【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
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相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
推荐试题
【单选题】
在人力资源管理活动中，制定出工作说明书与岗位（职务）规范等人事文件的环节是___
A. 人力资源规划
B. 绩效考评
C. 员工培训与开发
D. 工作分析
【单选题】
将“改变员工原有的观念和态度”作为中心任务的组织变革阶段是___
A. 解冻阶段
B. 变革阶段
C. 再冻结阶段
D. 行为转化阶段
【单选题】
17,处在组织文化层次结构表层的是___
A. 精神层
B. ，制度层
C. ,显现层
D. ，物质层
【单选题】
领导者帮助组织成员认清所处的环境和形势，指明活动的目标和达到目标的路径时所发挥的作用是___
A. 指挥作用
B. ,协调作用
C. ,激励作用
D. ,组织作用
【单选题】
发现工作导向型领导行为和员工导向型领导行为的学者是___
A. R.李克特及其同事
B. 弗莱西及其同事
C. 菲德勒
D. 罗伯特·豪斯
【单选题】
依据下属的成熟水平选择正确的领导方式，决定着领导者的成功”的观点对应的领导理论是___
A. 领导特性论
B. 领导行为论
C. 路径一目标理论
D. 领导生命周期理论
【单选题】
按照组织系统划分的沟通类别是___
A. 工具式沟通和感情式沟通
B. 个体间沟通和群体间沟通
C. 正式沟通和非正式沟通
D. ,上行沟通和下行沟通
【单选题】
下列不属于影响有效沟通障碍人际因素的是___
A. 双方的互相信任
B. 信息来源的可靠程度
C. 地位差别
D. 发送者与接收者之间的相似程度
【单选题】
“控制的范围、程度和频度要恰到好处 ”所描述的有效控制特征是___
A. 适时控制
B. ,弹性控制
C. 客观控制
D. 适度控制
【单选题】
有助于推行分权化管理的审计是 ___
A. 经营审计
B. 外部审计
C. 内部审计
D. , 管理审计
【单选题】
标杆控制工侔步骤肋起点是 ___
A. 资料收集和调查
B. 确定标杆控制的项目
C. 组成工作小组
D. 确定标杆控制的对象和对比点
【单选题】
著有《工业管理与一般管理》一书的古典管理学家是 ___
【单选题】
根据罗伯特·卡茨的观点，基层管理者最重要的技能是 ___
A. 技术技能
B. 人际技能
C. 概念技能
D. 领导技能
【单选题】
有关研究表明，道德发展的最低层次是 ___
A. 原则层次
B. 惯例层次
C. 前惯例层次
D. 后惯例层次
【单选题】
下列因素中，予全球化任务环境的是 ___
A. 政治体制
B. 供应商
C. 顾客
D. 竞争对手
【单选题】
把全球作为一个单一的市场，认为不同国家消费者的品位和喜好没有实质性差别而采用 的全球化组织模式是 ___
A. 多国组织模式
B. 国际组织模式
C. 跨国组织模式
D. 全球组织模式
【单选题】
在企业信息化管理发展中，盛行于20世纪80年代的MRPII指的是 ___
A. 开环的物料需求计划
B. 闭环的物料需求计划
C. 制造资源计划
D. 企业资源计划
【单选题】
在决策的影响因素中，个人对待风险的态度属于 ___
A. 环境因素
B. 组织自身的因素
C. 决策问题的性质
D. 决策主体的因素
【单选题】
最小最大后悔值法属于 ___
A. 定性决策方法
B. 确定型决策方法
C. 风险型决策方法
D. 不确定型决策方法
【单选题】
根据计划内容的明确性标准，可以将计划分类为 ___
A. 业务计划、财务计划和人事计划
B. 战略性计划和战术性计划
C. 具体性计划和指导性计划
D. 程序性计划和非程序性计划
【单选题】
制定处理未来活动的一种必需方法的计划是 ___
【单选题】
根据战略类型的划分，属于成长战略范畴的是 ___
A. 收缩战略
B. 剥离战略
C. 市场幵发
D. 清算战略
【单选题】
伍德沃德等人根据制造技术的复杂程度将技术划分成若干类，其中定制产品采用的技术是 ___
A. 单件小批量生产技术
B. 大批量生产技术
C. 流程生产技术
D. 连续生产技术
【单选题】
按照工作的过程标准划分的组织部门化形式是 ___
A. 职能部门化和流程部门化
B. 流程部门化和顾客部门化
C. 顾客部门化和地域部门化
D. 职能部门化和地域部门化
【单选题】
信息的沟通和传递速度比较快，但主管对下属的监督和协调控制难度较大的组织结构形式是 ___
A. 矩阵型结构
B. 动态网络型结构
C. 扁平式组织结构
D. 锥形式组织结构
【单选题】
为了发挥专家的核心作用，减轻直线主管的任务负荷并提高管理工作效率而设立的职权是 ___
A. 直线职权
B. 职能职权
C. 参谋职权
D. 管理职权
【单选题】
组织变革的基本目标是 ___
A. 提高组织的效能
B. 提高组织的效率
C. 提高组织的获利能力
D. 提高组织的适应能力
【单选题】
与行政职位高低无关的权力是 ___
A. 奖赏性权力和惩罚性权力
B. 感召性权力和专长性权力
C. 奖赏性权力和感召性权力
D. 专长性权力和惩罚性权力
【单选题】
根据权力运用方式不同，领导者可以划分为 ___
A. 集权式领导者和民主式领导者
B. 魅力型领导者和变革型领导者
C. 事务型领导者和战略型领导者
D. 激进型领导者和保守型领导者
【单选题】
根据领导生命周期理论，参与型领导在任务行为和关系行为两个领导维度方面表现为 ___
A. 高任务一低关系
B. 高任务一高关系
C. 低任务一高关系
D. 低任务一低关系
【单选题】
激励力、效价和期望值之间相互关系的表达式是 ___
A. 激励力=效价+期望值
B. 激励力=效价X期望值
C. 期望值=效价+激励力
D. 期望值=效价x激励力
【单选题】
根据双因素理论，下列选项正确的是 ___
A. 成就和工资均是激励因素
B. ，成就和工资均是保健因素
C. 成就是激励因素，工资是保健因素
D. 工资是激励因素，成就是保健因素
【单选题】
在影响有效沟通障碍的因素中，语言、非语言暗示、媒介的有效性和信息过量属于 ___
A. •个人因素
B. 人际因素
C. 结构因素
D. 技术因素
【单选题】
23“控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成”这一特点所对应的控制类型是 ___
A. •程序控制
B. 跟踪控制
C. •自适应控制
D. 最佳控制
【单选题】
在控制过程的基本工作环节中，控制的基础是 ___
A. 确定问题对象
B. 制定控制标准
C. 采取纠偏措施
D. 衡量工作绩效
【单选题】
直接材料预算所属的预算类别是 ___
A. 收入预算
B. 支出预算
C. 资金支出预算
D. 资产负债预算
【单选题】
在马克思的管理二重性中，与管理的社会属性相联系的是 ___
A. ,宏观环境
B. ,生产力
C. 生产关系
D. 微观环境
【单选题】
着重研究如何提高单个工人的生产率的理论是 ___
A. ,科学管理理论
B. ,数量管理理论
C. 行为管理理论
D. ,质量管理理论
【单选题】
2018年末，张总审批通过公司2019年的财务预算，2019年3月3日，又审核了当年2月份公司财务预算 的执行情况。在两个不同时点上，张总扮演的角色分别是 ___
A. 监督者和资源分配者
B. 代表人和监督者
C. 资源分配者和监督者
D. 资源分配者和代表人
【单选题】
管理者应该具备产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化思维能力。这种能力是 ___
A. ,领导技能
B. ,技术技能
C. 人际技能
D. 概念技能
