【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【多选题】
中华人民共和国的成立，标志着___
A. 半殖民地半封建社会的结束
B. 新民主主义革命取得了基本的胜利
C. 新民主主义社会在全国范围内的建立
D. 社会主义基本制度的确立
【多选题】
中国人民抗日战争的胜利，弘扬了中华民族的伟大精神，这就是___
A. 坚决维护国家和民族利益、誓死不当亡国奴的民族自尊品格
B. 万众一心、共赴国难的民族团结意识
C. 百折不饶、勇于依靠自己的力量战胜侵略者的民族自强信念
D. 不畏强暴、敢于同敌人血拼到底的民族英雄气概
【多选题】
在中国共产党领导的敌后战场上，为国捐躯的抗日将领有___等。
A. 杨靖宇
B. 左权
C. 彭雪枫
D. 赵尚志
【多选题】
下面___是在1927年3月到1928年上半年牺牲的中国共产党员
A. 向警予
B. 夏明翰
C. 陈延年
D. 萧楚女
【多选题】
抗战胜利后，中国共产党为做好进行自卫战争准备而在解放区开展的中心工作是___
【多选题】
1930年前后，在根据地军民军事反“围剿”的同时，国统区共产党员和进步人士在文化战线上开展反“围剿”。其主要代表作有___。
A. 瞿秋白的评论
B. 邹韬奋主办的《生活周刊》
C. 鲁迅的杂文
D. 茅盾的小说《子夜》
【多选题】
1939年7月，中共明确提出___三大口号，继续争取同蒋介石集团合作。
A. 巩固国内团结，反对内部分裂
B. 力求全国进步，反对向后倒退
C. 停止内战，一致对外
D. 坚持抗战到底，反对中途妥协
【多选题】
在1931年1月至1935年1月期间出现的王明“ 左”倾错误主要体现在___
A. 在土地革命问题上，提出坚决打击富农的主张
B. 军事上实行进攻中的冒险主义
C. 在革命道路问题上继续坚持以城市为中心
D. 在党内斗争和组织问题上，推行宗派主义和“残酷斗争，无情打击”的方针.
【多选题】
北洋军阀统治时期军阀混战的深刻原因是___
A. 中国地方性的农业经济
B. 争夺中央政权
C. 帝国主义采取划分势力范围的分裂政策
D. 枪杆子里面出政权
【多选题】
1937年2月，在致国民党五届三中全会电中，中共中央在五项要求基础上保证___
A. 特区实行彻底的民主制度
B. 红军改名为国民革命军
C. 苏维埃政府改名为中华民国特区政府
D. 停止武力推翻国民党政府的方针
【多选题】
进入抗战最艰苦时期, 为了克服抗日根据地面临的严重困难，中国共产党采取的主要措施有___。
A. 精兵简政
B. 大生产运动
C. 整风运动
D. 减租减息
【多选题】
在抗日战争时期，为国捐躯的国民党爱国将领有___等。
A. 佟麟阁
B. 赵登禹
C. 张自忠
D. 戴安澜
【多选题】
1913年至1917年间，反对北洋军阀统治的革命斗争有___
A. 二次革命
B. 护国运动
C. 黄花岗起义
D. 第一次护法运动
【多选题】
五四前后，为了扩大马克思主义的思想阵地，共产党早期组织的成员同以___为代表的反马克思主义的思想流派进行了斗争
A. 梁启超
B. 胡适
C. 张东荪
D. 黄凌霜
【多选题】
1952年1月，中共中央决定开展“三反”运动是指___
A. 反浪费
B. 反贪污
C. 反官僚主义
D. 反偷工减料
【多选题】
中华民国南京临时政府的局限性体现在___
A. 没有提出鼓励发展资本主义经济的措施
B. 没有提出可以满足农民土地要求的政策和措施
C. 以保护私有财产为借口，维护封建土地制度以及官僚、地主所占有的土地和财产
D. 企图以承认不平等条约和外债来换取帝国主义的承认
【多选题】
从19世纪70年代到90年代，清政府分别建成___等三支舰队
A. 福建水师
B. 北洋水师
C. 南洋水师
D. 威海卫水师
【多选题】
1937年8月，红军主力改编为革命革命军第八路军，下辖三个师，三个师长是___
【多选题】
资本主义列强对中国进行经济侵略的方式有___
A. 剥夺中国的关税自主权
B. 控制中国的通商口岸
C. 操纵中国的经济命脉
D. 实行商品倾销和资本输出
【多选题】
下列关于遵义会议表述正确的是___
A. 彻底清算了王明“左”倾错误路线
B. 在危急关头挽救了党和红军
C. 取消了李德的军事最高指挥权
D. 军事上确立了以毛泽东为核心的正确领导
【多选题】
在中共中央领导机关取得统治地位的三次“ 左”倾错误是___
A. “左”倾冒险主义
B. “左”倾盲动主义
C. “左”倾教条主义
D. “狭隘的经验论”
【多选题】
国民党特务系统的主要任务是___
A. 绑架、暗杀革命者
B. 绑架、 暗杀异己分子
C. 破坏革命运动
D. 反对共产党
【多选题】
《天朝田亩制度》反映了太平天国领导者想建立的理想社会的特征是___
A. 均贫富，等贵贱
B. 无处不均匀，无人不保暖
C. 有田同耕，有饭同食
D. 有衣同穿，有钱同使
【多选题】
近代中国社会的两大历史任务是___
A. 推翻三座大山
B. 争取民族独立、人民解放
C. 实现国家富强、人民富裕
D. 废除封建剥削制度
【多选题】
1947年5月国统区爱国学生运动的主要斗争口号是___
A. 反内战
B. 反饥饿
C. 反独裁
D. 反迫害
【多选题】
下列选项中，属于早期新文化运动主要内容的是___
A. 提倡新文学，反对旧文学
B. 提倡民主和科学，反对迷信和愚昧
C. 提倡个性解放，反对封建礼教
D. 主张实行文学革命
【多选题】
帝国主义直接控制了中国的两项税收：___
【多选题】
三民主义中的民族主义包括以下两项内容___
A. 驱逐鞑虏
B. 创立民国
C. 恢复中华
D. 平均地权
【多选题】
1927年，日本首相田中义一提出___，日本逐渐成为亚洲的战争策源地。
A. 以华制华、以战养战
B. 惟欲征服支那，必先征服满蒙
C. 惟欲征服世界，必先征服支那
D. 南攻南洋群岛，北攻西伯利亚
【多选题】
帝国主义没能实现瓜分中国的主要原因是：___
A. 帝国主义列强之间的矛盾和相互制约
B. 清朝政府的极力反抗
C. 帝国主义的软弱
D. 中华民族不屈不挠的斗争
【多选题】
对资本主义工商业采取和平赎买方针的重要意义在于___
A. 有利于争取和团结民族资产阶级，有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士，巩固和发展统一战线
B. 有利于发挥他们的知识和才能为社会主义建设服务
C. 民族资产阶级是一个带有两面性的阶级
D. 有利于发挥私营工商业在国计民生方面的积极作用，促进国民经济的发展
【单选题】
由电源.负载.连接导线和开关组成的回路称为___。
A. 电流；
B. 电路；
C. 内电路；
D. 外电路；
【单选题】
我们把能够提供电能的装置叫做___。
A. 电动势；
B. 发电机；
C. 电动机；
D. 电源；
【单选题】
恒流源的特点是___。
A. 端电压不变；
B. 输出功率不变；
C. 输出电流不变；
D. 内部损耗不变；
【单选题】
2个或2个以上的电阻首尾依次连接称为电阻的___。
A. 并联；
B. 连接；
C. 串联；
D. 混联；
【单选题】
电阻串联后，通过串联电路的电流相等且___。
A. 只有1条通路；
B. 有2条通路；
C. 有多条通路；
D. 无通路；
【单选题】
电源的串联一般指___的串联。
A. 导线；
B. 电池；
C. 负载；
D. 任意设备；
【单选题】
2个或2个以上的电阻首端与首端相连，尾端与尾端相连称为电阻的___。
A. 并联；
B. 串联；
C. 混联；
D. 星形连接；
【单选题】
电阻并联电路中各电阻的___。
A. 电压不同；
B. 电压相同；
C. 电流相同；
D. 电压.电流都相同；
【单选题】
2个阻值相同的电阻并联后，其等效电阻值是一个电阻值的___。
A. 50%；
B. 100%；
C. 25%；
D. 75%；
