相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压不停电作业不需设专人监护
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作班成员到达工作现场后，在未接到停电许可工作命令前，任何人不得接近带电体
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,在基础工程施阶段，掏挖桩基础时坑上应设监护人。在扩孔范围内的地面上不得堆积土方
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，停电操作，两个操作人员分约好晚18:00分进行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，塔脚检查，在不影响铁塔稳定的情况下，可以在对角线的两个基脚同时挖坑
【判断题】
依据《工作票实施规范》（配电部分）规定，工作票执行中办理“工作许可”手续，值班负责人与工作负责人共同确认调度或运行单位负责管辖的“工作要求的安全措施”落实后，双方在各自持有工作票的相应“□”内打勾
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），施工机械即机动绞磨和卷扬机可以带载荷过
【判断题】
依据《中华人民共和国消防法》，人员密集场所发生火灾，该场所的现场工作人员应当立即疏散
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，滑车不应拴挂在不牢固的结构物上
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电焊工作结束后必须切断电源，检查工作场所及其周围，确认无起火危险后方可离开
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,预制基础施工，人力在坑内安装预制构件时，应用滑杆和绳索溜放，不得直接将其推入坑内
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，新立杆塔在杆基未完全牢固或未做好临时拉线前，不应攀登
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线作业前应检查导线与牵引绳连接可靠牢固
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，患有精神病、癫痫病及经县级或二级甲等及以上医疗机构鉴定患有高血压、心脏病等不宜从事高处作业的人员，不应参加高处作业
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电缆施工前应先查清图纸，再开挖足够数量的样洞和样沟，查清运行电缆位置及地下管线分布情况
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，检修设备停电，应将各方面的电源完全断开。任何运行中的星形接线设备的中性点，应视为带电设备。可以在只经断路器断开电源或只经换流器闭锁隔离电源的设备上工作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，导线连接网套每次使用前应检查，发现有断丝者不得使用
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），紧线时，展放余线的人员不得站在线圈外或线弯的外角侧
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），附着式外拉线抱杆分解组塔作业，吊装构件和升降抱杆均应有专人指挥，信号统一、口令清晰
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，动火工作票签发人不得兼任动火工作负责人。动火工作票审批人、动火工作监护人可以签发动火工作票
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，梯子可以绑接使用。人字梯应有限制开度的措施。人在梯子上时，禁止移动梯子
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作人员可以站在葫芦正下方，严禁站在重物上面操作，严禁将重物吊起后停留在空中而离开现场，起吊过程中严禁任何人在重物下行走或停留
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），内悬浮内（外）拉线抱杆分解组塔，应视构件结构情况在其上、下部位绑扎控制绳，下控制绳 (也称攀根绳）宜使用钢丝绳
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，监护操作是指有人监护的操作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，装、拆接地线时，应做好记录，交接班时可不交接
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，棕绳（麻绳）可用于机动机构中起吊构件，可用于手动操作提升物件或作为控制绳等辅助绳索使用
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，同杆塔架设的10kV及以下线路带电时，当符合规定的安全距离且采取安全措施的情况下，只能进行下层线路的登杆塔停电检修工作
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），附件安装相邻杆塔可以同时在同相（极）位安装附件，作业点垂直下方不得有人
【判断题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定，运行值班员接到调度指令后应迅速正确执行。如对调度指令有不清楚或有疑问时，必须向受令人询问清楚后方可执行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电源侧不停电更换电能表时，直接接入的电能表不需要将出线负荷断开
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），整体组立杆塔作业，无叉梁或无横梁的门型杆塔起立时，应在吊点处进行补强
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），附件安装的提线工器具应挂在横担的施工孔上提升导线;无施工孔时， 承力点位置设置只要能够开展施工作业要求即可
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，对于无人值班的厂站，在第二种工作票不需要值班人员现场办理安全措施时，可使用电话许可的方式
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），张力放线展放的绳、线不应从带电线路下方穿过，若必须从带电线路下方穿过时，应制定专项安全技术措施并设专人监护
【判断题】
依据《工作票实施规范》（配电部分）规定，厂站第一种工作票执行中办理“许可人措施终结”手续，工作许可人明确非调度管辖临时遮拦和标示牌等已经拆除、常设遮拦已经恢复后，签名确认。该栏目仅在工作负责人所持有的工作票上填写
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，高压线路工作票许可分为调度直接许可和调度间接许可两种许可方式
【判断题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,林区、草地施工现场，严禁吸烟及使用明火
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，不应采用缠绕的方法进行接地或短路。接地线应使用专用的线夹固定在导体上
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线、紧线与撤线时，应采取措施，防止导（地）线由于摆（跳）动或其他原因而与带电导线间的距离不符合安全距离
【单选题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定，任何情况下都（）“约时”停、送电；（）“约时”开始或结束检修工作，（）“约时”投、退重合闸。___
