【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
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【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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【单选题】
依照个人所得税法的有关规定，下列表述正确的是___
A. 合伙企业的投资者向企业借款，年度终了后未归还，按照“利息、股息、红利所得”项目计征个人所得税
B. 个人独资企业的员工向企业借款，年度终了后未归还，按照“经营所得”项目计征个人所得税
C. 中小高新技术企业以未分配利润向个人股东转增股本，个人股东一次缴纳税款确有困难的，可在不超过5个公历年度内（含）分期缴纳
D. 除个人独资企业、合伙企业以外其他企业的员工向企业借款，年度终了后未归还，按照“利息、股息、红利所得”项目计征个人所得税
【单选题】
残疾个人取得的下列所得，可减征个人所得税的是___
A. 偶然所得
B. 财产转让所得
C. 财产租赁所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
个人取得下列所得应缴纳个人所得税的是___
A. 个人购买体育彩票中奖8000元
B. 职工领取的原提存的住房公积金30000元
C. 学生参加勤工俭学活动取得劳务报酬1500元
D. 退休职工每月取得的退休工资4000元
【单选题】
残疾个人取得的下列所得，不可减征个人所得税的是___
A. 工资薪金所得
B. 财产转让所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
【单选题】
纳税人在一个纳税年度内分次取得承包经营、承租经营所得的，在每次取得所得的次月（）日内申报预缴；纳税年度终了后___个月内汇算清缴。
A. 8,4
B. 15,3
C. 10,3
D. 15,5
【单选题】
经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额。以上所称成本、费用不包括___
A. 生产、经营活动中发生的各项直接支出
B. 赞助支出
C. 分配计入成本的间接费用
D. 销售费用、管理费用、财务费用
【单选题】
保险营销员、证券经纪人取得的佣金收入，以不含增值税的收入减除20%的费用后的余额为收入额，收入额减去展业成本以及附加税费后，并入当年综合所得，计算缴纳个人所得税。保险营销员、证券经纪人展业成本按照收入额的___计算。
A. 10%
B. 20%
C. 25%
D. 30%
【单选题】
个人转让财产时，扣除的财产原值不正确的是___
A. 有价证券，为买入价以及买入时按照规定缴纳的有关费用
B. 建筑物，为建造费或购进价格以及其他有关费用
C. 土地使用权，为取得土地使用权所支付的价款
D. 机器设备，为购进价格、运输费、安装费以及其他有关费用
【单选题】
自___起，居民个人取得全年一次性奖金，应并入当年综合所得计算缴纳个人所得税。
A. 2019年1月1日
B. 2020年1月1日
C. 2021年1月1日
D. 2022年1月1日
【单选题】
居民个人取得股票期权、股票增值权、限制性股票、股权奖励等股权激励，在___前，不并入当年综合所得，全额单独适用综合所得税率表，计算纳税。
A. 2018年12月31日
B. 2019年12月31日
C. 2020年12月31日
D. 2021年12月31日
【单选题】
个人与用人单位解除劳动关系取得一次性补偿收入（包括用人单位发放的经济补偿金、生活补助费和其他补助费），在当地上年职工平均工资___倍数额以内的部分，免征个人所得税。
【单选题】
自___起，外籍个人符合居民个人条件的，不再享受住房补贴、语言训练费、子女教育费津补贴免税优惠政策，应按规定享受专项附加扣除。
A. 2019年1月1日
B. 2020年1月1日
C. 2021年1月1日
D. 2022年1月1日
【单选题】
对个人购买符合规定的商业健康保险产品的支出，允许在当年（月）计算应纳税所得额时予以税前扣除，扣除限额为___元/月。
A. 100
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 单位按低于购置或建造成本价格出售住房给职工，职工因此而少支出的差价部分，不并入当年综合所得，以差价收入除以12个月得到的数额，按照月度税率表确定适用税率和速算扣除数，单独计算纳税。
B. 财产转让所得，按照一次转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额计算纳税。
C. 居民个人从中国境内和境外取得的利息、股息、红利所得，应当合并计算应纳税额。
D. 两个以上的个人共同取得同一项目收入的，应当对每个人取得的收入分别按照个人所得税法的规定计算纳税。
【单选题】
有关个人所得税计税依据的特殊规定下列说法不正确的是___
A. 个人通过非营利性的社会团体和国家机关向农村义务教育的捐赠，在计算缴纳个人所得税时，准予在税前的所得额中全额扣除
B. 个人通过非营利性的社会团体和国家机关对公益性青年少年活动场所的捐赠，在计算缴纳个人所得税时，准予在税前的所得额中全额扣除
C. 个人通过非营利性的社会团体和国家机关对红十字事业的捐赠，在计算缴纳个人所得税时，准予在税前的所得额中全额扣除
D. 个人通过中国境内社会团体和国家机关向遭受严重自然灾害地区的捐赠，在计算缴纳个人所得税时，准予在税前的所得额中全额扣除
【单选题】
某储户2016年1月1日存入银行三年期存款50000元，年利率为2%，存款到期时全部取走，其应纳税额为___
A. 0
B. 280
C. 440
D. 600
【单选题】
某人购买彩票中奖所得为80万，该人拿出5万元通过某社会团体捐赠给贫困山区，该人应纳税额为___
【单选题】
下列各项中，以取得的收入为应纳税所得额直接计征个人所得税的是___
A. 稿酬所得
B. 偶然所得
C. 财产租赁所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
小李为一名企业员工，2019年1月取得工资薪金收入3000元（无其他扣除项目），全年一次性奖金收入10000元，假设该全年一次性奖金不并入综合所得，则该笔全年一次性奖金收入应纳税额为___
A. 200
B. 240
C. 260
D. 300
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 居民个人取得工资、薪金所得时，可以向扣缴义务人提供专项附加扣除有关信息，由扣缴义务人扣缴税款时减除专项附加扣除。
B. 居民个人取得劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得，应当在汇算清缴时向税务机关提供有关信息，减除专项附加扣除。
C. 纳税人同时从两处以上取得工资、薪金所得，并由扣缴义务人减除专项附加扣除的，对同一专项附加扣除项目，在一个纳税年度内只能选择从一处取得的所得中减除。
D. 非居民个人取得工资、薪金所得时，可以向扣缴义务人提供专项附加扣除有关信息，由扣缴义务人扣缴税款时减除专项附加扣除。
【单选题】
下列各项个人所得中,不属于稿酬所得征税范围的是___
A. 文学作品发表取得的所得
B. 文学作品手稿原件公开拍卖的所得
C. 摄影作品发表取得的所得
D. 书画作品发表取得的所得
【单选题】
下列各项个人所得中,属于劳务报酬所得征税范围的是___
A. 发表论文取得的报酬
B. 提供著作的版权取得的报酬
C. 将国外的作品翻译出版取得的报酬
D. 高校教师受出版社委托进行审稿取得的报酬
【单选题】
2018年12月18日《中华人民共和国个人所得税法实施条例》是第___次修订。
【单选题】
个税改革后，下列属于分类所得的项目有: ___
A. 稿酬所得
B. 偶然所得
C. 其他所得
D. 特许权使用费所得
【单选题】
在中国境内无住所的个人，在一个纳税年度内在中国境内居住累计不超过___天的，其来源于中国境内的所得，由境外雇主支付并且不由该雇主在中国境内的机构、场所负担的部分，免予缴纳个人所得税
A. 90
B. 183
C. 30
D. 365
【单选题】
个税改革后，省级政府有权制定的税收优惠政策包括：___
A. 烈属取得的经营所得
B. 洪涝灾害但损失不大的
C. 残疾人张三的赌博收益
D. 孤老人员的利息所得
【单选题】
改革后，居民纳税人取得下列所得按次征税的有：___
A. 特许权使用费所得
B. 利息、股息、红利所得
C. 劳务报酬所得
D. 经营所得
【单选题】
纳税人享受子女教育、继续教育、大病医疗、住房贷款利息或者住房租金、赡养老人专项附加扣除，在预缴申报时，纳税人最多可以享受___项
【单选题】
下列属于综合所得中依法确定的其他扣除项目的有：___
A. “三险一金”
B. 大病医疗
C. 商业健康险支出
D. 保险赔款
【单选题】
李某和其妻子钱某婚后购买一套住房，属于首套住房贷款，下列说法正确的是：___
A. 李某和钱某均可以扣除住房贷款利息；
B. 李某和钱某每月均可扣除的额度是1000元；
C. 李某和钱某可以由其中一人扣除，每月扣除额度是1000元；
D. 李某、钱某所购买住房如果在北上广深等城市，扣除的标准要高于1000元。
【单选题】
纳税人享受住房贷款利息专项附加扣除，应当留存：___
A. 住房贷款合同
B. 结婚证
C. 购房发票
D. 物业费收据
【单选题】
纳税人赡养___父母以及其他法定赡养人的赡养支出，可以按照标准定额扣除。
A. 50岁以上
B. 60岁以上
C. 50岁（含）以上
D. 60岁（含）以上
【单选题】
非独生子女赡养老人专项附加扣除的分摊方式不包括___
A. 赡养人平均分摊
B. 赡养人约定分摊
C. 赡养人指定分摊
D. 被赡养人指定分摊
【单选题】
___部门提供技工院校学生学籍信息、技能人员职业资格继续教育信息、专业技术人员职业资格继续教育信息。
A. 教育部门
B. 人力资源社会保障
C. 公安部门
D. 民政部门
【单选题】
纳税人A有姊妹两人，父母均在老家，由在老家的妹妹负责日常照料。以下分摊方法正确的是：___
A. A跟其妹妹约定，每人每月均摊扣除1000元
B. A跟其妹妹约定，由A全部扣除2000元
C. 老人指定A分摊1500元，其妹妹分摊500元
D. 老人指定A分摊500元，其妹妹分摊1500元
【单选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除的起始时间为子女接受教育入学或年满三周岁的___
【单选题】
子女教育专项附加扣除的标准是多少？___
A. 每孩每月1500元
B. 每孩每月800元
C. 每孩每月1200元
D. 每孩每月1000元
【单选题】
纳税人的子女接受___的相关支出，可以按照每个子女规定的标准定额扣除。
A. 课外辅导班
B. 全日制本科学历教育
C. 兴趣辅导班
D. 家庭教师辅导
【单选题】
纳税人在境内接受学历（学位）继续教育，在学历（学位）教育期间按照每月___元的标准定额扣除？
A. 300元
B. 400元
C. 500元
D. 600元
【单选题】
纳税人同一学历继续教育的扣除期限不能超过___月?
A. 24个月
B. 36个月
C. 48个月
D. 60个月
