相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【判断题】
改革开放以来，我们党全部理论和实践的鲜明主题是坚持和发展中国特色社会主义
【判断题】
中国共产党人的精神支柱和政治灵魂是共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想 ，也是保持党的团结统一的思想基础
【判断题】
党政民学，东西南北中，党是一切的。必须增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致
【判断题】
党政民学，东西南北中，党是一切的。必须增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致
【判断题】
人民幸福是国家富强、民族振兴的题中之义和必然要求；是国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点
【判断题】
中国梦是国家的梦、民族的梦，也是每一个中国人的梦，这是中国的梦想，只关乎中国的命运，与世界的命运没有关系
【判断题】
各族人民大团结的力量，是克服各种困难、战胜风险挑战的决定性因素。
【判断题】
改革开放 40 年来，我国经济持续较快发展，我们党原来提出的“三步走”战略的第三步即基本实现现代化，将提前在 2035 年实现
【判断题】
我国将拥有高度的生态文明，天蓝、地绿、水清的优美生态环境成为普遍常态
【判断题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦，必须弘扬爱国主义为核心的民族精神
【判断题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是实现中华民族伟大复兴
【判断题】
实现中国梦必须走中国道路，这就是中国特色社会主义道路
【判断题】
实现中国梦需要中国精神，一个重要的精神力量就是爱国主义
【判断题】
坚持和发展中国特色社会主义总任务，是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
【判断题】
中国梦的本质是国家富强、民族振兴、人民幸福
【判断题】
中国梦是国家情怀、民族情怀、人民情怀相统一的梦
【判断题】
实现中国梦必须走中国道路、弘扬中国精神、凝聚中国力量
【判断题】
从2020年到2050年，我们将基本实现现代化基础上全面提升我国社会主义物质文明，政治文明、精神文明、社会文明、生态文明，建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
【判断题】
巩固和发展爱国统一战线,要高举爱国主义、社会主义旗帜,牢牢把握大团结大联合的主题
【判断题】
坚持社会主义基本经济制度，意味着要始终坚持单一公有制，坚决反对私有化.
【判断题】
全面准确贯彻“一国两制”方针的前提和基础是一个中国原则.
【判断题】
以每年4月15日是“全民国家安全教育日”.
【判断题】
生态文明的核心是坚持人与自然和谐共生.
【判断题】
尊重自然,是人与自然相处时应秉持的首要态度.
【判断题】
全面深化文化体制改革要坚持以激发全民族文化创造活力为工作导向
【判断题】
国家安全是安邦定国的重要基石,维护国家安全是全国各族人民根本利益所在
【判断题】
全面建成小康社会，更重要、更难做到的是的“全面”
【判断题】
2020年，只要我国社会发展的总量和速度完成目标，，尽管仍然有小部分人没达到小康，也可以实现全面建成小康社会的奋斗目标
【判断题】
全面小康，就是经济更加发展、民主更加健全、科教更加进步、文化更加繁荣、社会更加和谐、人民生活更加殷实
【判断题】
全面深化改革是“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节
【判断题】
全面深化改革的总目标是完善和发展中国特色社会主义制度
【判断题】
国家治理体系和治理能力是一个国家的制度和制度执行能力的集中体现，相辅相成
【判断题】
国家治理体系是在党领导下管理国家的制度体系，包括经济、政治、文化、社会、生态文明和党的建设等各领域体制机制、法律法规安排，也就是一整套紧密相连、相互协调的国家制度
【判断题】
国家治理能力则是运用国家制度管理社会各方面事务的能力，包括改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面
【判断题】
推进国家治理体系和治理能力，必须解决好价值体系问题
【判断题】
全面依法治国是关系我们党执政兴国、人民幸福安康、党和国家长治久安的重大战略问题。全面依法治国是中国特色社会主义的本质要求和重要保障
【判断题】
全面依法治国，总目标是建设中国特色社会主义法治体系，建设社会主义法治国家
