【单选题】
解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中， 其核心是___。
A. 控制器智能化
B. 控制算法
C. 控制结构
D. 控制系统仿真
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相关试题
【单选题】
智能自动化开发与应用应当面向___。
A. 复杂系统
B. 管理系统
C. 生产系统
D. 线性系统
【单选题】
不属于智能控制是___。
A. 确定性反馈控制
B. 专家控制
C. 模糊控制
D. 神经网络控制
【单选题】
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。
A. 知识库、数据库、推理机构
B. 人机接口、过程接口、推理机构
C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是___。
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成___。
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器
【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
推荐试题
【单选题】
血管升压素和醛固酮分泌均增加时___
A. 尿量减少，钠排出减少
B. 尿量增加，钠排出减少
C. 尿量正常，钠排出正常
D. 尿量减少，钠排出增加
E. 尿量增加，钠排出增加
【单选题】
镁的补充方法，下列哪一项是错误的___
A. 肌内注射硫酸镁时应深部注射，并经常更换注射部位
B. 镁中毒时应用氨化钾对抗
C. 可经口服.肌内注射及静脉注射补充
D. 镁缺乏纠正需较长时间
E. 治疗低镁血症时应同时兼补钾和钙
【单选题】
下列哪一项不是恶性高血压的临床表现特征___
A. 血压显著升高
B. 出现相对缓脉
C. 多见年轻人
D. 起病急剧，发展迅速
E. 突然头痛，视力模糊
【单选题】
二尖瓣狭窄患者并发哪一种心律失常最易有血栓形成___
A. 阵发性心动过速
B. 心房颤动
C. 频发室性期前收缩
D. 频发房性期前收缩
E. 房室传导阻滞
【单选题】
能够终止心绞痛的药物是___
A. 美托洛尔
B. 硝酸异山梨酯(消心痛)
C. 阿司匹林
D. 硝苯地平(心痛定)
E. 卡托普利(开搏通)
【单选题】
患者，女性，31岁，心悸.气促十年，顽固反复咯血四年。听诊心率90次/分，规则；心尖区闻及舒张期隆隆样杂音，第一心音亢进，并可闻及开瓣音，肺动脉第二音亢进；X线示心脏呈梨形心。您认为最合理的根本治疗措___
A. 调换止血剂品种
B. 加大洋地黄用量
C. 静脉推注利尿剂
D. 做二尖瓣置换术
E. 做经皮二尖瓣球囊扩张术
【单选题】
不是扩张型心肌病临床表现是___
A. 浮肿
B. 心律失常
C. 栓塞
D. 晕厥
E. 肝大
【单选题】
二尖瓣狭窄患者突然出现偏瘫，应考虑___
A. 脑血栓形成
B. 脑出血
C. 脑血管痉挛
D. 脑栓塞
E. 蛛网膜下隙出血
【单选题】
刚住院的风湿性心脏病患者，38岁女性，见其下床.洗脸.就餐.走动后即气喘.出汗.自诉心慌.胸闷。但卧床休息时却无此不适，体检有肝肿大及下肢水肿。根据患者心功能情况，您认为下列最恰当的安排时___
A. 宜卧床休息，限制走动
B. 应绝对卧床，取半卧位
C. 需增加睡眠，户外活动
D. 可打太极拳，忌剧烈运动
E. 活动可不限，需劳逸结合
【单选题】
亚急性感染性心内膜炎首要发生于下列哪种疾病___
A. 风湿性心瓣膜病
B. 室间隔缺损
C. 动脉导管未闭
D. 法洛四联症
E. 其余选项均是
【单选题】
患者，女性，48岁，左心功能不全，应用地高辛及速尿治疗，药物剂量不详，现感腹胀.心慌，心电图提示室性早搏二联律，血清钾为2.1mmol/L，下列哪项措施错误的是___
A. 立即停用药物
B. 口服氯化钾
C. 静脉补钾
D. 静脉注射阿托品
E. 静脉注射苯妥英钠并补钾
【单选题】
正常情况下，心脏自律性最高的起搏点是___
A. 窦房结
B. 浦肯野纤维
C. 心室肌
D. 房室束
E. 房室结
【单选题】
遇一男性老年患者，疑发生急性左心衰竭，表现有如下特征，您认为其中哪一项可作为区别于慢性肺源性心脏病右心衰竭的依据___
A. 咳嗽.气喘
B. 发绀.烦躁
C. 咳粉红色泡沫状痰
D. 端坐呼吸.闻哮鸣音
E. 夜间不能平卧
【单选题】
某心脏病患者，男性，32岁。在家生活如常，每于外出骑车及上楼梯时即感气促.心悸，停下休息片刻后可逐渐减轻。体格检查：94次/分，心界扩大，肝脏肋下1cm触及，下肢未见水肿。您认为其心脏功能可分级为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 心力衰竭
【单选题】
对呼吸困难的患者，您一时难以分清心源性哮喘或支气管哮喘，药房有以下静脉用药配售，您应选择___
A. 阿托品
B. 氨茶碱
C. 呋噻米(速尿)
D. 肾上腺素
E. 毒毛花苷K(毒K)
【单选题】
发绀的原因是___
A. 血液中还原血红蛋白增多
B. 血红细胞大量破坏
C. 局部瘀血
D. 毛细血管通透性增加
E. 其余选项都是
【单选题】
急性心肌梗死时，下列血清学检查中，升高最早.恢复最快的是___
A. r-谷酰基磷酸转肽酶(r-GTP)
B. 天冬氨酸氨基转移酶(AST)
C. 肌酸磷酸激酶(CPK)
D. 乳酸脱氢酶(LDH)
E. 肌红蛋白
【单选题】
下列哪一项可采用兴奋迷走神经的方法处理___
A. 频发房性期前收缩
B. 阵发性室上性心动过速
C. 阵发性室性心动过速
D. 心室颤动
E. 心房颤动
【单选题】
急性心肌梗死易并发脏器及四肢动脉栓塞的时间多在发病后___
A. 24小时内
B. 48小时内
C. 1～2周
D. 1～4周
E. 1～2个月
【单选题】
某心脏患者休息时无呼吸困难.心慌及水肿等，但是日常生活如洗衣.扫地均可感到疲乏.心慌，休息后很快缓解，表示患者心功能情况为___
A. 心功能Ⅰ级
B. 心功能Ⅱ级
C. 心功能Ⅲ级
D. 心功能Ⅳ级
E. 该患者应严格卧床休息
【单选题】
急性心肌梗死时应用链激酶或尿激酶，其作用在于___
A. 调节离子代谢
B. 疏通心肌微循环
C. 溶解冠状动脉内粥样硬斑块
D. 减少心律失常
E. 溶解冠状动脉内的血栓
【单选题】
典型心绞痛常有以下特点，哪一项除外___
A. 剧烈活动后易发生
B. 疼痛部位常见中段胸骨后
C. 多含硝酸甘油片3分钟内缓解
D. 每次持续都不超过15分钟
E. 疼痛可放射至右肩右臂
【单选题】
下列哪种疾病不会引起阿-斯综合征___
A. 风湿性主动脉瓣狭窄
B. 高血压病
C. 急性心肌梗死
D. 完全性房室传导阻滞
E. 原发性心肌病
【单选题】
监护急性心肌梗死是发现下列哪种情况最危急___
A. 体温上升至39℃
B. 呕吐伴出冷汗
C. 收缩压＜10C.7kPa
D. 室性期前收缩落在前面T波上
E. 室性期前收缩6～7次/分
【单选题】
一般急性心肌梗死患者，发病后几天可转出冠心病监护病房___
A. 2～5天
B. 5～7天
C. 7～10天
D. 10～14天
E. 至少2周以上
【单选题】
阵发性心动过速由几个连续发生的期前收缩形成___
A. 2个
B. 3个
C. 3个或3个以上
D. 5个
E. 4个
【单选题】
下列哪项不是急性心肌梗死溶栓治疗的指征___
A. 年龄在65岁以下
B. 发病在6小时以内
C. 胸痛持续30分钟以上
D. 出现病理性Q波
E. 相邻2个以上导联ST段抬高大于2mm
【单选题】
急性心肌梗死患者，早期出现的症状是___
A. 剧烈而持久的胸骨后疼痛
B. 心源性休克
C. 心力衰竭
D. 胃肠道反应
E. 发热
【单选题】
患者，女性，60岁，诊断为冠心病.心力衰竭，服用地高辛.双氢克尿塞1周后症状加重，心电图示有多发性室性早搏。下列处理哪项是错误的___
A. 吸氧
B. 补钾
C. 利多卡因
D. 静脉补钾
E. 使用双氢克尿塞改用速尿
【单选题】
患者，男性，65岁，因胸骨后闷痛1小时入院，心电图示急性广泛前壁心肌梗死。住院当夜，您发现其反应迟钝.面色苍白.皮肤湿冷.脉搏细弱，应考虑___
A. 心源性休克
B. 急性肺水肿
C. 并发脑血栓
D. 心室颤动征象
E. 心肌梗死后综合征
【单选题】
关于心肌梗死的治疗，下列能使闭塞的冠状动脉再通的治疗是___
A. 吗啡皮下注射
B. 尿激酶静脉滴注
C. 利多卡因静脉注射
D. 硝酸甘油含服
E. 安装起搏器
【单选题】
某高血压患者，胸痛反复发作，心电图见ST段短暂上抬，并有室性早搏，心率为54次/分，持续15分钟后均恢复正常。最好选用以下何种药物治疗___
A. 利多卡因
B. 维拉帕米
C. 心律平
D. 硝苯地平
E. 异山梨酯
【单选题】
长期高血压易导致下列哪些脏器出现并发症___
A. 心.肺.脑
B. 肝.肺.肾
C. 心.肝.肾
D. 肝.肾.脑
E. 心.脑.肾
【单选题】
主动脉粥样硬化形成的主动脉瘤最常见于___
A. 冠状动脉开口处
B. 升主动脉
C. 腹主动脉
D. 肾动脉开口处
E. 主动脉弓
【单选题】
要判断刘女士服用的抗凝剂药物用量是否合适，护士应注意评估下面哪项指标___
A. 凝血酶原时间
B. 血清钾含量
C. 出入量
D. 血小板
E. 白细胞
【单选题】
临床最常用下列哪项检查诊断隐性冠心病___
A. X线及临床化验
B. 超声心动图
C. 选择性冠状动脉造影及心向量图
D. 心电图及心电图负荷试验
E. 心功能检查与放射性核素检查
【单选题】
下列原发性高血压的主要并发症，哪一项除外___
A. 高血压性心脏病
B. 糖尿病
C. 急性心血管疾病
D. 慢性肾功能衰竭
E. 冠心病
【单选题】
导致心肌病猝死的直接原因是___
A. 急性左心衰竭
B. 突发呼吸衰竭
C. 心内膜炎
D. 恶性心律失常
E. 脑动脉栓塞
【单选题】
患者，女性，20岁，发热.心悸.乏力2天，晕厥1次。平素体健，两周前曾因着凉感冒。体检：体温38℃，咽部充血；心率116次/分，心律尚齐，偶闻及期前收缩5～6次/分，余无特殊发现。血白细胞计数为12×10_TagUpStart_9_TagUpEnd_/升，红细胞沉降率(ESR)为28mm/h。心电图见S-T段压低，T波低平或倒置，窦性心动过速，室性期前收缩频发(7～8次/分)。您认为最可能是患有___
A. 上呼吸道感染
B. 风湿热
C. 柯萨奇病毒性心肌炎
D. 流感病毒性心肌炎
E. 风湿性心肌炎
【单选题】
某患者半小时前急起气短，咳粉红色泡沫痰。查体示：心率120次/分，血压170/100mmHg，双肺可闻及散在湿啰音和哮鸣音。下列治疗用药哪组最为合理___
A. 哌替啶.西地兰.氨茶碱.硝普钠
B. 吗啡.速尿.地塞米松.西地兰
C. 哌替啶.西地兰.速尿.硝普钠
D. 西地兰.速尿.氨茶碱.多巴酚丁胺
E. 千胺哇琳.多巴酚丁胺.西地兰.氨茶碱
