相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【判断题】
在pH=2.0的水溶液中乙二胺四乙酸的最主要存在形式是H2Y。
【判断题】
EDTA多与金属离子形成无色配合物，因此有利于滴定分析。
【判断题】
在测定含镁的钙溶液时，若溶液pH值控制不当造成的，用EDTA法测定结果偏高的主要原因是被测离子水解，对被测离子配位平衡的影响。
【判断题】
EDTA的酸效应系数可用公式计算： 。
【判断题】
毛细管色谱柱的分流的作用是防止柱可以不用分流而直接进样。
【判断题】
大口径（≥0.53mm）的毛细管色谱柱可以不用分流而直接进样。
【判断题】
气相色谱用的分流/不分流进样口是毛细管ＧＣ最常用的进样口，它在分流出口只要装一个流量调节阀即可使用。
【判断题】
毛细管气相色谱法的分流比必须要通过实验来选择。
【判断题】
高效液相色谱仪工作的基本流程是高压输液系统提供高压稳定的流动相，流动相先将试样带入预柱、色谱柱进行分离，然后将分离后的各组分带入检测器进行检测，检测到的信号被送至工作站记录、处理和保存。
【判断题】
高效液相色谱分析中，选择流动相的一般原则为纯度高、粘度低、毒性小，对样品溶解度高以及对检测器来说无响应或响应不灵敏。
【判断题】
高效液相色谱分析中的流动相无须进行过滤。
【判断题】
高效液相色谱分析中流动相必须进行脱气。
【判断题】
在液-液分配色谱中，要求流动相尽可能与固定液互溶，提高分离效率。
【判断题】
液相色谱用的流动相的选择余地要比气相色谱大。
【判断题】
21日常大型仪器设备检查是指操作人员或仪器专管人员每天对设备进行的检查。
【判断题】
做好大型仪器设备的维修记录为该设备今后发生故障时参考，并防止类似操作不当引起故障发生。
【判断题】
大型仪器设备的维修记录主要内容是故障现象和排除方法。
【判断题】
GC的检定项目为：载气稳定性、柱箱温度稳定性、基线噪声和漂移、灵敏度和检测限。
【判断题】
大型仪器设备的检定必须按照国家颁布的检定规程进行。
【判断题】
对于出示公证性检测数据的仪器设备，当计量检定不合格的仍可降级使用。
【判断题】
对于国家检测中心用于检测数据的仪器设备，当计量检定不合格的必须申请报废。
【判断题】
大型仪器设备的报废必须经检定后才能办理报废手续。
【判断题】
大型仪器设备的报废不须检定，只要企业负责人批准就可就可办理报废手续。
【判断题】
被测组分的浓度一般为1%时，可选用滴定分析方法。
【判断题】
31进行外标法中标准比较法定量时，外标准二点一定比选接近被测物含量接近的一点好。
【判断题】
固相微萃取技术不可直接用于气相色谱进样。
【判断题】
顶空液相微萃取可直接用于HPLC进样。
【判断题】
购买分析测试设备的计划是根据生产、科研任务的需要。
【判断题】
申购大型分析仪器之前的调研工作不包括测试对象的要求。
【判断题】
除危险化学品、易制毒化学试剂、有毒化学试剂外的一般化学试剂可以网购。
【判断题】
经压缩的氮气氩气不属于危险化学品，因为它们无毒。
【判断题】
分析人员可直接到仓库里领取一般化学试剂，领取易制毒类化学试剂必须开领料单。
【判断题】
分析人员在领取易制毒类化学试剂时，开好领料单后，须经部门主管签字批准后方可领用。
【判断题】
吸收池配套性目的是为减少测定结果的误差。
【判断题】
在分光光度分析中，选择适宜的背景扣除可减少分析误差。
【判断题】
在分光光度中，吸光度A的读数最好在0.2-0.7之间，读数误差最小。
【判断题】
酸的强弱与酸的结构有关，与溶剂的作用能力有关，同时还与溶液的浓度有关。
【判断题】
碱的强弱与碱的结构有关，与溶剂的作用能力有关，同时还与溶液的浓度有关。
