【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
在聚丙烯装置中一氧化碳是用来___。
A. 提高反应活性
B. 提高主催化剂收率
C. 终止反应
D. 降低三乙基铝用量
【单选题】
在相同密度下，生产无规共聚产品时轴流泵的功率比生产均聚产品时的功率___。
A. 相同
B. 增加
C. 降低
D. 先增加后降低
【单选题】
R200的体积和停留时间分别为___。
A. 0.5M3，10-12分钟
B. 1M3，10-12分钟
C. 2M3，10-12分钟
【单选题】
在聚丙烯装置的流程图中符号SL表示___。
A. 浆液
B. 低压蒸汽
C. 凝液
D. 高压蒸汽
【单选题】
环管出料的闪蒸是___。
A. 从LV20301一出来就开始
B. 到D301才开始
C. 从闪蒸线中部开始
【单选题】
在正常加入速率的基础上，增加TEAL的量，Cat活性___，融熔指数及灰份增大，等规度及堆密度（ ）。
A. 减少减少
B. 略有提高基本不变
C. 增加减少
【单选题】
在S203开车时，最先进入S203的物料是___。
A. 来自E201的丙烯
B. TEAL
C. DONOR
D. TEAL和DONOR的混合物。
【单选题】
经HV20401的冲洗丙烯来自___。
A. SR201A/B
B. 冲洗丙烯总线
C. P201冲洗丙烯线
D. P202冲洗丙烯线
【单选题】
等规聚丙烯___溶于沸腾正庚烷中。
A. 能
B. 不能
C. 可能能溶
D. 可能不溶
【单选题】
冲击强度是度量聚丙烯在高速冲击状态下的___或对断裂的抵抗能力的指标。
A. 韧性
B. 硬度
C. 拉伸强度
D. 拉伸屈服强度
【单选题】
聚丙烯产品的等规度高，则结晶度___。
【单选题】
D202液位应控制在___。
A. 80％
B. 70％
C. 50％
D. 42％
【单选题】
正常操作时，R200压力应比R201高：___ 。
A. 0.1MPa左右
B. 0.2MPa
C. 0.5MPa
D. 0.05MPa
【单选题】
R201聚合反应器的高度是___。
A. 50m
B. 24m
C. 30m
D. 45m
【单选题】
引丙烯时，管线或设备应最好升压至___。
A. 6kg/cm2
B. 5kg/cm2
C. 7kg/cm2左右
D. 2kg/cm2
【单选题】
催化剂效能的重要指标是___。
A. 活性
B. 可比性
C. 寿命
D. 堆密度
【单选题】
预聚合反应器的作用是___。
A. 防止催化剂破裂
B. 方便催化剂加入
C. 提高产品等规度
D. 利于反应撤热。
【单选题】
P201功率随___升高而升高。
A. FIC20003
B. DIC20401
C. AIC20001
D. TIC20401
【单选题】
环管夹套水加入钝化剂的目的是___。
A. 提高换热效果
B. 防止系统腐蚀
C. 防止夹套水泵气蚀
D. 改善水的流动性能
【单选题】
P201泵冲洗丙烯流量为：___。
A. 600Kg/H
B. 800Kg/H
C. 700Kg/H
【单选题】
聚合系统开车前气密压力升到___。
A. 1.0MPa
B. 2.0MPa
C. 3.0Mpa
D. 正常生产时的工作压力
【单选题】
R201夹套水补水由___提供。
A. 循环水
B. 工业水
C. 脱盐水
D. 冷冻水
【单选题】
D301高压引起I301联锁的压力设定值为___。
A. 2.2MPaG
B. 2.1MPaG
C. 2.0MPaG
【单选题】
SR301底部取样阀的取样点为___。
A. AC9
B. AC10
C. AC11
D. AC14
【单选题】
自E301的尾气的取样点为___。
A. AC11
B. AC13
C. AC14
D. AC12
【单选题】
D301料位LI30002引起I301联锁的料位设定值为___。
【单选题】
D301低温TALL30003引起I301联锁的设定值为___。
【单选题】
SR301/D501压差PDALL30103，引起I304联锁的设定值为___。
A. 0.005MPaG
B. 0.008MPaG
C. 0.01MPaG
【单选题】
C302洗涤介质为白油，当其中三乙基铝含量达到___时需要更换。
A. 5%～8%
B. 8%～10%
C. 10%～15%
D. 15%～20%
【单选题】
建立中循环时，最初需打通___流程。
A. P301→D301
B. P301→R201
C. P301→R200
D. P301→S203
【单选题】
D301操作温度选择80-90℃的原因是___。
A. 该温度远高于丙烯闪点
B. 高于此压力下丙烯露点
C. 安全生产的需要
D. 便于丙烯回收，降低装置能耗
【单选题】
环管出料在进D301时是___。
A. 气、液、固三相
B. 气、固二相
C. 液、固二相
D. 气、液二相
【单选题】
循环气过滤器SR301反吹气的压力为___。
A. 0.2～0.3Mpa
B. 0.3～0.4Mpa
C. 0.4～0.5Mpa
D. 0.6～0.7Mpa
【单选题】
D301使用的是___料位计。
A. 差压式
B. 射线料位计
C. 超声波料位计
【单选题】
D301为切线进料，进料方向与M301转向___，以利于气固分离。
【单选题】
当E301 的液位低时 C301 的压力 ___。
