相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
以下哪一项社会特征不影响患者角色的适应___
A. 年龄
B. 文化程度
C. 家庭经济状况
D. 籍贯
E. 生活习惯
【单选题】
持治疗盘的姿态为双手握托治疗盘，肘关节贴近躯干呈___
A. 45°
B. 60°
C. 90°
D. 105°
E. 120°
【单选题】
患者，女，36岁，因乳腺癌住院，准备手术治疗，常暗自流泪.沉思，焦虑万分，护理时哪项是最重要的工作___
A. 通知家属来院探望
B. 允许陪住，避免焦虑
C. 报告主管医生前来诊治
D. 鼓励患者倾诉，给予疏导和安慰
E. 给予镇静剂缓解症状
【单选题】
在护患交往过程中，除以下哪种患者以外都可使用共同参与护理活动的模式___
A. 产妇
B. 糖尿病患者
C. 术后患者
D. 新生儿
E. 肢体训练患者
【单选题】
一人外伤后出血.烦躁，肢端湿冷，脉搏105次/分，脉压低。应考虑___
A. 无休克
B. 休克早期
C. 休克中期
D. 休克晚期
E. DIC形成
【单选题】
抗休克首要而基本的措施是___
A. 扩充血容量
B. 消除病因
C. 防止肾衰竭
D. 纠正酸中毒
E. 纠正电解质紊乱
【单选题】
抗休克治疗时，对改善肾缺血是哪一种药物___
A. 去甲肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 多巴胺
D. 麻黄碱(麻黄素)
E. 去氧肾上腺素(新福林)
【单选题】
休克患者扩容首选的溶液是___
A. 平衡液
B. 生理盐水
C. 全血
D. 5%葡萄糖液
E. 右旋糖酐40(低分子右旋糖酐
【单选题】
患者男性，50岁，患胃十二指肠溃疡，突然大量呕血600ml左右，并出现烦躁不安.面色苍白.四肢湿冷。脉搏108次/分，血压14/12kPa。考虑患者已发生___
A. 虚脱
B. 轻度休克
C. 中度休克
D. 重度休克
E. 尚未休克
【单选题】
休克时患者的体位应处于___
A. 中凹位
B. 头低足高位
C. 平卧位
D. 半坐卧位
E. 头高足低位
【单选题】
患者男性，36岁，左下胸受挤压，左8.9.10肋骨骨折，脾破裂。面色苍白.四肢湿冷，脉搏122次/分，血压10.6/8kPa(80/60mmHg)。正确的处理原则是___
A. 大量快速输液待血压正常后手术
B. 一旦确诊立即手术
C. 积极抗休克，如病情无好转再手术
D. 积极抗休克同时迅速手术
E. 快速大量输血，待病情稳定后手术
【单选题】
观察休克患者血管痉挛严重程度的主要依据是___
A. 呼吸深浅
B. 意识情况
C. 脉压大小
D. 脉搏快慢
E. 肢端温度
【单选题】
在下列抗休克措施中，错误的是___
A. 吸氧.静脉输液
B. 平卧位
C. 置热水袋加温
D. 测中心静脉压
E. 观测尿量
【单选题】
内脏器官的损害一般在休克发生多长时间出现___
A. ＞16小时
B. ＞8小时
C. ＞10小时
D. ＞12小时
E. ＞24小时
【单选题】
上消化道大出血患者错误的护理措施是___
A. 平卧位.头偏向一侧
B. 严密观察出血量和色
C. 尽量鼓励患者起床排便
D. 绝对卧床
E. 大量呕血者须暂禁食
【单选题】
诊断早期原发性肝癌最有价值的方法是___
A. γ-GT
B. AFP的动态观察
C. CEA
D. CT
E. MRI
【单选题】
给上消化道出血患者做胃镜检查的适宜时间是___
A. 出血后24～48小时内
B. 出血后72小时内
C. 出血停止后10天
D. 出血停止后1周内
E. 出血停止后2周内
【单选题】
对消化系统疾病患者的护理，不正确的是___
A. 腹胀时可肛门排气
B. 消化道出血后不宜立即灌肠
C. 便秘时多吃水果
D. 腹泻时可服高蛋白高脂饮食
E. 做好口腔护理
【单选题】
确诊慢性胃炎的主要检查方法为___
A. 胃镜
B. X线
C. 胃液分析
D. 血清Hp抗体
E. 大便隐血试验
【单选题】
成人每天分泌的小肠液量为___
A. 100～200ml
B. 300～400ml
C. 500～600ml
D. 1000～3000ml
E. 4000～5000ml
【单选题】
护理肝性脑病患者，最为关键的措施是___
A. 注意休息
B. 避免诱因
C. 加强安全
D. 观察病情变化
E. 用药指导
【单选题】
急性胰腺炎患者的主要临床表现是___
A. 发热
B. 腹痛
C. 腹泻
D. 呕吐
E. 休克
【单选题】
下列何种药物可抑制大脑中假神经递质的形成___
A. 苯乙酸
B. 谷氨酸钾
C. 支链氨基酸
D. 苯甲酸钠
E. 鸟氨酸门冬氨酸
【单选题】
原发性肝癌的最好根治方法是___
A. 放射治疗
B. 化学治疗
C. 手术治疗
D. 免疫治疗
E. 雾化治疗
【单选题】
急性胰腺炎属于哪一类性质的炎症___
A. 感染性炎症
B. 无菌性炎症
C. 免疫性炎症
D. 化学性炎症
E. 化脓性炎症
【单选题】
原发性肝癌的预防最重要的措施是___
A. 休息
B. 调节饮食，注意卫生
C. 不吃霉变食品和粮食
D. 忌服对肝脏有损药物
E. 防霉.防毒.防肝炎
【单选题】
慢性胃炎胃酸缺乏引起消化不良者宜选用___
A. 陈香露片
B. 硫糖铝
C. 多潘立酮(吗丁啉)
D. 雷尼替丁
E. 胃酶合剂
【单选题】
与急性出血坏死型胰腺炎的临床表现不符是___
A. 无腹膜炎表现
B. 呼吸衰竭
C. 代谢性酸中毒
D. 脐周皮肤青紫
E. 高热持续不退
【单选题】
慢性胃体炎的发病主要由下列哪一种因素引起___
A. 自身免疫反应
B. 饮食不当
C. 高盐饮食
D. 应激因素
【单选题】
最能诊断溃疡病穿孔的是___
A. 剧烈腹痛
B. 呕血
C. 板状腹
D. 休克
E. X线检查见膈下游离气体
【单选题】
胃肠粘膜的损害因素，不正确的是___
A. 前列腺素E
B. 吸烟
C. 过度精神紧张
D. 刺激性饮食
E. 地塞米松
【单选题】
肠结核的主要感染途径是___
A. 胃肠道感染
B. 血行播散
C. 直接蔓延
D. 淋巴播散
E. 皮肤接触
【单选题】
最易导致幽门梗阻症状的溃疡是___
A. 胃溃疡
B. 十二指肠溃疡
C. 球后溃疡
D. 幽门管溃疡
E. 胃多发性溃疡
【单选题】
与幽门螺旋杆菌密切相关的疾病是___
A. 慢性胃炎.消化性溃疡.炎症性肠病
B. 慢性胃炎.消化性溃疡.胃癌
C. 慢性胃炎.消化性溃疡.胃平滑肌瘤
D. 肥厚性胃炎.Zollinger-Ellison综合征.贲门失弛缓综合征
E. lison综合征.贲门失弛缓综合征
【单选题】
上消化道大量出血后，患者下列检查可升高的是___
A. 血红蛋白
B. 血尿素氮
C. 血尿酸
D. 血红细胞
【单选题】
溃疡病患者宜少量多餐，其意义是___
A. 避免胃窦部过度扩张
B. 减慢胃排空
C. 减少胆汁反流
D. 促进胃液分泌
E. 中和胃酸
【单选题】
肝性脑病患者出现烦躁不安时，最好选用___
A. 氯丙嗪
B. 吗啡
C. 地西泮
D. 硫芬妥纳
E. 哌替啶
【单选题】
不属于门静脉高压的侧支循环___
A. 食管下段静脉曲张
B. 脐周静脉曲张
C. 腹壁静脉曲张
D. 痔静脉曲张
E. 下肢静脉曲张
【单选题】
肝性脑病患者使用精氨酸的目的是___
A. 保护肝细胞
B. 使肠内呈酸性，减少氨吸收
C. 减少锰中毒
D. 抑制脑内假神经递质合成
E. 与游离氨结合，从而降低血氨
【单选题】
患者，男性，46岁，有嗜酒史。近2年来常感腹胀，食欲减退，齿龈出血，但仍坚持工作。最近1周来下肢水肿明显，昨晚呕血后进入昏迷状态。应考虑___
A. 肝性脑病
B. 乙醇(酒精)中毒性昏迷
C. 糖尿病酮症昏迷
D. 尿毒症性昏迷
E. 低血糖昏迷
