相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【填空题】
9.被审查调查人发生安全事故的，应当在___小时内逐级上报至中央纪委国家监委。
【填空题】
10.线索处置不得拖延和积压，处置意见应当在收到问题线索之日起___个月内提出，并制定处置方案，履行审批手续。
【填空题】
11.根据《纪律处分条例》，主动交代是指涉嫌违纪的党员在组织初核前向有关组织交代自己的问题，或者在___其问题期间交代组织未掌握的问题。
【填空题】
12.___统筹协调与其他国家、地区、国际组织开展的反腐败国际交流、合作，组织反腐败国际条约实施工作。
【填空题】
13.建立办案质量责任制，对滥用职权、失职失责造成严重后果的，实行___。
【填空题】
14.《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》中指出“坚定不移推进反腐败斗争，坚决查处___和___交织的腐败案件，坚决斩断___和___的利益链，坚决破除___的关系网”。
【填空题】
15.国家监察委员会主任每届任期同全国人民代表大会每届任期相同，连续任职不得超过___届。
【填空题】
16.监察机关在收集、固定、审查、运用证据时，应当与___关于证据的要求和标准相一致。
【填空题】
17.监察委员会依照法律规定独立行使 ___，不受行政机关、社会团体和个人干涉。
【填空题】
18.坚持纪律检查工作双重领导体制，监督执纪工作以上级纪委领导为主，___、___等在向同级党委报告的同时应当向上级纪委报告。
【填空题】
19.根据《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则》，纪检监察机关应当做好干部选拔任用党风廉政意见回复工作，对反映问题线索认真核查，综合用好巡视巡察等其他监督成果，严把___、___、___、___。
【填空题】
20.纪律处理或者处分必须坚持___原则，集体讨论决定，不允许任何个人或者少数人决定和批准。
【填空题】
21.监察机关为防止被调查人及相关人员逃匿境外，经___批准，可以对被调查人及相关人员采取限制出境措施，由公安机关依法执行。
【填空题】
22.上级监察机关指定下级监察机关进行调查，依法需要在异地起诉、审判的，应当在移送起诉前由___与___协商案件指定管辖事宜。
【填空题】
23.对党组织关系在地方、干部管理权限在主管部门的党员、干部以及监察对象涉嫌违纪违法问题，应当按照___的原则进行监督执纪。
【填空题】
24.监察机关及其工作人员对监督、调查过程中知悉的___、___、___，应当保密。
【填空题】
25.纪检监察机关对监督中发现的突出问题，应当向有关党组织或者单位提出___或者___，通过督促召开专题民主生活会、组织开展专项检查等方式，督查督办，推动整改。
【填空题】
26.纪检监察机关应当对涉嫌违纪或者违法、犯罪案件严格依规依纪依法审核把关，提出纪律处理或者处分的意见，做到事实清楚、证据确凿、___、定性准确、___、___。
【填空题】
27.审理工作应当在受理之日起___内完成，重大复杂案件经批准可适当延长。
【填空题】
28.对事故___中存在职务违法、职务犯罪事实，需要追究法律责任，但相关责任人员尚不明确的，可以___立案。
【填空题】
29.对反映监察对象一般性职务违法的问题线索，可以依法采取___方式进行处置。
【填空题】
30.对案件处置出现重大失误，监察人员涉嫌严重职务违法、职务犯罪的，开展___，既追究直接责任，还应当严肃追究有关领导人员责任。
【填空题】
31.对于监察机关移送起诉的已经采取留置措施的案件，检察机关对犯罪嫌疑人先行拘留后，留置措施___。
【填空题】
32.2019年10月31日，十九届四中全会通过的《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度 推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，深化纪检监察体制改革，加强上级纪委监委对下级纪委监委的领导，推动纪检监察工作___。
【填空题】
33.采取调取、查封、扣押措施，应当收集原物原件，会同持有人或者___，当面逐一拍照、登记、编号，开列清单，由在场人员当场核对、签名，并将清单副本交财物、文件的持有人或者保管人。
【填空题】
34.政务处分有警告、___、记大过、降级、___、开除。
【填空题】
35.赵乐际书记在中央纪委三次全会工作报告“2019年主要任务”中强调反腐败斗争要“突出重点、精准有力，紧盯___，强化对___的部门和行业的监督，加大___领域反腐败力度”。
【填空题】
36.纪检监察机关应当结合被监督对象的职责，加强对行使权力情况的日常监督，通过多种方式了解被监督对象的思想、工作、作风、生活情况，发现苗头性、倾向性问题或者轻微违纪问题，应当及时 ___ ，提高监督的针对性和实效性。
【填空题】
37.省、自治区、直辖市党委应当推动党的市___和县___委员会建立___，使从严治党向基层延伸。
【填空题】
38.坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，不敢腐的目标初步实现，不能腐的笼子越扎越牢，不想腐的堤坝正在构筑，___已经形成并巩固发展。
【填空题】
39.监察机关经调查，对没有证据证明被调查人存在违法犯罪行为的，应当___,并通知被调查人所在单位。
【填空题】
40.审理报告报经纪检监察机关主要负责人批准后，提请纪委常委会会议审议。需报同级党委审批的，应当在报批前以纪检监察机关办公厅___名义征求___和___意见。
【填空题】
41.采取限制出境措施，应当出具有关函件，与《采取限制出境措施决定书》一并交___执行。
【填空题】
42.发生不履行两个责任或者履行两个责任不力，给党组织造成严重损害或者严重不良影响的问题，不仅是工作责任问题，根本上是___。
【填空题】
43.在社会保障、政策扶持、扶贫脱贫、救灾救济款物分配等事项中___的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分。
【填空题】
44.纪检监察机关开展谈话应当做到全程可控。谈话前做好___、医疗保障、安全防范工作以及应对突发事件的预案。
【填空题】
46.坚持审查调查与审理相分离的原则，审查调查人员不得参与___。
【填空题】
47.问责决定涉及组织调整或者组织处理的，相应手续应当在___内办理完毕。
【填空题】
48.凡报请批准立案的，应当已经掌握部分违纪或者职务违法、职务犯罪___和___，具备进行审查调查的条件。
