相关试题
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
推荐试题
【单选题】
下面哪个部位出血可在短时间内死亡___
A. 小脑
B. 桥脑
C. 脑叶
D. 脑室
E. 壳核
【单选题】
胆总管下端结石易发生___
A. 梗阻
B. 梗阻合并急性胆管炎
C. 急性胆管炎
D. 胆管出血
E. 胆管穿孔
【单选题】
颅内压增高的容积代偿(即空间代偿)主要依靠___
A. 脑组织的压缩
B. 颅腔的扩大
C. 脑脊液被排出颅外
D. 血压的下降
E. 脑血流量减少
【单选题】
肾癌最主要的症状是___
A. 肿块
B. 血尿
C. 疼痛
D. 发热
E. 血压升高
【单选题】
诊断颅底骨折最可靠的临床表现是___
A. 意识障碍
B. 头皮下血肿
C. 脑脊液漏
D. 颅底骨凹陷
E. 脑脊液含血
【单选题】
上尿路结石形成的因素与下列哪项无关___
A. 饮食结构中肉类过多
B. 长期卧床不起
C. 尿中枸橼酸增多
D. 肾小管酸中毒
E. 饮食结构中纤维素过少
【单选题】
急性血源性骨髓炎X线片上出现异常最早时间为病后___
A. 1周
B. 2周
C. 3周
D. 1月
E. 2月
【单选题】
膝关节化脓性关节炎固定的位置为___
A. 解剖位
B. 功能位
C. 屈曲位
D. 旋前位
E. 旋后位
【单选题】
女性，24岁，以往体弱，常大便于结，半月前行胃肠透视后钡剂于结未能排出。10天前大便困难、腹痛、腹胀。灌肠后，由于排便时用力过猛致肛门部剧痛，粪便表面带血迹，近3～4天症状仍明显，大便干硬，应考虑为___
A. 血栓性外痔
B. 内痔
C. 肛门周围脓肿
D. 肛裂
E. 直肠癌
【单选题】
硬脑膜外血肿病人意识变化特点是___
A. 昏迷
B. 昏迷－清醒
C. 昏迷－清醒－昏迷
D. 清醒－昏迷
E. 清醒－昏迷－清醒
【单选题】
肝癌与肝脓肿相同的表现是___
A. 发热
B. 肝肿大、压痛
C. 血白细胞增高
D. 同位素扫描有占位性病变
E. 超声波查到液平面
【单选题】
开放性腹部损伤有肠管脱出时，原则上应___
A. 立即向腹腔还纳
B. 及早行清创术
C. 止痛处理
D. 抗感染
E. 暂不向腹腔回纳
【单选题】
下面哪种情况不适宜做碘过敏试验___
A. 阑尾炎患者
B. 肿瘤患者
C. 眼底病
D. 静脉炎
E. 严重甲状腺功能亢进
【单选题】
男性，21岁，右小腿中下1／3窦道，有时从窦道掉碎骨块12年，近半个月发烧，伤口红肿，流脓。X线显示右胫骨中下1／3处增粗，有死骨，其周围有新生骨，在应用抗菌药物的同时宜采取下列哪些措施___
A. 死骨摘除术
B. 换药观察
C. 切开引流
D. 刮除、植骨
E. 穿刺抽脓
【单选题】
休克病人使用血管扩张剂前必须具备的前提条件是___
A. 纠正酸中毒
B. 心功能正常
C. 补足血容量
D. 先用血管收缩药
E. 先用强心药
【单选题】
男性，50岁，早期肝癌，行肝脏切除术后宜用___
A. 流食
B. 普食
C. 要素饮食
D. 半流食
E. 以上都不对
【单选题】
出现哪些情况怀疑有腹内脏器出血___
A. 早期呈现休克
B. 出现腹部移动性浊音
C. 持续性腹痛并加重趋势者
D. 有呕吐、便血和血尿
E. 以上均是
【单选题】
脊柱骨折病人在搬运过程中，最正确的体位是___
A. 侧卧位
B. 仰卧屈曲位
C. 仰卧过伸位
D. 俯卧过伸位
E. 半坐卧位
【单选题】
急性化脓性阑尾炎，主要的病理改变是指___
A. 炎症限于阑尾黏膜下层
B. 炎症限于阑尾黏膜层
C. 炎症限于浆膜层
D. 腹腔内有脓性液体
E. 阑尾管壁各层有小脓肿形成
【单选题】
急性阑尾炎穿孔局限性腹膜炎的手术治疗要点中下列哪项错误___
A. 注意保护切口，防止感染
B. 阑尾残端妥善处理，防止感染扩散
C. 大量盐水冲洗腹腔，防止感染扩散
D. 腹腔一般不放引流管
E. 缝合切口前，手术人员应用消毒液洗手
【单选题】
软组织化脓性感染，下列哪一项有接触传染性，应隔离___
A. 疖
B. 痈
C. 急性蜂窝织炎
D. 丹毒
E. 急性淋巴管炎和急性淋巴结炎
【单选题】
肺癌最基本和常用的检查手段是___
A. CT检查
B. 支气管镜检查
C. 胸部X线检查
D. 经胸壁穿刺活检
E. 痰细胞学检查
【单选题】
胆囊结石一般呈___
A. 慢性胆囊炎表现
B. 急性胆囊炎表现
C. 夏柯氏三联征表现
D. 腹膜刺激征表现
E. 以上都不对
【单选题】
外科ICU救治范围不包括___
A. 胸腹联合挤压伤病人
B. 闭合性气胸病人
C. 术中大出血的病人
D. 休克病人
E. 大手术后病人
【单选题】
急性阑尾炎临床症状发生的顺序一般是___
A. 先恶心，后低烧，再右下腹痛
B. 先低烧，几小时后右下腹痛，呕吐
C. 先呕吐，随即发烧，腹痛
D. 先上腹痛，然后恶心或呕吐，右下腹痛
E. 没有明确的顺序
【单选题】
脾破裂可以引起那种休克___
A. 过敏性休克
B. 低血容量休克
C. 感染性休克
D. 损伤性休克
E. 神经性休克
【单选题】
颅内无明显器质性改变的脑损伤是___
A. 脑挫裂伤
B. 硬脑膜外血肿
C. 硬脑膜下血肿
D. 脑内血肿
E. 脑震荡
【单选题】
关于胃、 十二指肠溃疡的特点准确的是___
A. 多为多发性溃疡
B. 直径一般大于2cm
C. 一般局限于黏膜层
D. 可引起出血或穿孔
E. 多与慢性胃炎有关
【单选题】
下列哪对韧带与维持子宫位置无关___
A. 圆韧带
B. 主韧带
C. 子宫骶骨韧带
D. 骨盆漏斗韧带
E. 阔韧带
【单选题】
腹部空腔脏器中最容易损伤的是___
A. 胃
B. 十二指肠
C. 小肠
D. 结肠
E. 大肠
【单选题】
细菌性肝脓肿最常见的感染途径是___
A. 胆道感染
B. 经开放性伤口
C. 经血液循环
D. 经淋巴途径
E. 细菌栓子脱落进入
【单选题】
经产妇妊娠60天时终止妊娠，最常用的方法是___
A. 负压吸引术
B. 钳刮术
C. 水囊引产
D. 依沙吖啶羊膜腔内注射法
E. 药物流产
【单选题】
关于人体铁代谢，下列说法错误的是___
A. 人体内的铁主要来源于食物
B. 女性铁的丢失形式主要为月经、粪便、哺乳、妊娠等
C. 合成红细胞的铁主要来源于衰老红细胞破坏释放铁的再利用
D. 人体铁的贮存形式主要为含铁血黄素和铁蛋白
E. 人体能吸收的铁为三价铁
【单选题】
原发性肝癌早期诊断的重要检查是___
A. 甲胎蛋白测定
B. 血清转氨酶测定
C. 碱性磷酸酶测定
D. 癌胚抗原测定
E. 异常凝血酶原测定
【单选题】
下列病因中与子宫脱垂无关的是___
A. 子宫增大以致压力增加
B. 盆底组织损伤
C. 卵巢功。能减退
D. 子宫支持结构先天发育异常
E. 腹腔压力增加
【单选题】
高血压脑病常见的症状是___
A. 一时性脑缺血
B. 脑出血
C. 头痛、头晕
D. 意识丧失、抽搐
E. 偏瘫、失语
【单选题】
梅毒的潜伏期一般为___
A. 24小时
B. 1～2天
C. 3～7天
D. 2～4周
E. 3～7个月
【单选题】
抑郁症的关键症状是___
A. 自责自罪
B. 情绪低落
C. 无价值妄想
D. 认知扭曲
E. 精神运动性迟钝
【单选题】
患者男性，60岁。20年前曾患肝炎。近2个月来纳差、消瘦，肝区疼痛明显。查体：轻度黄疸，面部有蜘蛛痣，腹膨隆，肝肋下2cm、剑下4cm，质硬，压痛；脾肋下3cm；移动性浊音阳性。现首先应检测的是___
A. 血氨
B. 甲胎蛋白
C. 血清胆红素
D. 血清白蛋白
E. 血清ALT和AST
【单选题】
急性肾小球肾炎多发生于下列哪种细菌所致的上呼吸道感染之后___
A. 肺炎链球菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 乙型溶血性链球菌
D. 大肠埃希菌
E. 流感嗜血杆菌
