相关试题
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
推荐试题
【多选题】
下列关于伪造货币犯罪的说法正确的是（）___
A. 伪造货币并出售的，依照伪造货币罪定罪从重处罚
B. 伪造货币并运输的，依照伪造货币罪定罪从重处罚
C. 购买假币后使用构成犯罪的，依照购买假币罪定罪从重处罚
D. 出售假币同时有使用假币行为的，依照出售假币罪定罪从重处罚
【多选题】
关于货币犯罪的认定，下列选项正确的是（ ）。___
A. 以使用为目的，大量印制停止流通的第三版人民币的，不成立伪造货币罪
B. 伪造正在流通但在我国尚无法兑换的境外货币的，成立伪造货币罪
C. 将白纸冒充假币卖给他人的，构成诈骗罪，不成立出售假币罪
D. 将一半真币与一半假币拼接，制造大量半真半假面额100元纸币的，成立变造货币罪
【多选题】
甲发现某银行的ATM机能够存入编号以“HD”开头的假币，于是窃取了3张借记卡，先后两次采取存入假币取出真币的方法，共从ATM机内获取6000元人民币。甲的行为构成 （ ）。___
A. 使用假币罪
B. 信用卡诈骗罪
C. 盗窃罪
D. 金融工作人员以假币换取货币罪
【多选题】
甲从A地购得面值２万元的假币，然后携带假币乘坐火车到B地。甲在车上与几个朋友赌博时被乘警发现，乘警按规定对甲处以罚款，甲欺骗乘警，以假币交纳罚款，被乘警发现。甲的行为构成（ ）。___
A. 购买、运输假币罪
B. 诈骗罪
C. 持有、使用假币罪
D. 赌博罪
【多选题】
关于伪造货币犯罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 同时采用伪造和变造手段，制造真伪拼凑货币的行为，以伪造货币罪定罪处罚
B. 伪造正在流通的境外货币，以伪造货币罪定罪处罚
C. 伪造中国人民银行发行的普通纪念币和贵金属纪念币，以伪造货币罪定罪处罚
D. 以使用为目的，伪造停止流通的货币，或者使用伪造的停止流通的货币的，以诈骗罪定罪处罚
【多选题】
未经国家有关主管部门批准，擅自设立（ ），以擅自设立金融机构罪定罪处罚。___
A. 商业银行
B. 证券公司
C. 期货经纪公司
D. 保险公司
【多选题】
伪造、变造金融票证罪的表现形式有（ ）。___
A. 伪造、变造汇票、本票、支票
B. 伪造、变造委托收款凭证、汇款凭证、银行存单等其他银行结算凭证
C. 伪造、变造信用证或者附随的单据、文件
D. 伪造信用卡
【多选题】
下列行为构成妨害信用卡管理罪的是（ ）。 ___
A. 甲明知是伪造的信用卡而运输
B. 乙明知是伪造的空白信用卡而运输
C. 丙非法持有他人信用卡
D. 丁使用虚假的身份证骗领信用卡
【多选题】
下列有关妨害信用卡管理罪与窃取、收买、非法提供信用卡信息罪的说法，正确的是（ ）。___
A. 犯罪对象不同。前者的犯罪对象为信用卡本身；而后者的犯罪对象为信用卡信息资料
B. 行为方式不同。前者表现为妨害信用卡管理的行为；而后者表现为窃取、收买或者非法提供他人信用卡信息资料的行为
C. 犯罪客体基本相同。前者侵犯的客体是国家对信用卡的管理制度；而后者侵犯的客体是国家对信用卡信息资料的管理制度
D. 主体不同。前者是一般主体；而后者是特殊主体
【多选题】
关于伪造、变造国家有价证券罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 本罪的犯罪对象是国库券或者国家发行的其他有价证券
B. 本罪是行为犯
C. 自然人和单位均可成为本罪的犯罪主体
D. 本罪的主观方面表现为故意
【多选题】
证券、期货交易内幕信息的知情人员、单位在涉及证券的发行，证券、期货交易或者其他对证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前，（ ）,情节严重的，构成内幕交易、泄露内幕信息罪。 ___
A. 买入该证券
B. 从事与该内幕信息有关的期货交易
C. 故意泄露相关信息
D. 卖出该证券
【多选题】
下列是操纵证券、期货市场罪具体行为的是（ ）。___
A. 甲以自己为交易对象，自买自卖期货合约，影响期货交易价格
B. 乙与他人串通，以事先约定的时间、价格和方式相互进行证券交易，影响证券交易量
C. 丙擅自篡改证券行情记录，引起证券交易价格波动
D. 丁在委托交易中利用时间差，进行强买强卖，故意引起交易价格波动
【多选题】
关于违法发放贷款罪，下列表述正确的是（ ）。___
A. 本罪既有单位犯罪，也有自然人犯罪
B. 本罪中的直接经济损失既包括因违法发放贷款导致银行或其他金融机构减少的利息收入，也包括无法收回的贷款本金等损失
C. 本罪在主观方面只能是故意
D. 银行或其他金融机构的工作人员违反国家规定向关系人发放贷款的，从重处罚
【多选题】
（ ）的工作人员与骗购外汇或者逃汇的行为人通谋，为其提供购买外汇的有关凭证或者其他便利的，或者明知是伪造、变造的凭证和单据而售汇、付汇的，依照逃汇罪从重处罚。___
A. 海关
B. 外汇管理部门
C. 税务部门
D. 金融机构
【多选题】
洗钱罪的行为方式主要有（ ）。 ___
A. 提供资金账户的
B. 协助将财产转换为现金、金融票据、有价证券的
C. 通过转账或者其他结算方式协助资金转移的
D. 协助将资金汇往境外的
【多选题】
银行工作人员甲应好友乙的要求将乙贩毒而获取的非法收益全部存入自己工作的储蓄所。为表示感谢，乙送甲1万元假币，甲趁工作之机，分批次地将该批假币调换为真币，以供自己挥霍。甲的行为构成（ ）。___
A. 洗钱罪
B. 金融工作人员以假币换取货币罪
C. 贩卖毒品罪
D. 使用假币罪
【多选题】
在集资诈骗罪中，可以认定为以非法占有为目的的情形是（ ）。 ___
A. 携带集资款逃跑的
B. 挥霍集资款，使集资款无法返还的
C. 使用集资款进行赌博的
D. 因经营不善无法按约定返还集资款的
【多选题】
下列犯罪中，可以由单位构成的有（ ）。 ___
A. 集资诈骗罪
B. 贷款诈骗罪
C. 信用卡诈骗罪
D. 保险诈骗罪
【多选题】
关于贷款诈骗罪，下列说法错误的是（ ）。___
A. 甲为做生意以欺骗手段骗取银行贷款，但生意失败，贷款无法偿还，给银行造成重大损失，构成贷款诈骗罪
B. 乙以牟利为目的套取银行信贷资金，转贷给某企业，从中赚取巨额利益，构成贷款诈骗罪
C. 丙公司以非法占有为目的，编造虚假的项目骗取银行贷款，构成贷款诈骗罪
D. 丁使用虚假的证明文件，骗取数额较大的银行贷款后携款潜逃，构成贷款诈骗罪
【多选题】
不考虑数额，以下向银行获取贷款的情形成立贷款诈骗罪的是（ ）。___
A. 编造虚假引资项目的
B. 使用虚假经济合同的
C. 使用虚假证明文件的
D. 超出抵押物价值重复担保的
【多选题】
关于票据诈骗罪，下列表述正确的是（ ）。 ___
A. 甲明知是伪造的支票而使用，骗取财物2万元的，构成票据诈骗罪
B. 乙有限公司明知是无效的汇票而使用，骗取财物5万元的，构成票据诈骗罪
C. 丙捡拾他人丢失的汇票而使用，数额较大的，构成票据诈骗罪
D. A公司与B公司签订购销合同，A公司向B公司购买价值80万元的货物，约定货到付款。后B公司将货物送至A公司后到银行提示付款时因空头被退票。A公司构成票据诈骗罪
【多选题】
不考虑数额，下列行为构成信用卡诈骗罪的是（ ）。 ___
A. 张某使用已经作废的信用卡购物
B. 李某借用杨某的信用卡买房
C. 赵某在使用信用卡时明知钱已不多仍透支使用
D. 孙某拾得刘某的信用卡并以刘某的名义使用
【多选题】
下列行为属于信用卡诈骗罪中“冒用他人信用卡”的有（ ）。___
A. 拾得他人信用卡并使用的
B. 骗取他人信用卡并使用的
C. 盗窃他人信用卡并使用的
D. 窃取、收买、骗取或者以其他非法方式获取他人信用卡信息资料，并通过互联网、通讯终端等使用的
【多选题】
恶意透支的主观认定，强调行为人以非法占有为目的，下列选项符合“以非法占有为目的”的情形是（ ）。___
A. 甲明知没有还款能力而大量透支，无法归还
B. 乙肆意挥霍透支的资金，无法归还
C. 丙透支后逃匿、改变联系方式，逃避银行催收
D. 丁抽逃、转移资金，隐匿财产，逃避还款
【多选题】
下列选项中构成保险诈骗罪的是（ ）。 ___
A. 投保人甲明知被保险人患有不能投保的疾病，故意隐瞒该事实，骗取保险金，数额较大
B. 投保人乙对发生的车辆交通事故夸大损失程度，骗取保险金，数额较大
C. 丙将借给他人使用的汽车偷开走，制造车辆被盗假象，骗取保险金，数额较大
D. 丁故意杀害被保险人，造成被保险人死亡，骗取保险金，数额较大
【多选题】
下列行为中，构成逃税罪的有（ ）。___
A. 甲公司因业务不熟、账目不清，欠交税款数额较大
B. 乙因经营亏损而欠交税款数额较大
C. 丙涂改账目，少交税款数额较大
D. 税务人员丁与纳税人勾结，协助纳税人偷逃税款数额较大，丁的协助行为
【多选题】
关于逃税罪，下列说法正确的是（）。___
A. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后，补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，已受行政处罚的，公安机关不予追究刑事责任
B. 纳税人在公安机关立案后再补缴税款的，不影响公安机关追究其刑事责任
C. 纳税人经税务机关依法下达追缴通知后，补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，但拒不接受行政处罚的，应当追究刑事责任
D. 纳税人5年内因逃避缴纳税款受过刑事处罚，又逃避缴纳税款的，即使补缴了应纳税款，缴纳滞纳金，已受行政处罚，也应追究刑事责任
【多选题】
虚开增值税专用发票罪的客观方面表现为（ ）。 ___
A. 为他人虚开
B. 为自己虚开
C. 让他人为自己虚开
D. 介绍他人虚开
【多选题】
关于骗取出口退税罪，下列说法正确的是（ ）。___
A. 甲有限公司在没有货物真实出口的情况下,伪造外贸合同、海运提单等，骗取出口退税，数额较大，对甲公司应以伪造公文、证件、印章犯罪与骗取出口退税罪数罪并罚
B. 乙有限公司为了达到骗取出口退税款的目的，向税务人员行贿构成行贿罪，对乙公司应以行贿罪与骗取出口退税罪数罪并罚
C. 丙有限公司生产的一批产品因外商原因无法出口，该企业采用伪造出口退税单证等方法，骗取出口退税80万元（其中包括该批产品已征的产品税、增值税等税款25万元），对丙应以逃税罪和骗取出口退税罪数罪并罚
D. 丁利用虚开增值税专用发票骗取出口退税数额较大的，应以虚开增值税专用发票罪与骗取出口退税罪数罪并罚
【多选题】
关于非法出售发票罪，下列表述正确的是（ ）。 ___
A. 税务工作人员甲非法出售普通发票，无论是否利用职务之便，都以非法出售发票罪定罪处罚
B. 市民乙非法出售普通发票数额较大，情节轻微，由税务机关行政处罚
C. 丙有限公司也可以成为非法出售发票罪的犯罪主体
D. 丁多次非法出售普通发票，且数量巨大，构成情节严重
【多选题】
假冒注册商标罪中的“与其注册商标相同的商标”，是指（ ）。___
A. 改变注册商标的字体、字母大小写或者文字横竖排列，与注册商标之间仅有细微差别的
B. 改变注册商标的文字、字母、数字等之间的间距，不影响体现注册商标显著特征的
C. 改变注册商标颜色的
D. 其他与注册商标在视觉上基本无差别、足以对公众产生误导的商标
【多选题】
关于假冒注册商标罪非法经营数额的认定，下列选项中正确的是（ ）。___
A. 本罪中“非法经营数额”，是指行为人在实施侵犯知识产权行为过程中，制造、储存、运输、销售侵权产品的价值
B. 已销售的侵权产品的价值，按照实际销售的价格计算
C. 制造、储存、运输和未销售的侵权产品的价值，按照标价或者已经查清的侵权产品的实际销售平均价格计算
D. 侵权产品没有标价或者无法查清其实际销售价格的，由相关技术人员依据规定估算
【多选题】
下列行为，以营利为目的，违法所得数额较大或者有其他严重情节，构成侵犯著作权罪的是（ ）。___
A. 张某未经著作权人许可，复制发行其电影作品
B. 李某出版他人享有专有出版权的图书
C. 王某未经录音录像制作者许可，复制发行其制作的录音录像
D. 赵某制作、出售假冒他人署名的美术作品
【多选题】
下列关于扰乱市场秩序罪的说法不正确的是（ ）。 ___
A. 甲所购某名牌轿车行驶不久，发动机就发生故障，经多次修理仍未排除。甲用牛车拉着该轿车在闹市区展示。甲构成损害商品声誉罪
B. 广告商乙在拍摄某减肥药广告时，以肥胖的郭某当替身拍摄减肥前的画面，再以苗条的影视明星刘某作代言人夸赞减肥效果。事后查明，该药具有一定的减肥作用。乙构成虚假广告罪
C. 丙按照所在企业安排研发出某关键技术，但其违反保密协议将该技术有偿提供给其他厂家使用，获利400万元。丙构成侵犯商业秘密罪
D. 章某因房地产开发急需资金，以高息向丁借款500万元，且按期归还本息。丁尝到甜头后，多次发放高利贷，非法获利数百万元。丁构成非法经营罪
【多选题】
下列犯罪中，以非法占有为目的作为犯罪构成主观要件的是（ ）。___
A. 合同诈骗罪
B. 职务侵占罪
C. 非法吸收公众存款罪
D. 挪用公款罪
【多选题】
172、吕某曾任甲公司业务经理，后被辞退。吕某找人刻了该公司的印章，找到甲公司业务合作伙伴签订合同，骗取货款10万元。下列说法正确的是（）。___
A. 吕某构成伪造公司印章罪
B. 吕某构成诈骗罪
C. 吕某构成合同诈骗罪
D. 吕某伪造印章行为和骗取货款行为是牵连关系
【多选题】
有下列（ ）情形之一，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，骗取对方当事人财物，数额较大的，构成合同诈骗罪。___
A. 以虚构的单位或者冒用他人名义签订合同的
B. 以伪造、变造、作废的票据或者其他虚假的产权证明作担保的
C. 没有实际履行能力，以先履行小额合同或者部分履行合同的方法，诱骗对方当事人继续签订和履行合同的
D. 收受对方当事人给付的货物、货款、预付款或者担保财产后逃匿的
【多选题】
下列行为中，应当以合同诈骗罪定性的是（ ）。___
A. 甲未经王某同意，以王某名义签订合同，收受对方当事人给付的定金30万元后卷款逃走
B. 乙借用其他单位的公章和合同文本签订合同
C. 丙公司与某单位签订合同后，因市场风险造成公司破产，致使合同无法履行
D. 丁为取得对方当事人的信任，要求自己在审计事务所工作的同学为自己出具一份假的产权证明作担保，合同签订后，丁将对方货物变卖得款50万元之后逃走
【多选题】
下列行为构成非法经营罪的是（ ）。___
A. 甲违反国家规定，非法经营烟草专卖品，数额较大
B. 乙非法经营证券业务，数额较大
C. 丙买卖国家机关颁发的野生动物进出口许可证
D. 丁复制、发行盗版的《国家计算机考试大纲》
【多选题】
违反国家规定，有下列（ ）非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的，构成非法经营罪。___
A. 未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的
B. 买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件的
C. 未经国家有关主管部门批准非法经营证券、期货或者保险业务的
D. 在国家规定的交易场所以外非法买卖外汇的
