【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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【多选题】
推进社会主义核心价值观与社会主义核心价值体系建设，就是要弘扬___，使我们的国家、民族、人民在思想上和精神上强起来，更好地坚持中国道路、弘扬中国精神、凝聚中国力量。
A. 共同理想、凝聚精神力量、引领道德风尚
B. 形成全民族奋发向上、团结和睦的精神纽带
C. 中华传统文化和民族精神
D. 爱国主义和个人主义
【多选题】
社会主义核心价值观把涉及国家、社会、公民的价值要求融为一体，是对___重大问题的深刻解答。
A. 我们要建设什么样的国家
B. 建设什么样的社会
C. 培育什么样的公民等
D. 走什么样的道路
【多选题】
社会主义核心价值观，共24个字从___层面，给我们每一个公民提出了行动准则。
【多选题】
爱国、敬业、诚信、友善，这一价值追求回答了我们要培育什么样的公民的重大问题，涵盖了___等各个方面，是每一个公民都应当遵守的道德规范。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，是有效___的重大举措。
A. 整合我国社会意识
B. 凝聚社会价值共识
C. 解决和化解社会矛盾
D. 聚合磅礴之力
【多选题】
中国特色社会主义是全面发展、全面进步的社会主义，它___
A. 既需要不断完善经济、政治、文化、社会和生态文明等各方面的制度
B. 也需要不断探索社会主义在精神和价值层面的本质规定性
C. 既需要为人们描绘未来社会物质生活方面的目标
D. 也需要为人们指出未来社会精神价值的归宿
【多选题】
在全社会大力弘扬社会主义核心价值观，明确中国特色社会主义事业___，坚守我们的价值观立场。
A. 到底提倡什么、反对什么
B. 到底追求什么、反对什么
C. 要朝着什么方向走、不能朝什么方向走
D. 要如何发展
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，用最简洁的语言介绍和说明中国，___
A. 有利于增进国际社会对中国的理解，扩大中华文化影响力，展示社会主义中国的良好形象
B. 有利于增强社会主义意识形态的竞争力，掌握话语权，赢得主动权，逐步打破西方的话语垄断、舆论垄断
C. 维护国家文化利益和意识形态安全
D. 不断提高我们国家的文化软实力
【多选题】
当代中国发展进步的精神指引是___
A. 坚持和发展中国特色社会主义的价值遵循。
B. 提高国家文化软实力的迫切要求。
C. 增进社会团结和谐的最大公约数。
D. 改革创新精神
【多选题】
培育和践行社会主义核心价值观，能够___，形成团结奋斗的强大精神力量。
A. 暂时提升人民素质，提升国民凝聚力
B. 在具体利益矛盾、各种思想差异之上最广泛地形成价值共识
C. 有效引领整合纷繁复杂的社会思想意识
D. 有效避免利益格局调整可能带来的思想对立和混乱
【多选题】
社会主义核心价值观___为我们坚定核心价值观自信提供了充分的理由。
A. 丰厚的历史底蕴
B. 坚实的现实基础
C. 饱满的精神力量
D. 强大的道义力量
【多选题】
中华文明之所以能够没有中断并延续发展至今，一个重要原因就是中华民族有一脉相承的___
A. 精神追求
B. 精神特质
C. 精神脉络
D. 厚重历史
【多选题】
2000多年前，中国就出现过诸子百家的盛况，老子、孔子、墨子等思想家广泛探讨___的关系
A. 人与动物
B. 人与人
C. 人与社会
D. 人与自然
【多选题】
中国古代思想家们提出了___先进理念，至今仍然深深影响着中国人的生活。
A. 孝悌忠信、礼义廉耻
B. 仁者爱人、与人为善
C. 实干兴邦、空谈误国
D. 天人合一、自强不息
【多选题】
下列说法属于中华优秀传统文化的是___
A. “忠君爱国”、“三从四德”
B. “大道之行也，天下为公”
C. “天行健，君子以自强不息”
D. “天下兴亡，匹夫有责”
【多选题】
习近平所说的，要“深入挖掘和阐发中华优秀传统文化___的时代价值，使中华优秀传统文化成为涵养社会主义核心价值观的重要源泉”。
A. 讲仁爱、重民本
B. 重集体、轻个体
C. 守诚信、崇正义
D. 尚和合、求大同
【多选题】
培育和弘扬社会主义核心价值观，必须深入中华民族历久弥新的精神世界，把长期以来我们民族形成的积极向上向善的思想文化充分继承和弘扬起来，___
A. 坚持历史唯物主义立场
B. 坚持古为今用、推陈出新
C. 有鉴别地加以对待
D. 有扬弃地予以继承
【多选题】
建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴，是鸦片战争以来中国人民最伟大的梦想，是中华民族的___
A. 暂时利益
B. 最高利益
C. 根本利益
D. 全局利益
【多选题】
事实也雄辩地证明，要___，必须坚定不移坚持和发展中国特色社会主义。
A. 发展中国、稳定中国
B. 全面建成小康社会
C. 加快推进社会主义现代化
D. 实现中华民族伟大复兴
【多选题】
社会主义核心价值观生成于中国特色社会主义建设实践，同当今中国最鲜明的时代主题相适应，是___
A. 当代中国精神的集中体现
B. 中国特色社会主义本质规定的价值表达
C. 当代人文精神的集中体现
D. 社会主义本质规定的价值表达
【多选题】
改革开放以来，我们坚持走中国特色社会主义道路，在复杂的国内外形势下，抓住和用好了我国发展的战略机遇期，___都迈上了新台阶，彰显了中国特色社会主义的巨大优越性和强大生命力。
A. 人民群众的购买力
B. 我国的综合国力
C. 人民的生活水平
D. 国际竞争力和国际影响力
【多选题】
社会主义核心价值观之所以彰显出强大的___，正因其深深地扎根于中国特色社会主义建设的生动实践之中。
A. 生命力
B. 吸引力
C. 感召力
D. 时代感
【多选题】
社会主义核心价值观以其___而居于人类社会的价值制高点，具有强大的道义力量。
A. 先进性
B. 普遍性
C. 人民性
D. 真实性
【多选题】
关于社会主义制度，下列说法正确的是___
A. 建立在生产资料公有制的基础之上
B. 消灭了剥削制度，
C. 劳动人民成为国家的真正主人，
D. 是人类社会迄今为止最先进的社会制度
【多选题】
社会主义核心价值观的人民性体现在它___
A. 代表中国先进文化的发展方向
B. 代表的最广大人民的根本利益
C. 反映的最广大人民的价值诉求
D. 引导着最广大人民为实现美好社会理想而奋斗
【多选题】
坚定社会主义核心价值观自信，要求我们___
A. 充分认识社会主义核心价值观的优越性
B. 在中华民族实现自己梦想的奋斗中所具有的重大意义
C. 在发展的进程中虚心学习借鉴人类社会创造的一切文明成果，
D. 自觉以社会主义核心价值观引领多样化的社会思潮
【多选题】
在全社会培育和弘扬社会主义核心价值观，需要大学生始终走在时代前列，成为社会主义核心价值观的___
A. 认真旁观者
B. 坚定信仰者
C. 积极传播者
D. 模范践行者
【多选题】
对于大学生而言，就是要切实做到___，使社会主义核心价值观成为一言一行的基本遵循。
【多选题】
大学生一定要正视价值观选择和道德责任感，___，自觉做良好道德风尚的建设者、社会文明进步的推动者
A. 强化判断，善于明辨是非，善于决断选择
B. 旗帜鲜明地弘扬真善美、贬斥假恶丑
C. 树立正确导向，澄清模糊认识，匡正失范行为
D. 形成激浊扬清、抑恶扬善的思想道德舆论
【多选题】
下列关于道德起源的认识，正确的是___
A. 劳动是道德起源的第一个历史前提
B. 社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件
C. 人的自我意识是道德产生的主观条件
D. 人类进入有阶级和国家的时代是人类道德的开端
【多选题】
道德是一种特殊的社会意识形态，归根结底源于社会经济关系，是社会经济关系的反映，主要表现在___
A. 道德的性质和基本原则、规范反映了与之相应的社会经济关系的性质和内容
B. 道德随着社会经济关系的变化而变化
C. 道德作为一种社会意识，不可避免地具有阶级性
D. 作为社会意识的道德一经产生，便有相对独立性
【多选题】
道德是一种调整___的特殊的行为规范。
A. 人与人
B. 人与社会
C. 人与自然
D. 人与自身之间关系
【多选题】
道德作为一种调节方式，是依靠___来维持的，因此是一种非制度化的、柔性的规范。
A. 社会舆论
B. 传统习俗
C. 惩罚制裁
D. 内心信念
【多选题】
道德是一种实践精神，具体表现在___
A. 道德在本质上是知行合一的
B. 道德不是被动地反映世界，而是从人的需要出发，从特定的价值出发来改造世界
C. 道德不是简单地再现世界或描述世界，而是对世界进行价值评价
D. 道德是社会规范的现实内容，具有社会强制性
【多选题】
道德的功能有___
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 规范功能
D. 沟通功能
【多选题】
道德的作用，就是指道德的认识、规范、调节、激励、导向、教育等功能的发挥和实现所产生的社会影响及实际效果。主要表现在，道德___
A. 为经济基础的形成、巩固和发展服务，是一种重要的精神力量
B. 是提高人的精神境界、促进入的自我完善、推动人的全面发展的内在动力
C. 对其他社会意识形态的存在有着重大的影响
D. 通过调整人们之间的关系维护社会秩序和稳定
【多选题】
在道德作用问题上，要反对两种极端的看法，即___
A. “道德感召论”
B. “道德万能论”
C. “道德无用论”
D. “道德教化论”
【多选题】
道德发挥作用的性质与社会发展的不同历史阶段相联系，由道德___所决定。
A. 所承担的社会责任
B. 代表的社会利益
C. 所反映的经济基础
D. 代表的阶级利益
【多选题】
随着人类社会的发展，道德在不断进步。下列现象能够体现道德进步的是___
A. 道德在社会生活中所起的作用越来越重要
B. 道德调控的范围不断扩大
C. 调控的手段或方式不断丰富，更加科学合理
D. 道德的发展和进步也成为衡量社会文明程度的重要尺度
【多选题】
下列选项体现中华传统美德基本精神中的推推崇“仁爱”原则，注重以和为贵的有___
A. “己欲立而立人，己欲达而达人”
B. “亲亲而仁民，仁民而爱物”
C. “国而忘家，公而忘私”
D. “先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”
