相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【单选题】
罗茨鼓风机与___工作原理相似。
A. 离心泵
B. 隔膜泵
C. 齿轮泵
D. 漩涡泵
【单选题】
只允许流体向一个方向流动的阀门是___。
A. 调节阀
B. 闸阀
C. 蝶阀
D. 止回阀
【单选题】
安全阀的开启压力是指___。
A. 安全阀的定压
B. 设计压力；10~15%
C. 设备的最高操作压力
D. 设备的操作压力
【单选题】
下列___不是硫磺回收装置的传热设备。
A. 过热蒸汽发生器
B. 板式换热器
C. 废热锅炉
D. 鼓风机
【单选题】
往复压缩机一个循环工作过程的顺序是___。
A. 吸入，膨胀，压缩，排出
B. 膨胀，吸入，压缩，排出
C. 压缩，排出，吸入，膨胀
D. 排出，吸入，膨胀，压缩
【单选题】
全封闭式的泵是___。
A. 屏蔽泵
B. 往复泵
C. 离心泵
D. 螺杆泵
【单选题】
全关闭出口阀时，离心泵流量最小，扬程___。
【单选题】
换热器排管时，___排列可在相同壳径内排更多的管子。
A. 正方形排列
B. 正三角形排列
C. 正方形错列
D. 长方形排列
【单选题】
在滾动轴承中，承受最大载荷的是___。
A. 最低位置的滾子
B. 最高位置的滾子
C. 上半部分滾子
D. 下半部分滾子
【单选题】
翻板式液位计属于___。
A. 玻璃液位计
B. 浮力液位计
C. 差压液位计
D. 电式液位计
【单选题】
___可在容器或者管道压力突然升高尚未引起爆炸前先行破裂，排出设备或者管道高压介质，从而防止设备或者管道破裂的一种安全泄压装置。
A. 爆破片
B. 安全阀
C. 呼吸阀
D. 减压阀
【单选题】
DN500以上的循环水管道上多使用的是___。
【单选题】
在滚动轴承内，磨擦部位主要依靠润滑油中的___来润滑。
A. 添加剂
B. 油
C. 脂
D. 添加剂和油
【单选题】
管道检修现场验收的主要标准有___。
A. 检修记录准确齐全
B. 管道油漆完好无损，附件灵活好用，运行一周无泄漏
C. 提交检修过程技术资料
D. 管道耐压试验报告
【单选题】
离心泵在液体没有充满泵体的情况下启动可能直接造成___。
A. 流量过大
B. 启动后不出液体
C. 轴承过热
D. 密封泄漏
【单选题】
溶剂再生富液过滤器的过滤精度是___μm。
【单选题】
胺液净化系统有三种运行状态，分别是___。
A. 高盐状态
B. 中盐状态
C. 低盐状态
D. 以上状态都是
【单选题】
管壳程介质皆比较脏时应选用下列哪种结构型式换热器？___
A. 固定管板式
B. 浮头式
C. U型管式
D. 填料函式
【单选题】
安全阀的入口的压力达到了安全阀的___时，安全阀将启跳。
A. 泄放压力
B. 开启压力
C. 回座压力
D. 背压
【单选题】
汽轮机型号BH25-01中B是指___。
A. 背压式汽轮机
B. 凝汽式汽轮机
C. 抽汽式汽轮机
D. 反冲动式汽轮机
【单选题】
汽轮机本体系统包括调节系统、___、汽轮机本体。
A. 蒸汽系统
B. 抽真空油雾系统
C. 汽轮机供油系统
D. 凝结水系统
【单选题】
电化学腐蚀是金属与介质之间由于___作用而引起的破坏。
A. 纯化学
B. 电化学
C. 物理化学
D. 纯物理
【单选题】
汽轮机任何一道轴承回油温度超过75℃，立刻___。
A. 立即停机
B. 减少转速降低负荷
C. 调节自力式调节阀，把润滑油压力增大
D. 立即减少轴承进油量
【单选题】
罗茨风机本身不存在压缩，压力的升高依赖于___系统的背压。
A. 进口
B. 润滑油
C. 伴热管
D. 排气
【单选题】
某冷却器的型号为BES700-1.6-125-6/25-2，其中700指：___。
A. 公称长度
B. 管程设计压力
C. 换热面积
D. 公称直径
【单选题】
安全状况等级为1级或2级的压力容器每___至少进行一次内外部检验。
【单选题】
压力容器投用后首次内外部检验周期一般为___。
【单选题】
止回阀按其___有升降式和旋启式两种。
A. 阀盘的动作情况分
B. 工作压力分
C. 工作温度分
D. 介质分
【单选题】
液硫池增压风机进出口方向是___。
A. 下进上出
B. 上进下出
C. 轴向进径向出
D. 径向进轴向出
【单选题】
自力式调节阀与其它调节阀的区别是___。
A. 执行机构靠气源或电源产生的动力
B. 执行机构靠工艺管线中介质的压力产生动力
C. 它没有正反作用
D. 它没有风开风关
【单选题】
下列选项中，不应考虑管道做伴热的是___。
A. 在环境温度下，需从外部补充管内介质的热损失的管道
B. 在输送过程中由于热损失产生凝液而影响正常操作的气体管道
C. 循环水管道
D. 由于热损失造成降温，导致析出结晶的管道
【单选题】
固定管板式换热器冷热两流体温差不能太大，否则会产生较大___，使管板结合处产生泄漏。
【单选题】
固定管板式换热器的管束___的管板是与壳体焊接在一起的。
【单选题】
换热器的管束两端的管板是与壳体焊接在一起的称作___换热器。
A. U形管式
B. 固定管板式
C. 浮头式
D. 套管式
【单选题】
机械密封结构中动静环材质硬度要求___。
A. 硬对硬
B. 硬对软
C. 软对硬
D. 软对软
【单选题】
启动离心泵时，若电流超额定值___，应立即停泵。
A. 30秒
B. 1分钟
C. 2分钟
D. 3分钟
【单选题】
屏蔽泵可以作截流运转，但截流时间不允许超过___分钟。
【单选题】
汽轮主油箱的作用是___。
A. 储油
B. 分离水分
C. 储油和分离水分、空气杂物和沉淀物
D. 以上答案都不对
【单选题】
汽轮机热态启动，冲转前要连续盘车不少于___。
A. 6小时
B. 3小时
C. 4小时
D. 5小时
