相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
关于大兴机场人文理念，以下说法正确的是___
A. 乘兴而来，尽兴而归
B. 心盛天下，礼待九州
C. 别样,自在
D. 步履悠扬，拾趣国风
【单选题】
服务的价值是___
A. 他人受益
B. 个人受益
C. 企业受益
D. 以上都是
【单选题】
中国服务的内涵是___
A. 安全顺畅
B. 便捷高效
C. 贴心愉悦
D. 以上都是
【单选题】
以下不属于投诉处理原则的是___
A. 对旅客表示理解和同情
B. 积极倾听，适度的时候要做必要辩解，以免更大的麻烦
C. 真诚地道歉
D. 快速响应
【单选题】
各单位员工如果在大兴机场违反了服务禁忌，不属于大兴机场的处罚措施的是___
A. 提醒
B. 约谈
C. 行政处罚
D. 证件记分扣罚
【单选题】
以下行为不属于与旅客在抢占资源的是___
A. 员工上班期间使用母婴候机室
B. 员工上班期间使用无障碍卫生间
C. 员工上班期间占用旅客座椅
D. 员工上班期间使用货运电梯
【单选题】
机场员工小明中午跟多年未见的老同学吃饭，喝了两瓶啤酒，下午回单位上班了，小明的行为违反了___
A. 交通法规
B. 民航法规
C. 治安管理条例
D. 大兴机场服务禁忌
【单选题】
以下不属于擅自脱离岗位或在岗位上做与岗位工作无关的事情的是___
A. 在岗期间与同事聊孩子上学的问题
B. 在岗期间吃东西
C. 在岗期间，发现有旅客受伤，主动前往救助
D. 在岗期间睡觉
【单选题】
大兴机场的员工都要履行首问负责制，以下属于首问负责制内容的是___
A. 积极关注，主动帮助
B. 回答问题，清晰准确
C. 无法解决，提供指引
D. 以上全是
【单选题】
大兴机场2019年开航时，有（）条跑道，（）个航站楼 ___
A. 3，1
B. 3，2
C. 4,1
D. 4,2
【单选题】
大兴机场2025年时，有（）个航站楼，（）个卫星厅，年设计吞吐量是___
A. 1,1,4500万
B. 2,1,7200万
C. 2,1,4500万
D. 1,1,7200万
【单选题】
以下不属于大兴机场无障碍设施的是___
A. 无障碍卫生间
B. 无障碍停车位
C. 关爱母婴室
D. 无障碍柜台
【单选题】
大兴机场北航站楼有（）个指廊，大兴机场航站楼中心点到指廊端头距离（）米，步行（）分钟，每个指廊端头，都设置了室外花园，主题应对古丝绸之路___
A. 5，600米，8分钟
B. 4，600米，8分钟
C. 5，800米，6分钟
D. 4,800米，8分钟
【单选题】
以下属于大兴机场四层和二层主要功能的分别是（），___
A. 国际到达，国内到达
B. 国内安检，国际到达
C. 中转换乘，国内安检
D. 国际安检，中转换乘
【单选题】
以下不属于大兴机场三层和一层主要功能的分别是（），___
A. 国内值机，国际到达
B. 餐厅，国内到达
C. 国内安检，国际行李提取厅
D. 国际出发大厅，航空公司办公区
【单选题】
以下物品属于国际出发旅客可以随身携带的是___
A. 凝胶、气溶胶
B. 60000mah充电宝3块
C. 200ml洗发水
D. 容器容积不超过100ml的化妆水
【单选题】
以下属于禁止随身携带但可托运的物品是___
A. 充电宝
B. 打火机
C. 菜刀
D. 酒精体积百分含量大于70%的酒精饮料
【单选题】
大兴国际机场问询电话是___
A. 95583
B. 95530
C. 96158
D. 95539
【单选题】
航站楼内酒店和要客区分别位于（）、___
A. 西北指廊端部、东北指廊端部
B. 东北指廊端部、西北指廊端部
C. 西南指廊端部、东南指廊端部
D. 东南指廊端部、西南指廊端部
【单选题】
航站楼五层和地下二层的主要功能分别是是（），___
A. 值机，机场大巴候车区
B. 餐饮，轨道交通站台
C. 安检，出租车候车区
D. 边防，网约车候车区
【单选题】
24小时营业的服务项目有___
A. 失物招领
B. 安检暂存
C. 计时休息室
D. 以上都是
【单选题】
航站楼内共有（）处急救室，（）处急救站 ___
A. 5、1
B. 4、1
C. 5、2
D. 4、2
【单选题】
下列属于航站楼内母婴候机室正确位置的是___
A. 二层国内候机区域5间，国际候机区2间
B. 二层国内候机区域 3间、三层国际候机区域 1 间
C. 二层国内候机区域 4 间、三层国际候机区域 1 间
D. 二层国内候机区域3间、三层国际候机区域 2 间
【单选题】
大兴机场邮局共计有（）处，且正确位置是___
A. 1处，一层国际到达大厅西侧
B. 2处，一层国际到达大厅东侧
C. 3处，二层国内到达大厅西侧
D. 4处，二层国内到达大厅东侧
【单选题】
航站楼内失物招领和办理临时乘机证明的正确位置分别是（），___
A. 二层国内到达大厅西侧，四层F岛值机岛岛头东侧
B. 二层国内到达大厅东侧，四层C岛值机岛岛头东侧
C. 一层国内到达大厅西侧，四层G岛值机岛岛头东侧
D. 一层国内到达大厅东侧，四层A岛值机岛岛头东侧
【单选题】
市内机场巴士的购票位置是___
A. 地下二层市内巴士候车区
B. 一层国际行李提取厅出口处
C. 地下一层市内巴士候车区
D. 一层市内巴士候车区
【单选题】
以下选项中，没有边检自助验证设备的是___
【单选题】
以下属于旅客获取服务信息渠道的是___
A. 官网
B. APP
C. 小程序
D. 以上都是
【单选题】
关于大兴机场“零距离”换乘，以下描述正确的是___
A. 旅客可在航站楼2层乘坐轨道交通和高铁
B. 旅客可在航站楼1层乘坐轨道交通和高铁
C. 旅客可在航站楼B1层乘坐轨道交通和高铁
D. 旅客可在航站楼B2层乘坐轨道交通和高铁
【单选题】
基本医疗保险，各参保单位缴纳的医疗保险费以参保职工上年度工资总额为缴费基数。缴费率为（ ）；在职职工个人缴纳的基本医疗保险费为本人上年度工资收入的（ ）。___
A. 10%, 4%
B. 8% , 2%
C. 15%, 16%
D. 12% ,2%
【单选题】
补充医疗保险，各参保单位缴纳的补充医疗保险费以参保职工上年度工资总额为缴纳基数，缴费率为（ ）。___
【单选题】
工伤保险，以参保职工上年度工资总额确定工伤保险缴费基数，目前工伤保险基准费率定为（ ）。___
A. 0.3%
B. 0.4%
C. 0.5%
D. 0.6%
【单选题】
男职工享受护理津贴条件是必须符合计划生育晚育政策，有夫妻双方或只有男职工在省公司系统内，享受（ )月护理津贴，护理假以本人上年月均工资计算。___
A. 10天
B. 7天
C. 8天
D. 15天
【单选题】
“坚强智能电网”属于以下哪个名词的范围？___
A. 一强三优
B. 两型三网
C. 三型两网
D. 泛在物联网
【单选题】
以下新能源发电中，哪些是可控发电？ ___
A. 光伏发电
B. 风力发电
C. 水力发电
D. 生物质能发电
【单选题】
太阳能成熟的发电形式目前有哪两种？___
A. 光热发电、光伏发电
B. 光热发电、光照发电
C. 光照发电、光伏发电
【单选题】
襄阳第一座新一代智能变电站是__________。___
A. 杨庄变电站
B. 浩然变电站
C. 万山变电站
D. 紫贞变电站
【单选题】
触电急救应分秒必争，一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用（ ）进行抢救，并坚持不断地进行。___
A. 心脏按压法；
B. 口对口呼吸法；
C. 口对鼻呼吸法；
D. 心肺复苏法
【单选题】
工作票所列人员的安全责任中工作前对工作班成员进行工作任务、安全措施、技术措施交底和危险点告知，并确认每个工作班成员都已签名是（ ）的安全责任。___
A. 工作票签发人；
B. 工作负责人（监护人）；
C. 工作许可人；
D. 专责监护人
