相关试题
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
推荐试题
【判断题】
在原子吸收光谱法中，消除背景干扰的影响较理想的方法是采用塞曼效应校正背景。
【判断题】
在原子吸收光谱法中，石墨炉原子化法一般比火焰原子化法的精密度高。
【判断题】
对于谱线简单，无干扰的元素，一般采用较宽的狭缝宽度，以减少灯电流和光电倍增管的高压来提高信噪比。
【判断题】
原子吸收分光光度法的定量依据是比耳定律。
【判断题】
原子吸收光谱仪开启后，选择好操作条件后即可进样测定。
【判断题】
在使用火焰原子化器的原子吸收光谱仪时，当测试完毕后，即可熄火关机。
【判断题】
对长期不用的原子吸收光谱仪中的元素灯，应定期在工作电流下点燃，以延长灯的寿命。
【判断题】
出厂产品用的计量器具在计量检定有效期内，不必进行自校，一直可以使用。
【判断题】
出厂产品用的计量器具在计量检定有效期内，进行检修后仍可继续有效使用。
【判断题】
中间控制分析的计量器具是不需要进行计量检定的。
【判断题】
国家级实验室的检测报告必须有检验人、复核人、审批人签字，并盖上国家级实验室印章有效。
【判断题】
国家检测中心的检测报告有二级人员签字，并盖上国家级实验室印章有效。
【判断题】
电子天平的主要技术参数有量程、重复性、线性误差、操作温度范围、校准方式和秤盘尺寸等。
【判断题】
在电子天平的校验项目中，天平重复性的检定和天平偏载的检査是必检项目。
【判断题】
波长范围、波长准确性、光谱带宽和杂光是可见光分光光度计的重要指标。
【判断题】
稳定度、波长准确度、波长重复性和透射比准确性是可见分光光度计波长准确度的校验指标。
【判断题】
波长范围、波长准确性、光谱带宽和杂光不是紫外光分光光度计的重要指标。
【单选题】
64T64R AAU支持的NR广播波束的垂直3dB波宽，最大可以支持多少？___
A. 6°
B. 36°
C. 12°
D. 25°
【单选题】
NR的DC双连接只存在于核心网为EPC的架构中___
【单选题】
NR小区存在越区覆盖的首要解决思路是降低小区发射功率。___
【单选题】
NSA网络中，在以下哪条消息之后标示着UE完全接入5G网络？___
A. RPC Connection Reconfi guration之后
B. UE完成在SgNodeB上的RA之后
C. SgNodeB Addition Request之后
D. SgNodeB Addition Complete之后
【单选题】
5R RAN2.1中，U2020可以同时支持BTS5900和3900的网元管理。___
【单选题】
下面说法正确的是___。
A. 正数有意义，负数没有意义
B. 正数和负数可以用来表示具有相反意义的量
C. 温度计上显示0 ℃，表示没有温度
D. 零上3 ℃低于零下5 ℃
【单选题】
下面哪个量能表示－100千克？___。
A. 超市运来100千克梨
B. 四袋大米重100千克
C. 西瓜地今年产量比去年减少100千克
D. 一辆汽车运的货物比上次多100千克
【单选题】
若规定收入为“＋”，那么－150元表示___。
A. 收入150元
B. 支出150元
C. 支出－150元
D. 没有收入，也没有支出
【单选题】
下面不具有相反意义的量是___。
A. 前进5 m和后退5 m
B. 节约3吨水和浪费2吨水
C. 存入800元和支出500元
D. 身高增加3 cm和体重减少3千克
【单选题】
在直线上表示－1、－1/2， 1.5 ，2与0最接近的是___。
A. －1
B. －1/2
C. 1.5
D. 2
【单选题】
低于正常水位0.16 m记作－0.16 m，高于正常水位0.02 m记作___。
A. ＋0.02 m
B. －0.02 m
C. ＋0.18 m
D. －0.14 m
【单选题】
温度从5℃降到－8℃，一共降了___℃。
【单选题】
六(2)班上学期期末数学平均分是92分，如果低于平均分2分记作－2分。乐乐的分数是92分，应记作___。
A. ＋2分
B. 0分
C. －2分
D. 无法记
【单选题】
增长－5%，表示___。
A. 增长5%
B. 减少5%
C. 没有变化
D. 没有这种表示方法
【单选题】
在直线上表示－1、 、1.5、2，其中与0最接近的是___。
【单选题】
对“0”的描述错误的是___。
A. 0是自然数
B. 0是偶数
C. 0是正数和负数的分界点
D. 0是最小的正数
【单选题】
对“0”的描述错误的是___。
A. 0是偶数
B. 0是自然数
C. 0既是正数也是负数
D. 0是正数与负数的分界点
【单选题】
下面各选项中的两个量不具有相反意义的是___。
A. 妈妈每月收入4000元，支出2500元
B. 5000个产品中有20个不合格产品
C. 新疆白天的气温是零上25 ℃，晚上的气温是零下2 ℃
D. 超市运进饮料100箱，卖出80箱
【单选题】
大于－4，且小于＋4的整数有___个。
【单选题】
某地白天的最高气温是4 ℃，到了晚上12时，气温下降了6 ℃该地当晚12时的气温是___。
A. 2 ℃
B. －2 ℃
C. 10 ℃
D. －10 ℃
【单选题】
低于正常水位0.16 m，记作－0.16 m，高于正常水位0.02 m，记作___。
A. ＋0.02 m
B. －0.02 m
C. ＋0.18 m
D. －0.14 m
【单选题】
温度上升6 ℃，再上升－3 ℃的意义是___。
A. 温度先上升6 ℃，再上升3 ℃
B. 温度先上升－6 ℃，再上升－3 ℃
C. 温度先上升6 ℃，再下降3 ℃
D. 无法确定
