相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮。
【判断题】
空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁。
【判断题】
东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机，其定子上设励磁绕组，转子上设电枢绕组。
【判断题】
牵引发电机的励磁由励磁机L供给，L发出的三相交流电经2ZL整流输出直流电，向牵引发电机励磁绕组供电。
【判断题】
运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电。
【判断题】
使用接地开关DK及故障开关GK，均无法消除DJ动作时，属主电路瞬间接地。
【判断题】
蓄电池的电解液是浓硫酸与自来水按一定比例配成的稀硫酸液。
【判断题】
方向转换开关1—2HKf在前进位时，两对辅助触头(267-269)串联后控制走车电路，保证该开关均在前进位，才能接通走车电路。
【判断题】
Rlcfl、Rlcf2整定后，Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流。
【判断题】
磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用，说明过渡装置GDZ故障。
【判断题】
柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放。
【判断题】
柴油机启动后，接地试灯的插头插入插座，对电路没有不良影响。
【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向。
【判断题】
无级调速机车主手柄置于升位，5、6、7号触头闭合，柴油机转速上升。
【判断题】
柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作。
【判断题】
任一台牵引电动机故障使用电阻制动时，制动电流不应过大。
【判断题】
无级调速机车主手柄的8号触头，在前三位时闭合，后两位时断开。
【判断题】
机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同。
【判断题】
1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。
【判断题】
JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同。
【判断题】
制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。
【判断题】
机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化，经中继阀的作用来控制制动管的充、排气。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时，其放风阀才被推开。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时，使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力。
【判断题】
局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流。
【判断题】
JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化。
【判断题】
列车制动后单独缓解机车，当松开单阀的手柄时，手柄自动恢复到制动区最小减压位。
【判断题】
JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用。
【判断题】
JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用。
【判断题】
JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位，操纵端自阀施行制动时，操纵端中继阀排风口排风不止。
【判断题】
JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时，总风遮断阀呈关闭状态。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位，列车管压力回升慢，此时将自阀手柄置于制动区，将客货车转换阀置于客车位，二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动，机车制动缸增压正常，保压一段时间后，工作风缸突然阶段下降，机车也突然阶段缓解，为降压风缸泄漏。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸压力正常，机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高，为制动管泄漏。
【判断题】
JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后，将制动阀手柄移至制动无效的作用位置，然后轻轻敲击故障变向阀体。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位，制动缸的压力达到450kPa，其升压时间为5--7s。
【判断题】
JZ-7型空气制动机中均管泄漏时，自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同，取柄位时，均衡风缸排气速度正常，制动管压力逐渐下降。
【判断题】
JZ-7型空气制动机自阀制动后，工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解，但内漏时不影响。
【判断题】
JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压，也不会追随制动管阶段增压。
