【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
祖冲之 推算 出 的 圆周率 被 日本 科学家 尊称为____。 ___
【单选题】
嫦娥是 神话 传说 中____的 妻子。 ___
【单选题】
辽宁省 中南部 是 中国 主要 的_____基地。 ___
【单选题】
《将进酒》是_____的 著名 诗篇。 ___
【单选题】
青海湖 古代 称为____，位于 青海省 东北部。___
【单选题】
使用 打制 石器 的 是____时代。___
【单选题】
在 钟表 没有 发明 之前，用 太阳 来 测定 时刻 的 计时 工具 叫做____。___
【单选题】
中国 的 国歌 是____。___
A. 《解放军 进行曲》
B. 《义勇军 进行曲》
【单选题】
“人生 自古 谁 无 死，留取 丹心 照 汗青” 是 南宋民族 英雄_____ 的 诗句。___
【单选题】
马褂 是____的 传统 服装。 ___
【单选题】
____由于 虎门销烟 成 了 中国 近代史 上 的民族英雄。___
【单选题】
明朝 后期，高迎祥 死后，起义军：一支 由 李自成率领，另一支由_____率领。___
【单选题】
_____是 中国 历史 上 著名 的 抗倭 英雄。 ___
【单选题】
世界 上 最早 的 指南针 叫______。___
【单选题】
黑龙江 和 乌苏里江 主航道 中心线 汇合处 是中国 领土 的 最____端。___
【单选题】
____是 回族 聚居 的 地区。 ___
【单选题】
武汉 的____是 中国 的 四 大名 楼 之一。___
【单选题】
圣保罗 教堂 牌坊 又 叫“大三巴”，是____的 城市象征。 ___
【单选题】
张衡 是 世界 上 著名 的 天文 学家，他 发明 了_____。___
【单选题】
____位于 江西省 北部，以“ 雄、奇、险、秀” 闻名 于世。___
【单选题】
____、武汉、南京 夏天 炎热，被 称为 长江 沿岸城市 的 “三大火炉”。___
【单选题】
在____，冬季 常常 举行 冰灯 灯会。___
【单选题】
京剧 中 “生” 这个 行当 所扮演 的 是____人物。___
【单选题】
____是 中国 传说 中 的 百鸟 之 王。___
【单选题】
著名 的 古典园林 拙政园 位于____。___
【单选题】
中国是世界上农业发展历史最悠久的国家之一，____等主要农作物都起源于中国。___
【单选题】
排 在 生肖 属相 第一位 的 是____。___
【单选题】
重阳节 这 天，人们 都 喜欢____。___
【单选题】
“塔” 这种 建筑 起源 于____。___
【单选题】
秦岭 是 中国____ 之间 一 条 重要 的 地理分界线。___
【单选题】
北宋 末年，指南针 应用 到_____上。___
【单选题】
东晋 大 书法家_____被 称为 “书圣”。___
【单选题】
云南 昆明 的____以 其 长达180字 的“天下 第一 长联”而 闻名___。
【单选题】
康熙 把_____ 学说 定为 官方 思想，提倡 汉文化。___
【单选题】
____颁布 了《天朝 田亩 制度》。___
【单选题】
战国 时期，中国 人 用 来 指示 方向 的 仪器 叫_____。 ___
【单选题】
藏族 主要 分布 在____高原，被 称为“高原之鹰”。 ___
【单选题】
____打响 了 武装 反抗 国民党 反动派 的 第一枪。___
【单选题】
因 虎门 销烟 而 闻名 的 清代 政治家 是_____。___
