【单选题】
关于粗基准的选择和使用,以下叙述不正确的是___ 。
A. 当工件表面均需加工,应选加工余量最大的坯料表面作粗基准
B. 粗基准只能用一次
C. 选工件上不需加工的表面作粗基准
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【单选题】
D.当工件所有表面都要加工,应选用加工余量最小的毛坯表面作粗基准11298.精基准是用___作为定位基准面。
A. 加工后的表面
B. 复杂表面
C. 切削量小的
D. 未加工表面
【单选题】
___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作 为机床附件由专业厂生产,操作费时、生产率低,主要用于单件小批量生产。
A. 通用夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 组合夹具
【单选题】
经常作为智能控制典型研究对象的是___。
A. 智能机器人
B. 智能故障诊断系统
C. 智能制造系统
D. 智能决策系统
【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是,把人工智能等技术用入自动控制系统中, 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
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【单选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献,它主要是为了反对___。
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【单选题】
毛泽东写于第一次国内革命战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于抗日战争时期的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《反对本本主义》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东写于中华人民共和国成立以后的著作是___
A. 《新民主主义论》
B. 《中国社会各阶级分析》
C. 《论十大关系》
D. 《实践论》
【单选题】
毛泽东系统分析党内“左”和右错误的思想根源的著作是___
A. 《新民主主义论》和《论联合政府》
B. 《中国社会各阶级分析》和《湖南农民运动考察报告》
C. 《论十大关系》和《新民主主义论》
D. 《实践论》和《矛盾论》
【单选题】
下面不属于中国共产党革命三大法宝的是___
A. 根据地建设
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
【单选题】
下面哪一项不属于毛泽东思想活的灵魂___
A. 实事求是
B. 改革开放
C. 群众路线
D. 独立自主
【单选题】
毛泽东思想活的灵魂是在___上提出的
A. 遵义会议
B. 中共七大
C. 十一届三中全会
D. 十一届六中全会
【单选题】
世界进入帝国主义和无产阶级革命的时代是___
A. 18世纪中叶
B. 19世纪初
C. 20世纪中叶
D. 19世纪末20世纪初
【单选题】
毛泽东思想形成的实践基础是___
A. 五四运动
B. 中国共产党领导的革命和建设
C. 十月革命
D. 辛亥革命
【多选题】
中国共产党在把马克思列宁主义基本原理与中国革命实际相结合的过程中,在学风问题上反对的主要错误倾向是___。
A. 投降主义
B. 经验主义
C. 教条主义
D. 冒险主义
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是 ___。
A. 中国沦为半殖民地半封建社会
B. 十月革命开辟的世界无产阶级革命新时代
C. 中国工人阶级的成长壮大
D. 马克思主义在中国的广泛传播
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___。
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 毛泽东个人的思想
C. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想是中国化的马克思主义,它___。
A. 体现了马克思列宁主义的基本原理
B. 反映了近代中国的时代要求
C. 揭示了中国革命的特殊规律
D. 包含了中华民族的优秀思想和共产党人的实践经验
【多选题】
党的实事求是思想路线最终在全党得到确立时所经历的重大事件是___。
A. 遵义会议
B. 毛泽东发表《在延安文艺座谈会上的讲话》
C. 延安整风
D. 中共七大
【多选题】
集中毛泽东思想关于社会主义革命和社会主义建设理论的主要著作有___。
A. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论十大关系》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂的基本方面包括___。
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
表明毛泽东思想作为一个科学概念,作为中国共产党的指导思想,在全党正式确定下来的标志是___。
A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》文章
B. 中共六届七中全会的召开
C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告
D. 中共七大通过的新党章
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___。
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展,是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是民主主义思想中国化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
D. 是毛泽东个人智慧的结晶
【多选题】
毛泽东思想产生的主要思想条件包括___。
A. 传统文化运动
B. 五四运动
C. 工人运动
D. 马列主义传播
【多选题】
中国共产党革命的三大法宝是___。
A. 党的建设
B. 武装斗争
C. 统一战线
D. 根据地建设
【多选题】
毛泽东思想经历了多个发展阶段才最终成为中国共产党的指导思想,其初步形成阶段的主要表现是___。
A. 关于根据地的政权建设和经济文化建设
B. 关于人民民主专政的理论
C. 关于土地革命路线、原则和方法
D. 关于中国革命的性质和中国革命的任务
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想形成时期的有___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《湖南农民运动考察报告》
【多选题】
毛泽东思想从1928年到1930年提出和阐述农村包围城市、武装夺取政权道路理论的主要文章是___。
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《中国革命战争的战略问题》
D. 《星星之火,可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 改革开放
【多选题】
毛泽东思想成熟时期的著作有___
A. 《实践论》
B. 《论人民民主专政》
C. 《矛盾论》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
毛泽东思想初步形成时期的著作有___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在》
C. 《新民主主义论》
D. 《星星之火,可以燎原》
【多选题】
毛泽东思想继续发展时期的著作有___
A. 《论十大关系》
B. 《论人民民主专政》
C. 《论联合政府》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
下列有关毛泽东思想正确的表述有___
A. 为中国特色社会主义理论体系的形成奠定了理论基础
B. 毛泽东思想的话语表达方式具有鲜明的中国特色
C. 毛泽东是马克思主义中国化的伟大开拓者
D. 毛泽东思想是中国改革开放的理论原则和经验总结
【判断题】
毛泽东最早提出“使马克思主义在中国具体化”科学命题的会议是中共六届七中全会。
【判断题】
毛泽东对新民主主义革命理论的系统阐述,标志着毛泽东思想初步形成。
【判断题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系都根于中国实际、源于马克思列宁主义。
【判断题】
毛泽东思想是中国特色社会主义理论体系的开篇之作。
【判断题】
毛泽东思想就是毛泽东的思想,所以,毛泽东的科学著作是毛泽东思想的集中概括。
【判断题】
新民主主义共和国也就是无产阶级专政的社会主义共和国。
【判断题】
毛泽东最早论述中国革命新道路理论的文章是《星星之火,可以燎原》。
【判断题】
辛亥革命后,中国面临着三种可能选择的建国方案,人民民主专政是最符合历史发展潮流的。
【判断题】
毛泽东思想既是马克思主义的,又是中国的。
【判断题】
毛泽东针对历史上党内斗争中错在过的“左”的错误,提出“惩前毖后、治病救人”方针。