【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
遇有施工引导接车并正线通过时，准许列车司机凭特定引导手信号的显示，以不超过___km/h速度进站。J381
【单选题】
进站预告信号机以显示___信号为定位。J411
【单选题】
进站信号机均以显示___信号为定位。J411
【单选题】
引导信号应在列车___越过信号机后及时关闭。J412
【单选题】
出站信号机的灯光熄灭、显示不明或显示不正确时，均视为___信号。J413
【单选题】
进站预告信号机灯光熄灭时，视为进站信号机显示为___信号。J413
【单选题】
三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光时，表示出站及进路信号机在___，进路上的道岔均开通直向位置。J415
【单选题】
四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光，准许列车经过18号及以上道岔___位置，进入站内越过次一架已经开放的信号机。J415
【单选题】
进站信号机的引导信号显示一个红色灯光和一个月白色灯光时，列车进站的速度不超过___km/h，并须准备随时停车。J416
【单选题】
半自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往次要线路。J417
【单选题】
三显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个___灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J417
【单选题】
三显示自动闭塞区段的发车进路色灯信号机显示一个___灯光，准许列车运行到次一架信号机之前准备停车。J418
【单选题】
三显示自动闭塞区段通过色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。J419
【单选题】
四显示自动闭塞区段的通过色灯信号机比三显示自动闭塞区段的通过色灯信号机多了___灯光的显示方式。J419
A. 两个绿色
B. 两个黄色
C. 一个绿色和一个黄色
【单选题】
四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个___灯光，要求列车减速运行，按规定限速要求越过该信号机，表示运行前方有一个闭塞分区空闲。J419
【单选题】
四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车按规定速度运行，要求注意准备减速，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。J419
【单选题】
容许信号显示一个___灯光——准许列车在通过色灯信号机显示红色灯光的情况下不停车，以不超过20 km/h的速度通过，运行到次一架通过信号机，并随时准备停车。J421
【单选题】
预告色灯信号机（不含遮断信号机的预告信号机）显示一个___灯光，表示主体信号机在关闭状态。J423
【单选题】
当进站信号机开放一个绿色灯光和一个黄色灯光时，其接近信号机将会显示___灯光。J424
A. 一个绿色
B. 一个黄色灯光
C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光
【单选题】
调车色灯信号机显示一个___灯光时，准许越过该信号机调车。J426
【单选题】
驼峰色灯信号机显示一个红色闪光灯光，指示机车车辆自驼峰___。J427
【单选题】
驼峰色灯信号机显示___——指示机车车辆加速向驼峰推进。J427
A. 一个绿色
B. 一个绿色闪光灯光
C. 一个绿色灯光和一个黄色灯光
【单选题】
驼峰色灯辅助信号机及其复示信号机显示一个黄色灯光，指示机车车辆向驼峰___推送。J428
【单选题】
进站信号机的色灯复示信号机无显示表示主体信号机在___状态。J429
【单选题】
发车进路信号机的色灯复示信号机显示一个绿色灯光——表示主体信号机在___状态。J429
【单选题】
在自动闭塞区段，当列车接近的通过信号机显示容许信号时，机车信号机显示一个___灯光。J435
【单选题】
三显示自动闭塞区段机车信号机显示一个黄色灯光，要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显示一个___灯光。J435
【单选题】
无线调车灯显信号显示绿灯闪数次后熄灭，表示___信号。J439
【单选题】
无线调车灯显信号显示绿、黄灯交替后绿灯长亮，表示___信号。J439
【单选题】
列车运行中，遇昼间两臂高举头上向两侧急剧摇动，夜间白色灯光上下急剧摇动，司机应立即___。J440
【单选题】
列车运行中，遇昼间展开的___信号旗，司机需将列车降低到要求的速度。J440
【单选题】
调车手信号指挥机车向显示人反方向去的信号，昼间用展开的绿色信号旗、夜间用绿色灯光___。J441
A. 在下部左右摇动
B. 上下摇动
C. 上下小动
【单选题】
调车手信号指挥机车向显示人方向稍行移动的信号，昼间为拢起的红色信号旗直立平举，再用展开的绿色信号旗___。J441
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光左右摇动后，从左下方向右上方高举，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，昼间右臂向右平伸，左臂向右下斜45°角，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示股道号码时，夜间白色灯光作圆形转动后，再高举头上左右小动，表示股道开通___道。J442
【单选题】
联系用手信号显示十、五、三车距离信号中的“十车”（约110米）信号时，昼间的显示方式为展开的绿色信号旗单臂平伸连续下压 ___次。J442
【单选题】
夜间机车出入段时的道岔开通信号为：___灯光高举头上左右摇动。J442
【单选题】
降弓手信号在昼间的显示方式为左臂垂直高举，右臂___并左右水平重复摇动。J445
