相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【填空题】
指针式万用表电阻档若无法调至零位，说明()，应更换新电池，否则影响（)。
【填空题】
用万用表测量电流时，应让万用表与负载相（ ），测量电压时，应让万用表与负载相（ ）。
【填空题】
测量三相异步电机绕组阻值常使用( )，测量三相异步电机绝缘应使用( )
【填空题】
用数字式万用表量程小于所测参数值时，万用表将显示( )。测量直流电压时，当万用表红表笔与电源负极相接，黑表笔与电源正极相接，万用表显示( )
【填空题】
兆欧表在测量前，指针可以停留在标尺的（ ）位置，兆欧表在开路时，摇动手柄到额定转速，这时表针应指在( “” ) 位置。
【填空题】
用来测量交流电流的钳形电流表是由()和( )组成的。
【填空题】
直流电的文字符号是（ ），图形符号是（ ）。
【填空题】
交流电的文字符号是（ ），图形符号是（ ）。
【填空题】
中性线（）的文字符号是（ ）、接地的图形符号是（ ）。
【填空题】
插头插座的图形符号是（ 或 ）, 原电池或蓄电池的图形符号是（ ）
【填空题】
电气工程图由（ ）、（ ）、 安装接线图 三种图纸构成。
【填空题】
国家标准规定，原理图中各元器件触点，均按（ ）和 （ ）的自然状态下画出。
【填空题】
电气原理图中，组合开关、主令控制器、万能转换开关按手柄处于（ ）的状态画出, 保护开关处于（ ）状态画出。
【填空题】
保证电气安全主要有（ ）措施和（ ）措施两种。
【填空题】
工厂低压电工在每次操作前都必须用（）或（）对电线、电器进行验电。
【填空题】
国家标准规定的安全电压等级是6V 、12V、（）、（）和42V。
【填空题】
机床上的低压照明灯,其电压不应超过( )，在容器内工作时,照明电压应选用( )伏。
【填空题】
电流对人体的伤害形式主要有（ ）和（）
【填空题】
电流对人体的致命电流为（）、安全电流为（）
【填空题】
人体的触电形式主要有()、（）和跨步电压触电。
【填空题】
设备不停电的安全距离，10KV是（）米，35KV是（）米。
【填空题】
高压设备发生接地故障时，室内不得接近故障点（）米以内，室外不得接近故障点（）米以内。
【填空题】
凡离地面（）以上的地点进行工作时，都视为高空作业，应使用（）。
【填空题】
接地种类分为（）接地，（）接地和重复接地。
【填空题】
重复接地的作用：三相四线系统中，（）时，进一步降低发生单相碰壳短路时（）。
【填空题】
发现有人触电，应首先（），然后立即（）。
【填空题】
发现电器失火紧急事故时，应首先（），然后（）。
【填空题】
低压断路器又称自动空气开关，是非常重要的电器，它相当于（ ）、熔断器 、（ ）和欠电压继电器的组合。
【填空题】
低压断路器又称自动空气开关，它除具有开关作用外，还具有（、 ）、（ ）、欠压和漏电保护的作用。
【填空题】
组合开关的主要用途是机床电源的（ ）、用来直接控制小容量电动机的（）。
【填空题】
熔断器的主要作用是（ ），还可以起到使用电设备与电源（）。
【填空题】
熔断器图形符号是（ ），文字符号是（ ）。
【填空题】
交流接触器的主要结构由（ ）、触头系统 和（ ）组成。
【填空题】
交流接触器的主要作用是（），还具有（ ）和欠压保护 功能.
【填空题】
交流接触器辅助常开触点的图形符号是（ ），文字符号是（ ）。
【填空题】
中间继电器的主要作用是（ ），其触点额定电流一般为（ ）。
