【单选题】
关于粗基准的选择和使用，以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工，应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
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【单选题】
D.当工件所有表面都要加工，应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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【判断题】
在公路交通事故处置过程中救援车辆一时无法接近事故现场时，救援人员应首先携带轻便的破拆、救生、起重等装备，赶往事发现场投入救援
【判断题】
深井救援在必要时候可用铲车、吊车、推土机等大型施工机械，尽快缩短现场处理时间
【判断题】
深井救援严禁站在井边从上至下进行施救，防止被埋压人员受到二次挤压伤害
【判断题】
公安消防部队在参加抢险救援行动中进入有毒区域内的人员、车辆、器材和染毒场地、物品事后都要进行洗消
【判断题】
建筑物倒塌后，必须对可能再次发生倒塌的建筑物进行加固或拆除
【判断题】
坍塌现场出现再次坍塌迹象时，指挥员应立即组织参战人员加固可能倒塌部位
【判断题】
在洪涝灾害事故险恶条件下实施救援时，要留有一定的机动力量，一旦出现险情，便于快速自救
【判断题】
突发形式的泥石流有崩塌、滑坡和洪水破坏的多种作用
【单选题】
把马克思主义作为行动的指南,就是要___
A. 用马克思主义的立场、观点和方法研究解决实际问题
B. 从马克思主义经典著作中寻找解决现实问题的直接答案
C. 把马克思主义当作现成的公式裁剪历史事实
D. 一切从马克思主义的一般原理出发
【单选题】
马克思主义认为,社会生活在本质上是___
A. 丰富的
B. 精神的
C. 发展的
D. 实践的
【单选题】
我们党制定和执行独立自主、自力更生以及对外开放方针的理论基础是___
A. 矛盾的同一性和斗争性辩证关系的原理
B. 事物发展的内因和外因辨证关系的原理
C. 矛盾的普遍性和特殊性辫证关系的原理
D. 事物发展的量变和质变辩证关系的原理
【单选题】
下列选项中,表示要坚持适度原则的是___
A. 因地制宜
B. 对症下药
C. 注意分寸
D. 实事求是
【单选题】
“天行有常,不为尧存,不为桀亡。”这是说___
A. 规律仅仅存在于自然界
B. 规律是无法认识和把握的
C. 规律不具有客观普遍性
D. 规律不以人的意志为转移
【单选题】
可知论与不可知论的对立在于是否承认___
A. 人的认识是先于经验而获得的
B. 思维能够正确地认识现实世界
C. 人的认识是从外部世界得来的
D. 思维能够能动地认识现实世界
【单选题】
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”这句话强调的是___
A. 直接经验是知识的唯一来源
B. 书本知识是根本不可靠的
C. 间接经验是知识的唯一来源
D. 真理是在实践中检验和发展的
【单选题】
马克思主义认识论认为,真理的发展是一个___
A. 从主观真理走向客观真理的过程
B. 从局部真理走向全面真理的过程
C. 从相对真理走向绝对真理的过程
D. 从具体真理走向抽象真理的过程
【单选题】
党的十八大报告提出要积极培育和践行社会主义核心价值观,其中从个人层面对社会主义核心价值观基本理念的凝练表达是___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 创新、包容、开放、进取
【单选题】
在社会存在与社会意识的关系问题上,两种根本对立的观点是___
A. 历史唯物主义和历史唯心主义
B. 反映论和先验论
C. 机械唯物主义和辩证唯物主义
D. 唯理论和经验论
【单选题】
下列各项中,属于技术社会形态序列的是___
A. 原始社会
B. 封建社会
C. 工业社会
D. 个人全面发展的社会
【单选题】
下列关于人的本质的表述中,正确的是___
A. 人的本质不是后天的而是先天的
B. 人的本质不是具体的而是抽象的
C. 人的本质不是变化的而是永恒的
D. 在阶级社会里人的本质是有阶级性的
【单选题】
群众路线的基本出发点和最终归宿是___
A. 一切为了群众
B. 从群众中来切
C. 依靠群众
D. 到群众中去
【单选题】
商品的使用价值反映的是___
A. 人与人的关系
B. 人与自然的关系
C. 生产关系
D. 交换关系
【单选题】
货币转化为资本的前提是___
A. 货币在运动中发生了价值增殖
B. 货币投入流通带来剩余价值
C. 货币所有者购买到劳动力商品
D. 货币可以购买到生产资料
【单选题】
以生产资料形式存在的资本属于___
A. 不变资本
B. 可变资本
C. 流通资本
D. 流动资本
【单选题】
生产资料和劳动力实物构成上的比例是___
A. 资本的有机构成
B. 资本的价值构成
C. 资本的技术构成
D. 资本的数量构成
【单选题】
资本主义的意识形态___
A. 只具有历史进步性
B. 只具有阶级局限性
C. 既无历史进步性也无阶级局限性
D. 既有历史进步性又有阶级局限性
【单选题】
垄断的工业资本和垄断的银行资本融合或混合生长所构成的资本是___
A. 股份资本
B. 金融资本
C. 商业资本
D. 虚拟资本
【单选题】
实行垄断价格的根本目的是为了___
A. 最大限度占领市场
B. 最大限度降低成本
C. 获取高额垄断利润
D. 获取行业控制权力
【单选题】
资本主义经济中的计划管理___
A. 消除了资本主义的生产无政府状态
B. 能够自觉保持社会再生产的比例关系
C. 阻碍了生产的发展和经济结构的优化
D. 可以对经济周期进行一定的调节与控制
【单选题】
22世界上第一个无产阶级政党是___
A. 共产主义者同盟
B. 布尔什维克
C. 德国社会民主工党
D. 中国共产党
【单选题】
马克思主义政党的组织原则是___
A. 集体领导制
B. 个人负责制
C. 民主监督制
D. 民主集中制
【单选题】
实现共产主义社会的根本条件和基础是___
A. 社会生产力的高度发展
B. 人与人关系的高度和谐
C. 人的思想觉悟的极大提高
D. 自然生态环境的极大改善
【单选题】
在当前社会主义初级阶段,我国人民的历史使命和共同理想是___
A. 实现共产主义
B. 建设中国特色社会主义
C. 实现平均分配
D. 实现全人类的彻底解放
【单选题】
马克思主义的根本理论特征是___
A. 科学性和革命性的统
B. 逻辑性和历史性的统
C. 自然观和历史观的统
D. 世界观和方法论的统
【单选题】
对世界存在状态问题的不同回答所区分的哲学派别是___
A. 可知论和不可知论
B. 反映论和先验论
C. 辩证法和形而上学
D. 唯物主义和唯心主义
【单选题】
哲学上的一元论与二元论的区别在于是否承认___
A. 世界的物质性
B. 世界的统一性
C. 世界的可知性
D. 世界的多样性
【单选题】
在物质和运动的关系问题上,唯心主义的错误在于___
A. 否认物质的绝对运动
B. 夸大相对静止的存在
C. 否认物质是运动的主体
D. 主张没有运动的物质
【单选题】
下列选项中属于最基本的实践活动的是___
A. 社会管理活动
B. 科学实验活动
C. 社会改革活动
D. 物质生产活动
【单选题】
区分量变和质变的根本标志是___
A. 事物的变化是否迅速
B. 事物的变化是否超出度的范围
C. 事物的变化是否彻底
D. 事物的变化是否具有必然性
