【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2时，包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板,视为___的条件。
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
动车组报废条件修理费用超过该型动车组新车现价___的。
A. 50%
B. 60%
C. 70%
D. 80%
【单选题】
标记速度为160 km/h的客车运行___(或距上次各级修程不超过2年)实施A2级检修。
A. (20±10)万km
B. (30±10)万km
C. (40±10)万km
D. (50±10)万km
【单选题】
目前我国采用的车辆检修制度是___。
A. 定期检修
B. 里程检修
C. 日常保养
D. A、B、C所述的三种综合
【单选题】
春运和秋季整修时，应落实客车防冻的有关要求，同时须安排进行___试验。
A. 空调制冷
B. 电采暖
C. 独立燃煤锅炉焚火采暖
D. 电采暖和独立燃煤锅炉焚火采暖
【单选题】
车辆段___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
铁路局___应安排一次辅修或A1级检修的质量对规。
【单选题】
MGS2电子防滑器传感头安装必须密封，传感头与轴头齿轮间隙必须在___之间。
A. （0.8±0.2）mm
B. （0.7±0.4）mm
C. （0.8±0.6）mm
D. （0.9±0.5）mm
【单选题】
采用密接式车钩的列车，须备有___。
A. 中间体过渡车钩
B. 15号过渡车钩
C. 密接式车钩
D. A、 B、C的综合
【单选题】
旅客列车运行途中甩挂车辆时，密封风挡及车端电气连接线的摘接，由___负责。
A. 调车人员
B. 机车乘务员
C. 车辆乘务员
D. 车站人员
【单选题】
临时换挂、加挂客车，铁路局客运调度员应于列车出发前___通知车辆调度员，由库列检、客列检按规定检修车辆。
A. 2 h
B. 4 h
C. 6 h
D. 8 h
【单选题】
临时换挂、加挂客车必须由配属单位保证达到《运用客车出库质量标准》和___。
A. 标记速度
B. 构造速度
C. 编组条件
D. 车构形式
【单选题】
机车供电的空调客车，在列车始发前___连挂机车后须立即开启空调对车厢进行预冷、预热。
A. 20 min
B. 30 min
C. 40 min
D. 50 min
【单选题】
在长大下坡道上，必须先看压力表，如压力表指针已由定压下降___时，不得再行使用紧急制动阀。
A. 70 kPa
B. 100 kPa
C. 170 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载___以上，检测端子温升情况。
A. 10 min
B. 20 min
C. 30 min
D. 40 min
【单选题】
大力发展安全检测技术，建立___的高度信息化的安全监控网络。
A. 监测和管理决策为一体
B. 控制和管理决策为一体
C. 监测和控制为一体
D. 监测、控制和管理决策为一体
【单选题】
《铁路技术管理规程》规定铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的___制度。
A. 检查
B. 检验
C. 抽验
D. 监督抽查
【单选题】
钩舌销和钩尾销有裂纹时___。
A. 焊补
B. 焊补后打磨加工
C. 更换
D. 加工消除
【单选题】
客车转向架各组装螺栓紧固后须留有___的余量。
A. 一定
B. 10mm以上
C. 一扣以上
D. 一个背母厚度
【单选题】
钩提杆与座凹槽之间间隙的落成限度是不大于___。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
25T型客车转臂与轴箱体组装后，须确保轴箱体上方定位面与转臂弹簧托盘下表面左、右间隙差不大于___。
A. 1.5 mm
B. 2 mm
C. 2.5 mm
D. 3 mm
【单选题】
25T型客车转向架牵引拉杆的橡胶节点在A3修时___。
A. 过限时更换
B. 状态修
C. 必须更新
D. 有裂纹、破损时更新
【单选题】
库检作业人员处理车辆临修故障需要架车时，少于___名作业人员时禁止架车。
【单选题】
维修电器设备的人员，必须___，按规定穿戴好防护用品。
A. 充分休息
B. 设立监护
C. 按标作业
D. 持证操作
【单选题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持___以上距离。
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
用90度角尺测量两平面的垂直度时，只能测出___的垂直度。
A. 线对线
B. 面对面
C. 线对面
D. 面对线
【单选题】
零件实际尺寸和相应的基本尺寸___。
A. 完全相同
B. 完全不同
C. 不完全相同D、不完全相关
【单选题】
滚动轴承内径尺寸公差的___。
A. 上偏差为负值
B. 下偏差为负值
C. 上偏差为正值
D. 下偏差为正值
【单选题】
当公差带在零线下方时，其基本偏差为___。
A. 下偏差
B. 上偏差
C. 零偏差
D. 上偏差或下偏差
【单选题】
当一对相互啮合的渐开线齿轮的中心距发生少量改变后，其瞬时传动比将___。
A. 保持原值
B. 发生变化
C. 增大
D. 减少
【单选题】
有一渐开线直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为25,其分度圆的直径应为___。
A. 25mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 40mm
【单选题】
在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为___。
【单选题】
移出剖面的图形画在视图之外，轮廓线用___绘制。
A. 粗实线
B. 细实线
C. 虚实线
D. 波浪线
【单选题】
用剖切面局部地剖开物体所得的剖视图，称为___。
A. 全剖视图
B. 半剖视图
C. 局部剖视图
D. 旋转剖视图
【单选题】
投影法分为中心投影法和___。
A. 平面投影法
B. 平行投影法
C. 交叉投影法
D. 射线投影法
【单选题】
两摩擦表面被一层液体完全隔开的摩擦，称为___。
A. 边界摩擦
B. 干摩擦
C. 混合摩擦
D. 流体摩擦
【单选题】
表示机器或部件中零件间的相对位置、连接方式、装配关系的图样称为___。
A. 零件图
B. 设备图
C. 机械图
D. 装配图
【单选题】
三相四线制供电线路中,有关中线叙述正确的是___。
A. 中线的开关不宜断开请输入内容
B. 中线应安装熔断器
C. 不管负载对称与否,中线上都不会有电流
D. 当三相负载不对称时中线能保证各相负载电压对称
【单选题】
已知两个正弦量 i1=10sin（314t+90°）A，i2 =10sin（628t+30°）A，则___。
A. i1比i2超前60°
B. i1比i2滞后60°
C. i1比i2相位相同
D. 不能判断i1与i2相位差
【单选题】
下列放大器中，输入阻抗高、输出阻抗低的放大器是___。
A. 共发射极放大器
B. 共集电极放大器
C. 共基极放大器
D. 不能确定
