【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【判断题】
铁路支距尺用于测量标准轨距铁路道岔导曲线的支距
【判断题】
液压起道器应定期检查液压油是否清洁，并及时更换新油
【判断题】
液压起道器更换液压油前，用汽油或柴油将油箱内洗干净
【判断题】
液压起道器不工作时，油缸柱塞应全部回缩，防止表面锈蚀
【判断题】
液压拨道器，是适用于铁道线路日常保养和维修的专用工具，具有起道拔道两种功能
【判断题】
液压起拨道器由底盘、底盘两端销轴、拨杆、起道轮液压传动系统组成
【判断题】
液压起拨道器油箱渗油的原因为油箱紧固螺栓松动
【判断题】
捣固机器操作时，应避开防爬器、轨距杆、支撑等障碍物
【判断题】
捣固机器作业中，操作手应密切注意机器运转情况和线路状态
【判断题】
捣固作业发生故障时，应立即停机，用手压泵急速提镐下道进行处理，严禁在线路上停机处理故障
【判断题】
进行绝缘接头拆卸作业时，需通号人员配合，长柄工具应有绝缘套，作业中不得将两股钢轨搭接
【判断题】
进行锯轨和打磨时，非操作人员应离开作业区至少1m以上
【判断题】
翻动钢轨或拨钢轨时，要指派业务熟悉、体力较好的人员进行，同时应喊号使动作一致
【判断题】
更换钢轨时，如需动用道岔，需供电部门联系进行配合
【判断题】
上道作业前应对磨轨机进行全面细致的检查，若机器工作性能不良，砂轮片受潮，可以使用
【判断题】
上道作业前应对磨轨机进行全面细致的检查，以电动机为动力的，若发现电气开关状态不良，电缆线绝缘不良，单边绝缘性能不良，禁止上道作业
【判断题】
安放工料具及卸、运钢轨时，不得损坏轨旁设备
【判断题】
检查、改正尖轨部分轨距，调整好尖轨开程、动程，以及轮缘槽尺寸、竖切部分密贴状况，配合通号人员调试尖轨密贴
【判断题】
运送备用钢轨及工具材料至施工现场，放在轨枕头时，距线路上的钢轨净距不少于50㎜
【判断题】
运送备用钢轨及工具材料至施工现场，放在道心时，距线路的钢轨净距不少于300㎜
【判断题】
运送备用钢轨及工具材料至施工现场，新轨高度不得超过线路上的钢轨面25㎜
【判断题】
起道捣固作业看道：起道人俯身距起道机20～30m处的标准股上往回看，以起好的地段为准，看钢轨下腭水平线的高低情况，指挥压机手起道
【判断题】
起道捣固作业根据车流密度和线路状态，接头应适当抬高，不用考虑沉落量
【判断题】
在坡道上起道，从上坡往下坡看时，每点都不能低，从下坡往上坡看时每点都不能高
【判断题】
正线路轨距变化率不大于1/1000，其他线路不大于2/1000
【判断题】
锯轨作业时，锯后钢轨长度误差不超过±5mm
【判断题】
钻孔作业时，螺孔允许误差：孔径±3mm，位置±3mm
【判断题】
钻孔作业时，钢轨孔两边应到棱，边缘不得有毛刺；倒棱倒角45°～60°，顺长0.5～1.0mm
【判断题】
安装接头鱼尾板时，曲线线路接头的紧固顺序为：先紧2、5位，再1、6位，最后紧3、4位
【判断题】
安装接头鱼尾板时，直线线路的接头螺栓紧固顺序为：先紧1、6位，再紧3、4位，最后拧紧2、5位
【判断题】
安装接头鱼尾板时，初步紧固后，要用扭矩扳手按顺序扭紧螺帽，调校至所需的扭矩
【判断题】
接头鱼尾板安装完成后的1至2个星期内，工班长应安排人员对该接头螺栓进行复紧
【判断题】
更换铁垫板时，铁垫板应安放在木枕中间，位置正确平整，垫板外肩要与轨底密靠，空隙不超过6mm，滑床板与基本轨落槽，滑床板与基本轨及尖轨底部密贴
【判断题】
更换铁垫板时，将更换下来的旧铁垫板整理收齐，放置在指定位置
【判断题】
更换铁垫板时，施工前认真检查锤把及锤头飞边，严禁在钢轨面上直钉，防止飞钉伤人
【判断题】
更换铁垫板时，拿取、安放、整正铁垫板时，严禁将手伸入轨底
【判断题】
在尖轨与基本轨间松卸、安装螺栓时，其中放—木块，防止夹伤手指
【判断题】
在接触网高架区段露天作业，严格遵守雨天作业的安全规定。防止触电伤害情况发生
