【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
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【多选题】
那种主张“天赋的才能”、“天生的心灵禀赋”的观点属于___
A. 唯心主义先验论
B. 旧唯物论的直观反映论
C. 唯物主义反映论
D. 辩证唯物论的能动反映论
【多选题】
在真理问题上坚持辩证法，就是要承认任何真理都是___
A. 客观性和主观性的统一
B. 主观性和相对性的统一
C. 客观性和绝对性的统一
D. 绝对性和相对性的统一
【多选题】
马克思主义认识论认为，真理的发展是一个___
A. 从主观真理走向客观真理的过程
B. 从局部真理走向全面真理的过程
C. 从相对真理走向绝对真理的过程
D. 从具体真理走向抽象真理的过程
【多选题】
人们认识世界的目的在于___
A. 发展个人的兴趣爱好
B. 实现对自身能力的改造
C. 满足人类的求知欲望
D. 实现对客观世界的改造
【多选题】
下列各项中，强调认识来源于实践的是___
A. 不积跬步，无以至千里
B. 蝉噪林愈静，鸟鸣山更幽
C. 不积小流，无以成江海
D. 近水知鱼性，近山识鸟音
【多选题】
马克思主义哲学认为，人们追求符合客观实际的科学认识，归根到底是为了___
A. 把握事物现象
B. 揭示事物本质
C. 追求自我实现
D. 改造客观世界
【多选题】
能动反映论区别于机械反映论的根本标志是___
A. 肯定思维能正确地反映存在
B. 认为认识过程是纯粹的观念创造
C. 肯定思维对存在的决定作用
D. 认为认识过程是反映和创造的统一
【多选题】
毛泽东在《实践论》中有一句话：“感觉只解决现象问题，理论才解决本质问题”，这句话说明___
A. 感性认识是微不足道的
B. 感性认识有待于发展到理性认识
C. 理性认识是唯一可靠的
D. 理性认识有待于深化为感性认识
【多选题】
在真理标准问题上坚持辩证法，就是要承认实践标准___
A. 既是抽象的又是具体的
B. 既是必然的又是偶然的
C. 既是普遍的又是特殊的
D. 既是绝对的又是相对的
【多选题】
“哲学家们只是用不同的方式解释世界，问题在于改变世界”的提出者是___
A. 黑格尔
B. 费尔巴哈
C. 马克思
D. 恩格斯
【多选题】
马克思主义认识论认为，认识的本质是___
A. 主体对客体的直观反映
B. 主体对客体的自由创造
C. 主体对客体的能动反映
D. 主体对客体的简单摹写
【多选题】
党的思想路线的核心是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 实践是检验真理的唯一标准
【多选题】
人类认识发展的根本动力是___
A. 兴趣爱好
B. 社会实践
C. 求知欲望
D. 好奇心理
【多选题】
任何真理都是具体的，包罗万象的真理是不存在的，这是因为真理具有___
A. 绝对性
B. 相对性
C. 全面性
D. 片面性
【多选题】
真理是没有阶级性的，在真理面前人人平等。这是因为___
A. 真理是绝对正确的，与人的阶级地位无关
B. 真理具有客观性，包含着不依赖于人和人的意识的客观内容
C. 真理具有相对性，是不断发展的
D. 真理是具体的，都有其适用的条件和范围
【多选题】
16世纪末，伽利略通过在比萨斜塔所做的自由落体实验，推翻了亚里士多德关于物体的降落速度与物体的重量成正比的说法。这件事说明___
A. 真理是对事物及其规律的正确反映
B. 真理是由相对真理走向绝对真理的过程
C. 实践是认识发展的动力
D. 实践是检验认识是否正确的唯一标准
【多选题】
与辩证唯物主义认识论相比较，旧唯物主义认识论有两个缺陷，一个是缺乏辩证法的观点，另一个是___
A. 缺乏实践的观点
B. 缺乏反映论的观点
C. 缺乏一元论的观点
D. 缺乏可知论的观点
【多选题】
“感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才能更深刻地感觉它”，这句话表明___
A. 感性认识是微不足道的
B. 感性认识是认识的高级阶段
C. 理性认识是唯一可靠的
D. 理性认识是认识的高级阶段
【多选题】
一个完整的认识过程，需要经过两次飞跃。下列选项中属于第二次飞跃的是___
A. 调查研究，了解情况
B. 深入思考，形成理论
C. 精心安排，制定策略
D. 执行计划，付诸实践
【多选题】
一个完整的认识过程是___
A. 感觉—知觉—表象
B. 概念—判断—推理
C. 认识—实践—认识
D. 实践—认识—实践
【多选题】
作为真理的马克思主义是发展的、与时俱进的，这是因为真理具有___
A. 相对性
B. 能动性
C. 绝对性
D. 普遍性
【多选题】
检验认识的真理性，就是要检验人们的认识是否___
A. 与多数人的愿望和要求相符合
B. 与已被实践证明的理论相符合
C. 与客观事物及其规律相符合
D. 与党的路线方针政策相符合
【多选题】
感觉、知觉、表象是___
A. 感性认识的三种形式
B. 理性认识的三种形式
C. 社会心理的三种形式
D. 思想体系的三种形式
【多选题】
有人认为只有写到书本上的理论才是真实可靠的，从而不顾实际情况，死搬书本上的教条。这在认识论上犯了类似于___
A. 唯心主义先验论的错误
B. 直观被动反映论的错误
C. 唯理论的错误
D. 经验论的错误
【多选题】
一个完整的认识过程包括两次飞跃，其中第二次飞跃是___
A. 从概念到判断的过程
B. 从认识到实践的过程
C. 从判断到推理的过程
D. 从感觉到概念的过程
【多选题】
一个正确的认识需要多次反复才能完成，并且认识是永无止境的发展过程。这说明人类的认识是___
A. 感性和理性的统一
B. 理论和实践的统一
C. 正确和错误的统一
D. 有限和无限的统一
【多选题】
实践之所以成为检验真理的唯一标准是由___
A. 真理的主观性和实践的客观性所要求的
B. 真理的相对性和实践的决定性所预设的
C. 真理的属性和实践的功能所规定的
D. 真理的本性和实践的特点所决定的
【多选题】
爱迪生在发明电灯之前做了两千多实验，有个年轻的记者曾经问他为什么遭遇这么多次失败。爱迪生回答：“我一次都没有失败。我发明了电灯。这只是一段经历了两千步的历程。”爱迪生之所以说“我一次都没有失败”，是因为他把每一次实验都看作___
A. 认识中所获得的相对真理
B. 整个实践过程中的一部分
C. 对事物规律的正确反映
D. 实践中可以忽略不计的偶然挫折
【多选题】
中国工程院院士袁隆平曾结合自己的科研经历，语重心长地对年轻人说：“书本知识非常重要，电脑技术也很重要，但是书本电脑里面种不出水稻来，只有在田里才能种出水稻来。”这表明___
A. 实践是人类知识的基础和来源
B. 实践水平的提高有赖于认识水平的提高
C. 理论对实践的指导作用没有正确与错误之分
D. 由实践到认识的第一次飞跃比认识到实践的第二次飞跃更重要
【多选题】
霍金以其“黑洞理论”闻名于世，但他并未因此获诺贝尔奖。有诺贝尔委员会委员认为，原因在于霍金这一理论还没有得到验证；霍金也承认是因为他的黑洞蒸发还没有被观测或者被实验所证实。这说明___
A. 真理是具体的有条件的
B. 实践是认识的目的
C. 认识的真理性必须由实践检验
D. 世界是可以被认识的
【多选题】
太空科技助力“健康中国”。“天舟一号”上开展的太空干细胞实验，旨在更细致地解释人体干细胞定向分化为骨细胞的过程，该研究有助于老年人骨质疏松的治疗。医学科技的探索不局限于地球表面，也能在太空中开展，这表明___
A. 人类意识来源于客观对象，它不是无缘无故产生的
B. 真理最基本的属性是主观性，但需要依赖于客观实践
C. 实践是认识的基础，实践发展能为认识深化提供新条件
D. 掌握和运用系统优化的方法，才能促成认识的发展
【多选题】
马克思主义认识论与唯心主义认识论的区别在于是否承认___
A. 世界的可知性
B. 客观事物是认识的对象
C. 认识发展的辩证过程
D. 社会实践是认识的基础
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在___
A. 实践是认识的来源
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
下列观点中包含实践对认识的决定作用原理的是___
A. 没有调查就没有发言权
B. 百闻不如一见，百见不如一干
C. 机遇偏爱有准备的头脑
D. 不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也
【多选题】
从理性认识到实践是一次更重要的飞跃，这是因为___
A. 实践是认识的目的
B. 实践需要理论的指导
C. 实践是检验认识真理性的标准
D. 实践是认识的本质
【多选题】
理性认识向实践飞跃的意义在于___
A. 理论接受实践的检验
B. 理论可以改变事物发展的总趋势
C. 理论可以指导实践
D. 理论在实践的发展中得到发展
【多选题】
下列属于中国传统哲学中唯心主义知行观的有___
A. 生而知之（孔子）
B. 不虑而知（孟子）
C. 不行而知（老子）
D. 不登高山，不知天之高也，不临深溪，不知地之厚也（荀子）
【多选题】
“没有抽象的真理，真理总是具体的”这一命题的含义是___
A. 真理的认识不需要抽象概括
B. 真理有其适用的具体范围和条件
C. 真理不是抽象不变的公式
D. 真理是具体生动的事实
【多选题】
今天的实践不能完全检验今天人们提出的全部认识，这因为___
A. 实践标准具有绝对性
B. 实践标准具有确定性
C. 实践标准具有相对性
D. 实践标准具有不确定性
【多选题】
实践标准的确定性是指___
A. 现有的实践能够检验现有的全部认识
B. 只有实践才能作为检验真理的标准
C. 实践能够对人类的一切认识作出检验
D. 实践一次就能检验认识的真理性
