相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
推荐试题
【单选题】
CCD42、项目经理完成项目计划并提交所有文件以供审批，没有分配延迟审批的时间，导致可能会影响进度。若要解决这个潜在风险，项目经理应该事先做什么？___
A. 选择一名风险责任人并将该责任人确定的行动纳入计划文件中
B. 与项目相关方分享这个潜在风险信息，以加快审批
C. 计划具体的行动，包括主要和备用策略，并选择一名风险责任人
D. 提前启动项目，以避免影响进度
【单选题】
CCD43、供应商建议项目经理，为满足要求的规格，需要更换特定材料，为确保成本符合特定要求。项目经理应该审查下列哪一项？___
A. 成本预测
B. 挣值分析
C. 管理储备
D. 应急储备
【单选题】
CCD44、项目经理正在制定最终的项目计划，在对以往项目进行历史数据回顾的过程发现相关方对于大部分的项目最终报告是不满意的，项目经理应该如何防止这种情况再次发生？___
A. 制定相关方管理计划
B. 与相关方协助处理冲突解决
C. 头脑风暴寻找更好的报告方法
D. 修改相关方管理计划
【单选题】
CCD45、作为其扩展计划的一部分，一家公司希望首次在国外执行一个复杂项目，没有历史数据可用来制定项目章程。项目经理应该用什么工具或技术来成功执行这项任务？___
A. 专家判断
B. 德尔非技术
C. 头脑风暴
D. 访谈
【单选题】
CCD46、在项目规划阶段，质量保证经理建议实现三重测试环境以确保产品质量，项目经理确定这会增加成本，而且开发和认证环境足以保证质量。项目经理应使用什么来影响质量保证经理？___
A. 质量成本（COQ）
B. 实施设计（DOE）
C. 成本效益分析
D. 质量标杆对照
【单选题】
CCD47、在项目执行过程中，职能经理识别到有关外包团队的新内部风险，职能经理向项目经理寻求一个不会对项目产生负面影响的快速解决方案。项目经理应该怎么做？___
A. 创建风险分解结构（RBS）
B. 按照严重级别记录风险
C. 执行风险策略
D. 使用变更管理计划
【单选题】
CCD48、一位团队成员通知项目经理有一个问题可能会破坏项目，项目经理将该问题添加到问题日志，并要求团队找到解决方案。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 更新风险登记册
B. 修订项目管理计划
C. 确定适当的风险应对
D. 通知相关方
【单选题】
CCD49、对于一个政府项目，项目成果会对一群当地相关方造成负面影响。这群相关方对于项目有高影响和低利益。但是他们有权终止项目。项目经理应该使用什么方法？___
A. 推式沟通
B. 协作和合作
C. 参与
D. 咨询
【单选题】
CCD50、在项目启动大会后，一位部门经理认为他们的需求没有得到解决，现在拒绝参与项目，在这次会议之前，项目经理应该准备什么？___
A. 需求跟踪矩阵
B. 相关方分析
C. 风险分析
D. 沟通需求分析
【单选题】
CCD51、一个构建月度报告的项目涉及两个团队，团队X从事后端数据库工作，团队Y从事构建报告的用户界面前端工作，项目经理要求两个团队的代表在需求收集过程中担任主题专家（SME），其中一位主题专家是该领域广受尊敬的人物，项目经理担心可能出现偏差，项目经理应该使用什么工具或技术？___
A. 德尔菲技术
B. 多标准决策分析
C. 石川图
D. 头脑风暴
【单选题】
CCD52、在评估一个项目时，项目团队识别到多个风险，其中大部分风险都具有风险减轻计划。然而，其中一个可能的风险不能减少。项目经理应该怎么做？___
A. 将问题上报给高级管理层
B. 要求额外资源
C. 使用管理储备
D. 实施应急储备
【单选题】
CCD53、一名指导委员会成员提交了一项新请求，这项请求似乎没有等到充分考虑，可能会对项目产生负面影响，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 评估该请求的影响
B. 记录该请求，并将其提交给变更控制委员会.
C. 要求支持的成员说服该指导委员会成员撤回请求.
D. 拒绝该请求，并告知该指导委员会成员拒绝的原因.
【单选题】
CCD54、项目经理确定项目已超出预算，并将需要管理储备来完成项目，为完成项目，项目经理应该怎么做？___
A. 获得项目发起人批准使用管理储备
B. 修改成本基准并使用管理储备
C. 获得项目发起人的批准，包含额外资金
D. 执行实施整体变更控制过程，并修改成本基准
【单选题】
CCD55、在项目执行过程中，一位关键相关方要求对范围进行重大整改，以实现更好的价值，项目经理应该怎么做？___
A. 修订项目章程，包含该请求
B. 收集数据并提出正式的变更要求
C. 拒绝该请求，因为其将影响项目交付
D. 请求额外的资源来实施该请求
【单选题】
CCD56、由于最终产品的一个问题，项目无法继续进行，项目经理应该用什么工具或技术来处理该问题？___
A. 流程图
B. 直方图
C. 帕累托图
D. 鱼骨图
【单选题】
CCD57、项目团队成员因杰出工作和满足项目成本目标而获得奖励，高级经理向项目经理确认谁可以获得奖励，项目经理可以在哪里获得此奖励的定义标准和频率？___
A. 责任分配矩阵（RAM）
B. 项目管理计划
C. 人员解散计划
D. 资源管理计划
【单选题】
CCD58、一名严苛的项目相关方坚持要增加项目需求，项目经理希望满足该请求，但是该请求与商业需求不一致。项目经理应该怎么做？___
A. 仅批准预算内且与商业需求一致的需求
B. 将该需求提交给变更控制委员会
C. 同发起人一起审查该需求是否与项目范围不一致
D. 拒绝该请求并通知相关方
【单选题】
CCD59、一个关键项目已经批准，一位关键相关方根据以往的经验，担心有风险，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 更新项目管理计划和风险登记册
B. 分析项目风险
C. 从发起人那里获取风险的具体输入
D. 审查记录在项目章程里的高层级风险、假设和限制因素
【单选题】
CCD60、经历过一次失败的软件发布后，项目经理希望改进项目质量管理和控制，项目经理应该使用什么工具和方法？___
A. 风险概率与影响评估
B. 名义小组技术
C. 树图
D. 核对单
【单选题】
CCD61、加入一个施工项目后，项目经理得知需要超过90天的时间才能收到一个施工许可，结果，预期开始时间可能被延迟，提交项目章程供批准之前，项目经理应该审查什么？___
A. 事业环境因素
B. 组织过程资产
C. 风险登记册
D. 风险管理计划
【单选题】
CCD62、企业要进行一个为期15年的计划，项目经理应该建议什么合同？___
A. 固定总价合同
B. 固定总价加激励合同
C. 工料合同
D. 固定总价加经济调整合同
【单选题】
CCD63、客户的公司发生重组，对应的项目负责人发生改变，项目经理应该做什么？___
A. 更新相关方登记册
B. 风险评估
C. 更新沟通管理计划
D. 重新制定项目章程
【单选题】
CCD64、项目在执行阶段被取消。项目经理将所有信息转移给项目发起人，但一名关键相关方不同意项目经理对分包商取消费用的估算。项目经理应该怎么做？___
A. 进行采购谈判。
B. 更新付款进度。
C. 等待分包商提交索赔。
D. 修订工作绩效信息。
【单选题】
CCD65、项目经理已经完成了收集相关方需求的工作。并且必须在即将召开的指导委员会上发布项目进度计划，在制定项目进度计划之前，项目经理应该做什么？___
A. 创建工作分解结构
B. 执行风险分析
C. 估算项目成本
D. 定义活动
【单选题】
CCD66、意料之外的技术问题需要添加三个新的项目资源。现有团队表现良好，但由于不能跟团队新资源分享关键信息，导致落后于进度。项目经理应该怎么做？___
A. 指示所有团队成员查看沟通管理计划。
B. 与新资源开会，说明基本规则并要求妥协。
C. 要求职能经理指示新团队成员遵循相关方管理计划。
D. 开展团队建设活动，鼓励人际关系纽带
【单选题】
CCD67、在项目执行过程中，一名相关方希望知道谁有权分配项目资源，为了解决这个问题，项目经理应该怎么做？___
A. 与该相关方一起审查项目章程
B. 与该相关方一起检查沟通管理计划
C. 与该相关方一起审查资源管理计划
D. 获得相关方的一致同意，并更新相关方登记册
【单选题】
CCD68、项目不能分配一名主题专家（SME），由于缺少主题专家，团队担心不正确的假设误导员工，项目经理应该怎么做？___
A. 更新风险登记册并将该制约因素升级上报给人力资源经理
B. 更新工作绩效报告并更新风险登记册
C. 确定是否没有可用的主题专家替代
D. 为主题专家的任务增加应急储备
【单选题】
CCD69、在获取成功完成项目的活动中，项目团队喜欢互动和交流项目执行的故事，此时项目团队处于什么阶段？___
A. 震荡阶段
B. 调整阶段
C. 成熟阶段
D. 规范阶段
【单选题】
CCD70、相关方称一个可交付成果中遗漏一项功能，之前的任何讨论中都没有提及该项功能，也不在验收标准中，然而相关方却坚称这项功能是必须的，可以充分利用该可交付成果。项目经理应该怎么做？___
A. 实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
B. 实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
C. 推迟实施该可交付成果并为遗漏的功能提交变更请求
D. 推迟实施该可交付成果并开始遗漏功能的工作
【单选题】
CCD71、供应商已经错过了几个最终期限，且采购文件中定义的纠正措施并未取得成功，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 审查建议邀请书（RFP）
B. 与该供应商谈判
C. 应用工作说明书（SON）中包含的惩罚
D. 启动升级上报过程
【单选题】
CCD72、一名团队成员通知项目经理，一种计算机病毒正在关闭整个公司的工作站，项目经理应该怎么做？___
A. 宣布发生严重的安全问题，并将其升级上报给危机管理委员会
B. 尝试确定病毒的类型及其来源
C. 通知IT安全部
D. 关闭所有系统并等待有关下一步操作的信息
【单选题】
CCD73、一名关键项目发起人要求项目经理实施一项新功能，而该功能可能影响项目的最后期限，项目经理必须评估这项技术的影响。项目经理如何成功利用实施整体变更控制过程？___
A. 使用项目管理计划作为输入
B. 检查项目章程
C. 考虑批准的变更请求
D. 审查进度计划和成本基准
【单选题】
CCD74、在规划一个项目的启动大会时，项目经理注意到几位关键相关方（相关方）分布在不同时区。这将难以让所有人参加同一个会议。项目经理应该怎么做？___
A. 为每个时区都安排一个启动大会，并获得所有关键相关方的参与承诺
B. 为包含大多数相关方的时区安排一次启动大会
C. 安排一次虚拟会议，并要求无法参加会议的关键相关方观看录制的会议
D. 为每位关键相关方安排一对一的会议，收集所有提出的问题，然后设置较小型的焦点会议解决这些问题
【单选题】
CCD75、项目经理准备收尾一个项目的第四阶段，但是一位相关方拒绝向前推进项目，除非增加一个范围之外的功能，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 开始变更请求过程
B. 增加该功能
C. 审查相关方登记册
D. 与项目相关方会面
【单选题】
CCD76、项目经理在规划进度期间注意到，项目所需的技术分析人员数量有限，并且常常不可用，为了弥补这一点，项目经理在进度计划中增加三周时间。项目经理使用的是什么工具或技术来调整进度计划？___
A. 资源优化
B. 进度计划工具
C. 提前量和滞后量
D. 关键链法（CCM）
【单选题】
CCD77、一个合并跨国公司计费系统项目即将开始，项目经理识别到有三位经理对这项变化感到不舒服，项目经理下一步应该怎么做？___
A. 将他们关注的问题升级上报给项目发起人
B. 定期开始项目变更请求以满足他们的期望
C. 运用人际关系技能，管理他们关注的问题
D. 通过管理相关方的需求来监督相关方参与
【单选题】
CCD78、项目经理正在对比项目预算与行业指数，项目经理注意到项目预算低于类似项目的预算，项目经理应该怎么做？___
A. 更新风险登记册
B. 调节资金限制
C. 执行储备分析
D. 请求专家判断
【单选题】
CCD79、在项目实施过程中，营销部门通知项目经理说，产品的市场需求已经发生变化，如果不预先考虑这些变化，可能会潜在地影响销售数量，并可能影响项目范围。项目经理应该怎么做？___
A. 规划风险应对，并更新风险登记册。
B. 应用预测方法
C. 计划使用应急储备并更新风险减轻计划
D. 使用净值管理（EVM）方法
【单选题】
CCD80、项目已按时完成，项目经理现在必须确保可交付成果符合客户验收的质量标准。项目经理应该使用什么工具或技术？___
A. 控制图
B. 散点图
C. 帕累托图
D. 直方图
【单选题】
CCD81、在准备工作分解结构（WBS）时，项目经理意识到可能存在成本超支，项目经理应该使用什么工具或技术来获得三点估算？___
A. 项目相关方访谈
B. 敏感性分析
C. 风险分析
D. 定量分析
