相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【单选题】
属于财务综合评价方法的是___。
A. 比较分析法
B. 比率分析法
C. 杜邦分析法
D. 因素分析法
【单选题】
杜邦指标体系的主体指标是___。
A. 净资产收益率
B. 资产利润率
C. 销售利润率
D. 资产周转率
【单选题】
在杜邦财务分析体系中中，假设其他情况相同，下列说法中错误的是 ___。
A. 权益乘数大则财务风险大
B. 权益乘数大则权益净利率大|
C. 权益乘数等于资产权益率的倒数
D. 权益乘数大则资产净利率大
【单选题】
可以分析评价长期偿债能力的指标是___。
A. 存货周转率
B. 流动比率
C. 保守速动比率
D. 固定支出保障倍数
【单选题】
现金流量表的编制范围是___。
A. 涉及现金项目之间增减变动的经济业务
B. 涉及非现金项目之间增减变动的经济业务
C. 涉及现金项目与非现金项目之间增减变动的经济业务
D. 涉及所有的经济业务
【单选题】
若企业产权比率为0.5，则资产负债率为___
A. 0.33
B. 0.40
C. 0.50
D. 0.20
【单选题】
企业“长期借款”账户的期末贷方余额为800 000元，其中2008年6月借入的三年期借款500 000元，其余为2009年年末借入的三年期借款。“应付债券”的贷方余额为600 000元，均为2009年初发行，其中三年期的有200000元，其余为五年期企业债券。假设企业没有其他长期负债，在编制企业2010年度的资产负债表时，“一年内到期的非流动负债”项目填列的金额为___。元。
A. 700000
B. 500000
C. 1400000
D. 1100000
【单选题】
甲企业本期发生下列业务：①企业本年实际支付工资及各种奖金、津贴共100万元，其中，在建工程人员工资20万元；②支付离退休人员工资40万元；③支付在岗职工困难补助10万元；④支付职工养老保险40万元。则现金流量表中，支付给职工以及为职工支付的现金为___。
A. 130万元
B. 140万元
C. 150万元
D. 120万元
【单选题】
下列利润分配顺序正确的是___。
A. 提取法定盈余公积、应付优先股股利、提取任意盈余公积、应付普通股股利
B. 提取法定盈余公积、提取任意盈余公积、应付优先股股利、应付普通股股利
C. 提取法定盈余公积、应付优先股股利、应付普通股股利、提取任意盈余公积
D. 提取法定盈余公积、应付普通股股利、应付优先股股利、提取任意盈余公积
【单选题】
当企业的流动比率小于1时，赊购原材料将会___。
A. 增大流动比率
B. 降低流动比率
C. 降低营运资金
D. 增大营运资金
【单选题】
在下列各项中，计算结果等于股利支付率的是___。
A. 每股收益除以每股股利
B. 每股股利除以每股收益
C. 每股股利除以每股市价
D. 每股收益除以每股市价
【单选题】
债权人在进行企业财务分析时，最为关注的是___。
A. 获利能力
B. 偿债能力
C. 发展能力
D. 资产运营能力
【单选题】
要想取得财务杠杆效应，应当使全部资本利润率___借款利息率。
【单选题】
下列不属于反映盈利能力的指标是___。
A. 销售净利率
B. 利息保障倍数
C. 每股收益
D. 总资产报酬率
【单选题】
在计算速动比率时，要从流动资产中扣除存货部分，这是因为在流动资产中___。
A. 存货的价值变动最大
B. 存货的质量难以保证
C. 存货的变现能力最低
D. 存货的数量不易确定
【单选题】
下列说法中，正确的是___。
A. 对于股东来说，当全部资本利润率高于借款利息率时，负债比例越高越好
B. 对与股东来说，当全部资本利润率高于借款利息率时，负债比例越低越好
C. 对与股东来说，当全部资本利润率低于借款利息率时，负债比例越高越好
D. 对与股东来说，负债比例越高越好，与别的因素无关
【单选题】
以下业务中，不影响企业营业利润的是___。
A. 出售固定资产
B. 出租固定资产
C. 计提减值准备
D. 转让持有的股票
【单选题】
“应收账款”科目明细账中若有贷方余额，应将其计入资产负债表中的___项目。
A. 应收账款
B. 预收款项
C. 应付账款
D. 预付款项
【单选题】
某企业“应付账款”科目月末贷方余额40000元，其中：“应付甲公司账款”明细科目贷方余额45000元，“应付乙公司账款”明细科目借方余额5000元，“预付账款”科目月末贷方余额30000元，其中：“预付A工厂账款”明细科目贷方余额50000元，“预付B工厂账款”明细科目借方余额20000元。该企业月末资产负债表中“应付账款”项目的金额为___元。
A. 90000
B. 45000
C. 95000
D. 70000
【单选题】
转让无形资产使用权所得属于___活动产生的现金流量。
A. 经营活动
B. 投资活动
C. 筹资活动
D. 汇率变动
【单选题】
下列子公司中，应当纳入其母公司合并会计报表合并范围的是___。
A. 已宣告被清理整顿的子公司
B. 联营企业
C. 已宣告破产的子公司
D. 母公司直接和间接方式合计拥有被投资单位半数以上表决权
【单选题】
A公司是B公司的母公司，A公司销售一批产品给B公司，售价5000元，A公司的销售毛利率为20％。截至期末，已对外销售50％，取得收入6000元。不考虑其他因素，期末编制合并报表时应抵消的未实现内部销售利润为___元。
A. 500
B. 1000
C. 0
D. 3500
【单选题】
某企业2015年主营业务收入净额为36000万元，流动资产平均余额为4000万元，固定资产平均余额为8000万元。假定没有其他资产，则该企业2015年的总资产周转率为___次。
A. 3
B. 3.4
C. 2.9
D. 3.2
【单选题】
以下应在“吸收投资收到的现金”项目下反映的是___。
A. 发行股票
B. 取得股票股利
C. 长期借款
D. 取得现金股利
【单选题】
以下不应在“存货”项目下列示的是___。
A. 材料采购
B. 发出商品
C. 工程物资
D. 生产成本
【单选题】
某企业2011年6月l日从银行借入期限为5年的借款800万元，编制2015年12月31日资产负债表时，此项借款应填入的报表项目是___。
A. 短期借款
B. 长期借款
C. 一年内到期的非流动负债
D. 其他长期负债
【单选题】
甲企业年末“其他应收款”科目的借方余额为800万元，其中，“其他应收款”明细账的借方余额为1000万元，贷方余额为200万元，年末计提坏账准备后与其他应收款有关的“坏账准备”科目的贷方余额为50万元。该企业年末资产负债表中“其他应收款 ”项目的金额为___万元。
A. 750
B. 800
C. 950
D. 1150
【单选题】
2015年主营业务收入为100万元，增值税销项税为17万元，2010=5年应收账款年初数为15万元，期末数为12万元。假定不考虑其他因素，根据上述资料，该企业2015年“销售商品收到的现金”项目的金额为___万元。
A. 114
B. 117
C. 120
D. 129
【单选题】
资产负债表中的“预付款项”项目应根据___填列。
A. 预付账款总账余额
B. 预付账款所属明细账借方余额合计
C. 应付账款和预付账款所属明细账借方余额合计
D. 应付账款和预付账款所属明细账贷方余额合计
【单选题】
资产负债表中“未分配利润”项目应根据___填列。
A. “未分配利润”科目余额
B. “本年利润”科目余额
C. “利润分配”科目余额
D. “本年利润”科目和“利润分配”科目余额
【单选题】
下列项目中不应该在所有者权益变动表中反映的有___。
A. 净利润
B. 利润分配
C. 前期差错更正
D. 直接计入当期损益的利得和损失
【单选题】
下列各项中，会导致企业速动比率变化的经济业务是___。
A. 以库存商品进行长期股权投资
B. 应收账款计提坏账准备
C. 无形资产摊销
D. 固定资产计提折旧
【单选题】
下列资产负债表项目，不能根据总账科目和明细账科目余额分析计算填列的有___。
A. 长期借款
B. 短期借款
C. 应付债券
D. 长期待摊费用
【单选题】
计算下列各项指标时，不需要采用平均数的有___。
A. 净资产收益率
B. 营业收入增长率
C. 存货周转率
D. 总资产报酬率
【单选题】
某企业本年销售收入为20000元，应收账款周转率为5，期初应收账款余额3500元，则期末应收账款余额为___元。
A. 4500
B. 4000
C. 6500
D. 5000
【单选题】
以下项目属于投资活动产生的现金流量的是___。
A. 取得投资收益收到的现金
B. 分配股利支付的现金
C. 吸收投资收到的现金
D. 经营租赁支付的现金
【单选题】
下列可用于短期偿债能力比率分析的是___。
A. 资产负债比率
B. 所有者权益比率
C. 流动比率
D. 权益乘数
【单选题】
提高企业营业利润的方式可以通过___。
A. 增加营业外收入
B. 降低营业外支出
C. 降低所得税
D. 增加销售收入
【单选题】
关于货币资金，下列说法错误的是 ___
A. 货币资金包括库存现金、银行存款和其他货币资金。
B. 信誉好的企业没必要持有大量的货币资金。
C. 企业不仅应保持一定量的货币资金，而且越多越好。
D. 货币资金本身就是现金，无需变现。
【单选题】
下列说法正确的是 ___
A. 流动比率高可以说明企业有足够的现金来还债。
B. 流动比率等于或稍大于1比较合适。
C. 速动比率代表了直接的偿债能力。
D. 现金比率是货币资金与流动负债的比。
