 夜间持续吸氧
C. 夜间睡眠应保持半卧位
D. 睡前给少量镇静剂
E. 注意保暖
【单选题】
适宜尽早应用血管收缩药物的是___
A. 低血容量性休克
B. 创伤性休克
C. 感染性休克
D. 过敏性休克
E. 心源性休克
【单选题】
对胆石症病人进行非手术治疗期间，发现绞痛频繁发作。逐渐加重。黄疸更显著。血压下降。脉搏细速而弱，腹肌紧张。此时护士应该___
A. 进一步观察其病情变化
B. 解痉止痛
C. 纠正水、电解质和酸碱平衡紊乱
D. 及时报告医生做好术前准备
E. 给予抗生素预防感染
【单选题】
急性腹膜炎病人取半卧位的主要目的是___
A. 舒适
B. 利于呼吸
C. 利于腹腔引流
D. 利于循环
E. 利于吞咽
【单选题】
7岁以内小儿乳牙总数可按下列哪个公式推算___
A. 月龄-(2～4)
B. 月龄-(2～6)
C. 月龄-(2～8)
D. 月龄-(4～11)
E. 月龄-(6～13)
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／8处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
关于妊娠合并肝炎下述哪项不对___
A. 使早孕反应加重
B. 孕晚期易发生妊高征
C. 分娩期易发生产后出血
D. 对胎儿无影响
E. 妊娠期易发生病毒性肝炎
【单选题】
患者进行腹式呼吸锻炼时，下列动作应予以纠正的是___
A. 吸气时腹部尽力挺出
B. 用鼻吸入
C. 呼气时腹部尽力收缩
D. 用口呼出
E. 深吸快呼
【单选题】
插置双气囊三腔管适用于哪种疾病出血___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 慢性胃炎
D. 胃癌
E. 食管胃底静脉曲张破裂
【单选题】
特发性血小板减少性紫癜的病因是___
A. 细菌直接感染
B. 自身免疫
C. 变态反应
D. 病毒
E. 寄生虫
【单选题】
下列哪项符合无菌技术操作原则___
A. 持无菌镊的1／8处
B. 持无菌容器时手指触及容器边缘
C. 将无菌敷料伸进无菌溶液瓶内蘸取溶液
D. 将无菌盘的盖巾扇形折叠时，开口边向外
E. 戴无菌手套的手触及另一手套反折部的外侧面
【单选题】
煮沸消毒时为提高沸点，可加入___
A. 氯化铵
B. 亚硝酸钠
C. 碳酸钠
D. 碳酸氢钠
E. 碳酸铵
【单选题】
以下有关输液的叙述不正确的是___
A. 需长期输液时，一般从远端静脉开始
B. 需大量输液时，一般选用较大静脉
C. 连续24h输液时，应每18h更换输液管
D. 输人多巴胺应调节较慢的速度
E. 颈外静脉穿刺拔管后在穿刺点加压数分钟，避免空气进入
【单选题】
男性，38岁，因患急性黄疸性肝炎住院。此时进行的护理措施不妥当的是___
A. 接触病人应穿隔离衣
B. 病人的排泄物直接倒入马桶中冲洗
C. 护理病人前后均应洗手
D. 给予低脂肪食物
E. 病人剩余的饭菜可用漂白粉混合搅拌后倒掉
【单选题】
引起小儿秋季腹泻常见的病原体是___
A. 空肠弯曲菌
B. 大肠埃希菌
C. 埃可病毒
D. 轮状病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人无形失水和每日排出的水分共为___
A. 500ml
B. 850ml
C. 1000ml
D. 1250ml
E. 1500ml
