【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
推荐试题
【多选题】
二战后资本输出量剧增，并出现了一些新特点，主要有___
A. 资本流向上主要是发达国家向经济落后国家输出；
B. 资本流向上主要是发达国家之间相互投资；
C. 私人资本输出比国家资本输出增长更快；
D. 国家资本输出比私人资本输出增出更快；
E. 向发展中国家的资本输出大多采取援助的方式
【多选题】
资本输出的后果表现在___
A. 使经济落后国自然经济瓦解和资本主义经济发展；
B. 使经济落后国经济畸形化和依赖性增强；
C. 使经济落后国政治上从属于帝国主义国家；
D. 引起资本输出国在一定程度上经济发展的停滞；
E. 引起帝国主义国家之间矛盾加剧
【多选题】
对于输入国来说，资本输出___
A. 促进了输入国自然经济的瓦解和商品经济的发展；
B. 带动输入国建设了一些经济发展所必需的基础设施；
C. 对输入国民族经济的发展没有任何益处；
D. 给输入国带来一系列社会经济问题；
E. 有可能造成输入国经济片面畸形发展
【多选题】
跨国公司___
A. 是对外直接投资，在国外设立子公司或分支机构的大型垄断企业；
B. 从事跨国生产、销售或金融等各种经营活动；
C. 以获取高额垄断利润为目的；
D. 是战后国际垄断组织的主要形式；
E. 是经济全球化的必然要求
【多选题】
第二次世界大战后跨国公司的迅速发展___
A. 是产业资本国际化的必然要求；
B. 是垄断大资本对外扩张和掠夺的工具；
C. 成为国际垄断组织的主要形式；
D. 是攫取高额垄断利润的需要；
E. 是资本输出的需要
【多选题】
当代国际垄断组织的主要形式是___
A. 国际卡特尔；
B. 跨国公司；
C. 国家垄断资本主义的国际垄断同盟；
D. 国际辛迪加；
E. 国际托拉斯
【多选题】
近二、三十年贸易全球化加快发展的原因是___
A. 世界资本市场和国际金融体系大发展；
B. 各国间产业分工的深化使产品交流的必要性大大增加；
C. 高效率、大批量生产要求扩大国际贸易规模；
D. 人们生活水平提高增加了对各国产品的需求；
E. 更便捷更灵活的国际贸易方式的发现
【多选题】
战后以来，对世界经济和国际经济秩序产生较大影响的国际经济经组织主要有___
A. 海牙国际法院；
B. 国际货币基金组织；
C. 世界银行；
D. 世界贸易组织；
E. 北大西洋公约组织
【多选题】
经济全球化的内容主要包括___
A. 商品全球化；
B. 货币全球化；
C. 生产全球化；
D. 贸易全球化；
E. 资本全球化
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 市场经济成为全球经济体制；
B. 区域经济集团化日益发展；
C. 跨国公司的主导作用增强；
D. 几乎所有国家都被卷入了市场经济潮流之中；
E. 劳动力在全球范围内实现自由流动
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的；
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同；
C. 要求世界各国进行密切的分工合作；
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益；
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动；
B. 通过推行福利政策，举办多种福利事业来缓和阶级矛盾；
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施，来调动工人的积极性；
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想；
E. 发放小额股票，鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利；
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利；
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利；
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利；
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程，这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性；
B. 资本主义生产关系的调整，在一定程度上还能容纳生产力继续发展；
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验；
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用；
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
资本主义国际经济协调的形式有___
A. 国际经济组织的协调
B. 区域经济联盟的协调
C. 政府首脑会晤的协调
D. 国际货币基金组织的协调
E. 世界贸易组织的协调
【多选题】
第二次世界大战后，随着科技进步和新产业革命的发展，国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工，发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工
【单选题】
1.蛋白质变性后可出现下列哪种改变
A. A. 一级结构发生改变
B. B. 构型发生改变
C.
C. 分子量变小
D.
D. 构象发生改变
E.
E. 溶解度变大
【单选题】
测得某一蛋白质样品的氮含量为 0．40g，此样品约含蛋白质多少
A. A. 2．00g
B. B. 2．50g
C. C. 6．40g
D. D. 3．00g
E. E. 6．25g
【单选题】
关于蛋白质分子三级结构的描述，其中错误的是：
A. A. 天然蛋白质分子均有的这种结构
B. B. 具有三级结构的多肽链都具有生物学活性
C. C. 三级结构的稳定性主要是次级键维系
D. D. 亲水基团聚集在三级结构的表面
E. E. 是指每一条多肽链内所用原子的空间排列
【单选题】
蛋白质所形成的胶体颗粒，在下列哪种条件下不稳定：
A. 溶液pH 值大于pI
B. 溶液pH 值小于pI
C. 溶液pH 值等于pI
D. 溶液pH 值等于 7．4
E. 在水溶液中
【单选题】
蛋白质变性是由于：
A. 氨基酸排列顺序的改变
B. 氨基酸组成的改变
C. 肽键的断裂
D. 蛋白质空间构象的破坏
E. 蛋白质的水解
【单选题】
变性蛋白质的主要特点是：
A. 粘度下降
B. 溶解度增加
C. 不易被蛋白酶水解
D. 生物学活性丧失
E. 容易被盐析出现沉淀
【单选题】
若用重金属沉淀pI =8 的蛋白质时，该溶液的pH 值应为：
A. 8
B. ＞8
C. ＜8
D. ≤8
E. ≥8
【单选题】
蛋白质分子组成中不含有下列哪种氨基酸？
A. 半胱氨酸
B. 蛋氨酸
C. 胱氨酸
D. 丝氨酸
E. 瓜氨酸
【单选题】
下列那一种氨基酸在 280nm 处，具有最大的光吸收？
A. 谷氨酸
B. 苯丙氨酸
C. 丝氨酸
D. 组氨酸
E. 脯氨酸
【单选题】
有一混合蛋白质溶液，其pI 值分别是 4.6、5.0、5.3、6.7、7.3，电泳时欲是其中四种泳向正极，缓冲夜的pH 应该是多少？
A. 4.0
B. 5.0
C. 6.0
D. 7.0
E. 8.0
【单选题】
与茚三酮反应呈黄色的氨基酸是
A. 苯丙氨酸
B. 丝氨酸
C. 色氨酸
D. 组氨酸
E. 脯氨酸
【单选题】
氨基酸在等电点时，具有的特点是：
A. 不带正电荷
B. 不带负电荷
C. 溶解度最小
D. 溶解度最大
E. 在电场中向正极移动
【单选题】
氨基酸与蛋白质共同的理化性质是：
A. 胶体性质
B. 两性性质
C. 沉淀性质
D. 变性性质
E. 双缩脲反应
【单选题】
具有四级结构的蛋白质特征是：
A. 分子中必定含有辅基
B. 含有两条或两条以上的多肽链
C. 每条多肽链都具有独立的生物学活性
D. 依靠肽键维持结构的稳定
E. 以上都不是
【单选题】
在具有四级结构的蛋白质分子中，每个具有三级结构的多肽链是：
A. 辅基
B. 辅酶
C. 亚基
D. 寡聚体
E. 肽单位
【单选题】
关于蛋白质亚基的描述，其中正确的是：
A. 多肽链卷曲成螺旋结构
B. 两条以上多肽链卷曲成二级结构
C. 两条以上多肽链与辅基结合成蛋白质
D. 每个亚基都有各自的三级结构
E. 以上都是正确的
【单选题】
蛋白质一级结构与功能关系的特点是：
A. A相同氨基酸组成的蛋白质功能一定相同
B. B一级结构相近的蛋白质，其功能越相近
C. C一级结构中任何氨基酸的改变，其生物活性立即消失
D. D不同生物来源的同种蛋白质，其一级结构完全相同
E. E一级结构中任何氨基酸残基地改变，都不会影响其功能
【单选题】
蛋白质溶液的稳定因素是：
A. 蛋白质溶液是真溶液
B. 蛋白质在溶液中作布朗运动
C. 蛋白质分子表面带有水化膜和同种电荷
D. 蛋白质溶液的粘度大
E. 以上都不是
【单选题】
关于蛋白质等电点时的特性描述，那项是错误的？
A. 导电性最小
B. 溶解度最小
C. 粘度最小
D. 电泳迁移率最小
E. 以上都错
【单选题】
令 A、B、C、D、四种蛋白质的混合液，等电点分别为：5.0、8.6、6.8、9.2，在 PH8.6 的条件下用电泳分离，四种蛋白质电泳区带自正极开始的排列顺序为：
A. ACBD
B. ABCD
C. DBCA
D. CBAD
E. BDCA
【单选题】
蛋白质变性不包括：
A. 氢键断裂
B. 肽键断裂
C. 疏水键断裂
D. 盐键断裂
E. 范德华力破坏
【填空题】
1．一般情况下，公文正文三要素，按其存在的逻辑次序及文本次序先后为___要素，___要素，___要素。
【填空题】
2．主旨要素是一篇公文最主要的___。
