相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【判断题】
新党章明确，坚持正确价值观，推动构建人类命运共同体
【判断题】
发展党员必须坚持的重要原则是德才兼备、以德为先
【判断题】
党的十九大同意把发挥市场在资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，推进供给侧结构性改革等写入党章
【判断题】
新党章提出，实施巡视全覆盖，开展中央单位巡视、市县巡查，是巡视工作实践的总结，必须加以坚持和发展
【判断题】
党的组织建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果
【判断题】
解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女共同愿望，是中华民族根本利益所在
【判断题】
十九大报告指出，世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题
【判断题】
中国共产党始终把为人类作出新的更大的贡献作为自己的使命
【判断题】
我们党深刻认识到，实现中华民族伟大复兴，必须建立先进社会制度
【判断题】
全党要充分认识这场伟大斗争的长期性、复杂性、艰巨性，发扬斗争精神，提高斗争本领，不断夺取伟大斗争新胜利
【判断题】
从二〇二〇年二〇三五年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十五年，实现社会主义现代化
【判断题】
从十八大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期
【判断题】
我国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家，国家一切权力属于人民
【判断题】
在我国领域、船舶、航空器内发生的违反治安管理行为，除法律有特别规定的外，适用《治安管理处罚法》
【判断题】
行政处罚必须以事实为依据，与违反治安管理行为的性质、情节以及社会危害程度相当
【判断题】
实施行政处罚，应当公开、公正，尊重和保障人权，保护公民的人格尊严
【判断题】
违反治安管理的行为对他人造成损害的，行为人或者其监护人应当依法承担民事责任
【判断题】
可以调解的治安案件的范围仅限于殴打他人和故意损毁公私财物这两种行为
【判断题】
对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关应当调解处理
【判断题】
根据《治安管理处罚法》的规定，经公安机关调解，当事人达成协议并履行的，不予处罚
【判断题】
赵某寻衅滋事将王某打成轻微伤，对此公安机关可以调解处理
【判断题】
对因家庭、邻里、同事之间纠纷引起的违反治安管理行为，公安机关应当予以调解处理
【判断题】
对因民间纠纷引起的侮辱、诬告陷害、侵犯隐私等违反治安管理行为，情节较轻，双方当事人愿意和解的，公安机关可以调解处理
【判断题】
对违反治安管理行为人多次实施违反治安管理行为的案件，不适用调解处理
【判断题】
对违反治安管理的外国人，不可以单独适用限期出境或驱逐出境处罚
【判断题】
警告、罚款、行政拘留、没收非法所得、吊销公安机关发放的许可证均属于治安管理处罚的种类范畴
【判断题】
违反治安管理行为人直接用于实施违反治安管理行为的工具应当收缴
【判断题】
公安机关在办理治安案件过程中查获的倒卖的有价票证，应当依法予以收缴
【判断题】
公安机关在办理治安案件过程中查获的伪造、变造的公文、证件、证明文件、票证、印章，应当依法予以收缴
【判断题】
对于办理治安案件所查获的毒品、淫秽物品等违禁品，公安机关应当收缴。按照规定处理
【判断题】
违反治安管理所得的财物，公安机关应追缴并退还被侵害人；没有被侵害人的，登记造册，公开拍卖或者按照国家有关规定处理，所得款项上缴国库
【判断题】
追缴由县级以上公安机关决定。但是，追缴违法所得的财物应当退还被侵害人的，公安派出所可以追缴
【判断题】
已满14周岁不满18周岁的人违反治安管理的，应从轻或者减轻处罚
【判断题】
对已满14周岁不满16周岁不予刑事处罚的，应当责令其家长或者监护人加以管教；必要时，可以依照《治安管理处罚法》的相关规定予以治安管理处罚
【判断题】
间歇性的精神病人在精神正常的时候违反治安管理的，应予处罚
【判断题】
间歇性的精神病人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加看管和治疗
【判断题】
根据《治安管理处罚法》的规定，行政拘留处罚合并执行的。最长不超过20日
【判断题】
根据《治安管理处罚法》的规定，行政拘留处罚合并执行的，最长不超过30日
【判断题】
有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行，执行期限进行累加
