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【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【多选题】
___0054.化工设备管道检修动火停车操作包括( )。
A. 试压
B. 降温
C. 卸压
D. 排净
【多选题】
___0055.属于化学爆炸的有( )。
A. 瓦斯爆炸
B. 氢气爆炸
C. 锅炉爆炸
D. 氧气瓶爆炸
【多选题】
___0056.锅炉房设计应取得( )资料,并应取得气象、地质、水文、电力和供水等有关资料。
A. 锅炉配件
B. 热负荷
C. 燃料
D. 水质
【多选题】
___0057.锅炉水内杂质过多会导致( )。
A. 结垢
B. 腐蚀
C. 汽水共腾
D. 降低效率
【多选题】
___0058.承压容器的安全附件中,属于安全泄压装置的有( )。
A. 压力表
B. 爆破片
C. 安全阀
D. 易熔塞
【多选题】
___0059.锅炉房设计必须采取有效措施,减轻( )对环境的影响,排出的有害物和噪声应符合有关标准、规范的规定。
A. 废气
B. 废水
C. 废渣
D. 噪声
【多选题】
___0060.燃气锅炉房的烟道和烟囱应采用( )构筑。
A. 铝制
B. 铜制
C. 钢制
D. 钢筋混凝土
【多选题】
___0061.锅炉房、制冷机房、水泵房等应采取( )等措施。
A. 隔声
B. 恒温
C. 减震
D. 防水
【多选题】
___0062.《锅炉房设计规范》(GB 50041—2008)规定,煤场和灰渣场,应设置防止( )的设施。
A. 小动物进入
B. 煤屑冲走
C. 积水
D. 爆炸
【多选题】
___0063.《锅炉房设计规范》(GB 50041—2008)规定,热力管道严禁与输送易挥发、( )的管道敷设在同一地沟内。
A. 易爆
B. 有害
C. 有腐蚀性介质
D. 重油管
【多选题】
___0064.《锅炉房设计规范》(GB 50041—2008)规定,热力管道严禁与输送易燃体、( )的管道敷设在同一地沟内。
A. 重油管
B. 可燃气体
C. 惰性气体
D. 润滑油管
【多选题】
___0065.建筑起重机械安装完毕后,使用单位应当组织( )等单位进行验收。
A. 检验检测机构
B. 出租单位
C. 安装单位
D. 监理单位
【多选题】
___0066.( )属于塔式起重机的安全装置。
A. 起升高度限位器
B. 起重力矩限制器
C. 起重量限制器
D. 风速仪
【多选题】
___0067.根据《制冷空调作业安全技术规范》(AQ 7004—2007),冷库内作业人员应( )。
A. 携带手电筒
B. 有良好的防寒措施
C. 携带手机等通讯设备
D. 带上电暖扇等取暖工具
【多选题】
___0068.( )应熟悉本工种操作过程的火灾危险性。
A. 气焊工
B. 高处作业人员
C. 电工
D. 易燃易爆化学物品操作人员
【多选题】
___0069.在高处作业时要停电或者切断电源,挂上“( )”的安全警示牌,有专人进行监护。
A. 禁止吸烟
B. 禁止明火
C. 有人操作
D. 禁止开启
【多选题】
___0070.禁止机动车辆带病行驶,( )等安全装置、安全附件不齐全或失效不准上道。
A. 制动系统
B. 转向系统
C. 灯光系统
D. 安全座椅
【多选题】
___0071.《地下有限空间作业安全技术规范 第1部分:通则》(DB11/ 852.1—2012)规定,地下有限空间作业气体检测结果应如实记录,内容包括( )。
A. 检测时间
B. 检测人员
C. 检测位置
D. 检测过程
【多选题】
___0072.《通用用电设备配电设计规范》(GB 50055—2011)规定,交流电动机应装设( )。
A. 短路保护
B. 防爆保护
C. 接地故障的保护
D. 绝缘保护
【多选题】
___0073.室内用电设备防雷装置由( )组成。
A. 电涌保护器
B. 避雷器
C. 屏蔽导体
D. 等电位连接件
【多选题】
___0074.闪电感应的防护主要有( )。
A. 直击雷防护
B. 球雷防护
C. 静电感应防护
D. 电磁感应防护
【多选题】
___0075.高压断路器有强有力的灭弧装置,既能在正常情况下接通和分断负荷电流,又能借助继电保护装置在故障情况下切断( )。
A. 空载电流
B. 额定电流
C. 短路电流
D. 过载电流
【多选题】
___0076.下列电气设备属于移动式设备的有( )。
A. 冲击电钻
B. 水磨石磨平机
C. 蛙夯
D. 振捣器
【多选题】
___0077.《通用用电设备配电设计规范》(GB 50055—2011)规定,胶带运输线的电气连锁应符合( )的要求。
A. 检修
B. 工艺
C. 安全
D. 管理
【多选题】
___0078.《通用用电设备配电设计规范》(GB 50055—2011)规定,每台电梯或自动扶梯的电源线应装设( )。
A. 隔离电器
B. 防尘保护
C. 静电保护器
D. 短路保护电器
【多选题】
___0079.保护接地线可采用( )方式进行连接。
A. 焊接
B. 钩挂
C. 压接
D. 螺栓连接
【多选题】
___0080.电气设备运行时,可采用( )防止工件或部件以及作业时的金属屑飞甩出去。
A. 防护罩
B. 防护窗
C. 防护网
D. 排屑装置
【多选题】
___0081.( )的配电线路应设置漏电保护器。
A. Ⅰ类手持式及移动式临时性用电设备
B. 环境特别恶劣或潮湿场所的电气设备
C. 家用电器类或插座回路
D. 由IT系统供电的用电设备
【多选题】
___0082.施工用电实行三级配电,即( )。
A. 变压器
B. 总配电箱
C. 分配电箱
D. 开关箱
【多选题】
___0083.( )均应配置一种以上的安全保护装置,且可靠、有效。
A. 压力机
B. 封闭式冲压线
C. 折弯机
D. 砂轮机
【多选题】
___0084.根据《通用用电设备配电设计规范》(GB 50055—2011),电梯机房的每路电源进线均应装设隔离电器,并应装设在电梯机房内便于( )的地点。
A. 通风
B. 操作
C. 维修
D. 光照
【多选题】
___0085.一般环境下,用电产品以及电气线路的周围应留有足够的安全通道和工作空间,且不应堆放( )。
A. 易燃物品
B. 易爆物品
C. 腐蚀性物品
D. 易风化物品
【多选题】
___0086.用电产品的电气线路须具有足够的( )并应定期检查。
A. 防静电能力
B. 绝缘强度
C. 机械强度
D. 导电能力
【多选题】
___0087.用电产品在使用期间的( )应由专业的人员进行。
A. 检修
B. 测试
C. 试运行
D. 维修
【多选题】
___0088.用电产品的测试及维修应根据情况采取( )方式,并设置安全警示标志及采取相应的安全措施。
A. 暂时停电
B. 全部停电
C. 部分停电
D. 不停电
【多选题】
___0089.长期放置不用的用电产品在重新使用前,应经过必要的( )。
A. 检修
B. 安全性能测试
C. 维护
D. 可靠性预估
【多选题】
___0090.安全用电检查的重点是( )。
A. 检查作业人员的不安全行为
B. 现场环境的不安全因素
C. 设备设施的不安全状态
D. 管理的缺陷
【多选题】
___0091.在安装和使用电气设备时,应采取( )保护措施,以确保安全用电。
A. 漏电
B. 短路
C. 过载
D. 过电流
【多选题】
___0092.防止导线短路起火的措施主要有( )。
A. 导线应有保护措施,避免绝缘层破损
B. 保持导线使用环境良好
C. 在敷设导线时,只能采用阻燃配管
D. 使导线与断路器匹配
【多选题】
___0093.下列属于触电事故发生规律的有( )。
A. 高压明显多于低压
B. 电气连接部位明显多于其他部位
C. 携带式设备和移动式设备明显多于固定设备
D. 错误操作和违章作业明显
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