相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【填空题】
油压减振器检修后漏泄试验规定：平放___小时不得漏油。
【填空题】
当车轴轴身磨伤深度在2.5 mm[快速客车车轴为___mm]以下时，可将棱角消除，打磨光滑后继续使用。
【填空题】
轮缘磨耗可以使轮轨间___增加，在通过曲线时减小了车轮在内轨上的搭载量，容易脱轨。
【填空题】
车辆车轮___是引起车辆垂直振动自身激振源之一。
【填空题】
转向架按照构造速度可分为普通客车转向架和___客车转向架。
【填空题】
206P和206G型转向架的构造基本相同，不同之处是在基础制动装置，206P是___制动，206G是踏面制动。
【填空题】
在闸调器中，若调整螺母相对螺杆右移，则螺杆的工作长度___，调大了闸瓦间隙及制动缸活塞行程。
【填空题】
ST1-600型双向闸瓦间隙自动调整器采用四头梯形___螺纹、双向调整结构。
【填空题】
铁路机车车辆制动机按制动原动力和操纵控制方式的不同，可分为：人力制动机、___、电空制动机和真空制动机。
【填空题】
安装远心集尘器时，集尘器体表面箭头应指向___。
【填空题】
目前我国客车上一般采用___式人力制动机。
【填空题】
___制动装置是最终产生制动作用的装置。
【填空题】
104电空制动机的保压电磁阀控制___与大气的通路。
【填空题】
列车中各车辆全部装用F8分配阀时，转换盖板置于"___"[指示箭头向下]。
【填空题】
客车在载重变化时，通过高度调整阀实现___的调节作用。
【填空题】
量具的日常管理由___负责，借用后由使用者负责。
【填空题】
SW-160型转向架和206KP型转向架相比，牵引销由圆锥形改为圆柱形，以减小___。
【填空题】
已知车辆定距S和曲线半径R，则车辆中部偏倚量为___)。
【填空题】
各拉杆、杠杆的圆销安装时，竖向孔应由上而下装入，横向孔应___装入。
【填空题】
更换闸瓦时，严禁将手伸入闸瓦与___之间。
【填空题】
密接式车钩可实现自动连挂，连挂状态纵向平均间隙不大于___mm.
【填空题】
密接式车钩与缓冲器之间的组装由8个___的连接螺栓完成。
【填空题】
客车制动主管用内径___mm的钢管或不锈钢管制成。
【填空题】
远心集尘器安装在制动支管上截断塞门与分配阀的之间，通常是在距分配阀___mm以内。
【填空题】
车辆制动机应具备的条件之一是：当列车在运行途中发生车钩分离时，全列车都应能自动地起___作用。
【填空题】
车轮与闸瓦间摩擦系数随列车运行速度的___而减少。
【填空题】
闸瓦总压力与列车总重量之比称为列车计算___。
【填空题】
蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，它主要用于传递空间交错轴的运动和动力，两轴间的交错角一般为___。
【填空题】
轴承标志板共分A、B、C三栏，其中B栏所填写的是轴承___代号。
【填空题】
单列向心滚子轴承主要承受径向力和___。
【填空题】
当F8型分配阀不作为电空制动使用时，"转换盖板"应放在___缓解位，即盖板上的箭头向上。
【填空题】
客车出库质量标准规定：轮轴各部不得有裂纹，轮毂无___现象，并符合规定限度。
【填空题】
客车出库质量标准规定：高度调整阀及调整杆无裂损变形，风管无腐蚀损坏,调整杆锁定，螺栓紧固，护套完好，关节部位转动灵活，调整杆上翘不超过___。
【填空题】
空调客车车厢内应配置消防锤，并标注"___"标识。
【填空题】
客车车厢内须按规定配置灭火器，灭火器按产品规定期限进行定期检查并涂打___标记。
【填空题】
"KLW"的全称旅客列车尾部安全防护装置，由天馈线和___构成。
【填空题】
客车列尾装置的KLW一次排风电磁阀开启时间为___秒，辅助排风制动应触发列车紧急制动。
