【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【判断题】
抢修时抢修组长的职责：负责向DCC通报联系方式、出动情况等；负责组织实施事故现场的接触网修复工作；负责办理封锁线路手续及向电调要令、消令；负责简单向电调汇报抢修方案及事故修复工作的进度；确认现场抢修后的设备状态。
【判断题】
隔离开关倒闸操作过程中，人体各部不得与支柱及其机构接触。雷电时禁止操作隔离开关。
【判断题】
后场联1隔离开关是C区与B区的联络开关
【判断题】
隔离开关倒闸作业，须有两人进行，一人监护，一人操作，操作人员带好安全帽，穿绝缘靴，带绝缘手套
【判断题】
蛇口车辆段共分A、B、C、D、E五个供电分区；A区由2111隔离开关供电、B区由2131隔离开关供电、C区由2121隔离开关供电、D区由2141隔离开关供电、E区由2151隔离开关供电。
【判断题】
后海停车场共分A、B、C三个供电分区；A区由2111隔离开关供电、B区由2121隔离开关供电、C区由2131隔离开关供电
【判断题】
后海停车场A区供电范围包括车场Ⅱ道（与入场线分界）、Ⅲ道、L-6道、L-9道、L-10道、运用库二L-17道及其库前岔区、运用库二L-18道及其库前岔区。
【判断题】
后海停车场B区检修必须把2121A开关断开，因为断开2121A是防止车辆静调时往该开关反送电，检修2121A隔离开关必须注明车辆不能静调作业。
【判断题】
接触网额定电压DC1500V，允许波动范围；接触网额定电流3000A。
【判断题】
蛇口线每个车站靠赤湾侧为B端，靠新秀侧为A端。
【判断题】
接触网额定电压DC1500V，允许波动范围；接触网额定电流3000A。
【判断题】
接触网隧道外支柱的侧面限界一般为3000mm，最小不低于2700mm。
【判断题】
接触网带电体距离接地体的静态距离不小于150mm，困难时不小于125mm,动态距离不小于100mm.
【判断题】
2号线线正线2S05供电臂的供电区间范围是（世界之窗—深康上行）
【判断题】
科苑站联络开关：科13、科23依次是常闭和常开开关。
【判断题】
福田站联络开关：福13、福23依次是常闭和常开开关。
【判断题】
安托山站联络开关：安13、安23依次是常闭和常开开关。
【判断题】
新秀站联络开关：新13、新23依次是常闭和常开开关。
【判断题】
所有接触网设备，自第一次受电开始即认为带电设备。
【判断题】
在进行接触网作业时，必须戴安全帽，穿工作服、绝缘鞋和荧光衣，高空作业必须系好安全带。
【判断题】
雷电时可视情况在露天接触网上进行作业。
【判断题】
接触网高空作业时工具、零部件和材料等不得抛掷传递，长大物料上下时有必要时使用绳索平吊。
【判断题】
施工负责人和推扶梯车（组合架）人员，要时刻注意和保持梯车（组合架）的稳定。曲线和大风天气作业时，应采取防止倾倒措施；在大坡道作业时必须采取防滑移措施。
【判断题】
梯车（组合架）放在道床、路肩上，或作业人员超出工作台范围作业时，作业人员要将安全带系在接触网上，必要时系在梯车（组合架）工作台框架上。
【判断题】
用梯子进行接触网作业时，作业人员要先检查梯子是否牢靠。梯子上可以有2人作业。作业人员上下梯子或在梯上作业时，梯脚要放稳固并设专人扶梯，严防滑移。
【判断题】
作业时应关好工作台的防护门；在工作台外作业时，必须系好安全带。
【判断题】
作业车组移动过程中，工作台上人员可以站立，但要注意避让设备。
【判断题】
验电前只需对验电器（含引线）外观检查，并对验电器进行通路、报警功能测试。
【判断题】
报警功能测试：通路功能测试及现场验电前需按一下验电指示器的自检按钮，指示器发出间歇式声光指示信号，证明验电器完好，（放电棒使用及检查参照验电器）。
【判断题】
用验电器验电的顺序是：将验电器接地线分别与验电器及钢轨连接；然后将验电器端头轻靠接触网接地挂环，无响声则为已停电。
【判断题】
当验明接触网已停电后，须在已验电的接地挂环上接挂地线。
【判断题】
验电和装设、拆除接地线，必须由二人进行，一人操作一人监护。
【判断题】
作业中如遇有梯车（组合架）必须要经过地线时，该地线保护范围内，所有作业人员无须下梯车（组合架）停止检修作业即可，待梯车（组合架）通过后再按原位接挂地线。
【判断题】
隔离开关上网电缆及隔离开关刀闸检修作业时，需确认变电所内直流小车已拉到试验位及在静触头接地挂环处挂接地线。检修完毕后，检查确认隔离开关刀闸状态。
【判断题】
接触网：沿地铁线路上空架设，直接供给地铁列车电能的特殊输电线路。
【判断题】
汇流排：在接触网系统中用于夹持、固定接触线，承载和传输电能的铝排装置。
【判断题】
刚柔过渡装置：接触网由刚性悬挂形式过渡到柔性悬挂形式的转换装置。
