【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
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【单选题】
操作中发生疑问或出现故障时，应立即停止操作并向___报告，同时汇报站场负责人，待查清原因、排除故障后，方可继续操作。不得擅自更改操作项目和操作顺序。
A. 值班调度
B. 值班人员
C. 站长
D. 工作监护人
【单选题】
操作应由___人执行，其中对设备较为熟悉者担任监护。
【单选题】
除___外，所有输气管道设备设施操作均应使用操作票。
A. 检修作业
B. 应急处置操作
C. 月度切换
D. 配合操作
【单选题】
操作票由___填写，监护人审票，票面应清楚整洁，不得任意涂改。
A. 值班调度
B. 值班人员
C. 操作人
D. 站长
【单选题】
___应对照管（接）线图板或计算机上管（接）线图对操作项目进行模拟操作确认操作票正确无误后，分别在操作票上手工签名。
A. 操作人和监护人
B. 许可人和负责人
C. 许可人和监护人
D. 操作人和负责人
【单选题】
特别重要和复杂的操作票需___或运行管理部门专工审核签名。
A. 值班调度
B. 站场负责人
C. 部门主任
D. 调度值长
【单选题】
操作票应编号，按照编号顺序使用。作废的操作票应注明“作废”字样，已执行完毕的操作票应盖上___章。
A. 已完结
B. 已执行
C. 已闭环
D. 已完成
【单选题】
___的汇报应全过程录音并做好记录。
A. 发布指令
B. 接受指令
C. 指令执行完毕
D. 以上都是
【单选题】
正常操作应尽量避免在交接班时进行，必须在交接班时进行的操作，则由___负责操作完毕。
A. 站长分配
B. 交班人
C. 常白班人员
D. 以上都可以
【单选题】
管道企业应建立设备定期切换试验制度和台账，明确试验___，并严格执行。
【单选题】
支路切换试验过程中，应遵循___的原则，应在备用支路投运后，方可关断在运支路
A. 先开后关
B. 先关后开
C. 先停运后投运
D. 以上均可
【单选题】
管线打开作业前应进行可燃气体检测，必要时还应进行氮气置换，保障可燃气体浓度低于爆炸下限，同时___应对可能残存的可燃气体或突然来气的风险进行评估，并根据风险评估结果制定相应的控制措施，必要时编制专项作业方案
A. 监理单位
B. 业主单位
C. 承包单位
D. 作业单位
【单选题】
在受管线打开影响的区域设置___，控制无关人员进入。
A. 路障
B. 警戒线
C. 路障或警戒线
D. 障碍或警戒线
【单选题】
___前应确认集液罐液位正常并记录液位，集液罐、排污池液位超过警戒液位时，应暂停操作。
A. 计量比对
B. 支路切换
C. 冷却置换
D. 排污操作
【单选题】
发生___泄漏时，应立即停止操作并及时撤离泄漏区域，警戒隔离，穿戴好相关防护用品后方可进行后续工作。
【单选题】
放空前需对放空区域进行辨识，必要时需进行评价，同时确认风向，当敏感区域处于___时应暂停放空。
A. 上风向
B. 下风向
C. 侧风向
D. 无论哪个方向
【单选题】
冷放空操作前应确认放空区___米范围内无闲杂人员。严禁无关人员进入放空作业区域。
【单选题】
热放空操作前应确认放空区___米范围内无闲杂人员。严禁无关人员进入放空作业区域。
A. 200
B. 150
C. 100
D. 50
【单选题】
《安全生产法》规定，生产经营单位应当在有较大危险因素的生产经营场所和有关设施、设备上设置明显的___
A. 风险提示
B. 安全告知
C. "安全标语 "
D. 安全警示标志
【单选题】
附属设施是指___附则中所指的设备、设施。
A. 《石油天然气管道安全规程》
B. 《天然气管道运行规范》
C. 《中华人民共和国石油天然气管道保护法》
D. 《石油天然气安全规程》
【单选题】
安规所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有___作业风险的作业。
A. 特别重大
B. 重大
C. 较大
D. 一般
【单选题】
作业前，站场___或运行人员必须与工作负责人对作业风险和防范措施进行交底确认，确认各项安全防范措施均已落实，签名确认后，允许作业。
A. 站长
B. 安全员
C. 轮值主席
D. 常白班人员
【单选题】
运行人员可应根据作业实际情况，采取___等方式，对作业进行监护、监督检查，并做好记录。
A. 现场监护
B. 巡检巡察
C. 远程视频监控和系统
D. 以上说法正确
【单选题】
工作过程所涉及的___等设备的设定或技术参数，运行条件等发生变化的，应在工作完成情况及说明中详细说明，并由检修和运行双方签字确认。
A. 仪表
B. 阀门
C. 较大 控制系统
D. 以上说法正确
【单选题】
工作过程所涉及异动的，由___负责及时下达书面通知或修订有关规程
A. 安全监察部
B. 技术质量部
C. 维抢修中心
D. 调度运行中心
【单选题】
工作完成后，___应全面检查并组织清扫整理施工现场，确认无问题后带人撤离现场。
A. 工作负责人
B. 工作监护人
C. 工作许可人
D. 工作参加人
【单选题】
作业过程中需进行工艺隔离，由___操作做好相关工艺隔离；若不能有效隔 离，各项补充安措落实后，须由运行人员全程现场监护。
A. 检修人员
B. 监护人员
C. 运行人员
D. 线路人员
【单选题】
___应按公司QHSE管理要求，对所属站场的重点作业进行监督检查，并做好安全监督检查记录。
A. 站长
B. 站场安全员
C. 站场技术员
D. A和B
【单选题】
只有在现场可燃气体浓度低于爆炸下限的___时方可启动车辆 和使用通讯、照相器材。
A. 20%
B. 15%
C. 10%
D. 5%
【单选题】
动火作业现场应按动火方案规定的___配备消防器材。
A. 数量
B. 地点
C. 型号
D. 以上说法正确
【单选题】
动火作业坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于___度。
【单选题】
如遇有___以上大风不宜进行动火作业，特殊情况需动火时，应采取围隔措施。
A. 3级
B. 4 级
C. 5 级
D. 6级
【单选题】
___应采取防止火花溅落措施，并应在火花可能溅落的部位安排监护人。
A. 高处作业
B. 高处动火
C. 动火作业
D. 焊接作业
【单选题】
使用便携式可燃气体报警仪或其他类似手段进行分析时，可燃气体浓度应低于其与空气混合爆炸下限值的___(LEL)
A. 20%
B. 15%
C. 10%
D. 5%
【单选题】
对于采用___或其它惰性气体对可燃气体进行置换后的密闭空间内作业前应进行含氧量检测。
A. 氮气
B. 氧气
C. 天然气
D. 水蒸气
【单选题】
凡盛有或盛过化学危险品的___等生产、储存装置，必须在动火作业前进行清洗 置换，经分析合格后方可动火作业
A. 容器
B. 设备
C. 管道
D. 以上说法全部正确
【单选题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于___m。
【单选题】
使用气焊焊割动火作业时，氧气瓶、乙炔气瓶二者与动火作业地点的水平距离均不应小于 ___m，并不准在烈日下爆晒。
【单选题】
高度在___以上的高处作业还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。
【单选题】
施工现场临时用电设备在___台及以上或设备总容量在 50kW 及以上还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。
