【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
所有许可手续(工作许可人姓名、许可方式、许可时间等)均应记录在( )上。 答案：A
A. 工作票
B. 值班日志
C. 作业指导书
D. 记录簿
【单选题】
带电作业需要停用重合闸(含已处于停用状态的重合闸)，应向( )申请并履行工作许可手续。 答案：C
A. 运行人员
B. 设备运维管理单位
C. 调控人员
D. 运行值班负责人
【单选题】
填用配电第二种工作票的配电线路工作，可不履行( )手续。 答案：B
A. 工作票
B. 工作许可
C. 工作监护
D. 工作交接
【单选题】
填用配电( )工作票的配电线路工作，可不履行工作许可手续。 答案：B
A. 第一种
B. 第二种
C. 低压
D. 带电作业
【单选题】
用户侧设备检修，在电网侧设备停电措施实施后，由电网侧设备的运维管理单位或调度控制中心负责向( )许可。 答案：D
A. 用户负责人
B. 用户技术部门人员
C. 用户电工
D. 用户停送电联系人
【单选题】
专责监护人临时离开时，应通知( )停止工作或离开工作现场，待专责监护人回来后方可恢复工作。 答案：D
A. 工作班成员
B. 作业人员
C. 小组负责人
D. 被监护人员
【单选题】
专责监护人需长时间离开工作现场时，应由( )变更专责监护人，履行变更手续，并告知全体被监护人员。 答案：C
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作票签发人与工作负责人
【单选题】
工作期间，工作负责人若需暂时离开工作现场，应指定能胜任的人员临时代替，离开前应将工作现场交待清楚，并告知( )。 答案：C
A. 被监护人员
B. 部分工作班成员
C. 全体工作班成员
D. 专责监护人
【单选题】
工作班成员的变更，应经( )的同意，并在工作票上做好变更记录。 答案：C
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 工作票签发人与工作许可人
【单选题】
使用同一张工作票依次在( )转移工作时，若工作票所列的安全措施在开工前一次做完，则在工作地点转移时不需要再分别办理许可手续。 答案：B
A. 同一工作地点
B. 不同工作地点
C. 邻近工作地点
D. 同一平面
【单选题】
一条配电线路分区段工作，若填用一张工作票，经( )同意，在线路检修状态下，由工作班自行装设的接地线等安全措施可分段执行。 答案：A
A. 工作票签发人
B. 工作许可人
C. 工作负责人
D. 专责监护人
【单选题】
接地线拆除后，( )不得再登杆工作或在设备上工作。 答案：B
A. 工作班成员
B. 任何人
C. 运行人员
D. 作业人员
【单选题】
工作完工后，应清扫整理现场，工作负责人(包括小组负责人)应检查( )的状况。 答案：C
A. 停电地段
B. 检修地段
C. 工作地段
D. 杆塔上
【单选题】
工作地段所有由工作班自行装设的接地线拆除后，工作负责人应及时向相关工作许可人(含配合停电线路、设备许可人)报告( )。 答案：D
A. 工作票结束
B. 工作票终结
C. 工作结束
D. 工作终结
【单选题】
( )报告应简明扼要，并包括下列内容：工作负责人姓名，某线路(设备)上某处(说明起止杆塔号、分支线名称、位置称号、设备双重名称等)工作已经完工等。 答案：C
A. 工作间断
B. 工作许可
C. 工作终结
D. 工作转移
【单选题】
工作许可人在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有( )已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。 答案：D
A. 工作许可人
B. 小组负责人
C. 工作票签发人
D. 工作人员
【单选题】
( )在接到所有工作负责人(包括用户)的终结报告，并确认所有工作已完毕，所有工作人员已撤离，所有接地线已拆除，与记录簿核对无误并做好记录后，方可下令拆除各侧安全措施。 答案：C
A. 值班调控人员
B. 工作票签发人
C. 工作许可人
D. 变电站值班负责人
【单选题】
作业人员工作中正常活动范围与10kV高压线路、设备带电部分的安全距离为( )m. 答案：A
A. 0.35
B. 0.6
C. 0.7
D. 1.0
【单选题】
任何运行中星形接线设备的中性点，应视为( )设备。 答案：C
A. 大电流接地
B. 不带电
C. 带电
D. 停电
【单选题】
停电线路、设备的断开点，应有能够反映线路、设备运行状态的电气和机械等指示。无明显断开点也无电气、机械等指示时，应断开( )。 答案：C
A. 同级电源
B. 下一级电源
C. 上一级电源
D. 断路器（开关）
【单选题】
对难以做到与电源完全断开的检修线路、设备，可( )其与电源之间的电气连接。 答案：B
【单选题】
高压开关柜前后间隔没有可靠隔离的，工作时应( )。 答案：A
A. 同时停电
B. 加强监护
C. 装设围栏
D. 加装绝缘挡板
【单选题】
电气设备( )在母线或引线上的，设备检修时应将母线或引线停电。 答案：A
A. 直接连接
B. 间接连接
C. 可靠连接
D. 连接
【单选题】
室外低压配电线路和设备验电宜使用( )。 答案：C
A. 绝缘棒
B. 工频高压发生器
C. 声光验电器
D. 高压验电棒
【单选题】
高压验电前，验电器应先在有电设备上试验，确证验电器良好；无法在有电设备上试验时，可用( )高压发生器等确证验电器良好。 答案：A
【单选题】
雨雪天气室外设备宜采用间接验电；若直接验电，应使用( )，并戴绝缘手套。 答案：C
A. 声光验电器
B. 高压声光验电器
C. 雨雪型验电器
D. 高压验电棒
【单选题】
禁止作业人员越过( )的线路对上层线路、远侧进行验电。 答案：B
A. 未停电
B. 未经验电、接地
C. 未经验电
D. 未停电、接地
【单选题】
当验明确已无电压后，应立即将检修的高压配电线路和设备接地并( )短路。 答案：C
A. 单相
B. 两项
C. 三相
D. 中相和边相
【单选题】
配合停电的交叉跨越或邻近线路，在交叉跨越或邻近线路处附近应装设( )接地线。 答案：A
【单选题】
禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置，若需变更，应由工作负责人征得( )同意，并在工作票上注明变更情况。 答案：D
A. 工作许可人或专责监护
B. 工作许可人或小组负责人
C. 工作票签发人或专责监护人
D. 工作票签发人或工作许可人
【单选题】
装设、拆除接地线均应使用( )并戴绝缘手套，人体不得碰触接地线或未接地的导线。答案：C
A. 绝缘绳
B. 专用的绝缘绳
C. 绝缘棒
D. 软铜线
【单选题】
装设接地线应( )，拆除接地线的顺序与此相反。 答案：D
A. 先接母线侧、后接负荷侧
B. 先接负荷侧、后接母线侧
C. 先接导体端、后接接地端
D. 先接接地端、后接导体端
【单选题】
电缆及电容器接地前应逐相充分放电，星形接线电容器的中性点应接地，串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应( )。 答案：D
A. 全部接地
B. 单只接地
C. 充分放电
D. 逐个充分放电
【单选题】
电缆及电容器接地前应( )充分放电。 答案：A
A. 逐相
B. 保证一点
C. 单相
D. 三相
【单选题】
( )及电容器接地前应逐相充分放电。 答案：B
A. 避雷器
B. 电缆
C. 导线
D. 变压器
【单选题】
接地线截面积应满足装设地点短路电流的要求，且高压接地线的截面积不得小于( )。答案：B
A. 16mm2
B. 25mm2
C. 36mm2
D. 20mm2
【单选题】
成套接地线应由有( )的多股软铜线和专用线夹组成。 答案：C
A. 绝缘护套
B. 护套
C. 透明护套
D. 橡胶护套
【单选题】
低压接地线和个人保安线的截面积不得小于( )mm2。 答案：B
【单选题】
接地线应使用专用的线夹固定在导体上，禁止用( )的方法接地或短路。 答案：B
