相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【单选题】
行政复议申请材料不齐全或者表述不清楚的，行政复议机构可以自收到该行政复议申请之日起几日内书面通知申请人补正？（ ） ___
【单选题】
行政复议期间行政复议机关发现被申请人或者其他下级行政机关的相关行政行为违法或者需要做好善后工作的，可以制作行政复议意见书。有关机关应当自收到行政复议意见书之日起多少日内将纠正相关行政违法行为或者做好善后工作的情况通报行政复议机构？（ ）___
A. 30日
B. 40日
C. 50日
D. 60日
【单选题】
根据市政府整顿农贸市场的决定，某区工商局和公安局对集贸市场进行检查。在检查过程中，因某个体户乱设摊点，给予其吊销营业执照的处罚。该个体户不服，申请复议。此案应以谁为被申请人？（ ）___
A. 某区工商局
B. 某区公安局
C. 某区工商局和公安局为共同被申请人
D. 某区工商局和公安局共同的上一级机关为被申请人
【单选题】
下列选项中哪个是不能提起行政复议的行为？（ ）___
A. 某市交通管理局发布了排气量1升以下的汽车不予上牌照的规定，并据此对吴某汽车不予上牌照的行为
B. 某乡政府发布通告劝导农民种植高产农作物的行为
C. 城建部门将施工企业的资质由一级变更为二级的行为
D. 民政部门对王某成立社团的申请不予批准的行为
【单选题】
张某因不服税务局查封财产决定向上级机关申请复议，要求撤销查封决定，但没有提出赔偿请求。复议机关经审查认为该查封决定违法，决定予以撤销。对于查封决定造成的财产损失，复议机关正确的做法是什么？（ ）___
A. 解除查封的同时决定被申请人赔偿相应的损失
B. 解除查封并告知申请人就赔偿问题另行申请复议
C. 解除查封的同时就损失问题进行调解
D. 解除查封的同时要求申请人增加关于赔偿的复议申请
【单选题】
关于行政复议机关，下列说法中正确的是：（ ）___
A. 海淀区国税局作出的行政处罚，其复议机关是北京市国税局或者海淀区政府
B. 合肥市地税局作出的行政处罚，其复议机关只能是安徽省地税局
C. 某乡公安派出所作出的罚款30元的行政处罚应由县公安局复议
D. 某行政公署所辖县人民政府作出的征用城郊某乡两亩耕地的决定，其复议机关是该行政公署
【单选题】
某市政府依王某申请，作出行政复议决定，撤销市国土房管局对王某房屋的错误登记，并责令市国土房管局在一定期限内重新登记。市国土房管局拒不执行该行政复议决定，王某有权采取下列哪一种措施？（ ）___
A. 要求市政府责令市国土房管局限期履行
B. 申请市政府强制执行
C. 申请人民法院强制执行
D. 对市国土房管局不作为再次申请行政复议
【单选题】
关于行政复议第三人，下列哪一选项是错误的？ （ ）___
A. 第三人可以委托一至二名代理人参加复议
B. 第三人参加诉讼的途径只有有申请参加一种
C. 第三人参加行政诉讼，须是在原、被告的诉讼程序已开始，判决未作出以前
D. 同申请行政复议的具体行政行为有利害关系的其他公民、法人或者其他组织，可以作为第三人参加行政复议
【单选题】
某村瓜农赵某拉一车瓜到县城出卖，遇到一伙人哄抢，其子急忙到城关派出所报案。时值中，值班民警以不能离开为由推脱，未采取任何措施，致使瓜被抢。赵某申请复议。复议机关应作何种复议决定？ （ ）___
A. 行政赔偿决定
B. 确认派出所行为违法决定
C. 责令被申请人履行职责决定
D. 维持决定
【单选题】
王某贩卖盗版光碟被某区文化执法大队查处，罚款1000元。王某不服向市文化执法总队申请行政复议，市文化执法总队维持了处罚决定。王某逾期不履行行政复议决定，对此，下列处理方式正确的是（ ）___
A. 由该区文化执法大队申请人民法院强制执行
B. 由该区文化执法大队强制执行
C. 由该市文化执法总队申请人民法院强制执行
D. 由该市文化执法总队强制执行
【单选题】
为了加强治安管理，某治安联防队受公安机关的委托维持当地的社会治安，在一次巡逻中，因发现王某一伙人有结伙殴斗的危险，遂对王某等人进行了警告，但王某不服提出复议，那么此案，应以谁为被申请人？（ ）___
A. 治安联防队
B. 公安机关
C. 治安联防队和公安机关
D. 以上都不是
【单选题】
行政复议的被申请人应当自收到行政复议机关负责法制工作的机构发送的申请书副本或申请笔录复印件之日起（ ）内，提出书面答复，并提交当初作出具体行政行为的证据、依据和其他有关材料。___
A. 5日内
B. 7日内
C. 10日内
D. 15日内
【单选题】
某村村民吴某因家里人口多，住房紧张，向乡政府提出建房申请。经乡人民政府土地员刘某批准后，即开始划线动工。周围左邻申某与右邻崔某发现吴某占用了自己使用多年的宅基地，即同吴某交涉。吴某申辩说建房是按批准文件划线动工，不同意改变施工计划。如申某与崔某申请复议，应当选择（ ）___
A. 乡政府作为复议机关
B. 县政府土地管理局作为复议机关
C. 县政府法制局作为复议机关
D. 县政府作为复议机关
【单选题】
某市某区人民政府决定将区建材工业局管理的国有小砖厂出售，小砖厂的承包人以侵犯其经营自主权为由提出行政复议申请，本案的行政复议机关应当是（ ）___
A. 市国有资产管理局
B. 市经济贸易局
C. 市人民政府
D. 区人民政府
【单选题】
可以作为行政复议被申请人的是：（ ）___
A. 区政府拆除违法建筑办公室
B. 区公安分局
C. 区政府法制办公室
D. 镇司法所
【单选题】
A市某县土地管理局以刘某非法占地建住宅为由，责令其限期拆除建筑，退还所占土地。刘某不服，申请行政复议。下列说法正确的是（ ）___
A. 复议机关只能为A市土地管理局
B. 若刘某撤回复议申请，则无权再提起行政诉讼
C. 刘某有权委托代理人代为参加复议
D. 若复议机关维持了某县土地管理局的决定，刘某逾期不履行的，某县土地管理局可以自行强制执行
【单选题】
行政复议机构应当自行政复议申请受理之日起（ ）日内，将行政复议申请书发送被申请人。___
【单选题】
行政机关作出的下列行为中，（ ）属于行政复议的范围。___
A. 对工作人员小李开除的决定
B. 对于一起治安案件迟迟未作处理
C. 内部调整人员的决定
D. 对公民王某错误刑事拘留
【单选题】
行政复议机关应当审查具体行政行为的（ ）___
A. 合法性
B. 真实性
C. 适当性
D. 合法性和适当性
【单选题】
被申请人不履行法定职责的，复议机关应当（ ）___
A. 建议其在一定期限内履行
B. 决定其在一定期限内履行
C. 决定其履行，但不确定期限
D. 判决其违法
【单选题】
行政复议期间，具体行政行为不停止执行，但是在（ ）情况下，可以停止执行。___
A. 申请人申请停止执行
B. 当事人协商认为可以停止执行
C. 法律规定停止执行
D. 人民法院认为可以停止执行
【单选题】
复议决定撤销或者确认具体行政行为违法的，（ ）___
A. 必须责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为
B. 建议被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为
C. 可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为
D. 必须责令被申请人重新作出具体行政行为，但不确定期限
【单选题】
行政复议决定书邮寄送达的，以（ ）为送达日期。___
A. 回执上注明的收件日期
B. 复议机关作出复议决定的日期
C. 邮局寄出复议决定书邮件的邮戳日期
D. 邮局接收复议决定书邮件的邮戳日期
【单选题】
同申请行政复议的具体行政行为有利害关系的其他公民、法人或者其他组织，可以作为（ ）参加行政复议。___
A. 申请人
B. 证人
C. 第三人
D. 原告
【单选题】
具体行政行为具有下列哪种情形，行政复议机关不得变更：（ ）___
A. 认定事实清楚，证据确凿，程序合法，但是明显不当
B. 认定事实清楚，证据确凿，程序合法，但是适用依据错误
C. 认定事实不清，证据不足，但是经行政复议机关审理查明事实清楚，证据确凿
D. 认定事实不清，证据不足，但是经被申请人自行补充调查事实清楚，证据确凿
【单选题】
行政复议机关责令被申请人重新作出具体行政行为的，被申请人不得以（ ）作出与原具体行政行为相同或者基本相同的具体行政行为。___
A. 同一的事实和理由
B. 同一事实
C. 同一理由
D. 新的事实和理由
【单选题】
行政复议的当事人不包括（ ）___
A. 申请人
B. 被申请人
C. 复议机关
D. 第三人
【单选题】
下列行政复议申请期限的计算，正确的是（ ）___
A. 当场作出具体行政行为的，自具体行政行为作出次日起计算
B. 载明具体行政行为的法律文书直接送达的，自受送达人签收之日起计算
C. 载明具体行政行为的法律文书邮寄送达的，自受送达人在邮件签收单上签收之日起计算；没有邮件签收单的，自邮戳记载之日起计算
D. 具体行政行为依法通过公告形式告知受送达人的，自公告正式公布之日起计算
【单选题】
行政复议机关依照行政复议法第二十八条的规定责令被申请人重新作出具体行政行为的，被申请人应当在法律、法规、规章规定的期限内重新作出具体行政行为；法律、法规、规章未规定期限的，重新作出具体行政行为的期限为（ ）日。___
【单选题】
市环保局对某公司污染事件举行听证会，听证会由调查小组组长赵某主持，市电视台等几家新闻单位得知后前来采访，市环保局未允，听证会结束后，赵某会同全体调查组成员经过讨论和评议，制作了听证笔录。其中，该市环保局的行为中正确的是：（ ）___
A. 听证会由调查小组组长赵某主持
B. 拒绝市电视台等几家新闻单位的采访
C. 由赵某等听证人员作出处罚决定
D. 制作了听证笔录
【单选题】
下列符合省级人民政府的行政处罚设定权限范围的是：（ ）___
A. 可以超出法律、法规规定的种类范围设定行政处罚
B. 可以超出法律、法规规定的幅度范围设定行政处罚
C. 只能设定警告和一定数量的罚款
D. 在规章尚未制定法律、法规的情况下，可以设定吊销营业执照的行政处罚
【单选题】
依据《行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出处罚决定前，必须要履行的义务是：（ ）___
A. 通知上级主管机关
B. 对当事人的申辩进行记录
C. 充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据进行复核
D. 告知当事人有要求听证的权利
【单选题】
下列不属于行政处罚的是（ ）___
A. 公安机关对违反治安管理者的行政拘留
B. 环保部门对污染企业做出的罚款处罚
C. 工商部门对违法经营企业采取的吊销营业执照处罚
D. 公安机关对犯罪嫌疑人的刑事拘留
【单选题】
关于部门规章设定行政处罚，下列说法错误的是：（ ）___
A. 国务院部、委员会制定的规章可以在法律、行政法规规定的给予行政处罚的行为、种类和幅度的范围内作出具体规定
B. 国务院部、委员会制定的规章可以在法律、行政法规规定的给予行政处罚的行为、种类和幅度的范围内作出具体规定
C. 尚未制定法律、行政法规的，国务院部、委员会制定的规章设定罚款的限额由各部委自己出台相关规范性文件规定
D. 国务院可以授权具有行政处罚权的直属机构依照《行政处罚法》的相关规定，规定行政处罚
【单选题】
当事人对行政处罚决定不服申请行政复议或者提起行政诉讼的，除法律另有规定外，行政处罚：（ ）___
A. 依据职权停止执行
B. 不停止执行
C. 依据当事人申请停止执行
D. 在法院立案后自动停止执行
【单选题】
某县土地管理部门根据某地方法规的规定，发布一个文件，委托某事业单位对各村滥占滥用农地的单位和个人行使行政处罚权，那么，该事业单位应当以谁的名义作出行政处罚？（ ）___
A. 以自己的名义
B. 以其隶属的乡政府的名义
C. 以县土地管理部门的名义
D. 以县政府的名义
【单选题】
在诉讼中，丙区公安分局提出证据证明其限制相对人人身自由的法律依据是某市人大制定的地方性法规，这样的行政处罚行为是否是合法的？（ ）___
A. 不合法，因为地方性法规不能设定限制人身自由的行政处罚。
B. 不合法，某市的地方性法规不适用于甲区
C. 合法，因为有明确的法律依据
D. 合法，丙区的处罚程序合法
【单选题】
行政机关制定的除行政法规和规章以外的其他规范性文件，在设定行政处罚上（ ）___
A. 对较轻微的处罚有设定权
B. 经法律、法规的授权后有设定权
C. 经国务院授权后有设定权
D. 没有设定权
【单选题】
某市欲制定一项地方性法规，对某项行为进行行政处罚。根据有关法律规定，该法规不得创设的行政处罚措施是（ ）___
A. 罚款
B. 没收违法所得
C. 责令停产、停业
D. 吊销企业营业执照
【单选题】
行政机关在调查或者进行检查时，在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在7日内及时作出处理决定，在此期间：（ ）___
A. 经有关机关批准，当事人可以转移证据
B. 当事人或者有关人员不得销毁或者转移证据
C. 有关行政机关可随意转移证据
D. 当事人可以申请解除保存
