相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【单选题】
各收费所应严格按规定做好现场应征不漏工作，对未及时发现或非及时上报的每车次扣3分，其中对ETC车道的冲卡、未缴费车辆发现时限为多久？ ___
A. 当时
B. 1个工作日
C. 3个工作日
D. 5个工作日
【单选题】
驾驶员要求支付宝付款时，待驾驶员出示付款码，右手（左手）持握扫码枪，左手（右手）五指并拢掌心朝上，手掌 ___处微托扫码枪手柄底端，上身前倾约15度左右，对准付款码扫描，扫码成功后转体收回，放置好扫码枪。
A. 三分之一
B. 三分之二
C. 二分之一
D. 掌心
【单选题】
大件运输优惠按___键确认或取消优惠操作
【单选题】
入口已写未发和卡不可读按___键查询
A. 系统
B. 异常处理
C. 票据
D. 疑难车型
【单选题】
下列对通行卡的保管描述错误的是 ___
A. 收费所备用通行卡统一存放在缴款室或监控室监控区域内并入柜
B. 卡票员每周核对一次卡数
C. 正常卡和坏卡分开保管，以10张为一捆，用橡皮筋捆扎
D. 车道周转卡应存放在收费岗亭（装有监控摄像头）内，岗亭无人时应将门窗锁好
【单选题】
二类客车的费率为0.45元/车.公里的高速公路为___
A. 甬台温高速公路
B. 杭金衢高速公路
C. 杭州绕城高速公路
D. 沪杭甬高速公路
【单选题】
因20180123佛堂丽水北开通费率更新时对金丽温路段进行里程修正，公司路段新增一个二义性路径标识站，具体位置设在三都岭隧道洞口，代码为___
【单选题】
车道系统的支付宝大额密码支付功能要求：驾驶员需在___秒内完成密码支付，否则系统自动超时，支付失败。
【单选题】
根据《车道现场安全管理规范》在收费所出口内广场和入口外广场设置限速标志和减速标志，计重车道设置___公里/小时的限速标志，ETC车道设置（ ）公里/小时的限速标志。按顺序填写，正确选项是？
A. 20，20
B. 5，20
C. 5，5
D. 20，5
【单选题】
班长和收费员___，班长检查箱包内是否遗留其他现金。
A. 清点通行费时
B. 完成投包工作后
C. 完成封包工作后，投包前
D. 进入缴款室，清点通行费前
【单选题】
车道小额赔偿款的保管必须以现金形式存放于___，不得将此款项存入任何个人银行卡内
A. 缴款室内存放零币备用金的保险柜中
B. 监控室指定位置
C. 缴款室
D. 卡票员办公室保险柜中
【单选题】
收费所所长车辆，出口公务卡出现过期的情况，以下哪些处理方式正确___
A. 按未持凭证免费车放行
B. 按公务卡卡不可读处理
C. 现金交费
D. 退至内广场，联系有关部门处理
【单选题】
对装有通风和监控设施的高速公路独立隧道（含左右洞）叠加收取通行费，根据文件。 ___
A. 浙政办函[2009]29号
B. 浙交[2012]111号
C. 浙交[2010]193号
D. 浙交[2012]185号
【单选题】
出口遇事故车辆无通行卡，且故障车司机不在现场，收费现场要将故障车相关信息上报___?___
A. 班长
B. 值班人员
C. 监控大厅
D. 所长
【单选题】
监控大厅下达封道解除指令至现场_____？___
A. 值班人员
B. 收费班长
C. 收费员
D. 所长
【单选题】
需使用岗亭照明电源时必须由班长上报___同意后方可使用
A. 综合岗
B. 系统维管员
C. 所长
D. 卡票员
【单选题】
司机在使用支付宝付款的过程中，支付宝显示付款成功，而收费系统显示收费不成功，又跳回付款选择页面，收费员接下来应如何操作？___
A. 要求司机重新现金付款
B. 请司机稍等，重新进去支付宝付款界面，按Q进行支付结果查询。查询结果成功，确定并抬杆。
C. 请司机重新支付宝付款
D. 通知班长销流水
【单选题】
收费员结束一辆车的收费时，对司机未拿的发票应在 ______加盖_______
A. 车辆启动时 废票
B. 车辆驶离线圈后 废票
C. 马上 空票
D. 车辆驶离线圈后 空票
【单选题】
集装箱设备识别码Z代表___
A. 集装箱拖挂车和底盘挂车
B. 所有集装箱
C. 箱型代码
D. 集装箱所配置的挂装设备
【单选题】
车道辅助系统按什么快捷键是查站码的？___
A. Alt+y
B. Alt+L
C. Alt+C
D. Alt+A
【单选题】
ETC车道处于关闭状态时，除交接班和___外，其他时段均不要退出工班。
A. 设备维修期间
B. 晚上2点至5点
C. 封道期间
D. 分流期间
【单选题】
小王本班次为出口收费，共计回收通行卡200张。包括1张不可读卡，7辆持公务卡车辆，2张空票，3张销票。小王这天总计消耗___张发票。
A. 200
B. 195
C. 198
D. 207
【单选题】
车辆已驶离车道，盖废票章后，司机回来索要发票，如何处理？___
A. 不给司机
B. 预销票，再打印一张发票给司机
C. 把已经盖了废票的发票给司机
D. 给一张未盖废票章的同金额发票
【单选题】
入口如遇不符合高速公路通行条件强行驶入的车辆，在岗收费员记录车辆车牌、车型、外观特征、冲卡时间等详细信息，立即上报班长，由班长_______。___
A. 上报监控大厅
B. 上报所值班人员
C. 上报所长
D. 自行做好记录
【单选题】
收费过程中，收到假币的处理办法中，正确的有___
A. 收费过程中疑似假币，应要求司乘人员调换。
B. 假币超过3张以上，可向当地公安等相关执法机关报案。
C. 发现假币，在假币上作记号或加盖废票章，不擅自撕毁。
D. 下笔收费找零时将假币找回给司机。
【单选题】
对以下哪一类产品不属于绿色通道甘薯类免费品种？___
【单选题】
班长接到封道指示，展开工作，以下不正确的是___
A. 向现场收费员传达指令
B. 关闭入口ETC车道
C. 任何时候开启封道提示喇叭
D. 反馈封道指令完成情况
【单选题】
以下关于多卡车处理描述不正确的有___
A. 入口多发通行卡的，根据车辆类型及实际站点收取一笔通行费。多余通行卡上交卡票员。
B. 免费节假日期间滞留通行卡造成多卡的，按入口时间最近的收费，其他刷卡信息予以销票。
C. 买卖通行卡或换卡造成多卡的，按多张通行卡内信息收取通行费，再按纸券车（整车插入多次）收取每张多余卡各一趟联网单位最远距离通行费。
D. 对于买卖通行卡造成多卡的，情节严重移交高速交警处理。
【单选题】
下列属免费绿通的是___
A. 灯笼果
B. 人参果
C. 山竹
D. 海棠果
【单选题】
出口收费员回收缴费凭证后无需在上面 ___
A. 加盖废票章
B. 注明姓名
C. 注明日期
D. 注明入口站点
【单选题】
收费系统中，进行疑难车型查询的快捷功能键是___
A. Alt+Y
B. Alt+K
C. Alt+D
D. Alt+J
【单选题】
缴款时，（)检查箱包是否现金遗漏。___
A. 收费员
B. 班长
C. 业务骨干
D. 以上都不是
【单选题】
根据清账结果，金额在100元（含）以上的大额长短款，操作正确的是：___
A. 一律拆包
B. 50元以上经所长同意拆包
C. 经营运岗同意可以拆包
D. 拆包时，当事收费员、缴款人员、银行解款员必须同时在场
【单选题】
以下鲜农产品不属于免费的品种有：___
【单选题】
班长领取赔卡发票需填写___
A. 赔卡收据领用登记表
B. 赔卡收据回收登记表
C. 赔卡收据领用回收登记表
D. 以上均不是
【单选题】
收费员上班时间应该提前___分钟进入上班前的准备工作。
【单选题】
现行的国际标准集装箱尺寸中，宽度相同为___mm。
A. 2439
B. 2440
C. 2438
D. 2437
