相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【判断题】
41：收单行对相关交易指标发生异常变动的，应及时进行实地调查，并检查相关交易单据，以核实是否存在欺诈风险
【判断题】
42：收单行对已布放POS机具的特约商户没有进行风险培训的义务，商户自行承担所有交易带来的利益和损失
【判断题】
43：各级管理机构必须加强收单业务各环节密码的管理，不得对无关人员泄露，并定期更换，岗位变动时做好交接
【判断题】
44：持卡人进行消费时，除刷卡时系统没有响应外，操作过程中出现没有打印签购单的情况时，商户或持卡人都应打银联客服95516进行查询
【判断题】
45：持卡人在带有银联标识的POS机上刷卡消费，在扣除协议规定的交易手续费后，资金于3个工作日内(法定节假日顺延)结算至特约商户指定的结算账户内
【判断题】
46：持卡人在带有银联标识的POS机上刷卡消费，在扣除协议规定的交易手续费后，资金于当日即可到账
【判断题】
47：收单行在发展宾馆、餐饮、娱乐、珠宝金饰、工艺美术品类特约商户时，其参考费率为1 228%
【判断题】
48：收单行在发展房地产、汽车销售类特约商户时，其参考费率为1 228%封顶79元
【判断题】
49：收单行在发展航空售票、超市、家用电器、电信服务、有线和其他付费电视服务类特约商户时，其参考为0 372%
【判断题】
50：发展特约商户时，对一般类商户，其参考费率基本上为0 765%
【判断题】
1：各营业网点在分析客户风险等级时，对于风险级别介于相邻等级之间的，原则上应归入较低等级风险类客户进行管理
【判断题】
2：客户在同一机构有多个账户的，该营业网点应综合多个账户的交易信息评定客户洗钱风险等级
【判断题】
3：客户在多个营业网点开户且被评定为不同风险等级的，以其中较高的风险等级为准
【判断题】
4：省级以上大型国有企业，可评定为低风险客户
【判断题】
5：有权机关直接到各支行进行查询、冻结、扣划时，有权机关查询、冻结、扣划完成后，支行于15日内向反洗钱牵头管理部门提交《建议调整申请表》，经反洗钱牵头管理部门负责人批准后，在反洗钱系统内将该客户等级调为高风险
【判断题】
6：有权机关直接到各支行进行查询、冻结、扣划时，有权机关查询、冻结、扣划完成后，支行于10日内向反洗钱牵头管理部门提交《高风险个人客户认定表》或《高风险单位客户认定表》，经反洗钱牵头管理部门负责人批准后，在反洗钱系统内将该客户等级调为高风险
【判断题】
7：《高风险个人客户认定表》、《高风险单位客户认定表》以及调整为高风险客户的《客户风险等级建议调整申请表》等资料的保管期限为应自认定或调整为高风险客户当年起算，至少5年
【判断题】
8：各支行反洗钱工作小组，成立及变更均需向反洗钱牵头管理部门报备
【判断题】
9：对恐怖活动组织及恐怖活动人员与他人共同拥有或者控制的资产采取冻结措施，但该资产在采取冻结措施时无法分割或者确定份额的，各支行应当一并采取冻结措施
【判断题】
10：审计部门每年至少应对本行开展两次反洗钱内部审计
【判断题】
11：定期存款的本金或者本金加全部或者部分利息转为在同一机构开立的同一户名下的另一账户内的活期存款时，可以免报大额交易报告
【判断题】
12：系统未提取到，按照规定应上报而未上报的大额交易，本行各营业机构应在交易发生后的10个工作日内通过手工方式增加大额交易
【判断题】
13：对既属于大额交易又属于可疑交易的交易，本行应当分别提交大额交易报告和可疑交易报告
【判断题】
14：客户身份资料，自业务关系结束当年或者一次性交易记账当年计起至少保存10年
【判断题】
15：同一介质上存有不同保存期限客户身份资料或者交易记录的，应当按最长期限保存
【判断题】
16：客户要求变更姓名或者名称、身份证件或者身份证明文件种类、身份证件号码、注册资本、经营范围、法定代表人或者负责人的，本行各营业机构应当重新识别客户
【判断题】
17：对代理多人开立账户或经常使用他人账户进行交易的，应当进行客户身份尽职调查，并考虑提交大额交易报告
【判断题】
18：发现已经开立的账户有假名情形的，应终止业务关系，并提交可疑交易报告
【判断题】
19：本行为外国政要客户提供开立账户服务时，应当报本行行长批准后方可开立
【判断题】
20：自然人客户的“身份基本信息”中，客户的住所地与经常居住地不一致的，登记客户的住所地
【判断题】
21：支行各营业网点反洗钱工作人员由营业网点负责人担任
【判断题】
22：反洗钱内部审计以风险导向审计理念为基础，只能采用现场审计方式开展反洗钱内部审计工作
【判断题】
23：属于艺术品、珠宝古董批发和零售行业的客户，可评定为低风险客户
【判断题】
24：对于成年人代理未成年人或者老年人开户预留本人联系电话等合理情形的，由相关当事人出具说明后，联系电话可以保持不变
【判断题】
25：本行发现恐怖活动组织及恐怖活动人员拥有或者控制的资产，应当立即采取冻结措施
【判断题】
26：当自然人客户由他人代理办理人民币单笔5万元（含）以上或者外币等值1万元美元（含）以上的现金存款业务时，如果存款人因合理理由无法提供被代理人有效身份证件或者身份证明文件，各营业机构可参照有关一次性金融服务时履行客户身份识别的要求，只对代理人开展相关客户身份识别工作
【判断题】
27：按照账户分类管理有关要求,目前本行Ⅲ类户任一时点余额为1000元, Ⅲ类户非绑定账户转入、转出、消费和缴费日累计限额为5000元，年累计限额为10万元
【判断题】
28：目前本行由前台柜面人员内部操作对已核准或已备案的单位账户进行启用，启用后即可入金，无需客户再到柜面办理
【判断题】
29：一般户在柜面综合前端用1058交易码启用时，若0天启用，提供柜员通过人行账户管理系统打印的开户信息即可
【判断题】
30：单位结算账户启用前账户状态为不收不付，启用后为只收不付状态，3个自然日后方可对外付款
