【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【填空题】
11.标定氢氧化钠的基准物质有___和___.
【填空题】
12.使用水蒸气蒸馏装置蒸馏产物，可使产物在低于___℃的情况下被蒸出。
【填空题】
13.分馏操作的加热强度应该稳定、均衡并采取适当的保温措施,以保证柱内形成稳定的___梯度、___梯度和___梯度。
【填空题】
14.测定熔点用的毛细管直径约为___，样品在其中装载的高度约为___。
【填空题】
15.油泵减压蒸馏的装置比较复杂，大体上可分为三大部分，即___部分、___部分、___部分。
【填空题】
16.液体有机化合物的干燥方法有___干燥法和___干燥法两种，干燥剂用量一般约为产物重量的___，视___的多少而定，至少干燥___h，蒸馏前必须___。
【填空题】
17.控制加热速度是熔点测定准确与否的关键操作。开始时加热速度可___，待升温至熔点以下10~15℃时，应调节火焰使每分钟上升___。
【填空题】
18.薄层层析点样时，用内径小于___的平口毛细管点样，其样点的直径应不超过___，若在同一快板上点两个以上样点，样点间应相距___。
【填空题】
19.在重结晶时往往需要加入脱色剂煮沸以除去其中的___杂质和___杂质。脱色作用的原理是___，脱色剂的用量一般为粗样品重量的___。10.在制备三苯甲醇的实验中，格氏反应所用溶剂通常为___。这一方面是因为___，可借___排开大部分空气，减少___的接触；另一方面是___可与格氏试剂配位络合，溶于___。
【填空题】
20.重结晶的滤集晶体步骤中常需用新鲜溶剂洗去晶粒表面粘附的母液。正确的洗涤方法是先___，再加入少量新鲜溶剂，小心地用刮匙将晶体___，使溶剂浸润全部晶体，然后___。
【填空题】
21.芳香醛与羧酸酐在弱碱催化下生成___的反应称为___反应。
【判断题】
测定水的硬度时,需要对Ca、Mg进行分别定量
【判断题】
对某项测定来说，它的系统误差大小是不可测量的
【判断题】
金属离子指示剂与金属离子生成的络合物过于稳定称为指示剂的封闭现象
【判断题】
以HCl标准溶液滴定碱液中的总碱量时，滴定管的内壁挂液珠，会使分析结果偏低
【判断题】
NaHCO3中含有氢，故其水溶液呈酸性
【判断题】
金属离子指示剂与金属离子生成的络合物过于稳定称为指示剂的僵化现象
【判断题】
测定H2C2O4·2H2O的莫尔质量时,所用的试样失去部分结晶水，产生正误差
【填空题】
1.如果基准物未烘干，将使标准溶液浓度的标定结___。
【填空题】
2.移液管移取溶液时，当液面上升至标线以上，应用___手___指堵住管口。
【填空题】
4.标定EDTA溶液时，若控制pH=5，常选用___为金属离子指示剂；若控制pH=10，常选用___为金属离子指示剂。
【填空题】
5.在滴定操作中___手控制滴定管，___手握锥形瓶；滴定接近终点时，应控制半滴加入，加入半滴溶液的方法是___；滴定完毕进行读数时，应将滴定管___视线应与___。
【填空题】
6．测定水的总硬度时用___掩蔽Fe3+、Al3+等少量共存离子。
【填空题】
7．NaOH标准溶液因保存不当吸收了CO2，若以此NaOH溶液滴定H3PO4至第二个计量点,则H3PO4的分析结果将___。
【填空题】
1、浓HCl的大致浓度为___mol/L、浓H2SO4的大致浓度为___mol/L、浓HNO3的大致浓度为___mol/L、浓NH3水的大致浓度大致为___mol/L。
【填空题】
3、移液管吸取溶液时___手拿移液管，___手拿吸耳球。
【填空题】
5、用EDTA直接滴定有色金属离子，终点所呈的颜色是___。
【填空题】
6、A[纵坐标]～λ[横坐标]作图为___曲线，A[纵坐标]～C[横坐标]作图为___。
【填空题】
7.标定氢氧化钠的基准物质有___和___。
【填空题】
1、以HCl标准液滴定工业纯碱中的总碱量时，滴定管的内壁挂液珠，对测定结果的影响是___。
【填空题】
2、体积比为1∶1的HCl其摩尔浓度为___。
【填空题】
3、移液管移取溶液时，当液面上升至标线以上，应用___堵住管口。
【填空题】
4、滴定完毕进行读数时，应将___，视线应于___。
【填空题】
5、标定EDTA深液时，若控制pH=5，常选用___为金属离子指示剂；若控制pH=10，常选用___为金属离子指示剂。
【填空题】
6、测定胆矾中铜含量时，用Na2S2O3滴定至浅黄色才加入淀粉的原因是___，继续滴定至浅蓝色，加入NH4SCN的作用是___。
【填空题】
7、以NaOH标准溶液滴定HAc溶液，选择___指示剂；称取KHC8H4O4基准物质标定0.1mol/LNaOH溶液，选择___指示剂。
【填空题】
8、在邻二氮菲吸光光度法测铁含量实验中，邻二氮菲是___，盐酸羟胺的作用是___，醋酸钠的作用是___。
【填空题】
9、以KlO3为基准标定Na2S2O3溶液选择___指示剂，由___色变为___色即为终点；以Na2C2O4为基准标定KMnO4溶液以___为指示剂，由___色变为___色即为终点。
【填空题】
2、分析化学实验中所用纯水的制备方法有___、___、___。
