【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【判断题】
银行承兑汇票、托收凭证三、四、五联，如有证明的，一起装信封寄出，托收凭证第三联上加盖汇票专用章。
【判断题】
验票操作是确认银行承兑汇票真实性的重要环节，可以“先贴后查”；承兑行回复的有关照验票资料必须与原票一并妥善保管
【判断题】
承兑汇票贴现是指银行承兑汇票的持票人在汇票到期日前，为了取得资金贴付一定利息将票据权利转让给金融机构的票据行为，是金融机构向持票人融通资金的一种方式。
【判断题】
我行应收贴现利息=票面金额*年贴现利率/贴现天数*360
【判断题】
可以在承兑汇票前手背书人栏随意填写背书日期。
【判断题】
柜员可在“撤销记账”菜单对已完成记账的贴现批次业务进行冲账，会计分录为原记账分录红字记账。
【判断题】
验票操作是确认银行承兑汇票真实性的重要环节，不能“先贴后查”；承兑行回复的有关照验票资料必须与原票一并妥善保管。
【判断题】
若票据状态处理为退票结清，系统不再支持重新发起托收
【判断题】
委托收款前，经办人员需先复印银行承兑汇票正面留存，贴现银行作为持票人，在汇票背面背书栏加盖结算专用章和经办柜员私章，注明“委托收款”字样。
【判断题】
买方付息由票据持票人付息给贴现银行，贴现行收到利息后按日进行利息分摊，把票面金额与利息之差的金额转入贴现申请人账户。
【判断题】
卖方付息由票据持票人的前手或出票人付息给贴现银行，贴现行收到利息后按日进行利息分摊，把票面金额转入贴现申请人账户。
【判断题】
协议付息由卖方和买方按各自比例付息给贴现银行，贴现行收到利息后按日进行利息分摊，把票面金额与卖方付息比例部分之差的金额转入贴现申请人账户。
【判断题】
商业承兑汇票保贴业务是指对特定承兑人承兑的商业承兑汇票或对特定持票人持有的商业承兑汇票，本行承诺在授信额度和一定期限内予以保证贴现的行为。
【判断题】
国内外汇贷款专用账户实行一个客户一个外汇贷款专用账户，账户对应的贷款合同履行完毕后，应注销专用账户。
【判断题】
外汇贷款利率参照《绍兴银行外币存贷款利率定价管理办法》执行。
【判断题】
外汇贷款指向借款人自主提供的并按约定的利率和期限还本付息的、以外币为计价单位的自营外汇贷款。
【判断题】
外汇贷款包括外汇流动资金贷款、进口押汇、出口商业发票贴现外债转贷款、个人外汇贷款、出口押汇和各类垫款等。
【判断题】
出口项下国际贸易融资在企业外汇贷款专户中放款，外汇流动资金贷款和进口项下国际贸易融资在企业经常项目外汇账户中放款。
【判断题】
外汇流动资金贷款和进口项下国际贸易融资类国内外汇贷款可以结汇。
【判断题】
债务人偿还贷款本息时，应先使用自有外汇，不足部分方可购汇。
【判断题】
还贷资金进入专用账户的时间不得超过贷款到期日或实际偿还日前3个工作日。
【判断题】
打包贷款期限不得延期，信用证修改有效期延长除外。
【判断题】
打包贷款项下的出口信用证业务在叙做出口押汇或收汇后，无论打包贷款是否到期，应立即用于归还打包贷款本息，多余部分暂挂银行内部帐户。
【判断题】
打包贷款指银行凭境外银行开立有效信用证正本、按信用证金额的一定比例向出口商发放的用于该信用证项下出口商品的备货、备料、生产、加工及装运等款项的一种中长期资金融通。
【判断题】
打包贷款项下的出口信用证业务在做出口押汇或收汇后，打包贷款未到期，无需立即用于归还打包贷款本息，可于贷款到期后归还。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）必须在我行办理。
【判断题】
订单融资业务只可以发放人民币融资，不得发放外币融资。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）可不在我行办理。
【判断题】
汇款结算方式下，我行只办理货到付款项下的订单融资业务；如订单存在部分预付，我行只对预付货款以外部分提供订单融资。
【判断题】
出口押汇系指出口商将全套出口单据提交我行，由我行买入单据并按票面金额扣除从押汇日到预计收汇日的利息及有关手续费用，将净额预先付给出口商的一种融资方式。
【判断题】
除非出口商有异议，发票上须载有转让条款。
【判断题】
出口押汇是一种保留追索权的短期贸易融资方式。
【判断题】
在我行办理订单融资的客户，其订单后续环节的出口贸易融资或出口结算业务（含出口托收或出口T/T收汇业务）必须在我行办理。
【判断题】
出口款项收妥后，应立即归还我行押汇款项。在扣除本行押汇本金、利息及相关费用后，将余额解付申请人账户；收汇款项不足以弥补押汇本金及相关费用的，差额部分由申请人承担。
【判断题】
出口押汇按结算方式可分为信用证项下出口押汇和出口托收项下出口押汇。
【判断题】
货运目的地是局势动荡、紧张或已发生战争的国家或地区，原则上不办理出口押汇，如客户坚持可以正常收汇，可在落实好授信保证措施后谨慎办理
【判断题】
进口押汇是指我行应进口商申请，在货到付款的汇款结算方式、进口信用证或进口代收项下，在进口商汇款项下提供有效凭证和商业单据或进口信用证/进口代收项下单据并经审核无误后，在进口商对外付款时向其提供的短期融资，并按约定的利率和期限由进口商以自有资金来还本付息的一项融资业务。
