相关试题
【单选题】
以下不属于专家系统知识表示法的是 ___
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
推荐试题
【判断题】
如果反光镜的平面与物镜光轴垂直，返回到分划板的“十字像”即重合，则证明导轨没有误差
【判断题】
系统的无阻尼固有频率只与系统的质量和刚度有关，与系统受到的激励无关
【判断题】
声音是由物体的振动动而产生的，不论是什么状态的物体在周期性位置变化时都可以发声，振动的固体，液体或气体称为声源，一般工厂发声的机械设备都称为噪声源
【判断题】
开关通常是指用手来操纵，时电路进行接通或断开的一种控制电器
【判断题】
曲柄摇杆机械中，只要存在极位夹角θ，机构就具有急回特性
【判断题】
减小电枢电压的超动是在是机起动时人为的将加在电机电枢两端的电压降低
【判断题】
合像水平仪由于水准器的位置不可调整所以测量精度高，读数准确量程大
【判断题】
在内容方面，职业道德总是要鲜明地表达职业义务、职业责任以及企业文化上的道德准则
【判断题】
检查高速机械转子弯曲值时，时域波形为余弦波时，将会发生转子弯曲
【判断题】
测量两圆弧型面交点尺寸时，可以通过塞尺直接测量
【判断题】
在修复大、小齿轮时，如果出现断齿现象，小齿轮可以更换，大齿轮则可以采用金属喷涂的方法修复
【判断题】
正确选择量、检具，在选择量具时必须考虑测量精确度，因为测量误差一般只允许占被检查项目公差的10％～25％
【判断题】
转子上的同轴度误差以及垂直度误差，均可在转子安装在轴承上以后进行调整
【判断题】
机床导轨表面电接触加热自冷淬火是利用中频感应炉来加热导轨表面以达到局部淬火目的
【判断题】
磨床液压系统进入空气，不仅会造成工作台运动时出现爬行，还会产生噪声
【判断题】
水平仪垫铁90°角两面可与被测导轨配刮，并与顶面保持平行度公差为0.1mm
【判断题】
滚动导轨的横向调平后，床身导轨平行度的检测方法是水平仪沿 X 轴方向放在溜板上
【判断题】
选用 M1、M2 较大的传感器，使两个栅距微位移内的加速度变化较小，以减小测量误差
【判断题】
多段床身接合面刮削时，将被刮的接合面端用枕木垫高的目的是便于刮研
【判断题】
在多级水泵中，轴套可以保护轴，但它不属易耗件
【判断题】
机床导轨的刮研工艺程序一般为：刮研工具的准备→刮研导轨基准面→刮研机床导轨其它面→机床导轨的刮研检测
【判断题】
T68主轴结构是三层结构，改进后的二层三轴结构多了一层配合误差，轴承误差，三层结构支撑零件多，主轴刚性低，主轴刚套与空心轴的润滑因难，这些缺点都会对额加工工件孔的精度产生很大的影响，当前产生的镗床基本上主轴结构都为二层结构
【判断题】
在滚珠导轨的结构形式中，安置着滚珠的部件是V形槽
【判断题】
在钻床上使用快换钻夹头能不停车换装刀具，可以缩短基本时间
【判断题】
在多油楔动压轴承工作时，瓦块随载荷的增加而提高承载能力，油楔越薄刚度越高
【判断题】
对于点接触淬火来讲，符合其性能要求且常用的电极材料是电石墨电极，也可用铜，电石墨电极的效果最好，但它的耐磨性不好，所以常用球形电石墨在导轨面上进行淬火
【判断题】
钻孔时,先用普通麻花钻头钻进一定深度,再用半孔钻头钻孔,这样容易控制钻头的定心和位置
【判断题】
合像水平仪微分刻度盘上，每格示值为0.01/1000
【判断题】
选题范围：安全；减少人身设备事故、减少火灾爆炸事故、降低事故发生率
【判断题】
TE2710型AB胶是一种特种环氧胶，最适合用于黏接铜、不锈钢工件，它的绝缘性能不好，不能用于电气电子行业
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可倾瓦轴承，其每个瓦块的内弧半径相等，瓦块厚度也相等，否则将影响其在高速机械上应有的良好性能
【判断题】
数控机床的随机性故障是指偶然出现的故障
【判断题】
国产自熔性合金粉末品种较多，镍基合金粉末有较强的耐蚀性，抗氧化性可达650°C，耐磨性强，使用较广
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光源射出的光束经十字线分划板。形成“十字像”
【判断题】
影响蜗轮副的啮合精度的程度，以蜗轮轴线倾斜为最大，蜗杆轴线对蜗轮中心平面有偏移为其次，而中心距有误差为最小
【判断题】
电动机正转控制电路中，电动机转速极低甚至不转是因为电源电压不足
【判断题】
滚动轴承工作时发出冲击声是由于有杂物进入轴承
