相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【单选题】
建设单位与其委托的工程监理应当订立___委托监理合同。
A. 口头
B. 书面
C. 口头或书面
D. 任意形式的
【单选题】
建筑施工企业在编制施工组织设计时，应当根据___制定相应的安全技术措施。
A. 建筑工程的特点
B. 建设单位的要求
C. 本单位的特点
D. 主管部门的要求
【单选题】
___负责建筑安全生产的监督管理。
A. 劳动行政主管部门
B. 建筑业协会
C. 建设行政主管部门
D. 国务院
【单选题】
建筑施工企业的___对本企业的安全生产负责。
A. 总经理
B. 项目经理
C. 专职安全生产管理人员
D. 法定代表人
【单选题】
建筑施工企业___为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，支付保险费。
A. 可以
B. 必须
C. 不必
D. 自行决定是否
【单选题】
房屋拆除应当由具备保证安全条件的建筑施工单位承担，由___对安全负责。
A. 建筑施工单位负责人
B. 专职安全生产管理人员
C. 项目经理
D. 建设单位负责人
【单选题】
施工中发生事故时，___应当采取紧急措施减少人员伤亡和事故损失，并按照国家有关规定及时向有关部门报告。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 相关责任人员
D. 建筑施工企业
【单选题】
建筑工程勘察、设计、施工的质量必须符合国家有关建筑工程安全标准的要求，具体管理办法由___规定。
A. 国务院建设行政主管部门
B. 国务院
C. 中国建筑业协会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的，对因该项承揽工程不符合规定的质量标准造成的损失，___。
A. 由建筑施工企业独自负责
B. 承包单位与接受转包或者分包的单位各自独立承担相应责任
C. 由建筑施工企业与使用本企业名义的单位或者个人各自独立承担赔偿责任
D. 由建筑施工企业与使用本企业名义的单位或者个人承担连带赔偿责任
【单选题】
《建筑法》规定的责令停业整顿、降低资质等级和吊销资质证书的行政处罚，由___决定。
A. 建设行政主管部门
B. 颁发资质证书的机关
C. 中国建筑业协会
D. 国务院
【单选题】
依照建筑法规定被吊销资质证书的，由___吊销其营业执照。
A. 建设行政主管部门
B. 中国建筑业协会
C. 工商行政管理部门
D. 各地人民政府
【单选题】
《建筑法》关于施工许可、建筑施工企业资质审查和建筑工程发包、承包、禁止转包，以及建筑工程监理、建筑工程安全和质量管理的规定，适用于其他专业建筑工程的建筑活动，具体办法由___规定。
A. 国务院
B. 国务院建设行政主管部门
C. 中国建筑业协会
D. 全国人民代表大会
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程实行直接发包的，发包单位___将建筑工程发包给具有相应资质条件的承包单位。
A. 可以
B. 应当
C. 可以不
D. 应当不
【单选题】
《建筑法》规定，___对建筑工程实行总承包，禁止将建筑工程肢解发包。
A. 提倡
B. 要求
C. 强制实行
D. 禁止
【单选题】
《建筑法》规定，建筑工程的发包单位___将应当由一个承包单位完成的建筑工程肢解成若干部分发包给几个承包单位。
【单选题】
《建筑法》规定，大型建筑工程或者结构复杂的建筑工程，可以由两个以上的承包单位联合共同承包。共同承包的各方对承包合同的履行___。
A. 独立承担各自的责任
B. 承担连带责任
C. 不承担责任
D. 承担适当的责任
【单选题】
总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位___。
A. 独立承担各自的责任
B. 不承担责任
C. 承担适当的责任
D. 承担连带责任
【单选题】
禁止总承包单位将工程分包给不具备相应资质条件的单位。___分包单位将其承包的工程再分包。
A. 允许
B. 禁止
C. 原则上禁止
D. 原则上允许
【单选题】
实施建筑工程监理前，建设单位应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，___被监理的建筑施工企业。
A. 口头通知
B. 书面通知
C. 以任何形式通知
D. 不必通知
【单选题】
工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务，对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查，给建设单位造成损失的，应当承担___。
A. 全部的赔偿责任
B. 大部分的赔偿责任
C. 相应的赔偿责任
D. 相应的补偿责任
【单选题】
工程监理单位与承包单位串通，为承包单位谋取非法利益，给建设单位造成损失的，应当___。
A. 独自承担赔偿责任
B. 与承包单位承担连带赔偿责任
C. 不必承担赔偿责任
D. 由承包单位承担赔偿责任
【单选题】
施工总承包的，建筑工程___的施工必须由总承包单位自行完成。
A. 地基基础工程
B. 主体结构
C. 装修工程
D. 一半以上的工程量
【单选题】
___应当向建筑施工企业提供与施工现场相关的地下管线资料，建筑施工企业应当采取措施加以保护。
A. 设计单位
B. 监理单位
C. 建设单位
D. 各级地方人民政府建设行政主管部门
【单选题】
___应当建立健全劳动安全生产教育培训制度，加强对职工安全生产的教育培训；未经安全生产教育培训的人员，不得上岗作业。
A. 建筑施工企业
B. 监理单位
C. 设计单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑施工企业必须为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，由___支付保险费。
A. 建筑施工企业
B. 职工
C. 建筑施工企业和职工
D. 保险公司
【单选题】
房屋拆除应当由___承担，由施工单位负责人对安全负责。
A. 具备相应资质等级的施工单位
B. 基本具备保证安全条件的建筑施工单位
C. 一般的建筑施工单位
D. 建设单位
【单选题】
建筑设计单位和建筑施工企业对建设单位违反法律、行政法规和建筑工程质量、安全标准，提出的降低工程质量的要求，___。
A. 可以予以拒绝
B. 应当予以拒绝
C. 不得予以拒绝
D. 视情况决定拒绝与否
【单选题】
建筑活动应当确保___。
A. 经济性
B. 建筑工程质量和安全
C. 技术先进
D. 有利于推动当地经济发展
【单选题】
建筑工程的发包单位___将建筑工程的勘察、设计、施工、设备采购一并发包给一个工程总承包单位。
【单选题】
分包单位___将其承包的工程再分包。
A. 不得
B. 可以
C. 必须
D. 自行决定是否
【单选题】
工程监理单位___转让工程监理业务。
A. 可以
B. 必须
C. 自行决定是否
D. 不得
【单选题】
施工现场对毗邻的建筑物、构筑物和特殊作业环境可能造成损害的，建筑施工企业___采取安全防护措施。
A. 应当
B. 可以
C. 不得
D. 自行决定是否
【单选题】
建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在施工质量、建设工期和建设资金使用等方面，代表___实施监督。
A. 施工单位
B. 建设单位
C. 主管部门
D. 上级机关
【单选题】
实施建筑工程监理前，___应当将委托的工程监理单位、监理的内容及监理权限，书面通知被监理的建筑施工企业。
A. 施工单位
B. 主管部门
C. 建设单位
D. 上级机关
【单选题】
建筑工程安全生产管理必须坚持___的方针。
A. 安全第一、预防为主
B. 事中控制与事后控制相结合
C. 经济效益第一
D. 技术先进
【单选题】
建筑施工企业在编制施工组织设计时，对专业性较强的工程项目，___。
A. 不必编制专项安全施工组织设计
B. 视情况决定是否编制专项安全施工组织设计
C. 视情况决定是否采取安全技术措施
D. 应当编制专项安全施工组织设计，并采取安全技术措施
【单选题】
___应当在施工现场采取维护安全、防范危险、预防火灾等措施；有条件的，应当对施工现场实行封闭管理。
A. 各级人民政府
B. 监理单位
C. 建筑施工企业
D. 建设单位
【单选题】
___应当遵守有关环境保护和安全生产的法律、法规的规定，采取控制和处理施工现场的各种粉尘、废气、废水、固体废物以及噪声、振动对环境的污染和危害的措施。
A. 各级人民政府
B. 监理单位
C. 建筑施工企业
D. 建设单位
【单选题】
___对建设工程的质量、安全事故、质量缺陷、安全隐患等都有权向建设行政主管部门或者其他有关部门进行检举、控告、投诉。
A. 任何单位和个人
B. 建设单位
C. 监理单位
D. 项目经理
【单选题】
建设行政主管部门和其他有关部门在对建筑活动实施监督管理过程中，___。
A. 可以收取相关费用
B. 不得收取任何费用
C. 除按照国务院有关规定收取费用外，不得收取其他费用
D. 除按照国务院有关规定收取费用外，还可收取其他费用
