【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
推荐试题
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。
A. 和谐相处
B. 和睦相处
C. 和谐共生
D. 和睦共生
【单选题】
十九大报告不仅将党的建设放到“四个伟大”的构架中，而且强调起决定性作用的是党的建设新的___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
___不仅被写入十九大报告的基本方略，也是报告的落脚点。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
十九大报告指出，中国特色社会主义最本质的特征以及中国特色社会主义制度的最大优势都是___。
A. 党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 改革开放
D. 共同富裕
【单选题】
十九大报告首次提出“我们党一定要有新气象新作为”。这表明___。
A. 新时代党对自身面貌的期望值更高
B. 新时代党的建设的要求更加全面更加清晰
C. 新时代党对自身建设要求有了新觉醒新高度
D. 新时代党的建设的重点更加突出更加务实
【单选题】
马克思、恩格斯针对无产阶级政党建立之初，普遍存在的对党的性质认识不清、目标不明的情况，强调党的___。
A. 路线建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 思想建设
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，抓住了___就抓住了新时代党的建设的要害。
A. 制度建设
B. 组织建设
C. 纪律建设
D. 政治建设
【单选题】
新时代党的建设总要求强调要把___贯穿其中。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
十九大报告把党的___摆在首位，强调要以之为统领。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 作风建设
【单选题】
新时代“三步走”总体规划中第二步的指标之一是国家___现代化基本实现。
A. 治理体系和治理政策
B. 治理体系和治理结构
C. 治理体系和治理能力
D. 治理政策和治理能力
【单选题】
十九大通过的《中国共产党章程（ 修正案 ）》对新时代提出了“四个伟大”的明确要求，其中不包括___。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大使命
D. 伟大梦想
【单选题】
以党的___和中央全面深化改革领导小组成立为标志，我国全面深化改革的恢宏大幕壮丽开启。
A. 十一届三中全会
B. 十八大
C. 十八届三中全会
D. 十九大
【单选题】
2020年全国脱贫标准约为人均纯收入___元。
A. 2000
B. 2800
C. 4000
D. 6000
【单选题】
十九大从三个维度阐述了中国特色社会主义进入新时代的重大意义，这三个维度不包括___。
A. 中华民族
B. 科学社会主义发展
C. 人类社会发展
D. 世界和平发展
【单选题】
十九大报告指出，全党必须增强政治意识、大局意识、核心意识和___。
A. 竞争意识
B. 危机意识
C. 看齐意识
D. 改革意识
【单选题】
中国共产党第十八次全国代表大会于2012年11月___日上午9时在北京人民大会堂开幕。
【多选题】
十八大以来，我们协调推进“四个全面”战略布局，“四个全面”是指：___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【多选题】
十八大以来，党中央果断作出全面从严治党战略部署，严厉整治“四风”问题，“四风”是指___。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
十八大以来的五年，是党和国家发展进程中极不平凡的五年，主要体现在___。
A. 五年来的成就是全方位的、开创性的
B. 五年来的变革是深层次的、根本性的
C. 解决了许多长期想解决而没有解决的难题
D. 办成了许多过去想办而没有办成的大事
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代的重要依据是___。
A. 五年来的历史性成就和历史性变革
B. 我国社会主要矛盾的变化
C. 小康社会全面建成
D. 社会主义初级阶段的基本国情发生根本变化
【多选题】
关于中国特色社会主义进入新时代表述正确的是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位
B. 中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生了新的变化
C. 新时代是我国日益走近世界舞台中央、不断为人类作出更大贡献的时代
D. 新时代是承前启后、继往开来，在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
【多选题】
中国特色社会主义进入新时代这一重大政治判断的内涵有___。
A. 是承前启后、继往开来、在新的历史条件下继续夺取中国特色社会主义伟大胜利的时代
B. 是决胜全面建成小康社会、进而全面建设社会主义现代化强国的时代
C. 是全国各族人民团结奋斗、不断创造美好生活、逐步实现全体人民共同富裕的时代
D. 是全体中华儿女勠力同心、奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
【多选题】
实现伟大梦想需要把远大理想和共同理想紧密结合起来。伟大梦想与共产主义远大理想、中国特色社会主义共同理想是完全一致的。因为___。
A. 实现伟大梦想与远大理想、共同理想而奋斗，是我们党在理想信念上对全体党员的党性要求。
B. 坚持伟大梦想与远大理想、共同理想的统一，有助于巩固全党全国人民团结统一的思想基础，坚定“四个自信”，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。
C. 中国共产党人是实现伟大梦想的使命担当者，是远大理想和共同理想的统一论者，实现伟大梦想，任何时候都要坚持共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想。
D. 中国共产党之所以能经受住一次次挫折而又一次次奋起，归根到底是因为我们党既有远大理想，又为共同理想不懈奋斗。
【多选题】
“四个伟大”是新时代行动纲领的基本遵循，具有其形成和提出的历史逻辑、实践逻辑和理论逻辑。其中，___。
A. 历史逻辑是指运用历史思维和辩证思维，系统总结中华民族、世界社会主义、中国近代史、中国共产党发展史、新中国发展史、改革开放的历史及其经验教训可以发现，推进“四个伟大”是治国理政的根本经验。
B. 实践逻辑是指改革开放以来，尤其是党的十八大以来，党中央把推进“四个伟大”作为治国理政的总体或战略框架。
C. 理论逻辑体现为“四个伟大”是在继承和发展中国共产党人治国理政思想的基础上提出来的，具有厚实的理论基础和渊源。
D. 历史逻辑是厚实的，实践逻辑是牢实的，理论逻辑是坚实的。
【多选题】
党的十九大报告指出，“实现伟大梦想，必须建设伟大工程”，是因为___。
A. 在“四个伟大”中，伟大工程是总保证，是新时代我们党发展壮大的“核心密码”。
B. 中国共产党是中国工人阶级的先锋队，是中国人民和中华民族的先锋队，是国家全部事业的领导核心。
C. 要想取得新时代中国特色社会主义的最终胜利，必须始终坚持马克思主义的指导地位、坚持社会主义制度、坚持中国特色社会主义道路，特别是要坚持中国共产党的领导。
D. 新时代推进党的建设新的伟大工程，应当以政治建设为统领，统筹推进各项建设全面发力，重点在四个方面实现突破。
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 完善和发展社会主义市场经济体制
C. 推进社会主义现代化
D. 推进国家治理体系和治理能力现代化
【多选题】
中国特色大国外交要推动构建___。
A. 新型国际关系
B. 新型大国关系
C. 人类命运共同体
D. 和谐世界
【多选题】
坚持总体国家安全观，必须坚持国家利益至上，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
十九大报告明确提出建设“学习型社会”。这是___。
A. 对个人终身学习的必然要求
B. 东方教育强国的理想愿景
C. 提升社会文明程度的必然趋势
D. 自我不断开发智力资源、追求可持续发展的内在逻辑
【多选题】
十九大报告里讲到“优先”的地方，有三处，分别是___。
A. 优先发展城市工业
B. 优先发展教育事业
C. 坚持就业优先
D. 坚持农业农村优先发展
【多选题】
完成___三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
引导应对气候变化国际合作，成为全球生态文明建设的重要___。
A. 参与者
B. 贡献者
C. 引领者
D. 领导者
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
倡导简约适度、绿色低碳的生活方式，反对奢侈浪费和不合理消费，开展创建节约型机关___等行动。
A. 绿色家庭
B. 绿色学校
C. 绿色社区
D. 绿色出行
【多选题】
十九大报告把党的建设放到___的构架中。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党的建设新的伟大工程的“新”主要表现在___。
A. 把党的思想建设摆在首位
B. 坚持和加强党的全面领导、全面推进党的建设
C. 把党的政治建设摆在首位
D. 中国共产党一定要有新气象新作为
【多选题】
新时代党的建设总要求强调“坚持和加强党的全面领导”。“全面”二字意味着中国共产党只有真正做到___的领导，才能充分发挥中国特色社会主义的本质优势。
A. 全方位
B. 多层次
C. 贯穿始终
D. 由里及外
【单选题】
唯物辩证法的两个总特征是___
A. 联系的观点和发展的观点
B. 矛盾的同一性和斗争性
C. 内因和外因的观点 C、共性和个性的观点
