相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车报废1辆或大破2辆以上的，为_____。___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》提出，要充分发挥社会主义市场经济机制的积极作用，人们必须增强_____。___
A. 个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识
B. 个人意识、竞争意识、公平意识、民主法制意识、开拓创新精神
C. 自立意识、竞争意识、效率意识、民主法制意识、开拓创新精神
D. 自立意识、协作意识、公平意识、物质利益观念、改革开放意识
【单选题】
关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门的为_____。___
A. 一般A类事故
B. 一般B类事故
C. 一般C类事故
D. 一般D类事故
【单选题】
_____由铁道部组织事故调查组进行调查。___
A. 特别重大事故
B. 重大事故
C. 较大事故
D. 一般事故
【单选题】
职业道德具有_____。___
A. 形式因行业不同而有所不同
B. 内容上具有变动性
C. 适用范围上具有普遍性
D. 讲求职业道德会降低企业的竞争力
【单选题】
铁道部、安全监管办的安全监察部门应在事故调查组工作结束后_____之内，根据事故报告，制作《铁路交通事故认定书》，经批准后，送达相关单位。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 30日
【单选题】
KP-2A型控制箱D2短路时会造成________
A. 发电机不发电
B. 电压失控
C. 负载电流过大
D. 无影响
【单选题】
客车、发电车火灾或爆炸其破损程度达到：内部烧损需要修换的面积达20m2[包括顶、端、侧、地、门板以及间隔板]时，视为_____的条件。___
A. 客车报废
B. 客车大破
C. 客车中破
D. 客车小破
【单选题】
职业选择的意义是_____。___
A. 职业选择意味着可以不断变换工作岗位
B. 提倡自由选择职业会导致无政府主义
C. 职业选择有利于个人自由的无限扩展
D. 职业选择有利于促进人的全面发展
【单选题】
修理费用超过该型动车组新车现价70％的，符合_____条件。___
A. 动车组报废
B. 动车组大破
C. 动车组中破
D. 动车组小破
【单选题】
蓄电池的内阻与电解液的比重_____。___
A. 成正比
B. 成反比
C. 不成比例
D. 成等比
【单选题】
从2003年起，我国把“公民道德宣传日”定为每年的_____。___
A. 3月15日
B. 9月20日
C. 9月10日
D. 6月5日
【单选题】
运用客车中高度调整阀调整杆上翘不超过_____。___
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以_____为重点。___
A. 无私奉献
B. 爱岗敬业
C. 诚实守信
D. 遵纪守法
【单选题】
空气弹簧橡胶堆、上盖不得有长度超过_____的裂纹。___
A. 10mm
B. 20mm
C. 30mm
D. 40mm
【单选题】
KP-2A型控制箱中的D7断路时，会造成_____。___
A. 电机不发电
B. 电压失控
C. 激磁电流偏小
D. 激磁电流偏大
【单选题】
以德治国与依法治国的关系是_____。___
A. 依法治国比以德治国更为重要
B. 以德治国比依法治国更为重要
C. 德治是目的，法治是手段
D. 以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进
【单选题】
运用客车中集便装置中污物箱的真空度为_____。___
A. －55～－39kPa
B. －45～－29kPa
C. －35～－19kPa
D. －25～－9kPa
【单选题】
运用客车中集便装置中真空便器中冲水装置须作用良好，冲水时间约_____。___
A. 1～2s
B. 2～3s
C. 3～4s
D. 4～5s
【单选题】
办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到_____。___
A. 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏
B. 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家
C. 支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落
D. 牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明
【单选题】
运用客车中轴温报警器同车同侧轴温显示温差不超过________
【单选题】
勤劳节俭意义是_____。___
A. 阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展
B. 市场经济需要勤劳，但不需要节俭
C. 节俭是促进经济发展的动力
D. 节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关
【单选题】
主管段长和车间主任未按规定在“车统—181”上签字不超过2次的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分_____问题。___
【单选题】
职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有_____。___
A. 交往规则
B. 操作程序
C. 群众观念
D. 外事纪律
【单选题】
运行、检修及交接记录填写错误或漏项不超过3处的，在运用客车质量鉴定中属于管理部分_____问题。___
【单选题】
运用客车整修时，各关键电气部件的接线端子须通电带负载_____以上，检测端子温升情况。___
A. 10min
B. 20min
C. 30min
D. 40min
【单选题】
要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到_____。___
A. 有法可依
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 努力学法，知法、守法、用法
【单选题】
列车运行途中，凡发生断路器自动分闸、熔断器熔断时，应首先确认该_____无短路后，方可复位或更换。___
A. 主回路
B. 干线
C. 支路
D. 其他负载
【单选题】
企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是_____。___
A. 互利互惠，平均分配
B. 加强交流，平等对话
C. 只要合作，不要竞争
D. 人心叵测，谨慎行事
【单选题】
客车计划性甩挂应提前安排，需补编的车辆应提前_____进行技术整备。___
【单选题】
爱岗敬业是指_____。___
A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
_____是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。___
【单选题】
运用客车的闸片厚度不小于_____，超限时成对更换。___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
没有违反诚实守信的要求是_____。___
A. 保守企业秘密
B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势
C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺
D. 凡有利于企业利益的行为
【单选题】
单车子车的配线绝缘电阻值为_____欧。___
A. 50000
B. 500000
C. 5000000
D. 50000000
【单选题】
运用客车中密接式车钩缓冲装置，缓冲器的内半筒相对外壳后端面的伸出量不得超过_____。___
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
“节俭”是指_____。___
A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长
B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会
C. 生产的发展主要靠节俭来实现
D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值
【单选题】
列车在出发前，按规定对列车制动机进行机能试验，在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过_____，确认列尾装置作用良好。___
A. 10kPa
B. 20kPa
C. 30kPa
D. 40kPa
【单选题】
交流电的无功功率的计算公式是________
A. P=UI
B. P=UIcosa
C. Q=UIsina
D. S=UI
【单选题】
道德作为一种特定的社会意识形态属于_____范畴。___
A. 经济基础
B. 上层建筑
C. 物质关系
D. 以上三者的综合
