【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【多选题】
以下属于运输工具负责人的包括哪些？___
A. 经营企业
B. 船长、机长、汽车驾驶员
C. 列车长
D. 上述企业或者人员授权的代理人
【多选题】
根据海关总署署令第196号要求，哪些管理对象需到海关备案___
A. 进出境运输工具
B. 进出境运输工具负责人
C. 进出境运输工具服务企业
D. 进出境运输工具所载人员
【多选题】
海关对进出境运输工具的检查有何要求？___
A. 海关要求运输工具负责人须到场
B. 海关可以要求运输工具工作人员集中配合海关实施检查
C. 海关检查完毕后应按规定制作“检查记录”
D. 海关应派三名以上关员进行检查
【多选题】
船舶进境驶达锚地或直接靠泊时，海关应当接受船舶负责人船舶进境申报，并接收以下哪些单证？___
A. 运输工具管理系统的《中华人民共和国海关船舶进境（港）申报单》电子数据
B. 符合国际海事组织要求的纸制进境《总申报单》
C. 《海关监管簿》（境外船舶免交）
D. 转港通知书电子数据（来自境内的境外船舶提交）
【多选题】
境内船舶在投入国际运营前，船舶负责人向备案地海关申领《中国籍国际航行船舶进出境（港）海关监管簿》，海关应当收取其书面申请及以下哪些资料？___
A. 船舶照片
B. 船舶国籍证书复印件
C. 国际吨位证书复印件
D. 《中华人民共和国船舶所有权登记证书》复印件
【多选题】
海关办理船舶备案手续时，应当收取以下哪些资料？___
A. 《进出境国际航行船舶备案表》
B. 船舶国籍证书复印件
C. 国际吨位证书复印件
D. 船舶照片
【多选题】
有以下哪些情况时，经批准后，海关可以登船办理手续？___
A. 船舶负责人申请海关登船办理手续的
B. 口岸管理部门和其他检查机关需要海关共同登船办理手续的
C. 海关监管工作需要的
D. 船舶停靠时间较短的
【多选题】
有以下哪些情况时，海关可以通过系统下达船舶登临检查指令？___
A. 经风险分析有走私违规嫌疑的
B. 有举报、情报或线索的
C. 申报显然不实或不清的
D. 其他部门要求海关配合检查的
【多选题】
海关采用派员实地检查方式对船舶实施监装监卸的，监装监卸工作包括以下哪些内容？___
A. 收取反映实际装卸情况的交接记录和单据
B. 核查舱单列明的货物信息，监管进出口货物已完全装卸完毕
C. 发现有走私违规嫌疑的，应当及时通知相关部门到场
D. 必要时，可以要求船舶负责人提供必要的办公条件
【多选题】
船舶出境驶离锚地或直接离泊时，海关应当接受船舶负责人船舶出境申报，并接收以下哪些申报信息？___
A. 运输工具管理系统的《中华人民共和国海关船舶出境（港）申报单》电子数据
B. 船舶国籍证书、吨位证书复印件
C. 符合国际海事组织要求的出境《总申报单》
D. 《海关监管簿》（中国籍国际航行船舶提交）
【多选题】
经运输工具负责人申请，海关核准后，进出境运输工具可以添加、起卸、调拨下列哪些物料？___
A. 发动机
B. 燃料
C. 食品
D. 日常生活用品
【多选题】
海关在办理中国籍航空器运营企业的备案手续时，应当收取以下哪些资料？___
A. 航空器照片
B. 《运输工具负责人备案表》（一式两份）
C. 进出境航空器运营企业与进出境航空器地面代理企业签订的地面代理协议及航空器维修协议复印件
D. 进出境航空器运营企业与进出境航空器服务企业签订的航空器补给服务协议复印件
【多选题】
海关在办理进出境港、澳、台地区和外国籍航空器运营企业向海关办理备案手续时，应当收取以下哪些资料？___
A. 《运输工具负责人备案表》（一式两份）
B. 《外国航空运输企业常驻代表机构批准/延期批准证书》复印件
C. 进出境航空器运营企业与进出境航空器地面代理企业签订的地面代理协议及航空器维修协议复印件
D. 进出境航空器运营企业与进出境航空器服务企业签订的航空器补给服务协议复印件
【多选题】
海关在办理航班备案手续时，应当收取以下哪些资料？___
A. 交通主管部门签发的航线批文复印件
B. 进出境航空器运营企业营业执照复印件
C. 《进出境航空器长期飞行计划》
D. 进出境航空器地面代理企业营业执照复印件
【多选题】
航空器进境时，海关应当接受航空器负责人的航空器进境申报，并接收以下哪些申报资料？___
A. 运输工具管理系统的《中华人民共和国海关航空器进境（港）申报单》电子数据
B. 符合国际民航组织要求格式的纸质进境《总申报单》
C. 《货物申报单》（随附纸本载货清单）
D. 《机组名单》和《机组物品申报单》（航空器机组人员出入境携带物品纸本清单）；
【多选题】
有以下哪些情况的，海关可以通过系统下达航空器登临检查指令？___
A. 经风险分析有走私违规嫌疑的
B. 有举报、情报或线索的
C. 申报显然不实或不清的
D. 其他部门要求海关配合检查的
【多选题】
航空器出境时，海关应当接受航空器负责人的航空器出境申报，并接收以下哪些申报资料？___
A. 运输工具管理系统的《中华人民共和国海关航空器出境（港）申报单》电子数据；
B. 符合国际民航组织要求格式的纸本出境《总申报单》
C. 《货物申报单》（随附载货纸质清单）
D. 《机组名单》和《机组物品申报单》（纸质）
【多选题】
海关办理国际道路运输车辆负责人备案手续，应当收取下列哪些资料？___
A. 《国际道路运输车辆负责人备案表》（一式两份）
B. 委托人出具的授权委托书
C. 《道路运输经营许可证》（副本）复印件（外籍车辆负责人免予提交）
D. 车辆负责人属于自然人的，需收取该自然人的护照或居民身份证复印件；车辆负责人属于外籍企业的，需收取该企业在境外登记的资料
【多选题】
海关办理国际道路运输车辆备案手续，应当收取下列哪些资料？___
A. 《国际道路运输车辆备案表》（一式两份）
B. 《中华人民共和国道路运输证》复印件（外国籍车辆可免此项）
C. 公安交通车检部门出具的验车报告
D. 车辆彩色照片
【多选题】
21应税船舶负责人申领吨税执照时，应当向海关提供下列哪些文件？___
A. 船舶国籍证书
B. 船舶吨位证明
C. 船舶所有权证明
D. 船舶航行日志
【多选题】
在吨税执照期限内，应税船舶发生下列哪些情形的，海关按照实际发生的天数批注延长吨税执照期限？___
A. 避难、防疫隔离、修理、改造，并不上下客货
B. 军队、武装警察部队征用
C. 天气原因导致船舶无法离港
D. 军事演习导致封航
【多选题】
下列财产、权利可以用于船舶担保的是？___
A. 人民币、可自由兑换货币
B. 汇票、本票、支票、债券、存单
C. 银行、非银行金融机构的保函
D. 海关依法认可的其他财产、权利
【多选题】
下列船舶免征船舶吨税的是？___
A. 吨税执照期满后二十四小时内不上下客货的船舶
B. 非机动船舶（不包括非机动驳船）
C. 避难、防疫隔离、修理、改造、终止运营或者拆解，并不上下客货的船舶；
D. 警用船舶
【多选题】
舱单的适用范围包括哪些？___
A. 船舶
B. 航空器
C. 铁路列车
D. 公路车辆
【多选题】
承运海关监管货物的车辆应当具备以下哪些条件？___
A. 必须为运输企业的自有车辆，其“机动车辆行驶证”的车主列名必须与所属运输企业名称一致
B. 厢式货车的厢体必须与车架固定一体，厢体必须为金属结构，无暗格，无隔断，具有施封条件，车厢连接的螺丝均须焊死，车厢两车门之间须以钢板相卡，保证施封后无法开启
C. 集装箱拖头车必须承运符合国际标准的集装箱
D. 从事特种货物运输的车辆须递交主管部门的批准证件
【多选题】
境内公路承运海关监管货物的运输企业应具备以下哪些条件？___
A. 从事货物运输业务1年以上，注册资金不低于200万元人民币
B. 按照《海关法》第六十七、六十八条规定，有具备履行海关事务担保能力的法人、其他组织或者公民提供的担保
C. 企业财务制度和账册管理符合国家有关规定
D. 企业资信良好，在从事运输业务中没有违法前科
【多选题】
以下可以开展国际航行船舶保税油供应业务的企业是？___
A. 中国船舶燃料供应公司
B. 中石化中海船舶燃料供应有限公司
C. 中石化长江燃料有限公司
D. 中石化浙江舟山石油分公司
【多选题】
来往港澳小型船舶向海关备案时，应提交哪些文件？___
A. 来往港澳小型船舶登记备案表
B. 交通主管部门的批复文件复印件
C. 船舶国际证书复印件
D. 船舶照片
【多选题】
来往港澳公路货运企业年审时，应当向海关提供哪些文件？___
A. 来往香港／澳门车辆及驾驶员年检报告书
B. 货运企业备案登记证
C. 政府主管部门批准企业成立或者延期的批复文件
D. 车辆及驾驶员照片
【多选题】
以下适用船舶吨税优惠税率的国家是？___
A. 日本
B. 巴拿马
C. 利比里亚
D. 英国
【多选题】
沿海运输船舶，未经海关同意，不得（）进出境货物、物品。___
【多选题】
船舶吨税按照（）征收。___
A. 船舶总吨位
B. 船舶净吨位
C. 吨税执照期限
D. 船舶船龄
【多选题】
自中国境外港口进入境内港口的船舶在吨税执照期限内，因（），吨税执照继续有效。___
A. 修理导致净吨位变化的
B. 改造导致净吨位变化的
C. 税目税率调整导致适用税率变化的
D. 船籍改变导致适用税率变化的
【多选题】
船舶负责人应当将进口货物全部交付收货人。经海关核准，同时符合下列哪些条件的扫舱地脚，可以免税放行？___
A. 进口货物为散装货物
B. 进口货物的收货人确认运输工具已经卸空
C. 数量不足1吨
D. 重量不足进口货物总重量的1%
【多选题】
海关对来往港澳小型船舶实行年审管理，运输企业应当向备案海关提交下列哪些文件办理年审手续？___
A. 来往港澳小型船舶年审报告书
B. 备案证书
C. 海关监管簿
D. 运输企业营业执照
【多选题】
进境列车办理进境手续时，列车长应当向海关提交哪些文件？___
A. 中华人民共和国海关铁路列车进境申报表
B. 列车编组顺序表
C. 车辆和货物交接单
D. 货物运单及其随附单证
【多选题】
进境列车办理出境手续时，列车长应当向海关提交哪些文件？___
A. 中华人民共和国海关铁路列车出境申报表
B. 列车编组顺序表
C. 车辆和货物交接单
D. 货物运单及其随附单证
【多选题】
海关对进出境列车的监管规定有哪些？___
A. 进境列车自到达车站起到海关检查完毕止，出境列车自海关开始检查起到海关放行止，未经海关许可不得移动、解体（客车换轮除外）或擅自驶离进出境车站。
B. 海关对进出境列车进行检查时，除口岸有关检查、检疫部门和铁路执行职务人员外，其他人员不得上下列车。
C. 进出境车站应向海关递交反映进出境列车载运情况的交接单据及商务记录，同时将列车驶入或驶离进出境列车站的时间、车次、停发车地点等事先通知海关。
D. 对进出境货物列车，车站应向海关递交列车编组顺序表和货物交接单。
【多选题】
来往港澳货运车辆应当符合下列哪些条件？___
A. 车辆的类型、牌名、车身颜色、发动机号码、车身号码、车辆牌号等应当与公安交通车管部门核发的证件所列内容相符。
B. 集装箱式货车的车厢监管标准应当按照《中华人民共和国海关对用于装载海关监管货物的集装箱和集装箱式货车车厢的监管办法》的有关规定执行，如有特殊需要加开侧门的，应当经海关批准，并符合海关监管要求。
C. 集装箱式货车或者集装箱牵引车应当使用海关的电子关锁，并可以安装符合海关要求的车载收发信装置。
D. 车辆的油箱和备用轮胎等装备以原车出厂时的配置为准，不得擅自改装或者加装。
【多选题】
承运海关监管货物境内运输车辆驾驶员备案登记应具备那些条件？___
A. 具有“中华人民共和国居民身份证”
B. 为运输企业职工
C. 没有违法犯罪前科
D. 遵守海关的有关管理规定
