【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
___0219.电焊机的电源开关（ ）单独设置，且使用电焊机时（ ）穿戴防护用品。
A. 应；应
B. 应；不应
C. 不应；应
D. 不应；不应
【单选题】
___0220.同一工作场所内的不同区域有不同照度要求时，不应只采用（ ）。
A. 局部照明
B. 一般照明
C. 混合照明
D. 特殊照明
【单选题】
___0221.配电箱柜的箱柜门上应设（ ）。
A. 安全标志
B. 警告标志
C. 警示标识
D. 安全注意事项
【单选题】
___0222.《电气防火检测技术规范》（DB11 065—2010）适用于（ ）的电气防火检测。
A. 矿井地下
B. 爆炸危险场所
C. 消防设施
D. 10kV及以下电力用户
【单选题】
___0223.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），对巡视（ ）等发现的设备隐患，应评估隐患的危害程度，针对隐患制定措施（ ）进行处理。
A. 检查；限期
B. 试验；定期
C. 检查；不定期
D. 校验；定期
【单选题】
___0224.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），自备应急电源应（ ）进行（ ），并做好记录。
A. 不定期；安全检查
B. 定期；安全检查
C. 限期；预防性试验
D. 不定期；启机试验
【单选题】
___0225.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），自备应急电源（ ）有可靠的电气或机械闭锁装置，防止（ ），（ ）自行拆除闭锁装置或者使其失效。
A. 可以没；送电；不应
B. 应；反送电；应
C. 可以没；送电；应
D. 应；反送电；不应
【单选题】
___0226.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），下列关于地下变配电室说法有误的是（ ）。
A. 应有安全通道
B. 应设有通风散热装置
C. 应设有事故照明装置
D. 室内地面的最高处应设有集水坑
【单选题】
___0227.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），下列属于登高作业安全工器具的是（ ）。
A. 万用表
B. 扳手
C. 安全绳
D. 绝缘手套
【单选题】
___0228.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），下列属于检修工具的是（ ）。
A. 螺丝刀
B. 安全带
C. 安全绳
D. 安全帽
【单选题】
___0229.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），下列不属于测量仪表的是（ ）。
A. 红外温度测试仪
B. 万用表
C. 钳形电流表
D. 验电器
【单选题】
___0230.北京市变配电室的各种记录档案应分类归档，设计、施工、竣工验收的图纸、图表等文件资料长期保存，其他记录至少保存（ ）年。
【单选题】
___0231.根据《变配电室安全管理规范》（DB11/ 527—2015），对装有产生有毒气体、窒息性气体的配电装置的房间，在发生事故时房间内易聚集气体的部位，应装设（ ）装置。
【单选题】
___0232.《1kV及以下配线工程施工与验收规范》（GB 50575—2010）规定，配线工程的电线线芯截面面积不得（ ）。
A. 超过最大值
B. 低于最低值
C. 低于设计值
D. 超过设计值
【单选题】
___0233.《1kV及以下配线工程施工与验收规范》（GB 50575—2010）规定，导管暗配宜沿最近的路径敷设，并应减少（ ）。除特定情况外，埋入建筑物、构筑物的导管，与建筑物、构筑物表面的距离不应（ ）15 mm。
A. 弯曲；大于
B. 弯曲；小于
C. 平行；大于
D. 平行；小于
【单选题】
___0234.1kV及以下配线工程施工需接地的金属导管，进入（ ）时应与箱体上的专用接地（PE）端子做电气连接。
A. 配电箱
B. 金属表面
C. 潮湿表面
D. 干燥表面
【单选题】
___0235.1kV及以下配线工程施工，导管不宜穿越设备或建筑物、构筑物的（ ），当必须穿越时，应采取保护措施。
【单选题】
___0236.1kV及以下配线工程施工，室外导管管口不应（ ），导管端部应设有（ ），并应经防水的可弯曲导管或柔性导管弯成滴水弧状后再引入设备的接线盒。
A. 敞口垂直向上；防水环
B. 敞口垂直向上；防水弯
C. 敞口垂直向下；防水环
D. 敞口垂直向下；防水弯
【单选题】
___0237.《1kV及以下配线工程施工与验收规范》（GB 50575—2010）规定，（ ）钢导管内壁、外壁均应作防腐处理。当埋设于混凝土内时，钢导管（ ）可不作防腐处理。
A. 非镀铜；外壁
B. 非镀铜；内壁
C. 非镀锌；外壁
D. 非镀锌；内壁
【单选题】
___0238.《1kV及以下配线工程施工与验收规范》（GB 50575—2010）规定，可弯曲金属导管（ ）作为接地线的接续导体。
【单选题】
___0239.（ ）场所，不宜直接敷设塑料护套线。
A. 室外受阳光直射的
B. 通风不良
C. 潮湿
D. 多尘
【单选题】
___0240.《1kV及以下配线工程施工与验收规范》（GB 50575—2010）规定，塑料护套线应（ ），（ ）直接敷设在建筑物顶棚内、墙体内、抹灰层内、保温层内或装饰面内。
A. 明敷；提倡
B. 明敷；严禁
C. 暗敷；提倡
D. 暗敷；严禁
【单选题】
___0241.二硫化碳计量室、贮库的照明、电气开关等装置应当符合（ ）要求，装设单独的避雷装置，送风、排风装置良好。
【单选题】
___0242.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，禁止从业人员戴（ ）在纺织专用设备旋转部位进行操作。
【单选题】
___0243.运转的带锯在停电后复电时，带锯不应（ ）。
A. 人工启动
B. 长时间不能恢复启动
C. 自动启动
D. 立即启动
【单选题】
___0244.对既没有提升装置又没有自动闭合防护罩的电刨，电源开关应在松开开关操作动作后立即（ ）。
A. 制动电刨
B. 启动电刨
C. 自动切断电源
D. 接通电源
【单选题】
___0245.设计中把机器的危险部件安置到不可能触及的位置的做法属于（ ）技术。
A. 失效安全
B. 定位安全
C. 机器布置
D. 机器安全防护装置
【单选题】
___0246.使用磨削机具时，应采取（ ）。
A. 防火措施
B. 防尘措施
C. 防雷措施
D. 防雨措施
【单选题】
___0247.使用钻床、车床等转动机械时（ ）戴手套。
【单选题】
___0248.木工机械多采用手工送料，容易发生手与刀刃接触，造成伤害。因为木工机械属于（ ）机械，所以木工机械伤手事故较多。
【单选题】
___0249.“只有安全装置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。”这是（ ）安全装置的原理。
【单选题】
___0250.二硫化碳的设备、管道、阀门、考克、液面计等处应当严密无泄漏，各法兰处装设接地片，并接地良好。地面上的贮罐应有（ ）装置。
【单选题】
___0251.《纺织工业企业安全管理规范》（AQ 7002—2007）规定，二硫化碳贮罐必须（ ），操作平台应装设围栏。
A. 少于一半浸入水中
B. 多于一半浸入水中
C. 全部浸入水中
D. 全部浸入油中
【单选题】
___0252.三相用电设备中配置有单相用电器具时，应选用（ ）芯电缆。
【单选题】
___0253.当连锁机械少且分散时，胶带运输线的控制宜采用（ ）。
A. 局部集中控制
B. 连锁分散控制
C. 室内集中控制
D. 自动控制
【单选题】
___0254.禁止标志，代表的意义为（ ）。
A. 禁止人们做出不安全行为的图形标志
B. 强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志
C. 提醒人们对周围环境引起注意的图形标志
D. 向人们提供某种信息的图形标志
【单选题】
___0255.《安全标志及其使用导则》（GB 2894—2008）规定，（ ）标志是指用以表达特定安全信息的标志，由图形符号、安全色、几何形状（边框）或文字构成。
【单选题】
___0256.（ ）是指传递安全信息含义的颜色，包括红、蓝、黄、绿四种颜色。
A. 警告标志
B. 禁止标志
C. 安全标志
D. 安全色
【单选题】
___0257.（ ）标志是指禁止人们不安全行为的图形标志。
【单选题】
___0258.（ ）标志是指提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生危险的图形标志。
