【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【单选题】
面神经损害可出现___
A. 舌前区味觉丧失
B. 舌前1/3味觉丧失
C. 舌前2/3味觉丧失
D. 舌后1/3味觉丧失
E. 舌后2/3味觉丧失
【单选题】
一个轻微的刺激，而引起患者强烈难以忍受的感知，此表现称为___
A. 感觉错位
B. 感觉过度
C. 感觉过敏
D. 感觉异常
E. 感觉减退
【单选题】
对于蛛网膜下隙出血患者，防止再出血最根本的方法是___
A. 手术切除动脉瘤或血管畸形
B. 保持大便通畅防止用力大便
C. 安静卧床4～6周
D. 避免体力劳动
E. 血压维持在正常范围，定时翻身拍背
【单选题】
发音正常，但不能理解他人言语，也不能理解自己所言，其语言障碍的类型属于___
A. 感觉性失语
B. 失读
C. 命名性失语
D. 运动性失语
E. 传导性失语
【单选题】
脑出血患者出现脑疝，双侧瞳孔不等大，散大的那侧一般为___
A. 出血侧
B. 非出血侧
C. 不能判定
D. 依出血部位而定
E. 其余选项都不是
【单选题】
脊髓多在下列哪一水平形成马尾神经___
A. 胸1
B. 胸2
C. 腰2
D. 腰3
E. 腰4
【单选题】
锥体束受损害的最重要的体征是___
A. 脑膜刺激征
B. 巴宾斯基征
C. 霍夫曼征
D. 罗索里莫征
E. 艾迪综合征
【单选题】
在护理昏迷患者时，不正确的措施是___
A. 预防呼吸道感染，定时翻身拍背
B. 为防坠床床边可加护栏
C. 保持呼吸道通畅
D. 必须禁食，静脉补充热量
E. 预防压疮每2小时翻身及注意眼睛的保护
【单选题】
不符合内囊出血的表现是___
A. 有疑似病灶症状
B. 病灶对侧上肢和下肢瘫痪
C. 有典型的三偏征
D. 出现双颞侧偏盲
E. 出血病灶在优势半球者有失语
【单选题】
大脑半球枕叶病变主要引起___
A. 听觉障碍
B. 视觉障碍
C. 嗅觉障碍
D. 味觉障碍
E. 肢体感觉障碍
【单选题】
脑梗死患者头部禁用冷敷，其目的是为了防止___
A. 意识障碍加深
B. 脑缺血加重
C. 偏瘫加重
D. 体温不升.血压升高
E. 神经功能恢复延缓
【单选题】
下运动神经元瘫痪的一个重要体征是___
A. 深反射增强
B. 深反射减弱或消失
C. 腱反射增强
D. 肌张力增高
E. 有病理反射
【单选题】
听觉中枢位于___
A. 距状裂浅层皮质
B. 优势大脑半球
C. 中央后回
D. 中央前回
E. 颞横回
【单选题】
感觉性失语或听觉性失语，其病变部位在优势半球的 ___
A. 顶上小叶
B. 颞上回后部
C. 枕叶
D. 顶下小叶
E. 额下回后
【单选题】
患者，男，46岁。活动中突然出现剧烈头痛，呕吐，查体发现颈抵抗，腰椎穿刺脑脊液呈均匀一致血性，最可能的诊断是___
A. 蛛网膜下隙出血
B. 脑室出血
C. 丘脑出血
D. 小脑出血
E. 脑梗死
【单选题】
对瘫痪患者的护理中，下列哪项措施不妥___
A. 保持肢体功能位
B. 翻身，拍背
C. 鼓励患者多饮水
D. 调整饮食以防止便秘发生
E. 由于瘫痪肢体不易移动，可将静脉输液放置在瘫痪侧肢体
【单选题】
颅内压增高时形成脑疝的主要原因是 ___
A. 脑水肿，脑体积增大
B. 颅腔内压力梯度明显改变
C. 脑脊液循环通路受阻
D. 弥漫性颅内压增高
E. 脑干水肿
【单选题】
在护理头痛患者时，下列不妥的措施是 ___
A. 将患者安置在安静的环境中休息
B. 静脉滴注脱水剂速度宜快
C. 伴颅内高压者，床脚抬高15°～30°
D. 可用开塞露通便，用止痛剂止痛
E. 密切观察意识.瞳孔等变化
【单选题】
短暂性脑缺血发作最主要的病因是 ___
A. 高血压
B. 动脉粥样硬化
C. 颅内动脉瘤
D. 微栓子
E. 风湿性心脏病
【单选题】
___
A. 改善脑缺血
B. 防止颅内压升高
C. 避免血压升高
D. 降低脑水肿
E. 保持呼吸道通畅
【单选题】
对颅内压增高患者的处理，错误的一项是___
A. 发现有脑疝早期症状应立即应用脱水剂
B. 降低颅内压.控制脑水肿
C. 出现烦躁不安，紧急应用吗啡镇静
D. 及时通知医师，配合抢救
E. 发现呼吸骤停，若非气道阻塞，立即行人工呼吸
【单选题】
患者，男，20岁，有癫痫史多年，每次发作时表现为短暂的意识中断，持续10～15秒。对该患者的保健指导最重要的内容是___
A. 食物应清淡且富营养
B. 禁止从事带有危险的活动
C. 保持心情愉快
D. 戒烟酒.注意保暖.防止感冒
E. 劳逸结合
【单选题】
对癫痫患者进行保健指导时，不正确的指导是___
A. 开车要有人陪同
B. 禁止高空作业
C. 夏天防止中暑
D. 避免情绪波动和劳累
E. 需长期正规用药
【单选题】
脑出血最多见于___
A. 脑桥出血
B. 脑叶出血
C. 基底节区出血
D. 小脑出血
E. 脑室出血
【单选题】
患者，女.20岁，患急性多发性神经根炎入院，今日突然出现呼吸困难，面部青紫，需立即抢救，采取下列哪种方法最适当___
A. 洛贝林
B. 可拉明
C. 气管插管或气管切开
D. 体位引流
E. 口对口呼吸
【单选题】
对预防短暂性脑缺血发作复发有一定疗效的药物是 ___
A. 阿司匹林
B. 低分子右旋糖酐
C. 肝素
D. 尼莫地平
E. 血塞通
【单选题】
脑梗死患者，出现左下肢能离开床面，但不能抵抗阻力，该患者的肌力为___
A. 4级
B. 3级
C. 2级
D. 1级
E. 0级
【单选题】
关于多发性神经根炎的临床特征，不应包括___
A. 可有肌肉萎缩
B. 受累部位以四肢近端为主
C. 手指(趾)疼痛.麻木手套和袜套样分布
D. 腱反射减弱或消失
E. 感觉神经.运动神经和自主神经可受损
【单选题】
吉兰―巴雷综合征瘫痪患者下列护理措施不正确的是 ___
A. 补充营养
B. 耐心解释病情
C. 鼓励咳嗽，清除痰液
D. 保护瘫痪肢体，有利恢复
E. 绝对卧床避免作肢体被动运动
【单选题】
低钾周期性麻痹的诱因下列除外哪项 ___
A. 饱餐
B. 过度疲劳
C. 寒冷
D. 创伤
E. 低钠饮食
【单选题】
患者，男，75岁。有高血压病史30年，现突然出现剧烈头痛伴左侧上下肢瘫痪，诊断为脑出血，此时正确的护理措施是___
A. 头部热敷
B. 立即送往医院
C. 8小时后给予鼻饲流质
D. 去枕平卧位
E. 发病24～48小时内避免搬动
【单选题】
脊髓压迫症最有价值的检查是___
A. CTA.
B. MRI
C. MRA
D. CT
E. MRV
【单选题】
患者男，36岁，感冒后出现四肢瘫痪，饮水呛咳，吞咽困难，无二便障碍，医生诊断为吉兰―巴雷综合征，此患者面临的主要危险是 ___
A. 颅内压增高
B. 肺部感染
C. 泌尿道感染
D. 延髓麻痹
E. 呼吸肌麻痹
【单选题】
吉兰―巴雷综合征引起的瘫痪主要为 ___
A. 弛缓性瘫痪
B. 痉挛性瘫痪
C. 中枢性瘫痪
D. 交叉性瘫痪
E. 截瘫
【单选题】
重症肌无力最常见的首发症状为 ___
A. 眼外肌无力
B. 呼吸肌无力
C. 四肢肌无力
D. 咀嚼肌无力
E. 括约肌无力
【单选题】
脊髓炎急性期最常用的药物是 ___
A. 抗生素
B. 丙种球蛋白
C. 糖皮质激素
D. 能量合剂
E. 维生素
【单选题】
癫痫青春期肌阵挛发作首选的药物是 ___
A. 卡马西平
B. 苯妥英钠
C. 丙戊酸钠
D. 苯巴比妥
E. 地西泮
【单选题】
重症肌无力的患者出现呼吸困难，可能发生了哪种危象 ___
A. 复发性危象
B. 反拗性危象
C. 胆碱能危象
D. 肌无力危象
E. 有存在危象
【单选题】
对昏迷患者，护士最重要的观察是 ___
A. 体温
B. 神志
C. 呼吸
D. 瞳孔
E. 脉搏
【单选题】
类风湿性关节炎患者血中类风湿因子主要是下列哪一种 ___
A. 自身抗体IgA.
B. 自身抗体IgD
C. 自身抗体IgE
D. 自身抗体IgG
E. 自身抗体IgM
