【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中，对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称，不用忌语
B. 语速要快，不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【单选题】
“龙虎斗”是驰名中外的___传统名菜。
【单选题】
“抛绣球、碰红蛋、踢毽子、抢花炮”是___中举行的活动。
A. 彝族火把节
B. 壮族歌圩节
C. 苗族芦笙节
D. 白族三月街
【单选题】
“墙倒屋不倒”体现了中国古代建筑___的特点。
A. 以木构架为主
B. 布局合理
C. 造型优美
D. 装饰丰富
【单选题】
“文景之治”中的“文”、“景”二字是指皇帝的___。
【单选题】
“一山飞峙大江边，跃上葱茏四百旋”是毛泽东登临___后写下的诗篇。
【单选题】
中国最大的内流河是___。
A. 淮河
B. 海河
C. 黄河
D. 塔里木河
【单选题】
“中国古代道教建筑的露天博物馆”位于___。
A. 武当山
B. 三清山
C. 青城山
D. 龙虎山
【单选题】
中国最大的群岛是___。
A. 南沙群岛
B. 西沙群岛
C. 东沙群岛
D. 舟山群岛
【单选题】
安济桥又名赵州桥，建于隋开皇至大业年间，是世界上现存最大的___。
A. 联拱桥
B. 梁式桥
C. 浮桥
D. 敞肩桥
【单选题】
按园林的使用者身份分，北京恭王府属于___。
A. 皇家园林
B. 私家园林
C. 宗教园林
D. 公共园林
【单选题】
按照蒙古族习俗，人们到蒙古包做客，忌讳其坐在蒙古包的___。
A. 西北角
B. 东北角
C. 东南角
D. 西南角
【单选题】
被誉为“千河之省”的省份为___。
A. 湖北省
B. 四川省
C. 贵州省
D. 西藏自治区
【单选题】
有“革命摇篮”之誉的名山是___。
A. 井冈山
B. 宝塔山
C. 太行山
D. 沂蒙山
【单选题】
佛教所供奉的“东方三圣”中的佛是___。
A. 释迦牟尼
B. 药师佛
C. 阿弥陀佛
D. 如来佛
【单选题】
嘉量是中国古代的标准量器，全套量器从大到小依次为___。
A. 斛、斗、合、升、龠
B. 斛、升、斗、合、龠
C. 斛、斗、升、合、龠
D. 斛、斗、升、龠、合
【单选题】
江南园林之中，被陈从周先生誉为“国内孤例”的是___。
【单选题】
具有“紫口铁足”特点的瓷器是___。
A. 越窑青瓷
B. 耀州窑青瓷
C. 哥窑青瓷
D. 汝窑青瓷
【单选题】
成语“画龙点睛”的故事与下列哪位画家有关？___
A. 陆探微
B. 张僧繇
C. 顾恺之
D. 黄公望
【单选题】
中国面积最大的平原是___。
A. 华北平原
B. 东北平原
C. 长江中下游平原
D. 关中平原
【单选题】
世界上最典型的石英砂岩峰林峡谷地貌是我国的___景区。
A. 张家界
B. 齐云山
C. 华山
D. 云南石林
【单选题】
世界上最早的纸币“交子”出现在___时期。
【单选题】
世界园林流派中，强调水法，十字林荫路交叉处设置中心水池的是___。
A. 欧洲园林
B. 西亚园林
C. 中国园林
D. 美洲园林
【单选题】
首个总部落户中国的国际性旅游组织是___。
A. 世界旅游组织
B. 太平洋亚洲旅游协会
C. 世界旅行社协会联合会
D. 世界旅游城市联合会
【单选题】
所出产的瓷器有着“入窑一色、出窑万彩”的神奇“窑变”的瓷窑是___。
【单选题】
诗句”江作青罗带，山如碧玉簪”所赞美的景观是___。
A. 乌江山水
B. 长江三峡
C. 塞上江南
D. 漓江山水
【单选题】
土家族的传统舞蹈___与祭祀祖先、祈求丰收相联系。
A. 打柴舞
B. 摆手舞
C. 八宝铜铃舞
D. 茅古斯
【单选题】
下列乐器中，属于维吾尔族民间乐器的是___。
A. 伽耶琴
B. 达甫
C. 马头琴
D. 芦笙
【单选题】
道教流派中，正一道的祖庭位于___。
A. 四川青城山
B. 陕西终南山
C. 江西龙虎山
D. 江苏茅山
【单选题】
文殊菩萨在诸菩萨中智慧辩才第一，故专司佛的智慧，有___的尊号。
A. “大智菩萨”
B. “大行菩萨”
C. “大愿菩萨”
D. “大悲菩萨”
【单选题】
我国从___开始推出旅游主题年。
A. 1992 年
B. 1993 年
C. 1995 年
D. 1997 年
【单选题】
我国古代第一座启闭式桥梁是___。
A. 泉州洛阳桥
B. 潮州湘子桥
C. 苏州宝带桥
D. 北京卢沟桥
【单选题】
我国封建社会的科举考试中，能参加会试考试的是___。
【单选题】
下列选项中不属于中国素菜三大派系的是___。
A. 寺院菜
B. 宫廷素菜
C. 官府素菜
D. 民间素菜
【单选题】
以仿阿拉伯式邦克楼“光塔”著称于世的清真寺是___。
A. 泉州清净寺
B. 广州怀圣寺
C. 扬州仙鹤寺
D. 杭州真教寺
