【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【判断题】
由几种产品共同耗用的原材料费用，按原材料定额消耗量比例分配与按原材料定额费用比例分配的计算结果是不同的
【判断题】
基本生产车间用于生产的低值易耗品，其摊销额应计入制造费用
【判断题】
五五摊销法适用于各月领用和报废比较均衡、各月摊销额相差不多的低值易耗品的推销
【判断题】
一次摊销法适用于一些单位价值较低、使用期限较短、一次领用数量不多以及容易损坏的低值易耗品的推销
【判断题】
基本生产车间和辅助生产车间的照明用电费用，不计入产品成本，应计入管理费用
【判断题】
在计件工资制度下，如果是生产多种产品，需要采用一定的分配标准计算分配产品生产工人的薪酬费用
【判断题】
按年度计划分配率分配法，特别适用于季节性生产企业制造费用的分配
【判断题】
对于几种产品共同耗用的计时工资，按实际工时比例进行分配比按定额工时比例进行分配更能体现产品负担的直接人工费用与其劳动生产率高低之间的关系
【判断题】
跨期摊提费用是指费用的受益期不是或不限于支付月份，而是跨越若干个月份，因此，需要在受益的各月份进行摊销或计提的费用
【判断题】
要素费用中利息费用，是期间费用中管理费用的组成部分
【判断题】
长期待摊费用是指本期发生（支付）的，应在一年以上的期间分期摊销的各项费用
【判断题】
在辅助生产车间不设制造费用明细账的情况下，辅助生产成本明细账应采用成本项目与费用项目相结合的办法来设置专栏
【判断题】
直接分配法是将辅助生产费用直接分配给所有受益单位的一种辅助生产费用的分配方法
【判断题】
在顺序分配法下，应将辅助生产车间之间相互提供劳务受益多的车间排在前面，先将费用分配出去，受益少的车间排在后面，后将费用分配出去
【判断题】
在交互分配法下，对外分配的辅助生产费用，应为交互分配前的费用加上交互分配时转入的费用减去交互分配时转出的费用
【判断题】
在计划成本分配法下，计算出的辅助生产车间实际发生的费用，是完全的实际费用
【判断题】
制造费用是指企业为生产产品而发生的、应计入产品成本，但没有专设成本项目的各项费用
【判断题】
不论采用什么分配方法分配制造费用，分配结果都是“制造费用”科目期末没有余额
【判断题】
可修复废品是指技术上、工艺上可以修复的废品
【判断题】
企业各生产车间的制造费用应该加以汇总，在整个企业的各种产品之间统一分配
【多选题】
完工产品与在产品之间分配费用的不计算在产品成本法，适用的产品是___
A. 各月末在产品数量很小
B. 各月末在产品数量很大
C. 各月末在产品数量变动较大
D. 各月末在产品数量变动很小
【多选题】
完工产品与在产品之间分配费用的按年初数固定计算在产品成本法，适用的产品是___
A. 各月末在产品数量很小
B. 各月末在产品数量较大
C. 各月末在产品数量变动较大
D. 各月末在产品数量较小
【多选题】
某种产品月末在产品数量较大，各月在产品数量变动也较大，直接材料占成本比重较大，为了简化费用的分配工作，其完工产品与在产品之间费用的分配，可采用___
A. 不计算在产品成本法
B. 在产品按定额成本计价法
C. 在产品按完工产品成本计算法
D. 在产品按所耗直接材料费用计价法
【多选题】
某种产品月末在产品数量较大，各月在产品数量变动也较大，产品成本中直接材料费用与加工费用的比重相差不多的产品，其完工产品与在产品之间费用的分配，应采用___
A. 约当产量比例法
B. 在产品按定额成本计价法
C. 在产品按完工产品成本计算法
D. 在产品按所耗直接材料费用计价法
【多选题】
完工产品与在产品之间分配费用的定额比例法适用的产品是___
A. 月末在产品数量较少
B. 各项费用的比重相差不多
C. 消耗定额或费用定额比较准确、稳定，各月末在产品数量变动不大
D. 消耗定额或费用定额比较准确、稳定，各月末在产品数量变动较大
【多选题】
月末在产品接近完工，或者已经加工完毕尚未验收的产品，其完工产品与月末在产品之间费用的分配可以采用___
A. 不计算在产品成本法
B. 在产品按所耗直接材料费用计价法
C. 在产品按定额成本计价法
D. 在产品按完工产品成本计算法
【多选题】
在下列方法中，所提供的资料，更有利于各月的成本分析和考核的是___
A. 约当产量比例法（先进先出法）
B. 约当产量比例法（加权平均法）
C. 在产品按完工产品成本计算法
D. 在产品按所耗直接材料费用计价法
【多选题】
某种产品耗用的A材料是分工序投入，各工序的投料方式为一次性投入，各工序的A材料的消耗定额为：第一道工序20千克，第二道工序20千克，第三道工序10千克。该产品第二道工序在产品的投料率为___
A. 80%
B. 40%
C. 60%
D. 50%
【多选题】
某工序在产品完工率为___与完工产品工时定额的比率
A. 所在工序工时定额
B. 所在工序工时定额的50%
C. 所在工序累计工时定额
D. 前面各工序累计工时定额与所在工序工时定额的50%的合计数
【多选题】
选择完工产品与在产品之间费用分配方法时，应考虑的条件包括___。
A. 在产品数量的多少
B. 各月在产品数量变化的大小
C. 各项费用比重的大小
D. 定额管理基础的好坏
【多选题】
完工产品与在产品之间分配费用的按年初数固定计算在产品成本法，适用的产品有___。
A. 各月末在产品数量较小
B. 各月末在产品数量虽大，但各月之间在产品数量变动不大
C. 各月末在产品数量变动较大
D. 直接材料在产品成本中比重较大
【多选题】
本月发生的加工费用，不计入月末在产品成本的方法有___。
A. 定额比例法
B. 不计算在产品成本法
C. 在产品按所耗直接材料费用计价法
D. 在产品按完工产品成本计算法
【多选题】
计算在产品约当产量时，各工序在产品的完工率一律按50%计算，应具备的条件有___。
A. 各工序在产品的数量相差较多
B. 各工序在产品的数量相差不多
C. 单位在产品在各工序的加工量相差较多
D. 单位在产品在各工序的加工量相差不多
【多选题】
采用在产品按定额成本计价法分配完工产品与在产品费用，应具备的条件有___。
A. 各项消耗定额或费用定额比较准确
B. 各项消耗定额或费用定额比较稳定
C. 各月末在产品数量变动不大
D. 直接材料在产品成本中比重较大
【多选题】
在下列分配率计算公式中，属于约当产量比例法（先进先出法）所采用的有___。
A. 本月直接材料费用
B. 本月直接人工费用本月耗料产量 本月耗工时产量
C. 本月制造费用
D. 月初在产品费用+本月费用 本月耗工时产量 完工产品数量+月末在产品约当产量
【多选题】
7、 在产品按完工产品成本计算法适用的情况有___。
A. 月末在产品已经接近完工
B. 产品已完工完毕，但尚未验收
C. 产品已完工完毕，但尚未包装入库
D. 各月末在产品数量变动不大
【多选题】
在下列完工产品与在产品分配费用的方法中，它的采用与简化费用的分配工作有关的有___
A. 不计算在产品成本法
B. 在产品按所耗直接材料费用计价法
C. 在产品按定额成本计价法
D. 在产品按完工产品成本计算法
【多选题】
在约当产量比例法下，费用的具体分配方法有加权平均法和先进先出法两种。其中加权平均法的优点有___。
A. 费用的分配过程易于理解
B. 费用的计算分配比较简便
C. 所提供的数据更便于对各月产品成本的分析
D. 所提供的数据更便于对各月产品成本的考核
【判断题】
为了计算完工产品成本，在任何情况下都需要将生产费用在完工产品与月末在产品之间进行分配
【判断题】
在产品发生盘盈时，为了保证账实相符，应按计划成本或定额成本借记“基本生产成本”科目，贷记“待处理财产损益”科目
