相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【单选题】
(B737ng)发动机的火警探测是双环路的（A&B），如何知道有一环路突然故障（开路）了___
A. 马上会在驾驶舱出现发动机火警警告信息
B. 马上会在驾驶舱出现发动机发动机过热探测信息
C. 系统有主注意灯亮和OVHT/DET警告信息，自动转换为单通道模式
D. 系统没有任何警告信息，自动转换为单通道模式，直到作火警过热测试时才可以看到警告
【单选题】
(B737ng)发动机和APU的火警探测器各有几个?灭火瓶又各有几个? ___
A. A.4321
B. B.4331
C. C.3321
D. D.4311
【单选题】
(B737ng)飞机没有通电的情况下，哪些灭火瓶可以被释放？___
A. 仅发动机灭火瓶
B. 仅APU灭火瓶
C. 仅货舱灭火瓶
D. 发动机、APU和货舱的灭火瓶都可以被释放
【单选题】
(B737ng)火警探测系统的主要维护工作是___
A. 修理损坏的敏感元件
B. 拆去多余的敏感元件
C. 重新校准敏感元件
D. 更换损坏的敏感元件
【单选题】
(B737ng)机身防火左侧有13个过热探测元件串联，右侧有6个串联，其中：___
A. A．任何一个探测元件探测到过热都会使警铃响
B. B．两边均探测到过热警铃才响
C. C．任何一个探测到过热过热灯都会亮
D. D．任何一个探测到过热相应一边的过热灯亮
【单选题】
(B737ng)检查APU灭火瓶压力合适与否的方法是：___
A. A.瓶上的表头。
B. B.拆下APU并用磅秤秤重．
C. C.按压P8板上的“灭火瓶测试”电门．
D. D.外部的红，黄指示片．
【单选题】
(B737ng)将P8面板上的灭火瓶测试电门放于"1"位的作用: ___
A. A. 用于测试发动机左灭火瓶的2个爆炸帽和APU灭火瓶爆炸帽.
B. B. B.用于测试发动机右灭火瓶的2个爆炸帽.
C. C. C.用于测试给左发动机提供灭火剂的2个爆炸情和APU灭火瓶爆炸帽.
D. D. D.用于测试APU灭火瓶爆炸帽.
【单选题】
(B737ng)将发动机和APU火警控制面板上（P8-1)的测试电门扳到OVHT/FIRE位哪个灯不会亮？___
A. 发动机灭火手柄上的警告灯
B. 用于指示轮舱火警的指示灯（WHEEL WELL)
C. 主警告灯
D. APU灭火瓶释放灯（APU BOTTLE DISCHARGED)
【单选题】
(B737ng)前货舱灭火系统在空中释放,释放后不到40分钟飞机着陆要做哪些维护工作?___
A. 更换所有的货舱灭火瓶
B. 必须在60分钟内整机断电或拔出相应跳开关复位，否则另一灭火瓶会在地面释放
C. 必须在80分钟内整机断电或拔出相应跳开关复位，否则另一灭火瓶会在地面释放
D. 必须在地面整机断电或拔出相应跳开关复位，否则另一灭火瓶会在下一次起飞后80分钟后释放
【单选题】
(B737ng)提起左发灭火手柄先逆时针转，之后再顺时针转，则：___
A. 只有L BOTTLE DISCHARGED灯亮
B. 只有R BOTTLE DISCHARGED灯亮
C. 这两个灯都亮
D. 这两个灯都不亮
【单选题】
(B737ng)在飞机上，不拆下APU灭火瓶，一共有几种方法可以检查APU灭火瓶压力在正常范围内___
【单选题】
(B737ng)在货舱对水和污水系统工作后，如果没将货舱的装饰板装好，则在火情出现时将会：___
A. 烟雾会进入客舱
B. 无影响
C. 烟雾将排出机外
D. 烟雾将不会进入客舱。
【单选题】
(B737ng)737NG飞机发动机提供交流电是___
A. CSD
B. CSD加发电机
C. IDG
D. 只有发电机（自动变频）
【单选题】
(B737ng)B737飞机主电瓶的位置在: ___
A. 前设备舱
B. 电子设备舱E1架
C. 电子设备舱E2架
D. 电子设备舱E2架前方
【单选题】
(B737ng)standby power control unit (SPCU)位于___
A. 装在驾驶舱P6板内
B. 装在驾驶舱P18板内
C. 装在主电子舱
D. 装在前电子舱
【单选题】
(B737ng)当外电源接头面板上的“未使用”和“连接”灯亮时表示外电源:___
A. 插头接触不良,外电源不能使用
B. 插头接触正常,外电源不能使用
C. 插头接触正常,外电源可以使用
D. 以上答案都不对
【单选题】
(B737ng)地面勤务汇流条控制电门位于：___
A. 前乘务员控制面板上
B. 驾驶舱P5面板
C. 驾驶舱P6板
D. 驾驶舱P18板
【单选题】
(B737ng)电瓶的位置: ___
A. A． 前设备舱
B. B． 电子设备舱E各1架
C. C． 电子设备舱E52架
D. D． 电子设备舱E2架前方
【单选题】
(B737ng)电瓶作为备份电源，正常充电后，其最低要求是能供电多久？___
A. 60分钟
B. 40 分钟
C. 30 分钟
D. 5 分钟
【单选题】
(B737ng)电源系统中主电瓶的功用是：___
A. 起动APU
B. 在TR没有向飞机供电的时候，向飞机应急直流电源
C. 作为交流系统的备份电源
D. 以上均正确
【单选题】
(B737ng)发电机控制组件装在哪里___
A. 驾驶舱P6板上
B. 驾驶舱P18板上
C. 主电子舱内
D. 前电子舱内
【单选题】
(B737ng)飞机的主电源来源是：___
A. APU发电机
B. APU发电机、发动机的发电机
C. APU起动发电机、左发（IDG）发电机、右发（IDG）发电机
D. APU发电机、左发（IDG）发电机、右发（IDG）发电机
【单选题】
(B737ng)飞机电瓶的容量为：___
A. 24 A/h
B. 28A/h
C. 48 A/h
D. 90 A/h
【单选题】
(B737ng)飞机电源系统由什么子系统组成：___
A. 115V AC系统
B. 115V AC系统、28V AC系统
C. 115V AC系统、28V
D. C系统
【单选题】
(B737ng)飞机上直流的来源可以是：___
A. TRU
B. 电瓶
C. 电瓶充电机
D. 以上所有
【单选题】
(B737ng)飞机主电瓶位于:___
A. 前设备舱
B. 主设备舱E1架下方
C. 主设备舱E3架正下方
D. 主设备舱E2架左前方
【单选题】
(B737ng)共有几个变压整流组件(TRU)?___
【单选题】
(B737ng)静变流机输出的电压是:___
A. 直流电
B. 三相交流电
C. 单相交流电
D. 交流或直流电
【单选题】
(B737ng)遥控控制断路器（RCCB）的安装位置是___
A. 主电子舱
B. 前客舱顶板
C. 前电子舱
D. 中客舱顶板
【单选题】
(B737ng)主电瓶装在:___
A. 前设备舱
B. 主设备舱E3-1架
C. 主设备舱E2架左前方
D. 主设备舱E3架正下方
【单选题】
(B737ng)“汇流条转换”(BUSTRANS)电门置于断开时:___
A. A．TR3停止给DCBATBUS供电
B. B．TR3停止给DCBUS2供电
C. C．转换汇流条将断电
D. D．将失去电瓶充电机备份电源
【单选题】
(B737ng)737NG的APU发电机地面工作___
A. 既可供电又可供气
B. 可自动向左右两边网络供电
C. 可先后接通左右两边电门向网络供电
D. 可同时接通左右两边电门向网络供电
【单选题】
(B737ng)737NG电源面板的DRIVE灯亮的所有条件是什么？___
A. 由GCU控制，探测到IDG内滑油压力低于极限值
B. 由GCU控制，ENG运行时探测到IDG低频
C. 面板直接监控IDG，当低滑油压力或ENG运行时探测到IDG低频
D. A & B对
【单选题】
(B737ng)737NG货舱操作系统使用哪个汇流条的电源___
A. 地面操作汇流条
B. 地面转换汇流条
C. 地面服务汇流条
D. 主汇流条
【单选题】
(B737ng)737NG应急灯充满电要多少小时？___
A. 16小时
B. 24小时
C. 60分钟
D. 90分钟
【单选题】
(B737ng)APU发电机地面工作时的额定值是:___
A. A．125amps(45KVA)
B. B．150amps(55KVA)
C. C．165amps(60KVA)
D. D．200amps(90KVA)
【单选题】
(B737ng)APU发电机在地面工作___
A. 既可供电又可供气
B. 可自动向左右两边网络供电
C. 可同时接通左右两边电门向网络供电
D. 可先后接通左右两边电门向网络供电
【单选题】
(B737ng)B737电源系统的负载控制中心在哪里? ___
A. 电子舱内
B. 驾驶舱内P6P18面板
C. 驾驶舱P5面板
D. 前轮舱内
【单选题】
(B737ng)EVAC的电源是___
A. 独立电池
B. 飞机TRU提供的直流电
C. 飞机主电瓶提供的直流电
D. 飞机交流电
【单选题】
(B737ng)部分737NG有两个电瓶，其中辅助电瓶的作用是___
A. 和主电瓶一样
B. 只提供APU起动
C. 只是帮助主电瓶提供备用电源
D. 题目有误，737NG只有一个电瓶
