【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
根据《工伤保险条例》,职工在工作时间和工作场所内,因工作原因受到事故伤害的,___认定为工伤。
【单选题】
进行压力容器内部检验或检修时,要求工作空间空气中的氧含量(体积比)为___。
A. ≥20%
B. 15%-25%
C. 18%-23%
【单选题】
屏护装置把___同外界隔离开来,防止人体触及或接近。
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,从事使用高毒物品作业的用人单位应当设置淋浴间和更衣室,并设置清洗、存放或者处理从事使用高毒物品作业劳动者的工作服、工作鞋帽等物品的专用间。劳动者结束作业时,其使用的工作服、工作鞋帽等物品必须存放在___。
A. 一般毒物作业区域内
B. 高毒作业区域内
C. 黄色警示区域内
【单选题】
产生职业病危害的用人单位应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和___结果。
A. 工作场所职业病危害因素检测
B. 职工健康体检
C. 职工职业病检查
【单选题】
新建、扩建、改建建设项目和技术改造、技术引进项目可能产生职业病危害的,建设单位在可行性论证阶段应当向___提交职业病危害预评价报告。
A. 卫生行政部门
B. 建设行政部门
C. 安全生产监督管理部门
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,化学品安全技术说明书和化学品安全标签所载明的内容应当符合___的要求。
【单选题】
应急救援预案要定期演习和复查,要根据___定期检查和适时修订。
【单选题】
应急救援指挥领导小组负责本单位预案的制订、修订,组建___,组织预案的实施和演练,检查督促做好重大危险源事故的预防措施和应急救援的各项准备工作。
A. 应急救援队伍
B. 基干民兵队伍
C. 生产骨干队伍
【单选题】
在外界作用下(如受热、受压、撞击等),能发生剧烈的化学反应,瞬时产生大量的气体和热量,使周围压力急剧上升,发生爆炸,对周围环境造成破坏的物品。也包括无整体爆炸危险,但具有燃烧、抛射及较小爆炸危险的物品为___物品。
【单选题】
遇火、遇湿、遇潮能引起爆炸或发生化学反应,产生有毒气体的危险品___在露天或在潮湿积水的建筑物中储存。
【单选题】
根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,重大事故是指造成___死亡
A. 10人以上30人以下
B. 3人以上10人以下
C. 10人以上60人以下
【单选题】
对于事故的预防与控制,安全教育对策和___对策则主要着眼于人的不安全行为问题。
【单选题】
反复发生的同类事故,并不一定产生完全相同的后果,这就是事故损失的偶然性。___原则告诉我们,无论事故损失大小,都必须做好预防工作。
【单选题】
企业负责人应每月至少参加___次班组安全活动。
【单选题】
一般情况下,压力容器的构件不允许发生___变形。
【单选题】
易燃可燃液体储罐着火必须采取的措施___。
A. 首先要抓紧扑灭火焰
B. 迅速切断进料
C. 首先疏散人群
【单选题】
《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用有毒物品作业的用人单位有关___应当熟悉有关职业病防治的法律、法规以及确保劳动者安全使用有毒物品作业的知识。
【单选题】
由职业病危害因素所引起的疾病称之为职业病,由国家主管部门公布的职业病目录所列的职业病称___职业病。
【单选题】
《危险化学品经营许可证管理办法》规定,经营许可证有效期满后,经营单位继续从事危险化学品经营活动的,应当在经营许可证有效期满前___个月内向原发证机关提出换证申请,经审查合格后换领新证。
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位的安全生产管理人员应当根据本单位的生产经营特点，对安全生产状况进行经常性检查；对检查中发现的___，应当立即处理；不能处理的，应当及时报告本单位有关负责人，有关负责人应当及时处理。检查及处理情况应当如实记录在案。
【单选题】
对主管部门要求备案的应急演练资料,___应将相关资料报主管部门备案。
A. 演练参演单位
B. 演练组织部门(单位)
C. 演练评估人员
【单选题】
企业应对工厂的___负责,在对重大危险源进行辨识和评价后,应对每一个重大危险源制定出一套严格的管理制度,采取技术措施和组织措施对重大危险源进行严格的控制和管理。
【单选题】
在《常用危险化学品的分类及标志》中,腐蚀品的安全标志是___。
【单选题】
当受热、撞击或强烈震动时,容器内压力急剧增大,致使容器破裂爆炸,或导致气瓶阀门松动漏气,酿成火灾或中毒事故的危险化学品为___。
A. 爆炸品
B. 易燃液体
C. 压缩气体和液化气体
【单选题】
根据《危险化学品重大危险源辨识》(GB18218-2009)标准不适用于___。
A. 危险化学品经营
B. 危险化学品生产
C. 危险化学品运输
【单选题】
从业人员在___人以上的非高危行业的生产经营单位，应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
【单选题】
剧毒化学品以及储存构成重大危险源的其他危险化学品,应当在专用的仓库内单独存放,实行___制度。
A. 双人收发一人保管
B. 一人收发双人保管
C. 双人收发双人保管
【单选题】
安全生产管理工作应该做到预防为主,通过有效的管理和技术手段,减少和防止人的不安全行为和物的不安全状态,这就是___。
【单选题】
化学品安全技术说明书中所写化学品名称___。
A. 必须用中、英文两种形式填写
B. 只写中文名称,不用写英文名称
C. 只写英文名称,不写中文名称
【单选题】
生产经营单位安全生产责任制的范围,___到各级人员的安全生产责任制,()到各职能部门的安全生产责任制。
A. 横向,纵向
B. 纵向,横向
C. 生产,管理
【单选题】
职业病危害因素检测发现工作场所职业病危害因素不符合国家职业卫生标准和卫生要求时,用人单位应当立即采取相应治理措施,仍然达不到国家职业卫生标准和卫生要求的,必须___。
A. 上报安全生产监督管理部门
B. 佩戴符合防护要求的防护用品
C. 停止存在职业病危害因素的作业
【单选题】
《危险化学品安全管理条例》规定,危险化学品生产企业应当提供与其生产的危险化学品相符的化学品安全技术说明书,并在危险化学品包装(包括外包装件)上粘贴或者拴挂与包装内危险化学品相符的化学品___。
【单选题】
任何___和个人不得生产、经营、进口和使用国家明令禁止使用的可能产生职业病危害的设备或者材料。
【单选题】
经营化学品零售业务的店面经营面积(不含库房)应不少于___㎡。
【单选题】
爆炸品库房内部照明应采用防爆型灯具,开关应设在库房___。
【单选题】
《化学品安全技术说明书编写规定》适用于___。
A. 工业化学品
B. 民用受控消费品
C. 以科学研究为目的的少量样品
【单选题】
甲、乙、丙类液体仓库应设置防止___的设施。
【单选题】
事故发生单位主要负责人未依法履行安全生产管理职责,导致事故发生的,发生特别重大事故的,处上一年年收入___%的罚款。
