相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【单选题】
生产资料是指 ___
A. 劳动资料与劳动工具之和
B. 劳动资料与劳动对象之和
C. 劳动对象与生产工具之和
D. 劳动对象与劳动工具之和
【单选题】
经济规律与自然规律的区别在于 ___
A. 自然规律是客观的，经济规律是主观的
B. 自然规律有重复性，经济规律没有重复性
C. 自然规律有阶级性，经济规律没有阶级性
D. 自然规律通过盲目的、自发的力量起作用，经济规律是通过人的活动实现的
【单选题】
商品经济产生和存在的条件 ___
A. 自然经济的存在和发展
B. 社会化大生产和资本主义私有制
C. 社会化大生产和社会主义公有制
D. 社会分工的出现以及生产资料和劳动产品属于不同所有者
【单选题】
资本原始积累的实质是 ___
A. 资本家靠自身勤劳致富，兴办资本主义企业
B. 劳动者自愿脱离土地到城市做工，为资本家进行积累
C. 资本家用经济手段诱使农民脱离土地成为雇佣劳动者
D. 通过暴力手段迫使劳动者与生产资料分离，把大量财富集中在资本家手中
【单选题】
市场经济是 ___
A. 和商品经济相对应的一种经济形式
B. 市场对资源配置起基础性作用的一种经济形式
C. 由国家干预和调节的一种经济形式
D. 属于社会基本制度范畴的一种经济形式
【单选题】
马克思在研究商品时，之所以考察商品的使用价值，因为使用价值是 ___
A. 人类生存、发展的物质条件
B. 构成财富的物质内容
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
【单选题】
马克思主义政治经济学的理论基础是 ___
A. 剩余价值理论
B. 劳动价值论
C. 英国古典政治经济学
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
商品的本质因素是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 使用价值和价值
【单选题】
资产阶级意识形态的核心是 ___
A. 文学、艺术和宗教
B. 道德、伦理、
C. 政治思想和法律思想
D. 哲学、历史
【单选题】
马克思指出：“如果物没有用，那么其中包含的劳动也就没有用，不能算作劳动，因此不形成价值。”这段话说明 ___
A. 价值的存在以物的有用性为前提
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 只要物是有用的，它就有价值
D. 物越是有用就越有价值
【单选题】
资本主义经济细胞和包括资本主义一切矛盾的萌芽是 ___
A. 劳动商品的出现
B. 雇佣劳动的存在
C. 资产阶级和无产阶级的存在
D. 以交换为目的的商品的存在
【单选题】
生产商品的劳动分具体劳动和抽象劳动，其中具体劳动的作用是 ___
A. 创造新价值
B. 创造剩余价值
C. 创造必要价值
D. 创造使用价值
【单选题】
劳动生产率提高了，同一社会必要劳动时间里创造的价值 ___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 增减不定
【单选题】
马克思说：“我们不可能从对小麦的品尝中，来判定它是由封建社会的农奴生产的，还是由资本主义制度下雇佣劳动者生产的。”这句话说明 ___
A. 使用价值是商品的自然属性，与不反映社会的经济关系
B. 使用价值取决于物品的自然属性，与劳动量无关
C. 无论社会形式如何，使用价值总是财富的物质内容
D. 使用价值是商品与其他物品的共同属性
【单选题】
马克思说：“一切商品对它的所有者是非使用价值，对它们的非所有者是使用价值。”这句话的含义是 ___
A. 商品生产者并不关心商品的使用价值
B. 商品所有者的物品不一定有价值
C. 有使用价值的物品不一定有价值
D. 商品所有者为取得价值必须让渡使用价值
【单选题】
商品的使用价值和价值的矛盾，其完备的外在表现形式是（考研2003年原题） ___
A. 商品与商品的对立
B. 商品与货币的对立
C. 私人劳动和社会劳动的对立
D. 具体劳动和抽象劳动的对立
【单选题】
马克思说：“如果物没有用，那么其中包含的劳动也就没有用，不能算作劳动，因此不形成价值。”这句话表明 ___
A. 只要物有使用价值也就有价值
B. 使用价值是价值的物质承担者
C. 使用价值与价值是不可分离的
D. 价值是由使用价值决定的
【单选题】
单位商品价值量与劳动生产率变动之间的关系是 ___
A. 劳动生产率提高时单位商品价值量不变
B. 劳动生产率降低时单位商品价值量降低
C. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成反比
D. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成正比
【单选题】
对“劳动是财富之父，土地是财富之母”这句话的正确解释是 ___
A. 劳动和土地都是价值的源泉
B. 劳动创造使用价值，土地形成价值
C. 劳动是创造价值的外部条件，土地是价值的真正源泉
D. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富
【单选题】
79、商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定，它是在 ___
A. 同一种商品的生产者之间的竞争中实现的
B. 不同商品的生产者之间的竞争中实现的
C. 商品的生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品的生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的 ___
A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间
B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间
C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间
D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间
【单选题】
货币的五种职能中最基本的是 ___
A. 世界货币和贮藏手段
B. 贮藏手段和支付手段
C. 价值尺度与流通手段
D. 价值尺度与价格标准
【单选题】
投入某种物质商品生产过程中的劳动量不变，如果劳动生产率提高，在单位劳动时间内生产的商品数量和单位商品的价值量之间，两者的变化表现为 ___
A. 商品数量增加，单位商品价值量不变
B. 商品数量不变，单位商品价值量增大
C. 商品数量增加，单位商品价值量减少
D. 商品数量增加，单位商品价值量增大
【单选题】
马克思说“货币作为价值尺度，是商品内在价值尺度即劳动时间的必然表现形式。”这句话的意思是 ___
A. 劳动时间是商品的内在的价值尺度，而货币不过是商品的外在的价值尺度
B. 货币直接代表劳动时间，所以，可以衡量各种商品的价值
C. 货币出现以后，有了共同尺度，各种商品才可以作为价值相互比较
D. 货币执行价值尺度的职能，只需要观念上的货币
【单选题】
资本主义政党制度的实质是 ___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者，实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
雇佣劳动者在生产商品的劳动中新创造的全部价值是 ___
A. 剩余价值
B. 劳动力价值
C. 商品的全部价值由劳动时间决定
D. 劳动力价值和剩余价值
【单选题】
货币转化为资本的决定性条件是 ___
A. 劳动力成为商品
B. 生产资料可以买卖
C. 货币是一般等价物
D. 货中是社会财富的一般代表
【单选题】
在货币和资本的关系上，正确的论断是 ___
A. 货币本身就是资本
B. 任何数量的货币都能成为资本
C. 凡是用来购买生产资料的货币都是资本
D. 只有能增殖自身价值的货币，才是资本
【单选题】
生产资本区分为不变资本和可变资本的依据是 ___
A. 资本不同部分的物质形态不同
B. 资本不同部分在剩余价值生产过程中的作用不同
C. 不变资本不体现剥削关系，可变资本体现剥削关系
D. 资本不同部分的价值周转方式不同
【单选题】
资本主义再生产过程的实质是 ___
A. 劳动过程和价值形成过程的统一
B. 劳动过程和价值增殖过程的统一
C. 物质资料再生产与资本主义生产关系再生产的统一
D. 物质资料再生产与劳动力再生产的统一
【单选题】
商店里出售的各种商品，都有价格标签。这些价格标签表明货币是在 ___
A. 执行价值尺度的职能
B. 充当价格手段的职能
C. 发挥支付手段的职能
D. 作为社会财富的代表
【单选题】
通货膨胀的迹象是 ___
A. 货币供应量增长速度增加，物价普遍上涨
B. 货币供应量增长速度下降，物价持续下降
C. 货币供应量增长速度增加，物价持续下降
D. 货币供应量增长速度下降，物价普遍上涨
【单选题】
资本主义国家的政权组织形式是 ___
A. 分权制衡
B. 权力分散
C. 民主集中
D. 政治协商
【单选题】
95、企业向职工发放工资时，货币执行的职能是 ___
A. 价值尺度
B. 流通手段
C. 贮藏手段
D. 支付手段
【单选题】
在商品买卖中起媒介作用的货币，执行的是 ___
A. 价值尺度的职能
B. 流通手段的职能
C. 贮藏手段的职能
D. 支付手段的职能
【单选题】
商品经济条件下，调节和配置社会资源主要依靠 ___
A. 价值规律
B. 有计划按比例发展规律
C. 行政手段
D. 法律手段
【单选题】
从本质上看，决定两种商品之间交换数量比例的是商品的 ___
A. 使用价值
B. 供求关系
C. 价值
D. 自然属性
【单选题】
在一切社会里，社会财富由 ___
A. 价值构成的
B. 各种各样的使用价值构成的
C. 资本构成的
D. 货币构成的
【单选题】
商品的二因素是对立的统一的，这对矛盾解决有赖于 ___
A. 劳动生产率的不断提高
B. 货币的出现并充当交换媒介
C. 商品的出现
D. 商品物质实体的消亡
