相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【判断题】
行政机关实施行政许可和对行政许可事项进行监督检查，不得收取任何费用。但是，行政机关提供行政许可申请书格式文本可以收取工本费。
【判断题】
行政机关依法对被许可人从事行政许可事项的活动进行监督检查时，应当将监督检查的情况和处理结果予以记录，由监督检查人员签字后归档。公众有权查阅行政机关监督检查记录。
【判断题】
行政机关违法实施行政许可，给当事人的合法权益造成损害的，应当依照《国家赔偿法》的规定给予赔偿。
【判断题】
行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的，行政机关不予受理或者不予行政许可，并给予警告；行政许可申请属于直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的，申请人在二年内不得再次申请该行政许可。
【判断题】
行政机关一般在受理行政许可申请之日起30天内作出行政许可决定。30日内不能作出决定的，经本行政机关负责人的批准可以延长15日。当场作出行政许可决定的除外。
【判断题】
行政许可是依申请的行政行为，数量有限的许可，同等条件下，先申请的优先。
【判断题】
行政机关作出是否准予行政许可的决定，取决于行政机关工作人员的主观判断。
【判断题】
有关行政许可的规定未经公布，不能成为实施行政许可的依据。
【判断题】
出于公共利益需要，行政机关依法变更或者撤回已生效的行政许可，给相对人造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。
【判断题】
依法需要对行政许可申请材料进行实质性核实的，行政机关应指派两名以上工作人员进行核查，情况紧急的除外。
【判断题】
地方政府可以根据当地实际，在法律、 法规、 规章规定的行政许可条件之外，适当增设其他条件。
【判断题】
行政机关实施行政许可的期限以工作日计算，含法定节假日。
【判断题】
对申请事项依法不需要取得行政许可的，收到申请的行政机关应当在5日内告知申请人不受理。
【判断题】
《行政许可法》所称行政许可，是指行政机关准予公民，法人和其他组织从事特定活动的行为。
【判断题】
198受委托行政机关在委托范围内，以委托行政机关名义实施行政许可；在必要情况下，经严格审批程序可以再委托其他组织或者个人实施行政许可。
【判断题】
199许可证被吊销，许可证就自始至终不发生效力。
【判断题】
200行政许可行为是一种行政执法行为。
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，在有轨道电路的区段作业时，不得使___。
A. 长大构件(长度大于或等于轨距)将线路两根钢轨短接
B. 长大金属物体(长度大于或等于轨距)将线路两根钢轨短接
C. 长大导体(长度大于或等于轨距)将线路两根钢轨短接
D. 长大物体(长度大于或等于轨距)将线路两根钢轨短接
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，夜间进行接触网作业时，必须___。
A. 穿反光防护服
B. 带放护信号灯
C. 加强监护
D. 有足够的照明灯具
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，利用检修作业车作业时，人员上、下作业平台应征得___或监护人同意。
A. 作业平台操作人
B. 作业平台负责人
C. 作业车司机
D. 作业组小组负责人
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，作业平台上的作业人员在车辆移动中应注意防止接触网设备___伤人。
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，160 km/h以上区段且线间距小于___，一般不进行车梯作业。
A. 4 m/ h
B. 5 m/ h
C. 6 m/ h
D. 6.5 m/ h
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，车梯工作台的额定负荷为___。
A. 100 kg
B. 200 kg
C. 225 kg
D. 300 kg
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，车梯工作台栏杆的额定负荷为___。
A. 100 kg
B. 200 kg
C. 225 kg
D. 300 kg
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，车梯每一级梯蹬的额定负荷为___。
A. 100 kg
B. 200 kg
C. 225 kg
D. 300 kg
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，梯子每一级梯蹬的额定负荷为___。
A. 100 kg
B. 200 kg
C. 225 kg
D. 300 kg
【单选题】
《接触网安全工作规程》规定，安全带的额定负荷为___。
A. 100 kg
B. 200 kg
C. 225 kg
D. 300 kg
【单选题】
___不须在上岗前进行安全等级考试。
A. 接触网供电方式改变时的检修工作人员
B. 接触网停电检修及供电方式改变时的检测工作人员
C. 接触网停电检修方式改变时的检修工作人员
D. 开始参加接触网间接带电工作的人员
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，在编组站，接触线距钢轨顶面的高度不少于___。
A. 5 330 mm
B. 5 700 mm
C. 6 200 mm
D. 6 330 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，当海拔不超过1 000 m时，跨越电气化铁路的各种建筑物与带电部分的最小距离不小于___。
A. 300 mm
B. 330 mm
C. 350 mm
D. 500 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，___及以下的电线路，应尽量由地下穿越铁路。
A. 25 kV
B. 20 kV
C. 15 kV
D. 10 kV
【单选题】
接触网额定工作电压为___。
A. 29 kV
B. 27.5 kV
C. 25 kV
D. 20 kV
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，在个别较大的中间站，接触线距钢轨顶面的高度不少于___。
A. 5 330 mm
B. 5 700 mm
C. 6 200 mm
D. 6 330 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，在区段站，接触线距钢轨顶面的高度不少于___。
A. 5 330 mm
B. 5 700 mm
C. 6 200 mm
D. 6 330 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，在中间站旧线改造区段，接触线距钢轨顶面的高度不少于___。
A. 5 330 mm
B. 5 700 mm
C. 6 200 mm
D. 6 330 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，在区间旧线改造区段，接触线距钢轨顶面的高度不少于___。
A. 5 330 mm
B. 5 700 mm
C. 6 200 mm
D. 6 330 mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定，接触线距钢轨顶面的高度不超过___。
A. 6 200 mm
B. 6 300 mm
C. 6 450 mm
D. 6 500 mm
【单选题】
当电压为330 kV架空电线路跨越接触网时，与接触网的垂直距离不小于___。
A. 3 000 mm
B. 4 000 mm
C. 5 000 mm
D. 6 000 mm
【单选题】
当电压为110 kV架空电线路跨越接触网时，与接触网的垂直距离不小于___。
A. 3 000 mm
B. 4 000 mm
C. 5 000 mm
D. 6 000 mm
