【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【多选题】
常见的镜头有哪些？___（易）（基础知识）
A. 标准镜头
B. 定焦镜头
C. 长焦镜头
D. 广角镜头
E. 微距镜头
F. 鱼眼镜头
【多选题】
影响景深的因素主要有哪三点？___（易）（基础知识）
A. 光圈
B. 镜头的焦距
C. 拍摄距离
D. 光线
【多选题】
影响画面正确曝光的3个因素是什么？___（易）（基础知识）
A. 光圈
B. 快门速度
C. 镜头的焦距
D. 感光度
【多选题】
景别有哪些？___（易）
A. 远景
B. 全景
C. 中景
D. 近景
E. 特写
【多选题】
火灾现场需要拍摄什么内容？ ___（易）（音视频系统）
A. 拍摄火灾现场全景；
B. 拍摄火灾燃烧过程和扑救过程；
C. 拍摄燃烧部位及周围情况；
D. 拍摄起火部位和起火点；
E. 拍摄起火源和起火源密切相关的痕迹、物证。
【多选题】
火场拍摄过程中容易出现哪些问题？___（易）（音视频系统）
A. 拍摄内容不全，全面性欠佳。
B. 曝光不准确，明暗不均匀
C. 照片模糊不清
D. 拍摄重点不突出，层次不清晰，主次不分明
【多选题】
长焦距镜头的造型有哪些特点？___（易）（音视频系统）
A. 视角窄；
B. 景深小；
C. 画面包括的景物范围小；
D. 长焦距镜头压缩了现实的纵向空间；
E. 长焦距镜头有"望远"的效果；
F. 长焦距镜头在表现运动主体时，对横向运动表现动感强，对纵向运动表现动感弱。
【多选题】
要拍得合格的画面，在技术上要求摄影师做到哪些？___（易）（基础知识）
【多选题】
固定画面主要有哪些拍摄要求？___（易）（基础知识）
A. 注意捕获动态因素，增强画面内部活力；
B. 注意纵向空间和纵深向的调度和表现；
C. 注意镜头的内在连续动作；
D. 注意构图的艺术性、可视性；
E. 注意画面的“稳”定性。
【多选题】
正面拍摄的有哪些特点？___（易）（基础知识）
A. 物体多在画面中心位置
B. 画面往往对称稳定。
C. 表现物体庄严、规范；
D. 表现人物稳重端庄
【多选题】
突发事件等级分别是什么？ ___（易)（应急通信）
A. 特别重大
B. 重大
C. 较大
D. 一般。
【多选题】
《公安消防部队灭火救援业务训练与考核大纲》中士官通信员需要掌握的基础通信操法有哪些？___（易）（基础知识）
A. 完成义务兵训练内容
B. 通信操法训练
C. 通信装备一般故障排除
D. 通信装备维护保养。
【多选题】
公安机关对计算机信息系统安全保护工作行使哪些监督职权___（易）（基础知识）
A. 监督、检查、指导计算机信息系统安全保护工作；
B. 查处危害计算机信息系统安全的违法犯罪案件；
C. 履行计算机信息系统安全保护工作的其他监督职责
D. 负责计算机硬件的日常维护。
【多选题】
各级无线电监测站的主要职责是什么？___（中）（基础知识）
A. 监测无线电台（站）是否按照规定程序和核定的项目工作；
B. 查找无线电干扰源和未经批准使用的无线电台（站）；
C. 测定无线电设备的主要技术指标；
D. 检测工业、科学、医疗等非无线电设备的无线电波辐射；
E. 国家无线电管理机构、地方无线电管理机构规定的其他职责。
【多选题】
各级公安消防部队应当按照什么原则，制定完善本单位及所属部队网站信息发布的审核、报批制度，明确有关部门、相关人员的责任和审核、报批程序？___（易）（基础知识）
A. 控制源头
B. 归口管理
C. 分级负责
D. 确保安全 。
【多选题】
消防部队图像综合管理平台的关键核心设备有___（中）（音视频系统）
A. 流媒体分发服务器（MTS）
B. 视频网关服务器（MGS）
C. 指挥终端
D. MCU服务器
【多选题】
处置突发事件应遵循什么样的原则？___（易）（基础知识）
A. 要坚持依靠党委、政府的统一领导和分级负责的原则；
B. 要坚持统一指挥、整体作战的原则；
C. 要坚持因情施策、区别对待的原则；
D. 要坚持慎用警力和强制措施的原则；
E. 要坚持快速反应、依法果断处置的原则
【多选题】
《劳动法》规定劳动者有什么义务？___（易）（基础知识）
A. 完成劳动任务的义务；
B. 提高职业技能的义务；
C. 执行劳动安全卫生规程，遵守劳动纪律和职业道德的义务；
D. 法律法规规定的其他义务和劳动合同约定的义务。
【多选题】
属于图像综合管理平台接入的图像子系统的有___（ 中 ）（音视频系统）
A. 灭火救援系统
B. 电视电话会议系统
C. 远程视频监控
D. 3G视频
【多选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》中重点维护的是哪些领域？___（易）（基础知识）
A. 国家事务
B. 经济建设
C. 国防建设、
D. 尖端科学技术
E. 各大院校
【多选题】
任何单位和个人不得有哪些传播计算机病毒的行为？___（易）（基础知识）
A. 故意输入计算机病毒，危害计算机信息系统安全；
B. 向他人提供含有计算机病毒的文件、软件、媒体；
C. 销售、出租、附赠含有计算机病毒的媒体；
D. 其他传播计算机病毒的行为。
【多选题】
操作系统通常分为___。（易）（基础知识）
A. 批处理操作系统
B. 分时操作系统
C. 实时操作系统
D. 网络操作系统
【多选题】
常见的网络硬件包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 服务器
B. 路由器
C. 交换机
D. 操作系统
E. 数据库
【多选题】
目前的防火墙主要有以下___类型。（中）（消防通信网络与业务系统管理）
A. 包过滤防火墙
B. 代理防火墙
C. 双穴主机防火墙
D. 病毒防火墙
E. 黑客防火墙
【多选题】
冗余磁盘阵列技术（RAID）的级别主要分为：___（难）（基础知识）
A. RAID0
B. RAID1
C. RAID0+1
D. RAID5
【多选题】
短波频率传播方式有哪些？___（易）（音视频与应急通信管理）
【多选题】
宝丽短波电台开机工作顺序：___按照开机顺序填写。（易）（音视频与应急通信管理）
A. 按电台电源键
B. 检查各个连接线接头
C. 确认驻波比
D. 打开电源开关
【多选题】
关于短波电台通信说法正确的有___。（易）（音视频与应急通信管理）
A. 相对其他电台来讲，短波电台更适合长远距离通信
B. 短波电台不适合有限空间通信
C. 只要架设适合的天线短波电台可以实现地表无盲区通信
D. 短波可通信频率会随着一天的时间变化而变化
【多选题】
交流供电系统由___组成。 （易）（基础知识）
A. 专用变电站
B. 市电油机转换屏
C. 交流配电屏
D. 备用发电机组组成
【多选题】
直流供电系统由___组成。 （易）（基础知识）
A. 整流设备
B. 蓄电池组
C. 直流配电设备
D. 逆变器
【多选题】
交流电源系统对通信局提供的保证建筑负荷用电是指___等设备的用电。 （易）（基础知识）
A. 通信用空调设备
B. 保证照明
C. 消防电梯
D. 消防水泵
【多选题】
交流电源系统对通信局提供的建筑一般负荷用电是指___。（易）（基础知识）
A. 普通空调
B. 普通照明
C. 消防电梯
D. 备用发电机组不保证的负荷
【多选题】
直流基础电源是指___组成的直流供电系统。 （中）（基础知识）
A. 整流器
B. 蓄电池
C. 监控设备
D. 直流配电设备
【多选题】
直流基础电源的基础电压范围内的工作电压有___。（中）（基础知识）
A. 浮充电压
B. 均衡电压
C. 终止电压
D. 充电电压
【多选题】
交流高压配电网的基本接线方式有___。（中）（基础知识）
A. 放射式
B. 树干式
C. 环状式
D. 总线式
【多选题】
常用的高压电器有___。（中）（基础知识）
A. 高压熔断品
B. 高压断路器
C. 高压隔离开关
D. 高压负荷开关
【多选题】
变流设备包括___。（难）（基础知识）
A. 相控整流器
B. 开关整流器
C. 直流变换器
D. 逆变器
【多选题】
交流不间断电源由___等部分组成。（中）（基础知识）
A. 蓄电池
B. 整流器
C. 逆变器
D. 静态开关
【多选题】
并联浮充供电方式的特点是___。（易）（基础知识）
A. 结构简单
B. 工作可靠
C. 供电效率较高
D. 浮充工作状态下，输出电压较高当蓄电池单独供电时，输出电压较低
【多选题】
低压交流电的标称电压为___伏，三相五线，频率50赫兹。（易）（基础知识）
A. 110
B. 220C
C. 380D
D. 600
