相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【单选题】
中共中央政治局于___召开了“不忘初心、牢记使命”主题教育工作会议。
A. 2019年5月31日
B. 2019年5月28日
C. 2019年4月21日
D. 2019年4月31日
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育活动分为___开展。
【单选题】
“不忘初心、牢记使命”主题教育活动分为两批开展，两批开展的时间节点分别是___。
A. 第一批：6月初到8月底；第二批：9月初到11月底
B. 第一批：6月中旬到8月中旬；第二批：9月中旬到11月中旬
C. 第一批：6月中旬到8月中旬；第二批：9月初到11月中旬
D. 第一批：6月初到8月中旬；第二批：9月初到11月底
【单选题】
___就是要牢记全心全意为人民服务的根本宗旨，以坚定的理想信念坚守初心，牢记人民对美好生活的向往就是我们的奋斗目标，时刻不忘我们党来自人民、根植人民，永远不能脱离群众、轻视群众、漠视群众疾苦。
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【单选题】
___就是要牢记我们党肩负的实现中华民族伟大复兴的历史使命，勇于担当负责，积极主动作为，保持斗争精神，敢于直面风险挑战，以坚忍不拔的意志和无私无畏的勇气战胜前进道路上的一切艰难险阻。
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【单选题】
___就是要对照新时代中国特色社会主义思想和党中央决策部署，对照党章党规，对照人民群众新期待，对照先进典型、身边榜样，坚持高标准、严要求，有的放矢进行整改。
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【单选题】
___就是要把新时代中国特色社会主义思想转化为推进改革发展稳定和党的建设各项工作的实际行动，把初心使命变成党员干部锐意进取、开拓创新的精气神和埋头苦干、真抓实干的自觉行动，力戒形式主义、官僚主义，推动党的路线方针政策落地生根，推动解决人民群众反映强烈的突出问题，不断增强人民群众获得感、幸福感、安全感。
A. 守初心
B. 担使命
C. 找差距
D. 抓落实
【单选题】
“守初心、担使命，找差距、抓落实”是一个___的整体，要全面把握，贯穿主题教育全过程。
A. 相互联系
B. 互相联系
C. 相互关联
D. 互相关联
【单选题】
《关于解决形式主义突出问题为基层减负的通知》明确提出将___作为全党开展的“不忘初心、牢记使命”主题教育重要内容。
A. 力戒形式主义、官僚主义
B. “基层减负”
C. 党内存在的突出矛盾和问题
D. 党员干部担当作为、干事创业的积极性
【单选题】
干事创业敢担当，重点是教育引导广大党员干部以强烈的___和历史使命感。
A. 政治责任感
B. 政治使命感
C. 政治荣誉感
D. 政治自豪感
【单选题】
___，重点是教育引导广大党员干部在原有学习的基础上取得新进步，加深对新时代中国特色社会主义思想和党中央大政方针的理解，学深悟透、融会贯通，增强贯彻落实的自觉性和坚定性，提高运用党的创新理论指导实践、推动工作的能力。
A. 理论学习有收获
B. 思想政治受洗礼
C. 干事创业敢担当
D. 为民服务解难题
【单选题】
___，重点是教育引导广大党员干部以强烈的政治责任感和历史使命感，保持只争朝夕、奋发有为的奋斗姿态和越是艰险越向前的斗争精神，以钉钉子精神抓工作落实，努力创造经得起实践、人民、历史检验的实绩。
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 理论学习有收获
D. 为民服务解难题
【单选题】
___，重点是教育引导广大党员干部坚守人民立场，树立以人民为中心的发展理念，增进同人民群众的感情，自觉同人民想在一起、干在一起，着力解决群众的操心事、烦心事，以为民谋利、为民尽责的实际成效取信于民。
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 为民服务解难题
D. 理论学习有收获
【单选题】
___，重点是教育引导广大党员干部保持为民务实清廉的政治本色，自觉同特权思想和特权现象作斗争，坚决预防和反对腐败，清清白白为官、干干净净做事、老老实实做人。
A. 思想政治受洗礼
B. 干事创业敢担当
C. 为民服务解难题
D. 清正廉洁作表率
【单选题】
今年是中华人民共和国成立___周年，也是我们党在全国执政第( )个年头。
A. 70，70
B. 70，69
C. 69，70
D. 70，71
【单选题】
不忘初心，也有恒心，是我们党宝贵的___，也是我们党在新时期继往开来、接续奋斗的( )。
A. 纪律品格，重要起点
B. 政治品格，重要法宝
C. 政治品格，重要起点
D. 纪律品格，重要法宝
【单选题】
党的十九大报告指出，既要创造更多物质财富和精神财富以满足___需要，也要提供更多优质生态产品以满足人民日益增长的优美生态环境需要。
A. 人民日益增长的美好生活
B. 优美生态环境
C. 人民日益增长的物质生活
D. 人民日益增长的文化生活
【单选题】
___是好干部第一位的标准，是不是好干部首先看这一条。
A. 理想信念坚定
B. 政治信念坚定
C. 思想觉悟坚定
D. 政治觉悟坚定
【单选题】
___是党的干部必须具备的基本素质
A. 坚守信念、敢于担当
B. 坚持原则、对党忠诚
C. 坚持原则、敢于担当
D. 坚守信念、对党忠诚
【单选题】
实践使我们深刻认识到，党的___决定党的建设方向和效果，不抓党的政治建设或背离党的政治建设指引的方向，党的其他建设就难以取得预期成效。
A. 文化建设
B. 政治建设
C. 思想建设
D. 理论建设
【单选题】
___是党生存发展第一位的问题，事关党的前途命运和事业兴衰成败。
A. 政治方向
B. 党的发展方向
C. 文化方向
D. 政治建设
【单选题】
加强党的政治建设就是要发挥政治___作用，引导全党坚定理想信念、坚定“四个自信”，把全党智慧和力量凝聚到新时代坚持和发展中国特色社会主义伟大事业中来
【单选题】
___坚持党的政治领导，最重要的是坚持党中央权威和集中统一领导。
A. 组织领导
B. 理论领导
C. 政治领导
D. 理论指导
【单选题】
党的十九大报告指出，经过长期努力，中国特色社会主义进入了___，这是我国发展新的历史方位。
A. 新时代
B. 新纪元
C. 新阶段
D. 新时期
【单选题】
党的十九大报告提出新时代党的建设总要求，突出___在党的建设中的重要地位。
A. 思想建设
B. 纪律建设
C. 作风建设
D. 政治建设
【单选题】
党的十九大报告中列举了十四条新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略，第一条是：___。
A. 坚持全面深化改革
B. 坚持以人民为中心
C. 坚持全面从严治党
D. 坚持党对一切工作的领导
【单选题】
党的十九大报告指出，新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略指出，坚持全面从严治党，必须以___为根本遵循，把党的政治建设摆在首位。
A. 宪法
B. 党章
C. 党的纪律
D. 党内法规体系
【单选题】
党的十九大报告指出，把___挺在前面，着力解决人民群众反映最强烈、对党的执政基础威胁最大的突出问题。
【单选题】
党的十九大报告指出，___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
党的十九大报告指出，面对世界经济复苏乏力、局部冲突和动荡频发、全球性问题加剧的外部环境，面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化，我们坚持___工作总基调，迎难而上，开拓进取，取得了改革开放和社会主义现代化建设的历史性成就。
A. 以进为主
B. 舍进求稳
C. 稳中求进
D. 多快好省
【单选题】
党的十九大报告指出，实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。
【单选题】
党的十九大报告指出，我们坚决维护国家___完整，绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。
A. 主权和治权
B. 治权和领土
C. 领土和领空
D. 主权和领土
【单选题】
党的十九大报告指出，从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国
D. 世界一流强国
【单选题】
党的十九大报告指出，中国共产党一经成立，就把实现___作为党的最高理想和最终目标，义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命，团结带领人民进行了艰苦卓绝的斗争，谱写了气吞山河的壮丽史诗。
A. 社会主义
B. 共产主义
C. 共同富裕
D. 发展生产力
【单选题】
党的十九大报告指出，发挥市场在资源配置中的___作用，更好发挥政府作用，推动新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展，主动参与和推动经济全球化进程，发展更高层次的开放型经济，不断壮大我国经济实力和综合国力。
A. 基础性
B. 决定性
C. 根本性
D. 指导性
【单选题】
党的十九大报告指出，___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
党的十九大报告指出，___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排，必须长期坚持、不断完善。
A. 政治协商制度
B. 人民代表大会制度
C. 基层群众自治制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
党的十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了___的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
A. 从站起来、富起来到强起来
B. 从站起来、好起来到富起来
C. 从站起来、强起来到富起来
D. 从好起来、富起来到强起来
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会___、中国特色社会主义进入新时代的关键时期召开的一次十分重要的大会。
A. 攻坚阶段
B. 最后阶段
C. 重要阶段
D. 决胜阶段
【单选题】
党的十九大报告指出，___是两岸关系的政治基础。
A. “九二共识”
B. 反对“台独”
C. 一个中国原则
D. 和平统一
