【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
1978年在北京召开的中共中央工作会议上，邓小平同志发表了___的讲话，这一讲话为十一届三中全会提出了基本的指导思想，并成为十一届三中全会的主题报告
A. 《实践是检验真理的唯一标准》
B. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
C. 《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决议》
D. 《关于把党的工作重心转移到以经济建设工作为中心上来》
【单选题】
《关于建国以来党的若干历史问题的决议》是在以下党的会议上审议和通过的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
中国共产党在指导思想上拨乱反正任务完成的标志是 ___
A. 关于真理标准问题大讨论的展开
B. 解放思想、实事求是思想路线的确立
C. 改革开放伟大决策的制定
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的审议和通过
【单选题】
新中国成立后，第一个访问美国的中国领导人是 ___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 邓小平
【单选题】
20世纪70-80年代，中国外交工作取得了重大成就，中美两国互相承认并建立了外交关系是在 ___
A. 1972年
B. 1979年
C. 1981年
D. 1982年
【单选题】
1982年，在中国共产党第十二次全国代表大会上，经选举当选为总书记的是 ___
A. 邓小平
B. 李先念
C. 胡耀邦
D. 赵紫阳
【单选题】
邓小平同志提出建设有中国特色社会主义的思想是在党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十一届六中全会
C. 十二大
D. 十三大
【单选题】
继经济特区设立后，1984年5月，我国又开放了沿海___个城市，这是我国对外开放走出的第二步
【单选题】
正式制定了社会主义现代化建设“三步走”的战略部署的会议是党的 ___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十三大
D. 十五大
【单选题】
全国七届人大一次会议决定建立海南省，并批准海南全岛作为经济特区是在___
A. 1988年
B. 1989年
C. 1990年
D. 1992年
【单选题】
经济体制改革的展开和深入，对政治体制改革提出了日益紧迫的要求。党中央提出政治体制改革任务的会议是在党的___上
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___年12月，经过长达15年的谈判，中国正式加入了世界贸易组织，标志着对外开放进入了一个新的阶段
A. 1998
B. 1999
C. 2000
D. 2001
【单选题】
坚持实事求是的思想路线，做出了我国目前正处在社会主义初级阶段的科学判断的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出建立社会主义市场经济这一重大决策的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义市场经济基本框架的会议是 ___
A. 党的十四大
B. 党的十四届三中全会
C. 党的十五大
D. 党的十五届三中全会
【单选题】
把邓小平理论确立为党的指导思想，明确写进党章的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
“三个代表”的重要思想作为完整的概念，是江泽民2000年2月在___考察工作时提出的
【单选题】
江泽民发表《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的讲话，提出促进两岸和平统一的八项主张是在 ___
A. 1992年
B. 1995年
C. 1997年
D. 2000年
【单选题】
确定了新世纪全面建设小康社会的宏伟目标的会议是 ___
A. 党的十六大
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
党的___审议并通过了《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》，首次将“和谐”列入现代化建设的奋斗目标
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
1978年关于真理标准问题的讨论，是为了解决中国共产党的下列什么问题___
A. 组织路线问题
B. 思想路线问题
C. 政治路线问题
D. 社会主义初级阶段的基本路线问题
【单选题】
1978年12月党的十一届三中全会的战略决策是___
A. 批判了“两个凡是”的错误方针，充分肯定了必须完整地，准确地掌握毛泽东思想的科学体系
B. 高度评价了关于真理标准问题讨论，确定了解放思想、开动脑筋、实事求是、团结一致向前看的指导方针
C. 果断地停止使用“以阶级斗争为纲”的错误口号，把工作重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 提出了健全社会主义民主和加强社会主义法制的任务
【单选题】
1979年3月，邓小平在中共中央召开的理论务虚会上讲话的中心内容是___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 实事求是评价毛泽东的历史地位
C. 党和国家领导制度的改革
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
1979年4月召开的中央工作会议提出了___
A. “调整、改革、整顿、提高”的方针
B. “调整、巩固、充实、提高”的方针
C. 在农村实行家庭联产承包责任制
D. 决定在广东、福建试办经济特区
【单选题】
1981年6月中国共产党第十一届六中全会通过了___
A. 《关于加快农业发展的若干问题的决定》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《关于经济体制改革的决定》
D. 《关于科学技术体制改革的决定》
【单选题】
邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”这个概念的会议是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十一届六中全会
C. 党的十二大
D. 党的十三大
【单选题】
1976年在粉碎四人帮后，党和国家的工作出现了在徘徊中前进的局面，主要是以华国锋为代表的党中央坚持___政策
A. “无产阶级专政下继续革命”的理论
B. “两个凡是”的错误方针
C. “以阶级斗争为纲”的方针
D. “批邓反击右倾翻案”风
【单选题】
20世纪七十年代末，中国农村率先实行经济体制改革，在土地经营上实行___
A. 合作经营制度
B. 家庭联产承包责任制
C. 产业化合作制度
D. 机械化耕作制度
【单选题】
1992年6月29日，江泽民总书记提出市场经济的论断是在___
A. 中央党校省部级干部会议上的讲话
B. 中共十四大
C. 中共十四届三中全会
D. 中共十五大
【单选题】
党的总书记习近平提出将“权力关进制度的笼子里”是在___
A. 十八大
B. 十八届三中全会
C. 十八届四中全会
D. 十八届二中全会
【单选题】
科学发展观是马克思主义同当代中国实际和___相结合的产物。
A. 世界形势
B. 党的建设
C. 时代特征
D. 改革发展
【单选题】
科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想一道，是党必须长期坚持的___。
A. 理论武器
B. 理论指南
C. 思想武器
D. 指导思想
【单选题】
以江泽民同志为核心的党的第三代中央领导集体，成功把中国特色社会主义推向___。
A. 二十一世纪
B. 二十世纪
C. 新阶段
D. 新高潮
【单选题】
在改革开放三十多年一以贯之的接力探索中，我们坚定不移高举中国特色社会主义伟大旗帜，既不走___的老路、也不走改旗易帜的邪路。
A. 封闭保守
B. 闭关锁国
C. 固步自封
D. 封闭僵化
【单选题】
党的十五大强调高举邓小平理论伟大旗帜，是因为( )
A. 邓小平理论是当代中国的马克思主义，是被实践证明了的指导中国人民在改革开放中顺利实现社会主义现代化的正确理论
B. 邓小平理论高于马列主义、毛泽东思想
C. 马列主义和毛泽东思想已经不能够指导当代中国改革开放和现代化建设
D. 邓小平理论是独立于马克思主义之外的科学体系
【单选题】
强调要建设生态文明，并作为一项战略任务明确提出来的大会是( )
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十六届五中全会
D. 党的十五大
【单选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年。五年来的成就是___。
A. 深层次的、根本性的
B. 全覆盖的、压倒性的
C. 多层次的、立体性的
D. 全方位的、开创性的
【单选题】
十八大以来五年来的变革是___。
A. 全方位的、开创性的
B. 深层次的、根本性的
C. 全覆盖的、压倒性的
D. 多层次的、立体性的
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征、中国特色社会主义制度最大的优势___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
