【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
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【单选题】
新文化运动中，提出文学革命的主张的人是___
A. 陈独秀
B. 胡适
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
__推动着中国的先进分子把自己的目光从东方转向西方，从资产阶级民主主义转向社会主义___
A. 新文化运动
B. 俄国十月革命
C. 巴黎和会
D. 五四运动
【单选题】
在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是___
A. 陈独秀
B. 蔡元培
C. 鲁迅
D. 李大钊
【单选题】
中国人第一篇比较系统介绍马克思主义学说的文章是___
A. 《谈政治》
B. 《庶民的胜利》
C. 《法俄革命之比较观》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
五四运动的直接导火线是___
A. 俄国十月革命的影响
B. 巴黎和会上中国外交的失败
C. 新文化运动的推动
D. 中国共产党的成立
【单选题】
__标志着新民主主义革命的开端___
A. 五四运动
B. 中国共产党成立
C. 俄国十月革命
D. 第一次国共合作
【单选题】
中国早期马克思主义队伍的主体部分是___
A. 新文化运动的思想领袖
B. 五四爱国运动的左翼骨干
C. 欧美留学生
D. 原中国同盟会会员、辛亥革命时期的活动家
【单选题】
中共成立前上海党组织的党内机关刊物是___
A. 《民国日报》
B. 《新青年》
C. 《共产党》
D. 《每周评论》
【单选题】
陈独秀发表__一文表明他站到马克思主义的旗帜下来了___
A. 《谈政治》
B. 《敬告青年》
C. 《文学革命军》
D. 《我的马克思主义观》
【单选题】
__成立的共产党早期组织实际上是共产党的发起组___
【单选题】
中国共产党第一次代表大会选举__担任总书记___
A. 陈独秀
B. 李达
C. 毛泽东
D. 李大钊
【单选题】
__被毛泽东成为“开天辟地的大事变”___
A. 五四运动
B. 中国共产党成立
C. 俄国十月革命
D. 第一次国共合作
【单选题】
__第一次制定反帝反封建的民主革命纲领___
A. 中国共产党一大
B. 中国共产党二大
C. 中国共产党三大
D. 中国国民党一大
【单选题】
下列活动与陈独秀无关的是___
A. 创办《新青年》
B. 指导和推动五四运动
C. 出席中共—大
D. 领导建立第一个共产党早期组织
【单选题】
中国共产党在__上，决定参加共产国际，称为共产国际的一个支部___
A. 中国共产党一大
B. 中国共产党二大
C. 中国共产党三大
D. 中国国民党一大
【单选题】
中国第一个工人运动高潮出现在___
A. 1919——1920年
B. 1922年1月到1923年2月
C. 1924——1927年
D. 1927——1931年
【单选题】
第一次国共合作采用党内合作形式的主张是__提出来的___
A. 孙中山
B. 陈独秀
C. 马林
D. 鲍罗廷
【单选题】
中共三大正式决定___
A. 不准与其它党派建立任何联系
B. 联合全国一切革命党派，联合资产阶级民主派，组织民主的联合战线
C. 全体共产党员以个人名义加入国民党，同孙中山领导的国民党建立统一战线
D. 中国共产党集体加入国民党
【单选题】
标志着第一次国共合作正式形成的事件是___
A. 中共二大的召开
B. 中共三大的召开
C. 国民党一大的召开
D. 国民党二大的召开
【单选题】
1925年5月，以__为起点，掀起了全国范围的大革命高潮___
A. 国民党一大召开
B. 五卅运动
C. 省港大罢工
D. 北伐战争
【单选题】
大革命的主要斗争形式是___
A. 农民运动
B. 工人运动
C. 革命战争
D. 政治讨伐
【单选题】
１９２６年３月，蒋介石制造了__，表明他变为国民党新右派___
A. 中山舰事件
B. 整理党务案
C. 四一二政变
D. 七一五政变
【单选题】
１９２７年７月１５日，__在武汉召开分共会议，捕杀共产党员和革命群众___
A. 蒋介石
B. 戴季陶
C. 汪精卫
D. 何健
【单选题】
以陈独秀为首的中共中央在大革命期间犯了右倾机会主义的错误，主要指的是___
A. 坚持和国民党实行党内合作
B. 放弃了对革命的领导权
C. 没有摆脱共产国际的错误指导
D. 不善于将马克思主义中国化
【单选题】
在大革命失败的危急时刻，1927年8月，中共在汉口秘密召开的紧急会议是___
A. 八七会议
B. 古田会议
C. 遵义会议
D. 洛川会议
【单选题】
中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是___
A. 推翻北洋军阀黑暗统治
B. 开辟农村革命根据地
C. 开展土地革命和武装斗争
D. 建立工农民主统一战线
【单选题】
毛泽东在1927年中共八七会议上提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查就没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1927年南昌起义的最大意义在于___
A. 打响了反抗国民党统治的第一枪
B. 建立了第一个苏维埃政权
C. 中共开始有了独立武装力量
D. 确立了党对军队的绝对领导
【单选题】
1927年9月9日，作为中共中央特派员的毛泽东领导发动了___
A. 湘赣边界秋收起义
B. 海陆丰秋收起义
C. 湘鄂西武装起义
D. 鄂豫边界武装起义
【单选题】
八七会议前后，中共发动的几次大规模武装起义均以夺取大城市为目标，这种情况表明___
A. 我党在城市拥有相对强大的革命力量
B. 敌人在某些大城市力量不足
C. 我党的革命道路脱离实际
D. 我党尚未充分认识到农民是革命的主力
【单选题】
1927年10月，毛泽东率领秋收起义部队开辟的创建农村革命根据地是___
A. 井冈山革命根据地
B. 湘鄂西革命根据地
C. 闽浙赣革命根据地
D. 左右江革命根据地
【单选题】
毛泽东在《反对本本主义》一文中提出的著名论断是___
A. 须知政权是由枪杆子中取得的
B. 没有调查，没有发言权
C. 兵民是胜利之本
D. 一切反动派都是纸老虎
【单选题】
1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___
A. 中共六届四中全会
B. 红四军第九次党代表大会
C. 中华苏维埃第一次全国代表大会
D. 中共六届六中全会
【单选题】
在1931年当选为中华苏维埃共和国临时中央政府主席的是___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 张国焘
D. 王稼祥
【单选题】
1930年到1931年，在红一方面军三次反“围剿”斗争胜利的基础上形成了___
A. 鄂豫皖革命根据地
B. 左右江革命根据地
C. 湘鄂西革命根据地
D. 中央革命根据地
【单选题】
1929年4月制定的《兴国土地法》对《井冈山土地法》的一个原则性纠正是___
A. 改土地归工农民主政府所有为归农民自己所有
B. 改没收一切土地为没收一切公共土地及地主阶级的土地
C. 改按人口平分土地为按劳动力分配土地
D. 改“抽多补少”为“抽肥补瘦”
【单选题】
国共十年对峙时期，中共得到农民衷心拥护的原因是___
A. 工作重心转移到农村
B. 建立农村革命根据地
C. 取得了反“围剿”的胜利
D. 进行了土地革命
【单选题】
1931年1月至1935年1月存在的“左”倾错误使中国革命受到严重挫折，它是___
A. 瞿秋白的“左”倾盲动错误
B. 李立三的“左”倾冒险主义
C. 王明的“左”倾教条主义
D. 共产国际的瞎指挥
