相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
推荐试题
【单选题】
我行兰盾版手机银行跨行转账单日累计限额为___
A. 10万元
B. 20万元
C. 50万元
D. 200万元
【单选题】
手机银行5万元（含）以上的，通过大额支付系统进行汇款，交易时间是___
A. 法定工作日9：00-16：30
B. 7*24小时
C. 9：00-16：30
D. 法定工作日8：30-17：00
【单选题】
电话银行业务中客户通过电话对账户进行的业务不包括___
A. 余额查询
B. 明细查询
C. 口头挂失
D. 激活账户
【单选题】
可代理的电话银行业务有___
A. 开通
B. 查询
C. 取消
D. 查询密码重置
【单选题】
我行对外统一电话银行客户服务电话为___
A. 96528
B. 0575-96528
C. 0571-96528
D. 92568
【单选题】
我行对外统一电话银行客户服务电话为___（因多数城商行的客服均为96528，所以在拨打时要注意加拨区号），提供（ ）小时服务；
A. 96528 6*24
B. 0575-96528 7*24
C. 0575-96528 5*24
D. 96528 7*24
【单选题】
电话银行业务中，仅可在柜面操作的业务为___
A. 电话银行开通
B. 电话银行取消
C. 查询
D. 查询密码重置
【单选题】
自助设备清机一个星期最少清钞___次，两次清钞间隔时间不能超过四天，遇以下情况时必须要进行钞箱清点检查：
【单选题】
管理人员每___根据检查、清机、测试等实际情况填写《自助设备管理登记簿》。
【单选题】
自助设备清机一个星期最少清钞两次，两次清钞间隔时间不能超过___天，遇以下情况时必须要进行钞箱清点检查。
【单选题】
持卡人不能在规定保管期限至吞没卡管理网点领取卡片，同时要求吞没卡管理网点延长卡片保管期限的，应与持卡人约定保管期限，延长保管时间最长不超过___
A. 10天
B. 15天
C. 20天
D. 一个月
【单选题】
自助设备中的现金须按券别分钞箱管理，严禁将不同券别的现金混装一箱，所装钞币必须经过挑选整理，挑选___成新，无破损、无断裂、无透明纸粘贴、无褶皱及卷角等符合自助设备使用的人民币。
【单选题】
总行吞没卡管理部门对本行吞没卡保管期限为___，他行吞没卡保管期限为（ ），如有持卡人要求延长保管期限的除外，延长保管时间最长不超过（ ）
A. 两个月，一个月，15天
B. 一个月，两个月，15天
C. 三个月，一个月，一个月
D. 三个月，两个月，一个月
【单选题】
下列说法错误的是___
A. 目前我行取款机和存取款一体机能受理所有银联标识卡的取款业务，存取款一体机能受理本行卡（折）存款业务，自助服务终端只能受理本行银行卡的相关非现金业务。
B. 吞没卡领取须持卡人本人办理，不得代领。
C. 长短款应在《自助设备管理登记簿》中做好差错登记，等查明原因再作处理，严禁长款寄库、短款空库、以长补短。
D. 流水日志由管理网点自行保管5年，每年2月底前报上年日志清单壹份给总行相关管理部门备案，支行保管期满后可按相关规定申报集中销毁处理。
【单选题】
作废后的吞没卡按年上缴，次年___月1日至10日填制吞没卡上缴清单连同卡片实物上缴总行吞没卡管理部门。
【单选题】
关于ATM机描述不符合规定的是___
A. 每台ATM要设立1本登记簿；
B. ATM配备专职或兼职的操作员；
C. 操作员在清查ATM钞箱余额和加钞、取钞过程中，必须坚持双人操作；
D. 提取现金的限制为每日提款金额累计不超过10000元。
【单选题】
管理网点负责人（二级支行行长或一级支行营业场主任）每___至少对本网点自助设备管理检查一次，并在《自助设备机管理登记簿》上签字。
【单选题】
持卡人不能在规定保管期限至吞没卡管理网点领取卡片，同时要求吞没卡管理网点延长卡片保管期限的，应与持卡人约定保管期限，延长保管时间最长不超过一个月，并在《自助设备管理登记簿》上加以说明，同时登记持卡人的联系方式，最后期限前的___工作日应电话联系持卡人，如持卡人无法如期领取的应及时上缴。
A. 一至二个
B. 二至三个
C. 三至四个
D. 四个至五个
【单选题】
对个人结汇和境内个人购汇实行年度总额管理，年度总额分别为每人每年等值___万美元，凭本人有效身份证件在银行办理。
【单选题】
境内个人所购外汇需要携汇出境，当日累计最高可以直接提取等值___美元的外币现钞。
【单选题】
严禁本行工作人员利用职务之便私自收兑、买卖客户兑换的外币。违者视情节轻重给予___以上处理。
A. 白牌或白牌
B. 红牌或红牌
C. 黄牌或黄牌
【单选题】
境内个人超过年度总额购汇的情况不包括___。
A. 自费出境学习学费或生活费
B. 境外培训
C. 职工报酬
D. 境外直系亲属救助
【单选题】
银行按规定买入客户的外汇，并支付相应人民币的业务称作___。
A. 结汇
B. 售汇
C. 付汇
D. 以上都不是
【单选题】
原兑换未用完的人民币兑回外币的，可由客户凭本人有效身份证件和原兑换水单（兑换有效期为自兑换日起24个月）办理。对于当日累计兑换不超过等值___以及离境前在境内关外场所当日累计不超过等值（A）的兑换，可凭本人有效身份证件办理。
A. 500美元（含500美元） 1000美元（含1000美元）
B. 1000美元（含1000美元） 500美元（含500美元）
C. 1000美元（含1000美元） 1000美元（含1000美元）
D. 500美元（含500美元） 500美元（含500美元）
【单选题】
出境人员一次出境携带等值为___的外币现钞，应向存款或购汇银行申领《携带外汇出境许可证》
A. 5000美元（含）以下
B. 5000美元以上、10000美元（含）以下
C. 10000美元以下
D. 10000美元以上
【单选题】
办理单笔等值___的服务贸易售付汇业务，金融机构原则上可不审核交易单证，但对于资金性质不明确的售付汇业务，金融机构应要求境内机构和境内个人提交交易单证进行合理审查。
A. 1万美元以下
B. 1万美元（含）以下
C. 5万美元以下
D. 5万美元（含）以下
【单选题】
办理贸易项下售付汇后，国际业务部或外汇经办行（部）应当按外汇管理局要求留存相应的有效凭证和有效商业单据正本或复印件___年备查；
【单选题】
贸易项下售付汇对应的外汇支出不包括___。
A. 对外索赔收入的外汇、退回的外汇保证金等
B. 向境外、境内保税监管区域支付的进口货款
C. 向离岸账户、境外机构境内账户支付的进口货款
D. 深加工结转项下境内付款
【单选题】
对于退汇日期与原付款日期间隔在___天（不含）以上或由于特殊情况无法按照本条规定办理退汇的，企业应当先到外汇局办理贸易外汇业务登记手续。
A. 90
B. 120
C. 180
D. 360
【单选题】
同一合同项下转口贸易收入超过相应支出金额___%（不含）的，我行应当凭外汇局出具的《登记表》办理待核查账户资金的结汇或划出手续。
A. 10%
B. 20%
C. 30%
D. 40%
【单选题】
7具有关联关系的境内外机构代垫或分摊的服务贸易费用项下：原始交易合同、代垫或分摊合同（协议或说明）、发票（支付通知），代垫或分摊期限不得超过___个月；
【单选题】
经营机构办理直接投资外汇业务应严格遵守国家外汇管理规定,履行真实性与合规性审核职责,按照“___”的展业三原则要求对相关材料进行审核
A. 了解客户、了解业务、尽职审查
B. 尽职尽责、诚实守信、遵章守纪
C. 公平竞争、严格自律、清正廉洁
【单选题】
2经营机构在办理直接投资业务后,应及时向___报送相关业务信息,完成相关国际收支统计申报工作。
A. 外汇局资本项目信息系统
B. ASONE系统
C. 人民银行资本项目信息系统
【单选题】
3直接投资外汇登记（含现汇与人民币，下同）是指___
A. 经营机构按照相关外汇管理规定在外汇局资本项目信息系统中为市场主体（即境内外商投资企业、境外投资项下的境内机构等市场主体）办理的直接投资项下各类基本信息登记、变更、注销等业务。
B. 经营机构为开户主体办理直接投资项下账户开立、使用和资金汇兑的业务。
C. 经营机构为开户主题办理境内直接投资项下外汇登记和境外直接投资项下外汇登记的业务。
【单选题】
4外商投资企业、境外投资企业（含境内居民个人在境外设立的特殊目的公司）通过我行办理境内/境外直接投资存量权益登记的，经营机构应于每年___期间，通过外汇局资本项目信息系统向外汇局报送该企业上年度境内/境外直接投资存量权益相关数据
A. 1月1日至3月31日（含）
B. 1月1日至6月30日（含）
C. 1月1日至9月30日（含）
D. 1月1日至12月31日（含）
【单选题】
5直接投资外汇登记的审核材料，除申请表留存正本外，其他材料应留存加盖企业公章（申请人为个人的应亲笔签名）的复印件。登记完成后经营机构应打印业务登记凭证___
A. 一式两份，一份交企业，另一份留存备查
B. 一式两份，一份交外管局，另一份留存备查
C. 一式两份，一份交企业，另一份交外管局
D. 一式三份，一份交企业，一份交外管局，一份留存备查
【单选题】
外商投资企业外汇资本金意愿结汇比例为___，国家外汇管理局核定比例如有调整将作相应调整。
A. 20%
B. 50%
C. 80%
D. 100%
【单选题】
转贴现利息公式___。
A. 票面金额×转贴现天数×（转贴现月利率÷30）
B. 票面金额×转贴现天数×（转贴现月利率÷360）
C. 票面金额×转贴现天数×（转贴现年利率÷30）
D. 票面金额×转贴现天数×转贴现月利率
