相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【单选题】
D. 抵押物情况___ 218.同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿，下列说法不对的是（）。
A. 登记顺序不同的，按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的，按照债权比例清偿( A )
【单选题】
D. 授信履约___ 242.客户统一授信管理是农信社对客户实施集中统一控制客户（）的管理制度。
A. 信用风险
B. 授信风险
C. 贷款风险
D. 管理风险( A )
【单选题】
贷款发放支付审核部门（岗）应以贷款批复文件和___为依据对借款人提款条件进行审核。（）
A. 主合同
B. 已签合同
C. 从合同
D. 担保合同( B )
【单选题】
受托支付是指农信社根据借款人的___和支付委托，将贷款资金支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。（）
A. 借款申请
B. 提款申请
C. 放款申请
D. 担保申请( B )
【单选题】
银行业从业人员应当做到授信尽职，但对申请贷款企业的授信尽职不应该包括___
A. 了解该企业所处行业情况．
B. 如该企业申请担保贷款，应当了解担保物的情况
C. 了解客户所在区域的信用环境
D. 必须了解该企业总经理的个人信用卡消费情况( D )
【单选题】
当银行业从业人员对所在机构的处分有异议时，采取的正确行为有___
A. 先按正常渠道反映与申诉
B. 偷拍窃听，积极收集对自已有利的证据
C. 立即向媒体公开披露所受冤屈
D. 以上方式都正确( A )
【单选题】
D．应急处理___ 284.会对从业人员及其所在机构产生不利影响的明显规避监管行为包括：（）
A. 为客户提供理财建议
B. 为了完成任务向客户推销业务
C. 向客户提供规避法律法规的建议
D. 由于遵守法律法规而失去了老客户答案： C
【单选题】
十九大报告中提出乡村振兴战略，把解决“三农”问题摆在了党工作的重中之重，要坚持农业农村优先发展，要按照()、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总要求，建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系，加快推进农业农村现代化。___
A. 生产发展
B. 生态良好
C. 产业兴旺
D. 产业兴盛
【单选题】
十九大的主题是：不忘初心，（），高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。___
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
坚持（）制度，推进党的基层组织设置和活动方式创新。___
A. 重温入党誓词
B. 学习领导讲话
C. 定时上党课
D. 三会一课
【单选题】
加强对生态文明建设的总体设计和组织领导，要设立（）和自然生态监管机构，完善生态环境管理制度。___
A. 国土空间用途管制
B. 生态保护修复职责
C. 湿地保护制度
D. 国有自然资源资产管理
【单选题】
中国恪守维护世界和平，促进共同发展的外交政策宗旨，并将推动建设（）的新型国际关系。___
A. 相互尊重，公平正义，合作共赢
B. 相互尊重，相互理解，合作共赢
C. 合作共赢，相互理解，相互尊重
D. 合作包容，公平正义，相互尊重
【单选题】
保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长（）年。___
【单选题】
从（）到（），是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。___
A. 二〇二〇年二〇三五年
B. 十九大二十大
C. 二十大二十一大
D. 二〇三五年本世纪中叶
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻（）的发展理念。___
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
9中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民（），为中华民族（）。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。___
A. 谋幸福，谋未来
B. 谋生活，谋复兴
C. 谋幸福，谋复兴
D. 谋生活，谋未来
【单选题】
10中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的（）需要和（）的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活不充分不平衡
B. 幸福生活不平衡不充分
C. 幸福生活不充分不平衡
D. 美好生活不平衡不充分
【单选题】
11四项基本原则的核心是（）。___
A. 坚持人民民主专政
B. 坚持党的领导
C. 坚持社会主义道路
D. 坚持马克思列宁主义、毛泽东思想
【单选题】
12十九大报告把“坚持人与自然和谐共生”纳入新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略，并提出在（）年“生态环境根本好转，美丽中国目标基本实现”。___
A. 2032
B. 2035
C. 2040
D. 2050
【单选题】
13贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以（）为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
党的建设必须坚决实现的基本要求哪一项是“十九大“新增加的？___
A. 坚持党的基本路线
B. 坚持解放思想，实事求是，与时俱进
C. 坚持全心全意为人民服务
D. 坚持民主集中制
E. 坚持从严管党治党
【单选题】
必须高度重视思想政治建设，把（）作为开展党内政治生活的首要任务。___
A. 坚持党的基本路线
B. 坚定理想信念
C. 坚决维护党中央权威
D. 严明党的政治纪律
【单选题】
16经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的（）。___
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
省联社提出的“双一流”建设的内涵是？___
A. ???争创一流业绩，建设一流银行
B. ???争创一流银行，建设一流业绩
C. ???创建一流银行，争创一流业绩
D. ???创建一流业绩，建设一流银行
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入_____的关键时期召开的一次十分重要的大会。___
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【单选题】
2018年中央经济工作会议强调，走中国特色社会主义乡村振兴道路，必须深化农业供给侧结构性改革，走（）之路。___
A. 质量兴农
B. 科技兴农
C. 科教兴国
D. 振兴乡村
【单选题】
2018年中央经济工作会议强调，各级党委和政府要坚持（）、坚持（），把农业农村优先发展的要求落到实处，在干部配备上优先考虑，在要素配置上优先满足，在公共财政投入上优先保障，在公共服务上优先安排。___
A. 农业手工业一起抓、农村政府一起抓
B. 工业农业一起抓、城市农村一起抓
C. 工业城镇一起抓、政府市场一起抓
D. 工业手工业一起抓、政府城市一起抓
【单选题】
五年来，我们统筹推进“____”总体布局、协调推进“____”战略布局，“十二五”规划胜利完成，“十三五”规划顺利实施，党和国家事业全面开创新局面。___
A. 五位一体、四个全面
B. 四位一体、五个全面
C. 五个全面、四位一体
D. 四个全面、五位一体
【单选题】
必须认识到，我国社会主要矛盾的变化，没有改变我们对我国社会主义所处历史阶段的判断，我国仍处于并将长期处于____的基本国情没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。___
A. 社会主义阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 社会主义中级阶段
D. 社会主义高级阶段
【单选题】
_____是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
_____中国特色社会主义文化是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
____是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。___
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面发展经济
D. 全面可持续发展
【单选题】
从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会______。___
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段，从______到______，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，基本实现社会主义现代化。___
A. 二〇二〇年二〇三五年
B. 二〇二五年二〇四〇年
C. 二〇三〇年二〇四五年
D. 二〇三五年本世纪中叶
【单选题】
2018年中央经济工作会议强调，建立健全实施乡村振兴战略财政投入保障制度，公共财政更大力度向“（）”倾斜。___
【单选题】
我国经济已由______阶段转向______阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。___
A. 高速增长高水平发展
B. 高速发展高水平发展
C. 高速增长高质量发展
D. 高速发展高质量发展
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以_______为主线。___
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在______上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。___
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
