【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【多选题】
构建人类命运共同体是中国外交的崇高目标，也是世界各国的共同责任和历史使命。从中国人实际出发，为了实现这一崇高目标，我们要___
A. 坚持和平发展道路，推动建设新型国际关系
B. 不断完善外交布局，积极发展全球伙伴关系
C. 尝试参与全球治理，积极引导国际秩序变革方向
D. 推动国际社会从伙伴关系、安全格局、经济发展、文明交流、生态建设等方面为建立人类 命运共同体作出努力
【多选题】
十八大以来，以习近平为总书记的党中央继续高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，进一步强调了维护世界和平、促进共同发展的主张___
A. 中国将通过争取和平国际环境发展自己，又以自身发展维护和促进世界和平
B. 中国将在国际和地区热点问题上继续发挥建设性作用
C. 在对待国际和地区性热点问题上，中国坚持劝和促谈，为通过对话谈判妥善处理有关问题 作出不懈努力
D. 建立新型的大国关系以维护世界和平
【多选题】
在处理国际关系和外交关系方面，我国的外交工作布局是___
A. 大国是关键
B. 周边是首要
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
【多选题】
下列关于政治多极化的观点，正确的是___
A. 多极化有利于遏制霸权主义和强权政治
B. 多极化是当今世界发展的大势所趋
C. 多样化的演进是一个长期的、曲折的过程
D. 向多极化演进的过程中充满了复杂性，各种争斗有时会非常激烈
【多选题】
当今世界的经济全球化的根本动力是___
A. 科技革命
B. 生产力的发展
C. 军事斗争
D. 人口增长
【多选题】
以下对于经济全球化的论述正确的有___
A. 经济全球化是一把“双刃剑”
B. 对广大发展中国家来说，只有挑战，没有机遇
C. 它增多了各国和全球共同面临的社会经济问题
D. 它是由西方国家主导的
【多选题】
坚持独立自主的和平外交政策，走和平发展道路，是中国政府和人民根据时代发展潮流 和自身根本利益作出的战略抉择，因为___
A. 走和平发展道路，既对中国有利，对亚洲有利，也对世界有利
B. 既积极争取和平的国际环境发展自己，又以自身发展促进世界和平
C. 既让中国更好利用世界机遇，又让世界更好分享中国的机遇
D. 可以促进中国和世界各国良性互动，互利共赢
【多选题】
在推动建设互相尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系过程中，中国维护国家核心利益的意志是坚定的，态度是明确的：___
A. 中国始终把维护国家主权、安全、发展利益作为外交工作的基本出发点和落脚点
B. 中国决不会以牺牲别国利益为代价来发展自己，也决不放弃自己的正当权益
C. 任何人不要幻想让中国吞下损害自身利益的苦果
D. 中国反对以大欺小、以强凌弱，反对把自己意志强加于人，反对干涉别国内政
【多选题】
和平共处五项基本原则的主要内容有___
A. 互相尊重主权与领土完整
B. 互不侵犯、互不干涉内政
C. 平等互利
D. 和平共处
【多选题】
出台中央八项规定，严厉整治___，坚决反对特权。
A. 形式主义
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正 风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政 治生态明显好转，党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
坚持___的要求，开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育，推进“两学一做”学习教育常态化制度化，全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
【多选题】
党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【多选题】
进入新时代，中国共产党面临的考验包括___。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 外部环境考验
【多选题】
党是最高政治领导力量，这是___。
A. 马克思主义政党的基本要求
B. 对党领导革命、建设和改革历史经验的深刻总结
C. 推进伟大事业的根本保证
D. 党的奋斗目标
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国，我们党既要政治过硬，也要本领高强。要___。
A. 增强学习本领，增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领，增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领，增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领，增强驾驭风险本领
【多选题】
全党要更加自觉地增强___，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【多选题】
增强党内政治生活的___，自觉抵制商品交换原则对党内生活的侵蚀，营造风清气正的良好政治生态。
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
弘扬___等价值观，坚决防止和反对个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、 好人主义，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化。
A. 忠诚老实
B. 公道正派
C. 实事求是
D. 清正廉洁
【多选题】
全党同志特别是高级干部要把___作为根本政治担当。
A. 对党忠诚
B. 为党分忧
C. 为党尽职
D. 为民造福
【多选题】
着力解决一些基层党组织___问题。
A. 弱化
B. 虚化
C. 空心化
D. 边缘化
【多选题】
全党全国各族人民要紧密团结在党中央周围，高举中国特色社会主义伟大旗帜，锐意进取，埋头苦干，为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展三大 历史任务，为___继续奋斗！
A. 决胜全面建成小康社会
B. 夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利
C. 实现中华民族伟大复兴的中国梦
D. 实现人民对美好生活的向往
【多选题】
中国共产党的性质是___。
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表中国先进社会生产力的发展要求、代表中国先进文化的前进方向、代表中国最广大人 民的根本利益。
【多选题】
党坚持___、注重预防的方针，建立健全惩治和预防腐败体系，坚持不懈地反对腐败，加强党风建设和廉政建设。
A. 标本兼治
B. 惩罚兼施
C. 综合治理
D. 惩防并举
【多选题】
党要适应改革开放和社会主义现代化建设的要求，坚持___，加强和改善党的领导。
A. 科学执政
B. 民主执政
C. 公平执政
D. 依法执政
【多选题】
开展“两学一做”学习教育的主要内容包括___。
A. 学党章党规
B. 学系列讲话
C. 做合格党员
D. 做优秀党员
【多选题】
要不断增强党的___，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 政治领导力
B. 思想引领力
C. 群众组织力
D. 社会号召力
【多选题】
新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。
A. 伟大斗争
B. 伟大工程
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【多选题】
党的领导是中国特色社会主义制度的最大优势,因为___。
A. 党是中国特色社会主义制度的创建者
B. 党的领导是充分发挥中国特色社会主义制度优势的根本保障
C. 党的自身优势是中国特色社会主义制度优势的主要来源
D. 党一直坚持政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
【单选题】
单项选择题1.___是会计对象按经济特征所做的最基本分类，是会计核算对象的具体化。
A. 会计要素|
B. 会计等式|
C. 会计科目|
D. 会计账户
【单选题】
下列项目中不属于收入的有
A. 企业销售商品形成的收入
B. 企业出售报废固定资产形成的收入
C. 企业销售库存材料形成的收入
D. 企业销售包装物形成的收入
【单选题】
下列会计科目中属于损益类会计科目的是？
A. 应收账款
B. 资本公积
C. 生产成本
D. 主营业务收入
【单选题】
在以银行存款20000元支付前欠应付账款这项交易或事项中，形成对应关系的账户是
A. 银行存款和应付账款
B. 银行存款和预付账款
C. 银行存款和应收账款
D. 银行存款和其他应付款
【单选题】
企业生产用固定资产计提折旧时应借记（）账户
A. 累计折旧
B. 生产成本
C. 制造费用
D. 固定资产
【单选题】
制造企业生产产品领用材料行计入（）账户
A. 制造费用
B. 生产成本
C. 营业费用
D. 管理费用
【单选题】
制造企业销售产品时支付的广告费应计入（）账户
A. 生产成本
B. 管理费用
C. 销售费用
D. 材料采购
【单选题】
下列支出应在财务费用的账户中核算的是
A. 广告费
B. 医药费
C. 利息费用
D. 业务招待费
【单选题】
下列凭证不属于原始凭证的是
A. 收料单
B. 领料单
C. 购货发票
D. 购销合同
【单选题】
实际会计工作过程中，依据（）编制记账凭证
A. 原始凭证
B. 会计科目
C. 记账凭证
D. 会计账簿
【单选题】
企业购入原材料一批，款未付，会计人员应填制的专用凭证是
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 通用记账凭证
