【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【单选题】
列车按运行等级分为：特快行邮列车、快速行邮列车、行包列车、军用列车、货物列车、路用列车和_______。___
A. 特快旅客列车、快速旅客列车、低速旅客列车
B. 特快旅客列车、快速旅客列车、普通旅客列车
C. 特快旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
D. 快速旅客列车、普通旅客列车、低速旅客列车
【单选题】
_______须加锁。___
A. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
B. 乘坐旅客的车辆、与餐车相连接的客车端门、与机车、货车相连接的客车端门
C. 乘坐旅客的车辆、编挂在列车尾部的客车后端门、与机车、货车相连接的客车端门
D. 与机车、货车相连接的客车端门、与餐车相连接的客车端门、编挂在列车尾部的客车后端门
【单选题】
列车机车与第一辆车的连挂，由_______负责。___
A. 调车人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 客列检人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管、车端电气连接线的摘解，由_______负责。 ___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
列车机车与第一辆车的车钩、软管的摘解，无客列检作业时，由_______负责。[1.0分]___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
车辆乘务员代值乘运转车长时应携带的行车备品包括列车无线调度通信设备、手信号旗、手信号灯和_______。___
A. 火炬、短路铜线、万用表
B. 火炬、短路铜线、响墩
C. 火炬、响墩、万用表
D. 短路铜线、响墩、万用表
【单选题】
进站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车经道岔直向位置进入站内_______。___
A. 侧线准备停车
B. 正线准备停车
C. 正线准备通过
D. 侧线准备通过
【单选题】
调车作业中，在空线上推进运行时，不准超过_______。___
A. 5km/h
B. 15km/h
C. 30km/h
D. 40km/h
【单选题】
接近被连挂的车辆时，调车速度规定为_______。___
A. 3km/h
B. 不超过3km/h
C. 5km/h
D. 不超过5km/h
【单选题】
发车表示器经常不着灯，显示_______表示运转车长准许发车。___
A. 一个绿色灯光
B. 一个月白色灯光
C. 一个黄色灯光
D. 两个绿色灯光
【单选题】
半自动闭塞区段，超长列车越过出站信号机但未压上出站方面的轨道电路，发车的行车凭证是_______。___
A. 出站信号机和进行信号
B. 调度命令
C. 路票
D. 出站信号机的进行信号和调度命令
【单选题】
进站，出站，进路，通过及防护信号机，均以显示_______信号为定位。___
【单选题】
遇有施工又必须接发列车的特殊情况时，引导接车并正线通过时，准许列车凭特定引导手信号的显示，以不超过_______速度进站。___
A. 15km/h
B. 20km/h
C. 60km/h
D. 80km/h
【单选题】
机车鸣笛，呼唤信号的鸣示方式是_______。___
A. 一长一短声
B. 一长二短声
C. 一短一长声
D. 二短一长声
【单选题】
听觉信号，长声为3s，短声为1s，音响间隔为1s，重复鸣示时，须间隔_______以上。___
【单选题】
车机联控中，对列车运行监控装置故障的列车，车站值班员应于_______，及时主动通知机车乘务员。___
A. 列车接近时
B. 进出站信号开放后
C. 列车从邻站出发后
D. 列车预告发车后
【单选题】
列车在区间发生冲突事故，在事故调查处理委员会人员到达前，_______应随乘发往事故地点的第一列救援列车到达事故现场，负责指挥列车有关工作。___
A. 站长
B. 车站值班员
C. 站长或车站值班员
D. 救援列车主任
【单选题】
铁路线路分类中的特别用途线是指_______。___
A. 安全线
B. 避难线
C. 安全线和避难线
D. 禁溜线和站修线
【单选题】
列车运行手信号显示为夜间高举的绿色灯光上下缓动，其含义是_______。___
A. 通过手信号
B. 发车信号
C. 发车指示信号
D. 列车向前移动信号
【单选题】
列车运行手信号显示为夜间无红色灯光时，用白色灯光上下急剧摇动，含义是_______。___
A. 停车信号
B. 减速信号
C. 取消信号
D. 告知显示错误信号
【单选题】
试验列车自动制动机，利用口笛、号角要求司机缓解时，鸣示方式为_______。[1.0分]___
A. 二短声
B. 三短声
C. 一长声
D. 一长声一短声
【单选题】
电气化铁路区段的列检和乘务作业时，严禁_______人员在电气设备处所倚靠或坐卧。___
【单选题】
车辆段_______向铁路局上报客车配属统计情况。___
【单选题】
铁路局_______向铁道部上报客车配属统计情况。___
【单选题】
客车报废自核准之日起取消配属，并在_______内解体完毕。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，B级列车为_______。___
A. 800～899分
B. 900～1000分
C. 700～799分
D. 600～699分
【单选题】
铁路局管内运行的旅客列车可按走行公里确定入库检修周期，原则上运行_______须入库检修一次。___
A. 2000km
B. 3000km
C. 4000km
D. 5000km
【单选题】
运行到华东、华中、华南、西南的客车，每年在_______前，完成客车电扇和独立供电空调客车的安装调试工作。___
A. 4月1日
B. 5月1日
C. 6月1日
D. 7月1日
【单选题】
车辆段应设质量检查机构，质量检查机构应_______对全面运用列车进行质量检查和鉴定。___
【单选题】
鉴定列车在_______内发生险性及以上责任行车事故的，取消鉴定评比资格。___
【单选题】
_______是运用客车维修与保养的主体，承担着客车入库检修、辅修、A1修和客车整修等工作。___
A. 库列检
B. 客列检
C. 车辆包乘组
D. 质量检查组
【单选题】
属客列检不摘车修范围的故障，未做处理或摘车处理为_______责任。___
A. 库列检
B. 客列检
C. 车辆包乘组
D. 质量检查组
【单选题】
无客列检作业时，车端电气连接线的摘解，由_______负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
旅客列车运行途中甩挂车辆时，车辆的摘挂、软管的摘解，由_______负责。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
电气装置与轨面距离运用限度规定不小于_______。___
A. 80mm
B. 100mm
C. 120mm
D. 150mm
【单选题】
发生双管供风设备故障或用单管供风机车救援接续牵引时，_______根据命令将编组客车风管路改为单管供风状态。___
A. 客列检人员
B. 机车乘务组
C. 车辆乘务员
D. 调车人员
【单选题】
运用列车每月应定期排除列车首尾各_______客车风缸内的积水。___
【单选题】
车间干部应_______检查《旅客列车技术状态交接簿》[车统—181]情况并签字。___
【单选题】
运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，D级列车为_______。___
A. 800～899分
B. 900～1000分
C. 700～799分
D. 600～699分
【单选题】
KZS/M-Ⅰ型轴报器中调制解调器的第4脚是_______。___
A. 10V电源端
B. 载波信号的输入输出端
C. 5V电源端
D. 复位输出
