相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
被告人或者犯罪嫌疑人在押期间，最后一日为节假日的，应当至期间届满之日为止，不得因节假日而延长。
【判断题】
控告人甲对A地公安机关不予立案决定不服，可以在收到不予立案通知书后7日以内向A地公安机关申请复议。
【判断题】
公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实，需要追究刑事责任，经办案部门负责人批准，予以立案。
【判断题】
甲县公安机关在收到人民检察院要求立案的通知书后，应当在15日以内决定立案，并将立案决定书复印件送达人民检察院。
【判断题】
对行政执法机关移送的案件，公安机关应当自接受案件之日起3日以内进行审查。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌盗窃罪被逮捕，公安机关在侦查过程中，发现甲情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，应当立即释放，发给释放证明书，并通知原批准逮捕的人民检察院。
【判断题】
犯罪嫌疑人张某因涉嫌非法经营罪被甲县公安机关传唤，讯问结束时，负责传唤的警察让其在传唤证上签名、捺指印，然后让其离开。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲在公安机关对其进行讯问时，要求自行书写供述，公安机关应当准许。
【判断题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位、住处或者公安机关提出的地点进行。
【判断题】
对与犯罪有关的人身进行检查，只能由侦查人员进行。检查的情况应当写成笔录，由参加检查的人和被检查人签名或者盖章。
【判断题】
搜查妇女的身体，应当由女工作人员或医师进行。搜查的情况应当制作笔录，由侦查人员和被搜查人或者他的家属签名。
【判断题】
侦查人员在侦查过程中，发现与案件有关的犯罪嫌疑人的财物、文件和邮件需要扣押，经办案部门负责人批准后，制作扣押决定书予以扣押。
【判断题】
犯罪嫌疑人李某涉嫌非法经营罪于2月7日被甲地公安机关冻结存款，到期没有续冻。9月6日乙地公安机关发现李某涉嫌非法吸收公众存款，可以将李某的存款再次冻结。
【判断题】
办理刑事案件中冻结债券、股票、基金份额等证券的期限为1年。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲的股票被公安机关冻结后，股市大涨，甲可以申请出售被冻结的股票。
【判断题】
公安机关在查处犯罪嫌疑人林某非法经营一案时，欲将其存款账户冻结，结果发现其存款账户已被人民法院冻结，公安机关此时不能再重复冻结，但可以轮候冻结。
【判断题】
对于办理刑事案件中扣押的财物、文件，经查明确实与案件无关的，应当在5日以内解除扣押，退还原主。
【判断题】
在张某故意伤害致人死亡案件中，为确定张某是否为精神病，由鉴定人甲、乙、丙共同进行鉴定。如3人意见不一致，则不同意见都应当在鉴定意见书中注明，且鉴定的时间不计入办案期限。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲盗窃笔记本电脑一台，经鉴定该笔记本电脑价值5000元，公安机关应当将该鉴定意见告知犯罪嫌疑人甲，但可以不告知被害人。
【判断题】
在办理刑事案件时，对痕迹鉴定的期间不计入办案期限。
【判断题】
在办理张某故意伤害案件过程中，侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认。
【判断题】
侦查人员柳某、王某在办理杨某某涉嫌抢劫案件过程中，把杨某某的照片混在10张照片中，组织目击者甲和乙分别进行了辨认。
【判断题】
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人。
【判断题】
犯罪嫌疑人在押的案件，除对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限外，其他鉴定时间都应当计入办案期限。
【判断题】
各级公安机关在自己管辖的地区以内，可以直接发布通缉令；超出自己管辖的地区，应当通知有关公安机关分别发布通缉令。
【判断题】
人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以2次为限。
【判断题】
某地公安机关接到人民检察院退回补充侦查李某故意伤害案件后，在补充侦查过程中，发现李某还涉嫌盗窃罪，需要追究刑事责任，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查。
【判断题】
人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在2个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。补充侦查的期限不计入审查起诉期限。
【判断题】
甲虐待女儿乙的刑事案件，未致使乙重伤的，应当由人民法院直接受理。
【判断题】
甲为了不让女儿乙与丙结婚，将乙长期锁在屋内，并实施打骂，乙不堪忍受，上吊自杀。此案是人民法院直接受理的自诉案件。
【判断题】
某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。
【判断题】
被留看守所执行刑罚的罪犯张某因病被暂予监外执行。其在暂予监外执行期间又因琐事伤害他人致人重伤。案件由犯罪地公安机关立案侦查，并通知批准机关。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲，女，17周岁，公安机关在对甲进行讯问时，应当通知甲的法定代理人到场，并且应当有女工作人员在场。
【判断题】
人民检察院在对未成年人作出附条件不起诉的决定前，听取公安机关意见时，公安机关应当提出书面意见，经办案部门负责人批准，移送同级人民检察院。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲，17周岁，被判处有期徒刑6年，公安机关应当依据生效的判决书，将该未成年人的犯罪记录予以封存。
【判断题】
A市公安局在办理张某涉嫌盗窃案件过程中发现，张某的辩护律师帮助张某隐匿证据，A市公安局应当及时对该案立案侦查并通知辩护律师所属的律师事务所。
【判断题】
甲因为琐事用刀将乙砍成轻伤，甲被刑事拘留后真诚悔罪，向乙进行了赔偿并获得乙的谅解，甲、乙双方自愿达成和解协议。对于本案，公安机关应当向人民检察院提出从宽处理的建议。
【判断题】
甲犯参加恐怖组织罪被公安机关通缉，在通缉令发出1年后甲仍未到案。公安机关认为依照《刑法》规定应当追缴甲的违法所得的，应当作出没收违法所得决定。
【判断题】
甲公安局民警丁某在办理一起诈骗案件中，需要乙公安局扣押与犯罪有关的财物，丁某应当持相关的法律文书、办案协作函件和工作证件至协作地公安机关请求协助执行
