【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【判断题】
【判断】 对断路器的运行维护中 ,新设备投入运行后 ,应相对缩短巡视周期。 ()
【判断题】
【判断】 新安装或大修后的断路器 ,投入运行前必须验收合格才能施加运行电压。 ()
【判断题】
【判断】 正常情况下 ,高压电容器组的投入或退出运行与系统功率因素无关。 ()
【判断题】
【判断】 弹簧储能操动机构的缺点之一是安装调试困难。 ()
【判断题】
【判断】 高压熔断器在 110kV 及以上供电网中被广泛应用。 ()
【判断题】
【判断】 高压熔断器型号中用 N 代表户外型熔断器。 ()
【判断题】
【判断】 真空断路器是利用空气作绝缘介质和灭弧介质的断路器。 ()
【判断题】
【判断】 电容器金属外壳应有明显的接地标志。 ()
【判断题】
【判断】 当电容器内部设有放电电阻时 ,电容器组可不设放电装置。 ()
【判断题】
【判断】六氟化硫 (SF6)断路器用六氟化硫 (SF6)气体作为绝缘介质和灭弧介质。 ()
【判断题】
【判断】 为适应各种电压等级的要求 ,在电容器内部电容元件可接成串联或并联。 ()
【判断题】
【判断】 高压熔断器在电路通过负荷电流或短路电流时熔断。 ()
【判断题】
【判断】 弹簧储能操动机构的合闸弹簧可采用电动机或人力使合闸弹簧储能。 ()
【判断题】
【判断】 在巡视检查时 ,真空断路器的真空灭弧室应无异常 ,屏蔽筒无氧化痕迹。 ()
【判断题】
【判断】 正常情况下 ,当系统电压偏低时 ,也可投入高压电容器组。 ()
【判断题】
【判断】 隔离开关电动操动机构的操作功率较大。 ()
【判断题】
【判断】 单台三相高压电容器的电容元件组在外壳内部一般接成三角形。 ()
【判断题】
【判断】 RN1 型高压熔断器一般不装设熔丝熔断指示器。 ()
【判断题】
【判断】 在开关电器中 ,利用温度较低的气体吹动电弧是加速电弧熄灭的方法之一。 ()
【判断题】
【判断】 真空灭弧室是保证真空断路器工作性能的关键部件。 ()
【判断题】
【判断】 触头间介质击穿电压的大小与电源电压无关。 ()
【判断题】
【判断】 电容器正常运行时 ,可在 1.3 倍额定电压下长期运行。 ()
【判断题】
【判断】 负荷开关可切断正常负荷电流和过负荷电流。 ()
【判断题】
【判断】 交流高压真空接触器使用手力操动机构合闸。 ()
【判断题】
【判断】 对电力系统进行无功补偿可提高功率因素。 ()
【判断题】
【判断】 高压断路器在高压电路中起控制作用 ,是高压电路中的重要设备之一。 ()
【判断题】
【判断】 六氟化硫 (SF6)断路器的优点之一是灭弧性能强。 ()
【判断题】
【判断】 触头断开后 ,触头之间如果电弧已熄灭 ,则电路实际上没有被切断。 ()
【判断题】
【判断】 在冲击短路电流最大值到达之前熔断、切断电路的熔断器称为限流式熔断器。()
【判断题】
【判断】 隔离开关分闸时 ,三相动触头应在同一平面。 ()
【判断题】
【判断】 电路中负荷为电阻性负载时 ,恢复电压等于电源电压 ,不利于电弧熄灭。 ()
【判断题】
【判断】 如果电缆沟等低洼处积聚的六氟化硫 (SF6)气体多了会引起工作人员窒息事故。()
【判断题】
【判断】 对断路器的运行维护中 ,雷雨季节雷电活动后应进行特殊巡视检查。 ()
【判断题】
【判断】 额定电压为 10kV 的断路器可用于 6kV 系统。 ()
【判断题】
【判断】 一般情况下断路器用真空灭弧室的灭弧能力比真空接触器用真空灭弧室的灭弧能力强。 ()
【判断题】
【判断】 交流高压真空接触器利用真空开关管熄灭电弧。 ()
【判断题】
【判断】 电弧电流的本质是离子导电。 ()
【判断题】
【判断】 弹簧储能操动机构的加热器只在断路器检修时使用。 ()
【判断题】
【判断】 投入运行的断路器已有运行编号后 ,一般可不再标注断路器名称。 ()
