【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【单选题】
静脉输液部位皮肤消毒时，碘酊和酒精的浓度分别为___
A. 20%;95%
B. 5%;75%
C. 2%；75%
D. 0.2%；75%
E. 0.O%;95%
【单选题】
根据格林模式，健康教育诊断的首要步骤是___
A. 流行病学诊断
B. 行为环境诊断
C. 社会诊断
D. 教育与组织诊断
E. 管理与政策诊断
【单选题】
分权式排班的突出优点是___
A. 提高员工积极性
B. 照顾护士个别需要
C. 促进团体凝聚力
D. 激励员工自主性
E. 节省排班时间
【单选题】
下列属于非正式沟通的优点的是___
A. 效果较好
B. 方式灵活
C. 有较强的约束性
D. 易于保密
E. 可以使信息沟通保持权威性
【单选题】
接触甲型肝炎患者后，下列可用于护士消毒手的消毒剂是___
A. 0.5%氯己定
B. 2%戊二醛
C. 3%过氧化氢
D. 二溴海因
E. 含氯消毒剂
【单选题】
某手术室长6m，宽5m，高3m，安装有循环风紫外线空气消毒器，所用循环风量必须___
A. <180m／h
B. <360m／h
C. >180m／h
D. >360m／h
E. >720m／h
【单选题】
目标管理的特点不包括___
A. 员工参与管理
B. 以自我管理为中心
C. 强调自我评价
D. 重视成果
E. 可考核性
【单选题】
受者对健康信息的选择性理解是指___
A. 受者对信息的理解受其固有的态度、信仰影响
B. 受者对信息有些部分理解，有些部分不理解
C. 受者对信息有些部分理解正确，有些部分理解不正确
D. 受者对信息有选择地记忆
E. 受者对信息有选择地接受
【单选题】
管理的经济方法的优点是___
A. 提高社会效益
B. 易犯宫僚主义的错误
C. 提高经济效益
D. 有利于发挥基层人员的主动性
E. 增加了主管人员的主观主义作风
【单选题】
"知信行模式"构成要素中不包括___
A. 知识
B. 技能
C. 态度
D. 信念
E. 行为
【单选题】
人的行为的基本要素有行为主体、行为环境、行为客体和___
A. 行为目的
B. 行为动机
C. 行为计划
D. 行为结果
E. 行为过程
【单选题】
十二指肠溃疡并发急性穿孔时适用非手术治疗的是___
A. 顽固性溃疡穿孔
B. 饱食后穿孔
C. 空腹下的小穿孔
D. 伴有幽门梗阻
E. 伴有大出血
【单选题】
原发性肝癌晚期出现恶病质时，护士做终期护理，下列哪项不妥___
A. 使病人保持良好外表，维持自尊
B. 保持舒适体位，预防褥疮
C. 了解病人需求
D. 尽量满足临终前愿望
E. 疼痛时给予安慰剂，禁用止痛剂
【单选题】
风湿性心脏病孕妇发生心力衰竭可靠依据是___
A. 踝部出现可凹性水肿
B. 休息时心率超过110次／分
C. 休息时呼吸超过20次／分
D. 心尖部闻及Ⅱ级、性质稍粗糙的收缩期杂音
E. 肺底部有持续性啰音
【单选题】
妊娠7个月，胎死宫内，下述哪项是错误的___
A. 自感胎动停止
B. 长大的子宫又缩小
C. 孕妇感觉全身疲倦，食欲不振
D. 胎死宫内超过两周即发生凝血功能障碍
E. X线照片"颅骨重叠，脊柱成角弯曲"
【单选题】
目前治疗支气管哮喘最有效的药物是___
A. 肾上腺素
B. 肾上腺糖皮质激素
C. 氨茶碱
D. 抗生素
E. 抗胆碱药物
【单选题】
生长激素缺乏症患儿出现临床症状的年龄多在___
A. 出生时
B. 1岁
C. 2岁
D. 3岁
E. 4岁
【单选题】
骨盆骨折最严重的并发症___
A. 腹膜后巨大血肿
B. 泌尿系感染
C. 褥疮
D. 泌尿系结石
E. 疼痛
【单选题】
下列属于慢性盆腔炎表现之一的是___
A. 黄素囊肿
B. 输卵管卵巢囊肿
C. 皮样囊肿
D. 卵巢巧克力样囊肿
E. 卵泡囊肿
【单选题】
二期梅毒的主要表现为___
A. 口腔溃疡
B. 梅毒性心脏病
C. 神经系统功能障碍
D. 关节强直
E. 皮肤黏膜损害
【单选题】
多数蛛网膜下腔出血患者防止再出血的最根本、最关键的方法是___
A. 血压维持在正常范围内
B. 安静卧床4～6周
C. 保持大便通畅
D. 不做体力劳动
E. 手术切除动脉瘤或血管畸形
【单选题】
急性胆囊炎引起的腹痛特点是___
A. 疼痛常呈左上腹刀割样痛，向左肩和左侧腰背部放射
B. 疼痛常呈右上腹刀割样痛，向右肩和右侧腰背部放射
C. 疼痛常呈右上腹持续性胀痛，向右肩或右背部放射
D. 疼痛常呈右上腹阵发性绞痛，向右肩或右背部放射
E. 疼痛常呈左上腹阵发性绞痛，向左肩或左背部放射
【单选题】
治疗中度妊高征(子痫)常用的药物组合___
A. 吗啡+甘露醇
B. 哌替啶+呋塞米
C. 硫酸镁+水合氯醛灌肠
D. 硫酸镁+低份子右旋醣酐
E. 硫酸镁+冬眠合剂
【单选题】
符合甲状腺功能亢进症代谢率增高的表现是___
A. 神经过敏、失眠
B. 心动过速、收缩压增高
C. 肠蠕动增快、腹泻
D. 甲状腺弥漫性肿大
E. 怕热、多汗、食欲亢进
【单选题】
关于支气管哮喘的临床表现特征，下列哪项不妥___
A. 典型发作属呼气性呼吸困难
B. 为发作性疾病，可自行或用药后缓解
C. 发作时伴哮鸣音
D. 常在午间发作或加重
E. 每次发作，可历时数小时至数天
【单选题】
系统性红斑狼疮患者治疗的首选药物为___
A. 阿司匹林
B. 氯喹
C. 泼尼松
D. 硫唑嘌呤
E. 环磷酰胺
【单选题】
膀胱结石的典型症状是___
A. 进行性排尿困难
B. 膀胱刺激症状
C. 排尿突然中断，伴会阴部放射痛
D. 疼痛性血尿
E. 会阴部下坠感
【单选题】
急性胰腺炎的治疗过程中应禁用的药物是___
A. 抗胆碱能药物
B. 吗啡
C. 生长抑素
D. 钙剂
E. 安定
【单选题】
高渗性昏迷与酮症酸中毒的实验室检查主要区别是___
A. 血糖水平
B. 血钠水平
C. 血尿素氮水平
D. 血浆渗透压
E. 血清二氧化碳结合率
【单选题】
大多数原发性肝癌病人的首发症状是___
A. 发热
B. 贫血
C. 消瘦
D. 黄疸
E. 肝区疼痛
【单选题】
病态窦房结综合征的理想治疗方法是___
A. 心脏电复律治疗
B. 药物治疗
C. 射频消融术
D. 安装永久性心脏起搏器
E. 手术治疗
【单选题】
关于尿路感染的发病，哪项不正确___
A. 尿路感染与先天畸形有关
B. 新生儿期男孩发生率高
C. 上行感染多见于男孩
D. 大肠杆菌致病为主
E. 与尿反流有关
【单选题】
输尿管结石最主要的症状___
A. 无痛性全程血尿
B. 肾绞痛+镜下血尿
C. 尿痛尿急
D. 排尿困难
E. 尿失禁
【单选题】
患者王女士，29岁，患支气管扩张10年，咳嗽，咳粘脓痰，痰量每天50ml，下述处理不当的是___
A. 体位引流
B. 加强营养
C. 限制饮水量1000ml／d
D. 给予祛痰剂
E. 给予雾化吸入
【单选题】
女性，24岁，月经周期28天，目前停经2个月，因少量阴道流血1天就诊。做B超检查，胚胎发育正常时该病例的B超可观察到___
A. 为自限性疾病
B. 多数预后良好
C. 血清补体降低
D. 血浆蛋白明显降低
E. 可出现轻、中度贫血
【单选题】
对急性肾小球肾炎不正确的描述是___
A. 为自限性疾病
B. 多数预后良好
C. 血清补体降低
D. 血浆蛋白明显降低
E. 可出现轻、中度贫血
【单选题】
下列属甲亢病人特征性表现的是___
A. 怕热多汗、多食消瘦
B. 大便呈糊状
C. 大便有不消化食物
D. 肠鸣音亢进
E. 大便次数多
【单选题】
子宫收缩不协调的护理，哪项最主要___
A. 吸入亚硝酸异戊酯
B. 温肥皂水灌肠
C. 人工破膜
D. 缩宫素静脉滴注
E. 哌替啶肌肉注射
【单选题】
卵巢肿瘤最常见的并发症是___
A. 肿瘤破裂
B. 盆腔感染
C. 蒂扭转
D. 恶性变
E. 腹水
【单选题】
关于肺炎患者痰培养，下列哪种方法不正确___
A. 晨起深部痰液咳入无菌容器中
B. 在2小时内送检
C. 尽可能在未用抗生素之前
D. 可借助雾化吸入导痰
E. 任何时间的痰均可
