相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【判断题】
中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构应当无偿提供鉴定货币真伪的服务，鉴定后应出具中国人民银行统一印制的《货币真伪鉴定书》，并加盖货币鉴定专用章和鉴定人名章
【判断题】
委托他行或社会清分机构清分后调入，由本行对外支付的现金，必须由本行记录、存储冠字号码，保证冠字号码可追溯查询。
【判断题】
借用假币资料或假币样张时先经过部门主管审批同意。
【判断题】
20元及以上面额必须全额机械清分，10元及以下券别如不适合使用机械清分，可以组织手工清分。
【判断题】
《中国人民银行货币金银局关于进一步加强假人民币收缴工作的通知》（银货金（2013）159号）规定为扩大假币案件上缴假币样张规模，破获案件收缴的假币悉数上解人民银行总行
【判断题】
根据《人民币鉴别仪通用技术条件》（GB 16999-2010），A级点钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次
【判断题】
银行从人民银行发行库(包括相互取现)支取其他银行交存的带有已清分标识的钱捆和人民银行钞票处理中心清分后的钱捆可不重复清分，直接对外支付。
【判断题】
静态鉴别是指能自动鉴别单张纸币真假的方式。
【判断题】
冠字号码文本数据应保存3个月，冠字号码图像数据应保存1个月。
【判断题】
办理人民币存取款业务的金融机构应根据合理需要原则，为公众办理券别调剂业务。
【判断题】
金融机构清分中心对发现的假币应实行账实共管，假币实物与《假币代保管登记簿》的保管人员必须一致。
【判断题】
第四套人民币100元券背面主景是使用胶印方式印刷的。
【判断题】
防伪特征识别和反假维权内容是金融机构反假货币宣传工作的主要内容。
【判断题】
银行业金融机构存取现金业务，是指银行业金融机构在人民银行发行库办理的交存现金和支取现金业务
【判断题】
金融机构应做好冠字号码系统维护和系统升级，确保检索系统正常运行，检索处理及时。设立系统准入，检索人员通过密码或者密钥进入系统，如换人管理可使用原检索人的密码。
【判断题】
金融机构柜面发现假币，应填制《假币收入凭证》，并保存收缴假人民币的相关信息。
【判断题】
第四套人民币2元券的背景图案是桂林山水。
【判断题】
2015年版100元纸币采用了光变镂空开窗安全线和全埋安全线两种安全线，全部带有磁性。
【判断题】
2015年版100元纸币采用的有色荧光竖号码在特定波长紫外光找下可见绿色荧光效果。
【判断题】
2015年版100元纸币双色横号码位于票面正面左下方，前四位为大红色，后六位为黑色，使用特定仪器检测其全部号码具有磁性
【判断题】
2015年版100元纸币增强了红外配对图案的显示效果，增加了右侧凹印图案，使用红外光照射票面时，即可直接看到红外图像。
【判断题】
2015年版100元纸币采用了光变镂空开窗安全线和全埋安全线两种，透光观察可看到镂空文字。
【判断题】
垂直观察光彩光变油墨时，数字以金色为主，倾斜观察时，数字以绿色为主。
【判断题】
2015年版横竖双号码均使用了两种不同颜色的油墨。
【判断题】
2015年版100元纸币采用的胶印对印图案为面额数字“100”。
【判断题】
2015年版100元纸币采用雕刻凹印技术的图案有：国徽、中国银行银行行名、凹印手感线、右上角面额数字等。
【判断题】
验钞仪是按动态鉴别方式进行纸币鉴别的仪器。
【判断题】
金融机构因操作不便、运行速度慢，可以关闭冠字号码记录设备的清分、鉴伪等功能或调低设备性能。
【判断题】
验钞仪是按动态鉴别方式进行纸币鉴别的仪器。
【判断题】
金融机构因操作不便、运行速度慢，可以关闭冠字号码记录设备的清分、鉴伪等功能或调低设备性能。
【判断题】
残缺、污损的人民币，按照中国人民银行的规定兑换，并由中国人民银行负责销毁。
【单选题】
可知论与不可知论的区别在于如何回答___
A. 世界的本质是什么的问题
B. 世界有无统一性的问题
C. 世界的存在是怎样的问题
D. 世界可否被认识的问题
【单选题】
相对静止是物质运动在一定条件下的稳定状态，这是一种___
A. 唯物辩证法的观点
B. 形而上学的观点
C. 庸俗唯物主义的观点
D. 相对主义诡辩论的观点
【单选题】
联系的观点和发展的观点是唯物辩证法的___
A. 实质
B. 总特征
C. 核心
D. 总规律
【单选题】
和谐是矛盾的一种特殊表现形式,体现着矛盾双方的___
A. 绝对同一
B. 相互分离
C. 相互依存 C. 绝对排斥
【单选题】
在认识的本质问题上，唯物主义认识路线与唯心主义认识路线的对立表现为___
A. 一元论与二元论的对立
B. 反映论与先验论的对立
C. 可知论与不可知论的对立
D. 能动反映论与直观反映论的对立
【单选题】
实践是检验真理的唯一标准。这是因为___
A. 实践具有自觉能动性的特点
B. 实践是认识的来源
C. 实践具有直接现实性的特点
D. 实践是认识的目的
【单选题】
社会存在指的是___
A. 社会的物质生活条件
B. 生产关系的各个方面
C. 社会的物质财富
D. 生产力的基本要素
