相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
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【多选题】
国家助学贷款只能支付于（），不得用于其他方面。___
A. 学费
B. 住宿费
C. 教材费
D. 生活费
E. 培训费
【多选题】
借款人申请国家助学贷款，需具备的条件包括（）。___
A. 具有中华人民共和国国籍
B. 成绩排名在班级前 30%
C. 无法支付正常完成学业所需的基本费用
D. 具有完全民事行为能力或有其法定监护人书面同意
E. 无违法违纪行为
【多选题】
从目前情况看，银行最常见的个人贷款营销渠道包括（）。___
A. 上门拜访营销
B. 网点机构营销
C. 合作机构营销
D. 网上银行营销
E. 街头拦截营销
【多选题】
对于宏观经济来说，商业银行个人贷款业务具有的积极作用包括（）。___
A. 有利于金融机构分散风险
B. 对启动、培育和繁荣消费市场起到了催化和促进作用
C. 对扩大内需，推动生产，支持国民经济持续、快速、健康和稳定发展起到了积极的作用
D. 对带动众多相关产业的发展、促进国民经济的快速发展都具有十分重要的意义
E. 对商业银行调整信贷结构、提高信贷资产质量、增加经验效益以及繁荣金融业起到了促进
【多选题】
对于我国现有个人贷款业务的特征，下列说法中正确的有（）。___
A. 个人贷款业务办理较为便利
B. 个人可以通过个人贷款服务中心或金融超市办理个人贷款业务，还可以通过网络办理
C. 各商业银行的个人贷款业务可以采取灵活多样的还款方式
D. 目前个人贷款还暂时不可以办理个人经营类贷款
E. 个人贷款既有单一性个人贷款，也有组合性个人贷款
【多选题】
防控商用房贷款操作风险的措施包括（）。___
A. 提高贷前调查深度
B. 加强真实还款能力和贷款用途的审查
C. 合理确定贷款额度
D. 加强抵押物管理
E. 强化贷后管理
【多选题】
个人保证贷款的特点有（）。___
A. 个人保证贷款手续简便，贷款办理时间短，环节少
B. 只要保证人愿意提供保证，银行经过核保认定保证人具有保证能力，签订保证合同即可
C. 整个过程涉及银行、借款人和保证人三方
D. 如果贷款出现逾期，银行可直接向保证人扣收贷款，无须经过法律程序
E. 出现纠纷时一般也不通过法律程序，由三方协商解决
【多选题】
个人贷款信用风险的管理措施有（）。___
A. 严格审查贷款申请
B. 严格实行贷放分控
C. 严格实行支付管理
D. 严格实行贷后管理
E. 严格实行反馈管理
【多选题】
个人贷款支付后，贷款人应采取有效方式对（）等进行跟踪检查和监控分析，确保贷款资产安全。___
A. 贷款资金使用
B. 借款人的信用
C. 担保情况变化
D. 贷款品种
E. 贷款对象
【多选题】
个人抵押授信贷款贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 借款人依合同约定归还贷款本息情况
B. 借款人工作单位变化情况
C. 借款人健康状况
D. 借款人还款诚意变化情况
E. 抵押物市场价格变化情况
【多选题】
个人住房贷款贷后检查的对象包括（）。___
A. 借款人
B. 抵押物
C. 担保人
D. 质押物
E. 合作开发商及项目
【多选题】
个人住房贷款的对象应满足的条件包括（）。___
A. 具有完全民事行为能力
B. 具有合法有效的身份或居留证明
C. 具有稳定的经济收入
D. 具有合法有效的购买住房的合同
E. 有贷款银行认可的资产进行抵押或质押，或有足够代偿能力的保证人
【多选题】
各商业银行的个人贷款品种有不同的还款方式，具体包括（）。___
A. 到期一次还本付息法
B. 等额本息还款法
C. 等额本金还款法
D. 等比累进还款法
E. 组合还款法
【多选题】
根据法律规定，下列可以作为个人质押贷款质物的有（）。___
A. 债券、存款单
B. 可转让的基金份额、股权
C. 可转让的著作权中的财产权
D. 仓单、提单
E. 应收账款
【多选题】
关于个人汽车贷款中汽车价格，下列说法正确的有（）。___
A. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的低者
B. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的高者
C. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的高者
D. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的低者
【多选题】
签订个人保证贷款保证合同时，涉及的当事人包括（）。___
A. 银行
B. 借款人
C. 担保人
D. 代理人
E. 介绍人
【多选题】
申请个人信用贷款时，下列关于首先要具备的基本条件的说法中，正确的有（）。___
A. 有当地城镇常住户口
B. 有正当且有稳定经济收入的良好职业
C. 不良信用记录累计不超过三次
D. 在贷款银行开立有关结算账户
E. 具有完全民事行为能力的中国公民
【多选题】
下列各种情形中，可以申请个人住房贷款的是（）。___
A. 房地产开发商建造某个人住房楼盘
B. 个人自建自住房
C. 个人对房屋进行大修
D. 个人租房
E. 个人购买第二套商品房
【多选题】
银行发放个人抵押授信贷款时，确定贷款额度的原则有（）。___
A. 以所购新建商品住房作抵押的，贷款额度一般不超过所购住房全部价款的 30%
B. 将原住房抵押贷款转为抵押授信贷款的，抵押率一般不超过 70%
C. 以未设定抵押的自由住房作抵押的，贷款额度一抵押房产价值×抵押率
D. 申请将原住房抵押贷款转为抵押授信贷款的，如贷款银行核定的贷款额度小于原住房抵押贷款剩余本金的，则不得转为抵押授信贷款
E. 以在银行的原住房抵押贷款的抵押住房设定第二顺序抵押授信贷款的，如抵押住房价值无明显减少，贷款额度则为原办理住房抵押贷款时确定的房屋价值
【多选题】
客户经理对个人贷款申请内容和相关情况进行调查核实，形成调查评价意见,贷款调查包括但不限于以下内容（）。___
A. 借款人基本情况
B. 借款人主要资产和负债
C. 借款人收入情况
D. 借款用途
E. 借款人还款来源、还款能力及还款方式
F. 保证人担保意愿、担保能力或抵（质）押物价值及变现能力
【多选题】
相对大型和特大型企业来说，中小企业的资金运行特点有（）。___
A. 额度小
B. 周转快
C. 信誉好
D. 需求急
E. 风险小
【多选题】
下列有关银行经营的效益性、安全性和流动性的说法，正确的有（ ）。___
A. 安全性与流动性成正比
B. 效益性与安全性、流动性相矛盾
C. 贷款期限越短，安全性和流动性越好，但效益性越差
D. 贷款期限越长，安全性和效益性越好，但流动性较差
E. 经营中三者要整体综合衡量
【多选题】
影响贷款价格的主要因素有（ ）。___
A. 贷款成本和贷款风险程度
B. 贷款费用和贷款供求状况
C. 借款人与银行的关系
D. 银行贷款的目标收益率和贷款的期限
E. 借款人从其他途径融资的融资成本
【多选题】
影响客户还贷能力的因素有（ ）。___
A. 现金流量构成
B. 经济效益
C. 还款资金来源
D. 贷款用途
E. 担保人的经济实力
【多选题】
下列各项中，属于借款人的义务的有（ ）。___
A. 如实提供银行要求的资料
B. 接受银行对其使用信贷资金情况和有关生产经营、财务核定的监督
C. 按借款合同约定用途使用贷款
D. 按借款合同的约定及时清偿贷款本息
E. 将债务全部或部分转让给第三方的，应当取得银行的同意
【多选题】
流动资金贷款中，银行既要借助其考察借款人财务状况，又要借助其分析贷款必要性的指标为（ ）。___
A. 股本权益
B. 流动资产
C. 流动负债
D. 存货
E. 应收账款
【多选题】
对于固定资产贷款，银行确立贷款意向后，借款人除提供一般资料，还应提供（ ）。___
A. 国家相应投资批件
B. 资金到位情况证明文件
C. 资产到位证明文件
D. 项目可行性研究报告及有关部门对其批复
E. 其他配套条件落实的证明文件
【多选题】
贷前调查的主要对象是（ ）。___
A. 借款人
B. 保证人
C. 抵(质)押人
D. 抵(质)押物
E. 贷款安全性
【多选题】
借款需求分析对银行的意义在于（ ）。___
A. 帮助银行有效地评估风险
B. 帮助银行确定合理的贷款结构与贷款利率
C. 为公司提供融资方面的合理建议
D. 确定贷款总供给量
E. 帮助银行增加盈利
【多选题】
借款人资产运用效率越高，（ ）。___
A. 盈利能力越强
B. 短期偿债能力越强
C. 借款人获得收入越多
D. 资产周转速度越快
E. 长期偿债能力越强
【多选题】
针对商业银行等金融机构的骆驼评级分析系统包括（ ）。___
A. 流动性
B. 管理能力
C. 资产质量
D. 资本充足率
E. 盈利性
【多选题】
营运能力分析常用的比率主要有（ ）。___
A. 总资产周转率
B. 固定资产周转率
C. 应收账款周转率
D. 存货周转率
E. 资产收益率和所有者权益收益率
【多选题】
所有者权益主要由（ ）组成。___
A. 资本金
B. 公积金
C. 利润
D. 未分配利润
E. 盈余
【多选题】
公司客户品质基础分析的主要内容包括（ ）。___
A. 客户历史分析
B. 法人治理结构分析
C. 股东背景
D. 高管人员的素质
E. 信誉状况
【多选题】
反映客户短期偿债能力的比率主要有（ ）。___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
E. 现金比率
【多选题】
银行进行项目评估时，通常从（ ）方面对项目建设的必要性进行评估。___
A. 项目产品市场情况分析
B. 贷款项目是否符合国家整体布局和地区经济结构的需要
C. 贷款项目是否符合国家产业政策
D. 项目产品的竞争力分析
E. 贷款项目是否符合地区经济结构的需要
【多选题】
项目融资需求应关注（ ）。___
A. 存货周期
B. 长期授信
C. 项目可行性
D. 项目批准
E. 项目完工时限
【多选题】
项目企业分析应包括对企业（ ）等的分析。___
A. 管理水平
B. 财务状况
C. 经营状况
D. 信用度
E. 投资环境
【多选题】
下列选项中，属于项目宏观背景分析的有（ ）。___
A. 项目建设是否符合国家的产业政策、技术政策
B. 投资者目前市场占有率
C. 企业财务状况
D. 是否符合国家或行业(地区)的社会经济发展规划
E. 替代品的价格
【多选题】
设备选择评估的主要内容有（ ）。___
A. 设备的可靠性
B. 设备的配套性
C. 设备的经济性
D. 设备的生产能力和工艺要求
E. 设备的使用寿命和可维护性
