【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
(31295)下面哪条不是造成1FC5发电机输出电压过高的原因___。
A. R1断开
B. R12断开
C. RA断开
D. T6变压器匝间短路、绕组断开
【单选题】
(31296)下面哪条不是使AVR不工作从而造成1FC5发电机输出电压过高的原因___。
A. RA短路
B. R12断开
C. RA断开
D. R1断开
【单选题】
(31297)柴油机输油泵的活塞与泵体，是经过选配和___而达到高精度配合的，故无互换性。
【单选题】
(31298)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
A. 油箱
B. 滤清器
C. 输油泵
D. PT泵
【单选题】
(31299)甲认为柴油机输油泵的供油量可以自动调整，乙认为不可以，你认为以上观点___正确。
【单选题】
(31300)___的作用是保证柴油在低压油路内循环，克服燃油管路及滤清器的阻力，保证连续不断地供应足够数量及一定压力的柴油给喷油泵。
A. 上油箱
B. 下油箱
C. PT泵
D. 输油泵
【单选题】
(31301)甲认为柴油机输油泵的供油量可以自动调整，乙认为不可以，你认为以上观点___正确。
【单选题】
(31302)柴油机输油泵的活塞与泵体，是经过选配和珩磨而达到高精度配合的，故无___。
A. 一致性
B. 相差性
C. 互换性
D. 协调性
【单选题】
(31303)下面哪种牌号的柴油会造成冬季（零下5℃左右）燃油过滤器被腊层堵塞，供油不畅致柴油机停机。___
A. 0#
B. -10#
C. -20#
D. -35#
【单选题】
(31304)燃油过滤器被腊层堵塞，致供油不畅，可采用哪种方法进行处理？___
A. 用热水对过滤器腊层进行加温消除后起机。
B. 起机后，减少负载加大回油以提高油温。
C. 还可采取相同方法开起所有机组，提高油温、提高机房温度，保证正常供电。
D. 以上都是
【单选题】
(31305)柴油机供油不畅，可采取哪种方法解决？___
A. 燃油管路出现堵塞的用胶管代替
B. 燃油滤清器出现堵塞的清洗
C. 燃油滤清器出现腊层堵塞的用热水加热即可
D. 以上方法都对，视情况而定。
【单选题】
(31306)在康明斯发电车中，与相应主开关电路无关的报警是___。
A. 绕组温高报警
B. 过电流预报警
C. 逆功率脱扣
D. 过电流脱扣
【单选题】
(31307)逆功率继电器定期检查每年不少于___次。
【单选题】
(31308)下面在调整康明斯KTA-19G2柴油机喷油器柱塞行程时不用到的工具是___。
A. 千分表
B. 游标卡尺
C. 摇臂压块
D. 一字螺丝刀
【单选题】
(31309)下面在调整康明斯KTA-19G2柴油机气门间隙时用到的工具是___。
A. 螺旋测微仪
B. 扭力扳手
C. 千分表
D. 游标卡尺
【单选题】
(31310)KTA19-G2柴油机喷油器锁紧螺母的扭矩为___。
A. 54-61 N•m
B. 20-31 N•m
C. 31-40 N•m
D. 41-51 N•m
【单选题】
(31311)下面不是KTA19-G2型柴油机进气系统的组成___。
A. 空气滤清器
B. 废气涡轮增压器
C. 中冷器
D. 消音器
【单选题】
(31312)下面不是KTA19-G2型柴油机排气系统的组成___。
A. 排气道
B. 涡轮增压器
C. 消音器
D. 旋风滤清器
【单选题】
(31313)附属润滑系统的三级保养内容要求机油泵作用良好，电机绕组绝缘大于___。
A. 0.5MΩ
B. 1MΩ
C. 5MΩ
D. 3MΩ
【单选题】
(31314)附属润滑系统的三级保养内容包括___。
A. 清除外部油污。
B. 各阀作用良好。
C. 油箱体、油位表、各阀及管路等各部无渗油，油位指示正常，配件齐全。
D. 以上内容都是
【单选题】
(31315)关于附属润滑系统下面哪种说法正确？___
A. 附属润滑系统包括有机油箱、机油泵和管路及阀。
B. 上油箱属于附属润滑系统
C. 下油箱属于附属润滑系统
D. 膨胀水箱属于附属润滑系统
【单选题】
(31316)电力连接线绝缘值须大于___。
A. 0.2MΩ
B. 1MΩ
C. 0.1MΩ
D. 2MΩ
【单选题】
(31317)集控线绝缘值须大于___。
A. 0.1MΩ
B. 0.2MΩ
C. 0.5MΩ
D. 0.8MΩ
【单选题】
(31318)电力连接器三级保养内容需做到___。
A. 各部配件齐全，安装紧固密贴，不渗水。
B. 防雨盖无破损。
C. 离合机构作用良好并对滑轨加注润滑脂
D. 以上内容都是
【单选题】
(31319)下面属于外接电源箱的三级保养内容，完全正确的___。Ⅰ：箱体内外除尘，密封胶条密封性能良好；Ⅱ：各电器配件安装牢固，作用良好；Ⅲ：熔断器容量符合图纸要求。
A. Ⅰ+Ⅱ
B. Ⅱ+Ⅲ
C. Ⅰ+Ⅲ
D. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ
【单选题】
(31320)下面属于外接电源箱的三级保养内容，全部正确的是___。Ⅰ：箱体无开焊裂纹；Ⅱ：箱盖开关灵活，关闭严密；Ⅲ：熔断器容量符合图纸要求。
A. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ
B. Ⅰ+Ⅱ
C. Ⅰ+Ⅲ
D. Ⅱ+Ⅲ
【单选题】
(31321)下面属于外接电源箱的三级保养内容，不正确的是___。
A. 箱体无开焊裂纹
B. 箱盖开关灵活，关闭严密
C. 熔断器容量符合图纸要求
D. 各电器配件安装松动，作用不良
【单选题】
(31322)拆除水泵油封的方法 ___。Ⅰ：用专用工具拆卸水泵叶轮；Ⅱ：从水泵驱动端拆卸档圈；Ⅲ：用专用工具从叶轮端施压，压出水泵轴总成；Ⅳ：从水泵壳内拆除油封
A. Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ
B. Ⅰ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ
C. Ⅰ-Ⅲ-Ⅱ-Ⅳ
D. Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ-Ⅰ
【单选题】
(31323)拆除水泵水封的方法 ___。Ⅰ：用专用工具拆卸水泵叶轮；Ⅱ：从水泵驱动端拆卸档圈；Ⅲ：用专用工具从叶轮端施压，压出水泵轴总成；Ⅳ：从水泵壳内拆除水封；
A. Ⅰ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅱ
B. Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ
C. Ⅲ-Ⅳ-Ⅰ-Ⅱ
D. Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ
【单选题】
(31324)更换水泵油封的方法___。Ⅰ：在轴的轴承表面涂一薄层清洁机油，用专用工具将轴的叶轮端压入并通过内轴承直到轴肩紧贴轴承内圈。Ⅱ：用专用工具将轴的驱动端压入并通过外轴承，直到轴肩紧贴轴承内圈。用档圈锁住外轴承。档圈的倒角一面背向轴承。Ⅲ：把水泵壳支承在叶轮端平面上，用专用工具将油封压入水泵壳孔（油封唇口向上对着轴承），直到与内轴承安装面台肩平齐。
【单选题】
(31325)更换水泵水封的方法___。Ⅰ：在轴的轴承表面涂一薄层清洁机油，用专用工具将轴的叶轮端压入并通过内轴承直到轴肩紧贴轴承内圈。Ⅱ：用专用工具将轴的驱动端压入并通过外轴承，直到轴肩紧贴轴承内圈。用档圈锁住外轴承。档圈的倒角一面背向轴承。Ⅲ：把水泵壳支承在叶轮端平面上，用专用工具将油封压入水泵壳孔（油封唇口向上对着轴承），直到与内轴承安装面台肩平齐。Ⅳ：将轴承与轴的总成放进水泵壳孔，并把它压入，直到外轴承座落在壳体上。Ⅴ：将水封压入壳体，压入碗型座圈，装上水泵叶轮。
A. Ⅰ+Ⅱ
B. Ⅰ+Ⅲ+Ⅳ
C. Ⅰ+Ⅱ+Ⅳ+Ⅴ
D. Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ+Ⅳ+Ⅴ
【单选题】
(31326)更换水泵油封时需用专用工具将油封压入水泵壳孔___，直到与内轴承安装面台肩平齐。
A. 油封唇口向上对着轴承
B. 油封唇口向下对着轴承
C. 油封对着轴承
D. 以上都不对
【单选题】
(31327)在拆卸柴油机水泵前应先做___。
A. 关闭水滤清器座上的冷却液截止阀。
B. 拆下水滤清器。
C. 拆除水泵与节温器壳之间的旁通管总成。
D. 以上全部需要
【单选题】
(31328)水泵泵体上的溢流孔的作用是___。
A. 便于检查水泵水封工作情况
B. 减少水泵出水口的工作压力
C. 减少水泵进水口的工作压力
D. 及时排出向后渗漏的冷却水，保护水泵轴承
【单选题】
(31329)控制柴油机冷却水内外循环转换的部件是___。
A. 中冷器
B. 水泵
C. 散热器
D. 节温器
【单选题】
(31330)康明斯KTA-19G2柴油机下面齿轮中，安装过程中没有对标志要求的是___。
A. PT泵齿轮
B. PT泵侧过轮
C. 水泵齿轮
D. 凸轮轴齿轮
【单选题】
(31331)康明斯KTA-19G2柴油机的水泵是通过___驱动的。
【单选题】
(31332)康明斯KTA-19G2柴油机的水泵是通过___驱动的。
【单选题】
(31333)康明斯KTA-19G2柴油机自由端齿轮系中，最大的齿轮是___。
A. PT泵齿轮
B. 过轮
C. 水泵齿轮
D. 凸轮轴齿轮
【单选题】
(31334)康明斯发电车中，下列元件设在膨胀水箱中的是___。
A. 水温传感器
B. 油压传感器
C. 液位显示仪
D. 补水泵
