相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【多选题】
互联网接入方案包括___
A. ATM
B. ADSL
C. ISDN
D. T3
【多选题】
我国刑法明文规定，计算机网络犯罪包括：___
A. 非法侵入计算机系统的犯罪
B. 破坏计算机信息系统的犯罪
C. 制作、传播计算机病毒等破坏性程序的犯罪
D. 以计算机为工具实施的犯罪
【多选题】
当前中国金融认证中心(CFCA)支持的主要应用有( )
A. 信息系统
B. 网上支付
C. 网上银行
D. 支付系统
【多选题】
EDI的三要素是（ ）
A. 交易平台
B. 数据标准化
C. EDI软件与硬件
D. 通信网络
【多选题】
作为进出口交易的发盘就具备三个条件___
A. 发盘要有特定的受盘人
B. 发盘的内容必须十分确定
C. 发盘人必须是当事人
D. 表明发盘人受发盘约束
【多选题】
网络营销环境下企业主要的定价方法有___
A. 成本导向定价
B. 需求导向定价
C. 竞争导向定价
D. 生产导向定价
【多选题】
网络营销调研的优势有___
A. 互动性
B. 及时性
C. 便捷性和经济性
D. 客观性和共享性
【多选题】
整体产品包括：___
A. 核心产品
B. 有形产品
C. 附加产品
D. 无形产品
【多选题】
我国企业的营销管理工作哲学大体分哪几种观念___
A. 生产观念
B. 产品观念
C. 推销观念
D. 市场营销观念
【填空题】
工业经济运行过程，一般是按照（ ）——流通——（ ）——消费的过程循环进行。信息经济环境下，按照消费需求——（ ）——生产——（ ）——分配—消费过程安排的产品生产和流通。
【填空题】
网络协议（Network Protocol）是使在计算机网络中的通信双方能顺利进行信息交换而双方（ ）的规程和规则。
【填空题】
我国利用法律手段保护电子商务的安全始于1994年的（ ）。
【填空题】
电子商务是通过各种应用软件系统来完成商务活动过程的，支撑电子商务运营的三类基本系统是由电子商务()系统、电子商务()系统、电子商务()系统。
【单选题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、___都有保守国家秘密的义务。
A. 国家公务员
B. 共产党员
C. 企业事业单位和公民
【单选题】
各级机关、单位对产生的国家秘密事项，应当按照___及时确定密级。
A. 保密法实施办法
B. 保密规章制度
C. 国家秘密及其密级具体范围的规定
【单选题】
一份文件为机密级，保密期限是20年，应当标注为___。
A. 机密20年
B. 20年★机密
C. 机密★20年
【单选题】
某文件标注“绝密★”，除另有规定外，标识该文件保密期限最长不超过___。
【单选题】
涉密人员离岗、离职前，应当将所保管和使用的涉密载体全部清退，并___。
A. 登记销毁
B. 订卷归档
C. 办理移交手续
【单选题】
变更密级或解密，应由___。
A. 密件使用单位决定
B. 原定密机关、单位决定，也可以由其上级机关决定
C. 国家保密行政管理部门制定的单位决定
【单选题】
传递绝密级秘密载体，___。
A. 只能通过机要交通递送
B. 只能通过机要通信递送
C. 必须通过机要交通、机要通信或派人直接递送
【单选题】
销毁秘密文件、资料要履行___手续，并由两名以上工作人员到指定场所监销。
【单选题】
储存国家秘密信息的介质，应按所储存信息的___密级标明密级，并按相应的密级文件进行管理。
【单选题】
涉密场所应当按照国家有关规定经相关部门的安全技术检测，与境外机构、人员住所保持___的安全距离。
【多选题】
我国现行保密法律制度体系主要包括：宪法、保密法律、___、国家公约或政府间的协定的相关规定等。
A. 保密法规
B. 保密规章
C. 国家保密标准
D. 相关司法解释
【多选题】
按照保密法第十八条的规定，国家秘密的变更指的是___的变更。
A. 密级
B. 保密期限
C. 知悉范围
D. 涉密内容
【多选题】
违反保密法律应当承担的责任包括___。
A. 行政责任
B. 刑事责任
C. 民事责任
D. 党纪处分
【多选题】
涉密信息系统发生下列何种情况时，应当按照国家保密规定及时向保密行政管理部门报告，并采取相应措施。___
A. 密级发生变化
B. 主要业务应用发生变化
C. 使用范围和使用环境发生变化
D. 不再使用
【多选题】
从事涉密业务的企业事业单位应当具备的条件，下列说法正确的是___。
A. 在中国人民共和国境内依法成立2年以上的法人，无违法犯罪记录
B. 所有人员具有中华人民共和国国籍
C. 保密制度完善，有专门的机构或者人员负责保密工作，具有从事涉密业务的专业能力
D. 用于涉密业务的场所、设施、设备符合国家保密规定和标准
【多选题】
资质单位存在下列哪些情形，作出审批的保密行政管理部门应当撤销其资质___。
A. 采取弄虚作假等不正当手段取得资质
B. 涂改、出卖、出租、出借《资质证书》
C. 伪造、非法转让《资质证书》
D. 将涉密信息系统集成业务分包或者转包给无相应资质的单位
【多选题】
资质单位发生下列哪些事项变更的，应当向作出审批决定的保密行政管理部门事前报告___。
A. 注册资本
B. 单位性质
C. 经营范围
D. 股权结构
【多选题】
下列属于保密总监或者分管保密工作负责人工作职责的是___。
A. 组织制定单位保密管理制度、保密工作计划
B. 审核、签发单位保密管理制度
C. 监督保密工作计划落实情况
D. 为保密办公室履行职责提供保障
【判断题】
核心涉密岗位是指产生、管理、掌握或者经常处理绝密级事项的工作岗位
【判断题】
经审查合格，进入涉密岗位的人员须按规定签订保密承诺书，承担相应的保密责任
【判断题】
涉密人员与境外人员通婚或者接受境外机构、组织资助的应当向单位报告
【判断题】
涉密人员本人或者直系亲属获得境外永久居留权以及取得外国国籍的应当向单位报告
【判断题】
涉密人员在脱密期内不得到境外驻华机构、组织或者外资企业工作，但可以为境外组织或人员提供劳务咨询或其他服务
