【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
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【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，为防止客户侧反送电，停电操作前，设备运维管理单位应提前通知双电源和有自备电源的用电客户断开___的线路断路器、隔离开关，并监督用户实施，确认设备状态后做好记录。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，配电变压器柜的柜门应有___的措施，新设备应安装防止误入带电间隔闭锁装置。
A. 防误入带电间隔
B. 防止误碰带电设备
C. 防止反送电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压不停电工作前，应先分清相线、零线，选好工作位置。断开导线时，应先断开相线，后断开零线。断开的引线、线头应___等遮蔽措施。搭接导线时，顺序应相反。
A. 采取防止误碰带电高压设备
B. 采取防感应电
C. 采取绝缘包裹
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，需锚固杆塔维修线路时，应保持锚固拉线与10kV及以下、35kV、110kV、500kV带电导线的安全距离应符合___。
A. 0.7m、2m、4m、6m
B. 1m、2.5m、3m、6m
C. 1.5m、3m、4m、6m
D. 2m、4m、5m、6m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，挖坑时，应及时清除坑口附近浮土、石块，坑边禁止他人逗留。在超过___深的基坑内作业时，向坑外抛掷土石应防止土石回落坑内。作业人员不应在坑内休息。严禁上、下坡同时撬挖，土石滚落下方不得有人，并设专人警戒。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），紧线时，导线地面临锚和过轮临锚的设置应相互独立，工器具应满足各自能承受___紧线张力的要求。
A. 允许
B. 破断
C. 全部
D. 以上都不对
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路工作时，工作负责人办理完成___，在工作地段各端装设好接地线，落实现场其他所需安全措施后，方可开始工作。
A. 工作许可手续
B. 停电检修申请
C. 工作间断
D. 工作票手续
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，带负荷停留较长时间或过夜时，应将葫芦手拉链或扳手绑扎在起重链上，并采取___措施。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，利用已有杆塔立、撤杆，应检查杆塔根部及拉线和杆塔的___，必要时应增设临时拉线或采取其他补强措施。
【单选题】
依据《工作票实施规范》（调度检修申请单部分）规定，调度检修申请单必须使用规范的___，概括说明需开展的工作内容及工期，明确工作要求的相应调度机构调度管辖设备的安全措施（含一、二次设备等）。
A. 操作术语
B. 设备调度命名及编号
C. 调度命名
D. 调度编号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，___时，应使用相应电压等级的验电器在设备的预接地处逐相（直流线路逐极）验电。
【单选题】
依据《配网调度操作管理业务指导书》规定，现场电气操作（包括自停自送）人员必须经所属单位培训，经设备所属单位考核、批准，经___培训并获取调度受令资格后，在指定的设备范围内进行电气操作。禁止不具备资格的人员进行电气操作。
A. 调度机构
B. 安全管理机构
C. 设备管理部门
D. 运行管理部门
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作需要延期时，应经___同意并办理工作延期手续。
A. 工作票签发人
B. 值班负责人
C. 工作许可人
D. 工作负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在高低压线路同杆塔架设的低压带电线路上工作时，应先检查与高压线的距离，___。在下层低压带电导线未采取绝缘隔离措施或未停电接地时，作业人员不应穿越。
A. 采取防止误碰带电高压设备的措施
B. 采取防感应电的措施
C. 采用绝缘遮蔽措施
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分）,在基础工程施阶段，掏挖桩基础坑上应设监护人。在扩孔范围内的地面上___堆积土方。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电力电缆试验要拆除接地线时，应征得___的许可（根据调度员命令装设的接地线，应征得调度员的许可），方可进行。工作完毕后立即恢复。
A. 工作许可人
B. 工作负责人
C. 值班负责人
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，书面形式命令和记录以及不使用操作票的新（改）设备启动方案，在操作前，应经___确认并同意。
A. 值班负责人
B. 工作负责人
C. 工作监护人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），钢筋混凝土电杆排杆与焊接时，氧气瓶与乙炔气瓶的距离不得小于___m，气瓶距离明火不得小于10m。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，工作人员和工器具与10kV及以下邻近或交叉的带电线路的距离不得小于___。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，持已许可的线路工作票或分组工作派工单进入厂站工作，厂站值班人员应先得到___同意，并与工作负责人明确工作地点及相关安全注意事项，在备注栏填写调度许可人姓名后由厂站值班人员和工作负责人双方签名，方可进行工作。
A. 调度许可人
B. 值班负责人
C. 工作负责人
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），用跳板或圆木装卸滚动物件时，应用绳索等措施加以控制，物件滚落___不得有人。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路停电工作前，两台及以上配电变压器低压侧___一个接地引下线时，其中任一台配电变压器停电检修，其他配电变压器也应停电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在电缆通道内不应使用大型机械开挖沟槽，硬路面面层破碎可使用小型机械设备，但应有专人监护，不得___。若要使用大型机械设备时，应履行相应的报批手续。
A. 深入土层
B. 上级报批
C. 防止电缆带电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在停电作业中，开断或接入绝缘导线前，应___。
A. 采用带电作业方式进行
B. 采取防感应电的措施
C. 采用绝缘遮蔽措施
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，个人保安线是用于保护工作人员防止（）的接地线，横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），电缆线路施工作业时，无盖板的电缆沟、沟槽、孔洞，以及放置在人行道或车道上的电缆盘，应设遮拦和相应的___，夜间设警示灯。
A. 交通警示标志
B. 安全警告标志
C. 消防警示标志
D. 安全围栏
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），电缆故障声测定点时，___直接用手触摸电缆外皮或冒烟小洞。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，动火作业间断或终结后，应清理现场，确认___后，方可离开。
A. 无遗留工具
B. 无问题
C. 无残留火种
D. 气瓶阀门关闭
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气设备停电，在未拉开有关___和做好安全措施前，不应触及设备或进入遮栏或围栏，以防突然来电。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，跨越不停电线路时，施工人员不应在跨越架内侧攀登、作业，或从___通过。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，动火作业全程应设有___监护。
A. 专人
B. 两人
C. 工作负责人
D. 班组长
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，某承包商接到完成低压配电网的穿刺带电工作，应该选用___。
A. 线路第一种工作票
B. 线路第二种工作票
C. 低压配电网工作票
D. 紧急抢修工作票
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在10kV及以下线路杆塔上进行带电核相工作时，作业人员与带电部位满足___的作业安全距离，核相工作应逐相进行。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，操作临时变更时，应按实际情况重新填写___方可继续进行倒闸操作。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电气测量作业时，连接电流回路的导线截面，应适合所测电流数值。连接电压回路的导线截面不应小于___mm2。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），张力放线牵引过程中，牵引机、张力机进出口___不得有人通过。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路夜间巡线时，应沿线路___进行，应携带足够的照明用具。
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，两台及两台以上链条葫芦起吊同一重物时，重物的重量应___每台链条葫芦的允许起重量。
【单选题】
依据《电力建设安全工作规程》（架空电力线路部分），杆塔工程施工中，攀登高度___以上铁塔宜沿有护笼的爬梯上下。如无爬梯护笼时，应采用绳索式安全自锁器沿脚钉上下。
A. 60m
B. 70m
C. 80m
D. 90m
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，柱上断路器应有分、合位置的___。
