【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
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【单选题】
原发性醛固酮增多症出现的代谢紊乱为___
A. 高血钾
B. 尿钾排出增加
C. 血浆肾素水平高
D. 低血压
E. 血醛固酮水平降低
【单选题】
单纯性肠梗阻发生后，肠腔内的气体大部分来源于___
A. 肠道内容物发醇产生
B. 肠道内容物经细菌分解产生
C. 咽下的空气
D. 血液弥散至肠腔内
E. 肠道感染产生
【单选题】
膀胱癌早期最主要的症状是___
A. 疼痛
B. 尿频
C. 尿急
D. 尿痛
E. 血尿
【单选题】
单侧喉返神经损伤的表现是___
A. 呛咳
B. 声音嘶哑
C. 发声音调变低
D. 手足抽搐
E. 烦躁、谵妄
【单选题】
患者，75岁，患冠心病全心衰，治疗期间，出现恶心，视力模糊，黄绿视，护士及时向医生报告，并考虑可能的原因是___
A. 心衰加重，胃肠道淤血
B. 脑血管意外
C. 扩血管药物引起的低血压
D. 利尿药物引起的电解质紊乱
E. 洋地黄药物中毒
【单选题】
张某，男，30岁，电工，Ⅲ度烧伤，烧伤总面积70%，对该患者采用的隔离措施是___
A. 严密隔离
B. 消化道隔离
C. 呼吸道隔离
D. 接触隔离
E. 保护性隔离
【单选题】
控制破伤风患者痉挛发作最主要的措施是___
A. 鼻饲饮食
B. 避免强光照射
C. 按时使用镇静剂
D. 保持环境安静
E. 静脉滴注破伤风抗毒素
【单选题】
急性化脓性梗阻性胆管炎最常见的梗阻原因是___
A. 胆道无畸形
B. 结石
C. 胰头癌
D. 胆管癌
E. 胆道炎性狭窄
【单选题】
膀胱肿瘤最常发生的部位是___
A. 顶部
B. 颈部
C. 底部
D. 底三角
E. 两侧壁
【单选题】
易导致股骨头坏死的股骨骨折是___
A. 头下骨折
B. 经颈骨折
C. 基底骨折
D. 头颈骨折
E. 以上都不对
【单选题】
患者左前胸部损伤后，有胸痛、轻度呼吸困难。X线检查：左第1、3肋骨骨折，无移位，肺压缩30%。治疗应选择___
A. 镇静、止痛、对症治疗
B. 胸膜腔穿刺抽气
C. 输血、输液
D. 胸膜腔闭式引流
E. 牵引固定
【单选题】
血液缓冲系统中最重要的缓冲对是___
A. 细胞内磷酸盐缓冲系
B. 血红蛋白缓冲系
C. 血浆中蛋白缓冲系
D. 氧合血红蛋白缓冲系
E. 碳酸氢盐缓冲系
【单选题】
前尿道损伤多发生在___
A. 阴茎部
B. 球部
C. 膜部
D. 前列腺部
E. 尿道狭窄处
【单选题】
患者，女性，34岁。胸外伤后呼吸困难，发绀，脉快，体检时见胸壁有一长约3cm的开发性伤口，呼吸时伤口处发出"嘶嘶"的声音，伤侧呼吸音消失，叩诊呈鼓音。首先考虑为___
A. 闭合性气胸
B. 开放性气胸
C. 张力性气胸
D. 损伤性血胸
E. 机化性血胸
【单选题】
下列关于骨产道的说法正确的是___
A. 骨盆由骶骨、耻骨、尾骨组成
B. 真骨盆两侧为髂骨翼，后面为第5腰椎
C. 骨盆下口平面是指由骶尾关节、两侧的坐骨棘、耻骨联合下缘围绕的骨盆腔最低平面
D. 骨盆上口平面为骶岬上缘，髂耻线与耻骨联合上缘
E. 中骨盆平面横径为坐骨结节间径
【单选题】
女，16岁，于高处取物时不慎摔下，呈骑跨式，伤及外阴部位，疼痛难忍，出现外阴血肿，其最易发生的部位在___
A. 阴阜
B. 小阴唇
C. 大阴唇
D. 阴蒂
E. 阴道前庭
【单选题】
用B超能看见胎心搏动的最早时期是___
A. 妊娠28周
B. 妊娠16周
C. 妊娠18周
D. 妊娠24周
E. 妊娠8周
【单选题】
30岁妇女，主诉白带增多，检查宫颈阴道部宫口周围外观呈细颗粒状红色区，占整个宫颈面积的近2/3，宫颈刮片未见癌细胞。恰当处置应是___
A. 药物阴道冲洗
B. 阴道放置药物
C. 红外线凝结疗法
D. 宫颈锥形切除术
E. 子宫切除术
【单选题】
产程中缩宫素引产的适应证不包括___
A. 过期妊娠，无阴道分娩禁忌证者
B. 有潜伏期延长趋势，潜伏期>6小时
C. 活跃期继发性宫缩乏力
D. 母亲合并症或并发症，需要终止妊娠，并具有阴道分娩条件者
E. 胎膜早破>12小时
【单选题】
关于子宫的描述，下列错误的是___
A. 成人子宫重约50g
B. 成年妇女子宫体与子宫颈之比为2:1
C. 子宫体壁由内膜层、肌层、浆膜层组成
D. 子宫峡部指的是宫腔与宫颈管之间最狭窄的部位
E. 宫颈内口为宫颈癌的好发部位
【单选题】
关于新生儿抚触，正确的叙述是___
A. 可在出生后12小时开始
B. 可在新生儿沐浴过程中进行
C. 每次抚触的时间一般20~30分钟
D. 抚触室温度应在28%以上
E. 抚触部位是新生儿胸部和腹部，不包括头面部
【单选题】
诊断早孕最可靠的依据是___
A. 基础体温曲线高温相已18天
B. 尿妊娠试验呈阳性
C. 黄体酮试验无阴道出血
D. 双合诊发现子宫增大而软
E. B超检查发现是圆形光环，内为液性暗区
【单选题】
患者表现一般体力活动稍受限，活动后心悸、轻度气短，休息时无症状者属心功能几级___
A. Ⅰ级
B. Ⅱ级
C. Ⅲ级
D. Ⅳ级
E. V级
【单选题】
下列关于臀位阴道分娩时的注意事项，哪项是错误的___
A. 临产后卧床休息
B. 少做肛门检查
C. 破膜后 ，立即听胎心音
D. 阴道口见胎足，为子宫颈口开全
E. 勿灌肠
【单选题】
在孕妇腹壁上听诊，除听到胎心外，还可听到___
A. 腹主动脉音
B. 脐带杂音
C. 子宫杂音
D. 胎动杂音
E. 羊水流动音
【单选题】
赵女士在妇科检查中发现宫颈重度糜烂，宫颈刮片细胞学检查为巴氏Ⅲ级。提示___
A. 正常
B. 炎症
C. 可疑癌变
D. 高度可疑癌变
E. 肿瘤
【单选题】
关于蜕膜的概念，正确的是___
A. 为孕卵着床后的子宫内膜
B. 覆盖在囊胚上面的蜕膜称为真蜕膜
C. 与极滋养层接触的蜕膜称为包蜕膜
D. 除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
E. D．除真蜕膜、包蜕膜外覆盖在子宫腔内的蜕膜为底蜕膜
【单选题】
产后出血是指___
A. 胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
B. 胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
C. 胎盘娩出后2小时内阴道出血量超过500ml
D. 胎盘娩出后24小时内阴道出血量超过500ml
E. 产后阴道出血量超过500ml
【单选题】
ABO血型不合主要发生在___
A. 孕母B型，丈夫A型、B型、AB型
B. 孕母A型，丈夫A型、B型、AB型
C. 孕母O型，丈夫A型
D. 孕母0型，丈夫AB型
E. 孕母O型，丈夫A型、B型、AB型
【单选题】
子宫收缩起始于两侧宫角部，迅速向子宫底中线集中，再向子宫下段扩散，并均匀协调地遍及整个子宫。这个特性称为子宫收缩的___
A. 极性
B. 节律性
C. 对称性
D. 缩复性
E. 间歇性
【单选题】
产后坐浴何时开始___
A. 产后7天
B. 产后6天
C. 产后5天
D. 产后4天
E. 产后3天
【单选题】
产妇孙某，自然分娩，产后2小时观察内容不包括___
A. 血压及脉搏
B. 子宫收缩情况
C. 阴道流血量
D. 乳汁分泌情况
E. 膀胱充盈情况
【单选题】
患者，女，26岁，G2PO，孕24周，发热伴恶心、呕吐、下腹痛10小时而入院。入院后诊断为妊娠合并急性阑尾炎。对于该患者首选的治疗方案是___
A. 立即手术治疗切除阑尾，术后抗感染、保胎治疗
B. 首选广谱抗生素保守治疗，同时加用抑制宫缩的药物，尽可能不手术治疗、
C. 首选广谱抗生素保守治疗，数天后切除阑尾，术后保胎治疗
D. 立即行引产，然后行阑尾切除术
E. 立即行阑尾切除术，然后行引产
【单选题】
关于臀位四步触诊检查的说法，正确的是___
A. 子宫呈横椭圆形
B. 胎体纵轴与母体纵轴不一致
C. 子宫底部可触到圆而软的胎臀
D. 第三步触诊时可触及浮球感
E. 触诊不能确定时，可进行肛查协助诊断
【单选题】
子宫内膜癌首选的治疗方法是___
A. 化疗
B. 手术治疗
C. 放射治疗
D. 内分泌治疗
E. 免疫治疗
【单选题】
关于先兆流产的处理，下列叙述错误的是___
A. 先兆流产孕妇禁止肥皂水灌肠
B. 必要时给予先兆流产孕妇对胎儿无害的镇静剂
C. 孕妇黄体功能不足引起先兆流产要保胎治疗
D. 尽量保胎，使胎儿继续成长
E. 先兆流产孕妇禁止性生活
【单选题】
阴道灌洗液的最佳温度是___
A. 31～33℃
B. 34～36℃
C. 40～41℃
D. 44～46℃
E. 47～49℃
【单选题】
下列哪项与骨盆分界有关___
A. 坐骨结节
B. 坐骨棘
C. 骶岬
D. 耻骨降支
E. 骶尾关节
【单选题】
妊娠早期的黑加征是指___
A. 子宫增大变软
B. 子宫峡部极软，子宫颈和子宫体似不相连
C. 子宫前后径变宽，略饱满呈球形
D. 双合诊时感到子宫半侧较另半侧隆起
E. 双合诊时子宫呈前屈位或后屈位
【单选题】
下列哪项提示妊娠合并乙肝病毒感染___
A. 血清谷丙转氨酶升高
B. 皮肤黄疸及瘙痒
C. 血清HBsAg阳性
D. 血中尿酸、尿素氮升高
E. 出现腹胀、恶心及剧烈呕吐
