【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
推荐试题
【判断题】
未经人民法院依法判决，对任何人不得确定有罪。
【判断题】
某少数民族犯罪嫌疑人阿古拉系某高校在读学生，汉语读写水平很高。他在南京盗窃时被抓获，讯问时，他应当使用当地通用语回答。
【判断题】
犯罪嫌疑人陈某系聋哑人，具有一定文化水平，他认为自己比较熟悉相关法律，没有委托辩护人，公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
【判断题】
刑事立案后，发现犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，公安机关应当说服当事人向人民法院自诉。
【判断题】
张某故意伤害李某致其轻伤，李某向人民法院自诉。人民法院直接受理后，因证据不足驳回起诉，并将案件移送公安机关，公安机关应当受理。
【判断题】
钱某在A县抢劫作案两起，在B县盗窃作案一起，在C县销赃时被C县公安机关抓获。该案应由A县公安机关立案侦查，B、C两县公安机关无管辖权。
【判断题】
赵某在某省M市甲区盗窃作案后到该省N市乙区销赃，甲、乙两区公安机关因该案的管辖权发生争议，应当由M市公安局指定管辖。
【判断题】
某外国珠宝盗窃团伙在我国某市举办的国际珠宝展上实施多起盗窃，案值达数千万元。该案由设区的市一级公安机关负责侦查。
【判断题】
甲有证据证明乙在履行合同中故意诈骗其钱财，涉嫌犯罪，但向公安机关报案后，公安机关作出了不予立案决定，对此，甲有权直接向人民法院起诉。
【判断题】
暴力干涉婚姻自由案件，未造成被害人死亡的，是人民法院直接受理的自诉案件。
【判断题】
甲，17周岁，将派出所民警乙的儿子打致轻伤，乙侦办此案。甲及其父母有权要求乙回避。
【判断题】
李某涉嫌诈骗罪被甲县公安局立案侦查，李某以该案侦查人员王某与被害人存在近亲属关系为由，提出回避申请。王某的回避由甲县公安局长决定。
【判断题】
某县公安机关在对一起抢夺案件侦查时，犯罪嫌疑人王某提出，侦查人员江某是被害人的邻居，要求其回避。在回避决定作出前，江某不能停止侦查工作。
【判断题】
侦查人员的回避，由县级以上公安机关办案部门负责人决定。
【判断题】
刑事案件中当事人及其法定代理人对驳回申请回避决定不服的，可以向作出决定的公安机关申请复议，如对复议决定不服，可以向复议机关的上一级公安机关申请复核。
【判断题】
刑事诉讼证据包括物证，书证，证人证言，被害人陈述，犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解，鉴定意见，勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录，视听资料、电子数据八种。
【判断题】
甲和乙在电影院进行毒品交易的整个过程被埋伏在附近的某公安局侦查人员摄录下来，有关录像可以作为该案的证据使用。
【判断题】
物证的照片、录像或者复制品，应当附有关制作过程及原件、原物存放处的文字说明，并由制作人和物品持有人或者物品持有单位有关人员签名。
【判断题】
公安机关在办理刑事案件过程中，应当重视犯罪嫌疑人的口供。没有口供的，不能认定有罪。
【判断题】
某市工商局在办理一起案件过程中，认为张某涉嫌犯罪，遂将该案移交公安机关。对于工商局在行政执法和查办案件中收集到的物证、书证、视听资料，在刑事诉讼中可以作为证据使用。
【判断题】
犯罪嫌疑人与其他同案人的关系属于需要查明的案件事实。
【判断题】
办理刑事案件时，供辨认的对象数量不符合规定，经补正或者作出合理解释后，辨认笔录可以作为定案依据。
【判断题】
虽然检察院的证据不能证明甲有罪，但由于甲也不能提供证明自己无罪的证据，法院可以判决其有罪。
【判断题】
甲因形迹可疑被值勤民警盘查，主动供述了其在几天前抢劫他人财物的犯罪行为。鉴于甲的供述非常翔实，虽未获得其他证据，但仍可认定其抢劫罪成立。
【判断题】
公安机关对华某讯问时，连续两天不让其休息，获取了其盗窃电缆的供述。经调查，发现其供述属实，因此其有罪供述可以作为定案的根据。
【判断题】
公安机关在办理王某杀害李某的案件时，在收集王某杀人的凶器时因疏忽违反了法定程序，但如能予以补正或者作出合理解释，该物证仍可作为定案依据。
【判断题】
刑事侦查中制作的扣押清单上没有对物品的名称、特征、数量、质量作详细注明的，经补正并作出合理解释，该清单仍可以作为证据使用。
【判断题】
赵某（12周岁）聪明伶俐，在某抢劫案案发时刚巧经过现场，亲眼目睹了犯罪的全过程，赵某可以作为该案证人。
【判断题】
公安机关办理陈某盗窃罪的案件时，证人李某为公安机关作证，其有权要求公安机关保障其子女和兄妹的人身安全。
【判断题】
犯罪嫌疑人甲因入室盗窃被立案侦查。如对其采取拘传措施，持续的时间最长不得超过24小时。
【判断题】
拘传只能对先经过传唤，没有正当理由不到案的犯罪嫌疑人适用。
【判断题】
根据《刑事诉讼法》的规定，刑事诉讼中的公、检、法机关都有权决定适用取保候审，但取保候审由公安机关执行。
【判断题】
保证人甲发现被取保候审的犯罪嫌疑人乙伪造证据，应当及时向决定机关报告。
【判断题】
甲因涉嫌受贿罪被人民检察院决定取保候审，因需外出就医，负责执行的派出所在批准甲离开所居住的县前，应当征得人民检察院同意。
【判断题】
甲地公安机关决定对居住在乙地的李某取保候审，甲地公安机关应当及时通知乙地派出所执行。
【判断题】
居住在甲县的张某因涉嫌盗窃罪被乙县公安机关取保候审，因亲人去世需要离开乙县，应当报经乙县公安机关批准。
【判断题】
犯罪嫌疑人张某是累犯，虽羁押期限届满，但案件尚未办结，需要继续侦查，对其可以取保候审。
【判断题】
犯罪嫌疑人袁某绑架一名商贩，勒索赎金人民币10万元，并致被害人重伤，则袁某在任何情况下均不得取保候审。
【判断题】
如果被取保候审的犯罪嫌疑人的保证人在取保候审期间情况发生变化，不愿继续担保或者丧失担保条件，公安机关应当作出变更强制措施的决定。
【判断题】
甲因怀孕被取保候审期间，干扰证人作证。其保证人乙明知但没有阻止，也没有报告公安机关。公安机关可对乙罚款，数额为500元以上1万元以下。
