【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
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相关试题
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
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【多选题】
关于离心泵的说法正确的是（ ）。___
A. 泵与电机要轴向对正
B. 可以带湿手套操作电开关
C. 更换盘根时要全部更换，切口要相互错开
D. 冬季使用时，要放干净泵和管线内的液体
【多选题】
启动除泥泵之前需要检查（ ）。___
A. 泵的叶轮
B. 盘根
C. 上水蝶阀
D. 排水蝶阀
【多选题】
气动绞车提升力不足下列哪项是其排除方法（ ）。___
A. 更换活塞环
B. 增加进气压
C. 按规定安装供气管路
D. 拆下气马达，重新清洗干净装备
【多选题】
气动绞车气马达过热，下列哪项不是其排除方法（ ）。___
A. 适当降低负荷，加足或更换润滑油
B. 更换油封圈
C. 加足或更换润滑油，更换油封圈
D. 适当降低负荷，更换油封圈
【多选题】
导致旋流器底部流串状排泄的原因可能是（ ）。___
A. 顶部阀门太小
B. 进口压力太低
C. 钻井液粘度太高
D. 进口压力过大
【多选题】
（ ）设备属于液压传动。___
A. 油压千斤顶
B. 液压大钳
C. 钻井泵
D. 液压抽油机。
【多选题】
操作井架前的准备工作有（ ）。___
A. 检查滑道是否完好，在滑道表面涂润滑油
B. 松开井架固定螺栓及绷绳
C. 井场不得有妨碍井架移动的物品存在
D. 调整卡爪使之与运动要求相适应
【多选题】
顶驱运转时应随时注意检查（ ）。___
A. 各个螺栓紧固情况
B. 顶驱水龙带.冲管.由壬接头有否泄漏，刺裂情况
C. 润滑油.液压油.气管线是否泄漏，油温是否正常
D. 遥控考克活动是否正常
【多选题】
检查泥浆泵油泵时，如果出现油压降低，原因有（ ）。___
A. 吸入滤网堵塞
B. 油位过低
C. 接头松动或破裂
D. 油压表出现故障
【多选题】
检查泥浆泵油泵时，如果出现油压升高，原因有（ ）。___
A. 油路堵塞
B. 沉渣使油粘滞
C. 安全阀是否不工作
D. 压力表是否坏
【多选题】
使用除砂泵的技术要求（ ）。___
A. 启动供给泵的电源开关，并确认排出管线内泥浆排除
B. 检查泵的固定和传动部分是否达到使用要求
C. 冬季使用后应放净钻井液
D. 供给泵盘根及连接轴黄油嘴每班加注黄油
【多选题】
对振动筛下列描述正确的是（ ）。___
A. 是固相控制的首要设备
B. 担负着清除大量岩屑的任务
C. 为下一级固相控制设备创造条件
D. 判断岩性的重要设备
【多选题】
下列属于是泥浆处理设备的是（ ）。___
A. 混合泵
B. 搅拌器
C. 混合漏斗
D. 泥浆泵
【多选题】
振动筛使用的好坏直接影响下一级固控设备的效果，影响振动筛网的选择以及分离的效果的因素有（ ）。___
A. 钻井液粘度
B. 泵排量
C. 振动筛网的面积
D. 固相浓度
【多选题】
输灰不畅.堵灰的原因可能是（ ）。___
A. 输灰管线气加力管线闸门没有打开
B. 缓冲罐排气管线没有空气排出
C. 灰罐气压不到0.28MPa
D. 所输的灰是干燥的
【多选题】
下面几种情况里，哪些会损伤钢丝绳或减少钢丝绳的寿命：( ) 。___
A. 拔遇卡的管柱
B. 钢丝绳上粘有泥砂
C. 润滑钢丝绳
D. 润滑游车和天车
【多选题】
下面几种离合器，哪些属于气动控制：( )___
A. 牙嵌型正向离合器
B. 轮毂型气动离合器
C. 双盘式气动离合器
D. 活塞型隔膜式气动离合器
【多选题】
钻井平台常用的的泥浆泵是哪两种形式：( ) ___
A. 三缸单作用泵
B. 三缸双作用泵
C. 双缸双作用泵
D. 双缸单作用泵
【多选题】
下面对垫圈的类型与作用描述的正确的是（）。___
A. 平垫圈一般用在连接件中一个是软质地的，一个是硬质地较脆的；
B. 平垫圈的主要作用是增大接触面积，分散压力，防止把质地软的压坏；
C. 弹簧垫圈的弹簧的基本作用是再螺母拧紧之后给螺母一个力，增大螺母和螺栓之间的摩擦力；
D. 防松垫圈一种防止螺栓松动的垫圈
【多选题】
对于振动筛的检查描述正确的是（ ）。___
A. 筛网完好与否，是否有破损.松动
B. 固定螺丝是否紧固，护罩.梯子.栏杆是否齐全牢固，皮带松紧是否符合标准
C. 听看马达运转是否正常，轴承润滑是否到位，有无异常声响
D. 检查电线有无破损，如有应及时整改
【多选题】
关于循环罐的检查描述正确的是（ ）。___
A. 检查循环罐的密封是否完好，如有跑.冒.滴.漏现象要进行封堵
B. 检查循环罐的泥浆量，是否够正常钻进的需要
C. 检查循环罐之间的链接是否紧密，闸板阀的开关是否灵活
D. 检查循环罐内砂子数量，如罐中的砂子超过罐体积的四分之三，应进行清砂作业
【多选题】
钻井绞车的温升超标，可能的原因是（ ）。___
A. 润滑系统压力低
B. 润滑油变质
C. 油位过低
D. 链条过松
【多选题】
钻井绞车刹把压到最低位置仍刹不住车的原因可能是（ ）。___
A. 刹车片严重磨损
B. 刹车毂上有油
C. 刹把的角度不对
D. 刹车带过紧
【多选题】
转盘运转声音异常，其故障原因包括（ ）。___
A. 联轴节损坏，键脱落
B. 变速箱轴承磨损严重或损坏
C. 转盘轴承磨损严重或损坏
D. 转盘转动速度不匀
【多选题】
检查转盘时需要检查的是（ ）。___
A. 减速箱油面油质
B. 锁紧爪销
C. 刹车磨损情况
D. 转盘材质
【多选题】
关于转盘的检查下面说法正确的是（ ）。___
A. 检查转盘油池，油位和油质
B. 减速箱的油面和油质
C. 转盘上的泥浆不用冲洗
D. 对锁紧爪销加注黄油
【多选题】
空气包的作用（ ）？___
A. 空气包分排出空气包和吸入空气包两种。
B. 排出空气包－减少泵的排量和压力波动；
C. 吸入空气包－改善吸入条件，防止气蚀。
【多选题】
钻机的游动系统包括（ ）。___
A. 天车
B. 游动滑车
C. 绞车
D. 钢丝绳
【多选题】
泵压下降可能由（ ）造成。___
A. 泵回水阀门刺
B. 井塌
C. 钻具刺
D. 气侵
【多选题】
在下列情况下应由钻井队长组织对提升系统的防碰装置进行调校（ ）。___
A. 切割大绳后
B. 滑移大绳后
C. 更换大绳后
D. 钻井绞车防碰系统拆卸.修理及安装后
【多选题】
危险废弃物指（ ）。___
A. 油漆类：废油桶.油漆用具；
B. 矿物油类：废机油；灯管.石棉；
C. 医疗垃圾.
D. 硒鼓.墨盒等
【多选题】
危险废弃物（指油漆类：废油桶.油漆用具；矿物油类：废机油；灯管.石棉；医疗垃圾.硒鼓.墨盒等）采用（ ）管理方式，相关单位负责废弃物的日常归类存放和处置。___
A. 集中.定点存放
B. 分散存放
C. 统一处置
D. 自由处置
【多选题】
大绳使用寿命与( )。___
A. 井架高度
B. 滑轮直径
C. 大绳受力状况
D. 绞车滚筒的类型
【多选题】
倒大绳应注意( )。___
A. 错开临界点
B. 每次倒8米
C. 不能是滚筒周长的倍数
D. 领班说算
【多选题】
如果转盘油池内的油脏了，应采取以下哪些措施（ ）。___
A. 放掉脏油
B. 将油池清洗干净
C. 并按规定的数量加入质量合格的油
D. 排除导致污染的原因
【多选题】
转盘的用途有（ ）。___
A. 钻井作业时用来传递扭矩，带动钻具旋转钻进
B. 起下钻过程中悬挂钻具及辅助上卸钻具丝扣
C. 协助下套管
D. 协助处理井下事故
【多选题】
以下描述转盘正确的说法有（ ）。___
A. 转盘的开口直径越大，其承载能力越大
B. 锁紧装置是一个小型的机械连杆机构，它由锁紧销及转台上的凹槽组成。
C. 转盘无法锁住，是因为电机损坏的原因
D. 目前的转盘大多采用独立的电机驱动方式
【多选题】
“三大管理工具”包括是：( )。___
A. 安全建议
B. 安全风险分析
C. 班前班后会
D. STOP卡
【多选题】
下列属于泥浆循环系统的有：（ ）。___
A. 泥浆泵
B. 游车
C. 水龙带
D. 钻柱
【多选题】
影响大绳使用寿命的因素包括（ ）。___
A. 井架高度
B. 滑轮尺寸
C. 死绳固定器尺寸及位置
D. 气温
