相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
推荐试题
【单选题】
___指的是通过参数更改技术使用户对建筑设计或文档部分作的任何改动，都可以自动在其他相关联的部分反映出来。
A. 参数化模拟
B. 参数化图元
C. 参数化修改引擎
D. 参数化保存数据
【单选题】
下列哪个国家强制要求在建筑领域使用BIM技术___。
【单选题】
下列对IFC理解正确的是___。
A. IFC是一个包含各种建设项目设计、施工、运营各个阶段所需要的全部信息的一种基于对象的、公开的标准文件交换格式
B. IFC是对某个指定项目以及项目阶段、某个特定项目成员、某个特定业务流程所需要交换的信息以及由该流程产生的信息的定义
C. IFC是对建筑资产从建成到退出使用整个过程中对环境影响的评估
D. IFC是一种在建筑的合作性设计施工和运营中基于公共标准和公共工作流程的开放资源的工作方式
【单选题】
下列属于BIM技术在业主方的应用优势的是___
A. 实现可视化设计、协同设计、性能化设计、工程量统计和管线综合
B. 实现规划方案预演、场地分析、建筑性能预测和成本估算
C. 实现施工进度模拟、数字化建造、物料跟踪、可视化管理和施工配合
D. 实现虚拟现实和漫游、资产、空间等管理、建筑系统分析和灾难应急模拟
【单选题】
下列选项体现的不是BIM在勘察设计阶段的应用价值的是___。
A. 物料管理
B. 设计方案论证
C. 设计建模
D. 机构分析
【单选题】
对建筑物进行性能分析不包括___
A. 能耗分析
B. 光照分析
C. 结构分析
D. 设备分析
【单选题】
关于装配式建筑与BIM结合的不要性不包括___。
A. BIM技术应用覆盖面较广
B. 提高装配式建筑设计效率
C. 实现装配式预制构件的标准化设计
D. 降低装配式建筑的设计误差
【单选题】
下列选项不属于BIM技术的特点的是___
A. 全能性
B. 参数化
C. 一体化
D. 仿真性
【单选题】
下列选项进行实际BIM 建模及分析人员，属于BIM工程师职业发展的初级阶段的是___
A. 装配式BIM操作人员
B. 装配式BIM技术主管
C. 装配式BIM标准研究类人员
D. 装配式BIM工程应用类人员
【多选题】
装配式BIM工程师根据应用领域可分为哪几类___？
A. 装配式BIM标准管理类
B. 装配式BIM工具研发类
C. 装配式BIM工程应用类
D. 装配式BIM教育类
【多选题】
根据装配式BIM应用程度可将装配式BIM工程师职业岗位分为___？
A. 装配式BIM战略总监
B. 装配式BIM项目经理
C. 装配式BIM技术主管
D. 装配式BIM操作人员
E. 装配式BIM系统管理人员
【多选题】
装配式BIM工程师基本素质主要体现在___
A. 职业规划
B. 职业道德
C. 健康素质
D. 团队协作能力
E. 沟通协调能力
【多选题】
下列选项是装配式设计工程师职业素质要求的是___
A. 装配式建筑的设计工作
B. 组织或负责编制相关工程技术标准
C. 负责日常的设计工作联系及协调工作
D. 配合项目现场施工技术问题的解决
E. BIM与造价多软件协调
【多选题】
装配式建筑按照结构形式和施工方案可分为哪几类___？
A. 砌块建筑
B. 板材建筑
C. 盒式建筑
D. 骨架板材建筑
E. 升板和升层建筑
【多选题】
装配式建筑按照材料形式可分为哪几类___
A. 木结构
B. 砌块结构
C. 钢结构
D. 钢筋混凝土结构
E. 板结构
【多选题】
装配式钢结构的特点主要体现在___
A. 合理缩短设计周期
B. 提高生产率
C. 更容易实现全天候作业
D. 更能保证产品的质量和性能
E. 美化外观形状
【多选题】
属于全装配式建筑优点的是___
A. 生产效率高
B. 构件质量好
C. 生产基地一次投资比半装配式少
D. 相比较于板装配式，更加便于推广
E. 受季节性影响小
【多选题】
根据不同的预制程度，装配式建筑的预制单元一般可分为___
A. 杆件单元
B. 板体单元
C. 模块单元
D. 砌块单元
E. 墙体单元
【多选题】
下列选项属于BIM技术的特点的是___
A. 可视化
B. 参数化
C. 一体化
D. 仿真性
E. 全能性
【多选题】
对建筑物进行性能分析主要包括___
A. 能耗分析
B. 光照分析
C. 结构分析
D. 设备分析
E. 绿色评估
【多选题】
运维管理主要包括___
A. 空间协调管理
B. 时间协调管理
C. 设施协调管理
D. 隐蔽工程协调管理
E. 应急管理协调
F. 节能减排管理协调
【多选题】
信息类型主要包括___
A. 静态
B. 动态不需要维护过去版
C. 动态需要维护版本历史
D. 所有版本都需要维护
E. 只维护特定数目的前期版本
【多选题】
在项目交付和试运行阶段，业主认可施工工作、交接必要的文档、执行培训、支付保留款、完成工程结算，主要的交付活动包括___。
A. 建筑和产品系统启动
B. 发放人住授权，设施开始使用
C. 业主给承包商准备竣工查核事项表
D. 运营和维护培训完成
E. 资产转让
F. 竣工计划提交
G. 保用和保修条款开始生效
【多选题】
项目全生命周期主要包括___
A. 规划和计划阶段
B. 设计阶段
C. 施工阶段
D. 项目交付和试运行阶段
E. 项目运营和维护阶段
F. 清理阶段
【多选题】
下列选项体现的是BIM在勘察设计阶段的应用价值的有___。
A. 设计方案论证
B. 设计建模
C. 结构分析
D. 物料管理
E. 规范验证
【多选题】
BIM技术给工程建设带来的变化主要包括___
A. 更多业主要求应用BIM
B. BIM4D工具成为施工管理新的技术手段
C. 工程人员组织结构与工作模式逐渐发生改变
D. 一体化协作模式的优势逐渐得到认同
E. 企业资源计划（ERP）逐渐被承包商广泛应用
F. 更多地服务于绿色建筑
【多选题】
关于装配式建筑与BIM结合的必要性___。
A. BIM技术应用覆盖面较广
B. 提高装配式建筑设计效率
C. 实现装配式预制构件的标准化设计
D. 降低装配式建筑的设计误差
E. BIM普及度高
【多选题】
装配式结合BIM技术可进行一些哪些性能分析___？
A. 自然采光模拟
B. 室外风环境模拟
C. 噪声模拟分析
D. 热环境模拟分析
E. 室内自然通风模拟
【多选题】
BIM在设计阶段的应用有___
A. BIM构件族库建立
B. BIM模型建立
C. 建筑性能化分析
D. 构件安装模拟分析
E. 经济算量分析
【多选题】
建立BIM数据库对整个工程项目的意义主要有___
A. 快速算量，精度提升
B. 数据调用，决策支持
C. 精确计划，减少浪费
D. 多算对比，有效管理
【多选题】
下列选项属于BIM在物流运输过程中的应用的是___
A. 出厂管理
B. 运输管理
C. 进场管理
D. 吊装管理
E. 施工模拟
【多选题】
装配式BIM应用包括哪些流程___？
A. 建筑的设计及深化设计
B. 构件生产
C. 物流运输
D. 现场施工
E. 物业运维
【多选题】
装配式BIM技术在设计阶段的应用主要体现在___
A. 可视化设计交流
B. 设计分析
C. 协同设计与冲突检查
D. 设计阶段造价控制
E. 施工图生成:
【多选题】
装配式BIM在深化设计阶段进行碰撞检查时，有哪些具体操作___？
A. 设置碰撞忽略规则
B. 修改碰撞类型以及碰撞参数
C. 选择碰撞对象
D. 运行碰撞检查
E. 对检查出的碰撞进行复核
【多选题】
在Revizto云平台可以实现以下哪些功能___？
A. 漫游
B. 查看
C. 测量
D. 剖切模型
【多选题】
装配式BIM在预制构件生产中的应用内容主要包括___。
A. 构件加工图设计
B. 构件加工指导
C. 预制构件的数字化制造
D. 模型调整优化
【多选题】
基于BIM和物联网技术集成应用的预制加工管理平台主要包括哪几个阶段的管理应用___
【多选题】
将BIM于物联网RFID技术相结合，借鉴工程合同清单编码规则，对构件进行编码，编码具有以下哪些特性___？
A. 协同性
B. 唯一性
C. 资源性
D. 扩展性
E. 专业领域层
【多选题】
采用BIM技术可提高装配式建筑设计效率，主要体现在___。
A. 碰撞检查功能
B. BIM技术的“协同”设计功能
C. 快速地传递各自专业的设计信息
D. 节省各专业设计人员由于设计方案调整所耗费的时间和精力
【多选题】
采用BIM技术可降低装配式建筑的设计误差，主要体现在___。
A. 对预制构件的几何尺寸的精准设计定位
B. 利用BIM技术三维可视化特点，可以直观地观察到待拼接预制构件之间的契合度
C. 运用BIM技术的碰撞检测功能，排除预制构件之间的冲突
D. 通过BIM平台实现多方协同互通
E. 建筑工程设计信息模型的建立和交付，在符合本标准的情况下，可不必符合国家现行有关标准的规定
