【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【单选题】
利用新的食品原料生产食品应当向____提交相关产品的安全性评估材料获准许可。
A. 国家卫生健康委员会
B. 国家市场监督管理总局
C. 海关总署
D. 农业农村部
【单选题】
食品生产企业应当建立进货查验记录制度，产品没有明确保质期的，记录和凭证保存期限不得少于________。
【单选题】
食品经营者在采购食品时，除需要查验供货者的许可证外，还应查验____或者其他合格证明。
A. 食品出厂检验合格证
B. 健康证明
C. 食品从业人员培训证明
D. 法人授权委托书
【单选题】
《食品安全法》规定，食品检验实行____与检验人负责制。
A. 食品生产企业
B. 食品销售企业
C. 食品安全监管部门
D. 食品检验机构
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品，应当符合________。
A. 出口国食品安全标准
B. 我国食品安全国家标准
C. 国际食品安全标准
D. 合同约定的食品安全标准
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的食品，由境外出口商、境外生产企业或者其委托的进口商向____提交所执行的相关国家（地区）标准或者国际标准审查是否暂予适用。
A. 国家卫生健康委员会
B. 国家市场监督管理总局
C. 海关总署
D. 农业农村部
【单选题】
根据《食品安全法》规定，进口商应当建立境外出口商____制度。
【单选题】
未遵守《食品安全法》的规定出口食品，尚不构成犯罪的，没收违法所得和违法生产经营的食品，货值金额10000元以上的，并处货值金额的____罚款。
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
____对国内市场上销售的进口食品实施监督管理。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关
【单选题】
国家对向我国境内出口食品的境外食品生产企业实施____管理。
【单选题】
进口商应当建立食品、食品添加剂进口和销售记录制度，记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后____。
【单选题】
出口食品生产企业应当保证其出口食品符合____要求。
A. 国内行业标准
B. 国际通行标准
C. 进口国（地区）的标准
D. 国外行业标准
【单选题】
进口商在有关主管部门责令其依照《食品安全法》规定召回进口的食品后，仍拒不召回，尚不构成犯罪的，没收违法所得和违法生产经营的食品；货值金额10000元以上的，处货值金额____的罚款。
A. 3倍以下
B. 3倍以上10倍以下
C. 5倍以上10倍以下
D. 10倍以上20倍以下
【单选题】
有关主管部门责令进口商召回进口食品，进口商拒不召回的，可由____对其进行处罚。
A. 食品药品监督管理部门
B. 海关
C. 公安部门
D. 卫生行政管理部门
【单选题】
因出具虚假检验报告导致发生重大食品安全事故受到开除处分的食品检验机构人员，____不得从事食品检验工作。
A. 3年内
B. 5年内
C. 10年内
D. 终身
【单选题】
某明星在虚假广告中为某食品产品代言，由此对消费者造成的损失，该明星____。
A. 不承担责任
B. 应承担主要责任
C. 应承担公平责任
D. 应承担连带责任
【单选题】
经营明知是不符合食品安全标准的食品，消费者除要求赔偿损失外，还可以向生产者或者经营者要求支付价款10倍或者损失____的赔偿金。
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，海关对检验的进出口商品抽取样品，对验余的样品的正确处理方式是____。
A. 销毁
B. 对逾期不领回的，代为货主保存
C. 通知有关单位在规定的期限领回
D. 扣押
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，进出境的样品、____、暂时进出境的货物以及其他非贸易性物品，免予检验。
A. 礼品
B. 旧机电
C. 固体废物
D. 成套设备
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，海关对进出口企业实施分类管理，对实施许可制度和国家规定必须经过认证的进出口商品实行____管理。
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，非法定检验的进口商品的收货人，发现进口商品质量不合格或者残损、短缺，申请出证的，海关或者其他检验机构应当____。
A. 及时按照收货人的要求出证
B. 不予出证
C. 在检验后及时出证
D. 在调查后及时出证
【单选题】
出口商品应当在商品的____检验。
A. 生产地
B. 目的地
C. 卸货口岸
D. 抵运地口岸
【单选题】
除紧急情况外，必须实施检验的进出口商品目录应当至少在实施之日____前公布。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
除紧急情况外，进出口商品检验依照或者参照的技术规范、标准以及检验方法的技术规范和标准，应当至少在实施之日____前公布。
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，对海关作出的检验结果有异议的，可以自收到检验结果之日起____内提出申请复验。
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，对海关作出的检验结果有异议的，可以依法申请复验，受理海关自收到复验申请之日起最多可以在____内作出复验结论。
A. 15日
B. 30日
C. 60日
D. 90日
【单选题】
根据《进出口商品检验法实施条例》的规定，擅自调换海关抽取的样品或者海关检验合格的进出口商品的，责令改正，给予警告；情节严重的，并处____10％以上50％以下罚款。
A. 违法所得
B. 货值金额
C. 样品金额
D. 拍卖金额
【单选题】
____主管全国进出口商品检验工作。
A. 商务部
B. 国家市场监管总局
C. 国家发改委
D. 海关总署
【单选题】
法定检验的进出口商品符合国家规定的免予检验条件的，经____对申请进行审查批准后免予检验。
A. 海关总署
B. 商务部
C. 国家市场监督管理总局
D. 国家发改委
【单选题】
办理进境检疫审批手续后，____，货主、物主或者其代理人无须重新申请办理检疫审批手续。
A. 变更进境物的品种或者数量的
B. 变更输出国家或者地区的
C. 变更包装的
D. 超过检疫审批有效期的
【单选题】
国家对向中国输出动植物产品的国外生产、加工、存放单位，实行____制度。
A. 注册登记
B. 认可
C. 备案
D. 认证
【单选题】
根据《进出境动植物检疫法》及其实施条例的规定，进境的同一批动植物产品分港卸货时，口岸动植物检疫机关____。
A. 对船上全部货物进行检疫
B. 对本港卸下的货物进行检疫
C. 对未卸货物进行检疫
D. 可不进行检疫
【单选题】
____不属于对输入的动植物、动植物产品和其他检疫物实施检疫的依据。
A. 我国国家标准
B. 我国行业标准
C. 海关总署有关动植物检疫规定
D. 贸易合同订明的检疫要求
【单选题】
根据检疫需要，并商输出动植物、动植物产品国家或者地区政府有关机关同意，海关总署可以派检疫人员赴外进行的工作不包括____。
A. 预检
B. 监装
C. 产地疫情调查
D. 除害
【单选题】
经启运地口岸动植物检疫机关检疫合格的动植物，从启运地随原运输工具出境的，由出境地口岸动植物检疫机关____。
A. 备案放行
B. 验证放行
C. 直接放行
D. 检验放行
【单选题】
来自动植物疫区的船舶、飞机、火车，经检疫发现有禁止进境的动植物、动植物产品和其他检疫物的，口岸动植物检疫机关必须进行____。
A. 退回
B. 熏蒸、消毒
C. 封存或销毁
D. 补办检疫审批手续
【单选题】
海关对进出境动植物、动植物产品的____过程实施动植物检疫监督制度。
A. 生产、运递、加工
B. 加工、存放、运递
C. 生产、存放、运递
D. 生产、加工、存放
【单选题】
向我国境内出口肉类的境外食品生产企业依照食品安全法的规定进行注册，其注册有效期为____。
【单选题】
按照《国务院关于加强食品等产品安全监督管理的特别规定》，质检、药品监督管理部门依据生产经营者的诚信度和质量管理水平以及进口产品风险评估的结果，对进口产品实施____管理，并对进口产品的收货人实施____管理。
A. 备案；分类
B. 分类；备案
C. 分类；诚信
D. 备案；诚信
