【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【单选题】
正常成人高血压的诊断标准是(1mmHg=0.133kPa)___
A. ≥160/95mmHg
B. ≥140/90mmHg
C. ≥130/85mmHg
D. ≥120/80mmHg
E. ≥90/60mmHg
【单选题】
心房颤动患者常出现___
A. 水冲脉
B. 交替脉
C. 短绌脉
D. 重搏脉
E. 奇脉
【单选题】
吸气时脉搏显著减弱或消失为下列哪一种疾病的重要体征___
A. 心包填塞
B. 胸腔积液
C. 纵隔肿瘤
D. 心肌梗死
E. 脑梗死
【单选题】
有关正常人24小时内体温波动正确的是___
A. 一般波动不超过1℃
B. 早晨略高，下午略低
C. 饭后和运动后稍低
D. 老年人体温稍偏高
E. 月经期或妊娠期略低
【单选题】
护理体检的必备用物哪项不是___
A. 体温表和血压计
B. 听诊器
C. 手电筒和压舌板
D. 抢救车和吸引器
E. 棉签和弯盘
【单选题】
肾病性水肿的特点___
A. 腹水
B. 低蛋白血症
C. 先消瘦.后水肿
D. 无凹陷性水肿
E. 首先出现于骶尾部
【单选题】
急性肝炎时最早升高的酶是___
A. 碱性磷酸酶(A.KP)
B. 单胺氧化酶(MAO)
C. 丙氨酸转氨酶(ALT)
D. 天门冬氨酸转氨酶(AST)
E. γ-谷氨酰转肽酶(γ-GT)
【单选题】
血细胞比容的大小主要取决于___
A. 红细胞的体积和重量
B. 红细胞的数量和重量
C. 红细胞的形态和大小
D. 红细胞的数量和大小
E. 红细胞的体积和数量
【单选题】
较早反映肾小球滤过功能的检测项目是___
A. 血肌酐
B. 血肌酸
C. 血尿酸
D. 血尿素氮
E. 内生肌酐清除率
【单选题】
检查大便隐血试验，前三天不用禁食___
A. 动物血
B. 果酱
C. 肉食
D. 猪肝
E. 绿叶蔬菜
【单选题】
血标本溶血对其准确性影响最大的检验项目是___
A. 肌酐
B. 淀粉酶
C. 血脂
D. 葡萄糖
E. 钾
【单选题】
贫血诊断以下列哪一项为主要标准___
A. 红细胞计数
B. 血红蛋白量
C. 血细胞比容
D. 白细胞计数
E. 血小板计数
【单选题】
血小板计数减少的疾病有___
A. 真性红细胞增多症
B. 原发性血小板增多症
C. 慢粒白血病慢性期
D. 急性放射病
E. 急性炎症
【单选题】
粪便隐血试验阳性，提示每日出血量至少在___
A. 5ml以上
B. 10ml以上
C. 100ml以上
D. 150ml以上
E. 200ml以上
【单选题】
口角糜烂主要缺乏___
A. 维生素A
B. 维生素C
C. 维生素D
D. 生素K
E. 维生素B
【单选题】
桶状胸多见于___
A. 佝瘘病
B. 脊柱畸形
C. 肺水肿
D. 胸膜粘连
E. 胸膜炎
【单选题】
急性阑尾炎最主要的症状是___
A. 全身疼痛
B. 脐周疼痛
C. 恶心呕吐
D. 转移性右下腹痛
E. 全腹压痛和反跳痛
【单选题】
正常尿蛋白量每日不超过___
A. 20mg
B. 30mg
C. 50mg
D. 70mg
E. 130mg
【单选题】
少尿是指1小时尿量少于___
A. 17ml
B. 50ml
C. 100ml
D. 400ml
E. 1000ml
【单选题】
黄疸是指血液中的胆红素浓度___
A. ＞1.7μmol/L
B. ＞3.4μmol/L
C. ＞6.8μmol/L
D. ＞20.1μmol/L
E. ＞34.2μmol/L
【单选题】
护理体检的重点应放在___
A. 视诊检查
B. 触诊检查
C. 叩诊检查
D. 听诊检查
E. 嗅诊检查
【单选题】
有关尿液酸碱反应的描述，正确的是___
A. 正常尿液呈弱酸性
B. 长期素食者呈中性
C. 嗜好肉食者呈酸性
D. 服用氯化氨者呈碱性
E. 高尿酸血症呈酸性
【单选题】
具有抗动脉粥样硬化作用的血脂检查项目是___
A. 三酰甘油(甘油三酯)
B. 总胆固醇
C. 胆固醇酯
D. 高密度脂蛋白胆固醇
E. 低密度脂蛋白胆固醇
【单选题】
白细胞分类计数的正常比值，正确的是___
A. 淋巴细胞0.50～0.70
B. 单核细胞0.03～0.08
C. 中性分叶核粒细胞0.01～0.05
D. 嗜酸性粒细胞0.20～0.50
E. 嗜碱性粒细胞0.005～0.05
【单选题】
正常人脊柱应有几个生理性弯曲___
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
E. 6个
【单选题】
尿蛋白定性为(+++)，表示___
A. 混浊
B. 微混浊
C. 絮状混浊
D. 块状混浊
E. 颗粒状混浊
【单选题】
关于尿比重的叙述，其错误的是___
A. 正常的尿比重1.015～1.025
B. 急性肾小球肾炎比重降低
C. 慢性肾炎晚期比重降低
D. 婴幼儿的尿比重偏低
E. 糖尿病尿比重升高
【单选题】
一般不会出现血红蛋白尿的疾病是___
A. 肝炎
B. 蚕豆病
C. 恶性疟
D. 自身免疫性贫血
E. 血型不合的输血反应
【单选题】
一般不会出现血尿的疾病是___
A. 急性肾炎
B. 急性肝炎
C. 肾结核
D. 肾结石
E. 肾肿瘤
【单选题】
尿糖定性强阳性最常见的疾病是___
A. 糖尿病
B. 嗜铬细胞瘤
C. 肢端肥大症
D. 甲状腺功能亢进症
E. 垂体前叶功能亢进
【单选题】
肢体瘫痪患者常采取的体位是___
A. 主动体位
B. 端坐体位
C. 被动体位
D. 侧卧位
E. 角弓反张位
【单选题】
临床上最常见的肠梗阻是___
A. 单纯性肠梗阻
B. 机械性肠梗阻
C. 动力性肠梗阻
D. 血管性肠梗阻
E. 绞窄性肠梗阻
【单选题】
正常人心尖搏动的位置在左侧第几肋间锁骨中线内侧0.5～1cm___
A. 第2肋间
B. 第3肋间
C. 第4肋间
D. 第5肋间
E. 第7肋间
【单选题】
呼吸幅度从浅到深，继而减弱乃至暂停，周而复始，称为___
A. 点头呼吸
B. 鱼嘴呼吸
C. 潮式呼吸
D. 间歇呼吸
E. 抽泣式呼吸
【单选题】
恶性肿瘤淋巴结转移的特征___
A. 质地柔软
B. 容易推动
C. 明显压痛
D. 象皮样感
E. 局部红肿
【单选题】
谵妄的临床特点是___
A. 无自主运动
B. 深浅反射消失
C. 短暂意识丧失
D. 深睡状态，不易唤醒
E. 意识模糊，乱语躁动
【单选题】
长期应用肾上腺糖皮质激素的患者会出现何种面容___
A. 贫血面容
B. 满月面容
C. 肝病面容
D. 苦笑面容
E. 痴呆面容
【单选题】
瞳孔两侧大小不等见于___
A. 脑疝
B. 阿托品化
C. 神经炎症
D. 吗啡中毒
E. 有机磷杀虫药中毒
【单选题】
下列哪一项不属于昏睡的表现特点___
A. 接近于人事不省
B. 熟睡而不易唤醒
C. 强刺激勉强唤醒
D. 处于病理性嗜睡
E. 唤醒后答非所问
【单选题】
肠梗阻时腹部触诊可见___
A. 蛙腹
B. 蠕动波和肠型
C. 脐疝
D. 舟状腹
E. 脐部呈海蛇头样
