相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
电力线路发生故障时，本线路继电保护的反应能力，称为继电保护的___。
A. 选择性
B. 灵敏性
C. 可靠性
D. 快速性
【单选题】
当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的___。
A. 选择性
B. 灵敏性
C. 可靠性
D. 快速性
【单选题】
空载变压器突然合闸时，可能产生的最大励磁涌流的值大小___。
A. 远小于额定电流
B. 远大于短路电流
C. 比拟短路电流
D. 比拟额定电流
【单选题】
所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应___。
A. 保护接地
B. 永久性、可靠的保护接地
C. 不接地
D. 无所谓
【单选题】
以下保护类型中哪一个保护不会随运行方式改变而改变保护范围___。
A. 线路差动保护
B. 延时电流速断保护
C. 电流速断保护
D. 定时限过流保护
【单选题】
以下直流保护类型中哪一个不会启动自动重合闸功能___。
A. Imax速断保护
B. di/dt保护
C. △I保护
D. 电缆温度保护
【单选题】
以下直流保护类型中哪一个针对接触网中远距离进行保护___。
A. Imax速断保护
B. di/dt保护
C. △I保护
D. 电缆温度保护
【单选题】
以下哪一个保护类型不能作为变压器主保护___。
A. 变压器差动保护
B. 瞬时电流速断保护
C. 瓦斯保护
D. 定时限过流保护
【单选题】
电压互感器二次侧不得___。
A. 开路
B. 短路
C. 直接接电压表
D. 直接接电阻
【单选题】
击穿电压与___。
A. 时间的作用时间无关
B. 介质材料有关
C. 电压的作用时间长短和介质的老化均有关
D. 环境温度无关
【单选题】
交流耐压是一种破坏性试验，___。
A. 故在做此试验之前应先做其他绝缘试验
B. 故在做此试验之前不得在做泄漏试验
C. 故只有在做完其他绝缘试验发现缺陷后再做
D. 所以只对新设备试验
【单选题】
工频高压试验变压器的特点是___。
A. 电压高，电流小
B. 电压高，电流大
C. 电压低，电流小
D. 电压高，电流恒定
【单选题】
绝缘良好的电力电缆其不平衡系数一般不大于___。
【单选题】
测电力变压器绕组绝缘电阻时，若绕组额定电压高于1000V则应选用___兆欧表
A. 500V
B. 1000V
C. 2000V
D. 2500
【单选题】
变压器的极性主要取决于___。
A. 所接电源的极性
B. 与之并联运行的变压器极性
C. 绕组的绕向
D. 负载的极性
【单选题】
金属氧化物避雷器75%U1mA电压下泄漏电流应不大于___。
A. 50μA
B. 60μA
C. 40μA
D. 25μA
【单选题】
在直流泄漏试验中，限流电阻的作用___。
A. 保护硅堆
B. 保护被试设备
C. 保护测量仪表
D. 保护人生安全
【单选题】
化学电池的三要素分别为正极、负极、___。
A. 电解液
B. 稀硫酸
C. 自来水
D. 蒸馏水
【单选题】
单相桥式整流电路的输出电压是输入电压的___倍。
A. 0.45
B. 0.9
C. 1.0
D. 1.2
【单选题】
阀控铅酸蓄电池的电解液是___。
A. 净化水
B. 自来水
C. 硫酸
D. 盐水
【单选题】
当人的皮肤被氢氧化钾侵蚀时应及时用___清洗。
A. 肥皂水
B. 净化水
C. 3%硼酸溶液
D. 自来水
【单选题】
放电是蓄电池内化学能转化为___的过程。
【单选题】
蓄电池从外电路获得电能的过程称为___。
【单选题】
直流屏主要由充电装置、___、馈电输出组成。
A. 蓄电池组
B. 辅助装置
C. 浮充装置
D. 微电脑
【单选题】
蓄电池的核对性充放电按规定每年进行___次。
【单选题】
阀控铅酸蓄电池深放电后应尽快___。
A. 停止充电
B. 恢复放电
C. 恢复充电
D. 降低温度
【单选题】
受环境温度影响，阀控铅酸蓄电池使用的实际寿命___设计值。
【单选题】
对馈线屏的要求是电源走向一目了然，负载名称清晰___。
【单选题】
交流失电后，蓄电池继续对控母供电，同时输出___照明电源。
【判断题】
城市轨道交通供电系统的主变110KV侧因为运行时不接地，所以是不接地系统。
【判断题】
城轨交通供电系统110KV系统，采取中性点直接接地的运行方式。
【判断题】
一次接线图通常被称为变电所的一次设备原理图。
【判断题】
降压变电站10KV侧是单母线环进环出接线。
【判断题】
1500V直流母线是正、负双母线接线。
【判断题】
在城轨供电系统主接线设计中为了使投资和运行的费用最经济，应首先考虑精简、明晰，其次考虑供电的可靠性。
【判断题】
能满足电气设备之间以及电气设备与电网之间的电压称为电力系统的额定电压。
