相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
财务会计与___是企业会计的两个分支。
A. 现代会计
B. 企业会计
C. 管理会计
D. 管理会计学
【单选题】
管理会计的最终目标是___。
A. 降低成本
B. 降低保本点
C. 实现最佳经济效益
D. 增加销售量
【单选题】
管理会计的服务侧重于___。
A. 股东
B. 外部集团
C. 债权人
D. 企业内部的经营管理
【单选题】
下列说法中，正确的是___
A. 管理会计是经营管理型会计，财务会计师报账型会计
B. 管理会计是报账型会计，财务会计是经营管理型会计
C. 管理会计是对外报告会计
D. 财务会计是对内报告会计
【单选题】
管理会计的服务对象主要是___
A. 企业的投资人
B. 企业的债权人
C. 税务部门
D. 企业的经营管理者
【单选题】
管理会计所需要的资料主要来源于___
A. 统计部门
B. 财务部门
C. 销售部门
D. 生产部门
【单选题】
管理会计部门和人员不可能隶属于___
A. 董事长
B. 总经理
C. 财务总监
D. 会计核算人员
【单选题】
在零部件自制或外购的决策中,如果零部件的需用量尚不确定,应当采用的决策方法
是(D）
A. 相关损益分析法
B. 差别损益分析法
C. 相关成本分析法
D. 成本无差别点法
【多选题】
管理会计与财务会计的区别有___
A. 服务对象不同
B. 程序方法不同
C. 职能作用不同
D. 管理目标不同
【多选题】
我国《管理会计基本指引》规定的管理会计原则有___
A. 战略导向原则
B. 适应性原则
C. 成本效益原则
D. 融合性原则
【多选题】
我国《管理会计基本指引》明确的管理会计要素有___
A. 应用环境
B. 管理会计活动
C. 管理会计工具和方法
D. 管理会计信息与报告
【多选题】
下列属于我国《管理会计基本指引》明确的管理会计信息特征的有___
A. 相关性
B. 可靠性
C. 谨慎性
D. 及时性
【多选题】
下列属于我国《管理会计基本指引》明确的管理会计领域有___
A. 战略管理
B. 成本管理
C. 生产管理
D. 绩效管理
【多选题】
下列属于预算管理工具和方法的有___
A. 滚动预算管理
B. 作业预算管理
C. 零基预算管理
D. 弹性预算管理
【多选题】
下列属于成本管理工具和方法的有___
A. 目标成本管理
B. 标准成本管理
C. 变动成本管理
D. 作业成本管理
【多选题】
下列属于管理会计应用环境影响因素的有___
A. 科学技术因素
B. 政治因素
C. 法律因素
D. 管理会计人才因素
【多选题】
我国推行管理会计必须首先优化应用环境,具体应着重完善的有___
A. 企业组织架构
B. 企业经营管理制度
C. 企业监督奖惩制度
D. 企业的组织形式
【多选题】
各单位应用管理会计,必须做好的工作有___
A. 合理设置管理会计机构
B. 制定实施方案,明确岗位职责
C. 加强人,财,物资源的整合
D. 完善单位信息系统
【多选题】
按斯坦纳的观点,战略管理包括___
A. 战略制定
B. 战略实施
C. 战略控制
D. 战略修正
【多选题】
下列属于战略特点的有___
A. 全局性
B. 特殊性
C. 充足性
D. 长远性
【多选题】
下列属于战略管理原则的有___
A. 目标的可行性原则
B. 资源匹配性原则
C. 责任落实原则
D. 协同管理原则
【多选题】
下列属于制定战略的方法的有___
A. 自上而下
B. 自下而上
C. 上下结合
D. 高层管理者直接制定
【多选题】
下列属于战略地图层面的有___
A. 财务
B. 客户
C. 内部业务流程
D. 学习与成长
【多选题】
下列可以作为客户维度战略主题的有___
A. 增加客户体验
B. 改善营销关系
C. 提升品牌形象
D. 提高资本回报率
【多选题】
下列属于业务层面战略主题的有___
A. 经营管理
B. 业务创新
C. 客户管理
D. 社会责任
【多选题】
在资源配置环节,应关注 ___
A. 人,财,物资源
B. 服务定位
C. 客户定位
D. 价值创造中的作用
【多选题】
结合美孚公司战略地图,可以作为客户层面战略考核指标的有___
A. 目标市场占有率
B. 优质购买服务满意度
C. ,毛利率
D. 经销商满意度
【多选题】
下列属于学习与成长层面的战略主题的有___
【多选题】
以下属于预算管理内容的有___
A. 经营预算
B. 专门决策预算
C. 滚动预算
D. 财务预算
【多选题】
下列属于预算管理工具方法的有___
A. 全面预算
B. 作业预算
C. 滚动预算
D. 固定预算
【多选题】
3.我国《管理会计应用指引》规定的预算管理原则有___
A. 战略导向原则
B. 过程控制原则
C. 平衡管理原则
D. 权变性原则
【多选题】
滚动预算按照滚动的时间单位不同划分为___
A. 中期滚动预算
B. 年度预算
C. 长期滚动预算
D. 短期滚动预算
【多选题】
下列属于预算管理原则中的平衡管理原则的有___
A. 长期目标与短期目标的平衡
B. 整体利益与局部利益的平衡
C. 收入与支出的平衡
D. 结果与动因的平衡
【多选题】
在编制现金预算的过程中,可作为其编制依据的有___
A. 经营预算
B. 预计利润表
C. 专门决策预算
D. 预计资产负债表
【多选题】
企业预算管理工具方法的应用程序有___
A. 预算编制
B. 预算控制
C. 预算调整
D. 预算考核
【多选题】
下列属于预算管理应用环境影响因素的有___
A. 组织架构
B. 内部管理制度
C. 信息系统
D. 战略目标
【多选题】
企业在预算执行过程中,需要对预算进行调整的情形有___
A. 经营条件发生重大变化
B. 单位领导离职
C. 发生重大自然灾害
D. 国家法规政策发生重大变化
【多选题】
下列各项中属于影响滚动预算编制周期和滚动频率的有___
A. 行业特点
B. 企业自身的管理基础
C. 战略目标
D. 企业信息化水平
【多选题】
目标成本的制定是目标成本控制的首要环节,目标成本制定得合理与否,直接关系到目标成本控制的成效。目标成本制定的步骤包括___
A. 预测销售量和价格
B. 计算目标利润
C. 匡算目标成本
D. 分解目标成本
