【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中，控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
珠光体耐热钢的焊接性主要是易产生___
A. 冷裂纹和再热裂纹
B. 冷裂纹和应力腐蚀
C. 热裂纹和晶间腐蚀
D. 热裂纹和应力腐蚀
【单选题】
珠光体耐热钢焊条是根据母材的___来选择的
A. 力学性能
B. 高温强度
C. 化学成分
D. 使用温度
【单选题】
牌号为R317的焊条是___焊条
A. 低温钢
B. 结构钢
C. 奥氏体不锈钢
D. 珠光体耐热钢
【单选题】
珠光体耐热钢焊前局部预热必须保证预热宽度，焊缝两侧各大于所焊壁厚的4倍，且至少不小于 ___mm
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
珠光体耐热钢焊条电弧焊焊后应立即进行___
A. 高温回火
B. 低温回火
C. 退火
D. 正火
【单选题】
牌号为W707的焊条是___焊条
A. 结构钢
B. 低温钢
C. 奥氏体不锈钢
D. 奥氏体耐热钢
【单选题】
___不是用于-40～-100℃的低合金低温钢焊接工艺特点
A. 一般可不预热
B. 焊前预热
C. 耍控制层间温度不大于200~300℃
D. 焊后进行热处理，细化晶粒消除应力
【单选题】
2Cr13钢是___型不锈钢
A. 马氏体
B. 铁素体
C. 奥氏体
D. 奥氏体-铁素体
【单选题】
奥氏体不锈钢的电阻率___
A. 比碳钢低
B. 比碳钢高
C. 与碳钢一样
D. 略低于碳钢
【单选题】
加热温度 ___℃是不锈钢晶间腐蚀的危险温度区，或称敏化温度区
A. 150-450℃
B. 450-850℃
C. 850-950℃
D. 950-1050℃
【单选题】
超低碳奥氏体不锈钢碳的质量分数为≤___
A. 0.14%
B. 0.08%
C. 0.06%
D. 0.03%
【单选题】
___不是奥氏体不锈钢焊接时为减小焊接残余应力采取的工艺措
A. 采用小线能量
B. 焊前预热
C. 采用短焊道焊
D. 适当的焊后锤击施
【单选题】
___不是奥氏体不锈钢焊接时防止热裂纹的措施
A. 严格限制焊缝中硫、磷等杂质的质量分数
B. 选用双相组织的焊条
C. 采用小线能量，多层多道焊
D. 选用酸性焊条
【单选题】
___不是奥氏体不锈钢的焊接工艺特点
A. 不能进行预热和后热工艺
B. 采用小线能量，小电流快速焊
C. 要快速冷却
D. 焊前预热
【单选题】
___不是奥氏体不锈钢焊条电弧焊工艺操作必须遵循的原则
A. 选用碱性焊条，采用直流反接
B. 采用多层多道焊
C. 采用焊条不摆动的窄道焊
D. 控制焊道间温度，冷却到60℃左右再焊下一道
【单选题】
焊接热裂纹可看成是拉应力和___两者联合作用而形成的
A. 低熔点共晶
B. 氢
C. 淬硬组织
D. 氮化物
【单选题】
___不是促成冷裂纹的主要因素
A. 钢种淬硬倾向大，产生淬硬组织
B. 接头受到的拘束应力大
C. 较多扩散氢的存在和聚集
D. 较多氧的存在和聚集
【单选题】
按规定参数烘干焊条、焊剂是防止 ___的措施之一
A. 夹渣
B. 气孔
C. 热裂纹
D. 未焊透
【单选题】
工件表面锈皮未清除干净会引起___
A. 气孔
B. 再热裂纹
C. 咬边
D. 弧坑
【单选题】
___不是产生夹渣的原因
A. 焊层、焊道之间清渣不干净
B. 焊接电流太小
C. 焊接速度太快
D. 未按规定参数烘干焊条、焊剂
【单选题】
___不是产生未焊透的原因
A. 坡口钝边过大,间隙太小
B. 焊接电流过小,焊接速度过快
C. 短弧焊接
D. 焊接时电弧磁偏吹
【单选题】
钨极直径太小、焊接电流太大是产生 ___的原因之一
A. 夹钨
B. 热裂纹
C. 再热裂纹
D. 未焊透
【单选题】
下列缺陷一般除___外，均需进行返修
A. 焊缝表面有裂纹
B. 焊缝内部有超过图样和标准规定的缺陷
C. 焊缝表面有气孔、夹渣
D. 深度不大于0.5mm、连续长度不大于100mm的咬边
【单选题】
___不是焊接检验的目的
A. 发现焊接缺陷
B. 检验焊接接头的性能
C. 确保产品的焊接质量
D. 测定焊接残余应力
【单选题】
___不是非破坏性检验
A. 致密性试验
B. 水压试验
C. 着色检验
D. 金相检验
【单选题】
___不属于破坏性检验
A. 水压试验
B. 弯曲试验
C. 冲击试验
D. 耐腐蚀试验
【单选题】
在射线探伤胶片上呈圆形、椭圆形黑点，其黑度一般是中心处较大并均匀地向四周边缘减小的缺陷是___
【单选题】
在射线探伤胶片上呈单独黑点，外形不太规则，带有棱角，黑度较均匀的缺陷是___
A. 点状夹渣
B. 条状夹渣
C. 气孔
D. 未熔合
【单选题】
我国射线探伤标准规定，焊缝质量分为四个等级， ___是1级焊缝内允许存在缺陷
A. 气孔
B. 未熔合
C. 未焊透
D. 条状夹渣
【单选题】
我国射线探伤标准规定，焊缝质量分为四个等级，___是2级焊缝内允许存在的缺陷
【单选题】
单相桥式可控整流电路电感性负载时，控制角α的移相范围是___。
A. 0～90°
B. 0～360°
C. 0～180°
D. 0～270°
【单选题】
单相桥式可控整流电路电阻性负载，晶闸管中的电流平均值是负载的___倍。
【单选题】
晶闸管两端并联压敏电阻的目的是实现___。
A. 过压保护
B. 过流保护
C. 防止冲击电流
D. 防止冲击电压
【单选题】
断路器中过电流脱扣器的额定电流应该大于等于线路的___。
A. 最大过载电流
B. 最大短路电流的
C. 最大允许电流
D. 最大负载电流
【单选题】
接触器的额定电压应不小于主电路的___。
A. 短路电压
B. 工作电压
C. 最大电压
D. 峰值电压
【单选题】
对于工作环境恶劣、启动频繁的异步电动机，所用热继电器热元件的额定电流可选为电动机额定电流的___倍。
A. 0.95～1.05
B. 1.05～1.15
C. 1.15～1.50
D. 0.85～0.95
【单选题】
中间继电器的选用依据是控制电路的___、电流类型、所需触点的数量和容量等。
A. 电压等级
B. 阻抗大小
C. 短路电流
D. 绝缘等级
【单选题】
根据机械与行程开关传力和位移关系选择合适的___。
A. 电流类型
B. 电压等级
C. 接线型式
D. 头部型式
