【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
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【多选题】
河南省农村信用社信贷档案管理办法所称信贷档案是指农信社在对各类信贷业务的（）、调查、审查、（）、信用发放与支付、（）过程中形成的具有史料价值和查考利用价值的专业技术材料的总称，是农信社信贷管理工作的原始凭证和参考依据。___
A. 申请
B. 受理
C. 审议审批
D. 贷后管理
【多选题】
以下那种情况可以提前收回贷款（）。___
A. 拒绝接受贷后检查
B. 进行股本权益性投资的
C. 挤占挪用贷款
D. 提供虚假报表
【多选题】
首次跟踪检查方式：（）。___
A. 实地检查
B. 见面访谈
C. 填写首次检查表
D. 签订还款计划
【多选题】
实施重点检查的情况是（）。___
A. 贷款风险分类或不良贷款认定结果，贷款形态由正常转为不良或不良贷款形态恶化。
B. 本金出现逾期或欠息超过 60 天
C. 客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调整等重大事项。
D. 担保人在他行办理贷款
【多选题】
对客户挪用信贷资金，擅自处理抵（质）押物，逃废农信社债务等问题采取（ ）措施。___
A. 补充担保物或增加担保人
B. 停止发放新贷款
C. 收回已发放贷款
D. 立即起诉
【多选题】
抵（质）押担保的应重点检查以下内容（）。___
A. 抵（质）押物的存续状况及使用状况（如是否损坏）
B. 实地检查抵押的房产是否被拆迁，是否正常使用维护
C. 抵（质）押物价值和变现能力
D. 抵押人有无擅自转让出租或其他处分抵押物的行为
【多选题】
不良贷款责任认定及追究应当坚持（），以达到切实加强不良贷款管理，有效化解资产风险的目的。___
A. 实事求是公平公正原则。
B. 新老划断区别对待原则。
C. 教育与惩戒相结合原则。
D. 凡出现不良必须处罚原则
【多选题】
客户经理在贷后管理中发现风险预警信号，及时报告经营主责任人，对（）客户出现风险，应及时撰写（），对风险预警信号未解除的，不得（）。___
A. 大额贷款
B. 风险预警专题报告
C. 发放新贷款
D. 个人贷款
【多选题】
对客户无法正常履约的贷款，应当追究借款人的还款责任和担保人的担保责任，运用多种手段要求借款人及担保人履行还款义务，并做好债权维护工作，及时发现并抵制（）的行为，保证农信社的合法权益不受损害。___
A. 借款人逃废
B. 悬空农信社债权
C. 转移贷款用途
D. 借给他人
【多选题】
授信管理应遵循（ ）原则。___
A. 先授信
B. 后用信
C. 动态管理
D. 统一管理
【多选题】
授信业务，是指县级行社在授信额度项下，对客户提供的各类表内外信用业务，包括贷款、拆借、透支、担保（ ）等。___
A. 票据承兑
B. 贴现
C. 贸易融资
D. 保理
E. 信贷承诺
【多选题】
授信额度有效期原则上不超过（），到期后必须按规定（）报批。___
A. 1 年
B. 2 年
C. 继续
D. 重新
【多选题】
客户经理制定的授信方案应包括（）等。___
A. 授信客户情况
B. 授信具体方案
C. 结论
D. 贷后管理
【多选题】
客户经理制定的授信方案中授信客户情况应包括（）等。___
A. 基本情况
B. 经营情况
C. 信用履约情况
D. 财务指标分析
E. 还款来源分析
【多选题】
对借款人的信用分析一般包括（）。___
A. 借款人的品格
B. 借款人能力
C. 借款人资本
D. 款人的经营环境
【多选题】
审查人员审核的主要内容包括但不限于（ ）。___
A. 客户主体资格、贷款条件、贷款用途、贷款金额、贷款期限等是否符合相关业务管理办法的规定
B. 申报资料是否完整、合规，申请书、审批表所填内容要素是否完整
C. 客户经理出具的调查报告是否客观、详实
D. 借款人及担保人素质
【多选题】
现场调查包括（）。___
A. 客户经理应对客户主要生产经营场所或项目建设场所进行实地考察
B. 现场验证有关客户资料
C. 调查客户生产经营情况和财务状况
D. 与客户负责人或授权人就客户生产经营情况和申请业务进行面对
【多选题】
贷款申请信息具体包括（）。___
A. 贷款金额
B. 期限
C. 利率
D. 担保方式
E. 还款方式
F. 贷款用途
【多选题】
黑名单的进入分为：（）。___
A. 系统批量进入黑名单
B. 人工认定进入黑名单
C. 只能手工认定
D. 以上都不对
【多选题】
客户贷款时要做（）后才能办理贷款申请业务。___
A. 信用评级
B. 调查
C. 授信
D. 审查
【多选题】
信贷管理基本原则包含不限下列哪几项（）。___
A. 实行客户信用等级管理
B. 实行客户统一授信管理
C. 实行审贷分离、贷放分控制度
D. 实行信贷审议审批制度
E. 实行授权管理制度
F. 实行主责任人、经办责任人制度
【多选题】
信贷档案的调阅要求包含下列哪些（）。___
A. 信贷档案的调阅要严格按审批权限和手续办理
B. 调阅信贷档案只准在档案库进行。
C. 调阅时，信贷档案管理人员要在场陪同，不准将信贷档案交给调阅人放任不管。
D. 严禁将原件借出。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些（）。___
A. 不准以贷谋私。
B. 不准以贷收息（贷）。
C. 不准发放假冒贷款。
D. 不准对有不良信用的客户发放贷款。
【多选题】
河南省农村信用社资金信贷业务“十不准”包含下列哪些（）。___
A. 不准化整为零发放贷款。
B. 不准账外吸收存款、发放贷款。
C. 不准越权办理信贷业务。
D. 不准违反程序办理贷款、票据、抵债资产等信贷业务。
【多选题】
借款申请书的内容包括下列哪些（）。___
A. 借款人基本情况。
B. 申请贷款品种、金额、用途、期限。
C. 还款来源及还款计划。
D. 贷款担保相关情况。
【多选题】
固定资产贷款按照用途包含下列哪些（）。___
A. 基本建设贷款
B. 更新改造贷款
C. 房地产开发贷款
D. 其他固定资产贷款
【多选题】
县级行社为个人客户办理下列哪些业务时，可以查询个人信用报告（）。___
A. 审核个人或配偶贷款申请的。
B. 审核个人或配偶作为保证人的。
C. 审核借款人或担保人为企业或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
D. 审核在农信社开户的企业、商户或其他经济组织的法人代表、股东或相关责任人的个人信用状况的。
E. 对已向个人或配偶发放的个人贷款，个人担任法人代表、负责人或出资人的特约商户进行风险管理、风险调查的。
F. 受理本机构个人客户异议查询的。
【多选题】
发放自然人贷款的限制性条款是下列哪些（）。___
A. 不得发放冒名贷款。
B. 所辖信用社（行）只能向一户家庭中的一个人贷款，不得一个人在多家信用社（行）贷款或多个人在一家信用社（行）贷款或多个人在多家信用社（行）贷款（存单质押贷款、营业房抵押贷款除外）。
C. 不得向有事实逃废金融债务的自然人发放贷款。
D. 不得向已核销贷款、有事实不良信用的企业的法定代表人、配偶发放贷款。
E. 不得向有事实不良信用的自然人发放贷款。
F. 不得超过授信额度发放贷款。
【多选题】
“贷放分控”的基本含义包括（）。___
A. 指银行业金融机构将贷款审批与贷款发放作为两个独立的业务环节，分别管理和控制，以达到降低信贷业务操作风险的目的
B. “贷”是指银行业务流程中贷款调查、审查、审批等环节，尤其是贷款审批环节，以区别贷款发放与支付环节
C. “放，”是指银行放款，特指贷款审批通过后，由银行审核，将符合条件的贷款发放或支付出去的环节
D. “贷”是指企业业务流程中贷款调查、审查、审批等环节，尤其是贷款审批环节，以区别贷款发放与支付环节
E. 完善对放款执行部门的考核和问责机制
【多选题】
对借款人的法人资格进行认定，主要调查（）。___
A. 法人营业执照是否真实有效
B. 是否经工商行政管理部门办理了年检手续
C. 是否发生了内容、名称变更
D. 是否已被注销、声明作废
E. 是否有逾期记录
【多选题】
法人客户信贷调查报告的主要内容：（）。___
A. 客户基本情况及主体资格
B. 财务状况、经营效益及市场分析
C. 担保情况和信贷风险评价
D. 综合效益分析
【多选题】
借款凭证的填制要求包括（）。___
A. 借款人名称、借款金额、还款日期、借款利率等内容要与信贷业务合同的内容一致
B. 借款日期要在信贷业务合同生效日期之后
C. 大、小写金额必须一致
D. 签章应与信贷业务合同的签章一致
【多选题】
金融机构办理贷款业务，不得有下列行为（）。___
A. 向关系人发放贷款
B. 向关系人发放担保贷款的条件优于其他借款人同类贷款的条件
C. 违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段发放贷款
D. 违反中国人民银行规定的其他贷款行为
【多选题】
流动资金贷款原则上应采用贷款人受托支付方式的情形包括（）。___
A. 与借款人新建立信贷业务关系且借款人信用状况一般
B. 贷款资金支付频繁
C. 支付对象明确且单笔支付金额较大
D. 贷款人设定的其它情形
【多选题】
审查主责任人有下列行为之一的，无论是否造成损失，一律撤职，形成不良信贷资产的要负责清收。（）.___
A. 不按照制度规定进行审查，误导有权审批人
B. 没有审查出调查报告和评估报告中的明显遗漏，误导有权审批人
C. 不坚持独立审查原则，按照领导或有关方面授意进行审查
D. 与客户串通向有权审批人提供虚假审查报告
【多选题】
调查主责任人有下列行为之一的，无论是否造成损失，一律撤职，形成不良信贷资产的要负责清收。（）.___
A. 帮助客户伪造有关文件套骗银行信用的
B. 不按照有关制度规定进行调查，误导审查和审批的
C. 对客户的财务、资信等状况调查不细不实，误导审查和审批的
D. 默许客户伪造有关条件套骗银行信用的
【多选题】
下列哪些贷款属于严重违规贷款（）。___
A. 超越审批权限发放的贷款
B. 以贷还息
C. 借冒名贷款
D. 违反规定展期的贷款
【多选题】
以下属于信用贷款的特点的有（）。___
A. 以信用作为贷款偿还的保证
B. 体现多边信用关系
C. 风险大，利率高
D. 手续简便
【多选题】
申请保证贷款、抵押贷款、质押贷款展期的，必须由（）出具同意的书面证明。___
A. 保证人
B. 抵押人
C. 出质人
D. 贷款人
【多选题】
固定资产贷款在发放和支付过程中，借款人出现以下（）情形的，贷款人应与借款人协商补充贷款发放和支付条件，或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付。___
A. 不按合同约定支付贷款资金
B. 信用状况下降
C. 项目进度落后于资金使用进度
D. 违反合同约定，以化整为零的方式规避贷款人受托支付
