【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【填空题】
26. 涉密计算机的密级应按照存储和___信息的___确定。
【填空题】
27. 计算机一旦存储和处理过涉密信息，就应当确定为___，并粘贴相关密级标识。
【填空题】
28. 未经审批的涉密信息系统，在试运行期间不能存储和处理___。
【填空题】
29. 未经本单位___管理部门批准，不得自行对涉密计算机进行格式化并重装操作系统。
【填空题】
30. 涉密办公自动化设备现场维修时，应由有关人员全程___陪同。
【填空题】
31. 存储在涉密计算机或者存储介质中的电子文件，只要内容涉密，就应当___。
【填空题】
32. 机密级涉密计算机的系统登录如采用用户名加口令的方式，则系统口令更换周期不得长于___。
【填空题】
33. 绝密级计算机采用___口令或者___身份鉴别措施。
【填空题】
34. 符合国家保密要求的涉密计算机屏幕保护程序启动时间要求是不超过___。
【填空题】
35. 高密级的涉密移动存储介质___在___的涉密计算机上使用。
【填空题】
36. 携带涉密计算机和存储介质外出应当履行___。
【填空题】
37. 携带涉密计算机和存储介质外出，带回时应当进行___。
【填空题】
38. 武器装备科研生产保密资格单位对外发布信息应当进行___。
【填空题】
39. 机关、单位日常工作中___、___、___和___绝密级或较多机密级、秘密级国家秘密的内设机构称为保密要害部门。
【填空题】
40. 保密管理要与涉密科研管理同计划、同部署、同检查、同___、同___。
【填空题】
41. 刑法第一百一十一条规定，为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密或者情报的，处___以上___以下有期徒刑。
【判断题】
制定《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》的目的是进一步规范和加强武器装备科研生产单位保密资格认定工作，确保国家秘密安全。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》（国保发〔2016〕15 号）自 2016 年 6 月 1 日起施行。2008 年 12月 31 日印发的《武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法》（国保发〔2008〕8 号）同时废止。
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格认定办法》适用于承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位保密资格认定工作。
【判断题】
已承担涉密武器装备科研生产任务的企业事业单位，申请更高级别保密资格，可以免于现场审查。
【判断题】
未取得保密资格的企业事业单位不能承担任何涉密武器装备科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产一级保密资格单位，可以承担绝密级、机密级、秘密级的科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产二级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。
【判断题】
武器装备科研生产三级保密资格单位，可以承担机密级、秘密级科研生产任务。
【判断题】
取得保密资格的单位都应当被列入《武器装备科研生产单位保密资格名录》。
【判断题】
申请一、二、三级保密资格的企业事业单位都应当由国家军工保密资格认定委员会进行现场审查。
【判断题】
凡是雇佣外籍人员的单位都不能申请保密资格。
【判断题】
申请保密资格的单位，1 年内未发生严重泄密事件，才具备申请保密资格的基本条件。
【判断题】
取得保密资格的单位，资本构成、单位性质发生重大变化的，应当于发生后 60 个工作日内重新申请。
【判断题】
被注销、暂停、撤销保密资格的单位，自行政决定下发之日起，不得签订新的涉密武器装备科研生产任务合同。
【判断题】
某公司具备申请保密资格的基本条件，但 2015 年 8月 18 日发生过一起泄密事件，因此，该公司只能到 2016 年8 月 18 日以后才能申请保密资格。
【判断题】
现场审查结果分为“通过”“不通过”或者“中止”。
【判断题】
现场审查时应当抽取 10— 30 名涉密人员进行保密知识开卷测试。
【判断题】
现场审查时，审查组应当对被审查单位的所有涉密人员进行保密知识测试。
【判断题】
现场审查结束后，审查组应当向被审查单位通报审查意见和结论，对存在的问题提出整改要求。
【判断题】
现场审查时发现被审查单位达不到《评分标准》所列基本项要求的，应当中止审查，并要求其采取整改措施。
【判断题】
现场审查中止的单位，3 个月内不重新进行现场审查。
【判断题】
被撤销保密资格的单位，已签订有效合同的，在采取有效保密措施、确保安全保密的情况下可以继续履行合同。
【判断题】
现场审查中止的单位经过 3 个月整改后，审查组应当恢复审查。
【判断题】
取得保密资格的单位应当实行年度自检制度，每年1 月 31 日前，向作出审批决定的行政机关报送上一年度单位基本情况变化和保密资格标准落实情况自检报告。
