相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【单选题】
贷款到期日___还款不用审批提前还款审批表。
A. 前10天
B. 前五天
C. 前一天
D. 当天
【单选题】
受托支付支付确认交易码 ___。
A. 3005
B. 3002
C. 2005
D. 3001
【单选题】
关于受托支付说法正确的是___
A. 该交易是将受托支付金额作解除止付处理，解除后允许撤销
B. 受托支付确认成功后允许贷款发放冲账
C. 同一条受托支付信息多次操作，系统会报错
D. 受托支付通书中的名称和账号可以与系统中不一致
【单选题】
贷款归还业务操作代码为___
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【单选题】
垫款账号的科目号为___
A. 1250
B. 1260
C. 1270
D. 1280
【单选题】
以保本型理财产品办理理财产品质押贷款的（对公流动资金贷款），贷款金额一般不超过理财产品金额的___。
A. 65%
B. 75%
C. 85%
D. 90%
【单选题】
垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率___计收罚息。
A. 10%
B. 12%
C. 15%
D. 18%
【单选题】
垫款发放日为2016年1月1日，那么下一个结息日为___。
A. 2月1日
B. 4月1日
C. 3月20日
D. 贷款原到期日
【单选题】
垫款贷款属于逾期贷款，还款顺序产品层默认为___。
A. 先还利息，再还本金
B. 先还本金，再还利息
C. 先还费用，再还本金
D. 先还费用，再还利息
【单选题】
归还银承垫款时，借据号为___。
A. 信贷流水号
B. 承兑协议号
C. 备款清单中的号
D. 垫款清单中的贷款账号
【单选题】
AX.垫款贷款属于贷款___
A. 正常贷款
B. 委托贷款
C. 保证贷款
D. 逾期贷款
【单选题】
垫款发放的交易码为___
A. 3001
B. 3002
C. 3003
D. 3004
【单选题】
___是指由委托人提供合法来源的资金转入委托银行委托存款账户，委托银行根据委托人确定的贷款对象、用途、金额、期限、利率等代为发放、监督使用并协助收回的贷款业务；
A. 微型贷
B. 委托贷款
C. 贴现业务
D. 公积金贷款
【单选题】
当产品为委托贷款时，还款模式为自动，是指委托贷款还款后本金会返还到___,还款模式手工，是指还款本金返回到（）。
A. 委托人结算账户 委托人贷款账户
B. 委托人存款账户 委托人结算账户
C. 委托人结算账户 委托存款账户
D. 委托人贷款账户 委托人存款账户
【单选题】
以下说法错误的是：___
A. 同一贷款帐号下，如果当天先做过提前还本，允许再做提前结清。
B. 有欠款的情况下，允许做提前还本。还款方式为等额本息（按月、按季）和等额本金（按月、按季）时系统控制，必须欠款归还后才能做提前还本。
C. 归还垫款时，还款类型只能选归还欠款或逾期结清。
D. 还款类型为归还欠款且需要调整欠款顺序时需会计主管授权。
【单选题】
以下放款日与到期日的组合符合委托贷款等额本金按月、按季；等额本息按月、按季的还款方式的要求的是___
A. 2016.4.30-2018.4.29
B. 2016.4.30-2018.4.30
C. 2016.4.30-2018.4.31
D. 2016.4.30-2018.5.1
【单选题】
公积金贷款必须选___且本金也是入（ ）。
A. 手动 结算账户
B. 手动 暂挂账户
C. 自动 结算账户
D. 自动 暂挂账户
【单选题】
委托贷款还本时，需要输入“提前还款本金”金额，输入的金额应___剩余本金。
A. 小于
B. 大于
C. 等于
D. 小于等于
【单选题】
接受银团委托，进行银团贷款事务管理和协调活动工作的银行是___
A. 出资行
B. 代理行
C. 参加行
D. 贷款行
【单选题】
银团贷款是指由不少于___家获准经营贷款业务的银行业金融机构基于相同贷款条件，依据同一贷款合同，按约定时间和比例，通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。
【单选题】
银团贷款牵头行是指经___同意，负责发起组织银团、分销银团贷款份额的银行。
A. 贷款行
B. 借款人
C. 出资人
D. 代理行
【单选题】
我行只作为参与行的银团贷款贷款利息如与我行计提不一致时，应如何操作？___
A. 直接还款
B. 先利息调整再还款
C. 先还款后补差额利息
D. 不能还款
【单选题】
我行作为代理行时发放的银团贷款，放银团贷款前必须先做___。
A. A、银团协议经办
B. 银团协议签约
C. 银团协议复核
D. 银团协议录入
【单选题】
本行担任牵头行时，承贷份额原则上不得少于银团融资总金额的___；分销给其他银团成员的份额原则上不得低于（ ）。
A. 20% 50%
B. 30% 60%
C. 20% 60%
D. 30% 50%
【单选题】
循环贷款期限根据借款人的授信用途、还款能力和担保方式等因素综合确定，授信期限最长不超过___年（含），在授信有效期内贷款期限最长不超过（ ）年（含），不得展期。
A. 1，1
B. 1，3
C. 3，1
D. 3，3
【单选题】
循环贷款在授信期间执行___利率，由总行根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间。
【单选题】
循环贷采用按月付息方式，贷款期间的每月___日，本行计算机系统将自动从借款人指定的兰花卡结算账户中扣除应付利息，遇账户余额不足未能按时支付利息的，本行将按有关规定计收复息。借款人授信到期或指定结算账户需结清时，必须利随本清。
【单选题】
循环贷款授信用于循环贷款发放前的额度审批，授信额度最高 万元，其中信用贷款最高为 万元。___
A. 100万、50万
B. 50万、30万
C. 50万、20万
D. 100万、80万
【单选题】
借款人本人需要在本行开立 ，同意并授权本行按合同约定从其个人账户扣收贷款本息。___
【单选题】
兰花卡/金融IC卡对应结算账户被有权机关冻结，系统会联动到循环贷款维护界面做 ___
【单选题】
循环贷按月结息，采用按月付息的方式为每月___日？
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 40日
【单选题】
账户状态为“正常”允许放款，账户状态属于下列哪种状态时不允许放款___
A. 止付-存款证明
B. 今日开户
C. 全部止付
D. 代发账户
【单选题】
循环贷款在授信期间执行___，由（ ）根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间
A. 浮动利率；总行
B. 浮动利率；各分支行
C. 固定利率；总行
D. 固定利率；各分支行
【单选题】
以下关于循环贷款的说法正确的是___。
A. 循环贷款是指针对农、林、牧、渔等用途发放的贷款。
B. 循环贷款可以在授信期限内分次提款、循环使用。
C. 循环贷款在支取不超过可用额度的单笔款项时，也需要再次审批
D. 循环贷款的最高授信额度为30万元
【单选题】
若循环贷授信到期后，贷款并没有完全结清，则授信状态为___
A. 全额冻结
B. 全额收回
C. 部分冻结
D. 部分收回
【单选题】
当循环贷借款人因非恶意欠息造成的冻结，由借款人提出申请经本行认定借款人仍符合业主循环贷申请条件后由___进行审批通过后给予解冻处理。
A. 主办客户经理
B. 分管行长
C. 总行授信部审核岗
D. 总行授信部审批岗
【单选题】
交易类型为柜面放款冲账/的循环贷款，需要输入 ___账号才能操作。
【单选题】
循环贷款授信用于循环贷款发放前的额度审批，授信额度最高___万元，其中信用贷款最高为（ C ）万元。
