相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【多选题】
毛泽东思想产生的主要思想条件包括___。
A. 传统文化运动
B. 五四运动
C. 工人运动
D. 马列主义传播
【多选题】
中国共产党革命的三大法宝是___。
A. 党的建设
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 根据地建设
【多选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终成为中国共产党的指导思想，其初步形成阶段的主要表现是___。
A. 关于根据地的政权建设和经济文化建设
B. 关于人民民主专政的理论
C. 关于土地革命路线、原则和方法
D. 关于中国革命的性质和中国革命的任务
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想形成时期的有___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
【多选题】
毛泽东思想从1928年到1930年提出和阐述农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想成熟时期的著作有___
A. 《实践论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东思想初步形成时期的著作有___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《新民主主义论》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想继续发展时期的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论联合政府》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
下列有关毛泽东思想正确的表述有___
A. 为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了理论基础
B. 毛泽东思想的话语表达方式具有鲜明的中国特色
C. 毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者
D. 毛泽东思想是中国改革开放的理论原则和经验总结
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会。
【判断题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述，标志着毛泽东思想初步形成。
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义。
【判断题】
毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作。
【判断题】
毛泽东思想就是毛泽东的思想，所以，毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括。
【判断题】
新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国。
【判断题】
毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火，可以燎原》。
【判断题】
辛亥革命后，中国面临着三种可能选择的建国方案，人民民主专政是最符合历史发展潮流的。
【判断题】
毛泽东思想既是马克思主义的，又是中国的。
【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误，提出“惩前毖后、治病救人”方针。
【判断题】
中国革命必须以长期的武装斗争为唯一斗争形式。
【判断题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义，因此，毛泽东思想不完全是马克思主义的。
【判断题】
毛泽东思想的活的灵魂是贯穿于毛泽东思想各个部分的立场、观点和方法。
【判断题】
毛泽东思想形成发展的实践基础是马克思主义在中国的传播。
【判断题】
解放战争时期和新中国成立后是毛泽东思想的成熟时期。
【判断题】
1956年党的八大将毛泽东思想写入党章，确立为中国共产党必须长期坚持的指导思想。
【判断题】
毛泽东是伟大的马克思主义者、伟大的无产阶级革命家、战略家和理论家。
【判断题】
毛泽东思想关于社会主义建设的基本思想观点，仍具有重要的现实指导作用。
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___。
A. 农民阶级和地主阶级的矛盾
B. 帝国主义和中华民族的矛盾
C. 封建主义和资本主义的矛盾
D. 民族资本主义和帝国主义的矛盾
【单选题】
开辟世界无产阶级社会主义革命新纪元的是___。
A. 五四运动
B. 俄国十月革命
C. 第一次世界大战
D. 辛亥革命
【单选题】
新民主主义革命阶段的开端是___。
A. 十月革命
B. 辛亥革命
C. 五四运动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
新民主主义国家的国体决定了___，是新民主主义国家制度的核心内容和基本准则。
A. 无产阶级专政
B. 人民当家作主，由人民行使管理国家的一切权利
C. 资产阶级专政
D. 开明君主专政
【单选题】
毛泽东提出“须知政权是由枪杆子中取得的”著名论断是在___。
A. 大革命时期
B. 大革命失败后
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
完整表述新民主主义革命总路线是在___。
A. 国民革命时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
近代中国贫穷落后和一切灾祸的总根源是___。
A. 封建主义
B. 帝国主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
【单选题】
中国革命最基本的动力是___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 民族资产阶级
D. 小资产阶级
【单选题】
新民主主义革命理论的核心问题是___
A. 无产阶级领导权
B. 农民问题
C. 党的建设
D. 武装斗争
【单选题】
新民主主义国家的国体是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级的联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
