相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【多选题】
必须坚持以人民为中心的发展思想，坚持___的发展理念。
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
E. 共享
【多选题】
金融市场包括___
A. 外汇市场
B. 拆借市场
C. 贴现市场
D. 股票市场
E. 彩票市场
【多选题】
以下属于银行市场宏观环境的有___。
A. 经济与技术环境
B. 政治与法律环境
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
以下属于银行市场微观环境的有___。
A. 经济与技术环境
B. 银行同业竞争对手的实力与策略
C. 社会与文化环境
D. 信贷资金的供求状况
E. 客户的信贷需求和信贷动机
【多选题】
实施乡村振兴战略，要巩固和完善___。保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长三十年。
A. 农村基本经营制度
B. 深化农村土地制度改革
C. 完善承包地“三权”分置制度
D. 坚持联产承包责任制
【多选题】
下列权利可以质押___。
A. 汇票
B. 支票
C. 存款单
D. 保险单
【多选题】
我国货币制度规定人民币具有以下特点___
A. 人民币具有有限法偿能力
B. 人民币与黄金没有直接联系
C. 人民币是信用货币
D. 人民币具有无限法偿能力
【多选题】
实施乡村振兴战略，要坚持农业农村优先发展，按照产业兴旺、___的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化。
A. 生态宜居
B. 乡风文明
C. 治理有效
D. 生活富裕
【多选题】
十八大以来提出的“三个区分开来”包括哪些内容？___
A. 把干部在推进改革中因缺乏经验、先行先试出现的失误和错误，同明知故犯的违纪违法行为区分开来
B. 把上级尚无明确限制的探索性试验中的失误和错误，同上级明令禁止后依然我行我素的违纪违法行为区分开来
C. 把为推动发展的无意过失，同为谋取私利的违纪违法行为区分开来
【多选题】
中国人民银行的职责包括___。
A. 依法制定和执行货币政策；
B. 维护国家金融稳定；
C. 发行人民币，管理人民币流通；
D. 经理国库。
【多选题】
残缺、污损人民币的具体兑换标准是___。
A. 能辨别面额，票面剩余四分之三（含四分之三）以上，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，银行业机构应向持有人按原面额全额兑换；
B. 能辨别面额，票面剩余二分之一（含二分之一）至四分之三以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，银行业机构应向持有人按面额的一半兑换；
C. 纸币呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的一半兑换；
D. 纸币呈正十字形缺少四分之一的，按原面额的全额兑换。
【多选题】
以下___券别人民币可以申请进行冠字号码查询。
A. 100 元
B. 50 元
C. 20 元
D. 10 元
【多选题】
关于国务院反假货币工作联席会议，下列说法正确的有___。
A. 是我国反假货币工作的最高组织形式；
B. 负责组织和协调各有关部门做好打击、防范假币犯罪工作；
C. 日常办事机构为国务院反假货币工作联席会议办公室；
D. 由中国人民银行行长担任召集人。
【多选题】
以下___券别人民币必须采用机械清分。
A. 20 元；
B. 10 元；
C. 5 元；
D. 1 元。
【多选题】
倾斜晃动第 2 版欧元纸币，正面右侧的全息条部分会出现___。
A. 门窗图案；
B. 欧罗巴头像；
C. 手感线；
D. 面额数字。
【多选题】
从防伪技术应用载体看，人民币纸币的防伪技术主要有___。
A. 油墨防伪技术
B. 纸张防伪技术
C. 印刷防伪技术
【多选题】
第一套人民币采用了___等防伪技术。
A. 水印
B. 雕刻凹版印刷
C. 光变油墨
D. 暗记
【多选题】
第四套人民币使用的水印有___。
A. 毛泽东头像水印
B. 工人头像水印
C. 农民头像水印
D. 满版古钱币水印
【多选题】
关于纪念币的说法，下列选项正确的是___。
A. 普通纪念币包括普通金属纪念币和纪念钞
B. 纪念币是由国有商业银行发行的
C. 贵金属纪念币的材质是金、银等贵重金属
D. 纪念币分为普通纪念币和贵金属纪念币。
【多选题】
第三套人民币的___是我国自行完成的。
A. 制版
B. 设计
C. 原材料
D. 印制设备
【多选题】
用铸造法制作的假硬币主要特点是___。
A. 表面色泽发白发闷，没有金属光泽
B. 用手指反复捻擦其表面，币面会留下灰黑色污迹
C. 周边浇铸打磨痕迹明显，直径一般小于真币
D. 单枚质量一般高于真币，多数无磁性
E. 落地声音较沉闷
【判断题】
采用受托支付的，借款人在使用贷款时提出支付申请，并授权农信社按合同约定方式支付贷款资金
【判断题】
农信社应按照借款合同约定，通过受托支付或借款人自主支付的方式对贷款资金的支付进行管理与控制
【判断题】
在经济周期达到低点时，企业之间的竞争程度达到最大
【判断题】
除人民银行批准之外，不得发放从事有价证券、期货等投资的贷款
【判断题】
个人贷款，是指农信社向符合条件的自然人发放的用于个人消费生产经营等用途的本外币贷款
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户授信在实施过程中出现重大不利影响的预警信号，应对客户未使用授信额度予以冻结，并压缩已使用额度，直至客户预警信号解除
【判断题】
恶意串通抵债人，在收取抵债资产过程中故意高估抵债资产价格，或在处置抵债资产过程中故意低估价格，造成农村信用社资产损失的, 对直接责任人员，给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重给予相关责任人警告以上的纪律处分
【判断题】
对情况特殊的信贷业务，在不违背制式合同文本基本要求的基础上，合同双方可以在协商一致的前提下签订信贷业务合同
【判断题】
直接或变相化整为零发放贷款的应对直接责任人一律停岗、停职，视贷款收回情况再做进一步处理
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，客户经理在贷后检查中，对发现的风险预警信号无法有效处理的，应立即上报分管行长(主任)研究风险处置措施，风险管理部门负责监督落实
【判断题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，贷款的展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从展期之日起按照新的期限档次利率执行且不低于原贷款利率
【判断题】
自然人贷款应当根据本地实际实行调查、审查审批分离，将调查、审查审批环节职责分解，由不同岗位承担，实行相互制约
【判断题】
对未获批准的个人贷款申请，不用告知借款人
