【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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【单选题】
BA035 采用电容器并联补偿方式，当电容器的额定电压与电网电压相等时，应采用 ___接法。
【单选题】
BA035 静止补偿器既可以补偿电压偏移，又可以调节___波动。
A. 电压
B. 电流
C. 有功功率
D. 无功功率
【单选题】
BA036 当发生单相接地时，消弧线圈上___。
A. 没有电压
B. 电压升高到系统的线电压
C. 电压升高到系统的相电压
D. 电压降低
【单选题】
BA036 如果选择适当的消弧线圈的___，可使接地点的电流等于零。
【单选题】
BA036 当发生金属性接地时，___电流通过消弧线圈。
A. 没有
B. 有电感
C. 有电容
D. 有电阻
【单选题】
BA037 消弧线圈是一个___的电感线圈。
A. 带有铁芯且铁芯具有间隙
B. 带有铁芯且铁芯没有间隙
C. 没有铁芯
D. 以上说法都不对
【单选题】
BA037 消弧线圈采用带有间隙的铁芯，主要是为了___。
A. 防止剩磁过多
B. 防止剩磁过少
C. 防止磁饱和
D. 防止磁消失
【单选题】
BA037 消弧线圈上还装有___，主要是为了防止大气过电压损坏消弧线圈。
A. 电抗器
B. 放电线圈
C. 电容器
D. 避雷器
【单选题】
BA038 在变压器中性点装设消弧线圈的目的是___。
A. 提高电网电压水平
B. 限制变压器故障电流
C. 补偿电网接地的电容电流
D. 吸收无功
【单选题】
BA038 中性点经消弧线圈接地系统称为___。
A. 大电流接地系统
B. 小电流接地系统
C. 不接地系统
D. 已接地系统
【单选题】
BA038 中性点经消弧线圈接地系统发生单相接地时，其他两相对地电压___。
【单选题】
8．BA_03 9 消弧线圈在运行中，变压器中性点位移电压不得超过额定相电压的___。
A. 1 5%
B. 5%
C. 3 0%
D. 2 0%
【单选题】
BA039 在进行消弧线圈投入、停用和调整分接头操作时，应注意在操作隔离开关前须查明电网内确无单相接地，且接地电流小于___后方可操作。
A. 1 0 A
B. 30 A
C. 20 A
D. 15 A
【单选题】
BA039 消弧线圈分接头的调整应在___进行。
A. 变电站值班长监护下
B. 变电所领导命令下
C. 值班调度命令下
D. 接地点电容电流不合格时
【单选题】
BA040 消弧线圈___，应测量一次对地导通是否良好，良好后方可投入运行。
A. 操作前
B. 操作后
C. 改变分接头前
D. 改变分接头后
【单选题】
BA040 当35 kV系统发生接地，消弧线圈电流表、电压表没有指示时，可能是___。
A. 二次回路故障
B. 消弧线圈内部匝间短路
C. 表计损坏
D. 消弧线圈外部故障
【单选题】
BA040 消弧线圈工作时，油面温升为5 5℃，但上层油温最高不超过___。
A. 70℃
B. 80℃
C. 75℃
D. 85℃
【单选题】
BBO01 用于接地故障保护的功率方向继电器的型号为___。
A. GG-11
B. GG-12
C. GL-11
D. GH-11
【单选题】
BBO01 GG-11型功率方向继电器的最大灵敏角为___。
【单选题】
BB001 GG-12与GG-11型功率方向继电器的唯一区别，在于它的电压回路___。
A. 串联着电容器和电阻
B. 串联着电阻
C. 并联着电容器和电阻
D. 串联着电容器
【单选题】
BB002 由负序电压滤过器和一个执行元件即可组成___继电器。
A. 电压
B. 电流
C. 负序电压
D. 负序电流
【单选题】
BB002 将负序电压从系统三相电压里分离出来的装置，称为___滤过器。
A. 负序电流
B. 负序电压
C. 零序电压
D. 电压
【单选题】
BB002 负序电压继电器由一个负序电压滤过器和一个___继电器组成。
【单选题】
BB003 整流式晶体管功率方向继电器的相位比较系统采用___及逻辑电路实现。
A. 二极管环形调制器
B. 二极管整流器
C. 三极管放大器
D. 三极管直流放大器
【单选题】
BB003 整流式功率方向继电器按比较方式不同，可分为相位比较式和___比较式2类。
A. 电压
B. 电流
C. 功 方向
D. 绝对值
【单选题】
BB003 整流型继电器一般由___、整流滤波回、 比较回路和执行回路构成。
A. 电流形成回路
B. 电压形成回路
C. 信号回路
D. 控制回路
【单选题】
BB004 脉冲继电器主要用于___信号之中，并有自动解除音响和重复动作的功能。
【单选题】
BB004 ZC-23型脉冲继电器主要用于变电站中央___信号回路。
【单选题】
BB004 ZC-23型脉冲继电器中的GHJ为干簧继电器，作___用。
A. 执行元件
B. 测量元件
C. 控制元件
D. 逻辑元件
【单选题】
BB005 静态电压继电器的辅助工作电源采用___。
A. 直流电源电阻分压
B. 高频开关电源
C. 测量变换电路作辅助电源
D. 交流电源电阻分压
【单选题】
BB005 SSJ-21型静态时间继电器的工作直流电源的接线管脚为___。
A. 1+,13-
B. 2+，14-
C. 3+,15-
D. 13+，1-
【单选题】
BB005 静态继电器主要由无机械运动的电子元器件构成。它包括由分立元件构成的晶体管型继电器和由集成运算放大器实现的___。
A. 集成电路型继电器
B. 数字型继电器
C. 感应型继电器
D. 微机型继电器
【单选题】
BB006 在ZC-23型冲击继电器构成的中央复归能重复动作的事故信号装置中，作为执行元件的是___继电器。
【单选题】
BB006 预告信号装置主要由预告信号小母线，信号母线，___继电器，警铃，光字牌信号，转换开关，预告信号试验及复归按钮等组成。
A. 信号、脉冲、电压
B. 脉冲、中间
C. 脉冲、信号、中间
D. 信号、中间
【单选题】
BB006 变电所变压器常见预告信号有过负荷信号、___信号、轻瓦斯动作信号。
A. 油温过低
B. 油温过高
C. 重瓦斯动作
D. 油位过高
【单选题】
BB007 在大、中型变电所中一般采用___的事故信号装置。
A. 中央复归
B. 中央复归不能重复动作
C. 中央复归能重复动作D.就地复归能重复动作
【单选题】
BB007 中央信号装置应具有___动作和手动或自动延时复归功能。
A. 1次
B. 重复
C. 2次
D. 最多只有5次
【单选题】
BB007 事故信号有___2种信号。
A. 灯光和音响
B. 跳闸和闪光
C. 音响和跳闸
D. 闪光和灯光
【单选题】
BB008 变电所为了对主要设备的信号装置进行集中控制，通常在控制室设有___。
A. 中央控制盘
B. 事故信号盘
C. 中央信号盘
D. 预告信号装置
【单选题】
BB008 监视变电站电气．设备运行的各种信号装置统称为___。
A. 控制保护装置
B. 中央信号装置
C. 闪光装置
D. 信号装置
