【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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相关试题
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
(B737ng)HPTACC在什么模式下叶尖间隙最大？___
A. 无气流模式
B. 高流量9级模式
C. 混合模式
D. 全4级模式
【单选题】
(B737ng)HPTACC在什么模式下叶尖间隙最小？___
A. 无气流模式
B. 高流量9级模式
C. 混合模式
D. 全4级模式
【单选题】
(B737ng)VSV控制着HPC的___
A. 1，2，3，4级
B. IGV,1,2,3级
C. IGV,2,3,4级
D. 1，2，3级
【单选题】
(B737ng)飞机处于起飞阶段,高压涡轮间隙控制系统的冷却气流来自___
A. A.HPC5th
B. B.HPC9th
C. C.HPC5th和9th
D. D.由定时器控制冷却气流
【单选题】
(B737ng)可变放气活门(VBV)___
A. A.由两个液压马达驱动12个放气活门
B. B.在反推作动和快减速时,处于完全打开位
C. C.由位于其主作动器上的RVDT提供反馈信号到MEC
D. D.可以使一部分风扇气流进入高压压气机,防止发动机喘振
【单选题】
(B737ng)可变静子叶片(VSV)___
A. A.由低压压气机的进口导向叶片和1,2,3级静子叶片构成
B. B.根据VBV的位置反馈信号改变其作动角度
C. C.随着发动机功率的增加逐渐趋于全开位
D. D.仅在起动发动机时作动帮助卸载HPC
【单选题】
(B737ng)哪几级HPC由VSV控制着___
A. 1，2，3，4级
B. IGV,1,2,3级
C. IGV,2,3,4级
D. 1，2，3级
【单选题】
(B737ng)涡轮间隙控制系统组成：___
A. HPTACC,LPTACC,TBV
B. HPTACC,LPTACC,BSV
C. LPTACC,VSV,HPTACC
D. HPTACC,VBV,LPTACC
【单选题】
(B737ng)有关JTSD-17A发动机引气说法正确的是：___
A. A．低转这时用8级引气，高转这时用13级引气
B. B．低转速时用13级引气，高转速时用8级引气
C. C．使用13级或8级引气，由压力调节器控制
D. D．使用13级或8级引气，由引气压力传感器控制
【单选题】
(B737ng)在EEC无法探知BSV活门的时候，BSV活门将在:___
A. 打开位
B. 关上位，此时弹簧加载在关位
C. 中间位，油压自动控制
D. 发动机将停车
【单选题】
(B737ng)正常情况下，波音737NG发动机的点火导线是靠什么冷却的：___
A. HPC 排气
B. 外界的冲压气
C. 低压压缩机排气
D. 油冷
【单选题】
(B737ng)控制发动机工作的输入的方法是：___
A. 人工
B. 自动
C. A&B对
D. A&B错
【单选题】
(B737ng)油门杆解调器及自动油门机构装在哪里：___
A. 主电子舱
B. 前电子舱
C. 前货舱
D. 后货舱
【单选题】
(B737ng)737NG的自动油门控制马达和737-345差异在哪里___
A. 没有差异
B. 安装位置不同737NG装在主电子舱
C. 737NG取消了钢索联动，直接用齿轮和连杆带动
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)发动机前推手柄作动如何防止反推作动？___
A. 位于推力控制鼓轮机构内的反推内锁机构
B. 位于前推手柄和反推手柄之间的互锁机构
C. 位于中央操纵台内的卡槽限动机构
D. 位于HMU内的功率作动连杆上的止动钉
【单选题】
(B737ng)关于737NG的自动油门控制马达说法正确的是：___
A. 装在前货舱
B. 装在主电子舱
C. 没有钢索联动，直接用齿轮和连杆带动
D. B&C对
【单选题】
(B737ng)关于发动机油门杆解调器说法正确的是：___
A. 把油门杆的机械位置信号，转换为模拟的角度电信号送给EEC
B. 把油门杆的机械位置信号，转换为模拟的角度电信号送给HMU
C. 接受HMU的机械位置信号，反馈给EEC
D. 接受HMU的机械位置信号，反馈给MEC
【单选题】
(B737ng)哪一个部件防止方推放出时前推油门杆：___
A. 位于前推手柄和反推手柄之间的互锁机构
B. 发推内锁电磁线圈
C. 位于中央操纵台内的卡槽限动机构
D. 位于HMU内的功率作动连杆上的止动钉
【单选题】
(B737ng)737NG的发推部分和737-345有何不同___
A. P5发动机面板增加了ENGINE CONTROL 灯
B. 反推活门控制活门组件安装位置
C. 反推同步锁的位置传感器
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)737NG的涡轮间隙控制和737-3/4/500差异在___
A. 737-345可以控制高压涡轮，但低压涡轮只有冷却
B. 737NG可以控制高压及低压涡轮
C. 737-345可以控制高压及低压涡轮
D. A&B对
【单选题】
(B737ng)ENGINE CONTROL灯亮意味着：___
A. 有故障，但有可能可以放行
B. 发动机停车
C. 有故障，且不能放行
D.
【单选题】
(B737ng)地面起动发动机的过程中，当EEC发现EGT超温时，EEC会如何来切断燃油？___
A. 打开旁通活门
B. 关闭燃油计量活门
C. 关闭高压关断活门
D. 不做动作，只能人工
【单选题】
(B737ng)发动机EEC的电源来自:___
A. EEC专用发电机或交流转换汇流条
B. EEC专用发电机或地面服务汇流条
C. EEC专用发电机或主1号汇流条
D.
E. EC专用发电机或主2号汇流条
【单选题】
(B737ng)发动机的起动手柄通过什么部件作动相应的其他部件___
A. 钢索
B. 线性传感器LVDT
C. 6个位置电门(SWITCHES)
D. 12个位置电门(SWITCHES)
【单选题】
(B737ng)发推内锁电磁线圈什么时候通电：___
A. 当反推平移罩放出60％时
B. 当反推平移罩放出10％时
C. 当反推全收上时
D. 当反推手柄拉出时
【单选题】
(B737ng)自动油门马达通过什么部件带动油门杆运动：___
A. 钢索
B. 钢索和连杆
C. 离合器和连杆
D. 以上都对
【单选题】
(B737ng)737NG的发动机参数空中出现超差相应参数会变红色，当参数稳定后会怎样显示___
A. 恢复正常
B. 红框白字
C. 红框红字
D. 白框红字
【单选题】
(B737ng)关于737NG发动机指示系统说法正确的是：___
A. 737NG在CDS的主发动机显示器上显示参数
B. 737NG在EIS的主发动机显示器上显示参数
C. 在CDS的PFD显示参数
D. 在CDS的ND显示参数
【单选题】
(B737ng)737NG的发动机参数空中出现超差相应参数会变红色，到地面后，发动机停车后参数会如何显示：___
A. 恢复正常
B. 红框绿字
C. 红框无字
D. 白框红字
【单选题】
(B737ng)ENG VALVE CLOSED 指哪个活门？___
A. HMV
B. PRSOV
C. HPSOV
D. spar valve
【单选题】
(B737ng)当到EEC的模拟信号输入失效（EEC接收不到），N1怎样指示：___
A. N1指示是空白
B. N1数字指示和框是红色
C. N1模拟指针和阴影区域是红色
D. N1指示正常
【单选题】
(B737ng)发动机工作时，哪个灯应该一定要亮： ___
A. 机翼照明灯
B. 频闪灯
C. 红闪灯
D. 航徽灯
【单选题】
(B737ng)起动机指示灯闪烁时___
A. 正常
B. 不正常
C. 不一定
D. 十秒后闪烁停止则为正常
【单选题】
(B737ng)在CDU上做EEC测试的部件有那些部件___
A. 传感器接口
B. EEC内部部件
C. 驾驶舱灯光及信息
D. 以上都是
【单选题】
(B737ng)737NG的发动机参数空中出现超差相应参数会变红色。在地面如何复位参数的颜色。___
A. 不用复位，断电自动复位，按FIM排故既可
B. 在CDU上复位，不需按FIM排故既可
C. 在CDU上复位，并按FIM排故既可
D. 在EEC上复位，并按FIM排故既可
【单选题】
(B737ng)737NG和737-345发动机指示系统最大的差异在___
A. 737NG在CDS的主发动机显示器上显示参数
B. 737NG在EIS的主发动机显示器上显示参数
C. 737-345在CDS的主发动机显示器上显示参数
D. 没有差异
【单选题】
(B737ng)ENG VALVE CLOSED 灯熄灭，意味着：___
A. 活门开
B. 活门关
C. 活门在转换位
D. 活门故障
【单选题】
(B737ng)ENGINE CONTROL灯亮意味着：___
A. 有故障，但有可能可以放行
B. 发动机停车
C. 有故障，且不能放行
D.
【单选题】
(B737ng)安装N1转速传感器时___
A. 底座和风扇的间隙越小越好
B. 底座和风扇的间隙越大越好
C. 底座和风扇的间隙保证在一定范围内
D. 无严格要求
【单选题】
(B737ng)按压发动机指示系统主,次显示上的“BITE”电门自检,在_________有效___
A. A.N1>10%,OILPRESS>11PSI
B. B.N2<10%,OILPRESS<11PSI
C. C.N1<10%,OILPRESS<11PSI
D. D.指示系统通电的任何情况下
