相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【多选题】
___著作中，是毛泽东思想的丰富和发展。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想是___，是党必须长期坚持的指导思想。
A. 马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 马克思列宁主主义在中国的运用和发展
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
新民主主义革命经历了___。
A. 大革命时期
B. 土地革命时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
毛泽东思想科学体系的包括以下哪些内容有___。
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 革命军队建设和军事战略的理论
D. 政策和策略的理论
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂___。
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 统一战线
【多选题】
坚持实事求是，就要___。
A. 深入实际了解事物的本来面貌，把握事物内在的必然联系，按照客观规律办事
B. 清醒认识和正确把握我国基本国情
C. 不断推进实践基础上的理论创新
D. 坚持实事求是思想路线
【多选题】
群众路线，就是___，把党的正确主张变为群众的自觉行动。
A. 一切为了群众，一切依靠群众
B. 坚持以人民为中心的发展思想
C. 从群众中来，到群众中去
D. 毛泽东思想的活的灵魂
【多选题】
坚持群众路线，就要___。
A. 坚持人民是推动历史发展的根本力量
B. 坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 坚持以人民为中心的发展思想
【多选题】
如何科学认识毛泽东思想的历史地位___
A. 毛泽东思想是马克思主义中国化的第一个重大理论成果
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富
D. 毛泽东思想主要体现在他的著作中
【多选题】
在半殖民地半封建的近代中国，社会矛盾呈现出错综复杂的状况。在诸多社会矛盾中,占支配地位的重要矛盾是___。
A. 统治阶级和革命者的矛盾
B. 帝国主义和革命者的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
近代中国革命的根本任务是推翻___的统治。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
___呼唤着新民主主义革命理论的诞生。
A. 旧民主主义革命的失败
B. 近代中国革命形势的发展
C. 世界形势的新变化
D. 中国共产党的成立
【多选题】
近代中国社会的性质和主要矛盾，决定过了中国革命的主要敌人是___。
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 官僚资本主义
D. 资本主义
【多选题】
官僚资本主义是___而发展起来的买办的封建的国家垄断资本主义。
A. 依靠帝国主义
B. 勾结封建势力
C. 利用国家政权力量
D. 勾结帝国主义
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
城市小资产阶级，包括广大的___。
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命的性质是资产阶级民主主义革命，是因为___
A. 现阶段的革命是为了终结半殖民地半封建社会形态
B. 中国革命的对象主要是帝国主义和封建主义势力
C. 这个革命有资产阶级参加
D. 革命的经济政策是保护私有财产
【多选题】
新民主主义革命与旧民主主义革命相比有新的内容和特点，集中表现在___。
A. 中国革命是世界无产阶级社会主义革命的一部分
B. 革命的领导力量中国无产阶级及其先锋队中国共产党
C. 革命的指导思想是马克思列宁主义
D. 革命的前途是社会主义
【多选题】
新民主主义的政治纲领是：___的新民主主义的共和国。
A. 推翻帝国主义和封建主义的统治
B. 无产阶级领导的
C. 以工农联盟为基础的
D. 各革命阶级联合专政
【多选题】
新民主主义的经济纲领是：___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 没收官僚资产阶级的垄断资本归社会主义国家所有
【多选题】
新民主主义文化，就是无产阶级领导的人民大众的反帝反封建的文化，即___的文化。
A. 民族的
B. 大众的
C. 科学的
D. 创新的
【多选题】
新民主主义革命时期，中国共产党领导的统一战线，先后经历了___等几个时期。
A. 国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
从总体上讲，党领导的革命统一战线，包含着两个联盟：___
A. 一个是工人阶级同农民阶级、广大知识分子及其他劳动者的联盟
B. 一个是工人阶级和非劳动人民的联盟
C. 一个是工人阶级同资产阶级的联盟
D. 一个是工人阶级同城市小资产阶级的联盟
【多选题】
总结党建立、巩固和发展统一战线的实践经验，主要在于这样几个方面___。
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 要正确对待资产阶级，尤其是民族资产阶级
C. 要采取区别对待的方针
D. 要坚持独立自主的原则
【多选题】
中国共产党要领导革命取得胜利，必须不断加强党的___。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 自身建设
【多选题】
中国共产党在加强自身建设中积累了丰富的经验，归纳起来主要有___。
A. 必须把思想建设始终放在党的建设的首位
B. 必须在任何时候都重视党的组织建设
C. 必须加强党的作风建设
D. 必须联系党的政治路线加强党的建设
【多选题】
___是新民主主义革命的三大法宝，是新民主主义革命胜利的基本经验。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 党的建设
D. 党的领导
【多选题】
总结党在新民主主义革命时期开展武装斗争的革命经验，建设人民军队，___。
A. 坚持党对军队的绝对领导
B. 建设全心全意为人民服务的人民军队
C. 坚持正确的战略战术原则
D. 坚持独立自主的原则
【多选题】
从 1949 年中华人民共和国成立到 1956 年社会主义改造基本完成的历史定位是___
A. 新民主主义的社会性质
B. 不是一个独立的社会形态
C. 是一个过渡性质的社会形态
D. 是社会主义资本主义因素同时存在又以社会主义因素为主导的社会形态
【多选题】
新中国成立初期，中国处于新民主主义社会，其经济成分有___
A. 社会主义国营经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 合作社经济及国家资本主义经济
【多选题】
在新民主主义社会，社会的五种经济成分中，主要的经济成分是___
A. 社会主义经济
B. 个体经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【多选题】
新民主主义时期，中国的主要矛盾是___
A. 资本主义和社会主义两条道路之间的矛盾
B. 工人阶级和资本主义阶级的矛盾
C. 马克思主义与民主主义两种意识形态之间的矛盾
D. 新民主主义和社会主义两种社会的矛盾
【多选题】
年 10 月，中华人民共和国建立标志着中国___
A. 进入社会主义社会
B. 进入新民主主义社会
C. 开始了从新民主主义向社会主义的转变
D. 进入社会主义初级阶段
【多选题】
过渡时期总路线被概括为“一化三改”，其中“三改”是指___
A. 个体农业的社会主义改造
B. 个体手工业的社会主义改造
C. 资本主义工商业的社会主义改造
D. 知识分子思想改造运动
【多选题】
土地改革完成后毛泽东分析我国农民的两大积极性是指___
A. 农业机械化积极性
B. 互助合作积极性
C. 集体劳动积极性
D. 个体劳动积极性
【多选题】
我国农业社会主义改造的主要特点和经验是___
A. 积极引导农民组织起来，走互助合作道路
B. 遵循自愿互利、典型示范和国家帮助的原则
C. 正确分析农村的阶级和阶层状况，制定正确的阶级政策
D. 坚持积极领导、稳步前进的方针，采取循序渐进的步骤
【多选题】
资本主义工商业社会主义改造过程中创造的国家资本主义的具体形式有___
A. 加工订货
B. 统购包销
C. 经销代销
D. 公私合营
【多选题】
我国社会主义改造的主要经验有___
A. 社会主义工业化建设和社会主义改造同时并举
B. 积极引导，逐步过渡的方式
C. 用和平方法进行改造
D. 和平赎买，消灭阶级，改造个人
【多选题】
我国社会主义改造的失误和偏差主要是___
A. 要求过急
B. 工作过粗改变过快
C. 1956 年以后，对一部分原工商业者的使用和处理不恰当
D. 形式过于简单划一
【多选题】
社会主义基本制度确立的重大意义是___
A. 为当代一切发展进步奠定了社会基础
B. 使广大劳动人民真正成为了国家的主人
C. 使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会
D. 在一个经济文化落后的东方大国顺利的实现从新民主主义到社会主义的转变
