相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【判断题】
电气化区段凡能造成扼流变压器Ⅱ次开路的，都应做好防护
【判断题】
电气化区段相邻轨道电路可以连续加设扼流变压器
【判断题】
电容器串联时，等效电容量等于各个串联电容的容量之和
【判断题】
使用万用表测量电流时，将开关旋钮置于测量电流的位置上，并联在被测电路上即可
【判断题】
两个不同阻值的电阻并联，其总电阻值比小电阻的大，比大电阻的小
【判断题】
两个110V、25W的照明灯泡并联之后可以接在220V电源上
【判断题】
电源电动势的大小由电源本身的性质决定，与外电路无关
【判断题】
电容器串联后等效电容的倒数等于各电容的倒数和
【判断题】
金属涂镀层的形成，从本质上讲和电镀是不相同的
【判断题】
毫伏表的灵敏度较高，所以使用毫伏表能精确地量出交、直流电压值
【判断题】
为了提高反相器的负向抗干扰能力，应使晶体三极管工作在深度饱和状态
【判断题】
基本RS触发器有0或1两种状态。当RD=0、SD=1时，无论触发器初态如何，触发器被置1
【判断题】
在双稳态触发器电路中，晶体三极管只有饱和及截止两种状态，因此在工作时晶体三极管不需经过放大工作状态
【判断题】
三端稳压器有一个输入端、一个输出端、一个公共端
【判断题】
凡大小和方向都随时间变化的电压和电流，称为正弦交流电压和正弦交流电流
【判断题】
四显示自动闭塞在列车追踪间隔时间内，一般划分为不少于4个闭塞分区排列信号机
【判断题】
ZP·W1-18型移频自动闭塞发送盒采用“N+1”热备方式，接收盒采用“1+1”或“N+1”热备方式
【判断题】
非电化四信息移频振荡器有两个主振频率，△f为45Hz
【判断题】
非电化四信息移频自动闭塞，闭塞分区被占用或轨道电路失效时，防护该闭塞分区的通过信号机应自动关闭
【判断题】
移频电源设备，区间和站内不能通用，在型号上有所区别
【判断题】
非电化四信息移频发送设备仅用24V直流稳压电源
【判断题】
集中式移频自动闭塞接收设备防雷由二级组成
【判断题】
电气化区段移频自动闭塞(ZP-89型)，移频发送盘移频频率的变化为±1HZ
【判断题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间发送盘在“低出”测试孔测输出低频频率，误差应小于或等于±3‰
【判断题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞区间发送盘在“移频”测试孔测中心频率和上、下边频，误差应小于或等于±1Hz
【判断题】
ZP·W1-18型移频自动闭塞系统传输电缆长度设置7.5km
【判断题】
防锈漆是一种含防锈颜料且具有防锈能力的涂料
【判断题】
微机电缆绝缘的测试可以用MΩ表直接测量
【判断题】
信号电缆芯线间绝缘电阻、任一芯线对地绝缘电阻，使用高阻MΩ表测试，每km不小于400MΩ
【判断题】
电气化区段处理电缆故障时必须先将断开的两端外皮进行临时(这时要进行人身安全防护)接地处理，然后再进行电缆作业
【判断题】
消防设备和灭火工具要有专人管理，定期检查，保持完整好用
【判断题】
LKD1-T型车站列控中心维修机中故障信息可记录20天
【判断题】
扛抬笨重物品，每人承重一般不超过60kg
