相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
推荐试题
【多选题】
站车信息无线交互系统席位统计功能可以查看___。
A. 通知单
B. 车内人数
C. 密度表
D. 挂失补
【多选题】
站车信息无线交互系统手持终端主要包括主机(AB含显示屏、拨号键盘和天线)、___等。
A. 电池
B. 充电器
C. 遥控器
D. 电源线
【多选题】
站车无线交互系统手持终端输入___和(BC )后,系统自动拨号、验证,随后下载车次、停靠站等业务信息。
A. 电话号码
B. 车次
C. 日期信息
D. 个人信息
【多选题】
站车信息无线交互系统GPRS拨号失败时检查___。
A. 电话状态
B. 电池电量
C. 信号
D. 日期信息
【多选题】
列车长配备手台频率为___MHz
A. 457.950
B. 457.725
C. 457.2
D. 467.2
【多选题】
列车员日常守候频率为___MHz,车站值班员日常守候频率为(AB )MHz。
A. 457.950
B. 457.725
C. 457.625
D. 467.2
【判断题】
CRH5型动车组主控端司机室登乘门的锁闭、看管工作由司机负责,非主控端(不含重联端)司机室登乘门的锁闭由司机负责,看管工作由随车机械师及乘警负责。
【判断题】
CRH380B型动车组主控端司机室门的锁闭由司机负责,看管工作由司机及乘警负责,非主控端(不含重联端)司机室门的锁闭由司机负责,看管工作由随车机械师及乘警负责。
【判断题】
动车组列车站停时,前部车门、后部车门看管由列车长、列车员负责,中部车门看管由随车机械师负责。
【判断题】
CRH5型动车组列车长在开车前确认无旅客上下车后,上车并立即通知司机集控关门,司机集控关门后要监控BPS屏及TD屏车门显示状态,确认无误后方可开车。
【判断题】
当司机发出集控关门指令后发现HMI屏显示车门未关闭时,立即同时呼叫列车长,列车长通知监控人员检查所负责监控的车门状态。
【判断题】
动车组站停后,CRH5型动车组在换端保持失败及需要进行断蓄电池大复位时,司机应及时通知列车长,由列车长通知各车门监控人员
【判断题】
动车组列车必须坚持 “五固定”,即固定进路、固定到发线、固定站台、固定停车位置、固定接发车人员。
【判断题】
CRH380B型动车组列车长得到司机通知后组织客运乘务员做好车门手动隔离后,列车长确认车门隔离完毕、监控人员到位后,通知动车组司机,联控用语为:“××次司机,车门隔离完毕,监控人员已经到位,请确认车门隔离状态”。
【判断题】
动车组列车长为兼职安全员。在无巡乘民警时应尽职尽责、有效发挥乘务组的整体作用。
【判断题】
动车组列车上各工种作业人员均要履行禁烟管理职责,
【判断题】
列车因旅客吸烟降速停车后,列车长要亲自到车厢内宣传降速停车原因,并提醒旅客不要在动车组内吸烟。
【判断题】
动车组列车站停时,严禁旅客在车门口翻板或补偿器平面处站立吸烟,监控残留烟头扔入车内预防火险隐患。
【判断题】
运行中发生烟雾报警接到司机通知后,原则上先由乘务员到场确认,随后列车长、乘警和机械师要立即赶到现场进行认定并处理。
【判断题】
乘车期间,在条件允许的情况下,列车工作人员应尽可能协调将旅客安排至较为宽敞的席位,以方便其乘车生活和照看导盲犬。
【判断题】
携带允许尺寸范围内的自行车,请使用纸箱等硬质包装物妥善包装完整,且在车站内和列车上不要拆卸包装,以免运输过程中
【判断题】
包装好的自行车妥善要放置在大件行李处、座椅铺位下部或列车工作人员指定处。不要放在过道、洗脸间、车门口及车厢连接处,以免影响旅客通行或应急疏散;也不要放在行李架上,以免坠落砸伤旅客。
【判断题】
垃圾小推车等保洁工具及售货车等备品定位放置,可以占用旅客空间。
【判断题】
定期进行“消、杀、灭”,蚊、蝇、蟑螂等病媒昆虫指数及鼠密度符合路局规定。
【判断题】
垃圾装袋、封口、无渗漏,定位放置,在停车站定点投放;不向车外扫倒垃圾、抛扔杂物。
【判断题】
运行途中适时保洁,乘务人员使用清洁车或专业工具及时回收废弃物,不得将垃圾袋敞口放置在车内收集垃圾,不得戴胶皮手套或手持垃圾袋进入客室内作业。
【判断题】
除列车长外,其他客运乘务人员在车厢内作业时可不戴制帽。
【判断题】
在旅客多的地方,先示意后通行;与旅客走
【判断题】
列队出(退)勤(乘)时,按规定线路行走,步伐一致,箱(包)在两侧。
【判断题】
重点旅客:指老、弱、病、残、孕旅客。特殊重点旅客是指依靠辅助器具才能行动等需特殊照顾的重点旅客。
【判断题】
发现吸烟行为及时劝阻,由公安部门依据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《铁路安全管理条例》进行查处。
【判断题】
清洁车、售货车内外清洁,外沿安装防撞胶条,有制动装置,离人制动,停放时与墙面保持距离,不得靠近车门。
【判断题】
CRH5型动车组停靠低站台时,开车后及时将翻板及辅助板指示锁复位,确认锁闭到位后,监控人员方可撤离,由随车机械师负责复检。
【判断题】
办理交接时,重联时,车站与后组列车长办理交接,遇特殊情况前组需与车站办理交接时,可提前向客服调度员报告,由客服调度员通知车站做好交接准备。
【判断题】
餐车上货门仅供餐车售货人员补充商品、餐料时使用,旅客可乘降。
【判断题】
餐售人员上货完毕后,立即锁闭并与列车长共同确认锁闭状态。
【判断题】
发现车门未锁闭或锁闭状态不良时,指派专人看守,并及时通知随车机械师处理。
【判断题】
动车组列车在车门关闭后不得随意开启车门,遇特殊情况必须开启车门时,列车长须先确认列车未起动,并得到司机同意后,方可开启车门。再次关门后,通知随车机械师已关闭车门。