【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【多选题】
焙烧车间的保护联锁可导致V19停车的有___。
A. P17引风机跳停；
B. V19入口煤气压力低于10KPA；
C. 电除尘跳停；
D. T12燃烧站跳停。
【多选题】
变量按照属性分为___。
A. 中间变量；
B. 输入型变量；
C. 输出型变量；
D. 简单型变量；
E. 局部变量。
【多选题】
变送器输出信号为___。
A. 标准化电信号；
B. 4mA～20mA；
C. 非标准化电信号；
D. 1-5V。
【多选题】
标准节流装置测量方法的两大理论基础是___。
A. 能量守恒定律；
B. 工程热力学；
C. 楞次定律；
D. 流动连续性方程。
【多选题】
标准节流装置适用于___。
A. 截面形状任意的管道，单相流体且充满管道；
B. 截面形状为圆形的管道，单相流体且充满管道；
C. 截面形状任意的管道，任何流体且充满管道；
D. 截面形状为圆形的管道，单相流体不一定充满管道。
【多选题】
补偿导线与热电偶配套使用时应注意___。
A. 补偿导线必须与热电偶配套，不同型号的热电偶应选用不同的补偿导线；
B. 补偿导线与热电偶连接时应正极接正极，负极接负极；
C. 补偿导线与热电偶连接的两个接点必须同温；
D. 补偿导线与热电偶连接的两个接点可以不同温。
【多选题】
采用___法的超声波流量计能消除声源对测量的影响。
A. 传接速度差；
B. 相位差；
C. 时间差；
D. 声循环。
【多选题】
操作员站站号为___。
A. 50—79；
B. 50—80；
C. 10—49；
D. 10—50。
【多选题】
测量气体压力时，取压口高度高于测量点时，对读取的测量结果___。
A. 应加正修正；
B. 不需修正；
C. 应加负修正；
D. 无法决定。
【多选题】
测量压力的引压管的长度一般不应超过___。
A. 10mm；
B. 20mm；
C. 30mm；
D. 50mm。
【多选题】
测量粘度较大流体的压力时，在取压点与压力表之间应加装___。
A. 沉降器；
B. 排污阀；
C. 隔离器；
D. 冷凝器。
【多选题】
测温范围在1000℃左右时，测量精确度最高的温度计为___。
A. 光学高温计；
B. 铂铑10--铂热电偶；
C. 镍铬--镍硅热电偶。
【多选题】
测温组件一般应插入管道___。
A. 5-10mm；
B. 越过管道中心5-10mm；
C. 100mm；
D. 任意长。
【多选题】
差压式流量计中节流装置输出差压与被测流量的关系为___。
A. 差压与流量成正比；
B. 差压与流量成反比；
C. 差压与流量成线性关系；
D. 差压与流量的平方成正比。
【多选题】
产生测量误差的原因主要有___。
A. 测量方法引起的误差；
B. 测量工具、仪器引起的误差；
C. 环境条件变化所引起的误差；
D. 测量人员水平与观察能力引起的误差。
【多选题】
常见PROFIBUS-DP网络故障原因有___。
A. 站地址设置不正确；
B. 终端匹配器故障；
C. 模块底座插针连接不牢；
D. DP线遭受强电干扰。
【多选题】
常用工业压力表的准确度等级有___。
A. 0.4级；
B. 1.0级；
C. 1.5级；
D. 2.5级。
【多选题】
常用体积流量单位有___。
A. m3/h；
B. L/h；
C. t/h；
D. Kg/h。
【多选题】
超声波换能器的最高温度一般有___三种。
A. 150℃；
B. 145℃；
C. 95℃；
D. 85℃。
【多选题】
超声波能在哪些介质中传波___。
A. 空气；
B. 真空；
C. 液体；
D. 固体。
【多选题】
传动机构中的组成___。
A. 拉杆；
B. 扇形齿轮；
C. 游丝；
D. 调整螺钉。
【多选题】
单圈弹簧管压力表调整环节包括___。
A. 调整杠杆的活动螺钉位置；
B. 转动传动机构，改变扇形齿轮与杠杆的夹角；
C. 调整游丝之间的宽度；
D. 调整游丝的长度。
【多选题】
弹簧管压力表的零位由___方法调整。
A. 重新调指针；
B. 示值调整螺钉；
C. 转动机芯。
【多选题】
弹簧管压力表量程偏大时则应___。
A. 逆时针转动机芯；
B. 将示值调整螺钉向内移；
C. 顺时针转动机芯。
【判断题】
技术质量部负责组织公司设备台账的建立和管理。
【判断题】
调度运行中心负责及时更新ERP 中设备台账信息。
【判断题】
维抢修中心负责将审核后的设备台账导入ERP。
【判断题】
设备的编号、中文命名具体参照Q/TY 208403《设备命名管理办法》编制。
【判断题】
设备的专业、等级划分具体参照Q/TY 208401《设备分级分工管理标准》编制。
【判断题】
新增设备主要有基建工程新增设备、技改项目新增设备两类。
【判断题】
基建设备新增设备台账初稿完成后，移交维抢修中心，维抢修中心应按专业分工，在现场进行设备台账的校对，对台账的信息准确性负责，校对工作截止时间为设备台帐交付后1个月内。
【判断题】
检查审核工作应在收到维抢修中心校核后的设备台账两周内完成，并将审核后的台账移交给调度运行中心。
【判断题】
维抢修中心接到审核后的设备台账后，于两周内完成修改和录入ERP。
【判断题】
技改项目新增设备台账初稿完成后，移交维抢修中心，维抢修中心应按专业分工，在技改施工现场进行设备台账的校对，并对台账的信息准确性负责，校对工作截止时间为设备台帐交付后2个月内。
【判断题】
设备台账的修订首先由发现人告知维抢修中心对应专业班组，由维抢修中心班组长确认核实后在ERP 上进行更改。
【判断题】
维抢修中心负责特种设备的全面检验和年度检验外包申请及实施工作。
【判断题】
维抢修中心负责特种设备年度整改项目的落实。
