【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【判断题】
因走私、贩卖、运输、制造、非法持有毒品罪被判过刑，又犯毒品类犯罪的，从重处罚。
【判断题】
甲、乙是两兄弟，甲走私毒品获利颇丰，乙虽然事先不知道此事，但仍然为其兄转移、隐瞒犯罪所得款项，对甲、乙应当以走私毒品罪的共犯处理。
【判断题】
对以出卖为目的而非法收买毒品的行为应定贩卖毒品罪。
【判断题】
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成犯罪的，应当从重处罚。
【判断题】
民警小王在出警过程中发现违法嫌疑人陈某在醉酒状态中，不断推搡、踢打路人，小王便使用手铐对其进行约束。
【判断题】
公安机关对发现或者受理的案件暂时无法确定为刑事案件或者行政案件的，必须先按照刑事案件的程序办理。
【判断题】
民警王某传唤违法嫌疑人黄某时，由于黄某的家属在场，便当场将传唤原因和处所口头告知其家属，并在询问黄某的笔录中注明。
【判断题】
民警小王在巡逻过程中发现违法嫌疑人甲涉嫌殴打他人，对甲进行了口头传唤。到案后，应当立即补办传唤证。
【判断题】
违法行为人李某在A市实施了殴打他人行为，该行政案件已由A市公安派出所受理，后李某在B市被公安机关查获，B市公安机关对李某殴打他人的行为进行了处罚。
【判断题】
公安机关办理行政案件中，对属于被侵害人或者善意第三人合法占有的财物，应当在登记、拍照或者录像、估价后及时返还，并在案卷中注明返还的理由，将原物照片、清单和领取手续存卷备查。
【判断题】
人民警察对查获或者到案的违法嫌疑人应当开具检查证进行安全检查，发现管制刀具、武器、易燃易爆等危险品的，应当立即予以扣押。
【判断题】
公安机关在办理违法嫌疑人甲赌博案件时，甲提出听证要求。公安机关认为甲的认错态度不好，加重了对甲的行政处罚。
【判断题】
对张某损坏路灯的违法行为，市政管理部门已经对其给予了罚款的行政处罚后，公安机关不能再对其作出罚款的行政处罚。
【判断题】
不满16周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。
【判断题】
间歇性的精神病人甲，在不能辨认自己行为的情况下实施了殴打他人的行为，公安机关受理该案件后，应当对甲减轻或者不予处罚。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲盗窃笔记本电脑一台，经鉴定该笔记本电脑价值5000元，公安机关应当将该鉴定意见告知犯罪嫌疑人甲，但可以不告知被害人。
【判断题】
在办理刑事案件时，对痕迹鉴定的期间不计入办案期限。
【判断题】
江某在准备实施恐怖活动犯罪时被抓获，公安机关决定对其监视居住。虽然江某在当地有住处，但考虑到在其住处执行可能有碍侦查，在履行相应程序后，可在指定的居所执行监视居住。
【判断题】
某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。
【判断题】
拘传只能对先经过传唤，没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人适用。
【判断题】
对有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的现行犯可以先行拘留。
【判断题】
从事旅客运输，严重超过额定乘员载客上道路行驶，构成危险驾驶罪。
【判断题】
王某在火车站候车室趁一旅客熟睡之机将其提包偷走，提包内有“五四”式手枪一把，人民币200元以及衣物等，王某将手枪存放在住在山里的朋友李某处。王某的行为构成盗窃罪和非法持有枪支罪。
【判断题】
甲知道乙租用自己的房子是生产假药而将房屋出租给乙使用，甲与乙构成生产假药罪的共犯。
【填空题】
12.中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局是指___、___、___、___、___。
【填空题】
13.中国特色社会主义事业“四个全面”战略布局是指___、___、___、___。
【填空题】
14.“四个意识”是指___、___、___、___。
【填空题】
15.“四个自信”是指中国特色社会主义___、___、___、___。
【填空题】
17.全面深化改革总目标是___、___。
【填空题】
18.中国特色社会主义的本质要求和重要保障是___。全面推进依法治国总目标是___、___。全面依法治国是国家治理的一场深刻革命，必须坚持厉行法治，推进___、___、___、___。
【填空题】
19. ___是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。
【填空题】
20.新时代党的建设总要求，提出___在党的建设中的重要地位。党的政治建设)是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果，事关统揽推进伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想。
【填空题】
21. ___，___，是我们党最鲜明的品格。___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
【填空题】
22.我们立党立国的根本指导思想是___。
【填空题】
23.要贯彻新时代党的组织路线，坚持把___作为第一标准，建设忠诚干净担当的高素质干部队伍，确保干部队伍政治上___、___、___。
【填空题】
24.新时期好干部标准是___、___、___、___、___。
【填空题】
2.中国共产党人的初心和使命是___。
【填空题】
3.近代以来中华民族最伟大的梦想是___。
【填空题】
4.中国梦的本质是___、___、___。
【填空题】
6.经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。中国特色社会主义进入新时代，意味着近代以来久经磨难的中华民族迎来了从___、___到___的伟大飞跃，迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景。
