相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【多选题】
1985年2月，中共中央、国务院划定的沿海经济开发区是___
A. 长江三角洲
B. 珠江三角洲
C. 闽南厦漳泉三角地区
D. 环渤海开发区
【多选题】
1992年，中国共产党召开了第十四次代表大会，大会的重要决策有 ___
A. 做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断
B. 科学地概括和评价了邓小平建设有中国特色社会主义理论，确立了它在全党的指导地位
C. 确定坚持党在初级阶段基本路线不动摇，抓住机遇，加快改革开放和现代化建设的步伐
D. 确立了社会主义市场经济的改革目标
【多选题】
lO.建立现代企业制度是国有企业改革的目标，现代企业制度的特征是___
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
邓小平提出“一国两制”构想为实现祖国和平统一确定了基本指导思想。这一构想主要是用来解决___问题
【多选题】
党的十三大坚持党的思想路线，做出了我国目前正处于社会主义初级阶段的科学判断，社会主义初级阶段这一论断的涵义是 ___
A. 我国已经是社会主义，我们必须坚持而不能离开社会主义
B. 我国的社会主义还处在初级阶段上，我们不能超越这个阶段
C. 社会主义初级阶段是指我国在生产力落后，商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的历史阶段
D. 正确认识我国现在所处的历史阶段，是制定正确路线和方针政策的根本依据
【多选题】
1992年1月1日，江泽民同志发表讲话，呼吁两岸直接“三通”。“三通”主要是指___
【多选题】
1992年，邓小平同志南方谈话的主要内容有 ___
A. 社会主义也可以搞市场经济
B. 提出“三个有利于”标准
C. 社会主义本质理论
D. 发展才是硬道理
【多选题】
1992年，我国改革开放和现代化建设事业进入从计划经济体制向社会主义市场经济体制转变的新阶段，由此打开了中国经济、政治、文化发展的崭新局面，其标志是 ___
A. 邓小平南方谈话
B. 党的十四大召开
C. 党的十五大召开
D. 党的十六大召开
【多选题】
2001年7月1日，江泽民同志在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话中全面阐述了“三个代表”重要思想，从而创造性地回答了在新的历史条件下___的问题
A. 什么是社会主义
B. 怎样建设社会主义
C. 建设什么样的党
D. 怎样建设党
【多选题】
1998年11月，中央决定在县以上开展“三讲”教育活动，“三讲”是指 ___
A. 讲学习
B. 讲正气
C. 讲政治
D. 讲发展
【多选题】
1999年，我国经历的一系列严峻的考验有 ___
A. 北约袭击我驻南联盟大使馆
B. “法轮功”组织聚众闹事
C. 长江、松花江、嫩江流域发生特大洪灾
D. 李登辉抛出“两国论”
【多选题】
可持续发展，是指要促进人与自然的和谐，实现经济发展和___相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的发展道路
【多选题】
社会主义和谐社会的特征是 ___
A. 民主法治、公平正义
B. 良好道德风尚、和谐人际关系
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处
【多选题】
1978年开展的关于真理标准问题讨论的历史意义是___
A. 冲破了个人崇拜和“两个凡是”的束缚
B. 重新确立了“解放思想，实事求是”的思想路线
C. 思想路线的拨乱反正
D. 为党的十一届三中全会的召开，准备了思想条件
【多选题】
党的十一届三中全会以后，改革开放起步表现在___
A. 1979年4月提出“调整、改革、整顿、提高”的方针
B. 在农村实行家庭联产承包责任制
C. 城市逐步扩大企业自主权，实行政企分开
D. 1980年8月中央决定在广东的深圳、珠海、汕头，福建的厦门设置经济特区
【多选题】
中国共产党第十四次全国代表大会最突出的功绩是___
A. 对邓小平建设有中国特色社会主义理论做出了科学的概括
B. 确立了这一理论在全党的指导地位
C. 提出了用这一理论武装全党的战略任务
D. 提出建设高度社会主义精神文明
【多选题】
在新时期中，邓小平和中央领导集体一起作出的关系党和国家前途命运的历史性贡献有___
A. 坚持科学的认识和评价毛泽东的历史地位和毛泽东思想的科学体系
B. 创立和发展了建设有中国特色社会主义理论，制定了党的基本路线
C. 做出实行改革开放的决策
D. 支持关于真理标准问题的讨论
【多选题】
中共十二大对社会主义民主和文明的论述有___
A. 社会主义精神文明是社会主义的重要特征，是社会主义制度优越性的重要表现
B. 建设社会主义物质文明和精神文明，都需要靠发展社会主义民主来保证
C. 社会主义民主建设必须同法律建设结合起来，使社会主义民主法律化、制度化
D. 要把社会主义精神文明、物质文明、制度文明结合起来
【多选题】
中共十三大确定的三步走的战略是___
A. 1990年实现国民生产总值比1980年翻一番，解决人民温饱问题。
B. 到20世纪末使国民生产总值在增长一倍，人民生活水平达到小康。
C. 到21世纪中叶人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。
D. 到2010年人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。
【多选题】
2000年2月，江泽民在广东考察时提出三个代表的重要思想，其主要内容是___
A. 代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表中国社会历史的发展方向
C. 代表中国先进文化的前进方向
D. 代表中国最广大人民的根本利益
【多选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 解放生产力和发展生产力
C. 以马克思主义为指导思想
D. 消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【多选题】
判断我们各个方面工作有力得失的三个有利于标准是___
A. 是否有利于发展社会主义社会生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于建设社会主义民主
D. 是否有利于提高人民生活水平
【多选题】
党的十七大报告提出，要正确认识和妥善处理中国特色社会主义事业中的重大关系。在继续强调“统筹城乡发展、区域发展、经济社会发展、人与自然和谐发展、国内发展和对外开放”五个统筹的同时，增加了___等内容。
A. 统筹中央和地方关系
B. 统筹个人利益和集体利益、局部利益和整体利益、当前利益和长远利益
C. 统筹国内国际两个大局
D. 统筹对内对外开放
【多选题】
十七大报告指出，加快推进以改善民生为重点的社会建设，要优先发展教育，建设人力资源强国；要___；要完善社会管理，维护社会安定团结。
A. 实施扩大就业的发展战略，促进以创业带动就业
B. 深化收入分配制度改革，增加城乡居民收入
C. 加快建立覆盖城乡居民的社会保障体系，保障人民基本生活
D. 建立基本医疗卫生制度，提高全民健康水平
【多选题】
深入落实实践科学发展观要___
A. 积极构建社会主义和谐社会
B. 始终坚持党的基本路线
C. 继续深化改革开放
D. 切实加强和改进党的建设
【多选题】
“三个代表”是指中国共产党始终代表着：___
A. 中国先进社会生产力的发展要求
B. 中国先进社会生产关系的发展要求
C. 中国先进文化的前进方向
D. 最广大人民的根本利益
【多选题】
十八大以来，我们协调推进“四个全面”战略布局，“四个全面”是指：___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
十八大以来，党中央果断作出全面从严治党战略部署，严厉整治“四风”问题，“四风”是指___。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年，主要体现在___。
A. 五年来的成就是全方位的、开创性的
B. 五年来的变革是深层次的、根本性的
C. 解决了许多长期想解决而没有解决的难题
D. 办成了许多过去想办而没有办成的大事
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的重要依据是___。
A. 五年来的历史性成就和历史性变革
B. 我国社会主要矛盾的变化
C. 小康社会全面建成
D. 社会主义初级阶段的基本国情发生根本变化
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代这一重大政治判断的内涵有___。
A. 是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
【多选题】
实现伟大梦想需要把远大理想和共同理想紧密结合起来。伟大梦想与共产主义远大理想、中国特色社会主义共同理想是完全一致的。因为___。
A. 实现伟大梦想与远大理想、共同理想而奋斗，是我们党在理想信念上对全体党员的党性要求。
B. 坚持伟大梦想与远大理想、共同理想的统一，有助于巩固全党全国人民团结统一的思想基础，坚定“四个自信”，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。
C. 中国共产党人是实现伟大梦想的使命担当者，是远大理想和共同理想的统一论者，实现伟大梦想，任何时候都要坚持共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想。
D. 中国共产党之所以能经受住一次次挫折而又一次次奋起，归根到底是因为我们党既有远大理想，又为共同理想不懈奋斗。
【多选题】
“四个伟大”是新时代行动纲领的基本遵循，具有其形成和提出的历史逻辑、实践逻辑和理论逻辑。其中，___。
A. 历史逻辑是指运用历史思维和辩证思维，系统总结中华民族、世界社会主义、中国近代史、中国共产党发展史、新中国发展史、改革开放的历史及其经验教训可以发现，推进“四个伟大”是治国理政的根本经验。
B. 实践逻辑是指改革开放以来，尤其是党的十八大以来，党中央把推进“四个伟大”作为治国理政的总体或战略框架。
C. 理论逻辑体现为“四个伟大”是在继承和发展中国共产党人治国理政思想的基础上提出来的，具有厚实的理论基础和渊源。
D. 历史逻辑是厚实的，实践逻辑是牢实的，理论逻辑是坚实的。
【多选题】
党的十九大报告指出，“实现伟大梦想，必须建设伟大工程”，是因为___。
A. 在“四个伟大”中，伟大工程是总保证，是新时代我们党发展壮大的“核心密码”。
B. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国人民和中华民族的先锋队，是国家全部事业的领导核心。
C. 要想取得新时代中国特色社会主义的最终胜利，必须始终坚持马克思主义的指导地位、坚持社会主义制度、坚持中国特色社会主义道路，特别是要坚持中国共产党的领导。
D. 新时代推进党的建设新的伟大工程，应当以政治建设为统领，统筹推进各项建设全面发力，重点在四个方面实现突破。
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 完善和发展社会主义市场经济体制
C. 推进社会主义现代化
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
坚持总体国家安全观，必须坚持国家利益至上，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
十九大报告明确提出建设“学习型社会”。这是___。
A. 对个人终身学习的必然要求
B. 东方教育强国的理想愿景
C. 提升社会文明程度的必然趋势
D. 自我不断开发智力资源、追求可持续发展的内在逻辑
【多选题】
十九大报告里讲到“优先”的地方，有三处，分别是___。
A. 优先发展城市工业
B. 优先发展教育事业
C. 坚持就业优先
D. 坚持农业农村优先发展
