相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【多选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，除法律和国务院另有规定外，地方各级政府及其所属部门、机构和主要依靠财政拨款的经费补助事业单位，均不得以_____形式为融资平台公司融资行为提供担保。___
A. 财政性收入
B. 行政事业等单位的国有资产
C. 直接形式
D. 间接形式
【多选题】
按照《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》要求，对原计划由融资平台公司承担融资且使用债务资金的在建项目，原贷款银行等要重新进行审核，凡符合_____及宏观调控政策等要求的项目，要继续按协议提供贷款，推进项目建设。___
A. 国家产业政策
B. 土地政策
C. 环境保护政策
D. 信贷审慎管理规定
【多选题】
2010年末，某银行对其名下的融资平台公司贷款进行了全面的清理，并制定了一系列相关管理措施。根据《国务院关于加强地方政府融资平台公司管理有关问题的通知》（国发[2010]19号），下列措施中， 是正确的。___
A. 贷款申请须落实到项目，以项目法人公司作为承贷主体，并符合有关贷款条件的规定
B. 融资项目必须符合国家宏观调控政策、发展规划、行业规划、产业政策、行业准入标准和土地利用总体规划等要求
C. 不得向没有稳定现金流作为还款来源的项目发放贷款
D. 严格执行贷款集中度要求，加强贷款风险控制，坚持授信审批的原则、程序和标准
【多选题】
某市为加强当地的地方性政府债务管理，出台了相应规定对地方政府债务予以规范。根据《国务院关于加强地方政府性债务管理的意见》（国发[2014]43号），下列规定中， 是错误的。___
A. 在国务院批准的分地区限额内，可直接举借债务，无需经本级人大或其常委会批准
B. 举借债务只能用于经常性支出、公益性资本支出和适度归还存量债务
C. 应将一般债务收支纳入政府性基金预算管理
D. 确需依法承担偿债责任的或有债务，应纳入相应预算管理
【多选题】
按照《金融许可证管理办法》规定，以下那些内容应在金融许可证上载明______。___
A. 机构编码
B. 依据的法律法规
C. 银监会或其派出机构的公章
D. 法人代表姓名
【多选题】
按照《金融许可证管理办法》规定，金融机构在以下何种情况下，应当向银监会或其派出机构申请换发金融许可证_______。___
A. 机构更名
B. 营业地址（仅限于清算代码）变更
C. 许可证破损
D. 许可证遗失
【多选题】
按照《金融许可证管理办法》规定，对金融许可证实施以下行为的，应移交司法机关依法追究刑事责任______。___
【多选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，该办法中所称高级管理人员，是指金融机构总部及分支机构管理层中对该机构_______有决策权或重要影响力的各类人员。___
A. 经营管理
B. 财务状况
C. 风险控制
D. 社会责任
【多选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构董事（理事）和高级管理人员有下列情形之一的可以酌情从轻、减轻或免除处罚_______。___
A. 有充分证据表明，该董事（理事）和高级管理人员勤勉尽职的
B. 该董事（理事）和高级管理人员对突发事件或重大风险积极采取补救措施，有效控制损失和不良影响的
C. 对造成损失或不良后果的事项，在集体决策过程中曾明确发表反对意见，并有书面记录的
D. 因执行上级制度、决定或者明文指令，造成损失或不良后果的，但执行上级违法决定的除外
【多选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构高级管理人员在同一法人机构内同类性质平行调整职务或改任较低职务，不需重新申请任职资格。出现下列哪个情形时，拟任职所在地银监会派出机构将会书面通知拟任人所在金融机构重新申请任职资格 _______。___
A. 未在拟任人任职前提交离任审计报告及有关任职材料的
B. 离任审计报告结论不实、或显示拟任人可能存在不适合担任新职务情形的
C. 原任职所在地银监会派出机构的监管评价意见显示，该拟任人可能存在不符合本办法任职资格条件情形的
D. 已连续中断任职１年以上的
【多选题】
依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构有下列情形之一，监管机构可视情节轻重及其后果，取消直接负责的董事（理事）和高级管理人员五年以上十年以下任职资格_______。___
A. 违法违规经营，情节严重或造成损失数额巨大的
B. 内部管理与控制制度不健全或执行监督不力，造成损失数额巨大或引发重大金融犯罪案件的
C. 严重违反审慎经营规则，造成损失数额巨大或引发重大金融犯罪案件的
D. 向监管机构提供虚假的或者隐瞒重要事实的报表、报告等文件或资料的
【多选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构拟任、现任独立董事不得存在下列情形_______。___
A. 本人及其近亲属合并持有该金融机构1％以上股份或股权；
B. 本人或其近亲属在持有该金融机构1％以上股份或股权的股东单位任职；
C. 本人或其近亲属在该金融机构、该金融机构控股或者实际控制的机构任职；
D. 本人或其近亲属可能被该金融机构主要股东、高管层控制或施加重大影响，以致于妨碍其履职独立性的其他情形。
【多选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，金融机构有下列_______情形之一的，监管机构可视情节轻重及其后果，取消直接负责的董事（理事）和高级管理人员一年以上五年以下任职资格：___
A. 违法违规经营，情节较为严重或造成损失数额较大的；
B. 内部管理与控制制度不健全或执行监督不力，造成损失数额较大或引发较大金融犯罪案件的；
C. 违反审慎经营规则，造成损失数额较大或引发较大金融犯罪案件的；
D. 向监管机构提供虚假的或者隐瞒重要事实的报表、报告等文件或资料的；
【多选题】
金融机构有下列_______情形之一，监管机构可视情节轻重及其后果，取消直接负责的董事（理事）和高级管理人员十年以上直至终身的任职资格：___
A. 违法违规经营，情节特别严重或造成损失数额特别巨大的；
B. 内部管理与控制制度不健全或执行监督不力，造成损失数额特别巨大或引发特别重大金融犯罪案件的；
C. 严重违反审慎经营规则，造成损失数额特别巨大或引发特别重大金融犯罪案件的；
D. 阻碍、拒绝、对抗依法监管，情节特别严重的；
【多选题】
按照《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》规定，出现下列_______情形时，金融机构应当在三日内向监管机构书面报告：___
A. 监管机构发出任职资格核准文件六个月后，相关拟任人未实际到任履行相应职责的；
B. 董事（理事）和高级管理人员辞职的；
C. 金融机构解聘董事（理事）和高级管理人员的；
D. 在同一法人机构内部调整职务而停止担任董事（理事）或高级管理人员职务的；
【多选题】
何某拟任某股份制银行的独立董事，依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，其不得存在下列情形______。___
A. 何某持有该行2%股份
B. 何某的女儿是某建设公司的经理，该公司持有该行5%股份
C. 何某的儿子是该行控股基金公司的总裁
D. 何某父亲在某科技公司任职，该公司在该行的贷款已逾期1年
【多选题】
郭某某是某股份制银行的现任支行长，依据《银行业金融机构董事（理事）和高级管理人员任职资格管理办法》，出现下列情形______，其任职资格失效，该股份制银行应当及时将相关情况报告监管部门。___
A. 郭某某因在微博上发表不当言论后引发社会关注，事态不断扩大。其本人失踪多月无法联系，已被该行停止其支行长任职
B. 郭某某因身体原因不再担任该行支行长职务
C. 郭某某因赌博被有权机关限制人身自由，已被银行停止其支行长职务
D. 郭某某主动辞职
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，下列哪些事项从审批制改为报告制_________
A. 机构临时停业
B. 金融机构高级管理人员在同一机构内部平级调岗
C. 机构变更组织形式
D. 信用卡章程审批
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，对以下 事项不再审批，改为报告制管理。___
A. 机构筹建延期和开业延期审批
B. 机构降格和临时停业审批
C. 非银行金融机构变更组织形式审批
D. 信用卡章程审批
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于推进简政放权改进市场准入工作有关事项的通知》规定，下列关于审批权限的描述正确的有 。___
A. 中资商业银行分行级专营机构、农村中小金融机构、除信托公司之外的非银行金融机构的开业核准由所在地银监局审批
B. 城市商业银行省内新设分行、股份制商业银行新设不跨省的二级分行由所在地银监局审批
C. 农村中小金融机构开办信用卡收单业务和使用统一品牌开办信用卡业务由所在地银监局审批
D. 政策性银行二级分行高管任职资格由银监局核准
【多选题】
银监会根据监管权责对等的原则，合理分配审批事权，下放审批管理权限，使审批行为进一步贴近市场、贴近基层，提高监管有效性。依据《中国银监会办公厅关于推进简政放权改革市场准入工作有关事项的通知》，下列 是正确的。___
A. 中资商业银行分行级专营机构、农村中小金融机构、除信托公司之外的非银行金融机构的开业核准由所在地银监局审批
B. 城市商业银行省内新设分行、股份制商业银行新设不跨省的二级分行由所在地银监局审批
C. 消费金融公司董事长、总经理任职资格由所在地银监局核准
D. 农村中小金融机构开办信用卡收单业务和使用统一品牌开办信用卡业务由所在地银监局审批
【多选题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，银行建立小企业金融服务专营机构，应建立以下机制______ ___
A. 独立的成本利润核算机制
B. 独立高效的信贷审批机制
C. 独立的激励约束机制
D. 违约信息通报机制
【多选题】
根据银监会《关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》的规定，银行建立小企业金融服务专营机构，应建立违约信息通报机制，具体方式包括_________
A. 通过授信后监测手段，及时将小企业违约信息及其关联企业信息录入本行信息管理系统
B. 定期向银监会及其派出机构报告
C. 通过授信后监测手段，及时将小企业违约信息及其关联企业信息在内部进行通报
D. 通过银行业协会向银行业金融机构通报，对恶意逃废银行债务的小企业予以联合制裁或公开披露
【多选题】
今年以来，达信银行在部分区域的小企业金融业务产生了一些问题资产，为不影响业务发展同时防控风险，根据《中国银监会关于银行建立小企业金融服务专营机构的指导意见》规定，达信银行可采取下述______措施___
A. 在国家政策允许范围内简化不良贷款核销流程
B. 根据小企业的特点和实际业务情况适当提高风险容忍度
C. 建立单独的小企业贷款风险分类和损失拨备制度
D. 制定专项的不良贷款处置政策
【多选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，银行业监督管理机构应对银行业金融机构营业场所变更相关的哪些事项实施现场走访、实地核查或抽查_________
A. 分支机构场所变更的内部制度的合法性、适当性、完整性
B. 有关内部审查、决策机制的有效性
C. 分支机构营业场所变更的实际情况是否与监管法规和报告内容相符
D. 报告制执行中的其他问题
【多选题】
根据银监会办公厅《关于银行业金融机构分支机构变更营业场所问题的通知》规定，下列哪些分支机构迁址不违反银行业监管法律法规_________
A. 某银行分行级专营机构从上海搬迁至宁波
B. 邮储银行二类支行迁址采取事前报告制
C. 某乡农信社从行政村搬迁至乡政府所在地
D. 某银行台江支行在台江区内搬迁。
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，社区支行、小微支行与传统支行相比 。___
A. 功能设置简约
B. 定位特定区域和客户群体
C. 服务便捷灵活
D. 服务收费低廉
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，设立社区支行、小微支行应重点针对 。___
A. 社区居民
B. 小微企业有效客户数量多的大型社区
C. 小微商圈
D. 个体工商户
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，中小商业银行应根据 等，因地制宜、科学制定社区支行、小微支行发展规划。___
A. 不同区域的规模
B. 有效客户数量
C. 客户消费能力
D. 消费习惯
【多选题】
按照《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行小微支行有关事项的通知》规定，拟设立社区支行、小微支行的中小商业银行应满足的条件包括 。___
A. 监管评级良好
B. 零售业务与小微企业金融服务基础较好
C. 分支机构管理能力较强
D. 资本充足率等主要监管指标符合监管要求
【多选题】
某股份制银行北京金融街社区支行正式开业，依据《中国银监会办公厅关于中小商业银行设立社区支行、小微支行有关事项的通知》规定，下列哪些做法是不合规的_________
A. 为了为广大群众提供便利，该社区支行实行错时经营的方式
B. 该社区支行不办理对公业务
C. 该社区支行可办理人工现金业务，为社区群众提供了极大的便利
D. 为节省成本，经研究，该社区支行将部分经营范围内的业务进行外包，由专业的组织或机构进行运作，减少人力投入、减少企业投资、降低成本，实现效率最大化
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，民营企业可通过_____等多种方式投资银行业金融机构。___
A. 发起设立
B. 认购新股
C. 受让股权
D. 并购重组
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，鼓励银行业金融机构根据民间投资特点，积极开展_____创新，提供多层次金融服务。___
A. 融资模式
B. 服务手段
C. 产品
D. 管理模式
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行的主发起行应当向村镇银行提供成熟的_____，建立风险为本的企业文化，促进村镇银行审慎稳健经营。___
A. 管理人员
B. 风险管理理念
C. 管理机制
D. 技术手段
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，村镇银行进入可持续发展阶段后，主发起行可以与其他股东按照_____的原则调整各自的持股比例。___
A. 有利于拓展特色金融服务
B. 有利于促进机构发展
C. 有利于防范金融风险
D. 有利于完善公司治理
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，各银行业金融机构要充分认识非公有制经济发展对我国_____的重要意义，深入落实提升小型微型企业金融服务相关法规和政策。___
A. 维护社会稳定
B. 经济战略转型
C. 促进就业
D. 经济长期平稳较快发展
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，各银行业金融机构要进一步完善小型微型企业贷款的激励约束机制，加快建立单独的小型微型企业_____制度。___
A. 贷款风险分类
B. 损失拨备
C. 绩效考评
D. 快速核销
【多选题】
按照《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》规定，鼓励银行业金融机构支持民营企业发展，重点满足_____的小型微型企业的融资需求。___
A. 符合国家产业和环保政策
B. 有利于扩大就业
C. 有偿还意愿和偿还能力
D. 具有商业可持续性
【多选题】
某民营企业拟投资银行业金融机构，根据《中国银监会关于鼓励和引导民间资本进入银行业的实施意见》，该企业可以采取哪些方式进行投资______ ___
A. 发起设立
B. 认购新股
C. 受让股权
D. 并购重组
【多选题】
按照《中国银监会关于加强商业银行股权质押管理的通知》规定，银行业监督管理机构有权根据以下情形对银行造成的风险影响采取相应的监管措施_________
A. 银行被质押股权达到或超过全部股权的２０％
B. 银行被质押股权达到或超过全部股权的1０％
C. 主要股东质押本行股权数量达到或超过其持有本行股权的50%
D. 银行被质押股权涉及冻结、司法拍卖、依法限制表决权或者受到其他权利限制
