【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
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【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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【单选题】
TCAS的数据显示在:___
A. A．PFD
B. B．ND
C. C．ECAM
D. D．PFD&ND
【单选题】
WR的天线稳定信号来自:___
A. A．ADIRU1
B. B．ADIRU2
C. C．ADIRU3
D. D．ADIRU1或ADIRU3
【单选题】
WR系统的两种故障之中,导致雷达图象消失的是:___
A. A．WXRWEAK
B. B．WXRATT
C. C．WXRSTAB
D. D．WXRANT
【单选题】
比TCAS警告具更高优先权的设备是:(按顺序)___
A. A.风切变,GPWS信息,失速
B. B.失速,GPWS信息,风切变
C. C.风切变,失速,GPWS信息
D. D.GPWS信息,失速,风切变
【单选题】
对于WR系统的故障,ND上有可能显示的红色信息是:___
A. A.WXR.WEAK.
B. B.WXR.STAB.
C. C.WXRRNG.
D. D.WXR.TEST.
【单选题】
红色RA故障代替RA高度信息显示在PFD上说明：___
A. A．襟翼/缝翼手柄不在0位，两台RA失效。
B. B．两台RA无效，与襟翼/缝翼无关。
C. C．PFD1上RA表示1号RA失效。
D. D．PFD1上RA表示2号RA失效。
【单选题】
可以使FWC产生失速的音响警告的测试是:___
A. A．交联测试
B. B．AOA传感器测试
C. C．系统测试
D. D．输出测试
【单选题】
能看到绛红色VOR台标识的ND工作方式是:___
A. A．ROSE–NAV
B. B．ROSE–VOR
C. C．ROSE–ILS
D. D．PLAN
【单选题】
如果ADR1故障,为恢复显示应:___
A. A．将ATTHDG电门置于CAPT3位置
B. B．将AIRDATA电门置于CAPT3位置
C. C．将AIRDATA电门置于F/O3位置
D. D．将ATTHDG电门置于F/O3位置
【单选题】
使用RA系统的主要飞行阶段有:___
A. A.起始爬升阶段.
B. B.进近阶段.
C. C.着陆阶段.
D. D.以上各阶段.
【单选题】
完成ILS备份调谐方式控制的是:___
A. A.FMGC
B. B.MCDU
C. C.RMP1或RMP2
D. D.任何一个RMP。
【单选题】
完成MKR系统控制的是:___
A. A．VOR控制面板
B. B．EFIS控制面板
C. C．MCDU
D. D．无须任何控制,是工作在固定频率上的
【单选题】
无线电导航系统的调谐方式有:___
A. A．二种
B. B．三种
C. C．四种
D. D．五种
【单选题】
向TCAS计算机提供气压高度数据的是:___
A. A．RA
B. B．ATC
C. C．ADIRU
D. D．GPWC
【单选题】
以下不属于大气数据系统传感器输入的是:___
A. A.三个皮托管.
B. B.六个静压孔.
C. C.三个A0A及二个TAT传感器.
D. D.三个动压ADM及六个静压ADM.
【单选题】
由MCDU对ADIRS进行当前位置输入的方法有:___
A. A．一种
B. B．二种
C. C．三种
D. D．四种
【单选题】
在ADIRS中,FCU给ADIRU提供的信息是:___
A. A.启动校准及测试。
B. B.方式选择。
C. C.大气数据参数。
D. D.气压修正。
【单选题】
在ADIRS中,接收所有三个ADIRU信息的DMC是:___
A. A.DMC1
B. B.DMC2
C. C.DMC3
D. D.DMC1&2
【单选题】
在ECAM上显示的TAT及SAT信息来自：___
A. A．ADR1或ADR3。
B. B．ADR2或ADR3。
C. C．ADR1或ADR2。
D. D．所有ADR。
【单选题】
在ND上要见到DME地面台显示符须:___
A. A.按压EFIS控制面板上的V0R.D电门.
B. B.选择了EFIS控制面板上的ROSE全罗盘方式.
C. C.选择了EFIS控制面板上的ARC半罗盘方式.
D. D.C并且A才有可能.
【单选题】
在R的InterfaceTest(交联测试)中,其抑制条件是:___
A. A.地速大于或等于30节.
B. B.IR在NAV方式.
C. C.IR在ATT方式.
D. D.D.A和C都是.
【单选题】
在导航系统中,显示磁航向数据的仪表有:___
A. A.ND.
B. B.PFD.
C. C.备用罗盘.
D. D.以上都有可能.
【单选题】
属于自备式导航系统的有:___
A. A.WR,ATC,GPWS,RA.
B. B.TCAS,GPWS,V0R,ADF.
C. C.RA,WR,TCAS,GPWS.
D. D.V0R,ADF,ATC,D扎伍.
【单选题】
SAARU通过_____________得到28VDC电源．___
A. A.在P110左电源管理面板上的ADIRUPRIPWRL电路跳开关
B. B.在左电源供应组件上的SAARU电路跳开关
C. C.在中央电源供应组件上的SAARU电路跳开关
D. D.在P11顶部跳开关面板上的SAARU电路跳开关
【单选题】
当FMCF失效时,CDU不具备的功能是:___
A. A.备用导航无线电调协.
B. B.计算LNAV指令.
C. C.备份地图数据.
D. D.计算VNAV指令.
【单选题】
全球定位系统(GPS)位置数据呈现在:___
A. A.维护存取终端(MAT)的右上角
B. B.控制显示组件(CDU)上的位置初始页(POSINIT)
C. C.导航显示(ND)的左下角
D. D.在主飞行显示(PFD)的左下角
【单选题】
ATC/TCAS控制面板上的ATC故障灯亮表示:___
A. A.所选的ATC应答机有故障.
B. B.系统正在进行功能测试.
C. C.系统正在进行灯泡测试.
D. D.以上情况皆有可能.
【单选题】
ATC控制面板上的ATCFAIL灯亮表示:___
A. A．选定的应答机故障
B. B．在进行功能测试
C. C．在进行灯泡检测
D. D．以上全对
【单选题】
ATC系统的收、发频率与TCAS的正好相反,它们分别是:___
A. A．1030MHZ,1030MHZ
B. B．1030MHZ,1090MHZ
C. C．1090MHZ,1030MHZ
D. D．1090MHZ,1090MHZ
【单选题】
DME的天线能否与ATC的天线互换:___
A. A．不能,它们不是同一个系统
B. B．不能,但可以用DME换ATC
C. C．不能,但可以用ATC换DME
D. D．能
【单选题】
EFIS方式中不能显示WR图象及状态信息的方式是:___
A. A.ARC
B. B.ROSE
C. C.MAP
D. D.PLAN
【单选题】
ILS2故障时:___
A. A.ECAM显示玻王白色的独立故障.
B. B.有多谐音产生
C. C.在3,4,5飞行阶段警告抑制.
D. D.红色主警告灯亮
【单选题】
ILS数据显示在ND上的条件是:___
A. A．只要按压了EFISCP上的ILS电门
B. B．只要选择了ROSE/ILS方式
C. C．A或B
D. D．在EFISCP上选择了ROSE/ILS方式并且按压了ILS电门.
【单选题】
LGC阳不直接送信号给的询问机(计算机,接收机,应答机)是:___
A. A.DME.
B. B.GPWC.
C. C.ADF.
D. D.ATC.
【单选题】
RA系统的高度数据的显示方式有:___
A. A．一种
B. B．二种
C. C．三种
D. D．四种
【单选题】
TAD功能在ND上显示的信息是：___
A. A．高度数据信息
B. B．地速数据信息
C. C．地形数据信息
D. D．跑道数据信息
【单选题】
TCAS的接收及发射频率分别为:___
A. A.1030MHZ,1090MHZ.
B. B.1030MHZ,1030MHZ
C. C.1090MHZ,1030MHZ.
D. D.1090MHZ,1090MHZ.
【单选题】
VOR信息显示在:___
A. A.CAPTPFD及ND；F/OPFD及ND
B. B.CAPT及F/0的PFD
C. C.CAPT及F/0的ND
D. D.CAPT及F/0的PFD及ND,DDRMI
【单选题】
白色的ALIGN灯闪烁：___
A. A．在没有输入现时位置但选择了NAV方式的五分钟之内。
B. B．校准期间，IRS校准错误。
C. C．校准完成时。
D. D．校准正在进。
【单选题】
当ADIRU2失效时,ATC2的气压高度数据:___
A. A.自动来自ADRU3
B. B.丢失
C. C.经ARDATA电门人工转换后转至ADRU3
D. D.转换至ADIRU2
