相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【单选题】
___是人类在认识、改造自然和社会的过程中产生与发挥作用的。
A. 世界观
B. 价值观
C. 人生观
D. 历史观
【单选题】
___是以善恶为评价方式，主要依靠社会舆论、传统习俗和内心信念来发挥作用的行为规范的总和。
【单选题】
作为人类社会特有的一种社会现象，___是人类社会发展到一定阶段的必然产物。
【单选题】
道德产生的客观条件是___
A. 社会关系
B. 私有制
C. 阶级
D. 国家
【单选题】
道德产生的主观条件是___
A. 社会分工
B. 社会关系
C. 个人利益与集体利益矛盾
D. 人的自我意识
【单选题】
道德属于___，是一种特殊的社会意识形态。
A. 伦理范畴
B. 文化范畴
C. 经济范畴
D. 上层建筑的范畴
【单选题】
正确理解道德的本质，应该把握___对道德的决定作用，以及道德在一定条件下对( )的能动作用。
A. 上层建筑
B. 经济基础
C. 物质基础
D. 政治基础
【单选题】
道德作为一种特殊的社会意识形态，归根到底根源于___
A. 社会经济关系
B. 人的本性
C. 社会上层建筑
D. 政治制度
【单选题】
关于道德的论述，错误的是___
A. 道德随着社会经济关系的变化而变化
B. 道德具有阶级性
C. 道德具有绝对性
D. 道德具有相对独立性
【单选题】
道德是___的特殊调节方式。
A. 社会关系
B. 社会利益关系
C. 生产关系
D. 行为规范
【单选题】
道德作为一种___，是特殊的意识信念、行为准则、评价选择等方面的总和。
A. 社会意识
B. 实践精神
C. 社会认可
D. 风俗习惯
【单选题】
道德的___是指道德反映社会关系特别是反映社会经济关系的功效与能力。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 规范功能
D. 教育功能
【单选题】
道德的___是指在正确善恶观的指引下，规范社会成员在社会公共领域、职业领域、家庭领域的行为，并规范个人品德的养成，引导并促进入们崇德向善。
A. 认识功能
B. 沟通功能
C. 调节功能
D. 规范功能
【单选题】
道德调节的主要形式是___
A. 道德评价
B. 道德引领
C. 道德教育
D. 道德制裁
【单选题】
道德的___是指道德通过评价等方式，指导和纠正人们的行为和实践活动，协调社会关系和人际关系的功效与能力。
A. 认识功能
B. 沟通功能
C. 调节功能
D. 规范功能
【单选题】
法律是成文的___，( )是内心的法律。
【单选题】
下列关于道德的变化发展及其规律的认识，错误的是___
A. 人类道德的发展是波浪式前进的
B. 人类道德发展的历史过程与社会生产方式的发展进程大体一致
C. 人类道德将伴随着阶级和国家的消亡而消亡
D. 人类道德在一定时期可能出现停滞或者倒退
【单选题】
___是历史上不同时代人们的行为方式、风俗习惯、价值观念和文化心理的集中体现，是对道德实践经验的提炼总结。
A. 传统道德
B. 中华传统美德
C. 中国革命道德
D. 中国传统文化
【单选题】
___内容丰富、博大精深，是人类文明发展的重要精神财富，是社会主义道德建设的源头活水。
A. 传统道德
B. 中国传统文化
C. 中国革命道德
D. 中华传统美德
【单选题】
在中华传统道德的发展演化中, 核心和本质是___
A. 义利之辨
B. 理欲之辨
C. 公私之辨
D. 天地之辨
【单选题】
《尚书》中的“以公灭私，民其允怀”的思想，反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
西汉初年的贾谊在他的《治安策》中提出“国而忘家，公而忘私”，反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
孔子强调“己欲立而立人，己欲达而达人”的思想，体现了中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
孟子强调“亲亲而仁民，仁民而爱物”。反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“兼相爱，交相利”反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
战国时期，孟子提出了影响深远的“五伦”说，即“父子有亲、君臣有义、夫妇有别、长幼有序、朋友有信”。反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 提倡人伦价值，重视道德义务
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
汉代董仲舒提出了“仁、义、礼、智、信”，宋代的思想家们又提出了所谓“忠、孝、节、义”四大德目等，强调___的重要意义。
A. 人生价值
B. 人伦价值
C. 信仰目标
D. 传统文化
【单选题】
宋代的范仲淹在《岳阳楼记》中提出“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，反映的是中华传统美德基本精神中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
___说，人之所以异于禽兽的根本点就在于人能够“明于庶物，察于人伦”。
【单选题】
“明于庶物，察于人伦”这句话反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”的“大丈夫”人格，反映的是中华传统美德中的___
A. 推崇“仁爱”原则，注重以和为贵
B. 重视整体利益，强调责任奉献
C. 追求精神境界，向往理想人格
D. 强调道德修养，注重道德践履
【单选题】
___提倡“修己”、“克己”和“慎独”，提倡“见贤思齐焉，见不贤而内自省”，
【单选题】
在对待传统道德的问题上，___认为道德建设的最终目标就是要恢复中国“固有文化”，形成以中国传统文化为主体的道德体系
A. 复古论
B. 返古论
C. 虚无论
D. 寻根论
【单选题】
在对待传统道德的问题上，___认为中国传统道德从整体上来说在今天已经失去了价值和意义，必须从整体上予以全盘否定。
A. 复古论
B. 返古论
C. 虚无论
D. 寻根论
【单选题】
中国革命道德作为一种___，从它形成的时候起，就对中国的革命、建设、改革事业发挥着极其重要的作用。
A. 革命理想
B. 精神力量
C. 革命传统
D. 优秀传承
【单选题】
下列论述中不属于中国革命道德的主要内容的是___
A. 为实现社会主义和共产主义理想而奋斗
B. 全心全意为人民服务
C. 始终把革命利益放在首位
D. 实现个人利益最大化
【单选题】
中国革命道德内容丰富、历久弥新。下列不蕴含革命道德的是___
A. 井冈山精神
B. 后现代精神
C. 长征精神
D. 延安精神
