相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___，均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
推荐试题
【判断题】
公务员的职业道德以法纪为保障，具有很强的操作性。
【判断题】
公共服务的均等化就是保证每个公民都享有同等的公共服务。
【判断题】
公务员在社会转型过程中具有引领社会道德的义务。
【判断题】
“官本位”的核心是以官为本.以官为贵.以官为尊。
【判断题】
公务员的个人行为和公务行为都可能对公务员的群体形象带来社会影响。
【判断题】
派出所民警执行公务时有时可以不穿警服。
【判断题】
公务员在执行公务过程中因特殊情况，有时可以搪塞和推诿。
【判断题】
“维护党和政府的形象”就是要求公务员要替党和政府说话。
【判断题】
小王是新进公务员，听老同事说工作不要多管闲事，有些事情最好回答“不知道，不清楚，不归我管，” 这样可以避免很多不必要的麻烦。
【判断题】
公务员的行为规范对所有人都有约束力，但对不同岗位和不同职务的公务员有不同的标准和要求。
【判断题】
以人为本是现代服务型政府建设进程中应该遵守的基本原则。
【判断题】
公务员职业道德的最大特点就是它的高层次性。
【判断题】
公务员是国家的公职人员，公务员职业道德的最大特征就是它的政治性。
【判断题】
和谐是中华民族文化的核心理念，这就要求公务员在职业领域不要对他人的行为进行批评与指责，维护好的人际氛围。
【判断题】
为老百姓提供有效的公共服务，是现代政府改革的核心理念。
【判断题】
公务员是政府的代言人，公务员代表着政府的形象与执政能力。
【判断题】
社会主义核心价值观是十八大报告中提出来的。
【判断题】
下级服从上级是公务员应该遵守的政治纪律。
【判断题】
社会精英引领社会道德主要是指社会精英的道德观念与行为对社会道德氛围有巨大影响。
【单选题】
___是保持消防救援队伍纯洁巩固的必然要求。
A. 对党忠诚
B. 竭诚为民
C. 赴汤蹈火
D. 纪律严明
【单选题】
___是消防救援队伍的使命要求。
A. 竭诚为民
B. 纪律严明
C. 对党忠诚
D. 赴汤蹈火
【单选题】
对消防救援队伍而言，赴汤蹈火确立的是忠诚履行使命的___,是对消防救援指战员精神特质和职业操守的生动概括。
A. 根本遵循
B. 根本指向
C. 根本宗旨
D. 根本要求
【单选题】
___是消防救援队伍的精神风貌和职业道德情操的具体体现。
A. 赴汤蹈火
B. 不怕牺牲
C. 敢于冲锋在前
D. 竭诚为民
【单选题】
组建国家综合性消防救援队伍，对___防灾减灾救灾能力、维护社会公共安全、保护人民生命财产安全具有重大意义。
【单选题】
___是我们党作为马克思主义政党的根本要求。
A. 建设学习型政党
B. 以人为本、执政为民
C. 永葆党的先进性
D. 旗帜鲜明讲政治
【单选题】
党的___以来，以习近平同志为核心的党中央把党的政治建设摆在更加突出位置，加大力度抓，形成了鲜明的政治导向，消除了党内严重政治隐患，推动党的政治建设取得重大历史性成就。
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大
【单选题】
加强党的政治建设，要突显党的政治建设的___地位。
A. 根本性
B. 全局性
C. 主体性
D. 最高
【单选题】
全面贯彻执行党的政治路线，把以___为中心同坚持四项基本原则、坚持改革开放两个基本点统一于中国特色社会主义伟大实践。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
【单选题】
坚持党的政治路线，必须全面贯彻实施___基本方略。
A. 改革开放
B. 市场经济
C. 新时代中国特色社会主义
D. 以人为本
【单选题】
部署推进党和国家事业发展重大战略、重大任务、重大工作，要紧紧围绕党的___来进行。
A. 思想路线
B. 政治路线
C. 组织路线
D. 文化路线
