相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【多选题】
新收费模式中的车种分为普通车和特种车，特种车指 ___
A. 应急车
B. 军警车
C. 鲜活农产品运输车辆等
D. 大客车
【多选题】
入口车道系统通过入口称重检测系统推送的信息生成： ___
A. 车牌
B. 车型
C. 轴数
D. 车货总重
E. 车种（如有名单）信息
【多选题】
不合格鲜活农产品运输车辆判断标准有： ___
A. 车货总质量或外廊尺寸超过国家规定的最大限值
B. 运载货物不属于《鲜活农产品品种目录》范围
C. 运输冷冻、腐烂、变质产品的车辆
D. 未安装
E. TC 车载装置的车辆
【多选题】
人工查验时应对车辆进行拍照，拍照内容应包括但不限于： ___
A. 行驶证
B. 车辆车头
C. 车尾
D. 车侧照
E. 货物照片
【多选题】
绿通客户应于车辆驶入高速公路前（）通过全国统一高速公路绿色通道预约通行服务平台进行网络预约。客户预约成功后，自预约运输起始时间起（）内未驶入高速公路的，当次预约自动失效。答案 ___
A. 4小时
B. 6小时
C. 12小时
D. 24小时
【多选题】
收费站查验人员应通过（）、（）、（）等设备做好查验整体过程的影像记录。 ___
A. 事件记录仪
B. 摄像机
C. 手机
D. 照相机
【多选题】
预约后，集装箱运输车需在（）内开始执行运输行程，超时自动作废；集装箱运输车辆确认开始执行运输行程后，应在（）内完成预约通行。答案 ___
A. 12小时
B. 24小时
C. 90小时
D. 120小时
【多选题】
etc目前有哪几种车可以直接通行 ___
A. 客车
B. 货车
C. 集装箱
D. 特种车
【多选题】
通行介质车道使用基本流程 ___
A. 入口收费员上班前领用 CPC 卡，并在车道进行发放
B. 入口收费员下班时归还剩余未发放的 CPC 卡
C. 出口收费员下班时将回收的坏卡、长卡、电量不足卡上交
D. 收费工班交接时，本班结存的CPC卡应转交给下班次，并做好交 接记录。
【多选题】
车辆驶入车道，车道系统自动判断ETC车辆是否可以通过。判断通过的内容包含( ) ___
A. 入口信息
B. OBU拆卸状态正常
C. 不在追缴黑名单内
D. 单片式OBU车辆的ETC卡正常插入
E. OBU和ETC卡车牌号码一致
【多选题】
非ETC车辆通行ETC/MTC混合出口车道时，收费员刷卡读取 CPC 卡内信息，系统进行 CPC 卡有效性判断，判断通过的情况包括（ ） ___
A. 发行属地有效
B. 有入口信息
C. 入口站编码有效
D. 车种信息与卡内车牌
【多选题】
内部稽核是指通过数据核查、事后核查对行业内部参与单位、业务人员的（ ）进行稽核，排查是否存在因行业人为原因造成的通行费损失等问题。 ___
【多选题】
稽核追缴信息的生成均需明确责任认定，责任认定结果分为参与方省份（ ）。 ___
A. 发行服务机构责任
B. 收费公路经营管理单位责任
C. 收费所责任
D. 客户责任
【多选题】
为适应取消高速公路省界收费站后工作需要，确保收费公路联网收费运营工作稳定有序开展，对《鲜活农产品品种目录》进行调整完善。 以下关于新的《鲜活农产品品种目录》(2019)描述正确的是___
A. 将生姜由葱蒜类移至薯芋类。
B. 将无花果移至什果类
C. 将菜薹由白菜类移至甘蓝类。
D. 将食用蛙归类为鲜活水产类。
【多选题】
根据新的《鲜活农产品品种目录》(2019)，以下哪些可以享受免费绿通优惠待遇？ ___
A. 冷冻鸭肉
B. 牛
C. 仔猪
D. 新鲜鸡肉
【多选题】
根据ＪＴ/Ｔ 489—2019«收费公路车辆通行费车型分类»规定，以下哪些属于2类货车？___
A. 车长8000ｍｍ的两轴货车
B. 总质量6500ｋｇ的两轴货车
C. 车长7000ｍｍ的三轴货车
D. 4000ｋｇ的两轴货车
【多选题】
省（区、市）涉及新增、取消和变更哪些基础信息，省中心应早于变更内容生效前 30 个自然日向部联网中心发函进行相关备案，并配合完成收费公路通行费增值税发票开具相关涉税工作。 ___
A. 收费站
B. ETC 门架系统
C. 收费公路
D. 收费业主信息
【多选题】
以下哪种CPC卡通行异常，如后台系统无法获取计费信息，根据客户提供的入口、通行路径等信息，按全网可达最短路径收费。 ___
A. 出口车牌不一致
B. 无入口信息
C. 无效入口站编码
D. CPC 卡发行属地无效
【多选题】
关于收费业务 的评价指标包括（ ） ___
A. ETC 通行成功率
B. 车型准确率
C. 车牌准确率
D. 交易成功率（ETC 门架系统）
【多选题】
ETC车辆正常通行入口车道的条件有哪些？ ___
A. 有OBU，OBU为拆卸，OBU在有效期内
B. ETC卡在有效期内，ETC卡正常插入OBU
C. 不是状态名单，储值卡余额大于零
D. 卡签车牌一致，不是追缴黑名单 ，写入口信息
E. 货车已进行入口称重检测且准予通行
【多选题】
ETC车辆正常通过门架系统的条件有哪些？ ___
A. 有入口信息
B. OBU未拆卸
C. ETC卡正常插入OBU
D. 卡签车牌一致
【多选题】
ETC车辆正常通行出口ETC车道/混合车道条件有哪些? ___
A. 有OBU,有入口信息
B. OBU未拆卸,ETC卡正常插入OBU
C. 卡签车牌一致,不是追缴黑名单
D. 卡内余额充足
【多选题】
非ETC车辆正常通行入口车道的条件有哪些？ ___
A. 不是追缴黑名单
B. 发CPC卡
C. 货车已进行入口称重检测且准予通行
D. 有固定牌照的车辆
【多选题】
非ETC车辆正常通行出口混合车道条件有哪些? ___
A. 有CPC卡,CPC有入口信息, CPC发行属地有效
B. CPC卡内入口站编码有效,CPC卡内车牌、车型.车种与实际一致
C. 不是追缴黑名单
D. 如用ETC卡支付，
E. TC卡不在状态名单内,ETC卡车牌与实际一致
【多选题】
收费公路联网收费运营和服务规程中参考的政策有哪些（二）？ ___
A. 关于切实做好货车通行费计费方式调整有关工作的通知（交公路发〔2019〕93号）
B. 关于全面清理规范地方性车辆通行费减免政策的通知（交公路发〔2019〕98 号）
C. 关于进一步优化鲜活农产品运输“绿色通道”政策的通知（交公路发〔2019〕99 号）
D. 关于印发取消高速公路省界收费站总体技术方案的通知（交办公路函320号）
E. 关于印发《收费公路联网收费运营和服务规则（2019）》的通知（交办公路函873号）
F. 关于印发《高速公路称重检测业务规范和技术要求》的通知（交办公路函1182号）
【多选题】
取消省界收费站后的收费模式，收费方式，收费依据分别是 ___
A. 分段（省)计费，分段收费
B. 开放式收费
C. 车型+里程+路径
D. 车次+隧道叠加
【多选题】
内部稽核内容有哪些？ ___
A. 发行稽核
B. 收费行为稽核
C. 运营管理稽核
D. 车辆行为稽核
【多选题】
外部稽核类型包括但不限于 ___
A. 改变车型（车种）逃费
B. 改变缴费路径逃费
C. 利用优免政策逃费
D. 拒缴，U/J型等
【多选题】
ETC 入口车道判断通过内容包括OBU在（），（）、（）、OBU和ETC卡车牌号码（）、不在状态名单或（）、双片式OBU车辆的ETC卡正常插入、储值卡余额大于零。 ___
A. 有效期内
B. OBU未拆卸
C. ETC卡在有效期内
D. 一致
E. 追缴黑名单内
【多选题】
出口遇到车牌不一致：CPC 卡内车牌与实际车牌不一致时，收费员根据实际车牌、车型和车种，在系统中发起计费请求，根据获取到的计费信息进行收费；以下错误的是：___
A. 车道系统
B. 查询系统
C. 检测系统
D. 安全系统
【多选题】
ETC客车什么条件下可以正常通过？ ___
A. 有OBU
B. OBU未拆卸
C. ETC卡正常插入OBU
D. 储值卡余额大于零
E. 不是追缴黑名单
【多选题】
以下特情业务处理原则正确的是 ___
A. 单次行程只按一种原则收费
B. 有入口信息，门架正常计费/扣费
C. ETC车辆有入口信息，出口视为ETC车辆处理
D. 持CPC卡计费原则：后台系统>CPC卡内信息>全网可达最短路径
E. 通行介质不可信情况计费原则：按实际车牌发起计费>全网可达最短路径
【多选题】
下列出口混合车道特情类型及处理原则正确的是： ___
A. 无入口信息查：是否有CPC卡，按非ETC车辆处理
B. 卡签车牌信息不一致：以出口车牌、车型和车种发起计费请求
C. 追缴黑名单：正常收取本次通行费用，并按要求追缴
D. 卡签损坏：根据实际车牌发起入口信息查询请求：有入口未领CPC,抬杆放行；有入口已领CPC，以实际车牌等发起计费请求，按非ETC车辆处理，收卡工本费
E. 卡签损坏：根据实际车牌发起入口信息查询请求：无入口信息，按实际车牌、车型和车种发起计费请求，按非ETC车辆收费
【多选题】
《收费公路联网收费运营和服务规程》-收费业务的编制原则： ___
A. 对运营规则进行细化
B. 进一步明确收费原则
C. 客户利益优先
D. 通行体验优先原则
E. 严厉打击逃费行为
【多选题】
非ETC货车驶通行高速，经入口称重检测系统检测并将相关信息发送至入口收费站，合法车辆准予驶入收费车道，并在CPC内写入入口称重检测系统传输并经收费员核实的（）、（）、（）、（）、（）等入口信息 ___
A. 车型
B. 轴数
C. 车牌号码
D. 车牌颜色
E. 重量
【多选题】
下列对于CPC卡描述正确的是： ___
A. 无法读写或电量低于8%的CPC卡不得进行调拨或在车道发放。
B. 车道不得发放无入口信息或预先写入信息的CPC卡。
C. 各省（区、市）应根据本区域通行量增长和新开通联网路段等情况追加CPC卡投放数量，保障路网正常运营。追加投放应遵循CPC卡入网管理流程。
D. 各级卡管理机构均应以卡箱为单位进行CPC卡管理（车道应用除外），每个卡箱容量不宜超过500张且为整百数。
【多选题】
CPC卡车道使用基本流程： ___
A. 班长领卡
B. 拆箱
C. 车道发放
D. 车道余卡
E. 装箱
F. 归还
【多选题】
纸质通行券管理 ___
A. 纸质通行券由各省中心组织印制，版面应由部统一设计。
B. 纸质通行券用于收费站所有车道出现故障无法使用的紧急情况（☆大客流不允许发放）。
C. 纸质通行券使用前应经省中心同意，省中心同步通过通行介质管理平台向部联网中心报备启用和停用情况。
D. 各省应最大限度减少纸质通行券使用。
