【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
标志着中国半殖民地半封建社会结束的事件是（ ）___
A. 中华民国的成立
B. 抗日战争的完全胜利
C. 中华人民共和国的成立
D. 社会主义改造的基本完成
【单选题】
中国进入新民主主义社会后,经济上处于领导地位的是( )___
A. 私人资本主义经济
B. 国家资本主义经济
C. 国营经济
D. 合作社经济
【单选题】
新中国发展国民经济第一个五年计划的中心环节是（ ）___
A. 优先发展重工业
B. 优先发展沿海工业
C. 优先发展轻工业
D. 优先发展内地工业
【单选题】
1952年1月，中共中央决定开展打击不法资本家的（ ）___
A. 镇压反革命运动
B. 工商业调整运动
C. “三反”运动
D. “五反”运动
【单选题】
世界上第一个同中华人民共和国建立外交关系的国家是（ ）___
【单选题】
在抗美援朝战争中担任中国人民志愿军司令员兼政治委员是（ ）___
A. 朱德
B. 彭德怀
C. 林彪
D. 刘伯承
【单选题】
中国共产党提出新民主主义社会向社会主义社会转变的会议是（ ）___
A. 中共七大
B. 中共七届二中全会
C. 中共八大
D. 中共七届三中全会
【单选题】
建国后，毛泽东唯一出访的国家是（ ）___
【单选题】
新中国成立初期，属于个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是（ ）___
A. 合作社经济
B. 国家资本主义经济
C. 个体经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期，属于私人资本主义经济向国营经济过渡的形式是（ ）___
A. 合作社经济
B. 国家资本主义经济
C. 个体经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
开始全面建设社会主义的十年是（ ）___
A. 1949—1959年
B. 1953—1953年
C. 1955—1965年
D. 1956—1966年
【单选题】
“一五”计划集中主要力量发展（ ）___
A. 农业
B. 重工业
C. 轻工业
D. 服务业
【单选题】
建国初，对官僚资本采取的方针是( )___
A. 赎买
B. 保持原状
C. 没收
D. 拍卖
【单选题】
建国初，对民族资本主义工商业采取的方针是( )___
A. 赎买
B. 保持原状
C. 没收
D. 拍卖
【单选题】
为我国社会主义工业化奠定初步基础的是（ ）___
A. 社会主义国营经济的建立
B. 第一个五年计划完成
C. 国民经济得到恢复和发展
D. 资本主义工商业改造完成
【单选题】
过渡时期总路线的主体是（ ）___
A. 实现国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
我国第一个发展国民经济的五年计划开始于（ ）___
A. 1950年
B. 1951年
C. 1952年
D. 1953年
【单选题】
我国对私人资本主义工商业进行社会主义改造的高级形式是（ ）___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 全行业公私合营
D. 统购包销.经销代销
【单选题】
在农业合作化过程中，具有完全社会主义性质的农业合作组织是（ ）___
A. 互助组
B. 初级农业生产合作社
C. 高级农业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
1951年底到1952年春，中国共产党在党政机构工作人员中开展了（ ） ___
A. 肃反运动
B. 整风.整党运动
C. “三反”运动
D. “五反”运动
【单选题】
1954年9月通过《中华人民共和国宪法》的会议是（ ）___
A. 中共七届三中全会
B. 第一届全国人民代表大会第一次会议
C. 中共八大
D. 中共八届一次会议
【单选题】
从1953年开始的第一个五年计划规定的大型工业建设项目，基本上是由（ ）来承担的。___
A. 私营经济
B. 国营经济
C. 集体经济
D. 个体经济
【单选题】
我国对个体农业社会主义改造坚持的原则是（ ）___
A. 自愿和互利
B. 动员和鼓励
C. 示范和推广
D. 发展和巩固
【单选题】
中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___
A. 社会主义现代化
B. 社会主义工业化
C. 社会主义信息化
D. 社会主义机械化
【单选题】
中国共产党人开始探索中国自己的社会主义建设道路的标志是（ ）。___
A. 《论十大关系》发表
B. 《关于正确处理人民内矛盾问题》发表
C. 中共八大的召开
D. 苏共二十大的闭幕
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中指出，建设社会主义首先必须依靠（ ）。___
A. 工农群众
B. 各民主党派
C. 各少数民族
D. 国际力量
【单选题】
1956年4月，毛泽东提出我国发展科学、艺术的基本方针是（ ）。___
A. 百花齐放、百家争鸣
B. 古为今用、洋为中用
C. 让工农兵占领文化艺术武台
D. 打倒帝王将相、才子佳人
【单选题】
中共八大确定我国经济建设必须坚持的方针是（ ）。___
A. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
B. 调整、巩固、充实、提高
C. 调整、改革、充实、提高
D. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
【单选题】
中共八大明确提出当时党和人民的主要任务是（ ）。___
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 集中力量发展社会生产力
C. 既反保守又反冒进即在综合平衡中稳步前进
D. 反对官僚主义.宗派主义和主观主义
【单选题】
毛泽东提出关于社会主义社会两类社会矛盾学说的著作是（ ）。___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论人民民主专政》
D. 《再论无产阶级专政的历史经验》
【单选题】
1957年的整风运动采取了（ ）的形式。___
A. 关门整风
B. 开门整风
C. 局部整风
D. 重点整风
【单选题】
“鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义”的社会主义建设的总路线，是在1958年的（ ）上通过的。___
A. 中共八大一次会议
B. 中共八大二次会议
C. 中共八大三次会议
D. 中共八大四次会议
【单选题】
1958年9 月， 全国范围内掀起了人民公社化运动， 人民公社的基本特点是（ ）。___
A. “一大二公”
B. 平均分配
C. “一平二调”
D. “政社合一”
【单选题】
新中国成立以来，党、国家和人民所遭受到的最重大挫折是（ ）。___
A. 大跃进运动
B. 大炼钢铁
C. 人民公社运动
D. 文化大革命
【单选题】
客观上宣告了“文化大革命”的理论和实践失败的是（ ）。___
A. “一月革命”
B. “二月逆流”
C. “九﹒一三事件”
D. “天安门事件”
【单选题】
新中国成功地爆炸第一颗原子弹的是在（ ）。___
A. 1964年 10 月
B. 1966年 10 月
C. 1967年 6 月
D. 1970年 4 月
【单选题】
新中国成功地爆炸第一颗氢弹的是在（ ）。___
A. 1964年 10 月
B. 1966年 10 月
C. 1967年 6 月
D. 1970年 4 月
【单选题】
新中国第一颗人造地球卫星发射成功是在（ ）。___
A. 1964年 10 月
B. 1966年 10 月
C. 1967年 6 月
D. 1970年 4 月
【单选题】
新中国在成立初期，在外交上奉行独立自主基础上的（ ）。___
A. “一边倒”政策
B. 亲西方政策
C. 多边外交政策
D. 同第三世界结盟政策
【单选题】
新中国恢复在联合国合法席位的时间是（ ）。___
A. 1971年
B. 1972年
C. 1974年
D. 1979年
