【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
推荐试题
【多选题】
脱丁烷塔顶气体冷凝后一部分作为（），一部分作为（）。___
A. 回流
B. 反冲
C. 碳四产品
D. 粗裂解汽油产品
【多选题】
冷箱系统的冷量来源是___。
A. 制冷压缩机
B. 裂解气压缩机
C. 物料节流膨胀
D. 燃料气压缩机
【多选题】
冷箱能获得的低温是依靠___复达式制冷与裂解气换热高压尾气节流膨胀所得到的。
【多选题】
装置气密性试验时，下列说法正确的是___。
A. 气密性试验是在水压试验前完成
B. 气密性试验是在水压试验完成后才做
C. 气密试验时，所有的垫片应是正式垫片
D. 气密性试验时，所有的垫片是临时垫片
【多选题】
裂解气深冷分离过程主要采用了___等方法，依次分离出氢气、甲烷、乙烯、丙烯等组分。
【多选题】
碳三反应器飞温的原因是___。
A. 入口温度过高
B. 氢炔比低
C. 氢炔比高
D. 碳四含量过高
【多选题】
关于反应器飞温的表述不正确的是___。
A. 反应器床层温度上升
B. 反应器床层上下温差较大
C. 反应器床层温度较高
D. 反应器床层温度高，温度上升速度很快
【多选题】
尾气膨胀机是通过（）来产生极冷介质，在开工和事故状态时，尾气走膨胀机旁路，超压旁路阀可用做（）阀。___
A. 膨胀高压尾气
B. 压缩高压尾气
C. 焦耳-汤姆逊
D. 截止
【多选题】
乙炔的危害有___。
A. 能使碳二加氢催化剂中毒
B. 乙炔在高温下容易爆炸
C. 乙炔能与铜等金属形成爆炸性物质
D. 乙炔带到乙烯产品中，对下游装置的正常生产及产品质量极为不利
【多选题】
裂解气中水的来源是___。
A. 由于裂解原料在裂解时，加入一定量的稀释蒸汽
B. 裂解气在急冷塔中用急冷水洗涤
C. 在脱除酸性气体中的碱洗、水洗处理
D. 甲烷化反应带来
【多选题】
冷泵在开车前进行预冷的作用是___。
A. 使泵体各构件收缩均匀
B. 避免泵启动后发生变形
C. 泵启动后液体会汽化不上量
D. 防止泵启动后密封变形而泄漏
【多选题】
在甲烷化开车过程中,将（）引入系统做为升温介质,当温度达到（）℃,开始微开H2阀门,将H2引入反应器内。___
A. N2
B. H2
C. 130℃
D. 150℃
【多选题】
碳三加氢(液相加氢)反应器开车过程中，开始配氢的条件有___。
A. 氢气合格后
B. 反应器一开始进料就可以
C. 反应器物料已建立起循环，稀释线已打开
D. 反应器出口泵运转后
【多选题】
高压脱丙烷塔开车时，加快回流罐降温速度有利于（）降低，当塔顶温度（）℃且隐定后，可进行碳二加氢开车工作。___
A. 出料温度
B. 塔顶温度
C. -18
D. -25
【多选题】
碳三加氢反应器在配氢前，应注意的项目有___。
A. 反应器床层温度
B. 反应器入口MAPD浓度
C. 反应器进料量
D. 稀释线是否已投用
【多选题】
脱丁烷塔灵敏板温度低时，应考虑的因素有___。
A. 蒸汽压力
B. 蒸汽流量
C. 蒸汽温度
D. 蒸汽调节阀的开度
【多选题】
提高碳二加氢反应器入口温度可以___。
A. 提高催化剂活性；
B. 降低催化剂活性；
C. 降低cat的选择性；
D. 提高cat选择性
【多选题】
碳二加氢催化剂使用初期，可用（）和（）的方法改善其性能。___
A. 降低入口温度
B. 降低出口温度
C. 调整炉的COT
D. 调整注硫量
【多选题】
碳三加氢反应器正常操作时，要控制的参数有___。
A. 氢炔比
B. 入口温度
C. 稀释量
D. 出口MAPD含量
【多选题】
当碳三加氢出口MAPD偏高时，原因可能有___。
A. 反应器温度差小
B. 配氢比不当
C. 反应温度不足
D. 进料中碳三多
【多选题】
甲烷化反应器氮气升温准备工作有___。
A. 反应器进料加热器预热好，凝液流程畅通
B. 确认反应器进料事故阀关闭
C. 确认反应器进料前闸阀关闭
D. 仪表完好
【多选题】
开车前甲烷化反应器氮气升温的目的是___。
A. 预热床层使之达到反应温度
B. 缩短开车时间
C. 避免物料直接升温生成巨毒物质羰基镍，使催化剂的活性下降
D. 使甲烷化反应提前发生
【多选题】
避免粗氢中一氧化碳与镍催化剂生成羰基镍是因为___。
A. 会使镍催化剂活性降低
B. 羰基镍有巨毒
C. 会使镍催化剂活性过高而发生飞温
D. 发生爆炸
【多选题】
膨胀机紧急停车后，应___。
A. 打开压缩机出口阀
B. 应迅速调整膨胀机入口焦-汤阀
C. 关闭压缩机侧入口阀
D. 关闭膨胀机侧入口阀
【多选题】
关于甲醇的解冻机理，下列说法正确的是___。
A. 甲醇的凝固点较低
B. 其熔点较低
C. 与水相溶
D. 其水合物的冰点较低
【多选题】
有关精馏塔物料平衡下列叙述不正确的是___。
A. 塔顶采出量等于进料量
B. 塔顶采出量小于塔进料量
C. 塔釜采出量等于进料量
D. 塔釜采出量小于塔进料量
【多选题】
在二元组分精馏中，___三个参数中的两个参数被确定，那么第三个参数也就被相应确定了。
【多选题】
在裂解气分离系统中，可视为二元精馏塔的是___。
A. 低压脱丙烷塔
B. 乙烯精馏塔
C. 脱丁烷塔
D. 丙烯精馏塔
【多选题】
氢气干燥器的再生步骤有___。
A. 充压
B. 切换
C. 保压备用
D. 泄压
【多选题】
低温泵在切换前，要检查的项目是___。
A. 润滑油液位是否正常
B. 泵预冷是否合格
C. 盘车是否正常
D. 各阀开关是否正确
【多选题】
低温泵切换后，要对运行泵检查，检查项目有___。
A. 电流
B. 出口压力
C. 泵及电机的声响
D. 是否有泄漏
【多选题】
脱丁烷塔再沸器出现___下列现象时，可以切出清理。
A. 塔釜温度与挥发性温度之差呈上升趋势
B. 再沸器传热阻力增大，热源流量大，而加热量还不足
C. 灵敏板温度偏低
D. 釜温偏低
【多选题】
前脱丙烷工艺流程中，碳二加氢反应器进料中各组分中需要控制的项目为___。
A. 乙炔
B. 丙烯
C. 一氧化碳
D. 碳四
【多选题】
碳三加氢反应器入口一般分析项目有___。
A. H2含量
B. 丙炔、丙二烯的含量
C. 丙烯含量
D. 丙烷含量
【多选题】
碳三加氢反应器正常操作时，要控制的参数有___。
A. 氢炔比
B. 入口温度
C. 稀释量
D. 出口MAPD含量
【多选题】
来自高压脱丙烷塔回流罐的干燥裂解气，在E-401中被___激冷。
A. 循环乙烷
B. -40℃丙烯
C. 分馏分凝器釜底物料
D. -7℃丙烯
【多选题】
对于脱甲烷塔而言，其关键组份是___。
【多选题】
脱甲烷塔是通过（）控制塔压的，低压脱丙烷塔则主要是通过（）来控制塔压的。___
A. 调节C-400A的入口叶片分程
B. 调节塔釜再沸器温度
C. 调节塔顶冷凝剂用量
D. 调节回流量
