【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
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【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
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【单选题】
1927年7月15日，___在武汉召开分共会议，标志着第一次国共合作的全面破裂
A. 胡汉民
B. 蒋介石
C. 吴稚晖
D. 汪精卫
【单选题】
中国共产党领导工农红军开始实施战略大转移的万里长征，其开始时间是___
A. 1934-10-1
B. 1935-1-1
C. 1935-10-1
D. 1934-1-1
【单选题】
国民党成立于___年
A. 1912
B. 1914
C. 1911
D. 1919
【单选题】
使中华人民共和国掌握了国家经济命脉的措施是___
A. 稳定物价，合理调整工商业
B. 没收官僚资本归工人阶级领导的人民共和国所有
C. 赎买民族资本
D. 开展“三反”、“五反”运动
【单选题】
中共七届二中全会需要解决的重要问题是___
A. 如何解决民主革命遗留的任务的问题
B. 如何夺取全国革命胜利
C. 民主革命向社会主义革命转变的问题
D. 党的工作重心转移问题
【单选题】
1935年，北平学生在中共号召和领导下举行的抗日救亡运动是___
A. 一二•九运动
B. 一二、三〇运动
C. 一二•一运动
D. 一•二九运动
【单选题】
1945年10月10日，国共双方签署了 ___
A. 《政府与中共代表会谈协定》
B. 《政府与中共代表会谈纪要》
C. 《国共重庆谈判协定》
D. 《国共重庆谈判纪要》
【单选题】
作为中国第一个工人运动的高潮的罢工事件是___
A. 五卅运动
B. 京汉铁路工人大罢工
C. 省港大罢工
D. 香港海员大罢工
【单选题】
中共中央明确提出“和平、民主、团结”口号的时间是___
A. 1945-8-25
B. 1943-8-25
C. 1944-8-25
D. 1946-8-25
【单选题】
中国共产党正式决定与国民党实行合作的方针和办法是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
建国初期，中国共产党对私营工商业的生产关系、劳资关系和产销关系进行全面调整的原则是___
A. “统购统销”
B. “公私兼顾、劳资两利”
C. “消灭资本主义”
D. “经销代销”
【单选题】
《资政新篇》较之《天朝田亩制度》更具有历史的进步性，主要是指它：___
A. 明确提出要以法治国，由公众选举官吏
B. 更加鲜明地提出不许外邦人干涉中国内政
C. 促使中国近代第一次思想解放潮流的发生
D. 主张学习西方，最早提出在中国发展资本主义的方案
【单选题】
下列有关张学良“东北易帜”的叙述， 不正确的是___
A. 是在国仇家恨的背景下进行的
B. 使国民政府形式上统一了中国
C. 结束了北洋军阀在全国的统治
D. 使东北由独立到重新回归祖国
【单选题】
田中义一主持“东方会议”，宣示___，企图把“满蒙”从中国本土彻底分割出去。
A. 《反共产国际协定》
B. 近卫声明
C. 《对华政策纲要》
D. 二十一条
【单选题】
1903年，___发表了《驳康有为论革命书》，反对康有为的保皇观点，强调中国人民完全有能力建立民主共和制度
A. 宋教仁
B. 章炳麟
C. 陈天华
D. 邹容
【单选题】
毛泽东全面总结农业合作化运动基本经验的报告是 ___
A. 《关于发展农业生产合作社的决议》
B. 《组织起来》
C. 《关于农业生产互助合作的决议(草案)》
D. 《关于农业合作化问题》
【单选题】
以下宣传维新变法的著作，哪一本是康有为写的？___
A. 《仁学》
B. 《天演论》
C. 《新学伪经考》
D. 《变法通议》
【单选题】
新中国建立后针对资本主义工商业的政策是___
A. 联营、合作、监督
B. 利用、限制、改造
C. 保护、巩固、发展
D. 管制、征用、没收
【单选题】
解决了由新民主主义革命转变为社会主义革命重大问题的是___
A. 十一届三中全会
B. 中共“七大”
C. 中共“二大”
D. 七届二中全会
【单选题】
1894年孙中山在檀香山组织的反清革命组织是___
A. 兴中会
B. 同盟会
C. 光复会
D. 华兴会
【单选题】
1938年10月，新加坡成立了以___为主席的华侨筹赈祖国难民总会。
A. 司徒美堂
B. 陈嘉庚
C. 徐四民
D. 林白
【单选题】
1951年8月中央人民政府公布实施___，对自治区的建立、自治机关、自治权利、区内民族关系等作了系统规定。
A. 《中华人民共和国民族区域自治实施纲要》
B. 《和平解放西藏办法的协议》
C. 《中华人民共和国民族区域自治法》
D. 《中华人民共和国民族政策纲领》
【单选题】
中国共产党早期组织领导的第一个工会是___
A. 上海工人俱乐部
B. 上海机器工会
C. 长辛店工人俱乐部
D. 北京机器工会
【单选题】
兴中会比同盟会誓词缺少的内容在于___
A. 驱逐鞑虏
B. 平均地权
C. 恢复中华
D. 创立民国
【单选题】
下列会议，结束了王明“左”倾冒险主义在党中央的统治的是___
A. 中共“六大”
B. 晋绥干部会议
C. 瓦窑堡会议
D. 遵义会议
【单选题】
1933年11月，国民党爱国将领蔡廷锴、蒋光鼐以及李济深等发动了抗日反蒋的___
A. 皖南事变
B. 北京事变
C. 福建事变
D. 西安事变
【单选题】
康有为把西方资本主义的政治学说同传统的儒家思想结合，宣传维新变法的道理这反映出的根本问题是___
A. 中国的封建顽固势力相当强大
B. 中国的封建传统思想根深蒂固
C. 中国民族资产阶级日趋成熟
D. 中国民族资产阶级具有软弱性
【单选题】
在1931年的土地革命路线中，中共对富农的政策是___。
A. 联合富农
B. 保护富农
C. 限制富农
D. 消灭富农
【单选题】
近代中国人数最多的被剥削阶级是 ___
A. 无产阶级
B. 资产阶级
C. 农民阶级
D. 工人阶级
【单选题】
1933年5月，原西北军将领冯玉祥在张家口成立___，并谋求同共产党合作。
A. 抗日义勇军
B. 察哈尔民众抗日同盟军
C. 东北抗日联军
D. 西北抗日联军
【单选题】
八七会议的主要内容不包括___
A. 纠正陈独秀右倾机会主义错误
B. 决定将革命重心由城市转入到农村
C. 确定开展土地革命的方针
D. 确定了武装反抗国民党反动派的总方针
【单选题】
辽沈战役的主要领导人是 ___
A. 林彪、粟裕
B. 朱德、彭德怀
C. 邓小平、刘伯承
D. 林彪、罗荣桓
【单选题】
在民主革命取得全国性胜利并完成土地革命后，中国国内存在的主要矛盾是___
A. 工人阶级和资产阶级的矛盾
B. 人民大众和封建主义的矛盾
C. 农民阶级和地主阶级的矛盾
D. 人民大众和资本主义的矛盾
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的互助组属于___。
A. 社会主义性质
B. 半社会主义性质
C. 新民主主义性质
D. 社会主义萌芽性质
【单选题】
抗日战争爆发后中共建立的第一个敌后抗日根据地是___
A. 晋察冀根据地
B. 晋绥根据地
C. 冀鲁豫根据地
D. 苏南根据地
【单选题】
中国共产党从思想上清算了"“左”和右的错误是在___
A. 遵义会议上
B. 中共七大上
C. 1942 年整风运动中
D. 八七会议上
【单选题】
毛泽东把党对军队的绝对领导权确立下来是通过___
A. “八七”全议
B. 井冈山会师
C. 文家市会议
D. 三湾改编
【单选题】
人民解放军占领南京是在1949年___
A. 2-23
B. 3-23
C. 4-23
D. 5-23
【单选题】
1941年，中国民主政团同盟在中共帮助下创办了盟报___。
A. 光明报
B. 解放日报
C. 文汇报
D. 大公报
【单选题】
解放战争时期，明确规定废除封建性及半封建剥削的土地制度的文献是 ___
A. 《中华人民共和国土地法大纲》
B. 《关于清算、减租及土地问题的指示》
C. 《中国土地法大纲》
D. 《五四指示》
