相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
动车组列车开车前___min，播报“开车前音乐”，手动播报。
【单选题】
动车组列车开车前___min，播报“开车前预告”，手动播报。
【单选题】
到站前___km，播报“到站前二报”，自动播报。
【单选题】
自2014年___起，各局为商务座旅客免费提供耳塞；根据旅客需求，免费提供给一等座旅客。
A. 5月10日
B. 43617
C. 43586
D. 43626
【单选题】
动车组因停电或故障造成长时间停车，车内温度低于___或重点旅客需要时，可为旅客发放防寒备品。
A. 零上5度
B. 零下5度
C. 零上10度
D. 零下10度
【单选题】
动车组列车给水原则：单程运行时间在___以上的，途中(D运行7小时前后）安排1次全列满水。
A. 10小时
B. 11小时
C. 13小时
D. 14小时
【单选题】
动车组列车给水原则：车底连续套跑___以上的，中间(A运行6小时前后）安排1次折返站全列满水。
A. 10小时
B. 11小时
C. 13小时
D. 14小时
【单选题】
动车组列车给水原则：停时___分钟及以下的，不安排给水作业。
【单选题】
库内保洁人员在列车到站前___，统一着装、持证在站台指定位置立岗接车，在动车组列车始发前(B ）完成。
A. 15min、2h
B. 15min、1h
C. 20min、1h
D. 25min、1h
【单选题】
折返保洁人员在列车到站前___，统一着装在站台指定位置立岗接车，在开车前(A ）完成保洁工作。
A. 15min、5min
B. 10min、5min
C. 15min、2min
D. 20min、5min
【单选题】
CRH5A型动车组：允许配置额定功率___微波炉1台、额定功率(D ）微波炉2台。
A. 2.7 kW、1.7 kW
B. 2.9 kW、1.9 kW
C. 2.7 kW、1.9 kW
D. 2.9 kW、1.7 kW
【单选题】
动车组列车客运值班员和列车长站车交接位置。短编组动车组列车：___之间。
A. 3、4车
B. 4、5车
C. 7、8车
D. 8、9车
【单选题】
客运值班员和列车长站车交接位置。重联动车组列车：到达列车运行前组第___之间。
A. 3、4车
B. 4、5车
C. 7、8车
D. 8、9车
【单选题】
客运值班员和列车长站车交接位置。长编组动车组列车：___之间。
A. 3、4车
B. 4、5车
C. 7、8车
D. 8、9车
【单选题】
车站与公寓之间距离超过___的需安排汽车接送。
A. 2Km
B. 3Km
C. 4Km
D. 5Km
【单选题】
登乘动车组司机室时需交验《动车组司机室登乘证》及___，经值乘民警(D有乘警值乘的）验证同意后方可登乘。
A. 身份证
B. 驾驶证
C. 乘车证
D. 工作证
【单选题】
动车组司机室的登乘人数，除特殊情况外，不得超过___人。同一系统每次只准许1人登乘。
【单选题】
登乘人员须在动车组始发站提前___分钟C或随值乘司机进入动车组司机室(C司机室有侧门的，必须通过侧门进入司机室）。
【单选题】
动车组上线运行时，非主控端、重联端司机室由___负责管理。
A. 司机
B. 乘警
C. 随车机械师
D. 列车长
【单选题】
动车组非主控端司机室的登乘门、端门、通往客室摆门由___换端后负责锁闭。
A. 司机
B. 乘警
C. 随车机械师
D. 列车长
【单选题】
重联端司机室的登乘门、端门、通往客室摆门由___在出库前负责锁闭。
A. 司机
B. 乘警
C. 随车机械师
D. 列车长
【单选题】
通过12306网站、“铁路12306”手机App办理购票、退票和改签业务的时间由不晚于开车前2小时延长为不晚于开车前___分钟。
【单选题】
为保证未支付车票的再次发售，开车前2小时内所购车票的网上支付时间缩短为___分钟。
【单选题】
在12306.Cn网站购票应当在车票预售期内且不晚于开车前___小时，并在规定的支付时间内完成网上支付。
【单选题】
列车验票时，应核对旅客所持的二代居民身份证原件及车票等信息；经确认没有旅客车票信息的，应当___。
A. 先行补票
B. 安排座席
C. 编制客运记录
D. 向上级汇报
【单选题】
旅客乘车后需换取纸质车票的，不晚于自车票所载乘车日期之日起___日，逾期不予办理，换取的纸质车票仅作报销凭证。
【单选题】
在12306.Cn网站办理退票手续后、需退票费报销凭证的，应当凭购票时所使用的有效身份证件原件在办理退票之日起___日内(B含当日）到车站退票窗口索取。
【单选题】
办理挂失补办手续：不晚于票面发站停止检票时间前___分钟。
【单选题】
旅客持新车票乘车时，应向列车工作人员声明。到站前，列车长确认该席位使用正常的，开具客运记录交旅客作为___退票的凭证。
A. 到站
B. 终到站
C. 中途站
D. 下车站
【单选题】
旅客到站后___小时内，凭客运记录、新车票和购票时所使用的有效身份证件原件，至退票窗口办理新车票退票手续，按规定核收补票的手续费。
【单选题】
旅客挂失补办后持“挂失补”车票乘车，如中途下车时，列车长应在___开具客运记录交旅客。
A. 开车后
B. 下车前
C. 运行中
D. 验票后
【单选题】
持中铁银通卡银卡旅客限乘坐二等座席位，并按___票价扣款。
A. 一等座
B. 二等座
C. 特等座
D. 商务座
【单选题】
持中铁银通卡金卡旅客限乘坐一等座席位，并按___票价扣款。
A. 一等座
B. 二等座
C. 特等座
D. 商务座
【单选题】
旅客持伪造、涂改的中铁银通卡乘车时，除按规定补票、加收已乘区间票款___并核收手续费以外，一律移送公安部门处理。
A. 20%
B. 0.3
C. 0.4
D. 0.5
【单选题】
旅客刷卡进出站后，自乘车之日起___日内可在已开通中铁银通卡业务车站中铁银通卡办理窗口补打车票作为报销凭证，逾期不予办理。
【单选题】
各趟旅客列车(A含动车组）应成立由___负责，列车乘务员和餐饮服务、安全员、乘警等组成的反恐怖防范工作小组和应急处置组。
A. 列车长
B. 乘警
C. 乘务员
D. 司机
【单选题】
各趟旅客列车(B含动车组）反恐怖防范工作和应急处置工作的具体业务由___指导。
A. 列车长
B. 乘警
C. 安全员
D. 随车机械师
【单选题】
各趟旅客列车(A含动车组）应按规定分类配足列车乘务人员；没有乘警或长途单警值乘的列车，应由客运段选配专职安全员，确保列车在运行期间至少有___安全员在岗工作。
【单选题】
动车组每个卫生间有___个扬声器用来传递旅客信息。
【单选题】
当动车组运行速度在___km/h时，紧急解锁可以打开塞拉门。
