【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
CT的功用是什么？___
A. 提供一个气动信号，用于控制FAV
B. 当超温发生时，提供一个气动信号给OPV
C. 提供一个气动信号，用于控制PRV
D.
【单选题】
Pt传感器的功用是什么___
A. 感受的是HPV下游，PRV上游的压力，用于控制PRV、HPV
B. 感受的是HPV下游，PRV上游的压力，用于控制PRV、OPV
C. 感受的是HP上游，PRV下游的压力，用于控制PRV、HPV
D.
【单选题】
当引气压力达到多少时，OPV开始关闭？___
【单选题】
当中压级供气时，压力调节是由哪个valve完成？___
【单选题】
引气的反流抑制功能是由哪个部件完成？___
【单选题】
引气压力调节的监控是由什么部件完成？___
【单选题】
中压级引气与高压级引气转换的目的是什么？___
A. 根据FAV的位置调节出口压力
B. 保证发动机在低功率时，引气压力充足
C. 根据用户的不同情况，调节出口温度
D.
【单选题】
当BMC#1失效后，会产生什么结果？___
A. BMC#2承担所有的引气渗漏探测
B. BMC#2只能确保大翼area的引气渗漏探测
C. 引气渗漏探测功能丢失
D.
【单选题】
当使用地面气源起动右发时，交输引气valve的状态如何？___
A. 自动打开
B. 需要人工设置为OPEN
C. 设置为AUTO
D.
【单选题】
HP引气接头位于飞机什么位置？___
A. 主起落架舱前部，机身左侧area
B. 主起落架舱前部，机身右侧area
C. 主起落架舱后部，机身左侧area
D.
【单选题】
飞机哪些部件安装有双环路引气渗漏探测系统？___
A. 吊架area
B. 左右侧大翼管道、组件以及APU引气中部管道
C. A＋B
D.
【单选题】
引气渗漏探测功能是由哪几个计算机完成？___
A. 一个BMC
B. 两个BMC
C. 三个BMC
D.
【单选题】
增强型发动机引气系统与传统的发动机引气系统有什么区别？___
A. 采用强效的热交换器
B. 提高管道温度的门限值
C. A+B
D.
【单选题】
厨房水槽和厕所洗手池污水排放valve的功用（）___
A. 隔离厨房水槽和厕所洗手池系统
B. 防止客舱增压空气过多流失
C. 防止异物堵塞管道
D. 放反流
【单选题】
当按压冲洗电门时，真空马达（）___
A. 在空中不工作
B. 在地面或在低高度，高度电门闭合时工作
C. 直接通电，使真空马达工作
D. 给乘务员信号，由乘务员控制真空马达的工作
【单选题】
列描述正确的是（）___
A. 厕所勤务面板打开时，真空马达不工作
B. 当Wasteholdingtank满了以后，真空厕所系统不工作
C. VSV控制和监控厕所系统的工作
D. 以上都正确
【单选题】
水valve和冲洗valve是由哪个监控的（）___
A. VSV
B. FCU
C. CFDS
D. 没有控制器对其进行监控
【单选题】
外接电源可用的情况下，用加水勤务车给飞机水箱加水，当水箱被加满后（）___
A. 溢流valve自动关闭
B. 加水/放水valve自动关闭
C. 溢流valve和加水/放水valve仍在开位，必须通过人工关断
D. 多余的水会通过排放valve排除机外
【单选题】
以下说法正确的是（）___
A. 厕所和厨房用水都来自饮用水箱
B. 厨房用水来自饮用水箱，厕所用水来自污水箱
C. 厕所洗手池用水来自饮用水箱，便池充洗用水来自污水箱
D. 真空厕所不需用水冲洗
【单选题】
饮用水水系统的排放valve（）___
A. 前后排放valve都只能机械控制打开
B. 前排放valve可以电控操作打开
C. 前后、排放valve都只能电控操作打开
D. 后排放valve可电控操作打开
【单选题】
饮用水系统的排放口位置（）___
A. 后饮用水勤务面板
B. 前饮用水排放面板
C. A和B
D. 厕所勤务面板
【单选题】
饮用水箱的描述（）___
A. 不需增压
B. 只能以飞机引气系统的增压
C. 飞机在地面只能以地面增压接头增压
D. 飞机在地面，可以从飞机引气系统或从地面增压接头增压
【单选题】
在什么地面可以检查到水箱的水量（）___
A. 只能在水勤务面板
B. 只能在FAP
C. 既可在水勤务面板，也可在FAP
D. 在ECAM水勤务面板和FAP
【单选题】
319飞机卫生间水龙头的热水是如何得到？___
A. 通过位于水箱附近的加热器
B. 通过位于水龙头下部的一个人工控制的加热恒温器实现的
C. 通过位于水龙头下部的一个自动控制的加热恒温器
D.
【单选题】
在污水排放系统中，共有几个放泄桅杆，几个具有电加热功能？___
【单选题】
在污水排放系统中，排放valve的作用是什么？___
A. 可使卫生间洗手盆、厨房水池隔离
B. 防止洗手盆隔离
C. 防止客舱释压
D.
【单选题】
当高度压力电门失效后，真空马达使用什么信号作为控制的备用信号？___
A. 起落架信号
B. FCU使用内部一缺省的信号
C. 默认断开情况
D.
【单选题】
在地面，真空马达工作条件是什么？___
A. 只要飞机通电
B. 只要高度电门闭合
C. 当高度压力电门闭合，按下冲洗按钮后
D.
【单选题】
马桶勤务面板的安装位置：___
A. 在机头左侧
B. 在机尾左侧
C. 在机尾右侧
D.
【单选题】
在寒冷天气下，航后放水时应注意什么？___
A. 只需按正常程序放水
B. 先按正常程序放水，再按程序把管路中的水吹除干净；
C. 先放水，再吹除管路2分钟
D.
【单选题】
增强型319飞机，控制马桶真空系统的部件是：___
A. 真空系统控制器（VSC)
B. 集成在CIDS系统指令器的VSF
C. 真空马达
D.
【单选题】
增强型319飞机污水量在客舱什么位置可以查看?___
A. FAP面板
B. PTP面板
C. 直读表
D.
【单选题】
增强型319飞机饮用水量在客舱什么位置可以查看?___
A. PTP面板
B. FAP面板
C. 直读表
D.
【单选题】
AOC应用分为___
A. 远程AOC应用
B. 主AOC应用
C. A+B
D.
【单选题】
ATIMS系统的核心部件是什么？___
A. ATSU
B. MCDU
C. AOC
D.
【单选题】
ATIMS系统可使用什么通讯设备传输数据？___
A. VHF3
B. SATCOM
C. A+B
D.
【单选题】
ATSU安装在什么位置？___
A. 前电子设备舱
B. 后电子设备舱
C. 客舱地板下方
D.
【单选题】
ATSU组件包括几个部分？___
A. 软件部分
B. 硬件部分
C. A+B
D.
【单选题】
ATSU组件软件部分包括什么？___
A. DATALINKAPPLICATION
B. AIRCRAFTINTERFACE/HOSTPLATFORMSOFTWARE
C. A+B
D.
