相关试题
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【单选题】
病毒、细菌和真菌个体的直径比约为___。
A. 1:10:100
B. 1:20:50
C. 1:30:80
D. 1:100:200
【单选题】
病毒粒的主要支架结构和抗原成分是___。
【单选题】
任何真病毒都具有的基本结构是___。
A. 衣壳
B. 核衣壳
C. 衣壳粒
D. 病毒粒子
【单选题】
烟草花叶病毒的对称体制是___。
A. 螺旋对称
B. 二十面体对称
C. 复合对称
D. 球形对称
【单选题】
腺病毒的对称体制是___。
A. 螺旋对称
B. 二十面体对称
C. 复合对称
D. 球形对称
【单选题】
大肠杆菌的T偶数噬菌体的对称体制是___。
A. 螺旋对称
B. 二十面体对称
C. 复合对称
D. 球形对称
【单选题】
大量病毒聚集并使宿主发生病变而形成能观察和识别的特殊群体，如：噬菌体在菌苔上形成___。
A. 包涵体
B. 噬菌斑
C. 空斑
D. 枯斑
【单选题】
大量病毒聚集并使宿主发生病变而形成能观察和识别的特殊群体，如：动植物细胞中形成___。
A. 包涵体
B. 噬菌斑
C. 空斑
D. 枯斑
【单选题】
大量病毒聚集并使宿主发生病变而形成能观察和识别的特殊群体，如：动物病毒在宿主单层细胞培养物上形成___。
A. 包涵体
B. 噬菌斑
C. 空斑
D. 枯斑
【单选题】
T偶数噬菌体共有3种，分别是___。
A. T2，T4，T6
B. T2，T4，T8
C. T2，T6，T8
D. T4，T6，T8
【单选题】
T4噬菌体尾部具有专一吸附在敏感宿主细胞表面相应受体上的是___。
【单选题】
烈性噬菌体进行核酸的复制和蛋白质的生物合成是在哪个时期进行的___。
A. 吸附期
B. 侵入期
C. 增殖期
D. 释放期
【单选题】
噬菌体效价测定的鉴定指标是___。
A. 噬菌斑
B. 细菌浓度
C. 噬菌体浓度
D. 细菌死亡率
【单选题】
温和噬菌体的存在形式有___。
A. 游离态
B. 整合态
C. 营养态
D. 以上A、B、C都是
【单选题】
温和噬菌体哪种状态是指其脱离宿主和基因组而处于积极复制、合成和装配的状态___。
A. 游离态
B. 整合态
C. 营养态
D. 以上A、B、C都不是
【单选题】
植物病毒增殖过程与噬菌体的不同之处在哪个阶段___。
【单选题】
人类传染病约有___是由病毒引起的。
A. 10-20%
B. 20-40%
C. 50-60%
D. 60%-70%
【单选题】
不是微量元素作为营养物质的主要功能___
A. 酶的组成成分
B. 酶的促进剂
C. 提供能量
D. 促进固氮作用
【单选题】
关于水活度aw，以下说法正确的是___
A. 溶液中溶质越多，aw越大
B. aw过低时，微生物的生长加快
C. 配置培养基时，无需考虑aw
D. 纯水的aw为1.00
【单选题】
大肠杆菌的营养类型是___
A. 光能无机自养
B. 光能有机异养
C. 化能无机自养
D. 化能有机异养
【单选题】
化能无机自养微生物用___为电子供体。
A. CO2
B. H2
C. O2
D. H2O
【单选题】
化能有机异养型微生物的能源来自___
A. 有机物
B. 光能
C. 无机物
D. 以上均不是
【单选题】
化能无机自养型的电子供体不包括___
A. H2
B. Fe
C. NH3
D. H2O
【单选题】
用来分离产胞外蛋白酶菌株的酪素培养基是一种___。
A. 基础培养基
B. 加富培养基
C. 选择培养基
D. 鉴别培养基
【单选题】
经过诱变的的营养缺陷型菌株不能在下列哪种培养基上生长___
A. 基本培养基
B. 完全培养基
C. 补充培养基
D. 加富培养基
【单选题】
湿热灭菌比干热灭菌效果好，时间短的原因是___
A. 湿热灭菌有潜热
B. 湿热灭菌穿透力强
C. 水分子破坏蛋白质的能力更强
D. 以上均是
【单选题】
配置培养基时，防止磷酸盐、碳酸盐与某些阳离子结合形成难溶性的复合物而产生沉淀，常用的方法是___
A. 加入少量的螯合剂
B. 分别进行灭菌再混合
C. 适当减少灭菌时间
D. 以上均是
【单选题】
培养基的配置原则包括___
A. 培养基中营养物质的浓度
B. 培养基中各营养物质的浓度配比
C. 培养基中适当的pH
D. 以上均是
【单选题】
被运输物质进入细胞前后物质结构发生变化的是___
A. 主动运输
B. 被动扩散
C. 促进扩散
D. 基团转位
【单选题】
影响营养物质进入细胞的因素包括___
A. 营养物质本身的性质
B. 环境条件
C. 微生物细胞本身的透过屏障
D. 以上均是
【单选题】
氨基酸不能通过以下哪种营养物质吸收方式___
A. 促进扩散
B. 被动扩散
C. 主动运输
D. 基团转移
【单选题】
碳素营养物质的主要功能是___
A. 构 成 细 胞 物 质
B. 提 供 能 量
C. 组成细胞结构
D. 以上均是
【单选题】
不能利用分子氮作为氮源的微生物是___
A. 放线菌
B. 藻类
C. 霉菌
D. 固氮菌
【单选题】
大多数微生物的营养类型属于___
A. 光能自养型
B. 光能异样型
C. 化能自养型
D. 化能异养型
【单选题】
微生物生长所需要的生长因子（生长因素）是___
A. 微量元素
B. 氨基酸和碱基
C. 维生素
D. B,C二者
【单选题】
培养基中使用酵母膏主要为微生物提供___
A. 生长因素
B. C源
C. N源
D. 调节pH
【单选题】
培养基中使用牛肉膏的作用是为微生物提供___
A. C源
B. N源
C. 生长因素
D. A,B,C都提供
【单选题】
微生物细胞中，关于核酸的描述，以下说法错误的是___
A. 包括DNA和RNA
B. RNA主要以游离的形式存在
C. 细菌的核酸含量比霉菌高
D. 酵母细胞的核酸含量比霉菌高
【单选题】
微生物细胞中，含量特别高的蛋白质是___
A. 球蛋白
B. 清蛋白
C. 核蛋白
D. 糖蛋白
【单选题】
光能自养菌的能源和碳源分别是___
A. 光；CO2
B. 光；有机物
C. 无机物；CO2
D. 无机物；有机物
