【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
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【多选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于传唤说法正确的有___。
A. 对违反治安管理行为人不是必须传唤。
B. 传唤可以在适当地点进行。
C. 口头传唤后应当补办传唤证。
D. 公安机关应当将传唤的原因和依据告知被传唤人。
【多选题】
《治安管理处罚法》第39条规定，对旅馆.饭店.影剧院.娱乐场.运动场.展览馆或者其他供社会公众活动的场所的经营管理人员，给予治安管理处罚的前提是___。
A. 违反安全规定
B. 致使该场所有发生安全事故危险
C. 经公安机关责令改正
D. 拒不改正
【多选题】
《治安管理处罚法》第9条规定，公安机关适用治安调解的案件应当包括因民间纠纷引起的情节较轻的___。
A. 不构成违反治安管理的行为
B. 打架斗殴违反治安管理的行为
C. 损毁他人财物违反治安管理的行为
D. 造成他人重伤的行为
【多选题】
《治安管理处罚法》第116条规定，人民警察办理治安案件，有下列___情形的，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 刑讯逼供.体罚.虐待.侮辱他人的。
B. 超过询问查证的时间限制人身自由的。
C. 不执行罚款决定与罚款收缴分离制度的。
D. 私分.侵占.挪用.故意损毁收缴.扣押的财物的。
【多选题】
根据《治安管理处罚法》第18条的规定，单位违反治安管理的，依照本法处罚的是___。
A. 直接负责的主管人员
B. 直接责任人员
C. 公司股东
D. 法人
【多选题】
《治安管理处罚法》第95条规定，治安案件调查结束后，公安机关应当根据不同情况作出以下处理___。
A. 确有依法应当给予治安管理处罚的违法行为的，根据情节轻重及具体情况，作出处罚决定。
B. 违法事实不能成立的，作出不予处罚决定。
C. 依法不予处罚的，作出免予处罚决定。
D. 违法行为已涉嫌犯罪的，移送主管机关依法追究刑事责任。
【多选题】
下列哪些违反治安管理的行为可以适用《治安管理处罚法》第51条冒充国家机关工作人员或者以其他虚假身份招摇撞骗的处罚规定___。
A. 工商干部蒋某冒充海关人员进行招摇撞骗活动。
B. 某企业职工冒充某局长的儿子进行招摇撞骗活动。
C. 小学老师韩某某冒充中央电视台记者进行招摇撞骗活动。
D. 无业人员甘某某（已婚）谎称自己是国家安全部长的秘书，与商某（女）谈恋爱。
【多选题】
属于公安机关职责范围但不属于本单位管辖的案件，具有下列情形之一的，受理案件或者发现案件的公安机关及其人民警察应当依法先行采取必要的强制措施或者其他处置措施，再移送有管辖权的单位处理。___
A. 违法嫌疑人正在实施危害行为的。
B. 违法嫌疑人正在逃跑的。
C. 有人员伤亡，需要立即采取救治措施的。
D. 违法嫌疑人已被抓获或者被发现的。
【多选题】
派出所接报警称有人在商场放炸弹，人已抓到，炸弹是假的。经查嫌疑人是张某和吴某，二人均16岁。对此案的处理下列说法正确的有___。
A. 张某和吴某的行为构成威胁他人人身安全行为。
B. 张某和吴某的行为构成投放虚假危险物质行为。
C. 张某和吴某的行为构成寻衅滋事行为。
D. 对二人应当从轻或减轻处罚。
【多选题】
林某在餐馆吃饭，发现菜中有一苍蝇，老板提出免饭费，林某不同意，让老板赔偿500元，老板认为500元过多，林说让在电视台工作的朋友报道此事，老板无奈掏出300元钱，林某即将茶碗砸在桌上，后老板凑齐500元给了林某。对此案的处理下列说法正确的有___。
A. 林某的行为构成诈骗行为。
B. 林某的行为构成敲诈勒索行为
C. 林某的行为构成故意损毁公私财物行为。
D. 对林某的行为应当分别决定处罚，合并执行。
【多选题】
下列属于治安管理处罚决定书必须载明的内容有___。
A. 被处罚人姓名、身份证件号码和住址
B. 违法事实和证据
C. 处罚的种类、依据、执行方式和期限
D. 办案民警的单位、姓名
【多选题】
人民警察的任务包括___。
A. 维护国家安全，维护社会治安秩序。
B. 保护公民的人身安全、人身自由和合法财产。
C. 保护公共财产。
D. 预防、制止和惩治违法犯罪活动。
【多选题】
___是公安机关人民警察的法定职责。
A. 预防、制止和侦查违法犯罪活动
B. 维护交通安全和交通秩序，处理交通事故
C. 对法律、法规规定的特种行业进行管理
D. 组织、实施消防工作，实行消防监督
【多选题】
公安机关人民警察的法定职责具体包括___
A. 特种行业管理
B. 消防监督管理
C. 入境出境事务管理
D. 计算机系统安全保护监督管理
【多选题】
公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以___。
A. 强行带离现场
B. 依法予以拘留
C. 立即予以劳动教养
D. 采取法律规定的其他措施
【多选题】
人民警察在非工作时间，遇有其职责范围内的___情形，应当履行职责。
A. 紧急制止违法犯罪行为
B. 紧急抓获逃离违法犯罪现场的人员或通缉在逃的人犯
C. 紧急抢救公民的生命安全
D. 紧急维护治安案件或者刑事案件现场的秩序
【多选题】
人民警察义务和纪律的基本要求是___。
A. 秉公执法、办事公道
B. 模范遵守社会公德
C. 尊重人民群众的风俗习惯
D. 礼貌待人、文明执勤
【多选题】
人民警察___。
A. 遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助。
B. 对公民提出解决纠纷的要求，应当给予裁决。
C. 对公民的报警案件，应当及时查处。
D. 人民警察应当积极参加抢险救灾和社会公益工作。
【多选题】
8、人民警察的纪律要求有：___。
A. 不得泄露国家秘密。
B. 不得弄虚作假，隐瞒案情，包庇、纵容违法犯罪活动。
C. 不得殴打他人或者唆使他人打人。
D. 不得搜查他人的身体、物品、住所或者场所。
【多选题】
9、公安机关因侦查犯罪的需要，必要时按照国家有关规定，可以优先使用机关、团体、企业事业组织和个人的___。
A. 交通工具
B. 通信工具
C. 场地
D. 建筑物
【多选题】
10、县级以上人民政府公安机关，在下列情形下，可以在一定的区域和时间，限制人员、车辆的通行或者停留，必要时可以实行交通管制。___
A. 制止严重危害社会治安秩序的行为
B. 维护社会管理秩序
C. 预防严重危害社会治安秩序的行为
D. 抓捕罪犯
【多选题】
下列___行为情节严重的，给予开除处分。
A. 违反规定利用或者插手工程招投标、政府采购和人事安排，为本人或者特定关系人谋取不正当利益的
B. 相互请托为对方的特定关系人在投资入股、经商办企业等方面提供便利，谋取不正当利益的
C. 出差、开展公务活动由企事业单位、个人接待，或者接受下级公安机关、企事业单位、个人安排出入营业性娱乐场所，参加娱乐活动的
D. 公安机关人民警察的近亲属在该人民警察分管的业务范围内从事可能影响公正执行公务的经营活动，经劝阻其近亲属拒不退出或者本人不服从工作调整的
【多选题】
《公安机关人民警察纪律条令》由___负责解释。
A. 最高人民检察院
B. 监察部
C. 人力资源社会保障部
D. 公安部
【多选题】
以下___说法是正确的。
A. 携带枪支饮酒、酒后驾驶机动车，造成严重后果的，给予开除处分；
B. 吸食、注射毒品或者参与、组织、支持、容留卖淫、嫖娼、色情淫乱活动的，给予辞退 处分。
C. 私分、挪用、非法占有赃款赃物、扣押财物、保证金、无主财物、罚没款物的，情节较 重的，给予开除处分。
D. 以实施行政事业性收费、罚没的名义收取钱物，不出具任何票据的，给予开除处分。
【多选题】
以下行为中，必须给予开除处分的有___。
A. 逃往境外或者非法出境、违反规定滞留境外不归的。
B. 在值班、备勤、执勤时擅自离岗，造成不良后果的。
C. 参与、包庇或者纵容黑社会性质组织犯罪活动的。
D. 向犯罪嫌疑人通风报信的。
【多选题】
处分的程序和不服处分的申诉，依照___等有关法律法规的规定办理。
A. 《中华人民共和国行政监察法》
B. 《中华人民共和国公务员法》
C. 《公安机关人民警察纪律条令》
D. 《行政机关公务员处分条例》
【多选题】
有下列___检举控告材料或者证据材料的行为，给予记过或者记大过处分。
【多选题】
有以下___行为之一给予记过或者记大过处分；情节较重的，给予降级或者撤职处分；情节严重的，给予开除处分。
A. 私分、挪用、非法占有赃款赃物、扣押财物、保证金、无主财物、罚没款物的。
B. 拒绝执行上级依法作出的决定、命令，或者在执行任务时不服从指挥的。
C. 违反规定进行人民警察录用、考核、任免、奖惩、调任、转任的。
D. 投资入股或者变相投资入股矿产、娱乐场所等企业，或者从事其他营利性经营活动的。
【判断题】
人民群众反对什么、痛恨什么，我们就要坚决防范和纠正什么
【判断题】
严明党的政治纪律是我们党强身治病、保持肌体健康的锐利武器，也是加强和规范党内政治生活的重要手段
【判断题】
实施乡村振兴战略，是党的十九大作出的重大决策部署，是决胜全面建成小康社会、全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务，是新时代做好“三农”工作的总方针
【判断题】
过去五年，我国脱贫攻坚战取得决定性进展，四千多万贫困人口稳定脱贫，贫困发生率从百分之十点二下降到百分之四以下
【判断题】
我们要在继续推动发展的基础上，着力解决好发展不平衡不充分问题，大力提升发展水平和效益
【判断题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是党的建设新的伟大工程
【判断题】
明确新时代我国社会主要矛盾，必须坚持以人民为中心的发展思想，不断促进人的全面进步、全体人民共同富裕
【判断题】
中国特色社会主义事业总体布局是“五位一体”
【判断题】
各级领导干部要自觉带头学习查摆，为全体民警、辅警做出表率。每个单位、每名民警、辅警都要写出剖析材料（包括存在问题、原因分析、整改措施等方面），个人剖析材料在单位公示栏张贴公示，单位剖析材料要于11月30日前交专项活动办公室
【判断题】
专项活动本着“实事求是，有什么问题就解决什么问题，什么问题突出就着力解决什么问题”的原则
【判断题】
专项活动重点查找整改队伍建设、业务工作中存在的八个方面的隐患和问题
