相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【判断题】
居民区和交通道路附近立、撤杆，应设警戒范围或警告标志，并派人看守。( ) 答案：正确
【判断题】
立、撤杆时，除指定人员外,禁止基坑内有其他无关人员。( ) 答案：错误
【判断题】
使用固定式抱杆立、撤杆，抱杆基础应平整坚实，缆风绳应分布合理、受力均匀。( ) 答案：正确
【判断题】
在10kV带电设备附近立、撤杆塔，杆塔、拉线、临时拉线、起重设备、起重绳索应与带电设备保持的最小安全距离为1m。( ) 答案：错误
【判断题】
杆塔上有人时，可以调整但禁止拆除拉线。( ) 答案：错误
【判断题】
工作前应检查确认放线、紧线与撤线工具及设备符合要求。( ) 答案：正确
【判断题】
处理放线、紧线过程中卡、挂现象时操作人员应站在卡线处外侧，用手拉、推导线。( ) 答案：错误
【判断题】
放、撤导线应有人监护，注意与高压导线的安全距离，并采取措施防止与低压带电线路接触。( ) 答案：正确
【判断题】
架空绝缘导线可视为绝缘设备，作业人员在做好相应的安全措施后可直接接触或接近。( ) 答案：错误
【判断题】
邻近带电线路工作时，人体、导线、施工机具等与带电线路的距离如满足表5-1的规定，作业地点的导线、绞车等牵引工具可不用接地。( ) 答案：错误
【判断题】
在带电线路上方进行交叉跨越档内松紧、降低或架设导线的检修及施工，应采取防止导线跳动或过牵引与带电线路接近至表5-1规定的安全距离的措施。( ) 答案：错误
【判断题】
与带电线路平行、邻近或交叉跨越的线路停电检修，经核对停电检修线路的名称、杆号无误后，工作负责人方可宣布开始工作。( ) 答案：错误
【判断题】
同杆(塔)架设多回线路中部分线路停电的工作，工作负责人在接受许可开始工作的命令前，应与工作许可人核对停电线路名称无误后，方可宣布开始工作。( ) 答案：错误
【判断题】
在同杆(塔)架设的10(20)kV及以下线路带电情况下，当满足表5-1规定的安全距离的情况下，方可进行下层线路的登杆停电检修工作。( ) 答案：错误
【判断题】
作业人员登杆塔前应核对停电检修线路的识别标记和线路名称、杆号无误后，方可攀登。( ) 答案：正确
【判断题】
柱上变压器台架工作，人体与高压线路和跌落式熔断器上部带电部分应保持安全距离。( ) 答案：正确
【判断题】
变压器高压侧短路接地或采取绝缘遮蔽措施后，方可进入变压器室工作。( ) 答案：错误
【判断题】
环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“止步，高压危险！”标示牌。( ) 答案：正确
【判断题】
在配电站的带电区域内或临近带电线路处，禁止使用金属梯子。( ) 答案：正确
【判断题】
计量、负控装置工作时，应有防止电流互感器二次侧开路、电压互感器二次侧短路和防止相间短路、相对地短路、电弧灼伤的措施。( ) 答案：正确
【判断题】
现场校验电流互感器、电压互感器应停电进行，试验时应有防止反送电、防止人员触电措施。( ) 答案：正确
【判断题】
低压电气带电工作应戴手套、护目镜，并保持对地绝缘。( ) 答案：正确
【判断题】
低压电气工作，应采取措施防止误入相邻间隔、误碰相邻带电部分。( ) 答案：正确
【判断题】
低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取胶布包裹等遮蔽措施。( ) 答案：错误
【判断题】
低压电气带电工作时，作业范围内电气回路的剩余电流动作保护装置应投入运行。( ) 答案：正确
【判断题】
带电断开低压导线时，应先断开零，后断开相线(火线)线。( ) 答案：错误
【判断题】
带电断、接低压导线应有人监护。( ) 答案：正确
【判断题】
人体可同时接触两根零线线头。( ) 答案：错误
【判断题】
禁止带负荷断、接引线。( ) 答案：正确
【判断题】
高低压同杆(塔)架设，在低压带电线路上工作前，应先检查与高压线路的距离，并采取防止误碰高压带电线路的措施。( ) 答案：正确
【判断题】
在带电的电流互感器二次回路上工作，应采取措施防止电流互感器二次侧短路。( ) 答案：错误
【判断题】
电压互感器的二次回路通电试验时，应将二次回路断开，并取下电压互感器高压熔断器或拉开电压互感器一次刀闸，防止由一次侧向二次侧反送电。( ) 答案：错误
【判断题】
现场工作开始前，应检查确认已做的安全措施符合要求、运行设备和检修设备之间的隔离措施正确完成。工作时，应仔细核对检修设备名称，严防走错位置。( ) 答案：正确
【判断题】
检验继电保护、配电自动化装置的工作人员，可以操作运行中的设备、信号系统、保护压板。( ) 答案：错误
【判断题】
试验现场应装设遮栏(围栏)，遮栏(围栏)与试验设备高压部分应有足够的安全距离，向外悬挂“止步，高压危险！”标示牌。( ) 答案：正确
【判断题】
试验现场被试设备不在同一地点时，另一端还应设遮栏(围栏)并悬挂“在此工作！”标示牌。( ) 答案：错误
【判断题】
在高压回路上测量时，可以用导线从钳形电流表另接表计测量。( ) 答案：错误
【判断题】
测量高压电缆各相电流，电缆头线间距离应大于300mm，且绝缘良好、测量方便。当高压电缆有接地时，可采用钳形电流表测量电缆电流。( ) 答案：错误
【判断题】
使用钳形电流表测量低压线路和配电变压器低压侧电流，应注意不触及其他带电部位，以防接地短路。( ) 答案：错误
【判断题】
在有感应电压的线路上测量绝缘电阻时，应采取可靠绝缘措施后方可进行。( ) 答案：错误
