【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，以下表述错误的有_______。___
A. 要保障持卡人的自主选择权，确保既有磁条卡继续正常使用，不得强制客户将磁条卡更换为IC卡。
B. 要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的服务项目、服务内容、收费水平、适用对象等信息。
C. 今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由人民银行分支机构、银行业监督管理机构按照各自职责分工，开展成本调查和收费、经营行为检查，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为。
D. 银行业监督管理机构应加强对商业银行推广IC卡工作的具体业务指导，维护市场正常秩序。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由价格主管部门、银行业监督管理机构按照各自职责分工，开展_______，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为___
A. 成本调查
B. 价格调查
C. 收费检查
D. 经营行为检查
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，商业银行推广IC卡时_______。___
A. 要保障持卡人的自主选择权，确保既有磁条卡继续正常使用，不得强制客户将磁条卡更换为IC卡。
B. 要保证各类银行卡符合国家规定质量标准，并不断丰富服务内容、提升服务水平，更好服务经济社会发展。
C. 要在营业场所或网站主页的醒目位置，及时、准确公示涉及IC 卡的服务项目、服务内容、收费水平、适用对象等信息。
D. 应当坚持客户自愿原则，并不断提高服务质量。
【多选题】
按照《国家发展改革委 人民银行 银监会关于商业银行合理确定和调整金融集成电路卡工本费收费水平有关问题的通知》规定，今后如出现部分商业银行IC卡工本费偏高、社会反映较为集中的情况，由_______按照各自职责分工，开展成本调查和收费、经营行为检查，依法纠正商业银行违法、违规价格和经营行为___
A. 价格主管部门
B. 发展改革委员会
C. 人民银行
D. 银行业监督管理机构
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 人民银行、银监会各级派出机构要按照“因地施策，分类指导”的原则，做好与地方政府的沟通工作。
B. 人民银行、银监会各级派出机构要加强政策指导，做好贯彻落实、监督和政策评估工作。
C. 人民银行、银监会各级派出机构要鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款。
D. 不仅是人民银行、银监会各级派出机构，工商管理部门也要加强对银行业金融机构执行差别化住房信贷政策情况的监督
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 本通知要求继续做好住房金融服务工作，满足居民家庭改善性和投资性住房需求。
B. 本通知旨在为进一步完善个人住房信贷政策，支持居民自住和改善性住房需求，促进房地产市场平稳健康发展。
C. 本通知是由全国人大批准通过。
D. 本通知要求进一步发挥住房公积金对合理住房消费的支持作用。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,人民银行、银监会各级派出机构要按照以下“_______”的原则，做好与地方政府的沟通工作，加强对银行业金融机构执行差别化住房信贷政策情况的监督。___
A. 因地施策
B. 合力沟通
C. 依法行政
D. 分类指导
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 本通知要求继续做好住房金融服务工作，满足居民家庭改善性住房需求。
B. 本通知要求进一步发挥住房公积金对商用住房消费的支持作用。
C. 本通知要求人民银行、工商管理部门、银监会及各级派出机构加强政策指导，做好贯彻落实、监督和政策评估工作。
D. 人民银行、银监会各级派出机构在国家统一信贷政策基础上，指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 对拥有1套住房且相应购房贷款未结清的居民家庭，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房，最低首付款比例调整为不低于35%。
B. 在国家统一信贷政策基础上，人民银行、银监会各级派出机构要指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
C. 缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通自住房，最低首付款比例为不低于20%，具体首付款比例和利率水平由银行业金融机构根据借款人的信用状况和还款能力等合理确定。
D. 人民银行、银监会各级派出机构要鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是正确的。___
A. 人民银行、银监会各级派出机构执行本通知要按照“因地施策，分类指导”的原则。
B. 外资银行无需执行本通知。
C. 对拥有1套住房并已结清相应购房贷款的缴存职工家庭，为改善居住条件再次申请住房公积金委托贷款购买普通自住房，最低首付款比例不低于30%，具体首付款比例和利率水平由银行业金融机构根据借款人的信用状况和还款能力等合理确定。
D. 人民银行、银监会各级派出机构在国家统一信贷政策基础上，指导银行业金融机构合理确定辖内商业性个人住房贷款最低首付款比例和利率水平。
【多选题】
依据《中国人民银行 住房城乡建设部 中国银行业监督管理委员会关于个人住房贷款政策有关问题的通知》规定,以下_______说法是错误的。___
A. 本通知旨在带动房地产市场，鼓励购买普通住宅、商用住宅。
B. 对拥有1套住房，为改善居住条件再次申请商业性个人住房贷款购买普通自住房，最低首付款比例调整为不低于40%。
C. 缴存职工家庭使用住房公积金委托贷款购买首套普通商住房，最低首付款比例为20%。
D. 鼓励银行业金融机构继续发放商业性个人住房贷款与住房公积金委托贷款的组合贷款，支持居民家庭购买普通住房。
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定， 依据本指引开展与能效信贷有关的活动。___
A. 重点用能单位
B. 节能服务公司
C. 第三方节能量审核机构
D. 银行业金融机构
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效信贷业务的重点服务领域包括 。___
A. 工业节能
B. 建筑节能
C. 交通运输节能
D. 与节能项目、服务、技术和设备有关的其他重要领域
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效项目是指通过 等方式，以节省一次、二次能源为目的的能源节约项目。___
A. 流程改造
B. 优化设计
C. 更新用能设备和系统
D. 加强能源回收利用
【多选题】
《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能源节约项目具备以下特征 。___
A. 技术类型复杂，专业性强
B. 涉及内容广，参与主体多
C. 投入大，见效慢
D. 市场潜力大，兼具经济、环境、社会效益
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效信贷包括 两种方式。___
A. 节能服务公司合同能效管理信贷
B. 用能单位能源项目信贷
C. 用能单位能效项目信贷
D. 节能服务公司合同能源管理信贷
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，用能单位是项目的 。___
A. 投资人
B. 借款人
C. 被担保人
D. 还款人
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，节能服务公司是项目的 。___
A. 投资人
B. 借款人
C. 被担保人
D. 还款人
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，合同能源管理包括 等类型。___
A. 节能效益分享型
B. 节能量保证型
C. 能源费用托管型
D. 融资租赁型
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应明确纳入能效信贷的 的准入要求。___
A. 相关能效项目
B. 用能单位
C. 节能服务公司
D. 第三方节能量审核机构
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效项目所属产能应符合 。___
A. 绿色信贷政策
B. 国家区域规划
C. 产业发展政策
D. 行业准入要求
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效项目应具备 。___
A. 成本可行性
B. 技术可行性
C. 经济可行性
D. 效益可行性
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，经济可行是指在预定期限内可通过节能效益回收投资，项目现金流具有 。___
A. 可实现性
B. 持续性
C. 稳定性
D. 可回收性
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，对于合同能源管理贷款要素的确定，还应合理评估合同能源管理项目的节能收益，充分考虑节能效果的 等因素。___
A. 季节性差异
B. 季节性差异
C. 合同能源管理合同中规定的借款人节能收益分享比例
D. 期限和支付方式
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷尽职调查，全面了解、审查 等信息及风险点。___
A. 用能单位
B. 节能服务公司
C. 能效项目
D. 节能服务合同
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，必要时，银行业金融机构可寻求合格、独立的 等第三方机构和相关主管部门在项目技术和节能量评估等方面给予指导和支持。___
A. 节能监察机构
B. 节能检查机构
C. 节能量审核机构
D. 节能量监测机构
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷授信合同管理，当触发重大违约事件时，可通过约定相应的救济措施，包括 等，落实风险管理措施。___
A. 追加担保
B. 中止或终止贷款拨付
C. 加速贷款回收
D. 提前行使抵质押权
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷贷后管理，密切关注 对授信企业和项目产生的实质性影响，定期对信贷风险进行评价。___
A. 国家产业结构调整
B. 节能减排政策变化
C. 节能减排标准提高
D. 行业准入政策变化
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷贷后管理，建立 。___
A. 风险监测
B. 信贷质量监控
C. 风险计量
D. 风险预警制度
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷贷后管理，贷后管理主要包括 。___
A. 现场核查
B. 现场调查
C. 非现场管控
D. 非现场监测
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应在做好风险防范的前提下加快能效信贷产品和服务创新，积极提供包括 等多种融资方式。___
A. 银行信贷
B. 外国政府转贷款
C. 债券承销
D. 引入投资基金
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应积极探索能效信贷担保方式创新，如 等方式。___
A. 应收账款质押
B. 国际金融机构和国内担保公司的损失分担
C. 知识产权质押
D. 股权质押
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应积极探索能效信贷担保方式创新，有效缓解节能服务公司面临的 问题。___
A. 有效担保不足
B. 融资难
C. 融资贵
D. 收费多
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应加强能效信贷能力建设，提高能效信贷的风险 能力。___
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应建立能效信贷推广和创新的激励约束机制，配备相应资源，提供内部激励政策，包括 。___
A. 总行优先保证能效信贷专项规模
B. 实施差异化经济资本分配
C. 内部资金配套
D. 外部资金配套
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，银行业金融机构应主动向客户提供与改善能效有关的增值服务。对符合信贷条件，达到先进能效标准的 需求优先支持。___
A. 固定资产
B. 项目融资
C. 流动资产
D. 项目贷款
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，能效项目涉及行业广泛，技术复杂且创新较快，银行业金融机构在办理能效信贷业务时，应对 进行评估，形成评估意见。___
A. 项目技术风险
B. 节能效益
C. 项目资金需求
D. 项目可行性
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，现场核查要求定期赴企业和项目现场，掌握 。___
A. 借款人整体经营情况
B. 检查信贷资金实际用途
C. 项目建设
D. 节能减排效果
【多选题】
按照《中国银监会 国家发展和改革委员会关于印发能效信贷指引的通知》规定，非现场管控要求及时掌握 。___
A. 国家产业调整及节能减排等政策最新调整情况
B. 定期向借款人收集财务报表
C. 评估财务状况变化情况
D. 掌握借款人整体经营情况
【多选题】
按照《商业银行并表管理与监管指引》规定，商业银行对被投资机构未形成控制，但符合下列哪些情形的，应当纳入并表管理范围： ___
A. 具有业务同质性的各类被投资机构，其资产规模占银行集团整体资产规模的比例较小，但加总的业务和风险足以对银行集团的财务状况及风险水平造成重大影响
B. 被投资机构所产生的风险和损失足以对银行集团造成重大影响，包括但不限于流动性风险、法律合规风险、声誉风险等
C. 通过境内外附属机构、空壳公司等复杂股权设计成立的、有证据表明商业银行实际控制或对该机构的经营管理存在重大影响的其他被投资机构
D. 主要股东的资质出现重大变化
