相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【判断题】
氩弧焊磨削针钨棒时,砂轮机罩壳应有吸尘装置,操作人员应戴口罩。
【判断题】
接触灼伤面积虽较少,但深度可达三度,因此伤口难以愈合。
【判断题】
在容器内进行埋弧焊作业时,使用行灯的电压不能超过12V。
【判断题】
职工在工作时间和工作岗位上,突发疾病死亡的可视同工伤。
【判断题】
与气瓶接触的管道和设备要有接地装置,防止产生静电造成燃烧或爆炸。
【判断题】
LUP-300型及LUP-500型等离子弧粉末焊机不能通用。
【判断题】
硫酸对人体和设备有危险,稀释时要向水中加酸,并搅拌,不能向酸中加水,以防飞溅。
【判断题】
在潮湿环境操作时,焊工必须使用干燥、绝缘可靠的焊工手套,但不必使用绝缘橡胶衬垫。
【判断题】
钎焊作业安全生产应遵守一般安全生产规律。
【判断题】
在容器或舱室内部碳弧气刨操作时,内部空间尺寸不能过于窄小,并要加强抽风及排除烟尘措施。
【判断题】
承担职业病诊断的医疗卫生机构,应具备的条件:持有《医疗机构执业许可证》;具有与开展职业病诊断相适应的医疗卫生人员;具有与开展职业病诊断相适应的仪器、设备;具有健全的职业病诊断质量管理制度。
【判断题】
E5015焊条焊接时生成的粉尘中主要是含氟元素的物质。
【判断题】
电焊护目镜片的深浅色差,共分7、8、9、10、11、12号数种。7、8号为最深的,适合供电流大于350A的焊接时使用。
【判断题】
在有易燃易爆物质的场所,应尽量将工件拆下来搬移到安公地带动火。
【判断题】
焊机着火时,必须立即用水或泡沫灭火器灭火。
【判断题】
焊机电源线(一次线或动力线)长度不得超过2～3m。
【判断题】
当人体电阻一定时,作用于人体的电压越高,通过人体的电流就越大。
【判断题】
使用Ar-混合气体作离子气时,由于电弧温度较高,应降低喷嘴孔径的额定电流。
【判断题】
焊工在操作过程中,应避开点燃的火焰,防止烧伤。
【判断题】
气体保护焊用纯Ar做保护气焊接低合金钢的好处是电弧非常稳定。
【判断题】
埋弧焊自动焊接时,焊接参数可通过自动调节保持稳定。
【判断题】
氧乙炔火焰被运用到金属焊接上去,奠定了压力焊技术的基础。
【判断题】
钎焊作业的安全生产可以保障人身安全与健康。
【判断题】
氧气管道的管材一般应选用无缝钢管、铜管（如黄铜管)。
【判断题】
,带压不置换焊割正压作业时,压力小时,可防止爆炸性混合气体的形成。
【判断题】
埋弧焊时,焊剂的存在以延缓熔池金属的凝固速度。
【判断题】
氧-乙炔焰堆焊的熔合比范围为15%～25%。
【判断题】
带压不置换焊割同样需要置换原有的气体。
【判断题】
盛装易起聚合反应或分解反应气体的气瓶,必须规定储存期限,并应避开放射性射线源。
【判断题】
薄药皮电弧焊和药芯焊丝氩弧焊是同一种焊接。
【判断题】
等离子弧切割和焊接时,不会产生有毒气体,所以对人体无害。
【判断题】
带电体与皮肤的接触面积增大、压力增大,会降低人体电阻,触电危险性也增大。
【判断题】
防护用品具有消除事故的作用,所以工作中使用了防护用品就可以做到万无一失。
【判断题】
等离子弧焊产生的高温电弧辐射比焊条电弧焊高,但比氩弧焊稍低。
【判断题】
焊接时,要穿焊工专用的工作服和鞋,工作服应是深色、耐火型的,这样可防止光线直接照射到皮肤及飞溅物落到身上。
