相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【填空题】
132.25K型空调客车通风机的低速转速一般为___转/分钟。___
【填空题】
133.为确保电茶炉用电安全，一般电茶炉设有___、缺水保护、满水保护、过载保护。___
【填空题】
134.三相交流异步电动机的型号是YB-132M2-6,其中符合Y表示___。___
【填空题】
135.单相交流电磁铁的铁芯上必须安装___，否则会引起振动和噪声。___
【填空题】
136.三相异步电动机旋转磁场的方向是由电源的___决定的。___
【填空题】
137.供电线路一般采用___方法来提高功率因数。___
【填空题】
138.电动机外壳接地的接地电阻值应小于___。___
【填空题】
139.三相异步电动机反接制动时，其转差率为___。___
【填空题】
140.为保证导线连续通电安全，所允许通过的电流密度叫导线的___。___
【填空题】
141.蓄电池充放电方法有定电流充电法，定电压充电法，___充电法。___
【填空题】
142.三相对称负载作三角形连接时的功率为作星形连接功率的___倍。___
【填空题】
143.三相负载与电源连接时，当各负载的额定电压等于电源的线电压，则应做___ 连接。___
【填空题】
144.当电源容量一定时，功率因数大就说明电路中用电设备的___大，电源输出功率的利用率越高。___
【填空题】
145.轴温达90℃或超外温60℃时摘车处理，超过外温加___时，乘务员应重监控并在停车时开盖检查。 ___
【填空题】
146.25K型客车车辆两侧装设了电空制动___装置，它能将车辆制动机的作用状态清淅地显示给站检及列检人员。 ___
【填空题】
147.蒸气压缩式制冷的四个热力变化过程是___、冷凝、节流、蒸发。 ___
【填空题】
148.空调装置电气部件与壳的绝缘，在相对湿度小于60%时电阻应大于___，若低于此值，可采用断开有关线路分段测量方法，找到漏电部位后更换或加强绝缘性能下降的元件。 ___
【填空题】
149.25K型客车信息显示屏以___为控制核心，发光二极管作显示元件，通过计算机等设备输入各种信息，方便乘客的旅行生活，提高服务水平。 ___
【填空题】
150.塞拉门的无杆风缸两端各自装有一个可调式___，可以调节气流大小，控制门板的移动速度。 ___
【填空题】
151.传动的方式有机械传动、___、气压传动、液压传动。 ___
【填空题】
152.把数字信号转换成___的装置称为D/A转换器。 ___
【填空题】
153.同步发电机带纯电感性负载时，是纵轴去磁电枢反应使主磁场___。 ___
【填空题】
154.导线连接时，导线接头处的机械强度应大于导线机械强度的___。 ___
【填空题】
155.隔离锁未锁闭时，才能进行门的手动，电控开关操作。车速小于___时，才能进行门的电动开关门操作。 ___
【填空题】
156.采用密接式车钩的旅客列车因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行速度不超过___。 ___
【填空题】
157.关闭塞拉门装置的___，状态指示灯灭，所有手动、自动、集中控制功能失效。//保险锁[隔离锁]//。___
【填空题】
158.运用铅酸蓄电池电解液比重不低于1.230，液面高度应高于隔板___毫米。 ___
【填空题】
159.电气综合柜PLC输入电压为___。 ___
【填空题】
160.空调装置一般设有超负载保护、___、电热缺风保护、控制线路保护、高低压压力保护、低温保护、延迟启动保护。___
【填空题】
161.当列车发生脱轨造成人员死亡50人及以上，后果定为___。___
【填空题】
162.非电气化区段，内燃机车牵引的DC600/AC380V兼容空调客车，可采 用___供电，也可采用专用发电车600V直流供电。___
【填空题】
163.25T型客车使用___接地装置。___
【填空题】
164.___保护可以防止断电后，电源突然恢复而造成电动机自行启动。___
【填空题】
165.自动空气开关中，电磁脱扣器用于短路保护，热脱扣器用于___保护，失压脱扣器用于欠压和失压保护。___
【填空题】
166.___保护是为了防止当电源电压过低时造成运行的电动机烧毁的保护。___
【填空题】
167.单元式空调机组中修时，压缩机电机绝缘值应大于__________。___
【填空题】
168.制动防滑器是在制动力__________时降低制动力，使车轮继续处于滚动状态，避免车轮滑行。___
【填空题】
169.空调机组运行时，发现蒸发器进口管结箱，其原因是__________ .___
【填空题】
170.集成运算放大器可分为__________基本部分组成。___
【填空题】
171.TFX1型防滑器诊断功能按钮只在车辆停车状态下使用，当速度高于__________KM/H时使用无效。___
