【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
当起道量超过___时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上实际存在___形式的钢轨水平误差
【单选题】
钢轨中心线与___之间的倾斜度称为轨底坡。
A. 竖线
B. 垂直线
C. 斜线
D. 边缘线
【单选题】
线路养护维修时，可根据光带___对轨底坡进行调整。
【单选题】
复曲线是由___不同半径组成的曲线。
A. 四个
B. 三个
C. 两个
D. 两个或两个以上
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m，主要是从___一节车辆的全轴距而确定的。
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是___。
A. 流速大，可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡，不可采用___方法防护。
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括___。
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置，增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物，防止滑动
D. 改善滑带土的性质，提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括___ 。
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括___。
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
【单选题】
根据隧道的断面形式分：有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种，但其中最主要的是___两种。
A. 圆形隧道和矩形隧道
B. 圆形隧道和拱形隧道
C. 拱形隧道和矩形隧道
D. 圆形隧道和椭圆形隧道
【单选题】
路基的防护和加固，不包括___。
A. 坡面防护
B. 冲刷防护
C. 封闭防护
D. 防沙防雪设施
【单选题】
___是在天然地面上用土石填筑而成的路基。
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
与普通线路相比较，无缝线路在相当长一段线路上消灭了钢轨接头，因而具有的优越性不含___。
A. 行车速度快
B. 提高旅客舒适度
C. 减少材料消耗
D. 降低维修费用
【单选题】
4号线一期工程停车场出入线道床边坡___。
A. 1：1
B. 1：1.5
C. 1：1.75
D. 1：2
【单选题】
4号线一期工程库外线采用___道床。
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 一般短枕式整体道床
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
50kg/m7号单开道岔导曲线半径为___m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
车场线最小曲线半径___m。
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
2号线钱江路站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线景芳站交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线彭埠站交叉渡线线间距为___m。
A. 4.6
B. 4.8
C. 5
D. 5.2
【单选题】
2号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
4号线车场线交叉渡线线间距为___m。
【单选题】
两曲线轨距加宽按1‰递减，终点间的直线长度应不短于___。
A. 5 m
B. 10 m
C. 15 m
D. 20 m
【单选题】
曲线轨距最大加宽为___。
A. 30mm
B. 25mm
C. 20mm
D. 15mm
【单选题】
城市轨道交通正线的曲线，半径___及以上的均不设加宽
A. 150 m
B. 200 m
C. 250 m
D. 300 m
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路，每到___m的地方要按一下D键校对里程。
A. 100
B. 200
C. 500
D. 1000
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台停车时要按遥控器___键停车。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，电客车在站台启动时要按遥控器___键。
【单选题】
在使用添乘仪添乘线路时，要按___键开始添乘。
【单选题】
在更换钢轨时，要根据___计算预留轨缝，确定新轨长度。
A. 气温
B. 室外温度
C. 室内温度
D. 无所谓
【单选题】
新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。
【单选题】
换入钢轨与换出钢轨类型不同时，需配备___夹板。
【单选题】
线路巡检员需要携带的___CM的刚直尺。
【单选题】
钻孔后，螺孔孔径允许误差为___mm。
