相关试题
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
推荐试题
【单选题】
行政机关及其执法人员当场收缴罚款的，___向当事人出具发省、自治区、直辖市财政部门统一制发的罚款收据。
【单选题】
行政处罚由哪地的县级以上地方人民政府具有行政处罚权的行政机关管辖。___
A. 违法行为地
B. 违法行为发生地
C. 行政行为地
D. 规章制定机关所在地
【单选题】
行政处罚无效的原因是___
A. 没有法定依据或不遵守法定程序的
B. 行政违法行为不严重
C. 当事人无财产
D. 依法救济原则
【单选题】
对当事人的同一个违法行为，不得给予两次以上___的行政处罚。
A. 警告
B. 罚款
C. 拘留
D. 吊销执照
【单选题】
当事人应当自收到行政处罚决定书之日起___内到指定的银行缴纳罚款。
A. 10日
B. 15日
C. 20日
D. 25日
【单选题】
根据《行政处罚法》的规定，当事人要求听证的，应当在行政机关告知后___内提出。
【单选题】
当事人对行政处罚决定不服申请行政复议或者提起行政诉讼的，行政处罚___，法律令有规定的除外。
A. 不停止执行
B. 停止执行
C. 撤销
D. 履行完毕
【单选题】
A机关与B机关就行政处罚的管辖权发生了争议，该如何解决，下面说法正确的是___
A. 由A机关决定
B. 由B机关决定
C. 由A、B两机关共同协商决定
D. 报请A、B共同的上一级行政机关指定
【单选题】
行政机关在作出行政处罚决定之前，___告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。
【单选题】
违法行为在___内未被发现的，不再给予行政处罚。法律令有规定的除外。
【单选题】
下列各项中，属于行政处罚的是___
A. 扣押
B. 开除
C. 责令停产停业
D. 撤职
【单选题】
行政法规可以设定除___以外的行政处罚。
A. 没收违法所得
B. 限制人身自由
C. 罚款
D. 警告
【多选题】
某县工商管理局干部黄某几人对个体户经营情况进行年终检查时发现某个体饭店账目不清，当场对它作出责令停止经营、吊销许可证、罚款200元的行政处罚，并要求店老板孔二马上交钱。孔二拒绝缴纳罚款，并向黄某申辩账目的问题。黄某生气地说：“你还狡辩，加罚300元!”孔二更加不服。黄某等人遂强行将孔二带回工商局关了三天，称要严惩奸商。则黄某等人的哪些行为违反了《行政处罚法》的规定？___
A. 停止营业的行政处罚
B. 吊销许可证的行政处罚
C. 罚款200元的行政处罚
D. 罚款300元的行政处罚
【多选题】
某县公安局接到有人在薛某住所嫖娼的电话举报，遂派员前往检查。警察到达举报现场，敲门未开破门入室，只见薛某一人。薛某拒绝在检查笔录上签字，警察在笔录上注明这一情况。薛某认为检查行为违法，提起行政诉讼。下列哪些选项是正确的？___
A. 某县公安局应当对电话举报进行登记
B. 警察对薛某住所进行检查时不得少于二人
C. 警察对薛某住所进行检查时应当出示工作证件和县级以上政府公安机关开具的检查证明文件
D. 因薛某未在警察制作的检查笔录上签字，该笔录在行政诉讼中不具有证据效力
【多选题】
根据行政处罚法的规定，下列哪些说法是正确的？___
A. 违法行为轻微，及时纠正没有造成危害后果的，应当依法减轻对当事人的行政处罚
B. 行政机关使用非法定部门制发的罚款单据实施处罚的，当事人有权拒绝处罚
C. 对情节复杂的违法行为给予较重的行政处罚，应由行政机关的负责人集体讨论决定
D. 除当场处罚外，行政处罚决定书应按照民事诉讼法的有关规定在7日内送达当事人
【多选题】
运输公司指派本单位司机运送白灰膏。由于泄漏，造成沿途路面大面积严重污染。司机发现后即向公司汇报。该公司即组织人员清扫被污染路面。下列哪些选项是正确的？___
A. 路面被污染的沿途三个区的执法机关对本案均享有管辖权，如发生管辖权争议，由三个区的共同上级机关指定管辖
B. 对该运输公司应当依法从轻或者减轻行政处罚
C. 本案的违法行为人是该运输公司
D. 本案的违法行为人是该运输公司和司机
【多选题】
关于行政处罚和行政许可行为，下列哪些说法是不正确的？___
A. 行政处罚和行政许可的设定机关均应定期对其设定的行政处罚和行政许可进行评价
B. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织，可依授权行使行政处罚权和行政许可权
C. 行政机关委托实施行政处罚和行政许可的组织应当是依法成立的管理公共事务的事业组织
D. 行政机关依法举行听证的，应当根据听证笔录作出行政处罚决定和行政许可决定
【多选题】
某市卫生局经调查取证，认定某公司实施了未经许可擅自采集血液的行为，依据有关法律和相关规定，决定取缔该公司非法采集血液的行为，同时没收5只液氮生物容器。下列哪些说法是正确的？___
A. 市卫生局在调查时，执法人员不得少于两人，并应当向当事人出示证件
B. 若市卫生局当场作出决定，某公司不服申请复议的期限应自决定作出之日起计算
C. 若某公司起诉，市卫生局向法院提供的现场笔录的效力，优于某公司的证人对现场的描述
D. 没收5只液氮生物容器属于保全措施
【多选题】
下列情形下可以适用行政处罚简易程序的是___。
A. 某区税务局桃园税务所税收人员李某在例行检查中怀疑个体户陈某有漏税嫌疑，决定对其予以400元罚款
B. 某市工商局工作人员李某认为某贸易公司账目不清，而且在检查中该公司财会人员态度蛮横，李某顿时火冒三丈，要求该公司交纳5000元罚款
C. 某区公安局学院路派出所民警李某在执勤中发现某高校学生陈某无照驾驶他人机动车携其女友兜风，当即对其进行批评教育，并予以50元的罚款
D. 某区环卫局工作人员发现本区某民营企业排放污水超标，但又鉴于该企业负责人陈某态度较好，又是初犯，而且该民营企业又是区里的纳税大户、龙头企业，所以仅对其予以800元罚款，并予以警告下不为例
【多选题】
行政处罚适用简易程序必须___。
A. 向当事人出示执法身份证件
B. 告知当事人违法事实、处罚的理由及依据和享有的权利
C. 填写当场处罚决定书并当场交付当事人
D. 报所属行政机关备案
【多选题】
___不予行政处罚。
A. 不满十四周岁的人有违法行为的
B. 精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为时有违法行为的
C. 违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的
D. 违法行为在一年内未被发现的
【多选题】
当场作出行政处罚决定，有下列情形之一的___，执法人员可以当场收缴罚款。
A. 依法给予五十元以下的罚款的
B. 依法给予二十元以下的罚款的
C. 不当场收缴事后难以执行的
D. 被处罚人同意当场缴纳罚款的
【多选题】
有下列___行为之一的，可以从轻或减轻行政处罚。
A. 主动消除或者减轻违法行为危害后果的
B. 受他人胁迫从事违法行为的
C. 配合行政机关查处违法行为有立功表现的
D. 醉酒的人实施的违法行为
【多选题】
行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知___
A. 作出行政处罚决定的事实
B. 作出行政处罚决定的理由
C. 作出行政处罚决定的依据
D. 当事人依法享有的权利
【多选题】
根据《行政处罚法》规定、受委托组织必须符合下列条件。___
A. 依法成立的事业组织
B. 具有熟悉有关法律、法规、规章和业务的工作人员
C. 对违法行为需要进行技术检查或者技术鉴定的、应当有条件组织进行相应的技术检查或者技术鉴定
D. 与委托组织有业务联系
【多选题】
某直辖市人大常委会针对环保问题制定一项地方性法规，该地方性法规不可以设定的行政处罚有：___
A. 没收违法所得
B. 限制人身自由
C. 吊销企业营业执照
D. 责令企业停产停业
【多选题】
设定和实施行政处罚必须以事实为依据，与违法行为的___相当。
A. 事实
B. 性质
C. 情节
D. 社会危害程度
【多选题】
某县质量技术监督局以某食品公司生产销售的葡萄酒生产日期标注不真实，违反《产品质量法》为由，决定责令该公司停止生产销售，罚款3000元，没收违法所得。下列哪些说法是正确的？___
A. 若某县质量技术监督局在调查时，为防止证据灭失，对某食品公司生产销售的葡萄酒先行登记保存，应经该局负责人批准
B. 若对某县质量技术监督局的决定不服，某食品公司应先申请复议才能提起行政诉讼
C. 某食品公司对某县质量技术监督局的决定不服申请复议，须以某县政府为复议机关
D. 某县质量技术监督局向法院申请强制执行时，某食品公司的财产状况是应提交的材料之一
【多选题】
下列有关行政处罚一般程序的说法哪些是正确的___
A. 行政机关在收集证据时，可以采取抽样取证的方法
B. 行政机关进行检查时，应制作笔录
C. 行政机关在作出处罚决定前，应告知当事人给予行政处罚的事实、理由和依据
D. 行政处罚的履行期限是处罚决定书应载明的事项
【多选题】
张某家住甲地，在乙地制作盗版光盘经过丙地运输到丁地进行销售，对张某的违法行为36、要进行处罚，有管辖权的机关是___
A. 甲地依法有处罚权的行政机关
B. 乙地依法有处罚权的行政机关
C. 丙地依法有处罚权的行政机关
D. 丁地依法有处罚权的行政机关
【多选题】
根据行政处罚法的规定，下列说法中正确的是___。
A. 违法行为轻微，及时纠正没有造成危害后果的，应当依法减轻对当事人的行政处罚
B. 行政机关使用非法定部门制发的罚款单据实施处罚的，当事人有权拒绝处罚
C. 对情节复杂的违法行为给予较重的行政处罚，应由行政机关的负责人集体讨论决定
D. 除当场处罚外，行政处罚决定书应按照民事诉讼法的有关规定在7日内送达当事人
【多选题】
公安局认定朱某嫖娼，对其拘留十五日并处罚款5000元。关于此案，下列说法正确的___
A. 对朱某的处罚决定书应载明处罚的执行方式和期限
B. 如朱某要求听证，公安局应当及时依法举行听证
C. 朱某有权陈述和申辩，公安局必须充分听取朱某的意见
D. 如朱某对拘留和罚款处罚不服起诉，该案应由公安局所在地的法院管辖
【多选题】
某市技术监督局根据举报，对力青公司进行突击检查，发现该公司正在生产伪劣产品，立即查封了厂房和设备，事后作出了没收全部伪劣产品并处罚款的决定。力青公司既不申请行政复议，也不提起行政诉讼，且逾期拒绝履行处罚决定。对于力青公司拒绝履行处罚决定的行为，技术监督局可以采取下列哪些措施___
A. 申请人民法院强制执行
B. 将查封的财物拍卖抵缴罚款
C. 通知银行将力青公司的存款划拨抵缴罚款
D. 每日按罚款数额的3％加处罚款
【多选题】
委托实施行政处罚的规则有___
A. 依照法律、法规或者规章的规定
B. 受委托组织必须符合行政处罚法规定的条件
C. 委托机关对受委托的组织实施行政处罚的行为应当负责监督
D. 受委托组织在委托范围内，以委托行政机关的名义实施行政处罚。
【多选题】
行政机关实施行政处罚，发生下列哪种情况的，由上级行政机关或者有关部门责令改正，可以对直接负责主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分。___
A. 没有法定的行政处罚依据的
B. 擅自改变行政处罚种类、幅度的
C. 违反法定的行政处罚程序的
D. 违反《行政处罚法》第十八条关于委托处罚的规定的
【多选题】
行政机关在作出行政处罚决定前，应当告知当事人___
A. 行政处罚决定的事实
B. 行政处罚的理由
C. 行政处罚的依据
D. 依法享有的权利
【多选题】
行政机关在作出下列哪种处罚决定之前，应当告知当事人有要求听证的权利。___
A. 责令停产停业
B. 吊销许可证或者执照
C. 较大数额罚款
D. 拘留
【多选题】
下列情形中可以当场作出行政处罚的有___
A. 对公民处以50元以下罚款的
B. 对法人或者其他组织处以一千元以下罚款的
C. 警告
D. 5日以下的拘留
【多选题】
下列属于行政处罚法基本原则的是___
A. 处罚法定原则
B. 处罚与教育相结合原则
C. 公正、公开原则
D. 权利保障原则
【多选题】
公民、法人或者其他组织违反行政管理秩序的行为，应当给予行政处罚的，依照本法由___规定，并由行政机关依照本法规定的程序实施。
A. 法律
B. 法规
C. 规章
D. 规章之下的抽象行政行为
