相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【多选题】
CPU的总线包括哪些？___（中）（基础知识）
A. 数据总线
B. 地址总线
C. 控制总线
D. 电源总线
【多选题】
常见的文字处理软件有哪些？___（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. WPS
B. Word、
C. Visio
D. Page Maker
【多选题】
消防应用文除了具有一般应用文的特点以外，还有哪些特点？___（易）（基础知识）
A. 法律性
B. 政策性
C. 时效性
D. 资料性
【多选题】
曝光控制的方法有哪些？___（难）（基础知识）
A. 分散曝光法
B. 亮部曝光法
C. 暗部曝光法
D. 局部曝光法
【多选题】
直射光其特点是什么？___（难）（基础知识）
A. 在直射光照明下，被摄体上有着明晰的受光面、背光面和影子，从而能突出被摄体的立体形态
B. 直射光照明的受光面和背光面之间的亮度差较小，拍摄出来的景物反差小
C. 直射光照明能表现被摄体清晰的轮廓形态，具有很强的力度感
D. 直射光照明下形成的阴影比较淡，能增加画面的纵深透视感和立体感，有时阴影也是很有表现力的构图因素，能增加画面的感染力
【多选题】
色彩的三要素是什么？___（中）（基础知识）
A. 色相
B. 明度
C. 反光率
D. 饱和度
【多选题】
消防通信员（职业道德）基本知识有哪些___（ 易 ）（职业道德）
A. （职业道德）的含义
B. （职业道德）的特征
C. （职业道德）的作用
D. （职业道德）的守则
【多选题】
计算机系统管理包括哪些基础内容？___（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 硬件基础
B. 软件基础
C. 网络基础
D. 数据库基础
E. 安全管理基础
【多选题】
计算机硬件（基础知识）包括哪些内容？___（易）（基础知识）
A. 计算机的基本结构
B. 服务器的基本结构
C. 存储设备的基本结构
D. 计算机常见故障排除
【多选题】
消防通信员技师音视频系统的操作技能要求___（音视频与应急通信管理）
A. 能够掌握图像综合平台的操作使用、配置、维护与故障排查
B. 能够掌握语音综合平台的操作使用、配置、维护与故障排查
C. 能够解决综合性的通信故障
D. 灭火救援指挥系统的安装部署、功能组成、业务流程和故障排查方法
【多选题】
信息安全风险评估与应急处置包括以下哪些知识？___（中）（基础知识）
A. 信息安全风险评估基础
B. 安全措施评估
C. 应急预案编制与应急响应
D. 主流数据库安装与配置
【单选题】
公安机关计算机信息系统安全保护工作坚持积极防御、综合防范的方针，坚持安全技术与规范化管理相结合的原则，坚持“专网专用”、“专机专用”的原则，实行___的安全责任制。 （易）(基础知识)
A. “谁管理、谁负责”
B. “谁使用、谁负责”
C. “分级管理，级级负责”
D. “谁管理、谁负责”、“谁使用、谁负责”
【单选题】
市电电压为_____，频率为_____，周期为_____。___（易）(基础知识)
A. 110V、50HZ、0.02S、
B. 220V、50HZ、0.02S、
C. 380V、50HZ、0.02S、
D. 220V、20HZ、0.05S、
【单选题】
现场指挥网要求使用的电台体积小、重量轻、操作简便、工作稳定、可靠、抗干扰性能好，通信范围半径不小于___ （易）(应急通信)
A. 5km、
B. 2.5km、
C. 1km、
D. 0.5km
【单选题】
使用无线电台发话时，话筒与嘴的距离约___左右，话筒倾斜四十五度左右。（易）(应急通信)
A. 5厘米、
B. 10厘米、
C. 15厘米、
D. 20厘米
【单选题】
从接警到消防站接到出动命令的时间不应超过 ___秒。（易）(基础知识)
A. 45、
B. 50、
C. 55、
D. 60
【单选题】
消防通信一级网是指___ （易） (基础知识)
A. 城区覆盖网、
B. 局域覆盖网、
C. 广域覆盖网、
D. 省（市）覆盖网
【单选题】
五类双绞线的传输距离一般是 ___。（易）(消防通信网络设备)
A. 30M、
B. 50M、
C. 100M、
D. 150M
【单选题】
消防通信的任务是___。（中）（基础知识）
A. 接受火灾和其它灾害情况的报告
B. 传输现场所需技术资料，灭火救援方案等辅助火场指挥员决策
C. 保障消防部队各种信息的传递，重点是保障灭火救援作战指挥的信息传递
D. 单位内部管理部门和对外有关单位联络的通信工作
【单选题】
支队消防信息网通过不低于___线路接入地市公安局。（易）(消防通信网络设备)
A. 1000Mbps
B. 100Mbps
C. 10Mbps
D. 4Mbps
【单选题】
消防三级网适用的范围___。（易）(消防通信网络设备)
A. 适用于保障城市消防通信指挥中心（全网主台）与所属消防支（大）队、消防站（设固定台）之间的通信联络
B. 适用于保障灭火救援作战现场 内、各级消防指挥人员手持电台之间的通信联络
C. 适用于现场各参战消防中队和前、后方指挥员之间，指挥员与班长之间，班长与战斗员之间，与消防战斗车辆驾驶员之间，以及特勤战斗员之间的通信联络
D. 适用于消防中队传递话音出动指令的联络
【单选题】
消防有线通信的核心设备是___。（中）(消防通信网络设备)
A. 消防用程控交换机
B. CPU
C. HUB
D. ATM机
【单选题】
无线电通信的主要缺点是___较差。（中）（应急通信）
A. 机动性
B. 保密性
C. 方向性
D. 时间性
【单选题】
经常使用的快速充电器，一般只能将电池电量充到饱和电量的___。（易）（基础知识）
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
当一个消防中队独立作战时，现场通信由___组织。（易）（应急通信）
A. 中队长
B. 中队通信员
C. 指导员
D. 指挥中心调度员
【单选题】
通信系统例行测试，由___组织实施。（中）（基础知识）
A. 班长
B. 值班班长
C. 通信参谋
D. 通信部门负责人
【单选题】
灭火战斗网通常以___为单位组网。（易）（应急通信）
A. 总队
B. 支队
C. 大队
D. 建制中队
【单选题】
灭火救援现场各级指挥员手持电台之间的通信联络一般使用___。（易）（应急通信）
【单选题】
现行消防无线通信网的频段为___。（中）（基础知识）
A. 150MHz
B. 350MHz
C. 450MHz
D. 800MHz
【单选题】
消防一级网的可靠通信覆盖率不应小于城市消防管区面积的___。（易）（基础知识）
A. 70%
B. 85%
C. 90%
D. 80%
【单选题】
关于数字数据网(DDN)，以下说法错误的是___。（难）（基础知识）
A. DDN是半永久性电路
B. 传输速率高
C. 传输质量好
D. DDN不是全透明网
【单选题】
下面___是程控交换机。（难）（基础知识）
A. 供电交换机
B. 磁石交换机
C. 计算机控制的交换机
D. 纵横交换机
【单选题】
目前使用的防毒软件的作用是___。（中）（基础知识）
A. 查出任何已感染的病毒
B. 查出并清除任何病毒
C. 清除已感染的任何病毒
D. 查出已知名的病毒，清除部分病毒
【单选题】
电池充放电原则是：___。（中）（基础知识）
A. 随用随充
B. 用完充满
C. 不用不充
D. 充满备用
【单选题】
新电池或闲置已久的电池充电时间一般为___个小时。（中）（基础知识）
【单选题】
350兆系统的工作方式为___。（难）（应急通信）
A. 同频单工
B. 异频单工
C. 半双工
D. 双工
【单选题】
我国公安计算机网络采用___类地址作为公安网络的内部地址。（难）（基础知识）
【单选题】
关于禁止一机两用不正确的说法是___。（难）（基础知识）
A. 不准将计算机在连入公安网络的同时，又通过专线、代理服务器或拨号入网等方式连入国际互联网或其它网络。
B. 不准将未经杀毒处理过的、保存有从国际互联网或其他网络下载数据资料的软盘、光盘、活动硬盘、硬盘等存储设备在连入公安信息网的计算机上使用。
C. 不准将运行公安应用系统的服务器连入国际互联网或其它网络,但普通PC机不受限制。
D. 不准将公安信息网直接连入国际互联网及其他网络或将公安信息数据传输到国际互联网或其他网络。
【单选题】
计算机和交换机之间的用___相连。（易）（基础知识）
A. 交叉线
B. 直通线
C. 反转线
D. 以上都可以
【单选题】
计算机病毒是一段可运行的程序，它一般___保存在磁盘中。（中）（基础知识）
A. 作为一个文件
B. 作为一段数据
C. 不作为单独文件
D. 作为一段资料
