【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
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相关试题
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的 位置。
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
推荐试题
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体－联系模型转换为关系模型时，实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
【单选题】
C.建立新的属性来实现 D.建立新的实体来实现 14055.用树形结构来表示实体之间联系的模型称之为 ___
A. 层次模型
B. 关系模型
C. 网状模型
D. 数据模型
【单选题】
SQL 语句中修改表结构的命令是 ___
A. ALTER TABLE
B. MODIFY STRUCTURE
C. MODIFY TABLE
D. ALTER STRUCTURE
【单选题】
数据库系统中采用封锁技术的目的是为了保证 ___
A. 数据的一致性
B. 数据的可靠性
C. 数据的完整性
D. 数据的安全性
【单选题】
SQL 实现分组查询的短语是 ___
A. GROUP
B. Y B.ORDER BY
C. HAVING
D. ASC
【单选题】
ISO18000-3、ISO14443 和 ISO15693 这三项通信协议针对的是 RFID 系统 ___
A. 高频系统
B. 低频系统
C. 超高频系统
D. 微波系统
【单选题】
未来 RFID 的发展趋势是 ___
A. 超高频 RFID
B. 高频 RFID
C. 低频 RFID
D. 微波 RFID
【单选题】
下列 载波频段的 RFID 系统拥有最高的带宽和通信速率、最长的识别距离和最小的天线尺寸 ___
A. 2.45～5.8GHz
B. 433.92MHz 和 860～960MHz
C. 13.56MHz
D. <150KHz
【单选题】
在 RFID 系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求 ___下列几项要求中哪一项不需要满足 (A)
A. 阻抗要足够大
B. 要具有鲁棒性
C. 价格不应过高
D. 体积要足够小
【单选题】
在射频识别应用系统上主要采用三种传输信息保护方式，下列哪一种不是射频识别应用系统采用的传输信息保护方式是 ___
A. 分组传输方式
B. 加密传输方式
C. 混合传输方式
D. 认证传输方式
【单选题】
通信双方都拥有一个相同的保密的密钥来进行加密、解密，即使二者不同，也能够由其中一个很容易的推导出另外一个 ___该类密码体制称为 (A)
A. 对称密码体制
B. 非对称密码体制
C. RSA 算法
D. 私人密码体制
【单选题】
RFID.信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁是 ___
A. 重放攻击
B. 断电
C. 设备故障
D. 电磁干扰
【单选题】
射频识别系统中的加密数据传输所采用的密码体制是 ___
A. 序列密码体制
B. RSA 算法
C. DES 算法
D. 非对称密码体制 14068.射频识别系统中的哪一个器件的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大
【单选题】
小决定了整个射频识别系统的工作距离 ___
【单选题】
C.电子标签 D.计算机通信网络 14069.当前大数据技术的基础是由 首先提出的 ___
A. 谷歌
B. 百度
C. 微软
D. 阿里巴巴
【单选题】
下列 不是大数据提供的用户交互方式 ___
A. 图形化展示
B. 任意查询和分析
C. 统计分析和数据挖掘
D. 企业报表
【单选题】
数据仓库的最终目的是 ___
A. 为用户和业务部门提供决策支持
B. 建立数据仓库逻辑模型
C. 开发数据仓库的应用分析
D. 收集业务需求 14072.美国海军军官莫里通过对前人航海日志的分析，绘制了新的航海路线图，标明了大风与
【单选题】
洋流可能发生的地点 ___这体现了大数据分析理念中的 (A)
A. 在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析
B. 在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据
C. 在分析效果上更追究效率而不是绝对精确
D. 在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据
【单选题】
以下哪个选项不属于方法研究的内容 ___
A. 工艺分析
B. 程序分析
C. 作业分析
D. 动作分析
【单选题】
模特法把生产实际中的操作动作归纳为 种基本动作 ___
【单选题】
制造资源计划是在物料需求计划基础上扩展 的功能而形成的适应制造企业的综合信息化系统 ___
A. 财务管理
B. 生产调度
C. 物料清单
D. 库存管理
【单选题】
速度评比尺度有 60 分法、100 分法和 分法三种方式 ___
【单选题】
是以一个个单独的零部件组成最终产品的生产方式 ___
A. 离散型制造
B. 流程型制造
C. 单件生产
D. 批量生产
【单选题】
是运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准，完成某项工作所需的时间 ___
A. 作业测定
B. 方法研究
C. 工作研究
D. 标准时间
【单选题】
是协调物资管理和实物配送，以满足客户需要，并达到节省资金占用和物流费用 目的的过程 ___
A. 物流管理
B. 现场管理
C. 定置管理
D. 质量管理
【单选题】
美国学者认为为达到组织目标，领导者界定和构造自己与下属的角色倾向程度叫 ___
A. 结构维度
B. 关怀维度
C. 高关怀维度
D. 高结构维度
【单选题】
激励这一含义包括三个方面的关键因素：需要、努力及 ___
A. 组织目标
B. 精神要求
C. 政治要求
D. 物质要求
【单选题】
谈判有两种基本方法，即零和谈判和 ___
【单选题】
C.非零和谈判 D.非双赢谈判 14086.以最小努力完成必须做的工作，以维持组织成员的身份的领导方式叫 ___
A. 贫乏型
B. 团队型
C. 任务型
D. 俱乐部型
【单选题】
是指从某一顾客到达至其开始被服务之间的时间长度 ___
A. 排队等待时间
B. 排队队长
C. 排队时间
D. 等待时间
【单选题】
传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成 ___
【单选题】
C.管理过程结束 D.错误势态扩大 14089.管理中经常发生的冲突，绝大多数是由 的差异引起的 ___
A. 组织结构
B. 沟通
C. 个体
D. 社会背景
【单选题】
关键的少数，次要的多数”的分布规律，反映的是控制应突出 ___
【单选题】
制订科学的、切实可行的计划是控制的 ___
A. 基本条件
B. 基本前提
C. 基本功能
D. 特点
【单选题】
鉴定偏差并采取矫正措施是控制的 ___
A. 第三步
B. 第二步
C. 第一步
D. 目的
【单选题】
创意由两项知识组合，一是相关知识，二是 ___
A. 自己擅长
B. 救力
C. 勤于思考
D. 新知识
【单选题】
当今管理的新趋势：人由“劳动力”，转变为“人力资源”，进而成 ___
【单选题】
C.“人力优势” D.“人力潜能” 14095. 是构成管理者创新活动经久不衰的动机和动力 ___
【单选题】
组织相对分散，权力分化，具有灵活性、适应性强等优点，这是 ___
A. 有机式组织
B. 非正式组织
C. 机械式组织
D. 正式组织
