相关试题
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
村镇银行与客户的业务往来，应当遵循___。
A. 平等、自愿、公平和诚实信用的原则
B. 平等、自愿、公平的原则
C. 公平和诚实信用的原则
D. 自愿、公平的原则
【单选题】
___是我国最高层次的会计工作规范。
A. 会计法
B. 企业会计准则
C. 票据法
D. 金融法规
【单选题】
定期储蓄存款到期后___未支取的，视为长期不动户储蓄存款。
【单选题】
各种储蓄存款利率由国家统一制定，按___利率挂牌公告。
【单选题】
储蓄存单（折）已经挂失，7天内又找到，可凭___撤销挂失。
A. 原存单（折）
B. 身份证
C. 原挂失证件
D. 户口簿
【单选题】
下列储蓄会计核算基本原则中正确的有___。
A. 双人临柜，钱帐分管。
B. 存款先记帐，后收款。
C. 付款先付款，后记账
D. 扎对平衡，按月结账
【单选题】
下列服务用语属于服务禁语的是___。
A. 同志，请到我这里来办。
B. 对不起，请原谅！
C. 我能为您做点什么
D. 下班了，明天再来办。
【单选题】
下列业务中属于银行中间业务的是___。
A. 活期储蓄存款
B. 抵押贷款
C. 汇兑
D. 企业存款
【单选题】
活期储蓄结息日为___
A. 每季度末月20日
B. 每年6月30日
C. 每季度末月21日
D. 每季度初月21日
【单选题】
定期保管的会计档案有___三种。
A. 15年，5年，3年
B. 10年，5年，3 年 C 15年，5年，1年
【单选题】
按月、季、年定期装订的帐、表、簿，应分别在次月、次季、次年___个工作日内办理归档手续。
【单选题】
在人民银行开立准备金账户机构的会计部门必须___与当地人民银行进行核对。
【单选题】
柜员应每___接受会计主管对库存现金余额及重要空白凭证的检查监督。
【单选题】
保管库房及保险柜钥匙，严格执行___制度。
【单选题】
在现金调拨过程中，___负责清点调拨来的现金，整点票币上交，并在成把钞票上签章以示负责。
A. 柜员
B. 客户经理
C. 主管柜员
D. 库管员
【单选题】
办理现金收付款项，必须坚持___的原则。
A. 现金收入先收款后记帐，现金付出先记帐后付款
B. 四双制度
C. 分管制度
【单选题】
前台柜员应每天轧库___次，柜员轮休时办理好现金、证、章等交接手续。
【单选题】
营业网点实施柜员制必须建立完善的___
A. 规范化体系
B. 事后监督体系
C. 职责权限体系
【单选题】
年利率、月利率、日利率的表示符号分别为___
A. ％、‰、0/000
B. ‰、％、0/000
C. 0/000、‰、％
【单选题】
零存整取储蓄存款部分提前支取只限___次。
【单选题】
提前支取整存整取储蓄存款时，不能作为身份证明提供的有___。
A. 居民身份证
B. 户口簿
C. 驾驶证
D. 外籍储户凭护照
【单选题】
___万元（含）以上的销户处理，取款人必须提供本人有效身份证件，经主管柜员授权。
【单选题】
抵押与质押的区别在于___
A. 抵押中的债务人保留对抵押财产的所有权
B. 质押中的债务人保持对质押财产的占有权
C. 抵押中的债权人取得抵押财产的所有权或部分所有权
D. 质押中的债权人保留对质押财产的所有权
【单选题】
以下可以进行抵押的财产有___
A. 土地所有权
B. 抵押人依法可以处分的房屋和其他地上定着物
C. 集体所有的土地使用权
D. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
【单选题】
贷款质押中的最主要风险因素是___
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策，贷款人不得发放___的个人贷款。
A. 无抵押物
B. 无质押物
C. 无指定用途
D. 无担保人
【单选题】
借款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户，并由借款人自住支付给符合___的借款人交易对象。
A. 贷款支付
B. 合同约定用途
C. 借款条件
D. 受托支付
【单选题】
一般而言，银行最主要的资产业务是___。
A. 存款
B. 贷款
C. 证券投资
D. 固定资产
【单选题】
下列不属于不良贷款的有___。
A. 关注贷款
B. 逾期贷款
C. 呆账贷款
D. 损失贷款
【单选题】
短期贷款的期限为___。
A. 1年以内（不含1年）
B. 1年以内（含1年）
C. 2年以内（不含2年）
D. 2年以内（含2年）
【单选题】
随本金余额逐月递减，因此还款总额___。
A. 逐月递增
B. 不变
C. 逐月递减
D. 不定
【单选题】
质押贷款与抵押贷款的不同点主要在于___。
A. 是否进行实物的交付
B. 手续的繁简
C. 利率的高低
D. 风险的大小
【单选题】
___是指获得银行信用支持的债务人，由于种种原因不能或不愿遵照合同规定，按时偿还债务，从而使银行遭受损失的可能性。
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 操作风险
D. 流动性风险
【单选题】
对授信客户必须遵循以下哪项原则___。
A. 先授信，后用信
B. 先贷款，后授信
C. 先用信，后授信
D. 先贷款，后评级
【单选题】
小张以自己的房屋为抵押物向村镇银行贷款，后来该抵押物经过法定程序确认为违章建筑物，问该抵押是否有效___ 。
A. 有效
B. 无效
C. 不一定无效
D. 情况不清，不能确定
【单选题】
定期保管15年的会计档案是___。
A. 凭证及附件
B. 计息科目余额表
C. 计算机运行日志
【单选题】
临时存款账户的有效期限最长不得超过___。
A. 2个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
储蓄会计档案中属于永久保管的登记簿是___。
A. 重要空白凭证登记簿
B. 挂失登记簿
C. 人员交接登记簿
D. 储蓄日报表
【单选题】
银行在收到存款人撤销银行结算账户的申请后，对于符合销户条件的，应在___个工作日内办理撤销手续。
