相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【多选题】
商业用电电价基本内容是：凡从事商品交换或提供、、的有偿服务所需的电力，不分容量大小，不分动力照明，均实行商业用电电价。___
A. 工业性
B. 商业性
C. 金融性
D. 服务性
E. 其他性质
【多选题】
抄表工作流程中抄表员应完成的工作有。___
A. 按例日领取抄表卡片或抄表器
B. 复核户数
C. 按例日抄表
D. 抄表结束后要复核抄表卡或抄表器有无漏抄
E. 填写个人抄表日志交抄表整理审核
【多选题】
危害供用电安全和扰乱供用电秩序的行为有。___
A. 窃电
B. 违章用电
C. 违反合同规定用电
D. 违反安全规定用电
E. 损害供用电设施，冲击供电企业-变电设施所在地，扰乱供电工作秩序，干扰冲击电力调度机构，扰乱电力调度秩序，使电力供应无法正常进行的行为
F. 其他危害供电-用电秩序的行为
【多选题】
收费工作的内容有。___
A. 各种电费收据的保管、填写，向用户收取电费，并办理托收结算
B. 转出转入电费收据的处理
C. 电费收据存根的汇总，收入现金的整理
D. 及时销账或提取托收凭证的存根，填记收入报告整理票
E. 复核电费收据存根，填记总收费日志
F. 处理有关收费工作的日常业务
【单选题】
现业道都是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的___。
A. 行为规范
B. 操作程序
C. 劳动技能
D. 思维习惯
【单选题】
职业道德是一种___的约束机制。
A. 强制性
B. 非强制性
C. 随意性
D. 自发性
【单选题】
下列选项中属于职业道德范畴的是___。
A. 企业经营业绩
B. 企业发展战略
C. 员工的技术水平
D. 人们的内心信念
【单选题】
在市场经济条件下，职业道德具有___的社会功能。
A. 鼓励人们自由选择职业
B. 遏制牟利最大化
C. 促进人们的行为规范化
D. 最大限度地克制人们受利益驱动
【单选题】
在市场经济条件下，促进员工行为的规范化是___社会功能的重要表现。
A. 治安规定
B. 奖惩制度
C. 法律法规
D. 职业道德
【单选题】
市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到___的作用。
A. 决策科学化
B. 提高竞争力
C. 决定经济效益
D. 决定前途与命运
【单选题】
在企业的经营活动中，下列选项中的___不是职业道德功能的表现。
A. 激励作用
B. 决策能力
C. 规范行为
D. 遵纪守法
【单选题】
下列选项中属于企业文化功能的是___。
A. 整合功能
B. 技术培训功能
C. 科学研究功能
D. 社交功能
【单选题】
企业文化的功能不包括___。
A. 激励功能
B. 导向功能
C. 整合功能
D. 娱乐功能
【单选题】
为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的___功能。
【单选题】
职业道德对企业起到___的作用。
A. 加强员工被立意误
B. 模糊企业上级与员工关系
C. 使员工规规矩矩做事情
D. 增强企业凝聚力
【单选题】
职业道葡通过___，起着增强企业凝聚力的作用。
A. 协调员工之间的关系
B. 增加职工福利
C. 为员工创造发展空间
【单选题】
职业道确是人生事业成功的___.调节企业与社会的关系
A. 重要保证
B. 最终结果
C. 重要条件
D. 显著标志
【单选题】
正确阐述职业道德与人生事业关系的选项是___。
A. 没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功
B. 具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功
C. 事业成功的人往往并不需要较高的职业道德
D. 职业道德是获得人生事业成功的重要条件
【单选题】
下列选项中，关于职业道德与人生事业成功关系的正确论述是___。
A. 职业道德是人生事业成功的重要条件
B. 职业道德水平高的人肯定能够取得事业的成功
C. 缺乏职业道葡的人更容易获得事业的成功
D. 人生事业成功与否与职业道德无关
【单选题】
从业人员在职业活动中，微到___是符合语首规范的具体要求的。
A. 言语细致，反复介绍
B. 语速要快，不浪费客人时间
C. 用尊称，不用忌活
D. 语气严肃，维护自尊
【单选题】
下列关于诚实守信的认识和判断中，正确的选项是___.
A. 一贯地诚实守信是不明智的行为
B. 诚实守信是维持市场经济秩序的基本法则
C. 是否诚实守信要视具体对象而定
D. 追求利益最大化原则高于诚实守信
【单选题】
市场经济条件下，___不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。
A. 通过诚实合法劳动，实现利益最大化
B. 打进对手内部，增强竟争优势
C. 根据交往对象来决定是否遵守承诺
D. 凡有利于增大企业利益的行为就做
【单选题】
要做到办事公道，在处理公私关系时，要___。
A. 公私不分
B. 假公济私
C. 公平公正
D. 先公后私
【单选题】
办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到___。
A. 追求真理，坚持原则
B. 有求必应，助人为乐
C. 公私不分，一切平等
D. 知人善任，提拔知己
【单选题】
勤劳节俭的现代意义在于___。
A. 勤劳节俭是促进经济和社会的重要手段
B. 勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡
C. 节检阻碍消费，因而会阻碍市场经济发展
D. 勤劳节检只有利于节省资源，但与提高生产效率无关
【单选题】
下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是___。
A. 勤劳一定能使人致富
B. 勤劳节俭有利于企业持续发展
C. 新时代需要巧干，不需要勤劳
D. 新时代需要创造，不需要节俭
【单选题】
下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是___。
A. 勤劳节俭能够促进经济和社会发展
B. 勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡
C. 勤劳和节俭符合社会可持续发展的要求
D. 勤劳节俭有利于企业增产增效
【单选题】
下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是___。
A. 企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭
B. “一分钟应看成八分钟”
C. 勤劳节俭符合社会可持续发展的要求
D. “节省一块钱，就等于净赚一块钱”
【单选题】
以下关于创新的论述，正确的是___。
A. 创新就是出新花样
B. 创新就是独立自立
C. 创新是企业进步的灵魂
D. 创新不需要引进外国的新技术
【单选题】
企业创新要求员工努力做到___。
A. 不能墨守成规，但也不能标新立异
B. 大胆地破除现有的结论，自创理论体系
C. 大胆地试，大胆地闯，敢于提出新问题
D. 激发人的灵感遏制冲动和情感
【单选题】
根据劳动法的有关规定，___，劳动者可以随时通知用人单位解除劳动合同。
A. 在试用期间被证明不符合录用条件的
B. 严重违反劳动纪律或用人单位规章制度的
C. 严重失职、营私舞弊，对用人单位利益造成重大损害的
D. 用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者是提供劳动条件的
【单选题】
爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工___。
A. 热爱自己喜欢的岗位
B. 热爱有钱的岗位
C. 强化职业责任
D. 不应多转行
【单选题】
爱岗敬业的具体要求是___。
A. 看效益决定是否爱岗
B. 转变择业观念
C. 提高职业技能
D. 增强把握择业的机遇意识
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是___的观念。
A. 树立职业理想
B. 强化职业责任
C. 干一行，爱一行
D. 多转行，多跳槽
【单选题】
对待职业和岗位，___并不是爱岗敬业所要求的。
A. 树立职业理想
B. 干一行，爱一行，专一行
C. 遵守企业的规章制度
D. 一职定终身，绝对不改行
【单选题】
严格执行安全操作规程的目的是___。
A. 限制工人的人身自由
B. 企业领导刁难工人
C. 保证人身和设备的安全以及企业的正常生产
D. 增强领导的权威性
【单选题】
下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的选项是___。
A. 每位员工都必须严格执行安全操作规程
B. 单位的领导不需要严格执行安全操作规程
C. 严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证
D. 不同行业安全操作规程的具体内容是不同的
【单选题】
工作认真负责是___。
A. 衡量员工职业道德水平的一个重要方面
B. 提高生产效率的障碍
C. 一种思想保守的观念
D. 胆小怕事的做法
【单选题】
下面所描述的事情中不属于工作认真负责的是___。
A. 领导说什么就做什么
B. 下班前做好安全检查
C. 上班前做好充分准备
D. 工作中集中注意力
【单选题】
下面所描述的事情中属于工作认真负责的是___。
A. 领导说什么就做什么
B. 下班前做好安全检查
C. 为了提高产量，减少加工工序
D. 遇到不能按时上班的情况，请人代签到
