【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
推荐试题
【判断题】
某业务沿时钟跟踪方向，在中间多个站点均连续以VC4级别进行穿通。则沿时钟跟踪方向，第一个报AU指针调整站点的前一个站点，就是时钟不同步的站点。该结论Y于任意组网（链形、环形）均成立。
【判断题】
目前的Fax Modem大多遵循V.29和V.17传真协议。其中V.29支持9600bps传真速率，而V.17则可支持14400bps的传真速率。
【判断题】
目前的WDM系统都采用1550nm波长区段。
【判断题】
目前第三方CMNET专线上网使用的是铁通的出口，那用户上网使用的DNS为铁通的DNS吗？
【判断题】
目前国内铺设最多的光纤类型是G.652。
【判断题】
目前用于DWDM的光源一般是LD而不是LED。
【判断题】
配置VC3/VC4时，是不会产生HP-LOM告警的。
【判断题】
皮线光缆可采用钉固式、明敷塑料线槽或明敷PVC管，应选择不易受外力碰撞，安全的地方。穿越墙体时应套保护管。不可以在地毯下布放。
【判断题】
漂移指数字信号的特定时刻相Y其理想时间位置的长时间的偏离。
【判断题】
平行网线的测试方法：主测试仪的指示灯应该从1到8逐个顺序闪亮，而远程测试端的指示灯也应该从1到8逐个顺序闪亮。如果是这种现象，说明平行网线的连通性没问题。
【判断题】
平均发射光功率。在S参考点测得的平均光功率应满足设计和设备供应方承诺的指标要求，在ODF架上测试时，允许引入不大于0.5dB衰减。
【判断题】
普通Ethernet_II型MAC帧变成VLAN帧后，原来帧中的Type域变成0x8100
【判断题】
其中G.652光纤是指在1550nm波长窗口色散性能最佳，即色散未移位光纤。
【判断题】
全业务接入网络设备维护技表专指周期性的维护工作，不包括局数据制作、软硬件版本升级与补丁装载、故障与投诉处理、应急演练与处理等单项非周期性工作。
【判断题】
确保设备接地良好后，在上电前要拔出除电源板和NMS板之外的所有单板
【判断题】
扰码的目的是使线路传输码的“1”比特和“0”比特出现的概率接近50%，而不是防止长连1或长连0。（）
【判断题】
扰码的作用是为了减少长连0和长连1的出现。
【判断题】
任何时候接触电路板和设备都必须戴防静电手腕，以免损坏设备。
【判断题】
日常维护过程中，如果出现ONT DG的告警，可考虑ONT是否断电。
【判断题】
日常维护过程中，如果出现PON LOS的告警，可首先考虑PON口到分光器之间的光路故障。
【判断题】
如果本站检测到AU指针调整，则这些指针调整一定是在本站产生的。
【判断题】
如果从STM-N信号中恢复出的B2字节和前一个STM-N帧（除再生段开销外的所有比特）的BIP-24计算结果不一致，则上报B2误码。（）
【判断题】
如果从网络一端某台PC设备无法ping通远端的另一台PC，则说明二者之间建立TCP连接的相应路由信息仍然没有建立。
【判断题】
如果第一个24h的测试出现误码，应查找原因，允许再进行24h测试。
【判断题】
如果发现输入信号无光、光功率过低或过高、输入信号码型不匹配时会上报R-LOS 接收侧信号丢失告警。 ）
【判断题】
如果网络上有误码，则必定会产生指针调整。
【判断题】
如果网络上有指针调整产生，则肯定会有误码产生。
【判断题】
如果需要把以太网信号进行高速的传输,就需要把多个小容量通道(VC-12,VC-3,VC-4)连接成大容量的通道(大于2M通道,10M通道,100M通道,1G通道).这时常用的技术叫做级联。
【判断题】
如果一条网线它的两头都是按照“橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕”顺序排列，那么称为直连网线。
【判断题】
如一台PC有两块网卡，那么这台机器就拥有了2个MAC地址
【判断题】
软件的日常备份工作不可以随系统备份同时进行。
【判断题】
若1个码元只携带1bit信息量，则“比特/秒”和“波特”在数值上相等
【判断题】
若各信号光的相位匹配会产生四波混频的影响。
【判断题】
若设备只用E2通公务电话，则再生器也能通公务电话。
【判断题】
若因特殊原因确实需要改变上门服务时间的，应至少提前2个小时通知客户并根据客户的具体情况重新约定上门服务时间。
【判断题】
三层交换机根据虚电路标识进行转发，并根据IP地址进行交换
【判断题】
上门服务人员应在预约时间前10-15分钟到达现场
【判断题】
设备安装在有防静电地板的机房时，不需要加装设备底座。
