相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【单选题】
按借款合同约定需办理抵押物登记的，客户经理应当参与。农信社需委托第三方办理的，应对抵押物登记情况。___
A. 说明
B. 予以核实
C. 解释
D. 记录
【单选题】
贷款发放支付审核部门（岗）应以贷款批复文件和( )为依据对借款人提款条件进行审核。___
A. 主合同
B. 已签合同
C. 从合同
D. 担保合同
【单选题】
受托支付是指农信社根据借款人的( )和支付委托，将贷款资金支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。___
A. 借款申请
B. 提款申请
C. 放款申请
D. 担保申请
【单选题】
（）是指农信社根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户，并由借款人自主支付给符合合同约定用途的借款人交易对象。___
A. 自主支付
B. 受托支付
C. 网上支付
D. 电话支付
【单选题】
在贷款资金支付前，发放支付审核部门(岗)审核借款人相关交易资料和凭证是否符合合同约定条件。受托支付完成后，应详细记录（），归集保存相关凭证。___
A. 资金流向
B. 交易记录
C. 支付程序
D. 交易对象
【单选题】
采用自主支付的，借款人应农信社贷款资金支付情况。___
A. 定期报告或告知
B. 不告知
C. 不执行
D. 不按用途使用
【单选题】
采用自主支付的，客户经理应当通过账户分析凭证查验或等方式，核查贷款支付是否符合约定用途。___
A. 现场调查
B. 电话询问
C. 信息咨询
D. 非现场调查
【单选题】
客户经理应根据调查情况填写授信申报书，企事业法人财务指标分析：包括近两年资产负债变动情况以及偿债能力营运能力（）（成立不足两年的客户分析成立以来年度财务状况）。___
A. 盈利能力
B. 市场情况
C. 生产经营情况
D. 公关能力
【单选题】
银行业从业人员在无法确知自己的行为是否属于利益冲突或对如何处理利益冲突存有疑问时，应该按照内部规定向（）报告，寻求内部专业支持。___
A. 银监会
B. 所在机构负责人
C. 银行业协会
D. 上级主管
【单选题】
银行业从业人员应当做到授信尽职，但对申请贷款企业的授信尽职不应该包括( ) ___
A. 了解该企业所处行业情况．
B. 如该企业申请担保贷款，应当了解担保物的情况
C. 了解客户所在区域的信用环境
D. 必须了解该企业总经理的个人信用卡消费情况
【单选题】
当银行业从业人员对所在机构的处分有异议时，采取的正确行为有( ) ___
A. 先按正常渠道反映与申诉
B. 偷拍窃听，积极收集对自已有利的证据
C. 立即向媒体公开披露所受冤屈
D. 以上方式都正确
【单选题】
《银行从业人员职业操守》由( )负责解释。___
A. 各银行党委
B. 中国银行业监督管理委员会
C. 中国银行业协会
D. 中国人民银行
【单选题】
银行业从业人员应当按监管部门要求的报送方式、报送内容、报送频率和保密级别报送非现场监管需要的数据和非数据信息，并建立( )制度。___
A. 周报
B. 保密
C. 重大事项报告
D. 应急处理
【单选题】
会对从业人员及其所在机构产生不利影响的明显规避监管行为包括：（）___
A. 为客户提供理财建议
B. 为了完成任务向客户推销业务
C. 向客户提供规避法律法规的建议
D. 由于遵守法律法规而失去了老客户
【单选题】
非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别的关键是（）。___
A. 是否涉及巨额资金
B. 是否涉及众多被害人
C. 是否具有非法占有为目
D. 是否由单位组织实施
【单选题】
根据《商业银行法》规定，商业银行违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段，吸收存款，发放贷款的，没有违法所得或者违法所得不足五十万元的，处（）。___
A. 二百万的罚款
B. 二倍以上五倍以下的罚款
C. 一倍以上五倍以下的罚款
D. 五十万以上二百万以下罚款
【单选题】
《合同法》规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起（）内行使。___
A. 1 个月
B. 3 个月
C. 6 个月
D. 1 年
【单选题】
合同是（）的民事行为，是当事人意思表示一致的结果。___
A. 单方
B. 双方
C. 多方
D. 双方或多方
【单选题】
甲和乙准备设立经营烟花爆竹的生产经营的有限责任公司，甲出资20 万元，乙出资价值 40 万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现乙的机器设备价值只有 20 万元。则下列关于甲和乙设立的有限责任公司成立日期的说法对的是（）。___
A. 股东达到设立公司合意日期
B. 经有关部门批准同意日期
C. 公司营业执照签发日期
D. 乙补缴出资并获得公司登记机关确认日期
【单选题】
商业银行不得向关系人提供信用贷款，向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括（）。___
A. 商业银行的监事
B. 商业银行的管理人员
C. 商业银行董事投资的公司
D. 保险公司
【单选题】
同一债务有两个保证人，没有约定保证份额，下面说法对的是（）。___
A. 两个保证人各承担 50%保证责任
B. 签名在前的保证人对债务承担 70%的责任
C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任
D. 此为无效担保
【单选题】
王某是乙企业销售人员，随身携带盖有乙企业公章的空白合同书，便于随时对外签约。后王某因收取回扣被乙企业除名，但空白合同书未收回。王某以此合同书与丙签订买卖合同，该买卖合同的效力应当认定为（）。___
A. 不成立
B. 无效
C. 效力待定
D. 有效
【单选题】
无效合同自（）时无效。___
A. 成立
B. 履行
C. 订立
D. 确认无效
【单选题】
下列（）不属于接收抵债资产的前提条件。___
A. 借款人、担保人因资不抵债或其他原因关停倒闭或被宣告破产，经合法清算后，信用社依法取得抵债资产
B. 信用社通过诉讼或仲裁，经法院判决、裁定、调解或仲裁机构裁决，取得抵债资产
C. 抵押、质押贷款到期后，即以抵押物或质物抵偿信用社贷款本息
D. 借款人或担保人经营发生严重困难或濒临倒闭，确实无法以货币资金清偿贷款本息，信用社与借款人或担保人签订以资抵债协议，取得抵债资产的所有权
【单选题】
下列关于担保说法对的是（）。___
A. 第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
B. 第三人提供担保，经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
C. 第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保仍然承担相应的担保责任。
D. 以上三种说法都不对
【单选题】
关于合同解除的说法，正确的是（ ）。___
A. 合同解除以变更的合同为标的
B. 合同解除必须经过双方当事人协商一致
C. 在约定的解除条件成立时，解除权人可以解除合同
D. 合同解除的类型只包括法定解除和约定解除
【单选题】
一般保证的保证人与债权人未约定保证期间的，保证期间为主债务履行期届满之日起（）。___
A. 六个月
B. 三个月
C. 一个月
D. 两个月
【单选题】
以下可以作为保证人的有（）。___
A. 国家机关
B. 以公益为目的的学校
C. 企业法人
D. 社会团体
【单选题】
贷款人没有在规定期限内答复借款人贷款申请的且逾期不改正的应处以（）。___
A. 1 千以上 3 千以下
B. 5 千以上 1 万以下
C. 3 千以上 5 千以下
D. 1 万以上 5 万以下
【单选题】
贷款人违反规定代垫委托贷款资金且有违法所得的在没收违法所得之外应处以（）。___
A. 5 千以上 1 万以下
B. 5 万以上 30 万以下
C. 1 倍以上 3 倍以下
D. 3 倍以上 5 倍以下
【单选题】
流动资金贷款不得用于（）等投资，不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途。___
A. 固定资产、股权
B. 固定资产、扩大再生产
C. 股权、扩大再生产
D. 固定资产
【单选题】
主合同当事人双方协议以新贷偿还旧贷，除保证人知道或者应当知道的外，保证人（）民事责任。新贷与旧贷系同一保证人的，保证人承担民事责任。___
A. 承担
B. 不承担
C. 不考虑
D. 不考虑
【单选题】
甲、乙各以 20％与 80％的份额共有一间房屋，出租给丙。现甲欲将自己的份额转让，请问下列表述中哪一说法是正确的?（ ）。___
A. 乙有优先购买权，丙没有优先购买权
B. 丙有优先购买权，乙没有优先购买权
C. 乙、丙都有优先购买权，两人处于平等地位
D. 乙、丙都有优先购买权，乙的优先购买权优先于丙的优先购买权
【单选题】
商业银行（）的做法简单地说就是：不做业务、不承担风险。___
A. 风险规避
B. 风险转移
C. 风险补偿
D. 风险对冲
【单选题】
对 16 周岁以下的未成年人，以下不属于监护人的有效证明是（）。___
A. 户口簿，判决书
B. 调解书、裁定书
C. 协议书
D. 公安部门出具的有关证明等
【单选题】
我国《民法总则》规定的普通诉讼时效期间为（）。___
A. 6 个月
B. 一年
C. 二年
D. 三年
【单选题】
债权人行使撤销权的必要费用，由（）承担。___
A. 债权人
B. 债务人
C. 担保人
D. 人民法院
【单选题】
甲、乙、丙、丁共同设立 A 有限责任公司。丙以下列哪一理由提起解散公司的诉讼法院应予受理________。（ ）___
A. 以公司董事长甲严重侵害其股东知情权，其无法与甲合作为由
B. 以公司管理层严重侵害期利润分配请求权，其股东利益受重大损失为由
C. 以公司被吊销企业法人营业执照而未进行清算为由
D. 以公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失为由
【单选题】
根据《担保法》的规定，保证的方式有___。
A. 一般保证、特别保证
B. 连带责任保证、特别保证
C. 一般保证、连带责任保证
D. 特别保证、共同责任保证
【单选题】
《河南省农村信用社新增贷款质量管理办法（试行）》中所指新增贷款容忍不良率为（）以下？___
