【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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【多选题】
党员犯罪，有下列情形之一的，应当给予开除党籍处分______。___
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑（含宣告缓刑）的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪，被依法判处三年以上（不含三年）有期徒刑的
D. 因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，有下列行为的，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___
A. 公开发表违背四项基本原则，违背、歪曲党的改革开放决策，或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议中央大政方针，破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人
D. 歪曲党史、军史的
【多选题】
对抗组织审查，有下列行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___
A. 串供或者伪造、销毁、转移、隐匿证据的
B. 阻止他人揭发检举、提供证据材料的
C. 包庇同案人员的
D. 向组织提供虚假情况，掩盖事实的
E. 有其他对抗组织审查行为的
【多选题】
关于撤销党内职务处分，说法正确的是______。___
A. 对于在党内担任两个以上职务的，党组织在作处分决定时，应当明确是撤销其一切职务还是某个职务。
B. 如果决定撤销其某个职务，必须撤销其担任的最高职务。
C. 如果决定撤销其两个以上职务，则必须从其担任的最高职务开始依次撤销。
D. 对于在党外组织担任职务的，应当建议党外组织依照规定作出相应处理。
【多选题】
各级党组织应当把信任激励同严格监督结合起来，促使党的领导干部做到______：___
A. 有权必有责
B. 有责要担当
C. 用权受监督
D. 失责必追究
【多选题】
党内监督的任务是确保党章党规党纪在全党有效执行，维护党的团结统一，重点解决______问题，保证党的组织充分履行职能、发挥核心作用，保证全体党员发挥先锋模范作用，保证党的领导干部忠诚干净担当。___
A. 党的领导弱化、党的建设缺失
B. 全面从严治党不力
C. 党的观念淡漠、组织涣散、纪律松弛
D. 管党治党宽松软
【多选题】
下列哪些属于党内监督的主要内容______：___
A. 遵守党章党规，坚定理想信念，践行党的宗旨，模范遵守宪法法律情况
B. 维护党中央集中统一领导，牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，贯彻落实党的理论和路线方针政策，确保全党令行禁止情况
C. 坚持民主集中制，严肃党内政治生活，贯彻党员个人服从党的组织，少数服从多数，下级组织服从上级组织，全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会原则情况
D. 落实全面从严治党责任，严明党的纪律特别是政治纪律和政治规矩，推进党风廉政建设和反腐败工作情况
【多选题】
建立健全党中央统一领导下的党内监督体系，具体包括______。___
A. 党委（党组）全面监督
B. 纪律检查机关专责监督
C. 党的工作部门职能监督
D. 党的基层组织日常监督
【多选题】
______全面领导党内监督工作。中央委员会全体会议每年听取中央政治局工作报告，监督中央政治局工作，部署加强党内监督的重大任务。___
A. 党的中央委员会
B. 中央政治局
C. 中央政治局常务委员会
D. 中央纪律检查委员会
【多选题】
党委（党组）在党内监督中负主体责任。党委（党组）履行以下监督职责______：___
A. 领导本地区本部门本单位党内监督工作，组织实施各项监督制度，抓好督促检查
B. 加强对同级纪委和所辖范围内纪律检查工作的领导，检查其监督执纪问责工作情况
C. 对党委常委会委员（党组成员）、党委委员，同级纪委、党的工作部门和直接领导的党组织领导班子及其成员进行监督
D. 对上级党委、纪委工作提出意见和建议，开展监督
【多选题】
中央和省、自治区、直辖市党委一届任期内，对所管理的地方、部门、企事业单位党组织全面巡视。巡视内容包括哪些情况？_________
A. 党的组织和党的领导干部尊崇党章、党的领导、党的建设和党的路线方针政策落实情况
B. 履行全面从严治党责任、执行党的纪律
C. 落实中央八项规定精神、党风廉政建设和反腐败工作
D. 选人用人
【多选题】
党的领导干部应当每年在党委常委会（或党组）扩大会议上述责述廉，接受评议。述责述廉重点是哪些情况？_________
A. 执行政治纪律和政治规矩
B. 履行管党治党责任
C. 推进党风廉政建设和反腐败工作
D. 执行廉洁纪律
【多选题】
党的各级纪律检查委员会是党内监督的专责机关，承担下列具体任务：_________
A. 领导本地区本部门本单位党内监督工作，组织实施各项监督制度，抓好督促检查
B. 加强对同级党委特别是常委会委员、党的工作部门和直接领导的党组织、党的领导干部履行职责、行使权力情况的监督
C. 落实纪律检查工作双重领导体制，执纪审查工作以上级纪委领导为主，线索处置和执纪审查情况在向同级党委报告的同时向上级纪委报告，各级纪委书记、副书记的提名和考察以上级纪委会同组织部门为主
D. 强化上级纪委对下级纪委的领导，纪委发现同级党委主要领导干部的问题，可以直接向上级纪委报告；下级纪委至少每半年向上级纪委报告1次工作，每年向上级纪委进行述职
【多选题】
纪律检查机关依规依纪进行执纪审查，重点审查______的领导干部：___
A. 不收敛不收手
B. 问题线索反映集中、群众反映强烈
C. 不按规定如实报告个人有关事项
D. 现在重要岗位且可能还要提拔使用
【多选题】
《中国共产党党内监督条例》规定，对______，应当点名道姓通报曝光。___
A. 违反中央八项规定精神的
B. 严重违纪被立案审查开除党籍的
C. 严重失职失责被问责的
D. 发生在群众身边、影响恶劣的不正之风和腐败问题
【多选题】
各级纪律检查机关必须加强自身建设，健全内控机制，自觉接受______，确保权力受到严格约束。___
A. 党内监督
B. 社会监督
C. 国际监督
D. 群众监督
【多选题】
党的基层组织应当发挥战斗堡垒作用，履行下列监督职责：______。___
A. 加强对党的领导干部的民主监督，及时向党组织反映群众意见和诉求
B. 严格党的组织生活，开展批评和自我批评，监督党员切实履行义务，保障党员权利不受侵犯
C. 了解党员、群众对党的工作和党的领导干部的批评和意见，定期向上级党组织反映情况，提出意见和建议
D. 维护和执行党的纪律，发现党员、干部违反纪律问题及时教育或者处理，问题严重的应当向上级党组织报告
【多选题】
各级党委应当支持和保证同级______等对国家机关及公职人员依法进行监督，人民政协依章程进行民主监督，审计机关依法进行审计监督。___
A. 人大
B. 政府
C. 监察机关
D. 司法机关
【多选题】
严格执行干部考察考核制度，全面考察德、能、勤、绩、廉表现，既重政绩又重政德，重点考察______。___
A. 贯彻执行党中央和上级党组织决策部署的表现
B. 履行管党治党责任
C. 在重大原则问题上的立场
D. 对待人民群众的态度，完成急难险重任务的情况
E. 在关键时候是否服从领导安排
【多选题】
述责述廉重点是______。___
A. 执行政治纪律和政治规矩
B. 履行管党治党责任
C. 推进党风廉政建设
D. 反腐败工作以及执行廉洁纪律情况
E. 执行群众路线的情况
【多选题】
坚持和完善领导干部个人有关事项报告制度，______。___
A. 领导干部应当按规定如实报告个人有关事项，及时报告个人及家庭重大情况
B. 事先请示报告离开岗位或者工作所在地等
C. 有关部门应当加强抽查核实，对故意虚报瞒报个人重大事项、纂改伪造个人档案等资料的，一律严肃查处
D. 干部根据自己的个人情况有选择的上报有关部门，保证个人隐私。
【多选题】
纪律检查机关必须把维护党的______和______放在首位，坚决纠正和查处上有政策、下有对策，有令不行、有禁不止，口是心非、阳奉阴违，搞团团伙伙、拉帮结派，欺骗组织、对抗组织等行为。___
A. 政治纪律
B. 政治规矩
C. 权威
D. 社会声誉
【多选题】
加强对纪律检查机关的监督、发现纪律检查机关及其工作人员有违反纪律问题的，必须严肃处理、各级纪律检查机关必须______。___
A. 加强自身建设
B. 健全内控机制
C. 自觉接受党内监督、社会监督、群众监督
D. 确保权力受到严格约束
E. 地方党委工作部门、直属机构、派出机关以及相当于这一级别的党组（党委）的领导班子成员
【多选题】
党的基层组织应当发挥战斗堡垒作用，履行的监督职责有______。___
A. 严格党的组织生活，开展批评与自我批评，监督党员切实履行义务，保障党员权利不受侵犯
B. 加强对纪律检查机关的监督、发现纪律检查机关及其工作人员有违反纪律问题的，必须严肃处理
C. 了解党员、群众对党的工作和党的领导干部的批评和意见，定期向上级党组织反映情况，提出意见和建议
D. 维护和执行党的纪律，发现党员、干部违反纪律问题及时教育或者处理，问题严重的应当向上级党组织报告
【多选题】
党员应本着对党和人民事业高度负责的态度，积极行使党员权利，履行的监督义务有______。___
A. 加强对党的领导干部的民主监督，及时向党组织反映群众意见和诉求
B. 在党的会议上有根据地批评党的任何组织和任何党员，揭露和纠正工作中存在的缺点和问题
C. 参加党组织开展的评议领导干部活动，勇于触及矛盾问题、指出缺点错误，对错误言行敢于较真、敢于斗争
D. 向党负责地揭发、检举党的任何组织和任何党员违纪违法事实，坚决反对一切派别活动和小集团活动，同腐败现象作坚决斗争
【多选题】
中国共产党同各民主党派的关系是______。___
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
E. 互帮互助
【多选题】
党组织对监督中发现的问题应当做到______。___
A. 条条要整改
B. 件件有着落
C. 事事都查明
D. 人人能说清
【多选题】
党委（党组）、纪委（纪检组）应当加强对履行党内监督责任和问题整改落实情况的监督检查，对不履行或者不正确履行党内监督职责，以及纠错、整改不力的，依照______等规定处理。___
A. 《中国共产党章程》
B. 《中国共产党纪律处分条例》
C. 《中国共产党问责条例》
D. 《中国共产党廉洁自律准则》
【多选题】
党内监督重点对象是：______。___
A. 党的领导机关
B. 党的领导干部
C. 党的领导班子主要负责人
D. 党的一般干部
【多选题】
党内监督的任务是确保______在全党有效执行，___
【多选题】
党组织应当保障监督对象的______等相关权利。___
A. 检举权
B. 控告权
C. 申辩权
D. 申诉权
E. 人身自由权
F. 财产权
【多选题】
党组织应当保障党员的______，鼓励和支持党员在党内监督中发挥积极作用。___
A. 知情权
B. 选举权
C. 监督权
D. 质询权
【多选题】
维护党中央集中统一领导，牢固树立______，贯彻落实党的理论和路线方针政策，确保全党令行禁止情况。___
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 纪律意识
【多选题】
坚持民主集中制，严肃党内政治生活，贯彻党员______，原则情况。___
A. 个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【多选题】
党组织应当______党内监督中发现的问题和线索，及时了解核实，作出相应处理。___
A. 如实记录
B. 集中管理
C. 及时上报
D. 立即处置
【多选题】
各级党组织应当把信任激励同严格监督结合起来，促使党的领导干部做到______。___
A. 有权必有责
B. 有责要担当
C. 用权受监督
D. 失责必追究
【多选题】
建立健全党中央统一领导，党委（党组）全面监督，______的党内监督体系。___
A. 纪律检查机关专责监督
B. 党的工作部门职能监督
C. 党的基层组织日常监督
D. 党员民主监督
【多选题】
各级党组织和党的领导干部应当社会监督认真对待、自觉接受利用互联网技术和信息化手段，推动______，虚心接受群众批评。___
A. 党务公开
B. 拓宽监督渠道
C. 政务公开
D. 多媒体平台发展
【多选题】
党委（党组）应当加强对领导干部的日常管理监督，掌握其______状况。___
【多选题】
《中国共产党问责条例》规定，党的问责工作应当坚持的原则：______。___
A. 依规依纪、实事求是
B. 失责必问、问责必严
C. 惩前毖后、治病救人
D. 分级负责、层层落实责任
