相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
电导率的单位是___。
A. μS·cm;
B. μS/cm;
C. μS ;
D. Ω。
【单选题】
离子交换树脂的___是离子交换树脂可以反复使用的基础。
A. 可逆性;
B. 再生性;
C. 酸碱性;
D. 选择性。
【单选题】
离心泵的一级保养通常由___承担。
A. 技术员;
B. 班长;
C. 操作工;
D. 检修工。
【单选题】
混床阴阳树脂的体积比为___。
A. 1:2;
B. 1:1;
C. 2:1;
D. 1.5:1。
【单选题】
遇到不同类型的树脂混在一起,可利用它们___的不同进行简单分离。
A. 酸碱性;
B. 粒度;
C. 密度;
D. 选择性。
【单选题】
混床再生时,为了获得较好的混脂效果,混脂前,应把混床内的水面降至___。
A. 上部窥视孔中间位置;
B. 阴阳树脂分界面;
C. 树脂层表面上100-150mm;
D. 树脂层表面不见水。
【单选题】
在除盐设备前设置预脱盐设备,除盐设备的酸碱耗___。
A. 降低;
B. 增加;
C. 不变;
D. 酸耗降低,碱耗不变。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离CO2含量降至___以下。
A. 50mg/L;
B. 5mg/L;
C. 10mg/L;
D. 15mg/L。
【单选题】
混床再生好坏的关键是___。
A. 消耗酸碱的量;
B. 树脂清洗彻底;
C. 正洗彻底;
D. 树脂分层彻底。
【单选题】
氧化还原反应是指在反应中,反应物质之间发生___转移的反应。
A. 质子;
B. 原子;
C. 中子;
D. 电子数。
【单选题】
树脂脱水后,应___处理。
A. 用除盐水浸泡;
B. 用除盐水冲洗;
C. 用饱和食盐水浸泡;
D. 用10%的食盐水浸泡。
【单选题】
以下表示水中杂质含量的概念中,含量最大是___。
A. 无机物;
B. 含盐量;
C. 总固体;
D. 有机物。
【单选题】
除盐设备经过大修后,进水试压应从___。
A. 底部缓慢进水,中排出,然后关闭所有阀门;
B. 底部缓慢进水,开空气门,至反洗排水排出,然后关闭所有阀门;
C. 正冲洗,然后关闭所有阀门;
D. 中排进水,底部排水。
【单选题】
元素是具有相同___同一类原子的总称。
A. 核电荷数;
B. 质子数;
C. 中子数;
D. 电子数。
【单选题】
酸碱指示剂的颜色随溶液___的变化。
A. 浓度;
B. 电导率;
C. pH值;
D. 温度。
【单选题】
混床出水SiO2和DD的控制指标为___。
A. <100ug/L,<0.3us/cm;
B. <100ug/L,<10us/cm;
C. <20ug/L,<0.2us/cm;
D. <20ug/L,<10us/cm。
【单选题】
某水溶液中物质的物质的量为浓度为___。
A. 0.2006 mmol/L;
B. 0.2006g/L;
C. 0.2006%;
D. 0.2006mg/ML。
【单选题】
逆流再生交换器内的压力层树脂的作用是___。
A. 使布水均匀;
B. 备用树脂;
C. 防止再生乱层;
D. 利于成床。
【单选题】
溶液的摩尔浓度是指___。
A. 1ml溶液中所含溶质的物质的量;
B. 10ml溶液中所含溶质的物质的量;
C. 1kg溶液中所含溶质的物质的量;
D. 1升溶液中所含溶质的物质的量。
【单选题】
新树脂在进行预处理时,用酸浸泡清洗至中性的目的是除去树指中的___。
A. 残留碱;
B. 有机杂质;
C. 胶体;
D. 无机杂物。
【单选题】
离子交换法除盐除去的盐类为___。
A. 水中悬浮物;
B. 水中胶体;
C. 水中溶解性盐类;
D. NaCl。
【单选题】
泵较常用的流量调节为___。
A. 出口调节;
B. 入口调节;
C. 出入口调节;
D. 频率调节。
【单选题】
为满足水处理工艺用气和仪用气的需要,设置___台压缩空气贮罐。
A. 2台;
B. 3台;
C. 4台;
D. 5台。
【单选题】
阳床失效时出水___变化最明显。
A. SiO2;
B. 硬度;
C. 导电度;
D. pH。
【单选题】
古雷项目化学水处理站阳浮动床共有___。
A. 5套;
B. 6套;
C. 8套;
D. 3套。
【单选题】
设备调试前冲洗的主要目的是___。
A. 增加设备出力;
B. 提高产水品质;
C. 清除垢物;
D. 清除积留在管路系统内的残留杂物。
【单选题】
下列物质属于电解质的是___。
A. Mg;
B. MgCl2 ;
C. 酒精;
D. 蔗糖
【单选题】
混合床一般串联在___。
A. 阳床后;
B. 阴床后;
C. 一级除盐后;
D. 反渗透后。
【单选题】
混合床再生前,必须先进行___。
A. 小反洗;
B. 反洗分层;
C. 小正洗;
D. 正洗。
【单选题】
古雷项目凝结水处理站混床共有___。
A. 4套;
B. 5套;
C. 6套;
D. 3套。
【单选题】
树脂失水干燥,可将树脂放在___中浸泡。
A. NaOH溶液;
B. 饱和食盐水;
C. HCl溶液;
D. 除盐水。
【单选题】
下列酸中,酸性最强的是___。
A. 盐酸;
B. 草酸;
C. 醋酸;
D. 碳酸。
【单选题】
在下列天然水中的杂质中,颗粒最大的是___。
A. 悬浮物;
B. 胶体;
C. 溶解物质;
D. 有机物。
【单选题】
原水泵运行时泵体温度过高原因有___。
A. 泵的盘根吸气;
B. 地脚螺丝松动;
C. 盘根太紧;
D. 出力太大。
【单选题】
用盐酸作逆流再生的强酸性阳离子交换树脂,其再生比耗为___。
A. 1.05-1.20;
B. 1.1-1.5;
C. 2-3;
D. 1。
【单选题】
混合床再生后充入压缩空气的作用是___。
A. 擦洗树脂;
B. 顶压;
C. 混合树脂;
D. 转脂。
【单选题】
浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生___现象。
A. 压实;
B. 过快;
C. 过慢;
D. 乱层。
【单选题】
混床出水电导不能超过___。
A. 0.1μs/cm;
B. 0.15μs/cm;
C. 0.20μs/cm;
D. 0.30μs/cm。
【单选题】
某水溶液中氯化钠的物质的量是___。
A. 0.5mol;
B. 0.5g;
C. 0.5%;
D. 0.5ml。
【单选题】
化学水装置的安全阀形式为___。
A. 重锤式安全阀;
B. 杠杆重锤式安全阀;
C. 弹簧式安全阀;
D. 脉冲式安全阀。