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【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
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【判断题】
[246]裂解气压缩机透平V2阀开度越大,抽汽量越大
A. 对
B. 错
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[247]电子调速器跳车后压缩机不一定跳车
A. 对
B. 错
【判断题】
[248]裂解气压缩机透平的调速油返回线不直接回油箱且与润滑油回油不相连
A. 对
B. 错
【判断题】
[251]裂解气压缩机段间吸入温度高时将引起二烯烃聚合
A. 对
B. 错
【判断题】
[252]碱洗可以除去酸性气中的有机硫
A. 对
B. 错
【判断题】
[255]两台泵并联工作时,在相同扬程下,并联后泵的流量为单台泵的两倍
A. 对
B. 错
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[257]干燥器再生步骤中冷吹的目的是用甲烷把流体汽化解吸
A. 对
B. 错
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[258]设备打开检修前,必须要经过倒空置换,加盲板鼓风等安全措施
A. 对
B. 错
【判断题】
[259]裂解气压缩机系统“五返五”只为防喘振而设计
A. 对
B. 错
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[263]节流膨胀接近于等熵膨胀
A. 对
B. 错
【判断题】
[266]丙烯的爆炸极限为2.4~11%
A. 对
B. 错
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[267]化工装置用火,根据用火部位的危险程度可分为两级
A. 对
B. 错
【判断题】
[268]机组润滑采用强制润滑,轴承为三油楔轴承,抗振性能较好,承受负荷较高
A. 对
B. 错
【判断题】
[270]活塞往复一次完成一个工作循环两个止点间活塞的行程称为冲程
A. 对
B. 错
【判断题】
[271]在精馏塔中段设置中段回流可以使塔内各部分汽液相负荷趋于均匀
A. 对
B. 错
【判断题】
[272]
A. 对
B. 错
【判断题】
[273]蒸汽压力越高,其
A. 对
B. 错
【判断题】
[274]将精馏塔与制冷系统联系起来,使热量从高温处取出再送至低温处而构成热泵系统
A. 对
B. 错
【判断题】
[275]流体湍动越激烈,损失的能量越大
A. 对
B. 错
【判断题】
[277]丙烯机四段排出正常温度为212℃,压力为1657MPa
A. 对
B. 错
【判断题】
[278]冷剂无相变时,塔顶冷凝器的负荷主要由冷剂量来调节
A. 对
B. 错
【判断题】
[279]管路中流体流动状态相同,粘度越大,阻力越大
A. 对
B. 错
【判断题】
[280]操作稳定时,乙烯塔总回流量等于塔顶气相物量减去乙烯产品量
A. 对
B. 错
【判断题】
[281]用于解冻的甲醇最低使用温度为-92℃
A. 对
B. 错
【判断题】
[282]用于解冻的甲醇含水量应小于015wt%
A. 对
B. 错
【判断题】
[283]离心泵在启动前必须先排气
A. 对
B. 错
【判断题】
[284]离心式压缩机是利用高速旋转的叶轮产生的离心力作用而使气体增压
A. 对
B. 错
【判断题】
[285]在不发生喘振的前提下减少段间循环量可减少压缩功损失
A. 对
B. 错
【判断题】
[287]碱液消耗量取决于进料中二氧化碳硫化氢的含量和废碱中NaOH的浓度
A. 对
B. 错
【判断题】
[289]当设备中的流体处于静止状态时,其阻力为零,因此,此时流体的粘度为零
A. 对
B. 错
【判断题】
[290]催化剂不影响化学平衡
A. 对
B. 错
【判断题】
[291]如果裂解气压缩机自身原因停车,要立即停乙烯机和丙烯机
A. 对
B. 错
【判断题】
[292]为使压缩机充分预热,开车前必须
A. 对
B. 错
【判断题】
[293]
A. 对
B. 错
【判断题】
[294]可燃物质在空气中的含量低于爆炸下限时,遇到明火,既不会燃烧,也不会爆炸
A. 对
B. 错
【判断题】
[295]皮肤上溅到碱液后应立即用大量水冲洗
A. 对
B. 错
【判断题】
[296]电气设备初起火灾可使用泡沫灭火器
A. 对
B. 错
【判断题】
[297]氢气的爆炸极限4-75%
A. 对
B. 错
【判断题】
[298]将裂解气进行压缩的目的是使后系统较易分离出氢气,CH4以利于后系统操作
A. 对
B. 错
【判断题】
[299]在其它条件不变的条件下,乙烯丙烯的总收率随原料特性因数K值的增加而增加
A. 对
B. 错
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