【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【单选题】
企业应当按照交易或事项的经济实质进行会计核算，而不应当仅仅按照它的法律形式作为会计核算的依据。这是会计核算一般原则中的__原则。___
A. 谨慎性
B. 实质重于形式
C. 相关性
D. 重要性
【单选题】
实用型和外观型设计专利权的期限为__年，自__之日起计算___
A. 10，公告
B. 20，公告
C. 10，申请
D. 20，申请
【单选题】
当经济衰退、商品过剩、整体价格水平下降时，国家一般采用的调控方法是_____
A. 提高税率
B. 提高法定存款准备金率
C. 升值本币
D. 降低利息率
【单选题】
目前我国的中央银行制度属于__制度___
A. 单一式中央银行
B. 复合式中央银行
C. 准中央银行
D. 货币局
【单选题】
下列各项中，已形成企业负债的是_____
A. 企业的银行贷款
B.
C. 企业购买的固定资产
D. 企业发生的销售费用
【单选题】
某企业2017年末资产负债表中资产总额840万元，负债总额552万元，利润表中利润总额300万元，那么所有者权益是__万元___
A. 288
B. 588
C. 540
D. 252
【单选题】
下列财务分析指标中，用于分析企业偿债能力的有_____
A. 流动资产周转率
B. 资产负债率
C. 市盈率
D. 营业利润率
【单选题】
关于无效合同和可撤销合同的说法，错误的是_____
A. 无效的合同自始没有法律约束力
B. 合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效
C. 对于可撤销的合同，当事人没有提出请求的，人民法院或者仲裁机构可以主动予以撤销
D. 合同被确认为无效不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力
【单选题】
在我国，由国务院确定的生产特殊产品的公司或者属于特定行业的公司，应当采取__的形式___
A. 国有独资公司
B. 股份有限公司
C. 合伙企业
D. 两合公司
【单选题】
客户经理应对客户的__信贷业务的风险状况等进行全面评价，并形成综合性评价意见。___
A. 整体资信状况
B. 关系网络
C. 学历
D. 家庭状况
【单选题】
以下对借款人权利描述中错误的是__。___
A. 可以自主向主办银行或其他银行的经办机构申请贷款并依条件取得贷款
B. 有权按合同约定提取和使用全部贷款
C. 有权拒绝借款合同以外的附加条件
D. 有权自主向第三人转让债务
【单选题】
“出账工作台”在以下哪个模块：___
A. 审批管理
B. 评级授信
C. 风险管理
D. 签约放款
【单选题】
反映企业在某一特定日期财务状况的会计报表是_____
A. 利润表
B. 资产负债表
C. 现金流量表
D. 所有者权益变动表
【单选题】
下列账户的期末余额应列入资产负债表中流动资产的有_____
A. 工程物资
B. 预付款项
C. 无形资产
D. 应付账款
【单选题】
商业银行的经营是指对其所开展的各项业务活动的_____
A. 组织和控制
B. 组织和营销
C. 控制和监督
D. 计划和组织
【单选题】
下列经营活动中，属于商业银行中间业务特点的是_____
A. 运用银行自有资金
B. 以收取服务费的方式获得收益
C. 赚取利差收入
D. 留存管理现金
【单选题】
信贷管理系统中，个人客户只能使用__证件建立客户信息。___
A. 户口簿
B. 二代有效身份证件
C. 驾驶证
D. 结婚证
【单选题】
根据统计数据的收集方式分类，居民消费价格指数_CPI_属于_____
A. 观测数据
B. 实验数据
C. 间接数据
D. 直接数据
【单选题】
在金融市场中，既是重要的资金需求者和供给者，又是金融衍生品市场上重要的套期保值主体的是_____
A. 企业
B. 政府
C. 家庭
D. 中央银行
【单选题】
直接金融市场和间接金融市场的差别在于_____
A. 是否有中介机构参与
B. 中介机构的交易规模
C. 中介结构在交易中的活跃程度
D. 中介机构在交易中的地位和性质
【单选题】
银行承兑汇票是__工具___
A. 信用衍生
B. 资本市场
C. 利率衍生
D. 货币市场
【单选题】
某投资者购买了10000元的投资理财产品，期限2年，年利率为6%，按年支付利息。假定不计复利，第一年收到的利息也不用于再投资，则该理财产品到期的本息和为__元。___
A. 10600.00
B. 11200.00
C. 11910.16
D. 11236.00
【单选题】
某债券的名义收益率为10%，当期通货膨胀率为3%，则该债券的实际收益率为_____
A. 3%
B. 7%
C. 10%
D. 13%
【单选题】
中国银保监会对银行业监管的主要职责不包括_____
A. 依法审查批准银行业金融机构的设立、变更、终止以及业务范围
B. 对有违法经营、经营管理不善等情形的银行业金融机构予以撤销
C. 开展与银行业监督管理有关的国际交流、合作活动
D. 拟定银行业重要法律法规草案和审慎监管基本制度
【单选题】
通常情况下，作为货币政策中间目标的利率是_____
A. 短期市场利率
B. 法定准备金率
C. 优惠利率
D. 固定利率
【单选题】
自2011年起，我国已经连续六年实施__的货币政策___
【单选题】
商业银行自有资金的来源不包括_____
A. 股本
B. 公积金
C. 未分配利润
D. 发行金融债券
【单选题】
商业银行最基本的职能是_____
A. 支付中介
B. 信用创造货币
C. 集中准备金
D. 信用中介
【单选题】
关于我国现行存款保险偿付限额的说法正确的是_____
A. 偿付限额固定不变
B. 最高偿付限额为60万元人民币，超过部分不予偿付
C. 最高偿付限额为50万元人民币，超过部分从所在投保机构清算财产中受偿
D. 最高偿付限额为70万元人民币，超过部分由中国银行酌情予以偿付
【单选题】
根据《存款保险例》，下列各项不纳入存款保险范围的是_____
A. 外商独资银行
B. 中外合资银行
C. 农村信用社
D. 外国银行在中国的分支机构
【单选题】
影响金融风险的因素非常复杂，各因素相互交织，难以事前完全把握，体现了金融风险的__特征___
A. 不确定性
B. 相关性
C. 高杠杆性
D. 传染性
【单选题】
非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别的关键是__。___
A. 是否涉及巨额资金
B. 是否涉及众多被害人
C. 是否具有非法占有为目
D. 是否由单位组织实施
【单选题】
根据《商业银行法》规定，商业银行违反规定提高或者降低利率以及采用其他不正当手段，吸收存款，发放贷款的，没有违法所得或者违法所得不足五十万元的，处__。___
A. 二百万的罚款
B. 二倍以上五倍以下的罚款
C. 一倍以上五倍以下的罚款
D. 五十万以上二百万以下罚款
【单选题】
《合同法》规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起__内行使。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
合同是__的民事行为，是当事人意思表示一致的结果。___
A. 单方
B. 双方
C. 多方
D. 双方或多方
【单选题】
甲和乙准备设立经营烟花爆竹的生产经营的有限责任公司，甲出资20万元，乙出资价值40万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现乙的机器设备价值只有20万元。则下列关于甲和乙设立的有限责任公司成立日期的说法对的是__。___
A. 股东达到设立公司合意日期
B. 经有关部门批准同意日期
C. 公司营业执照签发日期
D. 乙补缴出资并获得公司登记机关确认日期
【单选题】
商业银行不得向关系人提供信用贷款，向关系人发放担保贷款的条件不得优于其他借款人同类贷款的条件。这里“关系人”不包括__。___
A. 商业银行的监事
B. 商业银行的管理人员
C. 商业银行董事投资的公司
D. 保险公司
【单选题】
同一债务有两个保证人，没有约定保证份额，下面说法对的是__。___
A. 两个保证人各承担50%保证责任
B. 签名在前的保证人对债务承担70%的责任
C. 债权人可要求任何一个保证人承担全部保证责任
D. 此为无效担保
【单选题】
王某是乙企业销售人员，随身携带盖有乙企业公章的空白合同书，便于随时对外签约。后王某因收取回扣被乙企业除名，但空白合同书未收回。王某以此合同书与丙签订买卖合同，该买卖合同的效力应当认定为__。___
A. 不成立
B. 无效
C. 效力待定
D. 有效
【单选题】
无效合同自__时无效。___
A. 成立
B. 履行
C. 订立
D. 确认无效
