【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【多选题】
190供水单位应当具备下列条件___。
A. 有稳定的供水水源
B. 有符合设计要求的供水设施
C. 供水水质符合国家生活饮用水卫生标准
D. 有卫生行政主管部门核发的卫生许可证
【多选题】
188禁止对下列哪些情形的严重精神障碍患者实施以治疗精神障碍为目的的外科手术？___。
A. 已经发生伤害自身的行为的
B. 有伤害自身的危险的
C. 已经发生危害他人安全的行为的
D. 有危害他人安全的危险的
【多选题】
189专门从事心理治疗的人员不得从事___。
A. 心理咨询
B. 为精神障碍患者开具处方
C. 精神障碍诊断
D. 为精神障碍患者进行外科治疗
【多选题】
190下列哪些内容属于医师执业注册的项目___。
A. 执业地点
B. 执业类别
C. 执业范围
D. 执业年限
【多选题】
191医师处于下列哪些情况不予注册___。
A. 甲类传染病传染期
B. 乙类传染病传染期
C. 丙类传染病传染期
D. 精神病发病期
【多选题】
192关于医师执业，下列说法正确的是___。
A. 对急危患者，医师不得拒绝急救处置。
B. 医师进行实验性临床医疗，应经医院批准并征得患者同意。
C. 医师应当如实向患者或者其家属介绍病情。
D. 医师不得利用职务之便，索取非法收受患者财物或者牟取其他不正当利益。
【多选题】
193关于血站，下列说法正确是___。
A. 同一行政区域内不得重复设置血液中心中心血站。
B. 血站与单采血浆站不得在同一县级行政区域内设置。
C. 中心血库应当设置在县级综合医院内。
D. 血站设置储血点储存血液,应当由市级卫生行政部门批准。
【多选题】
194血站禁止从事下列哪些活动___。
A. 严禁采集冒名顶替者的血液。
B. 严禁超量频繁采集血液。
C. 不得采集血液制品生产用原料血浆。
D. 未经身份认证和健康检查的血液。
【多选题】
195有关血液资料保存期限至少为十年的是___。
A. 献血原始记录
B. 检测原始记录
C. 供血原始记录
D. 血清标本
【多选题】
196关于单采血浆站采集血浆，下列说法正确的是___。
A. 每次采集供血浆者的血浆量不得超过600毫升。
B. 血浆采集后必须单人份冰冻保存，严禁混浆。
C. 血浆标识应当采用条形码技术，同一血浆条形码至少30年不重复。
D. 严禁采集血液或者将所采集的原料血浆用于临床。
【多选题】
197医疗保健机构开展哪些母婴保健技术服务需经县级以上地方人民政府卫生行政部门许可。___
A. 婚前医学检查
B. 遗传病诊断
C. 产前诊断
D. 终止妊娠手术
【多选题】
198根据《母婴保健法》及其实施办法，对出具虚假医学证明文件的母婴保健技术服务人员，可以采取的处置措施___。
A. 行政处罚
B. 纪律处分
C. 组织处分
D. 行政处分
【多选题】
199公共场所的___应当符合国家相关标准和规范的要求。
【多选题】
200下列说法正确的___
A. 终止妊娠的药品（不包括避孕药品）仅限于在获准施行终止妊娠手术的医疗保健机构和计划生育技术服务机构使用。
B. 禁止药品零售企业销售终止妊娠药品。
C. 药品生产企业不得将终止妊娠药品销售给未获得施行终止妊娠手术资格的机构。
D. 药品批发企业不得将终止妊娠药品销售给个人。
【单选题】
电力系统中，将大电流按比例变换为小电流的设备称为___。
A. 变压器
B. 电抗器
C. 电压互感器
D. 电流互感器
【单选题】
当电力线路发生短路故障时，在短路点将会___。
A. 产生一个高电压
B. 通过很大的短路电流
C. 通过一个很小的正常的负荷电流
D. 产生零序电流
【单选题】
我国规定的安全电压是___V及以下。
A. 36
B. 110
C. 220
D. 380
【单选题】
钳型电流表使用时应先用___。
A. 较大量程
B. 较小量程
C. 最小量程
D. 空量程
【单选题】
电力变压器温度监视仪所显示的温度是变压器的___温度。
A. 高压侧线圈
B. 低压侧线圈
C. 变压器的铁芯
D. B相线圈
【单选题】
断路器可以切断的最大电流取决于该断路器的___。
A. 开断电流
B. 额定电流
C. 短路时的电流
D. 峰值电流
【单选题】
高压电气设备预防试验常用兆欧表的额定电压是___V。
A. 500
B. 1000
C. 2500
D. 5000
【单选题】
电力系统电压互感器的二次侧额定电压均为___V。
A. 220
B. 380
C. 36
D. 100
【单选题】
红色示温腊片的熔化温度为___。
A. 60℃
B. 70℃
C. 80 ℃
D. 90℃
【单选题】
运行中电压互感器二次侧不允许短路，电流互感器二次侧不允许___。
【单选题】
电力线路发生故障时，本线路继电保护的反应能力，称为继电保护的___。
A. 选择性
B. 灵敏性
C. 可靠性
D. 快速性
【单选题】
当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的___。
A. 选择性
B. 灵敏性
C. 可靠性
D. 快速性
【单选题】
空载变压器突然合闸时，可能产生的最大励磁涌流的值大小___。
A. 远小于额定电流
B. 远大于短路电流
C. 比拟短路电流
D. 比拟额定电流
【单选题】
所有电流互感器和电压互感器的二次绕组应___。
A. 保护接地
B. 永久性、可靠的保护接地
C. 不接地
D. 无所谓
【单选题】
以下保护类型中哪一个保护不会随运行方式改变而改变保护范围___。
A. 线路差动保护
B. 延时电流速断保护
C. 电流速断保护
D. 定时限过流保护
【单选题】
以下直流保护类型中哪一个不会启动自动重合闸功能___。
A. Imax速断保护
B. di/dt保护
C. △I保护
D. 电缆温度保护
【单选题】
以下直流保护类型中哪一个针对接触网中远距离进行保护___。
A. Imax速断保护
B. di/dt保护
C. △I保护
D. 电缆温度保护
【单选题】
以下哪一个保护类型不能作为变压器主保护___。
A. 变压器差动保护
B. 瞬时电流速断保护
C. 瓦斯保护
D. 定时限过流保护
【单选题】
电压互感器二次侧不得___。
A. 开路
B. 短路
C. 直接接电压表
D. 直接接电阻
【单选题】
击穿电压与___。
A. 时间的作用时间无关
B. 介质材料有关
C. 电压的作用时间长短和介质的老化均有关
D. 环境温度无关
【单选题】
交流耐压是一种破坏性试验，___。
A. 故在做此试验之前应先做其他绝缘试验
B. 故在做此试验之前不得在做泄漏试验
C. 故只有在做完其他绝缘试验发现缺陷后再做
D. 所以只对新设备试验
【单选题】
工频高压试验变压器的特点是___。
A. 电压高，电流小
B. 电压高，电流大
C. 电压低，电流小
D. 电压高，电流恒定
【单选题】
绝缘良好的电力电缆其不平衡系数一般不大于___。
【单选题】
测电力变压器绕组绝缘电阻时，若绕组额定电压高于1000V则应选用___兆欧表
A. 500V
B. 1000V
C. 2000V
D. 2500
【单选题】
变压器的极性主要取决于___。
A. 所接电源的极性
B. 与之并联运行的变压器极性
C. 绕组的绕向
D. 负载的极性
【单选题】
金属氧化物避雷器75%U1mA电压下泄漏电流应不大于___。
A. 50μA
B. 60μA
C. 40μA
D. 25μA
