相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
(B737ng)737-800的ACAU控制盒有？___
【单选题】
(B737ng)737-800共有几个空调附件控制盒（ACAU）控制盒：___
【单选题】
(B737ng)737NG的OEV有几种工作模式___
【单选题】
(B737ng)当用地面气源车向飞机供气时, 气源车所提供的最大气源压力不能超过:___
A. 20psig
B. 30psig
C. 50psig
D. 60psig
【单选题】
(B737ng)地面机翼防冰活门装在哪里:___
A. 翼根
B. 吊架
C. 发动机右侧
D. 发动机左侧
【单选题】
(B737ng)地面气源接头在飞机的什么位置:___
A. 在右空调舱
B. 在左空调舱
C. 在右主轮舱
D. 在左主轮舱
【单选题】
(B737ng)发动机引气来自___
A. 5和12级
B. 7和9级
C. 5和9级
D. 7和12级
【单选题】
(B737ng)气源的压力调节关断活门PRSOV装在哪里：___
A. 9点钟位置
B. 10点钟位置
C. 11点钟位置
D. 12点钟位置
【单选题】
(B737ng)气源系统的引气调节器装在：___
A. 4点钟位置
B. 5点钟
C. 10点钟
D. 11点钟
【单选题】
(B737ng)气源系统的引气可以来源于:___
A. 发动机引气和APU引气
B. 发动机引气; APU引气; 地面起源
C. 发动机引气; 地面起源
D. APU引气和地面气源.
【单选题】
(B737ng)气源压力传感器装在：___
A. 空调前
B. 空调后
C. 空调两侧
D. 空调两侧
【单选题】
(B737ng)以下哪一部件控制发动机引气的流量：___
A. HPSOV
B. 引气隔离活门
C. PRSOV
D. 预冷器控制活门
【单选题】
(B737ng)用来接通APU引气的引气电门在哪个面板上：___
A. P2板
B. P7板
C. P5板
D. P8板
【单选题】
(B737ng)在什么地方可以看到引气系统的引气压力：___
A. 在MCDU上
B. 在CDS主发动机显示器上
C. 在P5头顶板上的双指针式压力表上
D. B&C都对
【单选题】
(B737ng)正常情况下，由PRSOV调节的发动机引气压力为：___
A. 32psi
B. 42psi
C. 52psi
D. 22psi
【单选题】
(B737ng)490F过热电门的作用是：___
A. 当发动机引气温度超过490F时，调节PRSOV向逐渐关的位置
B. 当发动机引气温度超过490F时，调节预冷器活门到完全打开位置
C. 当发动机引气温度超过490F时，关断发动机引气，同时点亮BLEED TRIP OFF灯
D. 当发动机引气温度超过490F时，关断HPSOV的引气
【单选题】
(B737ng)737NG的P5压力表最大显示？___
A. 70psi
B. 80psi
C. 85pdi
D. 90psi
【单选题】
(B737ng)737NG供给HPTACC的气源是___
A. 5&9级引气
B. 4级引气
C. 9级引气
D. 4&9级引气
【单选题】
(B737ng)737NG供给LPTACC的气源是___
A. 风扇空气
B. 4级引气
C. 9级引气
D. 4&9级引气
【单选题】
(B737ng)737NG设备冷却的OEV的中文全称是___
A. 外部排气活门
B. 外部电子活门
C. 过压排气活门
D. 过压电子活门
【单选题】
(B737ng)800引气调节器装在？___
A. 4点钟
B. 5点钟
C. 10点
D. 11点
【单选题】
(B737ng)800引气关断活门PRSOV装在？___
【单选题】
(B737ng)APU单向活门的主要作用是:___
A. 单方向供气
B. 防止气流反流
C. 防火
D. 防烟雾.
【单选题】
(B737ng)发动机引气来自___
A. 5和9级
B. 7和12级
C. 5和12级
D. 7和9级
【单选题】
(B737ng)发动机引气系统中触发过压关断保护的过压电门在：___
A. HPSOV里
B. 引气压力调节器里
C. 发动机吊架上
D. PRSOV里
【单选题】
(B737ng)飞机在什么情况下可以使用APU的引气：___
A. 无论什么时候都可以使用
B. 17000英尺以下
C. 36000英尺以下
D. 42000英尺以下
【单选题】
(B737ng)高压级活门的作用是：___
A. 控制5级引气提供到飞机的发动机引气系统中去
B. 控制飞机发动机引气的温度和压力
C. 控制9级引气提供到飞机的发动机引气系统中去
D. 防止9级引气反流到5级引气中去
【单选题】
(B737ng)气源系统压力传感器的工作原理是：___
A. 压力膜合
B. 电感
C. 电阻
D. 电容
【单选题】
(B737ng)以下哪些系统不需要用到飞机引气系统的引气___
A. 液压油箱增压
B. 燃油箱通气
C. 水箱增压
D. 气动发动机
【单选题】
(B737ng)引气隔离活门是：___
A. 电控电动的活门
B. 电控气动的活门.
C. 气控电动的活门
D. 气控气动的活门.
【单选题】
(B737ng)引气压力调节器的作用是：___
A. 控制PRSOV
B. 控制HPSOV
C. 控制预冷气控制活门
D. 控制引气隔离活门.
【单选题】
(B737ng)用于冷却发动机引气的气体来源于:___
A. 高压5级引气.
B. 高压9级引气
C. 风扇引气.
D. 低压2级引气
【单选题】
(B737ng)由什么部件防止高压级空气进入发动机的低压级压气机 ___
A. 低压级单向活门
B. 流量控制活门
C. 过压释放活门
D. 压力调节和关断活门
【单选题】
(B737ng)预冷器热交换器的作用是冷却什么气体：___
A. 第5级和第9级空气
B. 仅冷却第5级引气
C. 仅冷却第9级引气
D. 风扇空气
【单选题】
(B737ng)390F传感器用于控制哪个活门:___
A. PRSOV
B. HPSOV
C. 引气隔离活门.
D. 预冷器控制活门.
【单选题】
(B737ng)737NG的P5引气压力表最大显示多少：___
A. 70psi
B. 80psi
C. 90pdi
D. 100psi
【单选题】
(B737ng)PRSOV在不工作的情况下是什么状态：___
A. 弹簧加载在开位
B. 弹簧加载在关位
C. 工作时什么位置，就是什么位置
D. 活门在半开位
【单选题】
(B737ng)当APU引气活门打开时,下列哪种情况下"DUAL BLEED"(双引气) 灯点亮?：___
A. 左发引气电门在“OFF”位
B. 右发引气电门在“ON”位
C. 隔离活门在“OPEN”位
D. 左发电门在“ON”位
【单选题】
(B737ng)当引气隔离活门电门选择在自动位时，该活门在以下什么时候开：___
A. 左空调组件电门在开位，右空调组件电门也在开位时
B. 左空调组件电门在开位，左发动机引气电门也在开位时
C. 右空调组件电门在开位，左发动机引气电门在开位时
D. 左空调组件电门在开位，右发动机引气电门在关位时
【单选题】
(B737ng)当引气隔离活门电门选择在自动位时，该活门在以下什么时候开：___
A. 左空调组件电门在开位，右发动机引气电门在关位时
B. 左空调组件电门在开位，右空调组件电门也在开位时
C. 左空调组件电门在开位，左发动机引气电门也在开位时
D. 右空调组件电门在开位，左发动机引气电门在开位时
