【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【单选题】
下列表述中，不属于生产经营单位的安全生产管理人员法定职责是___
A. 落实本单位重大危险源的安全管理措施
B. 为本单位主要负责人起草有关安全生产管理的讲话材料
C. 组织或者参与本单位应急救援演练
D. 落实本单位安全生产整改措施
【单选题】
关于生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训的说法，正确的是___
A. 对所有从业人员都应当进行安全生产教育和培训
B. 对有过相似工作经验的从业人员可以不进行安全生产教育和培训
C. 从业人员培训不合格的应予以辞退
D. 可以根据情况决定是否建立安全生产教育和培训档案
【单选题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须做到与主体工程“三同时”。以下哪项不属于“三同时”的内容___
A. 同时设计
B. 同时施工
C. 同时验收
D. 同时投人生产和使用
【单选题】
生产经营单位的安全生产管理人员在对本单位安全生产状况进行检查时，对发现的安全问题，正确的处理方式是___
A. 应当立即报告主管的负有安全生产监督管理职责的部门
B. 应当首先报告本单位主要负责人
C. 应当首先报告本单位有关负责人
D. 应当立即处理；不能处理的，应当及时报告本单位有关负责人
【单选题】
两个以上生产经营单位在同一作业区域内进行生产经营活动，可能危及对方生产安全时，正确的处理方式是___
A. 互相提醒注意安全后继续进行生产经营活动
B. 由各自主管的负有安全生产监督管理职责的部门确定生产经营活动方案
C. 各方自行采取安全措施
D. 签订安全生产管理协议，明确各自的安全生产管理职责和应当采取的安全措施，并指定专职安全生产管理人员进行安全检查与协调
【单选题】
关于安全生产责任保险，正确的说法是___
A. 安全生产责任保险是政策性保险
B. 生产经营单位必须投保安全生产责任保险
C. 高危行业的生产经营单位必须投保安全生产责任保险
D. 国家鼓励生产经营单位投保安全生产责任保险
【单选题】
关于从业人员在安全生产方面的权利，错误的说法是___
A. 从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告
B. 有权拒绝违章指挥和强令冒险作业
C. 发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所
D. 本单位做出有关安全生产的决策，必须经全体从业人员同意
【单选题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素，正确的处理方法是___
A. 一定要自己想办法排除隐患
B. 立即停止作业
C. 告知工友注意安全后继续作业
D. 立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告
【单选题】
负有安全生产监督管理职责的部门对涉及安全生产的事项进行审查、验收___
A. 不得要求接受审查的单位购买其指定品牌的安全设备、器材
B. 为保证安全设备的质量，可以要求接受审查的单位购买其指定品牌的安全设备
C. 按成本收取费用
D. 为统一规格，可以要求接受审查的单位购买其指定厂家的相关产品
【单选题】
安全生产监督检查人员的下列行为中，哪项不符合安全生产法的规定___
A. 执行监督检查任务时出示有效的监督执法证件
B. 执行监督检查任务时，对涉及被检查单位的技术秘密和业务秘密予以保密
C. 对发现的违法行为.依照法津、行政法规的规定给予行政处罚
D. 将检查发现的问题及其处理情况以口头形式告知被检查单位的负责人
【单选题】
下列关于建立应急救援组织的表述正确的是___
A. 生产经营单位都应当建立应急救援组织
B. 危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、金属冶炼、城市轨道交通运营、建筑施工单位都应当建立应急救援组织
C. 生产经营规模较小的危险物品生产单位可以不建立应急救援组织，不配备应急救援人员
D. 金属冶炼企业、城市轨道交通运营企业应当建立应急救援组织;生产经营规模较小的，可以不建立应急救援组织，但应当指定兼职的应急救援人员
【单选题】
生产经营单位发生生产安全事故后.以下哪项处理措施是错误的___
A. 事故现场有关人员应当立即报告本单位负责人
B. 单位负责人接到事故报告后，应当首先向当地负有安全生产监督管理职责的部门报告，根据负有安全生产监督管理职责的部门的指令组织抢救
C. 单位负直人接到事故报告后，应当迅速采取有效措施，组织抢救.防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失
D. 生产经营单位负责人应当按照国家有关规定立即如实报告当地负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
发生生产安全事故造成人员伤亡和财产损失的，对事故发生负有责任的生产经营单位承担责任的有关表述.正确的是，___
A. 生产经营单位拒不承担赔偿责任或者其负责人逃匿的，由当地人民政府依法强制执行
B. 责任人未依法承担赔偿责任，经人民法院依法采取执行措施后，仍不能对受害人给予足额赔偿的，应当继续履行赔偿义务
C. 从业人员依法获得了工伤保险赔偿后，不能再向生产经营单位要求赔偿
D. 受害人发现责任人有其他财产的，可以随时请求地方人民政府执行
【单选题】
某生产经营单位主要负责人张某在本单位发生生产安全事故后逃匿，根据《安全生产法》的有关规定，应当处以拘留___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
修改后的《安全生产法》由习近平主席于2014年签署第十三号令予以公布，自2014年___起施行。
A. 10月1日
B. 11月1日
C. 12月1日
D. 8月31日
【单选题】
安全生产法》规定的安全生产工作方针是___。
A. 安全第一、预防为主、综合治理
B. 安全生产人人有责
C. 安全为了生产，生产必须安全
D. 坚持安全发展
【单选题】
按照《安全生产法》的规定，国务院安全生产监督管理部门对全国安全生产工作实施___。
A. 综合管理
B. 综合监督管理
C. 监督管理
D. 规划管理
【单选题】
依据《安全生产法》第十七条的规定，不具备安全生产条件的生产经营单位___。
A. 经主管部门批准后允许生产经营
B. 不得从事生产经营活动
C. 经安全生产监管部门批准后可从事生产经营活动
D. 经国家安全监督管理总局批准后方可从事生产经营活动
【单选题】
《安全生产法》规定：生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的___，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。
A. 生活设施
B. 福利设施
C. 安全设施
D. 工作设施
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，国家对严重危及生产安全的工艺、设备实施___制度。
【单选题】
依据《安全生产法》，事故调查处理应当按照___的原则，查清事故原因，查明事故性质和责任。
A. 实事求是、尊重科学
B. 公开、公正、公平
C. 及时、准确、合法
D. 科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位的从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施及___。
A. 劳动用工情况
B. 安全技术措施
C. 安全投入资金情况
D. 事故应急措施
【单选题】
《安全生产法》规定，特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训。取得___，方可上岗作业。
A. 特种作业操作资格证书
B. 培训合格证书
C. 相应资格
D. 特种作业操作证书
【单选题】
《安全生产法》第一百零四条规定，生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程的，由生产经营单位给予批评教育，依照有关规章制度给予___。
A. 行政处罚
B. 处分
C. 追究刑事责任
D. 批评教育
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位的建设项目的安全设施必须做到“三同时”，即生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施，必须与主体工程___。
A. 同时勘察、同时设计、同时施工
B. 同时审批、同时设计、同时施工
C. 同时设计、同时施工、同时投入生产和使用
D. 同时施工、同时修复、同时投入生产和使用
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，可以___后撤离现场。
A. 经安全管理人员同意
B. 经单位负责人批准
C. 经现场负责人同意
D. 采取可能的应急措施
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位发生生产安全事故造成人员伤亡、他人财产损失，拒不承担赔偿责任或者其负责人逃匿的．由___依法强制执行。
A. 人民法院
B. 安全生产监督管理部门
C. 公安机关
D. 劳动行政主管部门
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，___应当组织有关部门制定本行政区域内生产安全事故应急预案，建立应急救援体系。
A. 省级以上人民政府
B. 各级人民政府
C. 县级以上地方各级人民政府
D. 市级以上负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位___工程项目的安全设施，必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产或者使用。
A. 新建、扩建、引进
B. 新建、扩建、改建
C. 扩建、改建、翻修
D. 新建、改建、装修
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的___。
A. 安全作业培训
B. 安全生产管理能力
C. 安全生产知识
D. 安全生产知识和管理能力
【单选题】
生产经营单位应当建立健全生产安全事故隐患排查治理制度，采取技术，___及时发现并消除事故隐患。
A. 应急措施
B. 救援措施
C. 管理措施
D. 应急预案
【单选题】
《安全生产法》规定，因生产安全事故受到损害的从业人员，除依法享有工伤保险外，依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的，有权向___提出赔偿要求。
A. 本单位
B. 安全生产监督管理部门
C. 工伤保险经办机构
D. 劳动和社会保障部门
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上，设置明显的___。
A. 安全使用标志
B. 安全警示标志
C. 安全合格标志
D. 安全检验检测标志
【单选题】
《安全生产法》规定，对生产经营单位有关人员的安全生产违法行为设定的法律责任分别处以___的行政处罚；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 降职、撤职、罚款、拘留
B. 降职、罚款、拘役、拘留
C. 降职、撤职、拘役、拘留
D. 罚款、撤职、拘役、拘留
【单选题】
依据《安全生产法》的规定,生产经营单位发生生产安全事故后，事故现场有关人员应当立即报告___。
A. 本单位负责人
B. 所在地市总工会
C. 所在地安全生产监管部门
D. 所在地人民政府
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，任何单位和个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向___报告或者举报。
A. 各级人民政府
B. 生产经营单位安全生产管理部门
C. 安全生产监察机关
D. 负有安全生产监督管理职责的部门
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，生产经营单位要具备法定的安全生产条件，必须有相应的资金保障，___是生产经营单位的“保命钱”。
A. 安全意识
B. 安全产出
C. 安全投入
D. 安全责任
【单选题】
根据《安全生产法》的规定，股份有限公司安全投入的保障主体是___。
A. 董事会
B. 股东大会
C. 监事会
D. 执行总裁
【单选题】
依据《安全生产法》的规定，从业人员发现直接危及自身安全的紧急情况时，___。
A. 采取一切技术手段抢险救灾
B. 要立即向现场安全管理人员报告
C. 在采取必要的个人防护措施后，在现场静观事态变化
D. 有权停止作业或在采取可能的应急措施后撤离作业现场
【单选题】
依据《安全生产法》，生产经营单位与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任的，该协议无效；对生产经营单位___。
A. 责令停止生产
B. 责令停产整顿
C. 责令限期改正
D. 主要负责人、个人经营的投资人给予罚款处罚
