【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
我国网民达到8.02亿，其中手机网民占比98.3%。 和各类社交媒体成为很多干部群众特别是年轻人的第一信息源，而且每个人都可能成为信息源。
A. QQ
B. 微信
C. 新闻客户端
D. 微博
【单选题】
我们推动媒体融合发展，是要做大做强 ，巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础，为实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦提供强大精神力量和舆论支持。
A. 主流舆论
B. 重要媒体
C. 地方媒体
D. 新媒体
【单选题】
要坚持 发展方向，加快从相加阶段迈向相融阶段，通过流程优化、平台再造，实现各种媒介资源、生产要素有效整合，实现信息内容、技术应用、平台终端、管理手段共融互通，催化融合质变，放大一体效能，打造一批具有强大影响力、竞争力的新型主流媒体。
【单选题】
我们要增强紧迫感和使命感，推动关键核心技术自主创新不断实现突破，探索将 运用在新闻采集、生产、分发、接收、反馈中，用主流价值导向驾驭“算法”，全面提高舆论引导能力。
A. 人工智能
B. 科学技术
C. 现代科技
D. 新的宣传方式
【单选题】
要使全媒体传播在法治轨道上运行，对传统媒体和新兴媒体实行 、一体管理。
A. 多重标准
B. 因地制宜
C. 一个标准
D. 灵活运用
【单选题】
我们走的是正路、行的是大道，这是主流媒体的历史机遇，必须增强底气、鼓起士气，坚持不懈讲好中国故事，形成同我国 相适应的国际话语权。
A. 综合国力
B. 国际地位
C. 地理区域
D. 社会主义道路
【单选题】
媒体融合发展是一篇大文章。面对全球一张网，需要全国 。
A. 一个法
B. 一盘棋
C. 通盘考虑
D. 全贯通
【单选题】
各级党委和政府要从 、资金、人才等方面加大对媒体融合发展的支持力度。
【单选题】
各级 要改革创新管理机制，配套落实政策措施，推动媒体融合朝着正确方向发展。
A. 政府
B. 宣传管理部门
C. 报社
D. 电视台
【单选题】
各级领导干部要增强同媒体打交道的能力，不断提高 能力和水平。
A. 管理
B. 宣传
C. 创新
D. 治国理政
【单选题】
新闻线索的作用，表现在可以触发记者的新闻敏感，可以决定报道的质量，还可以 。
A. 指明采访的去向
B. 赢得采访的主动权
C. 提高采访的工作效率
D. 把采访引向深入
【单选题】
在采访中，记者既要“身入”，又要“心入”。“心入”，就是要有强烈的社会责任感， 要对客观事物进行由表及里的分析，还要 。
A. 广泛地接触群众
B. 多方面地挖掘材料
C. 细心地掂量各种材料的价值
D. 真心实意地和群众打成一片
【单选题】
要精心做好 工作，创新对外宣传方式，着力打造融通中外的新概念新范畴新表述，讲好中国故事，传播好中国声音。
A. 对内宣传
B. 对外宣传
C. 对下宣传
D. 意识形态
【单选题】
意识形态工作一定要把围绕中心、 作为基本职责，胸怀大局、把握大势、着眼大事，找准工作切入点和着力点，做到因势而谋、应势而动、顺势而为。
A. 服务地方
B. 服务群众
C. 服务大局
D. 坚持党的领导
【单选题】
要抓紧做好顶层设计，打造新型传播平台，建成新型主流媒体，扩大主流价值影响力版图，让 传得更开、传得更广、传得更深入。
A. 政府的指令
B. 党的声音
C. 群众的呼声
D. 意识形态
【单选题】
要坚持 策略，让主流媒体借助移动传播，牢牢占据舆论引导、思想引领、文化传承、服务人民的传播制高点。
A. 移动优先
B. 快速传播
C. 内容为王
D. 党的领导
【单选题】
要探索将人工智能运用在新闻采集、生产、分发、接收、反馈中，全面提高
A. 新闻传播
B. 新闻宣传
C. 意识形态
D. 舆论引导
【单选题】
尽快从相“加”阶段迈向相 阶段，从“你是你、我是我”变成“你中有我、我中有你”，进而变成“你就是我、我就是你”，着力打造一批新型主流媒体。
A. “融”
B. “减 ”
C. “和”
D. “乘”
【单选题】
要抓紧做好 ，打造新型传播平台，建成新型主流媒体，扩大主流价值影响力版图，让党的声音传得更开、传得更广、传得更深入。
A. 意识形态
B. 顶层设计
C. 规划
D. 融媒体发展
【单选题】
要及时提供更多真实客观、观点鲜明的信息内容，掌握舆论场主动权和主导权。
A. 电视台
B. 报纸
C. 主流媒体
D. 多媒体
【单选题】
要加强传播手段建设和创新，发展网站、微博、微信、电子阅报栏、手机报、网络电视等各类新媒体，积极发展各种互动式、服务式、体验式新闻信息服务，实现新闻传播的全方位覆盖、全天候延伸、多领域拓展，推动党的声音直接进入各类用户终端，努力占领新的舆论场。
A. 党报党刊
B. 地方政府
C. 地方媒体
D. 新媒体
【单选题】
做好宣传思想工作，比以往任何时候都更加需要 。
【单选题】
要解决好“本领恐慌”问题，真正成为运用 新手段新方法的行家里手。
A. 宣传报道
B. 现代传媒
C. 新闻宣传
D. 融合发展
【单选题】
充分运用新技术新应用创新 方式，占领信息传播制高点。
A. 宣传报道
B. 媒体传播
C. 新闻宣传
D. 融合发展
【单选题】
要适应 、差异化传播趋势，加快构建舆论引导新格局。
A. 分众化
B. 创新化
C. 多元化
D. 全员化
【单选题】
要推动融合发展，主动借助 传播优势。
A. 电视台
B. 报纸
C. 主流媒体
D. 新媒体
【单选题】
当前，我国舆论生态和媒体格局正在发生深刻变化， 融合向纵深发展，是我国媒体舆论生态重构的基本特点，也是宣传工作提质增效、改进升级的重要方向。
A. 传统媒体与全媒体
B. 传统媒体与新媒体
C. 全媒体与新媒体
D. 传统媒体、全媒体与新媒体
【单选题】
宣传工作要在公司改革发展大局中 ，让社会各界看见国家电网深化改革的决心，看见国家电网奋发有为新时代的行动。
A. 积极行动
B. 展示作为
C. 彰显价值
D. 引领带动
【单选题】
公司宣传工作要以 为统领，让主旋律更加响亮。
A. 党的宣传
B. 责任表率
C. 意识形态
D. 媒体融合
【单选题】
公司宣传工作要以 为阵地，让正能量更加强劲。
A. 党的宣传
B. 责任表率
C. 意识形态
D. 媒体融合
【单选题】
公司宣传工作要以 为抓手，让创新驱动更加有力。
A. 党的宣传
B. 责任表率
C. 意识形态
D. 媒体融合
【单选题】
公司宣传工作要以 为标杆，让国网品牌更加靓丽。
A. 党的宣传
B. 责任表率
C. 意识形态
D. 媒体融合
【单选题】
公司宣传工作要以世界为舞台，让 更加精彩。
A. 公司品牌
B. 公司价值
C. 公司形象
D. 公司文化
【单选题】
党委书记是本单位意识形态工作 ，要旗帜鲜明地站在意识形态工作第一线，重要工作亲自部署、重要问题亲自过问、重大事件亲自处置。
A. 主要责任人
B. 核心责任人
C. 首要责任人
D. 第一责任人
【单选题】
加强网络舆情监测管理，深化舆情信息大数据分析应用，提升 专业化水平，营造清朗的网络空间。
A. 舆论引导
B. 舆论分析
C. 舆论处理
D. 舆论研判
【单选题】
坚持把放 在首位，以提升传播影响力为重点，加快英大传媒集团高质量发展，强化“中央厨房”机制，实现内容、终端、管理、技术、人员等全方位融合。
A. 社会效益
B. 经济效益
C. 文化效益
D. 政治效益
【单选题】
党员领导干部要严守 ，不得公开或匿名发表违反四项基本原则、违反党的理论路线和方针政策的言论，不得妄议中央。
A. 工作纪律
B. 生活纪律
C. 宣传纪律
D. 组织纪律
【单选题】
要准确把握 是新形势下宣传工作变与不变的辩证规律，为推动公司事业蓬勃发展提供有力思想保证和强大精神力量。
A. 对立统一
B. 守正创新
C. 担当作为
D. 量变质变
【单选题】
是公司的政治底线、是“红线任务”，不能有任何闪失。
A. 落实安全生产责任制
B. 不发生安全生产事故
C. 落实意识形态工作责任制
D. 不发生负面舆论事件
【单选题】
宣传工作重在 ，讲什么，怎么讲，通过什么平台讲，什么时间讲，把握好“时、度、效”至关重要。
