【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
开始确立以毛泽东为代表的马克思主义的正确路线在中共中央的领导地位的会议是___
A. 八七会议
B. 西柏坡会议
C. 遵义会议
D. 赣南会议
【单选题】
打响了武装反抗国民党统治的第一枪的起义是___
A. 秋收起义
B. 南昌起义
C. 黄花岗起义
D. 广州起义
【单选题】
1935年10月，中共中央和十五军团会合于___
A. 四川懋功
B. 陕北吴起镇
C. 甘肃会宁
D. 贵州遵义
【单选题】
中国共产党历史上第一个土地法是___
A. 兴国土地法
B. 井冈山土地法
C. 中国土地法大纲
D. 中国土地法大纲
【单选题】
___于1928年12月29日宣布“改旗易帜”，标志国民党在全国范围内建立了自己的统治。
A. 张学良
B. 张作霖
C. 阎锡山
D. 李宗仁
【单选题】
揭开全国性抗战序幕的是 ___
A. 一二八抗战
B. 长城抗战
C. 卢沟桥抗战
D. 八一三抗战
【单选题】
七七事变时，奋起抵抗的国民党驻军是 ___
A. 第十九路军
B. 第二十六路军
C. 第二十九军
D. 第五军
【单选题】
全国抗战爆发后，国民党正面战场取得的第一个大的胜利是 ___
A. 平型关战役
B. 枣宜战役
C. 豫湘桂战役
D. 台儿庄战役
【单选题】
全国抗战爆发后，共产党领导的敌后战场取得的第一个大的胜利是 ___
A. 平型关战役
B. 台儿庄战役
C. 百团大战
D. 淞沪会战
【单选题】
1938年5月至6月间，毛泽东发表的揭示抗日战争发展规律的著作是 ___
A. 《论反对日本帝国主义的策略》
B. 《论持久战》
C. 《中国共产党在民族战争中的地位》
D. 《抗日游击战争的战略问题》
【单选题】
抗日战争进入相持阶段的时间是 ___
A. 1937年7月
B. 1938年5月
C. 1938年10月
D. 1941年12月
【单选题】
中共中央决定以减租减息作为抗日战争时期解决农民土地问题基本政策的会议是 ___
A. 瓦窑堡会议
B. 洛川会议
C. 六届六中全会
D. 六届七中全会
【单选题】
抗日战争进入相持阶段后，日本帝国主义对国民党采取的方针是 ___
A. 军事打击为主，政治诱降为辅
B. 政治诱降为主，军事打击为辅
C. 军事打击和政治诱降相结合
D. 政治诱降取代军事进攻
【单选题】
1939年1月，国民党确定“消极抗日，积极反共”政策的会议是 ___
A. 国民党五届三中全会
B. 国民党五届五中全会
C. 国民党五届六中全会
D. 国民党临时全国代表大会
【单选题】
抗日战争时期，国民党第二次反共高潮达到顶点的标志是 ___
A. 晋西事变
B. 陇东事变
C. 平江惨案
D. 皖南事变
【单选题】
确立毛泽东思想为全党的指导思想的会议是 ___
A. 遵义会议
B. 瓦窑堡会议
C. 洛川会议
D. 中共七大
【单选题】
中国共产党提出《抗日救国十大纲领》的会议是 ___
A. 瓦窑堡会议
B. 洛川会议
C. 六届六中全会
D. 中共七大
【单选题】
毛泽东论述新民主主义革命三大法宝的著作是 ___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《(共产党人)发刊词》
C. 《新民主主义论》
D. 《论持久战》
【单选题】
延安整风运动最主要的任务是 ___
A. 反对主观主义以整顿学风
B. 反对宗派主义以整顿党风
C. 反对党八股以整顿文风
D. 反对官僚主义以整顿作风
【单选题】
我党提出“马克思主义的中国化”这个命题的会议是在 ___
A. 中国共产党七大
B. 洛川会议
C. 中国共产党的六届六中全会
D. 遵义会议
【单选题】
比较完整地阐明新民主主义的基本纲领、基本政策的文章是 ___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《新民主主义论》
C. 《中国社会各阶级的分析》
D. 《(共产党人)发刊词》
【单选题】
日本天皇向公众宣布无条件投降的时间是 ___
A. 1945年8月14日
B. 1945年8月15日
C. 1945年9月2日
D. 1945年9月3日
【单选题】
以国共合作为基础的抗日民族统一战线正式形成的标志是 ___
A. 西安事变的和平解决
B. 国民党五届三中全会确定实行联共政策
C. 国民党公布了合作宣言和蒋介石发表承认中共合法地位的谈话
D. 7月17日，周恩来、秦邦宪等在庐山同蒋介石、张冲等进行谈判
【单选题】
毛泽东在《论持久战》中分析交战的中日双方存在着相互矛盾的特点是___
A. 敌强我弱；敌退步我进步；敌小国我大国；敌寡助我多助
B. 抗日战争是持久战，最后胜利是中国的
C. 战争要经过战略防御、战略相持、战略反攻三个阶段
D. 中国是正义战争，日本是侵略战争
【单选题】
新民主主义革命时期，以“团结的大会，胜利的大会”载入中国共产党史册的会议是___
A. 瓦窑堡会议
B. 六届六中全会
C. 党的七大
D. 洛川会议
【单选题】
1937年8月，陕北红军奉命改编为国民革命军第八路军，其正、副总指挥分别是 ___
A. 朱德、彭德怀
B. 叶挺、项英
C. 朱德、刘伯承
D. 朱德、贺龙
【单选题】
抗日战争时期，中国共产党解决农民问题的基本政策是 ___
A. 土地国有
B. 没收地主土地
C. 减租减息
D. 按人口平均分配土地
【单选题】
中国共产党在抗日民族统一战线中坚持独立自主原则的实质是 ___
A. 巩固和发展抗日民族统一战线
B. 力争共产党对抗日战争的领导权
C. 粉碎国民党顽固派反共投降逆流
D. 争取民主，废止国民党一党专政
【单选题】
世界反法西斯战争由战略防御转入战略反攻的转折点是 ___
A. 美英联军在北非地区登陆作战
B. 斯大林格勒战役的胜利
C. 苏军进入德国领土
D. 欧洲第二战场的开辟
【单选题】
华北事变后，标志着中国人民抗日救亡运动新高潮到来的事件是 ___
A. 卢沟桥事变
B. 一二九运动
C. 西安事变
D. 福建事变
【单选题】
下列关于抗战历史意义的表述，不恰当的是 ___
A. 是中国人民近百年来第一次取得的反对帝国主义侵略斗争的完全胜利
B. 增强了全国人民的自尊心和自信心
C. 是世界反法西斯战争的重要组成部分
D. 结束了中国半殖民地半封建社会的历史
【单选题】
中国共产党领导的民主政权实行“三三制”原则是在 ___
A. 解放战争时期
B. 抗日战争时期
C. 土地革命时期
D. 大革命时期
【单选题】
在战略相持阶段，中国军队主动出击日军的最大规模战役是 ___
A. 淞沪会战
B. 平型关大捷
C. 徐州会战
D. 百团大战
【单选题】
百团大战的指挥者是 ___
A. 聂荣臻
B. 徐向前
C. 彭德怀
D. 邓小平
【单选题】
全国抗战初期，国共合作最典型的战役是___
A. 淞沪会战
B. 太原会战
C. 徐州会战
D. 武汉会战
【单选题】
1940年5月，国民革命军第33集团军总司令___将军在枣宜会战中殉国。
A. 张自忠
B. 张治中
C. 张灵甫
D. 张发奎
【单选题】
1941年9月，中国民主政团同盟创办了盟报___
A. 《光明报》
B. 《大公报》
C. 《文汇报》
D. 《国闻报》
【单选题】
近代以来中国第一次取得反侵略完全胜利的战争是___
A. 中法战争
B. 中日甲午战争
C. 中国人民抗日战争
D. 抗美援朝战争
【单选题】
明治维新后，日本推行的政策是___
A. 大陆政策
B. 中立政策
C. 均衡政策
D. 门户开放政策
【单选题】
1927年日本召开“东方会议”，制定了___
A. 《对华政策纲领》
B. 《反共产国际协定》
C. 《昭和十二年度对华作战计划》
D. 《大陆政策》
