【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【单选题】
社会主义改造时期，党对资本主义工商业改造的重要方法是___
A. 和平赎买
B. 互助合作
C. 联产承包
D. 一化三改
【单选题】
中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
我国生产资料的社会主义改造基本完成于___
A. 1952年底
B. 1954年初
C. 1955年底
D. 1956年底
【单选题】
建国以后，毛泽东明确提出“以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
毛泽东《论十大关系》中论述的第一大关系是___
A. 重工业、轻工业和农业的关系
B. 经济建设和国防建设的关系
C. 中央和地方的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
毛泽东《论十大关系》讨论的问题没有以下___
A. 经济问题
B. 政治生活问题
C. 思想文化问题
D. 教育科技问题
【单选题】
社会主义社会存在敌我矛盾和人民内部矛盾两种不同性质的矛盾，以下哪组矛盾属于敌我矛盾___
A. 工人阶级同民族资产阶级的矛盾
B. 社会主义劳动者同反革命者的矛盾
C. 工人阶级同农民阶级的矛盾
D. 民主同集中的矛盾
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用民主的方法来解决人民内部矛盾，下列哪些不属于民主方法:___
A. 讨论的方法
B. 批评的方法
C. 说服教育的方法
D. 剥夺政治权利的方法
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用专政的方法来解决敌我矛盾，下列哪些不属于专政的方法:___
A. 劳动改造
B. 依法治罪
C. 说服教育的方法
D. 剥夺政治权利
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中指出，关于正确处理人民内部矛盾的方针，毛泽东所指的总方针是___
A. 团结——批评——团结的方针
B. 百花齐放，百家争鸣的方针
C. 长期共存互相监督的方针
D. 用民主的方法解决人民内部矛盾
【单选题】
毛泽东明确提出要走一条有别于苏联的中国工业化道路的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
针对社会主义建设初期生产力落后、经济基础薄弱的实际，经济建设的重点必须是发展___
A. 农业
B. 工业
C. 重工业
D. 粮食产业
【单选题】
毛泽东指出，社会主义现代化的战略目标，是要把中国建设成为一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代（ ）的强国___
A. 科学技术
B. 工业技术
C. 管理水平
D. 生物技术
【单选题】
中国共产党提出“向科学进军”口号是在___
A. 社会主义改造时期
B. 社会主义改革时期
C. 社会主义建设时期
D. 新文化运动时期
【单选题】
邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在___。
A. 中共十二大
B. 中共十一届三中全会
C. 中共十四大
D. 中共十三大
【单选题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断 ___
A. 概括了社会主义与资本主义的区别
B. 指出了社会主义的优越性
C. 说明了社会主义需要共同富裕
D. 体现了社会主义的本质要求
【单选题】
第一次系统阐述社会主义初级阶段的理论是在___。
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
社会主义初级阶段是不可逾越的，这主要取决于___。
A. 市场经济的不可逾越性
B. 生产力发展的不可逾越性
C. 生产关系发展的不可逾越性
D. 文化传统的不可逾越性
【单选题】
把邓小平理论确定为党的指导思想并写入党章是在___。
A. 十三
B. 十四大
C. 十五大
D. 1999年宪法修正案
【单选题】
现阶段中国最大的实际是___。
A. 生产力水平低，经济发展落后
B. 人口数量多，素质不高
C. 社会主义市场经济体制还不完善
D. 我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇的关键是___。
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持两手抓.两手都要硬的方针不动摇
C. 坚持四项基本原则不动摇
D. 坚持改革开放不动摇
【单选题】
在党的基本路线中，“一个中心，两个基本点”是最主要的内容，是实现社会主义现代化奋斗目标的___
A. 基本途径
B. 根本要求
C. 根本立足点
D. 施政纲领
【单选题】
改革开放后，下面不属于我国首批设置经济特区的城市是___。
A. 深圳
B. 珠海
C. 厦门
D. 上海浦东
【单选题】
把邓小平“三步走”的发展战略构想确定下来是在___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 十一届三中全会
D. 十三届四中全会
【单选题】
邓小平指出：“改革是中国的第二次革命”。新时期中国最鲜明的特点是___。
A. 改革开放
B. 快速发展
C. 与时俱进
D. 市场经济
【单选题】
我国实行对外开放的立足点是___。
A. 以我为主
B. 以外向经济为主
C. 保证国家安全
D. 独立自主、自力更生
【单选题】
改革的性质是___。
A. 一个阶级推翻另一个阶级的革命
B. 原有经济体制的修修补补
C. 对社会主义制度的全新探索
D. 社会主义制度的自我完善和发展
【单选题】
我国经济体制改革的目标是___。
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 加强国家对经济的宏观调控
C. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
D. 走资本主义道路
【单选题】
江泽民在党的___上高度概括了新时期党的建设新的伟大工程的总目标
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十七大
【单选题】
江泽民全面阐述“三个代表”要求的科学内涵和基本内容是在___
A. 庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话
B. 十五届五中全会
C. 广东和江苏、浙江、上海等地考察工作
D. 中央思想政治工作会议
【单选题】
将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写入党章是在___
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十七大
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 发展社会生产力
B. 进行政治体制改革
C. 抓阶级斗争
D. 建设文化强国
【单选题】
发展社会主义先进文化，就是发展___，民族的科学的大众的社会主义文化
A. 面向现代化、面向世界、面向未来的
B. 面向现代化、面向先进国家、面向未来的
C. 面向现代化、面向世界、面向历史的
D. 面向现代化、面向世界、面向知识分子的
【单选题】
发展社会主义先进文化，必须加强___，这是发展先进文化的重要内容和中心环节
A. 社会主义思想道德建设
B. 八荣八耻建设
C. 法制建设
D. 理论建设
【单选题】
十四大正式把___确立为我国经济体制改革的目标
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 建立计划经济体制
C. 建立社会主义公有制
D. 建立按劳分配制度
【单选题】
领导干部一定要讲学习、讲政治、讲正气，其中核心是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲学习、讲政治
【单选题】
“三个代表”重要思想坚持把人民的根本利益作为出发点和归宿，提出“最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素”，丰富了___
A. 马克思主义唯物史观
B. 马克思主义认识论
C. 马克思主义实践观
D. 马克思主义发展观
【单选题】
科学发展观提出的根本依据是___。
A. 贫困悬殊
B. 我国社会主义初级阶段基本国情
C. 环境污染
D. 均衡发展
【单选题】
科学发展观的核心是___。
A. 食品安全
B. 以人为本
C. 精神文明
D. 人定胜天
