相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
公务员认为机关及其领导人员侵犯其合法权益的，可以依法向___或者有关的专门机关提出控告。受理控告的机关应当按照规定及时处理。
A. 上级机关
B. 监察机关
C. 处分决定机关
D. 纪检机关
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定，行政执法类公务员考核分为___
A. 平时考核和定期考核
B. 专项考核和业务考核
C. 定期考核和不定期考核
D. 试用期考核和任职考核
【单选题】
机关聘任公务员，应当按照___原则，签订书面的聘任合同，确定机关与所聘公务员双方的权利、义务。
A. 自由平等
B. 平等自愿、协商一致
C. 权利平等
D. 权责统一
【单选题】
下列___职位不实行聘任制。
A. 涉及国家秘密的
B. 因工作需要的
C. 涉及技术性的
D. 涉及专业性较强的
【单选题】
领导成员因工作严重失误、失职造成重大损失或者恶劣社会影响的，或者对重大事故负有领导责任的，应当___。
A. 被要求免去领导职务
B. 引咎辞去领导职务
C. 停职反省
D. 不准辞职，等候处理
【单选题】
对省级以下机关作出的申诉处理决定不服的，可以向___提出再申诉。
A. 作出处理决定的机关
B. 同级公务员管理机关
C. 作出处理决定的机关的上一级机关
D. 上级公务员管理机关
【单选题】
机关根据工作需要，经___批准，可以对专业性较强的职位和辅助性职位实行聘任制。
A. 国务院
B. 县级以上公务员主管部门
C. 市级以上公务员主管部门
D. 省级以上公务员主管部门
【单选题】
公务员辞去公职或者退休的，原系领导成员的公务员在离职三年内，其他公务员在离职___内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
A. 2年
B. 1年
C. 3年
D. 1.5年
【单选题】
公务员实行国家规定的工时制度，按照国家规定享受休假。根据《中华人民共和国公务员法》第七十六规定，公务员在法定工作日之外加班的，应当___
A. 给予相应的补休
B. 发给必要的奖金
C. 发给相应的补贴
D. 发给相应的津贴
【单选题】
下列哪种公务员遇有试用期满考核合格、职务发生变化、不再担任公务员职务以及其他情形需要任免职务的，应当按照管理权限和规定的程序任免其职务。___
A. 选任制
B. 聘任制
C. 委任制
D. 考任制
【单选题】
根据《中华人民共和国公务员法》规定，公务员的处分形式不包括___。
【单选题】
公务员辞职或者被辞退，离职前应当办理公务交接手续，必要时按照规定接受___。
【单选题】
公务员的义务，是指法律关于公务员在行使国家权力，执行国家公务活动中必须作出一定行为或不得作出一定行为的约束和限制。下列选项中，属于公务员义务的是___。
A. 申请辞职
B. 维护国家的安全、荣誉和利益
C. 提出申诉和控告
D. 对机关工作和领导人员提出批评和建议
【单选题】
公务员的权利，是指法律关于公务员可以享受某种利益或可以作出一定行为的许可和保障。下列选项中，属于公务员权利的是___
A. 遵守法律
B. 勤勉尽责
C. 忠于职守
D. 提出申诉和控告
【单选题】
职位分类是从美国产生和发展起来的一种现代人事管理方法。下列选项中，不属于职位分类所依据的基本要素是职位的___。
A. 工作性质
B. 资历深浅
C. 难易程度
D. 责任大小及所需资格条件
【单选题】
职位分类是以“事”为中心的一种的管理制度。它以职位为对象，按职位的工作性质、___、责任轻重及所需资格条件，把职位划分为不同的类别和等级，作为人事管理基础的一种分类方法。
A. 地位高低
B. 难易程度
C. 资历深浅
D. 文化程度
【单选题】
我国公务员法规定，国家实行公务员职位分类制度。下列选项中，不属于我国实行职位分类制度的意义主要有___。
A. 职位分类为公务员的选拔和录用提供了科学依据
B. 职位分类为公务员的工资提供了明确标准
C. 职位分类使公务员的考核有了客观标准，培训有了科学依据
D. 职位分类为建立机关工作责任制、提高行政效率创造了条件
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能、完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中，属于科级副职所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级
【单选题】
我国公务员法按照增强激励功能、完善职务和级别相结合的激励保障机制的指导思想设计了公务员的级别。公务员的职务应当对应相应的级别。下列选项中，属于科员所对应的级别是___
A. 20至14级
B. 24至17级
C. 22至16级
D. 26至18级
【单选题】
为了保证国家公务员队伍的素质，把好“进口关”。我国公务员法规定，录用担任___以下及其他相当职务层次的非领导职务公务员，采取公开考试、严格考察、平等竞争、择优录取的办法。
A. 调研员
B. 副调研员
C. 主任科员
D. 副主任科员
【单选题】
某机关公务员李某因工作能力和身体状况等原因，被免去其原来所担任的科长职务，属于职务任免中的是___
A. 奖励性免职
B. 程序性免职
C. 单纯性免职
D. 工作需要免职
【单选题】
我国公务员职务分为领导职务和非领导职务，下列选项中，不属于公务员领导职务序列的是___
A. 处长
B. 副处长
C. 调研员
D. 科长
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。《意见》提出，将对县以下机关公务员设置___
A. 3个职级
B. 4个职级
C. 5个职级
D. 6个职级
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。根据《意见》，办事员任满8年未提拔，可享受科员待遇;科员任满___未提拔，可享受副科待遇。
A. 9年
B. 10年
C. 11年
D. 12年
【单选题】
2014年12月2日，中央全面深化改革领导小组第七次会议召开，审议通过了《关于县以下机关建立公务员职务与职级并行制度的意见》。根据《意见》，副乡科级、副主任科员满___未提拔，可享受正科级待遇。
A. 12年
B. 13年
C. 14年
D. 15年
【单选题】
根据我国公务员制度规定，下列选项中，不属于公务员考核基本方法的是___
A. 领导与群众相结合
B. 平时与定期相结合
C. 年度与定期相结合
D. 定性和定量相结合
【单选题】
公务员回避，是指机关为了保证国家公务员依法执行公务，促进机关的廉政建设，按照法定条件和程序，对公务员所任职务、执行公务和任职地区等方面作出的限制性规定。有应当回避之法定要件的一方不得在另一方担任领导职务的机关从事下列工作___
【单选题】
下列关系中，不属于公务员应该回避的是___
A. 夫妻关系
B. 近姻亲关系
C. 直系血亲关系
D. 同学关系
【单选题】
我国公务员法规定，我国对公务员最低级别的奖励种类是___
A. 表扬
B. 嘉奖
C. 授予荣誉称号
D. 记三等功
【单选题】
公务员在接到机关人事处理决定后不服，可以提出申诉的期限是___
A. 5日
B. 20日
C. 30日
D. 60日
【单选题】
担任领导职务的公务员，因工作变动依照法律规定辞去现任职务，称为___
A. 因公辞职
B. 自愿辞职
C. 引咎辞职
D. 责令辞职
【单选题】
下列选项中，属于公务员不可放弃的权利是___
A. 参加培训
B. 辞职
C. 保密
D. 控告
【单选题】
我国《公务员法》规定的奖励对象是___
A. 公民
B. 法人
C. 公务员组织
D. 公务员个人或集体
【单选题】
根据我国公务员制度规定，下列选项中，不得辞退公务员的情形是___
A. 无正当理由连续旷工15日
B. 年度考核中连续两年被确定为不称职
C. 女性公务员在怀孕期
D. 不履行公务员义务，且屡教不改
【单选题】
下列选项中，可以受理公务员控告的是___
A. 行政监察机关
B. 仲裁委员会
C. 立法机关
D. 司法机关
【单选题】
我国公务员基本工资包括___
A. 津贴
B. 职务工资和级别工资
C. 补贴
D. 奖金
【单选题】
下列选项中，属于公务员处分种类的是___
【单选题】
行政决策的客体是___
A. 国家政务和社会公共事务
B. 国家政务
C. 社会公共事务
D. 经济活动
