【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【多选题】
OLT支持哪些下行业务的调度机制（ ）___
A. 非剥夺式优先级调度
B. 严格优先级队列调度（SP）
C. 加权循环队列调度（WRR）
D. SP+WRR调度
E.
F.
【多选题】
ONU主要完成的功能有（ ）___
A. 选择接收OLT发送的广播数据
B. 响应OLT发出的测距及功率控制命令，并作相应的调整
C. 对用户的以太网数据进行缓存，并在OLT分配的发送窗口中向上行方向发送
D. 其它相关的以太网功能
E.
F.
【多选题】
在FTTH/O的接入方式中，终端设备采用的认证方式有( )。___
A. IP地址认证
B. MAC地址认证
C. SN号认证
D. LOID认证
E.
F.
【多选题】
光链路测量和诊断功能，OLT应支持对自身光模块哪些指标的监测（ ）___
A. 工作温度（operating temperature）
B. 供电电压（supply voltage）
C. 偏置电流（bias current）
D. 发送光功率（transmitted power）
E.
F.
【多选题】
目前常用的语音类呼叫控制协议有（ ）___
A. H.323
B. SIP
C. MGCP
D. G.711
E. H.248
F.
【多选题】
GPON网络可以承载下列哪些业务（ ）___
A. T1/E1 TDM业务
B. 语音业务
C. 数据业务
D. 视频业务
E.
F.
【多选题】
GPON系统的保护方式包括（ ）___
A. 骨干光纤保护
B. 全保护
C. 1+1保护
D. 1：1保护
E.
F.
【多选题】
GPON中增强了管理体系结构，它有哪几种管理体系结构（ ）___
A. PLOAM
B. OMCI
C. 嵌入式OAM
D. GEM TC
E.
F.
【多选题】
GPON技术相对于传统的接入技术的技术优势是( )___
A. 传输距离远
B. 高带宽
C. 约线路资源
D. 提供多种业务
E.
F.
【多选题】
下列属于GPON关键技术的是（ ）___
A. 测距技术
B. 光模块突发控制
C. 下行AES加密
D. 上行动态带宽分配
E. GPON保护
F.
【多选题】
GPON与EPON相比各自的特点是（ ）___
A. GPON下行速率高于EPON
B. EPON的带宽利用率更高
C. GPON支持QOS处理的业务种类更丰富
D. GPON有专用的通道进行终端的管理
E.
F.
【多选题】
下面GPON和EPON的技术对比描述中错误的是（ ）___
A. GPON和EPON都可以通过DBA技术控制上下行的带宽
B. GPON和EPON技术都可以应用在FTTH场景下
C. GPON支持的下行速率比EPON要大
D. GPON和EPON技术都可以利用OMCI和OAM通道进行ONT的管理配置
E.
F.
【多选题】
下列哪个上下行速率在GPON的G.984.1标准中规定了（ ）。___
A. 上行1Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
B. 上行0.6Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
C. 上行1.25 Gbit/s，下行1.25 Gbit/s
D. 上行1.25 Gbit/s，下行2.5 Gbit/s
E.
F.
【多选题】
E/GPON网络上可承载的业务包括 ( )___
A. 宽带上网
B. VoIP
C. IPTV
D. CATV
E.
F.
【多选题】
关于下一代PON技术，下列那个描述正确( )___
A. 当前，10 EPON标准已经获得了IEEE通过
B. 当前，10 GPON标准已经获得ITU-T和IEEE通过
C. 下一代彩色GPON本质上是利用稀疏波分复用（CWDM）技术，上下行可有多个波长
D. 10G PON技术上不可能兼容当前的PON技术
E.
F.
【多选题】
ODN一般分为三段，分别为（ ）。___
A. 配线段
B. 馈线段
C. 入户段
D. 业务段
E.
F.
【多选题】
目前在EPON的跳纤过程中，跳纤的插头主要有（ ）种。___
A. SC
B. ST
C. FC
D. LCE、MRJ
E.
F.
【多选题】
ODN的损耗主要分为三个部分，分别为（ ）___
A. 插入损耗
B. 衰减
C. 设备损耗
D. 回波损耗
E.
F.
【多选题】
EPON系统应支持哪几种ONU认证方式（ ）___
A. 基于物理标识的MAC认证
B. 基于逻辑标识的SN认证
C. 基于逻辑标识的认证
D. 混合模式认证
E.
F.
【多选题】
ONU注册方法有（ ）。___
A. MAC地址
B. IP地址
C. LOID/SN号
D. 端口号
E.
F.
【多选题】
EPON故障处理的方法主要包括()___
A. 告警分析
B. 障碍分析
C. 分段处理
D. 仪表测试
E. 对比分析
F.
【多选题】
以下关于ONU 注册的说法哪些是正确的（）___
A. ONU注册采用的是SIP协议
B. 同块PON板上的ONU注册可以分别采用MAC地址和SN注册
C. 采用MAC地址注册的ONU，应该保证MAC地址不冲突
D. 采用SN注册的ONU，不同的ONU的MAC地址可以相同
E.
F.
【多选题】
某PON口下的ONT不能正常注册，可能的原因有哪些？（ ）___
A. ONT故障
B. 光路损耗过大
C. 光路距离与OLT配置的最大距离不匹配
D. 认证信息冲突
E. 流氓ONT
F.
【多选题】
ONU无法注册的原因可能有（ ）___
A. ONU的授权方式与配置不同
B. EPON端口下存在长发光ONU
C. 光功率太低
D. PON口被关闭
E.
F.
【多选题】
ONU不能注册可能的原因包括（ ）。___
A. ONU光接收功率异常
B. ONU电源异常
C. ONU自身故障或其它ONU影响
D. 找错用户线导致（光分箱内用户线）
E.
F.
【多选题】
ONU注册异常，可能的原因有（）___
A. ONU至分光器光纤异常
B. 分光器端口异常
C. 分光器到OLT主干光纤异常
D. 上联OLT PON口与实际不符
E. ONU的LOID输入有误
F.
【多选题】
ONU的LOS灯异常，可能的原因有（）___
A. ONU至分光器光纤异常
B. 分光器端口异常
C. 分光器到OLT主干光纤异常
D. 上联OLT PON口与实际不符
E. ONU的LOID输入有误
F.
【多选题】
ONU经常掉线的原因可能有（ ）___
A. 光衰存在临界点
B. ONU电源不稳定
C. 网络中存在发光异常ONU
D. 数据链路问题导致的丢包
E.
F.
【多选题】
用户可以正常访问网络，但是网络连接时常中断，可能存在的故障原因是（）___
A. ONU掉线
B. ONU到用户之间的线路有问题
C. 数据链路有问题导致丢包
D. PON 口故障
E.
F.
【多选题】
假设有一个小区的ONU集体掉线，请判断可能是以下哪些原因引起的? ( )___
A. 小区ONU设备供电线路断电
B. OLT至ODN之间的光路中断
C. OLT的下联光口板运行故障
D. OLT的上联板的上联口连接中断或故障
E.
F.
【多选题】
在进行ONU光功率测试时，下面正确的说法是（）___
A. ONU是被动发光
B. 测试时，光功率计是串联在OLT和ONU之间
C. 保证光口清洁，连接可靠
D. 要注意光功率计测试波长的正确选择
E.
F.
【多选题】
引起光功率衰减的主要影响因素有（ ）___
A. 分光器的插入损耗
B. 光缆本身的损耗，与长度有关
C. 光缆熔接点损耗
D. 尾纤/跳纤通过适配器端口连接的插入损耗
E.
F.
【多选题】
ONU PON指示灯常亮，但POTS1 POTS2指示灯灭，电话无法拨打的原因()___
A. LOID注册失败
B. 电话机坏
C. ONU语音数据配置有误
D. 断纤
E.
F.
【多选题】
若ONU下的用户PPPOE出现691错误,可能的原因有（）___
A. 用户名/密码不对
B. ONU上vlan未配置
C. ONU上配置的vlan与用户绑定的vlan不一致
D. 该帐号已经在别的地方使用
E.
F.
【多选题】
ONU的数据配置地址是192.168.1.1，在电脑上配置ONU之前，需要做（）___
A. 用网线连接电脑和ONU的任意LAN端口
B. 配置电脑的IP地址和掩码为192.168.1.5/255.255.255.0
C. 打开网页输入：http://192.168.1.5
D. 当ONU要求管理员账号时，输入正确的用户名和密码
E.
F.
【多选题】
EPON网络中用户上网速度慢主要原因有（ ）___
A. 光纤衰耗过大
B. OLT速率模板配置过小
C. BARS上QoS配置错误
D. 用户网线故障
E.
F.
【多选题】
光接入网中，可能造成上网速度慢或者掉线的原因有（）___
A. ONU带宽配置过小
B. DBA算法为内部算法
C. 光强度太高或者太弱
D. 上联设备工作异常
E.
F.
【多选题】
如果一个ONU用户上网,本来应该10Mb/s的速率,但是只能达到100-200kB/s的下载速度,可能的原因是（）___
A. 光路不稳定
B. ONU上下行速率未设置而使用了默认带宽
C. 下载服务器带宽问题
D. 用户PPPOE的帐号已经限速
E.
F.
【多选题】
FTTH 100M测速不达标的可能原因有（ ）___
A. 网卡问题
B. 网线问题
C. XP操作系统
D. 光猫终端NAT处理机制
E.
F.
【多选题】
目前ONU设备安装方式有（ ）。___
A. 桌面安装方式
B. 壁挂安装方式
C. 室外多媒体箱安装方式
D. 室内多媒体箱安装方式
E.
F.
