相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【单选题】
JD-1A计算机联锁系统中下面_______做法是错误的。[322010104]___
A. 在查阅完历史记录后关闭电务维修机
B. 在联锁UPS上禁止接入其他非联锁设备
C. 带电热插拔采集板
D. 采用复位计算机的方法进行人工倒机
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路主轨道范围是本区段发送端轨道匹配单元到接收端轨道匹配单元，超过_______时主轨道需要加装补偿电容。[321030201]___
A. 150m
B. 200m
C. 250m
D. 300m
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-1700对应载频下等效电容值_______。[321010102]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2000对应载频下等效电容值_______。[321010104]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2300对应载频下等效电容值_______。[321010103]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的区段,须采用道口专用补偿电容，ZPW·CBGD-2600对应载频下等效电容值_______。[321010102]___
A. 40uF±4uF
B. 46uF±4.6uF
C. 55uF±5uF
D. 55uF±5.5uF
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的开路控制器左右_______范围内的电容应替换为道口专用补偿电容。[322030101]___
A. 47m
B. 48m
C. 49m
D. 50m
【单选题】
在安装有道口信号轨道电路(闭路式和开路式制式)的闭路控制器输入输出两设备中点左右_______范围内的电容应替换为道口专用补偿电容。[323030101]___
A. 100m
B. 200m
C. 300m
D. 400m
【单选题】
调谐区距开路控制器应不小于_______,距闭路控制器应不小于100m。[331030101]___
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
桥上护轮轨区域两端各加装钢轨绝缘一组，超过200m的护轮轨,每根护轮轨间隔_______加装钢轨绝缘一组。[322030201]___
A. 150m
B. 170m
C. 180m
D. 200m
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路电气节空芯线圈、调谐单元和匹配单元按_______布置，分别安装在专用带有绝缘防护箱的支架或混凝土基础上，设备中心线与钢包铜引接线保持在同一直线上。[322030201]___
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路信号机安装需要满足建筑接近限界要求,安装在调谐区距匹配单元_______的位置。[322030101]___
A. 大于或等于2m
B. 小于或等于2m
C. 大于或等于2.5m
D. 大于或等于2m、小于或等于2.5m
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路匹配单元与机械绝缘节空芯线圈在同一位置,距机械绝缘节中心_______,调谐单元距匹配单元2m。[322030101]___
A. 700mm
B. 800mm
C. 850mm
D. 900mm
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2000Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321030201]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2300Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321010104]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在2600Hz区段补偿电容参数满足的指标及范围是_______。[321010104]___
A. 28uF±1.4uF
B. 30uF±1.5uF
C. 33uF±1.65uF
D. 40uF±2.0uF
【单选题】
微机、微电子交流记数电码轨道电路在调整状态下,向轨道发送稳定交流电源,接收变压器输入侧的交流电压或电气化区段滤波器输出电压,应为_______(微电子交流计数的应不小于5V)。[321040101]___
A. 3.9V～7.9V
B. 3.9V～8V
C. 3.9V～8.1V
D. 3.9V～9V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,电气化区段,在最大牵引电流为1000A,最大不平衡牵引电流为_______。[321040101]___
A. 100A
B. 200A
C. 250A
D. 300A
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间发送盒报警电压_______。[322040101]___
A. DC20.0V～27.0V
B. DC30.0V～35.2V
C. AC30.0V～35.2V
D. DC35.2V～40.1V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间发送盒移频功出电压_______。[321040101]___
A. DC3.0V±0.5V
B. AC3.4V±0.4V
C. DC3.4V±0.4V
D. AC4.0V±0.4V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,区间功放盒功出电压_______。[321040101]___
A. AC150V～210V
B. DC150V～210V
C. AC100V～200V
D. DC100V～250V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,接收盒绿灯继电器电压_______。[321040101]___
A. AC18.0V±1.0V
B. DC18.0V±1.0V
C. AC23.0V±3.0V
D. DC23.0V±3.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞,站内发送盒报警电压_______。[321030201]___
A. AC18.3V～25.0V
B. DC20.0V～27.0V
C. AC23.0V～29.0V
D. DC25.0V～30.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 站内发送盒频率功出电压_______。[321010104]___
A. AC3.4V±0.4V
B. DC3.4V±0.4V
C. AC4.0V±0.8V
D. DC4.0V±0.8V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 站内功放盒功出电压_______。[321010104]___
A. AC18.0V～35.0V
B. DC18.0V～35.0V
C. AC20.0V～40.0V
D. DC20.0V～40.0V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 室内发送电源盒功入电压_______。[321010104]___
A. AC150V～210V
B. DC150V～210V
C. AC200V～260V
D. DC200V～260V
【单选题】
ZP·W1-18型无绝缘移频自动闭塞, 室内发送电源盒功出电压_______。[331010104]___
A. AC65V～210V
B. DC65V～210V
C. AC90V～240V
D. DC90V～240V
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,轨道继电器N.S1·24·0·4的线圈电阻为_______。[321010102]___
A. 250Ω±10.0Ω
B. 250Ω±12.5Ω
C. 280Ω±12.5Ω
D. 300Ω±14.5Ω
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,轨道继电器N.S1·24·0·4的额定电压为_______。[321010102]___
A. 20V
B. 22V
C. 24V
D. 28V
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,轨道继电器N.S1·24·0·4的最大吸起电流为_______。[321010102]___
A. 50mA
B. 55mA
C. 60mA
D. 64mA
【单选题】
UM71型无绝缘轨道电路自动闭塞,轨道继电器N.S1·24·0·4的最小落下电流为_______。[321010102]___
A. 10mA
B. 20mA
C. 30mA
D. 40mA
【单选题】
CTCS-2列控车载设备可以在_______之内解调轨道电路接收的列控信息。[312010103]___
A. 1.5s
B. 1.6s
C. 1.7s
D. 1.8s
【单选题】
ZP·DJ型非电气化区段多信息移频轨道电路, 用0.06Ω标准分路电阻线,在轨道电路不利处所轨面上分路时,接收盒限入残压不大于_______,轨道电路应可靠落下。[312010102]___
A. 60mV
B. 70mV
C. 90mV
D. 95mV
【单选题】
ZP·DJ型非电气化区段多信息移频轨道电路, 在机车入口端轨面,用_______标准分路电阻线分路时,应满足动作机车信号的最小短路电流的要求。[313010102]___
A. 0.03Ω
B. 0.04Ω
C. 0.05Ω
D. 0.06Ω
【单选题】
安装CTCS2-200H 型列控车载设备速度传感器时，通过垫片调整(轴端齿轮)的齿顶和传感器的磁极顶端的差，使其差在_______的范围之间。[321030202]___
A. 0.7mm+0.3mm
B. 0.7mm+0.5mm
C. 0.8mm+0.3mm
D. 0.8mm+0.5mm
【单选题】
CTCS-2列控系统中在顶棚速度监视区CSM，最大常用制动的限速值大于MRSP的值_______。[331000000]___
A. 3km/h
B. 5km/h
C. 10km/h
D. 15km/h
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备中在顶棚速度监视区CSM，紧急制动的限速值大于最大常用制动限速值_______。[331000000]___
A. 3km/h
B. 5km/h
C. 10km/h
D. 15km/h
【单选题】
CTCS-2列控系统车载设备在引导运行中从轨道电路接收 HB 码后在轨道电路出口处形成 NBP为_______的模式曲线。[331000000]___
A. 25km/h
B. 30km/h
C. 35km/h
D. 40km/h
【单选题】
在目视行车模式中CTCS-2列控系统车载设备接收到禁止信号或无信号时，列车停车后，根据行车管理办法(含调度命令)，司机经特殊操作(如按压专用按钮)，列控车载设备生成固定限制速度_______。[332000000]___
A. 10km/h
B. 15km/h
C. 20km/h
D. 25km/h
【单选题】
在调车监控模式中CTCS-2列控系统车载设备控制车列运行时，限制速度 _______。[312000000]___
A. 30km/h
B. 40km/h
C. 45km/h
D. 50km/h
