【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【多选题】
以下关于金融IC卡说法错误的有___
A. 金融IC卡换卡后，原卡片中的电子现金账户和新卡片中的电子现金账户是两个独立的电子现金账户。
B. 金融IC卡内电子现金账户销户清算是指电子现金账户办理销户登记45天后将原卡片由于芯片损坏而留存在电子现金账户中的余额以现金的方式支付给客户。
C. 金融IC卡内电子现金账户销户登记可隔日撤销。
D. 金融IC卡销卡前先进行圈提交易，电子现金账户的余额全额转入主帐户，圈提后电子现金账户余额为零。
【多选题】
下列属于Ⅱ类户存入、转取限额控制的是___。
A. 开户转账存入
B. 利息转入
C. 转出开实体定期存单
D. 有权机关扣划
【多选题】
市民卡的实物卡分为哪几种___
A. 空白卡
B. 备用卡
C. 预制卡
D. 废卡
E. 成品卡
【多选题】
单位新增人员的批量申领仅限于绍兴市参加社会保险的各用人单位、学校（幼儿园），新增人员是指未申领过绍兴市社会保障卡的人员。单位经办人员需在社保经办机构办理好社保参保手续；单位授权办理人登录社会保障市民卡公司网站(www.sxssmk.com)下载批量申领所需要的各类资料，或到我行服务网点领取，按要求填写，并收集有效证件复印件，审核资料。其中所需资料为___
A. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡协议书》(一式二份)；
B. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》；
C. 《绍兴市社会保障市民卡批量申请表》（一式三份）；
D. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡明细清单》；
E. 单位授权办理人身份证原件、授权人身份证复印件；
F. 申领人本人签字的有效证件复印件，如申领人未满16周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件（若监护人不在同一户口簿，需提供的其他监护关系证明）。
【多选题】
个人申领社会保障市民卡申领对象：具有绍兴市户籍的本市市民和在绍兴市行政区域内参加社会保险的非本市户籍人员。其中所需资料为___
A. 《绍兴市社会保障市民卡申请表》；
B. 本人有效证件原件。
C. 未满16周岁的未成年人申领社会保障市民办卡时，应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。
D. 户口本
【多选题】
绍兴市社会保障市民卡是指由绍兴市人力资源和社会保障局发放的，具有___等基本功能
A. 信息存储
B. 信息查询
C. 身份认证
D. 交易支付
【多选题】
市民卡的主要功能：___
A. 政府公共管理服务功能
B. 社会保障功能
C. 公用事业功能
D. 金融支付商业便民功能
【多选题】
个人申领社会保障市民卡的申领对象是___
A. 在绍兴市行政区域内参加社会保险的非本市户籍人员
B. 具有绍兴市越城区户籍的本市市民
C. 具有绍兴市户籍的本市市民
D. 具有绍兴市暂住证的非本市市民
【多选题】
社会保障市民卡交易密码有3个，分别为___
A. 社保密码
B. 联机账户密码
C. 银行账户密码
D. 电子钱包密码
【多选题】
市民卡挂失中，社保账户和联机账户分为___。
A. 临时挂失
B. 正式挂失
C. 密码挂失
D. 书面挂失
【多选题】
下列情况中可以由代理人携带相关证明资料办理市民卡补卡的有___
A. 持卡人为未成年人（未满十六周岁）
B. 持卡人行动不便但意识清晰
C. 持卡人意识不清晰
D. 持卡人死亡
【多选题】
卡片状态为___等状态的，账户可以做还款交易。
A. 激活
B. 挂失
C. 申请销户
D. 换卡
【多选题】
兰花公务卡激活须出示哪些___。
A. 公务卡
B. 本人有效身份证件
C. 户口本
D. 市民卡
【多选题】
公务卡密码分为___。
A. 查询密码
B. 交易密码
C. 兰盾密码
D. 登入密码
【多选题】
公务卡交易密码是___时使用的密码。
A. 柜台
B. 自助机具
C. 凭密消费
D. 网上登录
【多选题】
以下说法，哪些是正确的___
A. 公务卡持卡人可到我行任一营业网点或致电24小时客户服务热线及时办理挂失。
B. 公务卡挂失后可立即办理补卡手续。
C. 公务卡挂失埋单以本行公务卡发卡系统成功受理挂失业务的系统时间为准。
D. 公务卡补换卡有效期视同原卡有效期。
【多选题】
目前，我行公务卡开通的还款方式有___
A. 通过我行借记卡绑定自动扣
B. 通过他行大小额支付系统还款
C. 通过他行快捷汇款还款
D. 通过支付宝还款
【多选题】
下列关于公务卡最低还款额的说法，哪些是错误的___
A. 最低还款额为最低应缴的账款金额
B. 持卡人选择最低还款额还款时，本期的账款仍可以享受免息待遇
C. 持卡人选择最低额还款方式的，持卡人应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分10％、最低5元，最高500 元的违约金。
【多选题】
查询密码可以在___查询时使用，
A. 电话银行通过语音自助查询
B. 柜面
C. ATM机
D. 电子银行界面
【多选题】
公务卡卡片状态为___时不能做还款交易。
A. 未激活
B. 挂失
C. 最终结清时
D. 申请销户
【多选题】
未激活的公务卡只允许做以下哪些交易___
A. 还款交易
B. 挂失补卡交易
C. 转账交易
D. 申请销户交易
【多选题】
下列关于公务卡片状态表述正确的有___
A. A 表示正常可用
B. L表示正常挂失
C. S表示损坏挂失
D. Q表示申请销户
E. 空白则表示未激活
【多选题】
公务卡转账还款的操作为：录入公务卡卡号，现转标志选择1转账，交易金额，请问以下可以选择的卡类型有___
A. 兰花一卡通
B. 金融IC卡、
C. 市民卡
D. 白金卡
E. 存折
F. 对公账户
【多选题】
目前，我行公务卡发卡对象包括___
A. 财政预算单位正式编制员工；
B. 事业单位正式编制员工；
C. 部分公用事业单位（具体包括：电力、供水、燃气供应、污水处理、通讯运营商）正式编制员工。
D. 国有银行正式员工
【多选题】
公务卡个人客户业务申请书必须记载的各项内容是否完整准确，包括申请日期、申请人姓名、证件类型、证件号码、出生年月、工作单位、固定电话、手机号码、兰花公务卡卡号___
A. 联系地址
B. 邮政编码
C. 固定电话
D. 卡片CVV2
【多选题】
下列公务卡业务中不允许代理人办理的有___
A. 激活
B. 密码申请/重置
C. 公务卡还款
D. 公务卡转账
【多选题】
针对公务卡还款情况，以下说法正确的是___
A. 全额还款方式下，持卡人在到期还款日前足额还款的，当期享受免息还款（预借现金交易除外）；
B. 未能足额还款的，应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
C. 持卡人选择最低额还款方式的，当期不享受免息，持卡人应按每日万分之十的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分5％、最低10元，最高500 元的违约金。
【多选题】
下列关于一次性现金分期额度和循环现金分期额度的区别哪些是正确的___
A. 一次性现金分期额度超过5万，循环现金分期额度5万（含）以内
B. 一次性现金分期额度和循环现金分期额度均占公务卡原有的信用额度
C. 一次性现金分期额度只可使用一次，超过3个月未请款的，现金分期额度失效，循环现金分期额度在公务卡有效期内可循环使用
D. 在一次性现金分期额度和循环现金分期额度内均可请款多笔
【多选题】
客户若遗失公务卡，来我行柜面办理挂失手续，柜员需要操作以下几个交易___
A. 公务卡挂失
B. 银行业务收费
C. 公务卡补卡
D. 凭证交接
【多选题】
询密码在___使用。
A. 自助机具相询时
B. 电话银行通过语音自助查询
C. 客户前来办量密码业务时
D. 柜面查询界面时
【多选题】
可以开立整存整取定期储蓄的凭证有___
A. 公务卡
B. 存单
C. 存折
D. 借记卡
【多选题】
整存整取存期有哪些___
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 二年
E. 三年
F. 五年
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 定期存单支持销户冲正
B. 人民币账户部提，转入账户与定期账户必须是同一客户
C. 存单转账销户，转入账户可以为个人储蓄账户
D. 当日存单销户冲账后，凭证状态恢复
【多选题】
关于整存整取销户下列说法正确的是___
A. 通过1603查询出该账户为“不可销户”的，则要在2105里的可销户标识维户项进行维护
B. 外币账户销户，不控制双方必须是同一客户，但不同客户时要审核相关材料
C. 人民币账户转账销户，转入账户与定期账户必须是同一客户
D. 可以当日冲账，凭证状态恢复，建议在2901更换凭证
【多选题】
不可以开立整存整取定期储蓄的凭证有___。
A. 公务卡
B. 储蓄存单
C. 存折
D. 市民卡
E. 兰花易贷卡F、乡贤卡
【多选题】
关于个人通知存款的说法正确的是___
A. 通知存款按期限分为一天通知存款和七天通知存款
B. 通知存款须一次存入，起存金额为5万元
C. 通知存款可以一次或分次支取，分次支取的最低支取金额为5万元
D. 通知存款部提时留存部分低于起存金额的予以销户，不低于起存金额的更换新存单
E. 通知存款存期内如遇利率调整，要分段计息
【多选题】
可以开立通知存款的卡有___。
A. 公务卡
B. 金融IC卡
C. 兰花一卡通
D. 兰花白金卡
E. 兰花易贷卡
【多选题】
定活两便利息计算方式正确的是___
A. 存期不满三个月，按活期计算利息
B. 存期三个月以上(含三个月)，不满半年的，按支取日定期整存整取三个月存款利率打六折计算，打六折后低于活期储蓄存款利率的按活期存款利率计算
C. 存期半年以上(含半年)，不满一年的，按支取日定期整存整取半年期存款利率打六折计算
D. 存期一年以上(含一年)，无论存期多长，按支取日定期整存整取一年期存款利率打六折计算。
【多选题】
定活两便的存放介质___
A. 存单
B. 存折
C. 兰花一卡通
D. 金融IC卡
E. 市民卡
【多选题】
个人零存整取的存期分___三个档次，凭证为存折。
