相关试题
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【多选题】
关于个人经营贷款的表述，正确的有（ ）。___
A. 贷款期限一般较短．通常为 1～3 年
B. 银行需要对借款人自身情况加以了解
C. 贷款受宏观环境、行业景气程度、企业本身经营状况等不确定因素影响较多
D. 银行需要对借款人经营企业的运作情况有详细的了解
E. 银行不干涉企业资金的运作情况
【多选题】
借款人申请个人经营贷款须符合的条件包括（ ）。___
A. 具有稳定的收入来源和按时足额偿还贷款本息的能力
B. 借款人具有合法的经营资格
C. 具有完全民事行为能力的自然人
D. 借款人在银行开立单位结算账户
E. 具有良好的信用记录和还款意愿
【多选题】
银行发现个人商用房贷款的抵押物价值表现出较大波动，并可能危及银行贷款安全时，可采取的措施有（ ）。___
A. 提前收回部分贷款本息
B. 将借款人纳入银行不包信用客户名单库
C. 追加银行认可的其他抵押物
D. 提前收回全部贷款本息
E. 追加银行认可的质押物
【多选题】
个人经营贷款借款人不能妥善保管、合理使用银行贷款抵押物的，银行可以要求借款人停止其行为，恢复抵押物价值，借款人不予履行的，应（ ）。___
A. 把借款人列入黑名单公布
B. 对借款人加收罚息
C. 依法提前收回贷款
D. 按合同约定提前收回贷款
E. 向法院提起诉讼
【多选题】
在个人经营贷款业务操作中，对抵押物的调查和审查要重点关注（ ）。___
A. 抵押文件资料的真实有效性
B. 抵押物存续状况的完好性
C. 抵押物的合法性
D. 抵押物的易变现性
E. 抵押物权属的完整性
【多选题】
对个人经营贷款进行贷前调查时，应重点调查的内容包括（ ）。___
A. 借款申请人所提供的资料是否真实、合法和有效，通过面谈了解借款人申请是否自愿、属实，贷款用途是否真实合理，是否符合银行规定
B. 借款人收入来源是否稳定，是否具备按时足额偿还贷款本息的能力
C. 通过查询银行特别关注客户信息系统、人民银行个人信息基础数据库，判断借款人资信状况是否良好，是否具有较好的还款意愿
D. 借款人及其经营实体信誉是否良好，经营是否正常
E. 对借款人拟提供的贷款抵押房产进行双人现场核实，调查借款人拟提供的抵押房产权属证书记载事项与登记机关不动产登记簿相关内容是否一致
【多选题】
下列关于个人贷款的利率说法正确的有（ ）。___
A. 贷款期限在 1 年以内(含 1 年)的实行合同利率，遇法定利率调整分段计息
B. 贷款期限在 1 年以内(含 1 年)的实行合同利率，遇法定利率调整执行原合同利率
C. 贷款期限在 1 年以上的，可在合同期间按月、按季、按年调整，也可采用固定利率的确定方式
D. 按中国人民银行规定的同档次贷款利率和浮动利率执行．
【多选题】
个人贷款的特征有（ ）。___
A. 风险水平较低
B. 还款方式灵活
C. 贷款便利
D. 收益水平较高
E. 贷款品种多、用途广
【多选题】
合同复核人员负责根据审批意见复核合同文本及附件填写的完整性、准确性和合规性，主要包括（ ）。___
A. 文本书写是否规范
B. 合同条款填写是否齐全、准确
C. 文字表达是否清晰
D. 主从合同及附件是否齐全
E. 内容是否与审批意见一致
【多选题】
为了有效规避抵押物价值变化而带来的信用风险，应采取的措施有（ ）。___
A. 要求借款人恢复抵押物价值
B. 更换为其他足值抵押物
C. 按合同约定或依法提前收回贷款
D. 要求借款人保证抵押物价值不变
E. 重新评估抵押物价值,择机及时处置抵押物
【多选题】
银行发现个人经营贷款的抵押物价值出现较大波动，并可能危及银行贷款安全时，可采取的措施有（ ）。___
A. 提前收回全部贷款本息
B. 提前收回部分贷款本息
C. 将借款人纳入银行不良信用客户名单库
D. 追加银行认可的质押物
E. 追加银行认可的其他抵押物
【多选题】
以质押方式申请个人经营贷款时，可作为质物的有（ ）。___
A. 定期储蓄存单
B. 凭证式国债(电子记账)
C. 记账式国债
D. 拥有土地使用权证的出让性质的土地
E. 应收账款
【多选题】
发放自然人贷款的限制性条款有________。___
A. 不得发放冒名贷款
B. 不得向有事实逃废金融债务的自然人发放贷款
C. 不得向已核销贷款、有事实不良信用的企业的法定代表人、配偶发放贷款
D. 不得向有事实不良信用的自然人发放贷款
E. 不得超过授信额度发放贷款
【多选题】
个人抵押授信贷款贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 借款人依合同约定归还贷款本息情况
B. 借款人工作单位变化情况
C. 借款人健康状况
D. 借款人还款诚意变化情况
E. 抵押物市场价格变化情况
【多选题】
个人贷款原则上应当采用贷款人受托支付的方式向借款人交易对象支付，下列（ ）情形的个人贷款，经贷款人同意可以采取借款人自主支付方式。___
A. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的
B. 借款人无法事先确定具体交易对象且金额不超过 30 万元人民币的
C. 贷款资金用于生产经营且金额超过 100 万元人民币的
D. 借款人交易对象具备使用非现金结算方式的
E. 购买商住两用房且金额超过 50 万元人民币的
【多选题】
下列关于个人贷款对象的表述，正确的有（ ）。___
A. 个人贷款的对象可以是自然人，也可以是法人
B. 合格的个人贷款申请人必须是具有完全民事行为能力的自然人
C. 个人贷款的对象仅限于自然人，而不包括法人
D. 个人贷款的对象不能是企业的法定代表人
E. 个人贷款的对象仅限于我国公民
【多选题】
个人贷款的操作风险包括（ ）。___
A. 贷款签约和发放中的风险
B. 贷后管理中的风险
C. 贷款审查和审批中的风险
D. 借款人还款能力发生变化的风险
E. 贷款受理和调查中的风险
【多选题】
我国商业银行个人贷款的借款对象包括（ ）。___
A. 具有限制民事行为能力的中华人民共和国公民
B. 符合国家有关规定的境外自然人
C. 境内股份有限责任公司
D. 具有完全民事行为能力的中华人民共和国公民
E. 社团组织
【多选题】
个人贷款的还款方式主要有（）。___
A. 一次性还清本息
B. 等额本息，就是每月以相等金额偿还本息
C. 等额本金，即每月等额偿还本金，利息按月另外计算
D. 逾期还款
【多选题】
个人贷款资金哪些情形可以采取自主支付方式：（）。___
A. 借款人无法事先确定具体交易对象且金额不超过三十万元人民币的
B. 借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的
C. 贷款资金用于生产经营且金额不超过五十万元人民币的
D. 法律法规规定的其他情形
【多选题】
个人贷款按贷款方式可分为：（）。___
A. 信用贷款
B. 保证贷款
C. 抵押贷款
D. 质押贷款
【多选题】
办理个人贷款遵循的原则有哪些（）。___
A. 依法合规
B. 审慎经营
C. 平等自愿
D. 公平诚信
【多选题】
申请个人贷款可以是。___
A. 自然人
B. 具有完全民事行为能力的中华人民共和国公民
C. 公司法人
D. 符合国家有关规定的境外自然人
【多选题】
个人客户的授信额度根据客户的（）测算确定。___
A. 资产情况
B. 负债情况
C. 担保情况
D. 担保人情况
【多选题】
《个贷办法》所称个人贷款，是指贷款人向符合条件的自然人发放的用于（）等用途的本外币贷款。___
A. 投资理财
B. 个人消费
C. 生产经营
D. 资金周转
【多选题】
国家助学贷款只能支付于（），不得用于其他方面。___
A. 学费
B. 住宿费
C. 教材费
D. 生活费
E. 培训费
【多选题】
借款人申请国家助学贷款，需具备的条件包括（）。___
A. 具有中华人民共和国国籍
B. 成绩排名在班级前 30%
C. 无法支付正常完成学业所需的基本费用
D. 具有完全民事行为能力或有其法定监护人书面同意
E. 无违法违纪行为
【多选题】
从目前情况看，银行最常见的个人贷款营销渠道包括（）。___
A. 上门拜访营销
B. 网点机构营销
C. 合作机构营销
D. 网上银行营销
E. 街头拦截营销
【多选题】
对于宏观经济来说，商业银行个人贷款业务具有的积极作用包括（）。___
A. 有利于金融机构分散风险
B. 对启动、培育和繁荣消费市场起到了催化和促进作用
C. 对扩大内需，推动生产，支持国民经济持续、快速、健康和稳定发展起到了积极的作用
D. 对带动众多相关产业的发展、促进国民经济的快速发展都具有十分重要的意义
E. 对商业银行调整信贷结构、提高信贷资产质量、增加经验效益以及繁荣金融业起到了促进
【多选题】
对于我国现有个人贷款业务的特征，下列说法中正确的有（）。___
A. 个人贷款业务办理较为便利
B. 个人可以通过个人贷款服务中心或金融超市办理个人贷款业务，还可以通过网络办理
C. 各商业银行的个人贷款业务可以采取灵活多样的还款方式
D. 目前个人贷款还暂时不可以办理个人经营类贷款
E. 个人贷款既有单一性个人贷款，也有组合性个人贷款
【多选题】
防控商用房贷款操作风险的措施包括（）。___
A. 提高贷前调查深度
B. 加强真实还款能力和贷款用途的审查
C. 合理确定贷款额度
D. 加强抵押物管理
E. 强化贷后管理
【多选题】
个人保证贷款的特点有（）。___
A. 个人保证贷款手续简便，贷款办理时间短，环节少
B. 只要保证人愿意提供保证，银行经过核保认定保证人具有保证能力，签订保证合同即可
C. 整个过程涉及银行、借款人和保证人三方
D. 如果贷款出现逾期，银行可直接向保证人扣收贷款，无须经过法律程序
E. 出现纠纷时一般也不通过法律程序，由三方协商解决
【多选题】
个人贷款信用风险的管理措施有（）。___
A. 严格审查贷款申请
B. 严格实行贷放分控
C. 严格实行支付管理
D. 严格实行贷后管理
E. 严格实行反馈管理
【多选题】
个人贷款支付后，贷款人应采取有效方式对（）等进行跟踪检查和监控分析，确保贷款资产安全。___
A. 贷款资金使用
B. 借款人的信用
C. 担保情况变化
D. 贷款品种
E. 贷款对象
【多选题】
个人抵押授信贷款贷后检查的主要内容包括（）。___
A. 借款人依合同约定归还贷款本息情况
B. 借款人工作单位变化情况
C. 借款人健康状况
D. 借款人还款诚意变化情况
E. 抵押物市场价格变化情况
【多选题】
个人住房贷款贷后检查的对象包括（）。___
A. 借款人
B. 抵押物
C. 担保人
D. 质押物
E. 合作开发商及项目
【多选题】
个人住房贷款的对象应满足的条件包括（）。___
A. 具有完全民事行为能力
B. 具有合法有效的身份或居留证明
C. 具有稳定的经济收入
D. 具有合法有效的购买住房的合同
E. 有贷款银行认可的资产进行抵押或质押，或有足够代偿能力的保证人
【多选题】
各商业银行的个人贷款品种有不同的还款方式，具体包括（）。___
A. 到期一次还本付息法
B. 等额本息还款法
C. 等额本金还款法
D. 等比累进还款法
E. 组合还款法
【多选题】
根据法律规定，下列可以作为个人质押贷款质物的有（）。___
A. 债券、存款单
B. 可转让的基金份额、股权
C. 可转让的著作权中的财产权
D. 仓单、提单
E. 应收账款
【多选题】
关于个人汽车贷款中汽车价格，下列说法正确的有（）。___
A. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的低者
B. 对于新车，是指汽车实际成交价格与汽车生产商公布价格中两者的高者
C. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的高者
D. 对于二手车，是指汽车实际成交价格与贷款银行认可的评估价格中两者的低者
