相关试题
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
推荐试题
【判断题】
正常情况下，没有明显断开备用电源的接线方式叫明备用.
【判断题】
几个工作电源之间互为备用的接线方式叫暗备用.
【判断题】
变压器空载投入时，励磁涌流可达稳态励磁电流的5-7倍。
【判断题】
误碰保护使断路器跳闸后，自动重合闸不动作。
【判断题】
新投运的变压器作冲击合闸试验，是为了检查变压器各侧主断路器能否承受操作过电压。
【判断题】
上、下级保护间只要动作时间配合好，就可以保证选择性。
【判断题】
方向过电流保护的灵敏度，主要是由方向元件的灵敏度决定的。
【判断题】
被保护线路上任一点发生AB两相金属性短路时，母线上电压UAB将等于零。
【判断题】
低电压保护在系统运行方式变大时，保护范围会缩短。
【判断题】
接地距离保护不仅能反应单相接地故障，而且也能反应两相接地故障。
【判断题】
在大电流接地系统中，线路的相间电流速断保护比零序电流速断保护的保护范围大得多，就 是因为线路的正序阻抗比零序阻抗小得多。
【判断题】
当采用检无压-同期重合闸时，若线路的一端装设同期重合闸，则线路的另一端必须装设检无 压重合闸。
【判断题】
断路器失灵保护的动作时间应大于故障线路断路器的跳闸时间及保护装置反回时间之和。
【判断题】
一般在小电流接地系统中发生单相接地故障时，保护装置应动作，使断路器跳闸。
【判断题】
所有继电保护在系统发生振荡时，保护范围内有故障，保护装置均应可靠动作。
【判断题】
当断路器故障跳闸次数超过规定，应将断路器的重合闸退出运行
【判断题】
对联系较弱的，易发生振荡的环形线路，应加装三相重合闸，对联系较强的线路应加装单相 重合闸。
【判断题】
单相重合闸是指线路上发生单相接地故障时，保护动作只跳开故障相的开关并单相重合；当单相重合不成功或多相故障时，保护动作跳开三相开关，不再进行重合。
【判断题】
方向高频保护是根据比较被保护线路两侧的功率方向这一原理构成。
【判断题】
对于闭锁式高频保护，收不到信号是跳闸的必要条件。
【判断题】
高频交讯（即高频通道检查）的整个过程为：第一个5秒内本侧单独发信，第二个5秒内两侧同时发信，第三个5秒内对侧单独发信。
【判断题】
对于单侧充电的线路，可以只投充电侧的光纤差动保护。
【判断题】
高频保护优点是无时限从被保护线路两侧切除各种故障。
【判断题】
当系统频率下降时，投有低周减载的10kV线路会跳闸。
【判断题】
220kV线路运行过程中，若线路某级杆上A相跳线烧断，且烧断后导线未接地，造成三相电流不平衡，则其三相不一致保护会动作跳闸。
【判断题】
每个500kV和220kV断路器都配有独立的失灵保护。
【判断题】
对于单侧充电线路发生故障时，断路器未合侧因保护不能启动，故不能向对侧发差动动作允 许信号，这样电源侧断路器差动保护将拒动。
【判断题】
当距离保护突然失去电压，只要闭锁回路动作不失灵，距离保护就不会产生误动。
【判断题】
通道异常时，应退出线路保护的“远跳”压板。
【判断题】
某110kV变电站的一条10kV出线故障，线路电流保护动作但断路器拒动时，则启动10kV母线的失灵保护来切除故障。
【判断题】
投入线路全套保护时，先投出口压板，再投差动、距离、零序等功能压板，最后合上装置直 流电源。
【判断题】
对于采用检无压及检同期重合闸的线路，线路故障两侧跳开后，采用检同期重合侧断路器先 合闸。
【判断题】
在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，
【判断题】
输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定。
【判断题】
BIN指令用于将从BCD数字开关串的设定值输入PLCD中。
【判断题】
PLC的输入开关量，按隔离方式分，有继电器和晶体管隔离。
