【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
推荐试题
【多选题】
EPON的定义是（ ）___
A. 无源光网络
B. 一种基于P2MP拓扑的技术
C. 基于以太网的无源光网络
D. 基于TDM技术的无源光网络
E.
F.
【多选题】
EPON典型的应用模式包括（ ）___
A. FTTB
B. FTTC
C. FTTV
D. FTTH
E.
F.
【多选题】
EPON无源光网络由（ ）组成。___
A. OLT
B. ODN
C. ONU
D. POS
E.
F.
【多选题】
EPON系统通过无源分光器实现一点对多点网络结构，可以大大节省主干光缆根据用户分布的疏密远近程度，可以（）___
A. 不经过无源分光器，用一根光纤连接局端OLT和用户端的ONU
B. 无源分光器放在住宅小区光交接箱内
C. 无源分光器放在楼宇的光分线箱内
D. 无源分光器放在局端的光分配箱内
E.
F.
【多选题】
EPON为点对多点系统，为保证上下行数据有效传输，系统采用了以下哪些技术（ ）。___
A. FDM：频分复用
B. WDM：波分复用
C. 时分复用
D. CDMA：码分多址
E.
F.
【多选题】
EPON技术中为了分离同一根光纤上多个用户的来去方向的信号，采用以下两种复用技术（）___
A. 下行数据流采用广播技术
B. 上行数据流采用广播技术
C. 下行数据流采用TDMA技术
D. 上行数据流采用TDMA技术
E.
F.
【多选题】
下面关于EPON的说法正确的是（ ）___
A. EPON系统采用WDM技术，实现单纤双向传输
B. 下行数据流采用广播技术
C. 上行数据流采用TDMA技术
D. 上行光波长为1490nm，下行光波长为1310nm
E.
F.
【多选题】
EPON光纤保护倒换类型分为：（）___
A. 主干光纤冗余保护
B. OLT PON口+主干光纤冗余保护
C. 全保护——OLT双PON口、ONU双光模块、主干光纤、光分路器、配线光缆冗余保护
D. 全保护——OLT双PON口、ONU双PON口、主干光纤、光分路器、配线光缆冗余保护
E.
F.
【多选题】
EPON OLT应支持哪些以太网数据帧的过滤功能（ ）___
A. 源和目的MAC
B. TCP/UDP源端口和目的端口
C. VLAN ID
D. 源和目的IP地址
E.
F.
【多选题】
下面关于OLT组播的说法正确的是（ ）___
A. OLT支持三种组播协议模式：Snooping/Proxy/Router，可以为不同的MVLAN配置不同的IGMP模式
B. OLT提供静态组播和预加入组播的增强组播功能
C. 如果用户VLAN和组播业务VLAN是隔离的，可以进行跨VLAN组播
D. 一个用户端口下面接多个机顶盒开组播业务，端口快速离开使能，一个用户发送IGMP离开报文会导致其它用户的相同组播节目中断
E.
F.
【多选题】
一般的光分路器可以分出的光路有 ( )___
A. 1:2
B. 1：4
C. 1：3
D. 1：8
E.
F.
【多选题】
采用H248协议做VOIP语音业务开通时需要在ONU上配置下面哪些参数 （ ）___
A. SS IP
B. ONU IP
C. TID及RTP资源
D. 语音VLAN
E.
F.
【多选题】
要实现同PON口下ONU间互通,可以采用什么方法? ( )___
A. OLT启用P2P组
B. OLT启用arp代理
C. OLT上层交换机启用arp代理
D. 取消端口保护
E.
F.
【多选题】
MPCP有两种GATE操作模式：初始化模式和普通模式。初始化模式用来（ ）___
A. 检测新连接的ONU
B. 测量环路延时
C. 检测ONU的MAC地址
D. 分配ONU的传输带宽
E.
F.
【多选题】
EPON的基本特点包括：（ ）___
A. OLT与ONU之间数据传输基于IEEE 802.3以太网帧
B. 传输线路速率下行/上行：1250 Mbps / 1250 Mbps
C. 以MAC控制子层的MPCP（multi point control protocol）机制为基础，MPCP通过消息、状态机和定时器来控制访问P2MP的拓扑结构
D. 支持的最大分光比为1：64
E.
F.
【多选题】
EPON系统支持完善的远端设备OAM功能，包括如下功能 ( )___
A. 链路状态检测
B. 故障隔离
C. 远端环回
D. 远端状态检测
E.
F.
【多选题】
EPON系统工作的关键技术有：（ ）___
A. OMCI
B. LLID与仿真子层
C. MPCP
D. 自动化注册和测距
E.
F.
【多选题】
在OLT上可以对ONU的上行带宽优先级做配置，以下相关描述错误的是（ ）___
A. 上行保证带宽内数据发送先后的优先级
B. 总带宽不够时，优先满足优先级高的ONU的上行保证带宽
C. 除去各ONU的上行保证带宽，富余的上行带宽按该优先级分配
D. 优先级高的延时小，反之，则延时大
E.
F.
【多选题】
在EPON标准中，关于OLT和ONU定时的说法，正确的是：（ ）___
A. 所有ONU都与OLT的唯一时钟同步
B. 主要是用时间戳域来完成的
C. 所有ONU也可以使用自己的时钟来与OLT同步
D. 不需要时钟
E.
F.
【多选题】
在EPON系统工作过程中OLT的操作有：（ ）___
A. 产生时间戳消息，用于系统参考时间
B. 通过MPCP帧指配带宽
C. 进行测距操作
D. 控制ONU注册
E.
F.
【多选题】
在EPON系统中，解决ONU的注册冲突的方案有：（ ）___
A. 随机延迟时间法
B. 随机同步时间法
C. 随机周期发送法
D. 随机跳过开窗法
E.
F.
【多选题】
OLT支持哪些下行业务的调度机制（ ）___
A. 非剥夺式优先级调度
B. 严格优先级队列调度（SP）
C. 加权循环队列调度（WRR）
D. SP+WRR调度
E.
F.
【多选题】
ONU主要完成的功能有（ ）___
A. 选择接收OLT发送的广播数据
B. 响应OLT发出的测距及功率控制命令，并作相应的调整
C. 对用户的以太网数据进行缓存，并在OLT分配的发送窗口中向上行方向发送
D. 其它相关的以太网功能
E.
F.
【多选题】
在FTTH/O的接入方式中，终端设备采用的认证方式有( )。___
A. IP地址认证
B. MAC地址认证
C. SN号认证
D. LOID认证
E.
F.
【多选题】
光链路测量和诊断功能，OLT应支持对自身光模块哪些指标的监测（ ）___
A. 工作温度（operating temperature）
B. 供电电压（supply voltage）
C. 偏置电流（bias current）
D. 发送光功率（transmitted power）
E.
F.
【多选题】
目前常用的语音类呼叫控制协议有（ ）___
A. H.323
B. SIP
C. MGCP
D. G.711
E. H.248
F.
【多选题】
GPON网络可以承载下列哪些业务（ ）___
A. T1/E1 TDM业务
B. 语音业务
C. 数据业务
D. 视频业务
E.
F.
【多选题】
GPON系统的保护方式包括（ ）___
A. 骨干光纤保护
B. 全保护
C. 1+1保护
D. 1：1保护
E.
F.
【多选题】
GPON中增强了管理体系结构，它有哪几种管理体系结构（ ）___
A. PLOAM
B. OMCI
C. 嵌入式OAM
D. GEM TC
E.
F.
【多选题】
GPON技术相对于传统的接入技术的技术优势是( )___
A. 传输距离远
B. 高带宽
C. 约线路资源
D. 提供多种业务
E.
F.
【多选题】
下列属于GPON关键技术的是（ ）___
A. 测距技术
B. 光模块突发控制
C. 下行AES加密
D. 上行动态带宽分配
E. GPON保护
F.
【多选题】
GPON与EPON相比各自的特点是（ ）___
A. GPON下行速率高于EPON
B. EPON的带宽利用率更高
C. GPON支持QOS处理的业务种类更丰富
D. GPON有专用的通道进行终端的管理
E.
F.
【多选题】
下面GPON和EPON的技术对比描述中错误的是（ ）___
A. GPON和EPON都可以通过DBA技术控制上下行的带宽
B. GPON和EPON技术都可以应用在FTTH场景下
C. GPON支持的下行速率比EPON要大
D. GPON和EPON技术都可以利用OMCI和OAM通道进行ONT的管理配置
E.
F.
【多选题】
下列哪个上下行速率在GPON的G.984.1标准中规定了（ ）。___
A. 上行1Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
B. 上行0.6Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
C. 上行1.25 Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
D. 上行1.25 Gbit/s，下行2.5 Gbit/s
E.
F.
【多选题】
E/GPON网络上可承载的业务包括 ( )___
A. 宽带上网
B. VoIP
C. IPTV
D. CATV
E.
F.
【多选题】
关于下一代PON技术，下列那个描述正确( )___
A. 当前，10 EPON标准已经获得了IEEE通过
B. 当前，10 GPON标准已经获得ITU-T和IEEE通过
C. 下一代彩色GPON本质上是利用稀疏波分复用（CWDM）技术，上下行可有多个波长
D. 10G PON技术上不可能兼容当前的PON技术
E.
F.
【多选题】
ODN一般分为三段，分别为（ ）。___
A. 配线段
B. 馈线段
C. 入户段
D. 业务段
E.
F.
【多选题】
目前在EPON的跳纤过程中，跳纤的插头主要有（ ）种。___
A. SC
B. ST
C. FC
D. LCE、MRJ
E.
F.
【多选题】
ODN的损耗主要分为三个部分，分别为（ ）___
A. 插入损耗
B. 衰减
C. 设备损耗
D. 回波损耗
E.
F.
【多选题】
EPON系统应支持哪几种ONU认证方式（ ）___
A. 基于物理标识的MAC认证
B. 基于逻辑标识的SN认证
C. 基于逻辑标识的认证
D. 混合模式认证
E.
F.
