相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【单选题】
否定之否定规律揭示的事物发展的辩证内容是___。
A. 自我发展、自我完善
B. 事物发展的周期性、曲折性
C. 既肯定又否定
D. 既前进又倒退
【单选题】
“没有革命的理论，就没有革命的行动”这句话说明的哲学道理是___。
A. 理论高于实践活动
B. 科学理论对实践有指导作用
C. 理论是革命工作的出发点
D. 理论对实践起决定作用
【单选题】
唯物辩证法的根本方法是___。
A. 观察实验方法
B. 逻辑推理方法
C. 矛盾分析法
D. 归纳演绎方法
【单选题】
人们先设计图纸，然后根据图纸施工建成大楼，这说明___。
A. 意识决定物质
B. 意识创造物质
C. 意识对物质有能动作用
D. 意识依赖于物质
【单选题】
“马克思主义的最本质的东西，马克思主义的活的灵魂：具体地分析具体情况”。这就是要人们在实践中学会运用___。
A. 矛盾普遍性原理
B. 运动、发展的原理
C. 普遍联系的原理
D. 矛盾特殊性原理
【单选题】
在客观规律面前，人的主观能动性表现在___。
A. 人可以改变规律
B. 人可以创造规律
C. 人可以消灭规律
D. 人可以认识和利用规律
【单选题】
荀子说“不积跬步无以至千里，不积细流无以成江河”这说明___。
A. 量变是质变的准备
B. 质变是量变的必然结果
C. 量变和质变相互包含
D. 量变和质变相互渗透
【单选题】
“一把钥匙开一把锁”，这句话在哲学上讲___。
A. 矛盾的普遍性
B. 矛盾的斗争性
C. 矛盾的特殊性
D. 矛盾的同一性
【单选题】
发展的实质是___。
A. 前进性和曲折性的统一
B. 量变和质变的相互转化
C. 运动和静止的相对统一
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
【单选题】
“拔苗助长”的事例是___。
A. 重视可能性的表现
B. 忽视可能性的表现
C. 违反事物发展规律的表现
D. 发挥主观能动性的表现
【单选题】
“沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春”；“芳林新叶催陈叶，流水前波让后波”。这两句诗蕴涵的哲学道理是___。
A. 矛盾是事物发展的动力
B. 事物是本质和现象的统一
C. 事物的发展是量变和质量的统一
D. 新事物代替旧事物是事物发展的总趋势
【单选题】
黑格尔说,割下来的手就不是真正的人手了。这句话表达的哲学道理是___。
A. 承认世界的统一性
B. 承认世界的本原是物质的
C. 否认联系的形而上学观点
D. 承认普遍联系的辩证法观点
【单选题】
中国古代哲人荀子说：“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是一种___。
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【单选题】
设想没有运动的物质的观点是___。
A. 客观唯心主义
B. 主观唯心主义
C. 不可知论
D. 形而上学
【单选题】
唯物辩证法的核心是___。
A. 量变质变规律
B. 否定之否定规律
C. 事物普遍联系和永恒发展的规律
D. 对立统一规律
【单选题】
“是就是，否就否，除此之外，都是鬼话”这一信条的实质是___。
A. 唯心主义
B. 形而上学
C. 诡辩论
D. 相对主义
【单选题】
马克思主义关于物质范畴的正确理解是___。
A. 物质是各种实物的总和
B. 物质范畴是从各种物的总和中抽象出来的
C. 物质的唯一特性是它可以被感知
D. 物质是自然界中具体的物质形态
【单选题】
意识产生的决定性环节是___。
A. 人脑的进化
B. 动物心理的形成
C. 语言的产生
D. 劳动
【单选题】
“世界不是一成不变的事物的集合体，而是过程的集合体”这一论断说明___。
A. 世界除了过程，什么都不存在
B. 一切都在变化和发展，没有永恒不变的事物
C. 世界作为过程的集合体本身是没有方向的运动状态
D. 承认运动就必然否认相对稳定
【单选题】
科学家洛仑兹提出“蝴蝶效应”理论,他说：“可预言：一只蝴蝶在巴西振动翅膀会在得克萨斯州引起龙卷风”，这个说法___。
A. 说明一种事物和现象可以通过一系列中介环节和另一事物、现象发生联系
B. 片面夸大了联系的普遍性
C. 把联系理解为主观随意的，否认联系的客观性
D. 否认了联系的多样性
【单选题】
哲学发展的历史表明，各种唯心主义派别之间的差异和矛盾，常常有利于唯物主义的发展，这一事实说明___。
A. 矛盾一方克服另一方促使事物发展
B. 矛盾一方的发展可以为另一方的发展提供条件
C. 矛盾双方中每一方的自身矛盾，可以为另一方的发展所利用
D. 矛盾可以向自己的对立面转化
【单选题】
实践中“一刀切”的工作方法是由于忽视了___。
A. 矛盾的同一性
B. 矛盾的普遍性
C. 矛盾的斗争性
D. 矛盾的特殊性
【单选题】
“观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已。”表明___。
A. 意识是人脑中特有的物质
B. 意识是客观存在的主观映象
C. 观念的东西和物质的东西没有本质区别
D. 人脑是意识的源泉
【单选题】
马克思主义认为，世界的真正统一性在于它的___。
A. 实践性
B. 运动性
C. 物质性
D. 客观性
【单选题】
列宁对辩证唯物主义物质范畴的定义是通过___。
A. 物质和意识的关系界定的
B. 哲学与具体科学的关系界定的
C. 主体和客体的关系界定的
D. 一般和个别的关系界定的
【单选题】
“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”，这一著名诗句包含的哲理是___。
A. 物质运动的客观性和时空的主观性的统一
B. 物质运动无限性和有限性的统一
C. 时空的无限性和有限性的统一
D. 运动的绝对性和静止的相对性的统一
【单选题】
既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础的是___。
A. 运动
B. 实践
C. 精神生产
D. 物质生产
【单选题】
中国古代哲学家公孙龙“白马非马”之说的错误在于割裂了___。
A. 内因和外因的关系
B. 矛盾统一性和斗争性的关系
C. 矛盾主要方面和次要方面的关系
D. 矛盾的普遍性和特殊性的关系
【单选题】
辩证法的否定即“扬弃”，它的含义是指___。
A. 抛弃
B. 事物中好的方面和坏的方面的组合
C. 纯粹的否定
D. 既克服又保留
【单选题】
唐代诗人杜牧诗中说：“灭六国者，六国也，非秦也。族秦者，秦也，非天下也。”这其中蕴含的哲理是___。
A. 内因和外因在事物发展中的地位和作用是不相同的
B. 外因是通过内因才起作用的
C. 内因是事物发展变化的根本原因
D. 事物的发展是内因和外因共同起作用的结果
【单选题】
在哲学基本问题上，唯心主义的主要错误是___。
A. 认为世界是不可认识的
B. 主张物质和意识都是世界的本原
C. 否认物质对意识的决定作用
D. 抹煞意识对物质的能动作用
【单选题】
在自然界，没有上，就无所谓下；在社会中，没有先进，就无所谓落后；在认识中，没有正确，就无所谓错误。这说明___。
A. 矛盾双方是相互依存的
B. 矛盾双方是相互渗透的
C. 矛盾双方是相互排斥的
D. 矛盾双方是相互转化的
【单选题】
中国古代哲学家公孙龙提出“白马非马”之说的错误在于割裂了___。
A. 矛盾同一性和斗争性的关系
B. 矛盾的普遍性和特殊性的关系
C. 主要矛盾和非主要矛盾的关系
D. 矛盾的主要方面和非主要方面的关系
【单选题】
“有志者，事竟成，破釜沉舟，百万秦关终属楚；苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。”该联所蕴含的哲理___。
A. 内因和外因在事物发展中的地位和作用是不相同的
B. 外因是通过内因才起作用的
C. 内因是事物发展变化的根本原因
D. 事物的发展是内因和外因共同起作用的结果
【单选题】
哲学上两大对立的基本派别是___。
A. 辩证法和形而上学
B. 唯物主义和唯心主义
C. 可知论和不可知论
D. 一元论和二元论
【单选题】
“有一千个读者，就有一千个哈姆雷特”，这说明了___。
A. 哈姆雷特会在不同人的头脑中显现不同形状
B. 人的个体差异性
C. 人的意识的个体差异性
D. 人的意识的能动性
【单选题】
在物质与运动的关系问题上，唯心主义主张___。
A. 没有运动的物质
B. 没有物质的运动
C. 物质与运动不可分割
D. 运动是物质的存在方式
【单选题】
矛盾的基本属性是___。
A. 普遍性和特殊性
B. 斗争性和同一性
C. 变动性和稳定性
D. 绝对性和相对性
【单选题】
列宁指出：“如果要开一张包治百病的丹方，或者拟定一个适用于一切情况的一般准则那是很荒谬的。”其荒谬在于违背了___。
A. 任何事物都包含矛盾的原理
B. 不同的矛盾只能用不同的方法解决的原则
C. 矛盾的普遍性存在于特殊性之中的原理
D. 矛盾双方在一定条件下相互转化的原理
【单选题】
划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是___。
A. 是否信仰上帝或菩萨
B. 有否高尚的理想
C. 是否承认世界只有一个本原
D. 对思维和存在何者为第一性的回答
