相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
推荐试题
【单选题】
___是婴儿学习空间概念的主要内容。
A. 自我身体、方位知觉
B. 大小、形状、高低
C. 自我、颜色、季节变化
D. 大小、几何图形、自我身体
【单选题】
___是培养婴儿思维能力的有效方法。
A. 早点学习说话
B. 采取形象直观的教育方法
C. 概况思维教育
D. 抽象思维教育
【单选题】
婴儿语言理解能力建立的基础是___。
A. 口语理解和书面语理解
B. 感知经验、概念建立以及对符号、口语的理解
C. 符号认知以及口语理解
D. 认知能力的提高
【单选题】
___是儿语的特点之一。
A. 发音不清晰
B. 不带感情色彩
C. 句子短而重复多
D. 吐字速度较快
【单选题】
语言活动包括___两个方面。
A. 表达和理解
B. 认知和判断
C. 思维和判断
D. 肢体活动和思维活动
【单选题】
___是婴儿单字句发生的时间。
A. 1岁半左右
B. 2岁左右
C. 1岁左右
D. 2岁半左右
【单选题】
婴儿阅读能够促进___。
A. 婴儿智力、情感、身体的健康发展
B. 其听力有所发展
C. 其眼睛的发育
D. 刺激大脑的发育
【单选题】
___能够促进婴儿语言理解能力发展。
A. 口语理解和书面语理解
B. 符号认知以及口语理解
C. 精细动作
D. 感知经验、概念建立以及对符号、口语理解
【单选题】
___是婴儿认知能力训练的注意事项。
A. 要注重训练的过程，不要过分追求训练结果
B. 不注重训练的过程
C. 过程和结果都不重要
D. 注重训练结果
【单选题】
口语表达包含的主要内容是___。
A. 眼神、身体姿势和动作
B. 能当众大声说话
C. 发音、音调、语法、语意
D. 书面表达和身体动作表达
【单选题】
不属于婴儿语言发展注意事项的是___。
A. 多与婴儿交谈
B. 用“儿语”声调与婴儿交谈
C. 注意婴儿语言发展的差异性
D. 婴儿的阅读能力
【单选题】
婴儿语言早期训练的主要内容是___。
A. 加强婴儿肺、咽、唇、舌四个主要发音器官的锻炼
B. 锻炼口腔运动
C. 对舌头进行锻炼
D. 加大呼吸系统的训练
【单选题】
婴儿期记忆的特点是___。
A. 有意记忆
B. 无意记忆
C. 强迫记忆
D. 反复记忆
【单选题】
思维是指___。
A. 婴儿感知外界事物的方法
B. 大脑对客观事物进行的间接的和概括的反应，是一种高级认识过程
C. 一种低级认识过程
D. 对别人的行为进行反应
【单选题】
一般婴儿单字句发生的时间应为___。
A. 2岁半左右
B. 2岁左右
C. 半岁左右
D. 1岁左右
【单选题】
___是以感知、认知为核心编制而成的。
A. 美劳游戏
B. 音乐课程
C. 运动课程
D. 感官课程
【单选题】
___是一日教学活动表中涉及到的基本内容。
A. 领域、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
B. 领域、长期目标、短期目标、活动题目、活动计划
C. 领域、长期目标、短期目标、活动形式、一日活动
D. 计划、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
【单选题】
下列哪一项属于对一日教学活动在个别化教学中的地位的描述___。
A. 一日教学活动是个别化教学的基础，是个别化教学的精髓
B. 个别化教学计划是通过个别化教学来实现的
C. 一日教学活动对婴儿来说主要是游戏
D. 个别化教学是对婴儿进行教育训练时不可缺的
【单选题】
单元教学活动涵盖的内容有___。
A. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、生活自理、美感、社会交往等方面内容
B. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、语言、生活自理、社会交往等方面内容
C. 感官知觉、大动作、精细动作、认知、语言、情感、社会交往等方面内容
D. 感官知觉、大动作、前庭平衡、认知、语言、生活自理、社会交往等方面内容
【单选题】
领域教学从婴儿的___等几大领域的发展水平和目标实施教学。
A. 大动作、精细动作、认知、语言、社会行为培养
B. 大动作、精细动作、认知、语言、社会行为培养
C. 认知、思维能力、社会行为培养和自理能力
D. 认知、语言、社会行为培养和集体游戏
【单选题】
育婴师通过___等形式，来组织团体的活动。
A. 看电视、游戏以及劳动技能
B. 音乐、危险性的探索、劳动技能以及讲故事
C. 音乐、美术、劳动技能以及戏剧
D. 音乐、看电视、劳动技能以及戏剧
【单选题】
设计一日个别化教学计划有小步伐原则和___原则。
A. 大步伐
B. 强势带弱势
C. 强力度
D. 平稳性
【单选题】
下列不属于婴儿智能发育测评表中每个领域需涵盖的指标的是___。
A. 测评项目
B. 测评方法
C. 达标
D. 注意事项
【单选题】
因为___不同，所以设计一日个别化教学计划要分解成若干步骤，小步伐进行。
A. 婴儿的能力
B. 施教者的能力
C. 婴儿的家庭条件
D. 婴儿的兴趣
【单选题】
___构成一日活动。
A. 特别活动时间、单元教学活动、个人活动、自由活动、情景教学活动
B. 特别活动时间、单元教学活动、团体活动、一对一的教学、情景教学活动
C. 特别活动时间、单元教学活动、团体活动、一对一的教学、自由活动
D. 特别活动时间、单元教学活动、团体活动、个人活动、情景教学活动
【单选题】
一日教学活动表中涉及到如下基本内容___。
A. 领域、分期目标、短期目标、活动形式、一日活动
B. 形式、长期目标、短期目标、活动题目、活动计划
C. 领域、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
D. 计划、长期目标、短期目标、活动题目、一日活动
【单选题】
个别化教学计划的依据是___。
A. 每个婴儿的特点与需要
B. 整体婴儿的特点与需要
C. 大部分婴儿的特点与需要
D. 每个婴儿的家庭情况
【单选题】
个别教学的特点是___。
A. 个别化教学在幼儿教学中很难实施
B. 个别教学只要进行过一次，婴儿再不需要进行个别化教学了
C. 个别教学带有很强的普遍性
D. 一对一的教学，是对婴儿进行教育训练时不可缺少的方法，有很强的针对性
【单选题】
下列对婴儿情景教学活动中常见的形式描述正确的是___。
A. 户外活动、午点时间、入厕、吃饭等
B. 室内活动、午点时间、上课、吃饭等
C. 室内活动、美劳游戏、入厕、睡觉等
D. 户外活动、特别活动、上课、吃饭等
【单选题】
团体活动一般通过___等形式来实现。
A. 看电视、游戏、以及劳动技能
B. 音乐、看电视、游戏以及讲故事
C. 音乐、看电视、劳动技能以及戏剧
D. 音乐、美术、劳动技能以及戏剧
【单选题】
___活动中要加入每个婴儿相应的短期目标。
A. 自由
B. 团体
C. 非教学
D. 一对一的教学
【单选题】
下列哪一项不属于对一日教学活动在个别化教学中的地位的描述___。
A. 个别化教学是通过日复一日的教学活动来实现的
B. 只有精心设计好每日不同类型的教学活动，才能有效地实施个别化教学计划
C. 一日教学活动是个别化教学的基础，是个别化教学的精髓
D. 个别化教学计划是通过个别化教学来实现的
【单选题】
___是以精细动作为核心编制而成的。
A. 运动课程
B. 音乐课程
C. 美劳游戏
D. 感官课程
【单选题】
下列哪一项不属于婴儿模仿学习方式对育婴师的要求___。
A. 育婴师要扩大正面强势的影响
B. 育婴师要消灭负面弱势的影响
C. 育婴师要利用正面强势带弱势
D. 育婴师要消灭负面强势的影响
【单选题】
___的长短期目标归纳整理，概括为一个总目标并命名作为活动题目。
A. 部分婴儿
B. 每个婴儿
C. 有特殊情况的婴儿
D. 其中一个婴儿
【单选题】
情景教学活动是一类___的教学活动。
A. 进行常规教育和训练
B. 综合性
C. 针对特殊需要的婴儿
D. 以精细动作作为核心
【单选题】
下列对综合教学描述正确的是___。
A. 教学活动和游戏方案只针对具体领域
B. 各个领域的内容互不关联
C. 以小组和团体方式进行教学
D. 各个领域的内容互相联系，互相渗透，各方面的教育综合组织为一体
【单选题】
一般利用特别活动时间进行___。
A. 特殊教育和训练
B. 常规教育和训练
C. 集体教育和训练
D. 个别教育和训练
【单选题】
在___进行常规教育和训练，其活动内容相对固定。
A. 单元教学活动
B. 特别活动时间
C. 情景教学活动
D. 一对一的教学
【单选题】
小组（团体）教学可以___。
A. 为婴儿见互相模仿和交流提供条件，有利于婴儿的社会性发展
B. 有针对性地教学
C. 教学活动和游戏方案涵盖婴儿发展的个别领域
D. 进行一对一的教学
