【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
推荐试题
【单选题】
肝性脑病前驱期的主要表现是___
A. 轻度性格和行为改变
B. 意识错乱
C. 昏迷
D. 扑翼样震颤
E. 昏睡但可唤醒
【单选题】
急性胰腺炎患者禁食的目的是___
A. 减少胰液分泌
B. 防止出血
C. 解除胰管痉挛
D. 减轻胰管水肿
E. 控制饮食
【单选题】
增加胃动力的药是___
A. 甲氧氯普胺(胃复安)
B. 多潘立酮(吗丁啉)
C. 阿托品
D. 奥美拉唑(洛赛克)
E. 阿莫西林
【单选题】
急性胰腺炎早期下列哪一项实验室检测最具诊断价值___
A. 白细胞计数
B. B.超
C. 血清脂肪酶
D. 血清淀粉酶
E. 血清正铁血白蛋白
【单选题】
肠结核发病机制的说法，不正确的是___
A. 胃肠道感染是主要途径
B. 肺结核患者含菌痰液下咽可致病
C. 进食未消毒含菌牛奶及奶制品可致病
D. 直肠是肠结核好发部位
E. 血行传播
【单选题】
产气较多的食物主要是指___
A. 内脏
B. 鸡蛋
C. 蔬菜
D. 豆类
E. 鱼类
【单选题】
X线钡餐检查消化性溃疡的直接征象是___
A. 跳跃
B. 龛影
C. 变形
D. 痉挛
E. 僵硬
【单选题】
肝硬化患者放腹水一般不会引起___
A. 肝昏迷
B. 促进腹水生长
C. 腹腔继发感染
D. 蛋白质丧失，电解质紊乱
E. 上消化道出血
【单选题】
与慢性胃炎的发病有关的细菌是___
A. 痢疾杆菌感染
B. 军团菌感染
C. 幽门螺旋杆菌感染
D. 肺炎球菌感染
E. 大肠杆菌感染
【单选题】
慢性胃炎确诊依据___
A. 上腹痛
B. 胃镜
C. 饮酒
D. 钡餐
E. 临床症状
【单选题】
诊断肝性脑病最有价值的实验室项目是___
A. 血氨
B. 肝功能
C. 血尿素氮
D. 血钾
E. 动脉血气分析
【单选题】
人体最大的腺体是___
A. 胰腺
B. 肝脏
C. 消化腺
D. 腮腺
E. 唾液腺
【单选题】
对腹痛的观察中下列哪项是错误的___
A. 腹痛的性质
B. 部位
C. 时间
D. 有无伴随症状
E. 其余选项都不是
【单选题】
肝硬化最常见的死亡原因是___
A. 上消化道出血
B. 自发性腹膜炎
C. 肝性脑病
D. 原发性肝癌
E. 全身感染
【单选题】
溃疡性结肠炎急性发作期和暴发型患者的饮食为___
A. 无渣饮食或半流质饮食
B. 高蛋白.高纤维素.高热量普食
C. 多食牛奶或乳制品
D. 进辛辣食物
E. 多食水果及含纤维素多的蔬菜
【单选题】
肝硬化并上消化道大出血诱发肝性脑病的主要机制是___
A. 失血后发生脑卒中
B. 肠道积血产氨增多
C. 失血后干扰脑代谢
D. 失血后引起脑缺氧
E. 失血过多导致昏迷
【单选题】
做纤维胃镜检查时，患者宜___
A. 左侧卧位，头稍后仰
B. 平卧位
C. 头低脚高位
D. 右侧卧位，头稍后仰
E. 颈后仰卧位
【单选题】
我国急性胰腺炎的主要病因是___
A. 酗酒
B. 细菌感染
C. 创伤
D. 暴饮暴食
E. 胆道疾病
【单选题】
对腹水患者的护理，错误的是___
A. 使患者处于舒适半卧位
B. 臀部.下肢有水肿时用海绵垫托起
C. 应注意有无水.电解质平衡失调
D. 准确记录每日出入液量
E. 每天进食盐量在5g以上
【单选题】
肝性脑病患者，不宜采用的护理措施是___
A. 乳果糖口服
B. 肥皂水清洁灌肠
C. 硫酸镁导泻
D. 白醋加生理盐水灌肠
E. 番泻叶液口服
【单选题】
消化性溃疡的好发部位为___
A. 胃
B. 十二指肠球部
C. 十二指肠升部
D. 十二指肠横部
E. 十二指肠降部
【单选题】
三腔二囊管拔管前让患者吞服液状石蜡20～30ml的目的是___
A. 避免口干
B. 解除食管和胃底的压力
C. 防止囊壁与粘膜粘连
D. 润滑气囊以免再度出血
E. 彻底清洁鼻腔和食管
【单选题】
肝性脑病昏睡期的突出表现是___
A. 意识丧失
B. 精神错乱
C. 扑翼样震颤
D. 可被唤醒
E. 脑电图异常
【单选题】
食管全长约___
A. 10cm
B. 25cm
C. 35cm
D. 48cm
E. 60cm
【单选题】
胃内积血量达到多少毫升可致呕血___
A. 10～20ml
B. 80～100ml
C. 150～200ml
D. 200～250ml
E. 250～300ml
【单选题】
上消化道出血一次出血量在60ml以上，大便可呈___
A. 黑便
B. 水样便
C. 隐血便
D. 果酱样便
E. 血便
【单选题】
胃溃疡患者腹痛的规律___
A. 疼痛――进食――疼痛
B. 进食――疼痛――缓解
C. 进食――缓解――疼痛
D. 疼痛――进食――缓解
E. 解――疼痛――进食
【单选题】
杀灭幽门螺旋杆菌(Hp)选用___
A. 胶体次枸橼酸铋
B. 丙谷胺
C. 胃复安
D. 普鲁本辛
E. 硫糖铝
【单选题】
消化性溃疡病的主要临床表现是___
A. 持续性上腹痛
B. 食欲不振.上腹部不适
C. 反酸.嗳气
D. 恶心厌油
E. 慢性.周期性.节律性上腹痛
【单选题】
消化性溃疡进食不宜过饱的原因___
A. 阻塞幽门
B. 饮食刺激溃疡出血
C. 胃窦扩张刺激胃酸增多
D. 不易消化
E. 刺激胃粘膜充血
【单选题】
出血量至少大于多少毫升的上消化道出血患者才会有隐血便___
A. 5ml
B. 10ml
C. 20ml
D. 30ml
E. 40ml
【单选题】
急性上消化道出血能反映血容量变化的观察项目是___
A. 面色
B. 神志
C. 脉搏
D. 呼吸
E. 瞳孔
【单选题】
胃壁粘膜层中含有丰富的腺体，其组成细胞主要为___
A. 壁细胞.主细胞.黏液细胞
B. 黏液细胞.G细胞.壁细胞
C. 主细胞.浆液细胞.壁细胞
D. 主细胞.浆液细胞.G细胞.壁细胞
E. 主细胞.浆液细胞.巨大细胞
【单选题】
原发性肝癌的疼痛的性质为___
A. 阵发性绞痛
B. 持续性胀痛
C. 连续性剧痛
D. 钻顶样痛
E. 刀割样疼痛
【单选题】
肝性脑病患者的突出护理问题是___
A. 有受伤的危险
B. 生活自理缺陷
C. 语言沟通障碍
D. 急性意识障碍
E. 躯体移动障碍
【单选题】
降血氨的药物不包括___
A. 精氨酸
B. 苯乙酸
C. 氟马西尼
D. 苯甲酸钠
E. 谷氨酸钾
【单选题】
进展期胃癌最早出现的症状是___
A. 上腹痛
B. 贫血
C. 进食后梗阻
D. 恶心.呕吐
E. 呕血与黑便
【单选题】
肝硬化患者突然出现剧烈腹痛.血性腹水和休克，最可能并发___
A. 胃肠穿孔
B. 上消化道出血
C. 门静脉血栓形成
D. 原发性肝癌破裂
E. 原发性腹膜炎
【单选题】
氨中毒引起肝性脑病的主要机制是___
A. 干扰脑的能量代谢
B. 引起神经冲动异常
C. 抑制中枢神经
D. 取代正常神经递质
E. 使氨基酸代谢紊乱
【单选题】
前庭功能紊乱所致的呕吐特点，除外下列哪一项___
A. 有恶心先兆
B. 眩晕症明显
C. 眼球震颤
D. 闭目平卧后可缓解
E. 与头部位置改变无关
