【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【多选题】
下列事项中___是属于国家最高立法机关的专属立法权。
A. 国家主权的事项
B. 诉讼制度
C. 限制人身自由的强制措施
D. 行政罚款
E. 行政许可
【多选题】
行政诉讼中，人民法院可以依据的法律规范有___
A. 行政法规.规章等
B. 法律
C. 地方性法规
D. 自治条例
E. 单行条例
【多选题】
行政诉讼的原则有___
A. 书面审查原则
B. 当事人法律地位平等原则
C. 人民法院依法独立审判原则
D. 对具体行程行为合法性审查原则
E. 辩论原则
【多选题】
有中国特色社会主义法治体系包括___
A. 完备的法律规范体系
B. 高效的法治实施体系
C. 完善的党内法规体系
D. 严密的法治监督体系
E. 有力的法治保障体系
【多选题】
行政诉讼中，被告负举证责任是通常原则，但也存在需要原告承担举证责任的例外情况。下列哪些情况，举证责任由原告承担？___
A. 证明起诉符合法定条件
B. 被告做出的行政处罚，事实不清
C. 起诉行政机关不作为的案件中，证明曾提出申请的事实
D. 行政赔偿诉讼中，对具体损失的证明
E. 证明起诉符合法定程序
【多选题】
2012年修改的《国家赔偿法》明确规定，致人精神损害的，赔偿义务机关应当___
A. 消除影响
B. 赔礼道歉
C. 恢复名誉
D. 对造成严重后果的，应当支付相应的精神损害抚慰金
E. 领导人引咎辞职
【多选题】
党的十八届四中全会要求“全面推进政务公开”。根据这一要求，行政机关的信息公开涵盖___
A. 决策公开
B. 执行公开
C. 管理公开
D. 服务公开
E. 结果公开
【多选题】
关于行政处罚与行政许可，下列说法正确的是___
A. 《行政处罚法》颁布在先，《行政许可法》颁布在后
B. 从程序法的角度而言，行政许可的程序比行政处罚的程序更为明确和规范
C. 行政处罚坚持公开原则，行政许可则并不强调公开原则
D. 行政处罚的救济方式为行政复议与行政诉讼，而行政许可则只有提起行政诉讼的救济方式
E. 行政处罚的对象是公民，行政许可的对象是组织
【多选题】
关于经复议的案件，行政诉讼法规定___
A. 复议机关决定维持原行政行为的，作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告
B. 复议机关决定维持原行政行为的，复议机关是共同被告
C. 复议机关改变原行政行为的，作出原行政决定的行政机关是被告
D. 复议机关改变原行政行为的，复议机关是被告
E. 复议机关改变原行政行为的，作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告
【多选题】
关于行政诉讼的说法，正确的是___
A. 一审终结
B. 二审终审
C. 可以上诉
D. 可以申诉
E. 三审裁定
【多选题】
地方政府的职能主要是___
A. 宏观调控
B. 公共服务
C. 市场监管
D. 社会管理
E. 环境保护
【多选题】
行政决策特点正确说法是___
A. 行政决策的主体是各级行政机关及其公务员
B. 行政决策的客体是国家政务
C. 行政决策具有法定性
D. 行政决策具有公共性和公平性
E. 行政决策具有执行力
【多选题】
各政府之间和各部门之间的相互关系可以是___
A. 行政领导关系
B. 业务指导关系
C. 条条块块关系
D. 分工协作关系
E. 双重领导关系
【多选题】
十八届四中全会明确提出重大行政决策法定程序应当确定为___
A. 公众参与
B. 专家论证
C. 风险评估
D. 合法性审查
E. 集体讨论决定
【多选题】
行政决策具有如下原则___
A. 目标原则
B. 信息原则
C. 预测原则
D. 择优原则
E. 稳定原则
【多选题】
机关管理活动其功能有___
A. 决策功能
B. 执行功能
C. 指挥功能
D. 协调功能
E. 监督功能以及控制功能
【多选题】
决策的可行性是指___
A. 决策时充分考虑相关的人力.物力和财力的承受条件
B. 决策留有余地，保持可调节的弹性
C. 充分尊重上级部门的意见
D. 充分尊重其他部门的意见
E. 信息的真实性
【多选题】
行政决策方面的问题包含两种情况___
A. 消极意义上的问题，即现有状况偏离了正常状态
B. 保持现有的状况
C. 防止出现偏差
D. 市场价格的波动
E. 积极意义上的问题，可以争取更理想结果的状态
【多选题】
制定行政计划要遵循以下基本要求___
A. 符合决策意图
B. 内容切实可行
C. 综合平衡
D. 原则的坚定性与策略的灵活性
E. 统筹兼顾
【多选题】
实现行政决策的公共性和公平性必须___
A. 民主原则
B. 科学原则
C. 集体原则
D. 发展原则
E. 和谐原则
【多选题】
决策的动态过程一般是___
A. 发现问题，确定目标
B. 精心设计，拟定方案
C. 及时总结，严格考核
D. 分析评估，方案择优
E. 实施方案，追踪决策
【多选题】
国民经济计划包括___
A. 社会总产品和国民收人计划
B. 工农业生产计划
C. 商品流通计划
D. 人口和劳动力计划
E. 社会保障计划
【多选题】
机关工作计划按管理层次可分为___
A. 中央计划
B. 地方计划
C. 基层计划
D. 年度计划
E. 部门计划
【多选题】
工作总结的基本方法___
A. 民主的.群众性的总结方法
B. 自下而上和自上而下相结合的总结方法
C. 年度总结的方法
D. 领导亲自动手的总结方法
E. 季度总结的方法
【多选题】
计划的制定过程包括___
A. 情况的调查与分析
B. 确定目标
C. 拟定计划备选方案
D. 评估备选方案
E. 选择更优方案
【多选题】
选择最终计划方案主要是看___
A. 哪一个最为接近许可条件
B. 符合计划目标的要求
C. 哪一个目标最高
D. 哪一个成本最低
E. 风险相对最小和比较确定
【多选题】
执行的结果可以判断出___
A. 一个政府部门是否圆满地完成决策目标
B. 检验政府组织机构设置和权力配置是否合理
C. 行政领导和公务员素质是否体现
D. 具体工作制度是否健全
E. 信息反馈系统和检查监督系统的工作是否得力
【多选题】
行政执行就是___
A. 行政机关和公务员完成上级指令的过程
B. 实施行政计划的行政管理活动
C. 它是行政工作程序中紧接行政计划之后的一个环节
D. 是各级行政机关将决策付诸实施的过程
E. 直接与行政相对人接触的政府管理活动
【多选题】
机关工作执行具有以下特点___
A. 机关工作执行是一种具有目标导向的活动
B. 机关工作执行是各级政府及公务员的日常活动
C. 机关工作执行是一种强制活动
D. 机关工作执行是一种具有时限要求的活动
E. 机关工作执行是具有连续性的活动
【多选题】
决策能不能执行的外部条件是___
A. 人民群众对决策目标的认同和支持的程度
B. 社会的经济水平.文明程度
C. 社会的政治状况
D. 周边环境的影响
E. 决策的科学性
【多选题】
执行前的准备阶段___
A. 思想准备
B. 组织准备
C. 财务准备
D. 理论准备
E. 法律准备
【多选题】
影响行政执行主体状况的要素包括___
A. 行政执行机构的设置和运作是否相适应
B. 领导是否得力
C. 人员的配置和素质是否合适
D. 技术力量
E. 财力物力
【多选题】
组织准备包括___
A. 建立组织机构
B. 配备胜任的负责人和公务员
C. 确定职位.职责.职权，进行有效的指挥
D. 协调相互关系
E. 建立简便的工作程序与办事制度
【多选题】
执行的法律准备要求___
A. 检查行政决策是否有法律依据
B. 是否与有关的法律法规相抵触
C. 是否与过去的规定相背离
D. 向上级申报以取得上级机关的批准与认可
E. 根据执行活动制定必要的程序规则
【多选题】
行政沟通应注意 ___
A. 准确运用语言全面地传递有价值的信息
B. 选择沟通方式力争收到良好效果
C. 把握沟通信息的时机
D. 实现沟通技术和手段的现代化
E. 避免非正式的沟通
【多选题】
领导者搞好协调必须做到___
A. 出于公心.顾全大局，坚持原则性
B. 对可能出现的问题要及早预见
C. 要注意政策的相对稳定性
D. 防止朝令夕改变化无常
E. 改进领导方式减少矛盾
【多选题】
行政执行督查要求___
A. 明确各执行部门的工作计划和各执行者的工作任务
B. 建立评价执行情况和执行者完成任务情况的客观标准
C. 及时地发现和觉察决策执行中的问题和偏差
D. 明确问题的性质及执行者应负的责任
E. 采取有效而适当的纠正措施
【多选题】
执行的实施程序有___
A. 计划
B. 指挥
C. 沟通与协调
D. 督查
E. 控制
【多选题】
中央最近要求建立健全决策咨询制度，深入开展___
A. 立法协商
B. 行政协商
C. 参政协商
D. 社会协商
E. 民主协商
【多选题】
行政决策应该着重讲求___
A. 宏观性
B. 微观性
C. 公共性
D. 中观性
E. 公平性
