【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
一国际标准集装箱上标打了45G1，请问5代表___。
A. 2.6米
B. 8英尺6英寸
C. 2.9米
D. 45英尺
【单选题】
绿色通道整车装载的含义___。
A. 鲜活农产品占车辆核载质量且车厢容积80%以上
B. 鲜活农产品占车辆核载质量或车厢容积80%以上
C. 运输货物占车辆核载质量且车厢容积80%以上
D. 运输货物占车辆核载质量或车厢容积80%以上
【单选题】
收费班长在检查一辆集装箱运输方式的绿通车辆时，根据车货总重计算鲜活农产品重量，应减去集装箱的空箱重量。根据集装箱知识，___代表空箱重量。
A. MAX GROSS
B. TARE
C. CU.CAP
【单选题】
为有效地开展国际集装箱多式联运，必须强化集装箱标准化，高速公路根据___判断是否属于国际标准集装箱。
A. ISO 668:1995
B. 欧洲国际铁路联盟(VIC)所制订的集装箱标准
C. 集装箱船级社标准
D. 中国中集集团集装箱制造标准
【多选题】
《超限运输车辆行驶公路管理规定》中所指的超限车辆为：___
A. 车货总高度从地面算起超过4米；
B. 车货总长度超过18.1米；
C. 车货总宽度超过2.55米；
D. 五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克
【多选题】
缴费凭证操作依次是___
A. 车判车型后，按“纸劵车”键
B. 依次输入缴费凭证号码
C. 输入入口收费站站码
D. 按“确认”键， 放行车辆。
【多选题】
根据《收费公路管理条例》第七条规定，哪些车辆免交车辆通行费___
A. 军队车辆、武警部队车辆
B. 浙江省公安机关在辖区内执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车
C. 经国务院交通主管部门批准执行抢险救灾任务的车辆
D. 省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆
E. 进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆
【多选题】
偷逃高速公路通行费的行为主要有___
A. 使用假行使证
B. 中途换卡
C. 出口恶意冲卡
D. 假冒“绿色通道”车辆
【多选题】
以下关于ETC车道设备及交易说法正确的有 ___
A. ETC车道入口处第一个线圈为交易线圈
B. ETC车道不停车收费是利用天线RSU扫描车载OBU实现交易
C. ETC车道安装的流量线圈是为实现车辆车牌抓拍
D. 对持有ETC卡的车辆，如卡内车牌与实际车牌不符按规定要求支付现金
【多选题】
以下农产品品种属绿色通道免费产品的是___
A. 青豆
B. 榴莲
C. 小麦
D. 马铃薯
E. 花蛤苗
【多选题】
重大节假日免费通行时间为___等四个国家法定节假日
A. 春节
B. 劳动节
C. 清明节
D. 元旦
E. 国庆
【多选题】
以下客车车辆通行费车型分类描述正确的是___
A. 20座客车按三类车收费，40座客车按四类车收费。
B. 四类客车的车次费为15元/车次，车公里费用为1.4元/车公里。
C. 全省高速公路客车车辆通行费车型分类调整，按照交通部发布的《收费公路车辆通行费车型分类》(JT/T489-2003)执行。
D. 20座客车为0.8元/车公里，车次费10元/车次。
【多选题】
下列关于ETC车辆至MTC车道操作处理说法正确的是___
A. 收费员等待车辆驶近，输入客车车型
B. 收费员刷CPU卡后，核对入口车牌（CPU 卡内的发行车牌）与出口车牌是否一致
C. 若车牌一致，选择“CPU 卡支付”，再次刷CPU 卡，选择“CPU付款”。支付成功后，确认放行车辆
D. 车牌不符，选择现金付费，付款后，确认放行车辆
【多选题】
车辆超限是指车辆的超过国家规定的___限值。
A. 轴载质量
B. 车货总质量
C. 货物重量
D. 装载总尺寸
【多选题】
2.以下农产品品种属绿色通道免费品种的是___
【多选题】
收费员年度绩效考核指标由___组成。
A. 月度考核
B. GS
C. KCI
D. 加分指标
E. 否决指标
【多选题】
《领路人》包含了几部分内容：___
A. 路之初
B. 路之向
C. 路之则
D. 路之魂
E. 路之行
【多选题】
收费员月度考核得分=（）+（）+（）___
A. 岗位职责得分
B. 文明服务得分
C. 民主测评
D. 工作业绩得分
【多选题】
实习生实习期间补助标准：大专___元人民币/工作日；本科（）元人民币/工作日；硕士80元人民币/工作日；博士（ ）元人民币/工作日。
【多选题】
年度内累计申请病假( )或连续请病假( )以上的员工续请病假，原则上须出具三级甲等医院出具的疾病（医疗）证明书等相关诊治材料方可续请。 ___
A. 50天
B. 60天
C. 5次
D. 6次
【多选题】
凡被公司正式聘用并符合计划生育规定的女员工均可享受国家规定的（）、（）、（）、（）等。 ___
A. 产假
B. 奖励假
C. 计划生育假
D. 哺乳假
E. 孕假
【多选题】
员工考核奖作为___及享受公司规定的其他福利待遇的依据。
A. 转正
B. 晋级
C. 调薪
D. 培训
E. 降职
【多选题】
下列属于收费员（含收费班长）总薪酬范围的是___
A. 岗位工资
B. 加班费
C. 年终花红
D. 值班津贴
E. 创收奖励
【多选题】
考勤审批处理权限及流程中基层单位普通员工公出___加班、调休（）由本人提出申请，基层单位负责人签署意见，报人力资源部审批、归档。
A. 2-3天
B. 1.5-3天
C. ≥1天
D. ＞1天
【多选题】
公司业绩奖管理办法（试行）月度应发奖金=（）*（）*（）/当月天数___
A. 奖金基数
B. 奖金倍数
C. 奖金系数
D. 当月出勤天数
【多选题】
关于公司业绩奖管理办法（试行）每月奖金基数正确的是___
A. 收费班长800
B. 收费员400
C. 收费所运营岗800
D. 收费所综合岗400
【多选题】
出现以下情况之一的，经公司研究后，进行降级、降薪处理___
A. 员工工作能力和管理水平无法胜任本职工作
B. 个人月度绩效考核或年度绩效考核多次排名靠后，经组织约谈后，仍无改善的
C. 员工违反公司规章制度或受到公司行政处分的
D. 因公司外部经营环境变化或内部机构调整、岗位设置变动
【多选题】
劳动合同分为___
A. 固定期限劳动合同
B. 无固定期限劳动合同
C. 以完成一定工作任务为期限的劳动合同
【多选题】
全勤奖评选条件： ___
A. 已转正且当月满勤的
B. 未出现迟到、早退、旷工、擅离岗位的
C. 未出现请假（含所有假种）情况的
D. 未出现被通报批评、警告及以上处分的
【多选题】
收费所年度考核的数据提供者包括：___
A. 经营分公司
B. 人力资源部
C. 财务管理部
D. 安全管理部
【多选题】
《浙江温州甬台温高速公路有限公司绩效考核管理规定》的绩效管理原则包括什么___
A. 实事求是、 公平公正原则
B. 奖惩挂钩、 有效激励原则
C. 分层分类、逐级考核原则
D. 突出重点， 便于操作原则
【多选题】
根据《浙江温州甬台温高速公路有限公司员工考勤和假期管理规定》，以下内容正确的是？___
A. 收费所负责人在各自的审批权限范围内， 每月批准的事假天数累计不得超过管辖人数的1/5
B. 各直属单位管辖范围内每月批准的事假累计天数不得超过管辖人数的1/6。
C. 员工当月每迟到（早退）3次者，按事假1天处理
D. 因私事外出的， 经批准离开工作岗位一个工作日内超过30分钟但不超过4小时的， 按事假 0. 5天处理； 超过4小时的， 按事假1天处理
【多选题】
关于探亲假以下正确的有： ___
A. 员工探望配偶，每年给予探亲假一次，合计15天
B. 员工探望父母，每年给假一次，合计10天
C. 探亲假不包括公休假日和法定节假日在内。
D. 探亲假期是指员工与配偶、 父母团聚的时间，原则上探亲假期外，不再给予路程假，确因路程极远或地点偏僻，经公司领导批准可给予路程假
【多选题】
根据《浙江温州甬台温高速公路有限公司员工考勤和假期管理规定》，以下内容正确的是？___
A. 员工达到法定结婚年龄结婚者（男满25周岁，女满23 周岁）可持结婚证申请15天婚假
B. 员工直系亲属（配偶、父母、公婆、岳父母、祖父母、外祖父母亡故、子女及其配偶）以及直系血缘兄弟姐妹亡故， 可请丧假不超过3 天。
C. 员工在非本省的直系亲属死亡需要员工本人到外料理丧事的， 可根据路程远近，适当给予路程假，路程假最长不得超过3天
D. 员工申请丧假， 未及时办理电子或书面请假手续的， 须在丧假后3个工作日内补办有关的丧假申请手续。
【多选题】
员工绩效考核管理下列说法正确的：___
A. 员工绩效考核对象为全体与公司建立劳动合同关系并考核周期结束之日在册的员工；
B. 全月产假期或工伤假期的员工不参加当月考核；
C. 员工在入职试用期内不参加月度和年度绩效考核；
D. 借用员工在原单位参加考核。
【多选题】
公司员工离开公司的，均按离职管理规定办理。离职类型主要有＿＿＿。___
A. 辞职
B. 辞退
C. 终止合同
D. 劳动合同到期
【多选题】
凡有以下情况者，公司将不与其建立劳动关系，已建立劳动关系的员工出现以下情况的＿＿＿，立即解除劳动合同。___
A. 年龄未满十八周岁或超过法定退休年龄者。
B. 曾被开除公职。
C. 曾因犯罪受过刑事处罚的。
D. 经公司指定医院体检合格者。
E. 患有精神病或传染病者和酗酒、吸毒者。
【多选题】
辞退员工流程正确的是___
A. 试用期考核不合格员工在收到人力资源部下发的《试用期不合格通知书》后，在通知书规定的时间内到所在单位办理离职手续
B. 正式员工所在单位根据公司规定的辞退条件，实事求是地对照员工的现实能力、表现或某些特定的事实提出辞退建议，填写《员工辞退建议及评审报告单》，上报人力资源部
C. 人力资源部接到《报告单》后，调查了解相关情况，进行条件审查，根据实际情况确认是否需要辞退。如确认需辞退的，签署意见，逐级上报领导审批
D. 《报告单》审批通过后，人力资源部在7个工作日内向辞退员工下发《解除劳动合同通知书》，通知其办理离职手续
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 新员工入职1个月内，按国家相关规定，公司将与其签订《劳动合同》
B. 新员工入职15个工作日内，应按照人力资源部要求提供银行卡卡号（银行卡复印件应由本人签名），作为发放薪酬的工资卡使用
C. 员工试用期转正后，人力资源部根据有关规定为其办理公积金相关手续。入职满一年，根据公司企业年金相关管理规定办理企业年金相关手续
D. 员工入职1个月内，人力资源部为其申请公司内部办公自动化（OA）及集团HR信息系统帐号，分别由办公室和人力资源部发放相应帐号和密码，新员工应及时登录并修改密码
