相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
青壮年腰痛最常见的原因 ___
A. 劳损，椎间盘突出
B. 化脓性感染，结核
C. 肿瘤
D. 骨质增生
E. 先天性畸形
【单选题】
引起单纯疱疹的病原微生物是 ___
A. 人类乳头瘤病毒
B. 麻疹病毒
C. 单纯疱疹病毒
D. 水痘-带状疱疹病毒
E. 风疹病毒
【单选题】
关于水痘和带状疱疹的说法正确的是 ___
A. 同一病毒致病
B. 抵抗力强时导致水痘
C. 愈后均遗留瘢痕
D. 无获得性免疫力
E. 容易复发
【单选题】
颈型眩晕伴有交感神经症状，旋颈试验(+)，X线片示钩椎关节增生，可能为___
A. 颈型颈椎病
B. 神经根型颈椎病
C. 椎动脉型颈椎病
D. 脊髓型颈椎病
E. 颈椎管狭窄症
【单选题】
疼痛治疗常用的心理治疗不包括___
A. 生物反馈
B. 心理咨询
C. 安慰剂
D. 口服止痛药
E. 忽略疗法
【单选题】
偏头痛的常见特点不包括 ___
A. 恶心与/或呕吐
B. 对光和声敏感
C. 体力活动时加重
D. 单侧
E. 发热
【单选题】
非手术治疗在腰椎间盘突出症占 ___
A. 90%
B. 80%
C. 70%
D. 60%
E. 50%
【单选题】
偏头痛的特点不包括___
A. 常发生在一侧头部，呈搏动性痛
B. 具有家族性或遗传性
C. 可以治愈
D. 常伴恶心及对声音.光.气味过敏
E. 可在任何时候发作，但以早晨起床时为多
【单选题】
雷诺现象的皮肤颜色变化顺序为 ___
A. 红-白-紫
B. 紫-红-白
C. 紫-白-红
D. 红-紫-白
E. 白-紫-红
【单选题】
神经阻滞疗法的禁忌证是 ___
A. 三叉神经痛
B. 肋间神经痛
C. 癌痛
D. 缺血性疼痛
E. 局麻药过敏或有出血倾向者
【单选题】
原发性三叉神经痛，治疗首选 ___
A. 药物治疗
B. 神经阻滞
C. 手术治疗
D. 理疗
E. 光疗
【单选题】
下列关于肩周炎的描述不正确的是 ___
A. 可能与颈椎退变造成支配区神经功能障碍有关
B. 其病变受累结构常常包括关节囊与关节滑囊
C. 肩周炎可不治自愈
D. 所有的肩周炎患者均有明确的影像学改变
E. 外伤常常是引起肩周炎的重要原因
【单选题】
关于脊柱的描述，正确的是___
A. 有8块颈椎
B. 有4块骶椎
C. 胸部运动最灵活
D. 腰曲凸向前
E. 颈曲凸向后
【单选题】
可抗心律失常的局麻药是 ___
A. 丁卡因
B. 利多卡因
C. 普鲁卡因
D. 布比卡因
E. 其余选项都不是
【单选题】
腰椎间盘突出症急性期静滴甘露醇的主要目的___
A. 促进突出物还纳
B. 安定镇静
C. 解除肌肉痉挛
D. 促进炎症和水肿消退
E. 营养神经
【单选题】
椎动脉型颈椎病的典型表现是 ___
A. 头部转动时发作性眩晕
B. 下肢无力.步伐不稳
C. 颈肩臂疼痛麻木
D. 心慌.胸闷
E. 大小便功能障碍
【单选题】
甲状腺功能亢进症患者消化系统的表现哪项除外 ___
A. 食欲亢进
B. 排便增多
C. 偶有黄疸
D. 肝功能损害
E. 肝脏缩小
【单选题】
下列哪种情况适宜用磺脲类降糖药治疗 ___
A. 1型糖尿病患者
B. 严重肝.肾功能不全者
C. 单纯用饮食难以控制的2型糖尿病患者
D. 合并妊娠者
E. 合并严重感染
【单选题】
符合糖尿病酮症酸中毒诊断的最主要的实验室检测项目是 ___
A. 血糖升高
B. 尿糖强阳性
C. 血白细胞增高
D. 血酮升高.尿酮阳性
E. 血pH＜7E.35
【单选题】
某甲状腺功能亢进症患者，服丙硫氧嘧啶已有4个月，剂量为300mg/d目前心率76次/分，基础代谢率(BMR)正常，症状消失，体重增加你认为该药的服用方案应作何调整 ___
A. 原剂量
B. 加大减量
C. 一半减量
D. 改维持量
E. 停药
【单选题】
甲状腺功能亢进症孕妇，心率126次/分，白细胞4.8×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/L应慎用下列哪一种药物 ___
A. 甲巯咪唑(他巴唑)
B. 普萘洛尔(普萘洛尔)
C. 卡比马唑(甲亢平)
D. 甲硫氧嘧啶
E. 丙硫氧嘧啶
【单选题】
甲状腺功能亢进症患者休息的环境要求不妥的是 ___
A. 安静舒适
B. 光线暗淡
C. 避免噪音
D. 室温宜高
E. 单人房间
【单选题】
小剂量正规胰岛素治疗糖尿病酮症酸中毒的每小时每千克体重剂量为___
A. 0.1u
B. 0.4u
C. 0.6u
D. 0.8u
E. 1u
【单选题】
促进外周组织对糖的利用的药物是 ___
A. 胰岛素
B. 阿卡波糖
C. 格列吡嗪
D. 吡格列酮
E. 二甲双胍
【单选题】
糖尿病患者运动时最佳心率应为 ___
A. (200-年龄)30～40%
B. (200-年龄)40～45%
C. (200-年龄)50～60%
D. (200-年龄)60～75%
E. (200-年龄)80～95%
【单选题】
糖尿病患者饮食治疗的主要目的是 ___
A. 减轻胰岛
B. 胞负担
C. 控制高血糖
D. 减少胰岛素敏感性
E. 减少胰液的外分泌
【单选题】
关于2型糖尿病的描述，其错误的是 ___
A. 起病缓慢
B. 症状较轻
C. 成年多见
D. 必须用胰岛素治疗
E. 多伴肥胖
【单选题】
糖尿病并发大血管病变可引起 ___
A. 视网膜病变
B. 肾小球硬化
C. 肾小球肾炎
D. 冠心病
E. 四肢麻木
【单选题】
防治肥胖症的主要措施是 ___
A. 综合治疗
B. 饮食治疗
C. 运动疗法
D. 药物治疗
E. 行为治疗
【单选题】
有关高渗性非酮症糖尿病昏迷的叙述，下列哪一项是正确的 ___
A. 血糖高至33A.3mmol/L
B. 多有糖尿病史
C. 三多一少症状明显
D. 血浆渗透压低于正常
E. 多见于年轻人
【单选题】
糖尿病合并感染中最常见的是 ___
A. 皮肤化脓性感染
B. 皮肤真菌感染
C. 急性肾盂肾炎
D. 浸润性肺结核
E. 急性胰腺炎
【单选题】
放射性治疗适用于下列哪种甲亢患者___
A. 20岁以下
B. 妊娠.哺乳期妇女
C. 中年.重度甲亢但无严重全身疾病患者
D. 甲状腺危象患者
E. 重度浸润性突眼症者
【单选题】
引起甲状腺危象的最主要诱因是 ___
A. 创伤
B. 反复感染
C. 精神刺激
D. 过度劳累
E. 术前准备不充分
【单选题】
下列哪一项不是甲状腺功能减退症患者的临床表现 ___
A. 少言懒动
B. 心动过缓
C. 性欲减退
D. 凹陷性水肿
E. 体温偏低
【单选题】
Addison病危象为___
A. 垂体危象
B. 甲状腺危象
C. 肾上腺危象
D. 高血糖危象
E. 高血压危象
【单选题】
甲状腺功能亢进症周期性麻痹患者一般不会出现 ___
A. 低血钾
B. 肌无力
C. 呼吸困难
D. 四肢瘫痪
E. 出血倾向
【单选题】
关于甲状腺功能亢进症患者的饮食护理下列错误的是 ___
A. 高热量.高蛋白.高维生素
B. 避免摄入辛辣等刺激性食物
C. 多吃富含高纤维素饮食
D. 避免吃含碘丰富食物
E. 避免咖啡.浓茶等兴奋性饮料
【单选题】
关于尿糖的描述，下列哪项是正确的 ___
A. 尿糖阳性肯定血糖升高
B. 尿糖阳性是由于肾小管不能将糖全部重吸收
C. 尿糖阳性肯定有糖代谢紊乱
D. 根据尿糖阳性即可诊断糖尿病
E. 班氏试验只检查尿中有无葡萄糖
【单选题】
28岁女性患者，产前检查发现尿糖(++)，血糖9.8mmol/L，糖耐量减退，胰岛素释放延迟，无三多一少症状，产后仍有持续性血糖偏高，糖耐量减退你认为主要保健指导内容是___
A. 学会胰岛素注射方法
B. 注意饮食控制
C. 学会尿糖定性试验测定法
D. 绝对卧床休息，保证充足睡眠
E. 观察低血糖反应与酮症酸中毒
【单选题】
和患者体态改变最为密切相关的护理诊断是___
A. 自我形象紊乱
B. 躯体移动障碍
C. 有孤独的危险
D. 预感性悲哀
E. 营养失调
