【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
存款证明在___自动解除止付
A. 证明截止到期日前一日晚上
B. 证明截止到期日早上
C. 证明截止到期日中午
D. 证明截止到期日晚上
【单选题】
在存款证明开立中 ，最多可添加___条明细。
【单选题】
一份开立了4张存款证明的存单，当有___份存款证明收回后，系统解除止付
【单选题】
存款证明（ ）由代理人申请开立，存款证明收回（ ）由代理人办理。 ___
A. 不可，不可
B. 不可，可
C. 可，可
D. 可，不可
【单选题】
全部存款证明收回后才可以自动解除存款证明止付，若存款证明遗失___
A. 只能等证明到期日自动解除止付。
B. 可以在任一网点办理存款证明挂失补办。
C. 只能在原存款证明开立网点挂失补办
D. 经存款人本人提出申请，主办会计授权后，可以解除止付。
【单选题】
2016年6月1日高先生来我行申请开立存款证明，存款凭证为当日签发的存期为三个月的整存整取存单，若高先生想在存单到期日当日取走现金，那么客户在申请存款证明到期日应选择以下___
A. 2016年8月31日
B. 2016年9月1日
C. 2016年9月2日
D. 2016年9月3日
【单选题】
对私活期账户，在每年的___，检查三年内未进出的且没有贷款关联的账户进行自动转久悬，个人账户有下限余额控制为10元以下转。
A. 3月21日
B. 6月21日
C. 9月21日
D. 12月21日
【单选题】
委托他人办理兰花卡密码挂失的，挂失手续办理完毕后，（ ）可办理密码重置。超过（ ）未办理密码重置，视同挂失自动失效，挂失止付期即告结束，原存单（存折、银行卡）的密码继续有效。___
A. 次日，30天
B. 当日，31天
C. 3天后，30天
D. 以上答案都不是
【单选题】
监护人要求代理办理挂失、解挂和取款业务，代理人必须出具经过___以上公证的材料、代理和被代理人的关系证明文件以及代理人和被代理人的身份证件
【单选题】
未成年人账户解挂、挂失新开的，须由___办理 。
A. 本人
B. 代理人
C. 监护人
D. 法定代理人
【单选题】
甲、乙二人为亲兄弟，其父亲病故后，甲持其父定期储蓄存单、身份证件及甲本人身份证到储蓄所办理了提前支取。其后不久，乙又持其父身份证及本人身份证办理挂失止付，储蓄员应___。
A. 明确解释此笔存款已按规定手续结清，银行不再受理挂失。
B. 对甲、乙进行调解
C. 告诉甲和乙听候法院裁定
D. 乙索要继承证明
【单选题】
密码修改必须由___更改
A. C.他人代理
B. 本人持身份证
C. 未成人持户口簿
D. 以上都对
【单选题】
S、对私活期账户，在每年的( )，检查三年内未进出的且没有贷款关联的账户进行自动转久悬，个人账户有下限余额控制为( )以下转。___
A. 12月21日，5元
B. 12月20日，10元
C. 12月21日，10元
D. 12月20日，5元
【单选题】
个人活期账户___未进出且余额在10元以下的转久悬，俗称：休眠。转久悬后（ ）未进出转收益，俗称：无人申领。
A. 2年，2年
B. 3年，3年
C. 3年，2年
D. 2年，3年
【单选题】
结转方式要按交易显示的账户状态作相应的选择，无人申领的选择___
A. 收益转正常
B. 状态转正常
C. 正常转久悬
D. 久悬转正常
【单选题】
当日做久悬激活的账户，___方可做回正常转久悬。
A. 当日
B. 次日
C. 五个工作日
D. 三个工作日
【单选题】
个人久悬账户在___情况下，久悬账户的激活可以代理人办理。
A. 挂失
B. 更换凭证
C. 销户
D. 挂失新开
【单选题】
久悬账户处理不包括哪一种___
A. 久悬转正常
B. 收益转正常
C. 正常转久悬
D. 正常转收益
【单选题】
久悬业务回单加盖___
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 结算专用章
【单选题】
批量新开户不需激活账户的初始密码为___。
A. 888888
B. 666666
C. 111111
D. 身份证号码最后的六位，如果最后一位是字母的话就是倒数第七到倒数第二位
【单选题】
若开户有失败情况，必须打印___作为附件。
A. 成功清单
B. 失败清单
C. 代发清单
D. 失败证明
【单选题】
绍兴银行代发工资业务协议书和___
A. 批量开户清单
B. 清单中所有身份证复印件
C. 转账支票
D. 单位经办人员身份证。
【单选题】
一个单位账户只产生___个代理合同号和（）个对应的代收代付账号。
A. 一 一
B. 一 多
C. 多 一
D. 多 多
【单选题】
银行违反《账户管理办法》规定为存款人多头开立银行结算账户的，给予警告并处以___罚款。
A. 1000元
B. 5000元以上3万元以下
C. 5 万元以上10万元以下
D. 5万元以上30万元以下
【单选题】
开户行必须遵循___的原则，坚持单位结算账户开立的核实制度，严格审查客户提交的证明文件的真实性、完整性、合规性。
A. “了解你的客户”
B. “认识你的客户”
C. “熟悉你的客户”
D. “对客户一视同仁”
【单选题】
临时存款账户的有效期限应根据有关证明文件确定的期限或存款人的需要确定，但有效期限最长不得超过___年。
【单选题】
以下哪种情况存款人不可以申请开立临时存款账户___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 注册验资
D. 收入汇缴资金和业务支出资金
【单选题】
建立银行结算账户定期回访制度是指除基本账户外其他账户开立后___内，应由客户经理或指定人员到单位客户的经营（办公）场所进行实地回访核实。
A. 三日
B. 一个月
C. 三个月
D. 半年
【单选题】
因收入汇缴资金和业务支出资金开立的专用存款账户，存款人应使用的名称为___。
A. 存款人名称
B. 隶属单位名称
C. 固定名称
D. 下属单位名称
【单选题】
临时存款账户有效期限和展期期限合计不得超过___。
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 一般存款账户可以办理现金缴存，但不得办理现金支取
B. 单位银行卡的资金必须由其基本存款账户转账存入，该账户不得办理现金收付业务
C. 收入汇缴账户除向其基本存款账户或预算外资金财政专用存款户划缴款项外，只收不付，不得支取现金
D. 业务支出账户除从其基本存款账户拨入款项外，只收不付，其现金支取必须按照国家现金管理的规定办理
【单选题】
一般存款账户用于办理单位客户借款转存、借款归还和其他结算的资金收付。该账户___办理现金缴存，但（ ）办理现金支取。
A. 可以 可以
B. 可以 不得
C. 不得 可以
D. 不得 不得
【单选题】
单位客户更改名称但不改变开户行及账号的，应于___个工作日内向开户行提交正式公函申请变更，填写《变更人民币银行结算账户申请书》，并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
银行对一年未发生收付活动且未欠开户银行债务的单位银行结算账户，应通知单位自发出通知之日起___天内办理销户手续，逾期视同自愿销户，未划转款项列入久悬未取专户管理。
【单选题】
F、单位客户日常经营活动的资金收付及其工资、奖金和现金的支取，应通过___办理。
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户
【单选题】
G、一般存款账户开户时，哪份证明文件可不用提供。___
A. 开户许可证（基本存款账户信息）
B. 机构信用代码证
C. 营业执照
D. 法人身份证
【单选题】
根据最新《企业银行结算账户管理办法》，以下哪类账户无需人民银行核准___
A. 企业设立的单独核算的食堂、幼儿园、招待所等开立基本存款账户
B. 预算单位开立基本存款账户、专用存款账户
C. 企业破产清算组作为临时机构开立临时存款账户
D. 境内依法设立的企业法人、非法人企业、个体工商户开立基本存款账户
【单选题】
单位银行结算账户综合服务协议签署表（2019版）中的协议名称减少了___。
A. 支票票据行为诚信承诺书
B. 单位客户对账服务协议
C. 人民币单位银行结算账户管理协议
D. 浙江省银行账户/支付账户涉电信网络新型违法犯罪法律责任及防范提示告知书
【单选题】
二十、印鉴变更手续费（ ），印鉴挂失手续费___。
A. 10元，10元
B. 10元，20元
C. 50元，50元
D. 10元，50元
