相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【多选题】
【多选题】室分系统中采用以下传输模式:( )
A. TM7
B. TM4
C. TM2
D. TM3
【多选题】
【多选题】Mapinfo可以基于以下哪种格式的基站信息表生成站点图层？（ ）
A. dbf
B. txt
C. csv
D. xls
【多选题】
【多选题】SRB (Signalling Radio Bearers)是专门用来传输RRC和NAS消息的，Rel-8 36.331中定义的SRB类型有：( )
A. SRB3
B. SRB2
C. SRB0
D. SRB1
【多选题】
【多选题】优化的基本方法（ ）
A. 功率调整
B. 天线高度调整
C. 重选．切换参数调整
D. 调整下倾角和方向角
E. 各制式特性配置
【多选题】
【多选题】如果发生乒乓切换的频率比较高，调大以下哪些参数可以改善？（ ）
A. Report On Leave
B. Time to Trigger
C. Threshold
D. Hysterisis
【多选题】
【多选题】射频系统主要由CRFU或RRU组成，其主要功能描述正确的是（ ）。
A. 由射频系统将调制好的射频信号有效地发射出去，并接收移动台信号
B. BTS通过射频系统接收GPS系统或GLONASS系统的信号，进行无线同步
C. 在前向链路，完成已调制发射信号的上变频和功率放大，对发射信号进行滤波，以满足相应的空中接口规范
D. 在反向链路，对基站天线接收信号进行滤波以抑制带外干扰，然后进行低噪声放大.分路.下变频和信道选择性滤波
【多选题】
【多选题】下列有关测量触发事件说法正确的是（ ）。
A. B1指的是异系统的邻小区的信号质量大于门限值
B. A4指的是邻小区的信号质量大于门限值
C. A1指的是服务小区的信号质量大于门限值
D. A2指的是服务小区的信号质量大于门限值
【多选题】
【多选题】弱覆盖的应对措施有哪些？（ ）
A. 新增基站
B. 增加天线挂高,更换高增益天线
C. 增强参考信号功率
D. 调整天线方位角和下倾角
【多选题】
【多选题】在NB-IoT技术中，UE可实现的有（ ）。
A. 同一时刻，UE只允许使用控制面优化或用户面优化一种模式
B. 支持控制面优化流程
C. 和网络协商NB-IoT能力
D. 支持上行速率控制
【多选题】
【多选题】以下属于5G网元UPF的功能是（ ）。
A. 上行业务类型识别，路由到相应数据网络
B. 分组路由及转发
C. 下行数据缓冲．发起数据到达的通知
D. 业务转发的配置
【多选题】
【多选题】 CDMA系统中，移动台通过登记通知基站自己的位置．状态．识别等，登记发生在以下哪些过程中？（ ）
A. 切换过程中
B. 呼叫过程中
C. 开．关机
D. 空闲状态
【多选题】
【多选题】常见的IP网络结构有如下哪些类型（ ）？
A. 树型组网
B. 环型组网
C. 星型组网
D. 总线型组网
【多选题】
【多选题】MIB块里包含下列( )信息
A. PLMN信息
B. 系统帧号
C. 下行系统带宽
D. PHICH配置信息
【多选题】
【多选题】SIB4包含以下哪些？（ ）
A. 同频邻小区信息
B. 小区重选相关的服务频率和
C. 公共和共享信道信息
D. 包含ETWS辅助通知
【多选题】
【多选题】在Google Earth中创建的点．线可以另存为哪种格式的文件？（ ）
A. KML
B. TXT
C. TAB
D. KMZ
【多选题】
【多选题】统计切换过程用户面中断时间需要考虑哪几方面因素？（ ）
A. 可区分intra-eNinter-eNinter-RAT等。
B. 可区分有竞争冲突和无竞争冲突两种随机接入模式。
C. 可区分配置天线是单天线和双天线。
D. 可区分有data forwarding 和没有data forwarding 两种。
【多选题】
【多选题】造成速率低原因有哪些？（ ）
A. 弱覆盖
B. 测试终端异常
C. SINR较差
D. 频繁切换
E. FTP异常
【多选题】
【多选题】下述对网规网优工程师职责描述正确的是哪几项?（ ）
A. 进行每周例行工作：参数核对
B. 处理并分析路测数据和OMC统计数据。
C. 检查和解决所有相关的告警。
D. 提供如覆盖．掉话．接入等网络性能问题的解决方法。
【多选题】
【多选题】PDCP层的主要功能包括：:( )。
A. 执行安全机制
B. IP包头压缩和解压缩
C. 数据与信令的加密
D. 丢弃无效数据
【多选题】
【多选题】下列哪些技术属于VOLTE的关键技术？（ ）
A. eSRVCC
B. SIP&SDP
C. 半持续调度
D. 头压缩
【多选题】
【多选题】NB–IoT上行子载波带宽有哪几种选择？（ ）
A. 7.5KHz
B. 3.75KHz
C. 15KHz
D. 180 KHz
【多选题】
【多选题】为了达到涵盖范围延伸(Coverage Enhancement, CE)，定义了三种等级CE Level，分别对抗最大耦合损失(Maximum Coupling Loss, MCL）为（ ）．（ ）．（ ）信号能量衰减。
A. 144dB
B. 134dB
C. 154dB
D. 164dB
【多选题】
【多选题】 天线增益的单位有（ ）。
A. dBi
B. dBm
C. dB
D. dBd
【多选题】
【多选题】关于LTE的帧结构（FDD）下列说法正确的是( )。
A. PBCH之间的间隔为80ms
B. PSS和SSS在第0号子帧和第5号子帧发送
C. 以上答案都正确
D. 每个子帧又分为2个slot
E. PSS和SSS占用载频中央62个子载波
【多选题】
【多选题】测量配置中的报告配置包括哪两部分？（ ）
【多选题】
【多选题】以下哪些参数不是MME从HSS中获取的EPS QoS参数( )。
A. MBR
B. ARP
C. GBR
D. UE-AMBR
E. APN-AMBR
F. QCI
【多选题】
【多选题】A3和A5事件的判决条件相同的参数有：( )。
A. Off
B. Thresh
C. Ocn
D. Hys
【多选题】
【多选题】服务小区与EUTRAN系统内邻区关系有（ ）
A. 相邻
B. 邻小区被包含于本小区
C. 同覆盖
D. 邻小区包含本小区
【多选题】
【多选题】与业务无关RRC连接建立包括（ ）
A. 紧急呼叫
B. RRC重建
C. 系统间小区重选
D. 注册
【多选题】
【多选题】以下哪些措施可以帮助解决Intra-LTE的乒乓切换问题（ ）
A. 调整小区个性偏移
B. 调整eventA5的判决门限
C. 增加Hysteresis
D. 增加timetotrigger
E. 增加滤波因子，避免信号测量值变动过快
F. 增加eventA3Offset
【多选题】
【多选题】以下哪些是5G典型业务？（ ）
A. 虚拟现实
B. 移动在线游戏
C. 云存储
D. 智能家居控制
【多选题】
【多选题】从一个SS/PBCH block，UE至少可以获取如下哪些信息？（ ）
A. OFDMsymbol index
B. Periodicityof SS burst set
C. slot indexin a radio frame
D. radioframe number
【多选题】
【多选题】需要用到电调下倾天线的情况主要包括下面几种： （ ）。
A. 覆盖半径特别小的城区站点，所需下倾角很大，为了减少对相邻小区的干扰， 选用电调下倾天线。
B. 全向天线无法机械下倾，因此很高的全向站应该根据不同情况选择带不同角度 的电调下倾天线。
C. 其他需要采用比较大下倾角的情况，可采用电调下倾天线。
D. 城区较高站点，为了减少对相邻小区的干扰，减少出现“灯下黑”的可能。
【多选题】
【多选题】典型IP电信网络的结构可分为（ ）。
A. 骨干网
B. 城域网
C. 接入网
D. 汇接网
【多选题】
【多选题】对切换场景描述正确的是（ ）。
A. 一般室内分布（含地铁）覆盖区域小，容量需求较高，可采用基于覆盖．基于负荷．基于业务的切换
B. 隧道．电梯出入口覆盖区内无线信号变化大,可采用基于覆盖．基于UE移动速度．基于业务的切换
C. 城区室外站覆盖面积适当，容量需求较高,可采用基于覆盖．基于负荷．基于业务的切换
D. 农村(含郊区．高速公路)覆盖面积较大，容量需求较低,可采用基于覆盖．基于业务的切换
【多选题】
【多选题】一个PDN Connection 由哪些参数来确定？（ ）
A. UE
B. EPG
C. PDN APN
D. MME
【多选题】
【多选题】常用的调度算法有：( )。
A. 比例公平算法
B. 轮询算法
C. 最大载干比算法
D. 最小载干比算法
【多选题】
【多选题】影响LTE的容量的因素包括（ ）。
A. 无线环境
B. 调度算法
C. 多天线技术
D. ICIC算法成熟度
【多选题】
【多选题】 以下关于空间分集的描述，正确的是（ ）。
A. 空间分集的效果主要取决于不同路径信号的相关系数
B. 天线高度越高，分集效果越明显
C. 空间分集包括水平分集和垂直分集
D. 分集天线之间的距离越大，分集效果越明显
