【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
推荐试题
【单选题】
ISO9000标准中的“质量”这一术语，是指客体的一组固有特性满足要求的程度，这里的“要求”通常不包括来自（ ）的要求。 ___
A. 竞争对手
B. 顾客
C. 员工
D. 股东
【单选题】
GB/T19580《卓越绩效评价准则》把组织管理的内容分为七大类目，其中，“组织治理”和“社会责任”条款属于（ ）类目。 ___
【单选题】
GB/T19580《卓越绩效评价准则》是用于对组织管理成熟度评价的标准，其中对其过程类条款的评价要素及递进关系是___。
A. 展开-方法-学习-整合
B. 学习-展开-方法-整合
C. 方法-展开-学习-整合
D. 整合-方法-展开-学习
【单选题】
GB/T19580《卓越绩效评价准则》是用于对组织管理成熟度评价的标准，其中对其结果类条款的评价要素及递进关系是___。
A. 水平-趋势-对比-整合
B. 趋势-对比-水平-整合
C. 对比-趋势-水平-整合
D. 整合-水平-趋势-对比
【单选题】
企业应该对上至高层领导下至普通员工的所有人员开展质量教育培训，质量教育培训的首要内容是___。
A. 质量知识培训
B. 专业技能培训
C. 质量意识教育
D. 统计技术培训
【单选题】
企业开展质量培训工作，一般包括四个阶段的活动，以下对四个阶段活动的描述，其正确的开展顺序是（ ）。○1EA设计和策划培训 A○2EA评价培训效果 A○3EA提供培训 A○4EA确定培训需求 ___
A. A○1EA—A○2EA—A○3EA—A○4E
B. A○1EA—A○4EA—A○3EA—A○2E
C. A○4EA—A○1EA—A○2EA—A○3E
D. A○4EA—A○1EA—A○3EA—A○2E
【单选题】
以下关于质量方针和质量目标的描述，错误的是___。
A. 企业应在相关职能和层次上建立质量目标
B. 质量目标应与质量方针保持一致
C. 质量方针应可测量
D. 质量方针为建立和评审质量目标提供框架
【单选题】
组织的方针目标应通过层层分解，展开成部门、车间、班组和全体员工的奋斗目标，这种自上而下逐级展开，可运用以下（ ）工具。 ___
A. 矩阵图
B. 系统图
C. 树图
D. 鱼刺图
【单选题】
平衡记分卡（BSC）是作为战略部署和绩效管理的有效工具，自20世纪末以来被各类组织广为应用，它从财务、顾客、（ ）以及学习与成长等四个领域（或维度），将组织的愿景、战略目标转化为部门和个人的目标。 ___
A. 员工
B. 竞争对手
C. 管理制度
D. 内部业务流程
【单选题】
在5S管理“整理”阶段，以下描述不正确的是___。
A. 要清理现场不需要的物品，腾出场地
B. 要基于使用频率来决定现场物品的处置方法
C. 要根据购买时的价值，来决定是否废弃
D. 要定时循环进行整理
【单选题】
影响现场质量的要素有很多，我们习惯上将其称为5M1E，以下不属于5M1E内容的是___。
A. 环境
B. 作业方法
C. 人员
D. 信息
【单选题】
现场管理的“三现主义”指的是现场、现物和（ ），指一切要从现场出发,针对现场的实际情况,采取切实的对策解决问题。 ___
【单选题】
以下方法中( )旨在通过全体员工参加生产设备维护和管理，以提高的设备保全能力和设备效率，力求达到零灾害、零不良和零故障等目标。___
A. 防错管理
B. 目视化管理
C. 全面生产维护（TPM）
D. 5S管理
【单选题】
QC小组以稳定生产工序质量，改进产品、服务、工作质量，降低消耗，改善现场环境等为选题范围的课题是___。
A. 攻关型课题
B. 创新型课题
C. 现场型课题
D. 管理型课题
【单选题】
30. QC小组活动起源于(A )。
A. 日本
B. 美国
C. C 德国
D. D 挪威
【单选题】
当QC小组成员发生严重分歧时，应优先考虑___。
A. 鼓励他们为了小组的和谐忽略分歧
B. 通过沟通，消除分歧达成一致
C. 小组内尽快投票决定
D. 寻求小组外部力量解决
【单选题】
在QC小组活动中，下列选项不属于QC老七种工具的是___。
A. 网络图
B. 散布图
C. 排列图
D. 控制图
【单选题】
阿里巴巴的创始人马云提出的“让天下没有难做的生意”的说法，体现了阿里巴巴的___。
【单选题】
联想集团的创始人柳传志总结联想创业的历史，曾说道：其实就是做好“搭班子、定战略和带队伍”三件事。从戴明环看，还没有形成闭环，缺少的是___。
A. P和D
B. D和C
C. P和A
D. C和A
【单选题】
张瑞敏在海尔创业初期就提出了“日事日毕、日清日高”，这成为海尔未来成功的基石。上述两句话体现了质量管理的___思想。
A. 预防为主
B. PDCA
C. 全员参与
D. 过程方法
【单选题】
随着互联网的迅速发展，人们的隐私信息很容易暴露并被过度利用，侵害个人隐私的非法事件时有发生。美国脸书公司提出了“不作恶”要求和做法，这通常是指公司的___。
【单选题】
三鹿奶粉事件十年后，最近又出现了不合格疫苗事件，引起全国人们对食品安全的关注与忧虑。从企业的角度，这主要反映了企业在___方面出现了问题。
A. 愿景与目标
B. 使命与价值观
C. 发展战略
D. 过程管理
【单选题】
构成精益生产体系的工具和技术方法可以用精益屋表述，构成精益屋的两大支柱是___。
A. 准时化与目视化
B. 自働化与标准化
C. 准时化与自働化
D. 防错与安灯系统
【单选题】
下述哪一个是精益生产准时化（JIT）的特征。___
A. 上工序必须准时开工，不能断流
B. 按照客户需求的时间准时供货
C. 按照下达的生产计划，准时安排生产
D. 按顾客需求决定的节拍（Takt Time）连续流生产
【单选题】
运用六西格玛方法实施改进项目时，从众多影响因子中筛选关键因子是下述哪个阶段的主要工作___
A. 定义阶段（Define）
B. 测量阶段（Measure）
C. 分析阶段（Analyze）
D. 控制阶段（Control）
【单选题】
调查表是质量改进中常用的方法，下述哪一个是调查表的主要用途___。
A. 数据采集
B. 数据分析
C. 原因分析
D. 提出改进措施
【单选题】
41．下述哪一个是目视化管理的主要用途（ C）。
A. A 用色彩鲜明的图案制作产品商标，使本企业产品与其他企业明显地区分开来
B. B 使用适宜的色彩装饰工作现场，为员工创造舒适的作业环境
C. C 利用各种形象直观、色彩适宜的视觉感知信号管理生产现场，使任何人很容易判别是否存在异常
D. D 在作业现场使用的文件要简洁，使作业人员容易理解
【单选题】
平均值是描述数据集中程度的特征值。如果样本的均值有少许提高，则下述陈述正确的是___。
A. 总体均值提高
B. 总体均值不变
C. 总体均值下降、
D. 尚不能确定总体均值是否有显著性变化
【单选题】
因果图的作用是___。
A. 寻找影响结果的可能原因
B. 分析原因之间是否存在相关关系
C. 验证影响结果的主要原因
D. 显示质量波动的情况
【单选题】
关于SPC控制图，下述不正确．．．的陈述是___。
A. 用SPC控制图发现不合格品
B. 用SPC控制图识别失控状态
C. 用SPC控制图区分正常波动和异常波动
D. 用SPC控制图判断过程是否受控
【单选题】
对这个直方图的分析，正确．．的是___。
A. 该生产过程存在某种失控情况
B. 两个峰值中间有数据缺失，数据不可靠
C. 因无法判断是否有不合格产品，无法使用该直方图
D. 因无法判断过程是否受控，该直方图无效
【单选题】
研究物品的取用方法，合理安排所需物品的摆放位置，并根据需要恰当标识，防止误用省时省力。是5S管理中哪一阶段的工作___。
【单选题】
用成对收集的数据分析两个变量之间的相关关系的图形工具是___。
A. 关联图
B. 亲和图
C. 散布图
D. 因果图
【单选题】
某新产品开发的过程中，下述哪个方法可以用于将顾客需求有效地转化为产品特性和设计要求___。
A. 质量功能展开（QFD）
B. 失效模式及影响分析（FMEA）
C. 防错方法（Poka-Yoke）
D. 测量系统分析（MSA）
【单选题】
采用头脑风暴法对产生质量问题的原因分析时，通常有大量的观点产生，在分析和整理这些观点时，最适宜选用的工具是___。
A. 散布图
B. 亲和图
C. 矩阵图
D. 控制图
【单选题】
均值-极差控制图上有中心线CL、上控制界限UCL和下控制界限LCL，其中，均值控制图的上、下控制界限可以用来判断___。
A. 过程是否稳定
B. 过程中心与规格中心是否发生偏移 RX−RX−~
C. 与规格要求对比，判断过程能力是否充分
D. 是否有不合格品产生
【单选题】
在产品过程检验中，共发现有6种类型的产品质量缺陷。可用下列哪种图形工具找出应重点改善的产品缺陷___。
A. 直方图
B. 散布图
C. 正态分布图
D. 排列图
【单选题】
从一个总体中随机抽取了两个样本，第一个样本的样本量为5，样本均值为158，第二个样本的样本量为25，样本均值为152，若将它们合并成一个样本，其样本均值为___。
A. 153
B. 154
C. 155
D. 156
【单选题】
某电子元器件生产过程中可通过在线检测记录不合格产品的数量。若采用SPC控制图控制该过程，则采用下述哪种控制图比较合适___。
【单选题】
某质量改进小组对生产过程进行了工艺优化以提高产品的抗拉强度，为了验证改进效果，他们收集了改进后的20个样件，测试了抗拉强度的数据。小组计算了抗拉强度的样本均值，改样本均值显示改进后的抗拉强度有所提高。那么，下面的陈述中正确的是___。
A. 改进有效，优化的工艺方案可以确定下来
B. 不能做出判断，需经专家确认
C. 不能做出判断，需做技术分析
D. 需经假设检验，判断样本代表的总体均值是否有显著提高
