相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【多选题】
行政复议机关发现具体行政行为所依据的具有普遍约束力的决定、命令与法律、法规相抵触，而复议机关又无权处理的，应当如何处理？___
A. 转送有权处理的国家机关依法处理
B. 向同级人大报告
C. 中止对本案的审理
D. 驳回复议申请
【多选题】
符合下列哪些有下列情形的，行政复议机关应当决定驳回行政复议申请：___
A. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关没有相应法定职责的
B. 申请人认为行政机关不履行法定职责申请行政复议，行政复议机关受理后发现该行政机关在受理前已经履行法定职责的
C. 受理行政复议申请后，发现该行政复议申请不符合行政复议法和行政复议法实施条例规定的受理条件的
D. 受理行政复议申请后，发现该行政机关在受理复议申请后重新作出具体行政行为的
【多选题】
下列关于受理复议申请的说法正确的是：___
A. 申请人就同一事项向两个或者两个以上有权受理的行政机关申请行政复议的，由最先收到行政复议申请的行政机关受理
B. 两个或两个以上行政机关同时收到行政复议申请的，由收到行政复议申请的行政机关在10日内协商确定
C. 同时收到行政复议申请的行政机关协商不成的，由其共同上一级行政机关在10日内指定受理机关
D. 协商确定或者指定受理机关所用时间不计入行政复议理期限
【多选题】
下列关于行政复议申请的撤回的说法正确的是：___
A. 申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，经行政复议机构同意，可以撤回
B. 申请人撤回行政复议申请的，之后再不能以同一事实和理由提出行政复议申请。
C. 行政复议期间被申请人改变原具体行政行为的，不影响行政复议案件的审理，但申请人依法撤回申请的除外
D. 申请人撤回行政复议申请的，除其能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示之外，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。
【多选题】
属于行政诉讼的受案范围的有___
A. 行政机关滥用行政权力排除或者限制竞争的
B. 行政机关不依法履行政府特许经营协议的
C. 行政机关违法变更土地房屋征收补偿协议的
D. 设区的市人民政府制定的有关城乡建设与管理规章
【多选题】
甲市马店县公民王某在乙市东城区务工期间，被乙市东城区公安分局采取强制戒毒措施（关在设在乙市西城区乙市戒毒所），王某不服申请复议，复议机关乙市公安局（住所在乙市南城区）作出维持决定。王某仍不服，欲提起行政诉讼。本案的管辖法院是哪些？___
A. 甲市马店县人民法院
B. 乙市东城区人民法院
C. 乙市西城区人民法院
D. 乙市南城区人民法院
【多选题】
下面哪些行为当事人不服可以到人民法院提起行政诉讼？___
A. 国务院决定某市进入紧急状态
B. 某县公安机关不给王某颁发出国护照
C. 某县政府作出的3个月内拆除该县鼓楼南路左右建筑的决定
D. 某县只有三家啤酒批发商店，该县政府作出的本地的啤酒批发商不得经营外地啤酒的决定
【多选题】
行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。___
A. 主要证据不足的
B. 适用法律、法规错误的或者违反法定程序的
C. 超越职权或者滥用职权的
D. 明显不当的
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 人民法院在接到起诉状时对符合本法规定的起诉条件的，应当登记立案
B. 对行政拘留处罚不服的可以向被告所在地法院起诉,也可以向原告所在地法院起诉
C. 行政诉讼实行两审终审制
D. 证明行政行为合法的举证责任由被告承担
【多选题】
关于行政诉讼举证责任分担的说法哪些是不正确的？___
A. 行政诉讼由原告承担全部的举证责任
B. 行政诉讼由被告承担全部的举证责任
C. 行政诉讼原则上是谁主张谁举证
D. 行政诉讼中原则上由被告承担举证责任，但在某些情况下，原告也应承担一定的举证责任
【多选题】
在行政诉讼中，人民法院对一审案件的不同情况，可以作出哪些判决?___
A. 行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序的，判决驳回原告的诉讼请求
B. 行政处罚显失公正的，可以判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政处罚决定
C. 被告不履行法定职责的，判决被告在一定期限内履行
D. 行政处罚明显不当，或者其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的，可以判决变更
【多选题】
具有下列___情形之一的，可以认定为行政机关作出的行政行为适用法律错误。
A. 适用乡人民政府创制的规范性文件作出行政处罚决定
B. 在送达当事人的文书中明确表述，采取限期搬迁的行政强制措施，系根据县人民政府集中整治的会议作出的
C. 在对当事人的治安处罚决定书中明确：“根据《中华人民共和国治安管理处罚条例》，决定罚款人民币100元”
D. 处罚依据表述为：“根据《食品卫生法》有关规定”
【多选题】
人民法院在对行政案件___前，被告可以改变行政行为。
A. 宣告判决
B. 宣告裁定
C. 进行调解
D. 开庭审理
【多选题】
下列情形中，违反法定程序的有:___
A. 作出行政行为前，依法报请上级行政机关批准，因迟迟未得上级批复而直接作出行政行为
B. 行政机关作出行政处罚前，口头告知被处罚人拟处罚的罚种和幅度
C. 行政机关委派一名工作人员调查取证
D. 行政机关未予立案，执法人员就向管理相对人调查取证、要求查阅资料
【多选题】
行政诉讼期间，不停止行政行为的执行。但有下列哪些情形之一的，裁定停止执行？___
A. 被告认为需要停止执行的
B. 原告或利害关系人申请停止执行，人民法院认为该行政行为的执行会造成难以弥补的损失，并且停止执行不损害国家利益、社会公共利益的
C. 原告认为应当停止执行的
D. 法律、法规规定停止执行的
【多选题】
与本案有关的下列证据，原告或者第三人不能自行收集的，可以申请人民法院调取：___
A. 由国家机关保存而须人民法院调取的证据
B. 涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的证据
C. 确因客观原因不能自行收集的其他证据
D. 被告作出行政行为时未收集的证据
【多选题】
A市B区计生委因艾某和赵某超生，决定对其处以50000元的行政处罚。二人不服该处罚决定，向B区政府申请复议。B区政府审查后作出如下复议决定：罚款40000元。艾某和赵某仍不服，准备向人民法院起诉。本案不属于下列哪些法院管辖？___
A. B区人民法院
B. 市政府所在地人民法院
C. A市中级人民法院
D. 原告所在地人民法院
【多选题】
下列证据中___不能作为认定被诉行政行为合法的证据。
A. 被告在作出行政行为后自行收集的证据
B. 被告未按法定程序收集的证据
C. 被告诉讼代理人经被告许可向原告和证人收集的证据
D. 被告经法院许可补充收集的证据
【多选题】
下列情形中，可以提起行政诉讼的有:___
A. 甲、乙为邻居，甲向当地规划部门申请建房，获得许可，但乙认为甲建房之后将影响其房屋的采光权，乙欲起诉当地规划部门
B. 某县公安局认定张某殴打孙某致轻微伤，决定对张某处以拘留15天的行政处罚。张某不服，向市公安局申请复议，市公安局经过审查，认定孙某辨认错误，不是张某而是钱某殴打了孙某，撤销了县公安局的处罚决定，孙某不服欲起诉
C. 甲把乙打伤，乙向公安机关报案后，县公安机关作出处罚决定，拘留甲7天，甲认为处罚过重，向市公安局申请复议，市公安局经过复议，撤销了县公安局的处罚决定，乙欲起诉
D. 张的自行车被盗，怀疑是李所为，遂举报，某县公安局对李作出治安拘留15天处罚，后来发现错误，决定撤销该处罚决定，张不服，欲起诉
【多选题】
在行政诉讼过程中，___
A. 被告不得自行向原告收集证据
B. 被告不得自行向证人收集证据
C. 被告可以自行向原告收集证据
D. 被告可以向人民法院申请证据保全
【多选题】
被告在收到起诉状副本之日起应当提交的材料有___
A. 答辩状
B. 作出行政行为时的证据
C. 作出行政行为时的法律依据
D. 全部案件
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 经复议的案件，复议机关决定维持原行政行为的，作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告；
B. 经复议的案件，复议机关改变原行政行为的，复议机关是被告；
C. 两个以上行政机关作出同一行政行为的，共同作出行政行为的行政机关是共同被告；
D. 行政机关委托的组织所作的行政行为，委托的行政机关是被告
【多选题】
行政机关作为行政诉讼的被告，应当履行的义务有___
A. 对作出的行政行为负有举证责任，应当提供作出该行政行为的证据和所依据的规范性文件
B. 在诉讼过程中不得自行向原告、第三人和证人收集证据
C. 停止行政行为的执行
D. 履行人民法院生效的判决或裁定
【多选题】
人民法院审理行政案件，不适用调解。但是，以下哪些案件可以调解？___
A. 行政赔偿案件
B. 行政补偿案件
C. 行政机关行使法律、法规规定的自由裁量权的案件
D. 法律、法规规定的其他行政案件
【多选题】
下列哪几项属于行政诉讼的受案范围？___
A. 王某与某公司签订房屋预售合同，某区房管局对此进行了预售预购登记。后王某了解到某公司向其销售的系超出规划和预售面积的房屋，遂以某区房管局违法办理登记为由提起诉讼
B. 某市政府发出通知要求非本地生产的肉制品须经本市技术监督部门检验合格后才可在本地销售，违者予以处罚。某外地肉制品加工企业对该通知提起诉讼
C. 某市公安机关未给王某办理出国护照
D. 某企业排污水影响到王某的鱼塘，王某要求某环保局履行监督职责，遭拒绝后向法院起诉
【多选题】
___
A. 国防、外交等国家行为
B. 行政法规、规章或者行政机关制定、发布的具有普遍约束力的决定、命令
C. 人身自由或者对财产的查封、扣押、冻结等行政强制措施
D. 法律规定由行政机关最终裁决的行政行为
【多选题】
人民法院审理行政案件适用调解时应当遵循以下哪些原则？___
A. 自愿原则
B. 协商原则
C. 合法原则
D. 民主原则
【多选题】
新《行政诉讼法》规定，人民法院审理下列第一审行政案件，认为事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的，可以适用简易程序：___
A. 被诉行政行为是依法当场作出的
B. 案件涉及数额二千元以下的
C. 属于政府信息公开案件的
D. 经当事人各方同意适用简易程序的其他第一审行政案件
【多选题】
下列说法正确的是？___
A. 对限制人身自由的行政强制措施不服提起的诉讼，只有被告所在地人民法院有权管辖
B. 有权提起诉讼的法人或者其他组织终止，承受其权利的法人或者其他组织可以提起诉讼
C. 与行政行为有法律上利害关系的公民、法人或者其他组织对该行为不服的，可以依法提起行政诉讼
D. 因不动产提起的行政诉讼，由不动产所在地人民法院管辖
【多选题】
某小区10户居民以某区规划局批准建立的小区超市影响其通风和通行权为由，向法院提起行政诉讼，要求法院撤销规划局的批准决定。法院经审查认为，规划局批准建立的小区超市不影响居民的通风和通行权且适用法律正确，程序合法。下列哪些说法是正确的？___
A. 原告应推选2-5名诉讼代表人参加诉讼
B. 法院应判决驳回原告的诉讼请求
C. 法院对本案应不予受理
D. 小区超市为本案的第三人
【多选题】
根据新《行政诉讼法》规定，以下哪些说法是正确的？___
A. 在诉讼过程中，被告及其诉讼代理人不得自行向原告、第三人和证人收集证据
B. 原告或者第三人提出了其在行政处理程序中没有提出的理由或者证据的，经人民法院准许，被告可以补充证据
C. 原告可以提供给证明行政行为违法的证据。原告提供的证据不成立的，不免除被告的举证责任
D. 人民法院不得为证明行政行为的合法性调取被告作出行政行为时未收集的证据
【多选题】
秦某系加拿大某公司驻上海分公司职员，常住上海市静安区。某日，秦某从加拿大经深圳口岸回国，被深圳罗湖海关以走私嫌疑扣留。秦某决定提起行政诉讼，有权管辖此案的人民法院有？___
A. 上海市静安区人民法院
B. 上海市中级人民法院
C. 深圳市中级人民法院
D. 深圳市罗湖区人民法院
【多选题】
下列哪些原则与规定是行政诉讼法所特有的？___
A. 合议制度
B. 不适用调解制度
C. 当事人在诉讼中法律地位平等
D. 被告负举证责任
【多选题】
关于人民法院对行政案件的判决，下列说法正确的是___
A. 人民法院经过审理，查明被告依法负有给付义务的，判决被告履行给付义务
B. 行政行为程序轻微违法，但对原告权利不产生实际影响的，人民法院判决确认违法，但不撤销行政行为
C. 行政行为有实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形，原告申请确认行政行为无效的，人民法院判决确认无效
D. 被告改变原违法行政行为，原告仍要求确认原行政行为违法的，人民法院判决确认违法
【多选题】
追偿权是我国国家赔偿制度的组成部分，但追偿权的行使必须具备一定的条件。下列选项中哪些是行使追偿权的条件？___
A. 追偿权的行使必须在赔偿义务机关赔偿受害人损失之前进行
B. 行使追偿权的赔偿义务机关已经赔偿了受害人的损失
C. 对于有故意或重大过失的工作人员，国家机关应当向其行使追偿权
D. 追偿只能在赔偿数额范围内进行
【多选题】
根据国家赔偿法的规定，下列可以请求国家予以赔偿的是：___
A. 某地政府为挽救当地一濒危倒闭的国有企业，违法强令另一企业与该国有企业订立订购合同，该企业不肯，当地政府将其银行帐户冻结的
B. 税务局工作人员钱某与一个体户赵某有个人恩怨，钱某借税务稽查名义违法查封了赵某财物并造成损坏的
C. 工商局工作人员张某骑自行车下班途中与人相撞，发生争执后将人打伤的
D. 民警梁某违法使用警械致违法行为人陆某重伤
【多选题】
1998年2月张某驾驶东风牌卡车行至城南环路时，因为逆行，又无驾驶证，被县公安交警大队执勤民警谈某等人将车扣押。由民警谈某驾驶该车驶往县公安交警大队停车场进行处理，由于张某态度不好，民警谈某在路上遇到路障时故意没有采取制动措施，导致汽车底盘受挫，引擎报废。事后，张某向县人民法院提起诉讼要求县公安交警大队赔偿。下列错误的说法是：___
A. 本案中执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆损坏的行为，是其个人行为，人民法院应当驳回张某的诉讼请求
B. 由于是执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆的损坏，因此应当由谈某直接向张某赔偿损失
C. 本案中执勤民警谈某对违章车辆扣押致使车辆损坏的行为，是职务行为，因此本案的赔偿义务机关应为县公安交警大队
D. 本案中县公安交警大队向张某赔偿损失后，应当向执勤民警谈某行使追偿权
【多选题】
国家不承担赔偿责任的情形主要有___
A. 公务员实施的与行使职权无关的个人行为
B. 行政相对人自己的行为致使损害发生的
C. 行政执法人员违法使用警械造成的损害
D. 法律规定的“不可抗力”所致意外造成的损害
【多选题】
根据《国家赔偿法》的规定,有权提出赔偿请求的人有___
A. 受到违法行为侵害的公民
B. 受到违法行为侵害的法人和其他组织
C. 受害的公民死亡,其继承人和其他有抚养关系的亲属
D. 受害的法人或其他组织终止,其权利承受人
【多选题】
根据《国家赔偿法》的规定,下列有关行政赔偿义务机关的表述正确的是___
A. 行政机关及其工作人员行使行政职权侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的,该行政机关为赔偿义务机关
B. 受行政机关委托的组织或个人在行使委托的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,委托机关是赔偿义务机关
C. 法律法规授权的组织在行使授予的行政权力时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的,被授权的组织为赔偿义务机关
D. 经复议机关复议,复议机关加重处罚的,对加重部分履行赔偿义务的赔偿义务机关为最初作出侵权行为的原行政机关
