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【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
___0202.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队的年度检查任务为（ ）专职安全员数量×200日/2家。
A. 专职安全员数量×365日/1家
B. 专职安全员数量×200日/1家
C. 专职安全员数量×365日/2家
D. 专职安全员数量×200日/2家
【单选题】
___0203.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，每个乡镇、街道（园区）计入任务测算的人员比例应达到专职安全员总数的（ ）%。
【单选题】
___0204.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员开展安全生产检查时，检查人员应（ ），并应出示有效的检查证件.。
A. 少于2人
B. 2人
C. 2人或2人以上
D. 3人以上
【单选题】
___0205.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应现场填写《现场检查记录》由被检查单位（ ）签署意见并签名，存档备查。
A. 法人
B. 负责人
C. 安全经理
D. 安全员
【单选题】
___0206.下列选项中，不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中所指专职安全员的是（ ）。
A. 北京市安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
B. 各区县(开发区)安全生产监管局依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
C. 各区县乡镇依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到乡镇、街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
D. 各街道（园区）依托劳务派遣企业或者公益性组织签订劳动合同，依据派遣协议派遣到街道（园区）协助开展安全生产工作的人员
【单选题】
___0207.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员队伍的工作原则说法正确的是（ ）。
A. 遵守纪律，恪守职业道德
B. 谁使用、谁管理、谁负责
C. 清正廉洁，公道正派
D. 认清对与错
【单选题】
___0208.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中关于专职安全员履行的职责说法正确的是（ ）。
A. 有毒有害危险品管理
B. 行政强制措施
C. 行政处罚
D. 安全生产检查
【单选题】
___0209.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》中专职安全员应取得“安全生产检查证”是由（ ）部门颁发的。
A. 各乡镇政府
B. 各县区（开发区）安全监管局
C. 北京市安全监管局
D. 各街道（园区）办事处
【单选题】
___0210.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 全市专职安全员队伍建设与管理的指导协调工作
B. 制定相关规章制度
C. 制定年度安全生产重点检查计划和重点培训计划
D. 对专职安全员报告事项进行监督检查或实施行政处罚
【单选题】
___0211.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市各区县（开发区）安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 专职安全员队伍的管理工作
B. 对乡镇、街道（园区）落实专职安全员日常管理情况进行监督
C. 负责专职安全员的招聘、统一使用和业务管理，对专职安全员在乡镇、街道（园区）进行分配和调配
D. 负责专职安全员日常行为规范和工作纪律执行情况的监督检查工作
【单选题】
___0212.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于北京市各乡镇、街道（园区）安全监管局的工作内容的是（ ）。
A. 落实必要的办公条件和装备配备或经费保障
B. 开展专职安全员队伍政治思想建设、工作作风建设、廉洁自律建设
C. 制定相关规章制度
D. 落实日常考勤、请销假、工作例会、业务培训、建立工作档案等内部管理事务
【单选题】
___0213.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员管理暂行办法》关于乡镇、街道（园区）设立的安全生产检查队领导部门的是（ ）。
A. 乡镇
B. 街道（园区）
C. 市安全监管局
D. 区县（开发区）安全监管局
【单选题】
___0214.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，《安全隐患改正通知书》下发以后，改正限期届满的或者被检查单位提出复查申请，专职安全员应当自申请或者限期届满之日起（ ）日内进行复查。
【单选题】
___0215.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，专职安全员应填写《改正复查意见书》，经（ ）签字后，将文书复写联交被检查单位。
A. 安全检查队专职安全员
B. 安全检查队队长
C. 被检查企业负责人
D. 被检查企业安全员
【单选题】
___0216.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，逾期未整改、未治理或者整改、治理不合格的，专职安全员应（ ）。
A. 增加对该企业的安全检查频率
B. 再次下发《安全隐患改正通知书》
C. 等待被检查单位通知整改完成后进行复查
D. 作出详细记录，并通过所在乡镇、街道（园区）进行上报。
【单选题】
___0217.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，原则上专职安全员检查情况应（ ）向所在乡镇、街道（园区）进行汇总报告。
A. 每个工作日
B. 每3个工作日
C. 每周
D. 每月
【单选题】
___0218.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）应认真梳理专职安全员检查情况，对事故隐患进行分类。按照安全生产监管职责，分别向（ ）进行上报。
A. 北京市安全监管局
B. 各区县安全监管局
C. 有关行业部门
D. 乡镇人民政府
【单选题】
___0219.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队应（ ）负责专职安全员检查数据填报工作。
A. 专职安全员
B. 指定专人
C. 副队长
D. 文员
【单选题】
___0220.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，乡镇、街道（园区）安全生产检查队每个工作日都应进行检查数据填报，每日填报截止时间为（ ）。
A. 17时
B. 17时30分
C. 18时
D. 18时30分
【单选题】
___0221.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》的规定，（ ）通过信息化系统对全市专职安全员检查情况进行汇总分析。
A. 北京市工会
B. 北京市安全监管局
C. 各区县工会
D. 各区县安全监管局
【单选题】
___0222.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员检查办法》自2015年（ ）月1日起实施。
【单选题】
___0223.下列选项中不属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的制定目的的是（ ）。
A. 为促进我市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员（以下称“专职安全员”）招聘工作的制度化
B. 证招聘工作的公正、公开和规范
C. 选拔优秀人才充实到专职安全员队伍，提供了政府保障
D. 选拔优秀人才充实到专职安全员队伍，提供了制度保障
【单选题】
___0224.下列选项中属于《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的适用范围的是（ ）。
A. 北京市安全监管部门组织实施的专职安全员招聘工作
B. 北京市安全相关部门组织实施的专职安全员招聘工作
C. 北京市安全监管部门组织实施的临时工作人员招聘工作
D. 北京市安全相关部门组织实施的临时工作人员招聘工作
【单选题】
___0225.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，专职安全员招聘必须经过考试程序，坚持凡进必考。考试分为（ ）。
A. 口试和笔试
B. 开卷考试和闭卷考试
C. 口试和面试
D. 笔试和面试
【单选题】
___0226.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》中规定，专职安全员招聘必须经过考试程序，同时要进行（ ）。
A. 学历审查
B. 工作年限审查
C. 政治审查
D. 资格审查和政治审查
【单选题】
___0227.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，专职安全员招聘工作由（ ）组织实施。
A. 北京市安全监管局
B. 各区县（开发区）安全监管部门
C. 北京市和各区县（开发区）安全监管部门共同
D. 各乡镇、街道单独
【单选题】
___0228.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，下列选项中关于不得报考专职安全员的条件说法错误的是（ ）。
A. 参加过法轮功或其它邪教组织的；
B. 从事过危害国家安全活动的
C. 有违法犯罪记录的
D. 受行政处分已解除处分的
【单选题】
___0229.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，下列选项中关于不得报考专职安全员的条件说法错误的是（ ）。
A. 有道德品质上的劣迹行为
B. 曾从事专职安全员工作被辞退的
C. 因健康原因不适宜从事专职安全员工作的问题
D. 受撤销党内职务以上处分未满一年的
【单选题】
___0230.《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员工作档案管理办法》自2015年1月（ ）日起执行。
【单选题】
___0231.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，各区县（开发区）安全监管局应专职安全员招聘计划上报前需经（ ）审批。
A. 本区县（开发区）人民政府或管委
B. 本区县（开发区）负有安全监管责任的部门
C. 本区县（开发区）安全监管局局长
D. 本区县（开发区）的人力资源和社会保障局
【单选题】
___0232.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定， 各区县安全监管局应根据本区县（开发区）的招聘计划向社会发布招聘公告。公告应在8月底前发布，发布时间不得少于（ ）日。
【单选题】
___0233.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，笔试每（ ）年举行一次。
【单选题】
___0234.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，笔试由（ ）组织，一般在每年10月中旬进行。
A. 北京市统一
B. 各区县
C. 开发区
D. 乡镇、街道
【单选题】
___0235.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，（ ）应根据确定的面试比例，对入围报考人员进行面试。
A. 北京市人力资源和社会保障局
B. 北京市安全监管局
C. 各区县安全监管局
D. 乡镇、街道
【单选题】
___0236.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，体检和政治审查由（ ）具体组织实施。
A. 北京市安全监管局
B. 北京市人力资源和社会保障局
C. 各区县（开发区）安全生产监管局
D. 各区县（开发区）人力资源和社会保障局
【单选题】
___0237.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，各区县（开发区）拟录用人员名单在相关媒体公示的时间为（ ）日。
【单选题】
___0238.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，下列选项中关于各区县（开发区）拟录用人员名单在相关媒体公示内容说法错误的是（ ）。
A. 招录机关名称
B. 拟录用人员姓名、性别、年龄
C. 拟录用人员准考证号
D. 监督电话
【单选题】
___0239.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，区县（开发区）安全监管局应组织拟录用人员参加岗前培训。培训时间为（ ）学时。
【单选题】
___0240.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，区县（开发区）安全监管局应在（ ）月上旬完成岗前培训。
【单选题】
___0241.依据《北京市乡镇、街道（园区）安全生产专职安全员招聘工作暂行办法》的规定，拟录用人员在（ ）月中旬参加全市统一的业务考核。考核合格的，由市安全监管局颁发安全生产检查证。
