【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【多选题】
工作终结报告应按( )方式进行。
A. 当面报告
B. 派人送达
C. 短信报告
D. 电话报告，并经复诵无误
【多选题】
在配电线路和设备上工作保证安全的技术措施有( )。
A. 停电
B. 验电
C. 接地
D. 悬挂标示牌和装设遮栏（围栏）
【多选题】
工作地点，应停电的线路和设备中，包含危及线路停电作业安全，且不能采取相应安全措施的( )线路。
A. 交叉跨越
B. 平行
C. 同杆（塔）架设
D. 通信
【多选题】
停电时应拉开隔离开关(刀闸)，手车开关应拉至( )位置，使停电的线路和设备各端都有明显断开点。
【多选题】
低压配电线路和设备检修，应断开所有可能来电的电源(包括解开电源侧和用户侧连接线)，对工作中有可能触碰的相邻带电线路、设备应采取( )措施。
A. 停电
B. 绝缘遮蔽
C. 可靠
D. 装设遮栏
【多选题】
配电线路、设备停电时，熔断器的熔管应摘下或悬挂( )的标示牌。
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止分闸！”
C. “禁止合闸，有人工作！”
D. “禁止合闸，线路有人工作！”
【多选题】
对同杆(塔)塔架设的多层电力线路验电，应( )。禁止作业人员越过未经验电、接地的线路对上层、远侧线路验电。
A. 先验低压、后验高压
B. 先验下层、后验上层
C. 先验近侧、后验远侧
D. 先验内侧、后验外侧
【多选题】
对无法直接验电的设备，应间接验电，即通过设备的( )及各种遥测、遥信等信号的变化来判断。
A. 机械位置指示
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
当验明检修的低压配电线路、设备确已无电压后，至少应采取以下措施之一防止反送电：( )。
A. 装设遮栏
B. 所有相线和零线接地并短路
C. 绝缘遮蔽
D. 在断开点加锁、悬挂“禁止合闸，有人工作！”或“禁止合闸，线路有人工作！”的标示牌
【多选题】
在配电线路和设备上，接地线的装设部位应是与检修线路和设备电气直接相连去除( )的导电部分。
A. 油漆
B. 黑色标记
C. 屏蔽层
D. 绝缘层
【多选题】
装设同杆(塔)塔架设的多层电力线路接地线，应( )。
A. 先装设低压、后装设高压
B. 先装设下层、后装设上层
C. 先装设近侧、后装设远侧
D. 先装设高压、后装设低压
【多选题】
对于因( )带电线路、设备导致检修线路或设备可能产生感应电压时，应加装接地线或使用个人保安线。
A. 交叉跨越
B. 接触
C. 平行
D. 邻近
【多选题】
土壤电阻率较高地区，如岩石、瓦砾、沙土等，应采取增加接地体( )等措施改善接地电阻。
A. 根数
B. 长度
C. 截面积
D. 埋地深度
【多选题】
( )停电检修，无法装设接地线时，应采取绝缘遮蔽或其他可靠隔离措施。
A. 低压配电设备
B. 配电变压器
C. 高压架空线路
D. 低压电缆
E. 集束导线
【多选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的( )，应悬挂“禁止合闸，有人工作！”标示牌；若线路上有人工作，应悬挂“禁止合闸，线路有人工作！”标示牌。
A. 断路器（开关）和隔离开关（刀闸）的操作处
B. 断路器（开关）和隔离开关（刀闸）的机构箱门锁把手上
C. 熔断器操作处
D. 接地刀闸操作处
【多选题】
配电线路、设备检修，在显示屏上断路器(开关)或隔离开关(刀闸)的操作处应设置( )标记。
A. “止步，高压危险！”
B. “禁止合闸，有人工作！”
C. “禁止合闸，线路有人工作！”
D. “禁止分闸！”
【多选题】
配电站户外高压设备部分停电检修或新设备安装，应在工作地点( )。
A. 四周装设围栏
B. 出入口要围至邻近道路旁边
C. 出入口设有“从此进出！”标示牌
D. 出入口设有“止步，高压危险！”标示牌
【多选题】
若配电站户外高压设备大部分停电，只有个别地点保留有带电设备而其他设备无触及带电导体的可能时，( )。
A. 可以在带电设备四周装设全封闭围栏
B. 围栏上悬挂适当数量的“止步，高压危险！”标示牌
C. 标示牌应朝向围栏外面
D. 标示牌应朝向围栏里面
【多选题】
( )等巡视工作，应至少两人一组进行。
A. 夜间
B. 电缆隧道
C. 事故或恶劣天气
D. 偏僻山区
【多选题】
雨雪、大风天气或事故巡线，巡视人员应穿( )。
A. 屏蔽服
B. 绝缘鞋
C. 防滑鞋
D. 绝缘靴
【多选题】
汛期、暑天、雪天等恶劣天气和山区巡线应配备必要的( )
A. 防护用具
B. 自救器具
C. 药品
D. 雨具
【多选题】
倒闸操作的设备应具有明显的标志，包括( )、切换位置的指示及设备相色等。
A. 名称
B. 编号
C. 分合指示
D. 旋转方向
【多选题】
倒闸操作应根据值班调控人员或运维人员的指令，受令人复诵无误后执行。发布指令应准确、清晰，使用规范的( )。
A. 双重称号
B. 调度术语
C. 线路名称
D. 设备双重名称
【多选题】
( )可不使用操作票
A. 事故紧急处理
B. 拉合断路器（开关）的单一操作
C. 计划工作
D. 线路停电
【多选题】
( )应根据模拟图或接线图核对所填写的操作项目，并分别手工或电子签名。
A. 操作人
B. 发令人
C. 监护人
D. 负责人
【多选题】
操作票应用( )钢(水)笔或圆珠笔逐项填写。
【多选题】
操作票票面上的( )、动词等关键字不得涂改。
A. 时间、地点
B. 线路名称
C. 杆号（位置）
D. 设备双重名称
【多选题】
下列哪些项目应填入操作票内：( )。
A. 拉、合隔离开关(刀闸)
B. 拉合设备后检查设备的位置
C. 手车式开关拉出、推入前检查断路器（开关）确在分闸位置。
D. 在进行倒负荷或解、并列操作前后，检查相关电源运行及负荷分配情况。
【多选题】
倒闸操作前，应核对( )。
A. 线路走向
B. 设备双重名称
C. 设备状态
D. 线路名称
【多选题】
在发生人身触电事故时，可以不经许可，立即断开有关设备的电源，但事后应立即报告( )。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 值班调控人员
D. 运维人员
【多选题】
配电设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准；无法看到实际位置时，应通过间接方法如设备( )及各种遥测、遥信等信号的变化来判断设备位置。
A. 机械位置指示
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
雨天室外高压操作，应使用有防雨罩的( )，并穿( )、戴( )。
A. 绝缘棒
B. 绝缘靴
C. 绝缘手套
D. 绝缘鞋
【多选题】
操作机械传动的( )时，应戴绝缘手套。
A. 隔离开关(刀闸)
B. 杆塔
C. 线路
D. 断路器(开关)
【多选题】
装卸高压熔断器，应戴( )。必要时使用绝缘操作杆或绝缘夹钳。
A. 绝缘鞋
B. 护目镜
C. 绝缘靴
D. 绝缘手套
【多选题】
挖坑时，应及时清除坑口附近的浮土、石块，路面铺设材料和泥土应分别堆置，在堆置物堆起的斜坡上不得放置( )等器物。
【多选题】
在下水道、煤气管线、潮湿地、垃圾堆或有腐质物等附近挖坑时，应设监护人。在挖深超过2m的坑内工作时，应采取安全措施，如( )等。
A. 戴口罩
B. 戴防毒面具
C. 向坑中送风
D. 持续检测
【多选题】
遇有( )或导地线、拉线松动的杆塔，登杆前应先培土加固、打好临时拉线或支好架杆。
【多选题】
杆塔作业应禁止以下行为：( )
A. 攀登杆基未完全牢固或未做好临时拉线的新立杆塔
B. 携带器材登杆或在杆塔上移位
C. 利用绳索、拉线上下杆塔
D. 顺杆下滑
【多选题】
立杆及修整杆坑时，应采用拉绳、叉杆等控制杆身( )。
【多选题】
使用临时拉线的安全要求有( )。
A. 不得利用树木或外露岩石作受力桩
B. 一个锚桩上的临时拉线不得超过3根
C. 临时拉线不得固定在有可能移动或其他不可靠的物体上
D. 临时拉线绑扎工作应由有经验的人员担任
