【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
76．电气控制线路图测绘的方法是___；先画输入端，再画输出端；先画主干线，再画各支路；先简单后复杂。
A. 先画机械，再画电气
B. 先画电气，再画机械
C. 先画控制电路，再画主电路
D. 先画主电路，再画控制电路
【单选题】
77．电气控制线路测绘时要避免大拆大卸，对去掉的线头要___。
A. 保管好
B. 做好记号
C. 用新线接上
D. 安全接地
【单选题】
78．电气控制线路测绘中发现有掉线或接线错误时，应该首先___。
A. 做好记录
B. 把线接_L
C. 断开电源
D. 安全接地
【单选题】
79．电气控制线路测绘前要检验被测设备是否有电，不能___。
A. 切断直流电
B. 切断照明灯电路
C. 关闭电源指示灯
D. 带电作业
【判断题】
1．熔断器类型的选择依据是负载的保护特性、短路电流的大小、使用场合、安装条件和各类熔断器的适用范围。
【判断题】
2．低压断路器类型的选择依据是使用场合和保护要求。
【判断题】
3．短路电流很大的场合宜选用直流快速断路器。
【判断题】
4．交流接触器与直梳接触器的使用场合不同。
【判断题】
5．交流接触器与直流接触器可以互相替换。
【判断题】
6．△接法的异步电动机可选用两相结构的热继电器。
【判断题】
7． Y接法的异步电动机可选用两相结构的热继电器。
【判断题】
8．中间继电器选用时主要考虑触点的对数、触点的额定电压和电流、线圈的额定电压等。
【判断题】
9．中间继电器可在电流20 A以下的电路中替代接触器。
【判断题】
10．控制按钮应根据使用场合环境条件的好坏分别选用开启式、防水式、防腐式等。
【判断题】
11．启动按钮优先选用绿色按钮，急停按钮应选用红色按钮，停止按钮优先选用红色按钮。
【判断题】
12．按钮和行程开关都是主令电器，因此两者可以互换。
【判断题】
13．时间继电器的选用主要考虑以下三方面：类型、延时方式和线圈电压。
【判断题】
14．通电延时型与断电延时型时间断电器的基本功能一样，可以互换。
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
《陆生动物卫生法典》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Terrestrial Animal Health Code
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
《濒危野生动植物种国际贸易公约》的英文全称是：_______。
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Terrestrial Animal Health Code
C. Convention on Biological Diversity
D. Convention on International Trade in Endangered Species of Wild Fauna and Flora
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）名录疫病在____、《水生动物卫生法典》中均设有相应章节，帮助成员进行协调一致的疫病检测、预防和控制。
A. 《水生动物疾病诊断手册》
B. 《陆生动物卫生法典》
C. 《陆生动物疾病诊断和疫苗标准手册》
D. 《生物多样性公约》
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）成员兽医当局应在发生名录疫病感染情况时，________通报给OIE。
A. 12小时内
B. 24小时内
C. 36小时内
D. 48小时内
【单选题】
____是《实施卫生与植物卫生措施协议》（SPS）的核心，实施任何SPS措施必须要有充足的科学依据。
A. 非歧视原则
B. 协调一致原则
C. 科学合理性原则
D. 等效性原则
【单选题】
国际动物卫生组织（OIE）成员在制定和实施SPS措施时，应考虑发展中国家成员，特别是最不发达国家的特殊需要，给予他们必要的技术援助及特殊和差别待遇。如果适当的卫生与植物卫生保护水平允许分阶段采用新的SPS措施时，应给予发展中国家成员有利害关系的出口产品一般不少于____适应期。
A. 6个月
B. 5个月
C. 1个月
D. 3个月
【单选题】
动物及动物产品溯源管理是指应用____与可追溯系统，实现对动物繁育、饲养、屠宰、加工、流通等环节全程可追溯监管。
【单选题】
在国际无疫或无感染认可中，____制定了无疫认可程序，可对成员某种特定疫病进行官方无疫认可，各成员可向该组织提交相关文件申请无疫认可。
A. OIE
B. WTO
C. NACA
D. WCO
【单选题】
____是指以国际贸易或疫病防控为目的，在一个国家或区内，由一个或多个养殖场构成的动物亚群。在同一生物安全管理体系下，将该动物亚群与其他易感动物分开，并对一种或多种特定动物疫病采取了必须的监测、生物安全和控制措施，动物亚群具有特定的卫生状态。
A. 保护区
B. 控制区
C. 生物安全隔离区
D. 无疫区
【单选题】
世界动物卫生组织成立于1924年，是一个旨在促进和保障全球动物卫生和动物福利的政府间国际组织，总部设在____。
A. 美国纽约
B. 法国巴黎
C. 比利时布鲁赛尔
D. 美国华盛顿
【单选题】
____是世界动物卫生组织最高权力机构，由各成员代表组成，每年5月在巴黎召开一次大会。
A. 理事会
B. 区域委员会
C. 国际代表大会
D. 专业委员会
【单选题】
世界贸易组织是采用国际规则处理成员间贸易问题的国际组织，成立于1995年1月1日，总部设在瑞士日内瓦，其前身为____。
A. TBT协议
B. SPS协议
C. 华盛顿公约
D. 关税及贸易总协定
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》（SPS）要求成员国必须在____的基础上行使各项措施，杜绝成员滥用措施，使之成为非法贸易壁垒的可能。
A. 风险评估
B. 等效性
C. 协调一致
D. 透明度
【单选题】
在进境动物检疫工作中，____是一个识别、选择和实施降低风险水平的措施的过程。
A. 危害识别
B. 风险评估
C. 风险交流
D. 风险管理
【单选题】
世界海关组织（World Customs Organization，WCO）成立于1952年，总部位于____，是全球唯一负责海关事务的政府间国际组织。
A. 美国纽约
B. 法国巴黎
C. 比利时布鲁赛尔
D. 瑞士日内瓦
【单选题】
世界动物卫生组织（OIE）的主要职责有：_______。
A. ①②③④⑤⑥
B. ②③④⑤
C. ①②③
D. ③④⑤
【单选题】
____不是血清学检测方法。
A. 荧光PCR方法
B. 免疫酶组化法
C. ELISA方法
D. 琼脂扩散试验
【单选题】
____是进境牛议定书中牛白血病的检测方法。
A. 琼扩试验或ELISA
B. 补体结合试验
C. 病毒分离试验
D. 血清中和试验
【单选题】
____疫病为人畜共患病。
A. 非洲猪瘟
B. 蓝耳病
C. 布鲁氏菌病
D. 新城疫
【单选题】
"虎斑心"是____的典型病变。
A. 非洲猪瘟
B. 口蹄疫
C. 布氏杆菌病
D. 狂犬病
