【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【单选题】
不属于舌乳头的是___
A. 轮廓乳头
B. 丝状乳头
C. 菌状乳头
D. 叶状乳头
E. 舌下阜
【单选题】
下列对肝外胆道描述正确的是：___
A. 胆囊可分为尖、低、体、颈四个部分
B. 胆总管开口于十二指肠上部
C. 肝总管和胰管汇合形成肝胰壶腹
D. 胆囊开口于十二指肠降部
E. 肝胰壶腹括约肌平时保持收缩状态
【单选题】
消化管壁的结构___
A. 黏膜
B. 黏膜下层
C. 肌层
D. 外膜
E. 以上均是
【单选题】
能分泌盐酸的细胞是___
A. 主细胞
B. 壁细胞
C. 颈黏液细胞
D. 内分泌细胞
E. 潘氏细胞
【单选题】
下列结构中，有扩大小肠吸收面积作用的是___
A. 肠腺
B. 纤毛
C. 小肠绒毛
D. 中央乳糜管
E. 毛细血管
【单选题】
能分泌内因子的细胞是___
A. 主细胞
B. 颈黏液细胞
C. 内分泌细胞
D. 壁细胞
E. 以上都不是
【单选题】
组成胃底腺的主要细胞有___
A. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、内分泌细胞
B. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、柱状细胞
C. 主细胞、壁细胞、潘氏细胞、内分泌细胞
D. 主细胞、壁细胞、颈黏液细胞、杯状细胞
E. 柱状细胞、颈黏液细胞、内分泌细胞
【单选题】
胃底腺的主细胞分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 胃蛋白酶
D. 内因子
E. 维生素B12
【单选题】
关于胃底腺，哪项错误___
A. 是分支管状腺
B. 主细胞分泌胃蛋白酶原
C. 仅存在于胃底部
D. 壁细胞分泌盐酸
E. 分布于胃体和胃底
【单选题】
关于胃底腺的特征哪项错误?___
A. 位于胃体及胃底部的黏膜下层
B. 为分支管状腺
C. 每个腺可分为颈，体及底部
D. 颈部壁细胞较多
E. 底部主细胞较多
【单选题】
分泌胃蛋白酶原的是___
A. 主细胞
B. 颈黏液细胞
C. 内分泌细胞
D. 壁细胞
E. 以上都不是
【单选题】
潘氏细胞分布于___
A. 幽门腺
B. ，小肠腺
C. 十二指肠腺
D. 大肠腺
E. 胃底腺
【单选题】
小肠腺的特征性细胞是___
A. 吸收细胞
B. 杯状细胞
C. 潘氏细胞
D. 未分化细胞
E. 颈黏液细胞
【单选题】
小肠的潘氏细胞分布在___
A. 胃幽门腺底部
B. 胃底腺底部
C. 小肠腺底部
D. 贲门腺底部
E. 大肠腺底部
【单选题】
小肠绒毛是___
A. 黏膜上皮向肠腔伸出的指状突起
B. 黏膜下层及黏膜一起向肠腔伸出的突起
C. 黏膜上皮和固有层向肠腔伸出的指状突起
D. 上皮和黏膜肌层向肠腔伸出的细小突起上皮向固有层凹陷后残留的隆起
【单选题】
肝小叶的特征哪项错误___
A. 细胞单层排列形成肝板
B. 央静脉为中心，肝板呈放射状排列
C. 切片中肝板呈现为肝细胞索
D. 相邻肝板之间为肝血窦
E. 胆小管位于肝板与内皮之间
【单选题】
肝小叶的结构中，有巨噬细胞的是___
A. 中央静脉
B. 肝板
C. 肝血窦
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
窦周隙位于___
A. 相邻两肝细胞之间
B. 肝巨噬细胞与血窦内皮之间
C. 肝细胞与血窦内皮之间
D. 肝板与肝板之间
E. 肝贮脂细胞与肝血窦内皮之间
【单选题】
肝细胞具有解毒功能的细胞器是___
A. 滑面内质网
B. 高尔基复合体
C. 溶酶体
D. 粗面内质网
E. 线粒体
【单选题】
关于肝巨噬细胞的特征哪项是错误的___
A. 细胞形态不规则，有许多突起
B. 突起可附着于内皮细胞表面
C. 突起可伸入内皮间隙
D. 巨噬细胞由血窦内皮细胞转变而成
E. 巨噬细胞能吞噬异物和衰老的红细胞
【单选题】
肝的基本结构和功能单位是___
A. 肝板
B. 肝小叶
C. 肝细胞
D. 肝血窦
E. 肝窦周隙
【单选题】
肝血窦内皮的特征是___
A. 内皮细胞有孔无基膜
B. 内皮细胞有孔有基膜
C. 内皮细胞无孔有基膜
D. 内皮细胞无孔无基膜
E. 内皮细胞有孔，孔上有隔膜
【单选题】
以下哪两种管道在肝内是相通的___
A. 肝血窦与胆小管
B. 肝血窦与中央静脉
C. 胆小管与窦周隙
D. 中央静脉与胆小管
E. 小叶下静脉与胆小管
【单选题】
不属于肝小叶内的结构是___
A. 肝板
B. 胆小管
C. 中央静脉
D. 中央动脉
E. 窦周隙
【单选题】
分泌胆汁的是___
A. 肝细胞
B. 泡心细胞
C. 中央静脉
D. 贮脂细胞
E. 肝巨噬细胞
【单选题】
参与贮存维生素A的细胞是___
A. 肝细胞
B. 泡心细胞
C. 中央静脉
D. 贮脂细胞
E. 肝巨噬细胞
【单选题】
关于肝板的特征，哪项是错误的___
A. 由肝细胞单层排列形成
B. 以中央静脉为中心，肝板呈放射壮排列
C. 切片中肝板呈现为肝细胞索
D. 相邻肝板之间为肝血窦
E. 胆小管位于肝板和肝血窦之间
【单选题】
肝细胞内的哪种细胞器与血浆蛋白的合成关系密切___
A. 线粒体
B. 溶酶体
C. 滑面内质网
D. 微体
E. 粗面内质网
【单选题】
位于肝小叶中央的是___
A. 中央静脉
B. 肝血窦
C. 门管区
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
位于肝细胞之间的是___
A. 中央静脉
B. 肝血窦
C. 门管区
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
位于肝板之间的是___
A. 中央静脉
B. 肝血窦
C. 门管区
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
位于肝细包与肝血窦内皮细胞之间的是___
A. 中央静脉
B. 肝血窦
C. 门管区
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
位于肝小叶之间的是___
A. 中央静脉
B. 肝血窦
C. 门管区
D. 窦周隙
E. 胆小管
【单选题】
能分泌胰岛素的细胞是___
A. B细胞
B. A细胞
C. D细胞
D. PP细胞
E. 浆液性细胞
【单选题】
胰腺腺泡中的泡心细胞属于___
A. 胰岛细胞
B. 胰腺腺泡上皮细胞
C. 毛细血管内皮细胞
D. 闰管上皮细胞
E. 结缔组织细胞
【单选题】
产生糖尿病的主要原因是___
A. B细胞分泌胰岛素不足
B. A细胞分泌胰高糖素不足
C. A细胞分泌胰岛素不足
D. D细胞分泌生长抑素不足
E. PP细胞胰多肽过量
【单选题】
下列不属于胰岛细胞的是___
A. B细胞
B. A细胞
C. D细胞
D. Pp细胞
E. 浆液性细胞
【单选题】
能分泌胰高血糖素的是___
A. B细胞
B. A细胞
C. D细胞
D. PP细胞
E. 浆液性细胞
【单选题】
胰腺腺泡特点是___
A. 浆液性腺泡，无肌上皮细胞.有泡心细胞
B. 浆液性腺泡，有肌上皮细胞，无泡心细胞
C. 浆液性腺泡，有半月，无肌上皮细胞，有泡心细胞
D. 浆液性腺泡，无半月，有肌上皮细胞，无泡心细胞
E. 以上都不对
【单选题】
小肠腺内分泌溶菌酶的细胞是___
A. 杯状细胞
B. 嗜银细胞
C. 柱状细胞
D. 未分化细胞
E. 潘氏细胞
