相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【单选题】
复示信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 400 m
B. 300 m
C. 200 m
D. 100 m
【单选题】
通过信号机在正常情况下的显示距离不得少于___
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
遮断信号机在正常情况下的显示距离不得少于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
26进站信号机应设在距进站最外方道岔尖轨尖端(顺向为警冲标)不少于___的地点。
A. 50 m
B. 60 m
C. 80 m
D. 100 m
【单选题】
进站信号机的设置地点，如因调车作业或制动距离的需要，一般不超过___。
A. 200 m
B. 300 m
C. 400 m
D. 500 m
【单选题】
双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。
A. 预告信号
B. 预告标
C. 限速标志
D. 鸣笛标
【单选题】
32"在三显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。"
【单选题】
33"在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第一架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。
【单选题】
34"在四显示自动闭塞区段的进站信号机前方第二架通过信号机柱上，应涂___黑斜线，以示与其他通过信号机相区别。"
【单选题】
36遮断信号机距防护地点应不少于___
A. 50 m
B. 60 m
C. 80 m
D. 100 m
【单选题】
列车运行速度不超过120 km/h的区段，预告信号机与其主体信号机的安装距离不得小于___。
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
38"列车运行速度超过120 km/h的区段，应设置两段接近区段，在第一接近区段和第二接近区段的分界处设置___。"
A. 预告信号机
B. 接近信号机
C. 复式信号机
D. 遮断信号机
【单选题】
39"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离小于___时，前架信号机的显示必须完全重复后架信号机的显示。"
A. 300 m
B. 400 m
C. 500 m
D. 600 m
【单选题】
"在列车运行速度不超过120 km/h的区段，当两架信号机间的距离在400 m及其以上，但小于___时，后架信号在关闭状态时，则前架信号机不准开放。"
A. 800 m
B. 900 m
C. 1 000 m
D. 1 100 m
【单选题】
42发车进路兼出站信号机，根据需要可装设___，区分进路方向。
A. 进路表示器
B. 发车表示器
C. 容许信号
D. 引导信号
【单选题】
43双线自动闭塞区段有反方向运行条件时，出站信号机应装设___。
A. 进路表示器
B. 发车表示器
C. 调车表示器
D. 引导信号
【单选题】
54站内正线及___上的道岔均须与有关信号机联锁。
A. 到发线
B. 牵出线
C. 侧线
D. 安全线
【单选题】
55"各种联锁设备(驼峰除外)应保证当进路上的有关道岔开通位置不对或敌对信号机未关闭时，该信号机___。"
A. 开放
B. 不能开放
C. 无显示
D. 显示黄灯
【单选题】
56各种联锁设备(驼峰除外)应保证当信号机开放后，该进路上的有关道岔不能扳动，其敌对信号机___。
A. 开放
B. 不能开放
C. 无显示
D. 显示黄灯
【单选题】
57各种联锁设备(驼峰除外)应保证当正线上的出站信号机未开放时，进站信号机不能开放___。
A. 正线信号
B. 侧线信号
C. 通过信号
D. 停车信号
【单选题】
61___设备应保证当道岔区段有车占用时，该区段的道岔不可能转换。
A. 集中联锁
B. 非集中联锁
C. 闭塞
D. 色灯电锁器联锁
【单选题】
71"自动闭塞区段，站间只有一架通过信号机，遇该信号机故障时，应报告列车调度员发布调度命令，停止___，改按电话闭塞法行车。
A. 自动闭塞
B. 基本闭塞法
C. 书面联络法
D. 时间间法
【单选题】
"电话中断后发出的列车(持有附件3通知书1的列车除外)应于停车后立即从列车___处，按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置处防护。"
A. 300 m
B. 800 m
C. 前方
D. 后方
【单选题】
75设有线群出站信号机时，应在线群每一条发车线路的警冲标内方适当地点装设___。
A. 发车表示器
B. 发车线路表示器
C. 线路表示器
D. 道岔表器
【单选题】
87轨道车转线时，若需摘开所挂平车，必须对平车做好___措施。
【单选题】
90信号装置一般分为信号机和___两类。
A. 信号表示器
B. 色灯
C. 信号旗
D. 表示器
【单选题】
液力传动箱内有一个变扭器和一个___ 组成.
A. 变速箱
B. 偶合器
C. 换向箱
D. 差速器
【单选题】
94严禁在线路上接打手机。在距离钢轨头外侧___m以内距离，均视为在线路上接打手机。
【单选题】
97"天气恶劣，信号机显示距离不足___司机或车站值班员须立即报告列车调度员，列车调度员应及时发布调度命令，改按天气恶劣难以辨认信号的办法行车。"
A. 100m
B. 200m
C. 300m
D. 400m
【单选题】
列车退行时，速度不得超过___km/h。
【单选题】
101接近信号机以显示___为定位。
A. 绿色灯光
B. 注意信号
C. 停车信号
D. 进行信号
【单选题】
102___的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为进站信号机为关闭状态。
A. 预告信号机
B. 接近信号机
C. 遮断信号机
D. 通过信号机
【单选题】
103"进站色灯信号机(四显示自动闭塞区段除外)显示___，准许列车按规定速度经正线通过车站，表示出站及进路信号机在开放状态，进路上的道岔均开通直向位置。"
A. 一个绿色灯光
B. 一个黄色灯光
C. 两个黄色灯光
D. 一个黄色闪光和一个黄色灯光
【单选题】
为控制“新型冠状病毒感染的肺炎”疫情的传播、蔓延，医务人员做到：___
A. 早发现、早报告、早诊断、早治疗
B. 早发现、早报告、早诊断、早转院、早治疗
C. 早发现、早诊断、早隔离、早治疗
D. 早发现、早报告、早诊断、早隔离、早治疗
【单选题】
“新型冠状病毒感染的肺炎”属 ___传染病。
【单选题】
“新型冠状病毒感染的肺炎”的病毒命名为：___
A. MERSr-CoV
B. SARS-CoV
C. 229E
D. 2019-nCoV
【单选题】
“新型冠状病毒感染的肺炎”发病到入院的中位时间是___
【单选题】
“新型冠状病毒感染的肺炎”危重病例的治疗原则：___
A. 防治并发症，治疗基础病，预防继发感染，器官功能支持
B. 以特异性治疗为主，一般、对症治疗为辅
C. 以治疗、护理为主，消毒、隔离为辅
D. 以消毒、隔离为主，治疗、护理为辅
【单选题】
“新型冠状病毒感染的肺炎”可能的传播途径为：___
A. 飞沫传播和接触传播
B. 飞沫传播和粪口传播
C. 接触传播和血液传播
D. 血液传播和性传播
【单选题】
洗手注意些什么？___
A. 用肥皂清洗
B. 用流动的水
C. 清洗30秒
D. 以上全选
