【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
推荐试题
【单选题】
为设置规定的线路标志和信号标志提供空间路肩宽度不得小于（ ）。 ___
A. 0.2m
B. 0.3m
C. 0.4m
D. 2m
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于（ ）。 ___
【单选题】
在路堤坡脚与取土坑间设置的带状地面称为天然护道。护道宽度不得小于2m，向外做成（ ）的斜坡。 ___
A. 1%一2%
B. 2%一4%
C. 3%一5%
D. 4%一6%
【单选题】
通常将贯通的取土坑设置成底部为（ ）。 ___
A. 1‰一6‰
B. 2‰一6‰
C. 2‰一8‰
D. 1‰一8‰
【单选题】
路基设置中侧沟的深度和底宽均应不小于（ ）。 ___
A. 0.4m
B. 0.5m
C. 0.6m
D. 0.7m
【单选题】
路基设置中沟底纵向坡度应不小于（ ）。 ___
【单选题】
路基设置中土质边坡坡度为（ ）。 ___
A. 1：1-1：1.5
B. 1：1-1：1.5
C. 1：1.5-1：2
D. 1：2-1：2.5
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定，一般为（ ）。 ___
A. 0.5~1.0m
B. 1~1.5m
C. 1.5~2m
D. 2~2.5m
【单选题】
平台宽度根据路堑深度和地层性质等因素确定并向侧沟方向做成（ ），便于横向排水。 ___
A. 1%~2%
B. 2%~4%
C. 4%~6%
D. 6%~8%
【单选题】
设置地面排水设施时，横向排水坡一般不小于（ ）(路拱的高度就是按此横坡确定的)，以便迅速排水。 ___
【单选题】
设置地面排水设施时，纵坡不小于（ ），不大于（ ）。 ___
A. 2‰ 8‰
B. 3‰ 9‰
C. 4‰ 10‰
D. 5‰ 12‰
【单选题】
普通排水沟，底宽一般为（ ），深度为（ ）。 ___
A. 0.2m 0.4m
B. 0.4m 0.6m
C. 0.6m 0.8m
D. 0.8m 1m
【单选题】
小桥:长度在（ ）及以下的桥梁称为小桥。 ___
A. 5m
B. 10m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
中桥:长度在（ ）的桥梁称为中桥。 ___
A. 40m-120m
B. 40m-10Om
C. 20m-120m
D. 20m-10Om
【单选题】
大桥:长度在（ ）的桥梁称为大桥。 ___
A. 100m-300m
B. 100m-400m
C. 100m-500m
D. 100m-600m
【单选题】
特大桥:长度在（ ）以上的桥梁称为特大桥。 ___
A. 400m
B. 500m
C. 600m
D. 700m
【单选题】
圆形隧道内径为（ ），由6块钢筋混凝土管片装配成环。 ___
A. 4.5m
B. 5.0m
C. 5.5m
D. 6.0m
【单选题】
圆形隧道内径为5.5m，由（ ）块钢筋混凝土管片装配成环。 ___
A. 0.3
B. 0.4
C. 0.5
D. 0.6
【单选题】
矩形隧道单线净断面为（ ）(宽)×（ ）(高)，双线净宽为9.5~14.6m，为现浇钢筋混凝土结构。 ___
A. 4.3 m 5m
B. 4.2 m 5.5m
C. 4.1 m 6m
D. 4.0 m 6.5m
【单选题】
矩形隧道单线净断面为4.3 m(宽)×5m(高)，双线净宽为（ ），为现浇钢筋混凝土结构。 ___
A. 9.2~14.3m
B. 9.3~14.4m
C. 9.4~14.5m
D. 9.5~14.6m
【单选题】
根据大量实测资料分析结果表明自路基下0.5m深度范围内受动力影响最大，路基面下（ ）处路基动应力约为路基面应力的三分之一。 ___
A. 0.5m
B. 1.Om
C. 1.5m
D. 2.Om
【单选题】
破底清筛后，枕下清碎厚度不少于（ ）。 ___
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底（ ），枕头处低于枕底150mm，枕头土垅应筛至路基面。 ___
A. 250mm
B. 200mm
C. 150mm
D. 100mm
【单选题】
清筛时，枕心处低于枕底100mm，枕头处低于枕底（ ），枕头土垅应筛至路基面。 ___
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
对枕下道床板结，道床厚度不足的线路，要清筛枕盒后起道，保持道床厚度在（ ）以上。 ___
A. 250mm
B. 300mm
C. 350mm
D. 400mm
【单选题】
当路基面存在道碎陷坑时，应一并处理，一般的做法是:通常在陷坑底部深度不少于（ ）处修筑横向渗水盲沟，以疏排陷坑内积水。 ___
A. 15~20cm
B. 20~25cm
C. 25~30cm
D. 30~35cm
【单选题】
城市轨道轨距采用国家标准，直线轨距为1435mm，曲线地段按（ ）半径给予加宽。 ___
A. 相同
B. 不同
C. 5000m
D. 6000m
【单选题】
线路轨向允许偏差应符合《铁路线路维修规则》的规定：直线方向目视顺直、无甩尾。用（ ）弦测量矢度。 ___
A. 30m
B. 20m
C. 10m
D. 5m
【单选题】
如有高低，应对直线地段两股钢轨的高低分别进行检查，检查时，先俯身目视不小于（ ）处钢轨下颚线的高低平顺情况。 ___
A. 10m
B. 20m
C. 30m
D. 40m
【单选题】
在日常检查时如高低是向上凸起者，应同时使用（ ）厚垫块，将弦的两端垫起。 ___
A. 30mm
B. 40mm
C. 50mm
D. 60mm
【单选题】
轨道在短距离范围内的轨面不平顺称之为（ ）。 ___
【单选题】
轨道在长距离范围内的轨面不平顺称之为（ ）。 ___
【单选题】
一般来说，整体道床路线，正常性的沉降，在局部范围，不可能（ ）以上的偏差。 ___
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
通过垫板作业完全能够得到解决，碎石道床线路，误差在（ ）以上时，可以采取起道作业办法，但要考虑轨面的顺坡率。 ___
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
当起道量超过（ ）时，必须申报供电系统的接触网部门予以配合。 ___
A. 20mm
B. 30mm
C. 40mm
D. 50mm
【单选题】
线路上实际存在（ ）形式的钢轨水平误差 ___
【单选题】
车轮踏面设计成（ ），踏面上有两个坡度。 ___
【单选题】
车轮踏面设计成锥形，踏面上有（ ）坡度。 ___
【单选题】
钢轨中心线与（ ）之间的倾斜度称为轨底坡。 ___
A. 竖线
B. 垂直线
C. 斜线
D. 边缘线
【单选题】
线路养护维修时，可根据光带（ ）对轨底坡进行调整。 ___
