【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》，注册造价工程师的权利包括（）。
A. 保证执业活动成果的质量
B. 依法独立执行工程造价业务
C. 保守在执业中知悉的技术秘密
D. 执行工程计价标准和方法
E. 使用注册造价工程师名称
【多选题】
下列关于造价工程师执业资格的说法正确的有（）。
A. 造价工程师可以不挂靠任何单位，而以个人名义执业
B. 造价工程师可以同时在多个单位执业
C. 考试合格后，必须取得造价工程师执业资格证书，才能以造价工程师名义执业
D. 年检不合格的不允许继续执业
E. 造价工程师不得允许他人以本人名义执业
【多选题】
根据《工程造价咨询企业管理办法》，下列要求中，属于甲级工程造价咨询企业资质标准的有（）。
A. 已取得乙级工程造价咨询企业资质证书满 4 年
B. 技术负责人从事工程造价专业工作 15 年以上
C. 专职从事工程造价专业工作的人员不少于 20 人
D. 近 3 年工程造价咨询营业收入累计不低于 300 万元
E. 人均办公建筑面积不少于 10m2
【多选题】
工程造价咨询企业的业务范围包括（）。
A. 审批建设项目可行性研究中的投资估算
B. 确定建设项目合同价款
C. 编制与审核工程竣丁决算报告
D. 仲裁工程结算纠纷
E. 提供工程造价信息服务
【多选题】
下列关于工程造价咨询企业业务承接的说法正确的有（）。
A. 乙级工程造价咨询企业只能在本省、自治区、直辖市范围内承接工程造价咨询业务
B. 乙级工程造价咨询企业只能承接 5000 万元以下的工程项目的工程造价咨询业务
C. 工程造价成果文件只要由注册造价工程师签字并加盖执业印章即可生效
D. 工程造价咨询单位的分支机构可以承接工程造价咨询业务，并出具工程造价成果文件
E. 工程造价咨询企业跨省区承接业务时，应在承接业务之日起 30 日内到工程所在地建设主管部门备案
【多选题】
根据我国现行规定，资质许可机关应当依法注销工程造价咨询企业资质的情形有（）。
A. 工程造价咨询企业资质有效期满而未申请延续
B. 工程造价咨询企业分包所承接的工程造价咨询业务
C. 工程造价咨询企业资质被撤销
D. 工程造价咨询企业资质被撤回
E. 工程造价咨询企业依法终止
【多选题】
分支机构从事工程造价咨询业务，应当由设立该分支机构的工程造价咨询企业负责（），而不是分
A. 组建工程造价咨询项目管理机构
B. 委托工程造价咨询项目负责人
C. 出具工程造价成果文件
D. 订立工程造价咨询合同
E. 承接工程造价咨询业务
【多选题】
建设工程最典型的价格形式是()。
A. 业主方估算的全部固定资产投资
B. 承发包双方共同认可的承发包价格
C. 经政府投资主管部门审批的设计概算
D. 建设单位编制的工程竣工决算价格
【多选题】
当写字楼、住宅等作为建设工程的最终新产品以商品的形式进入流通领域时，其交易价格是().
A. 实际结算的工程价格
B. 最终决算的工程造价
C. 有加价的工程价格
D. 施工合同确定的工程造价
【多选题】
从投资者(业主)角度分析，工程造价是指建设一项工程预期或实际开支的()
A. 全部建筑安装工程费用
B. 建设工程费用
C. 全部固定资产投资费用
D. 建设工程动态投资费用
【多选题】
工程和设备单价的计算依据分别是指()。
A. 材料价格和设备运杂费
B. 材料价格和人工单价
C. 人工单价和机械台班费
D. 设备原价和机械台班费
【多选题】
下列费用中，属于建设工程静态投资的是()
A. 基本预备费
B. 涨价预备费
C. 建设期贷款利息
D. 建设工程有关税费
【多选题】
生产性建设项目的总投资由()两部分构成。
A. 固定资产投资和流动资产投资
B. 工程设计
C. 建筑安装工程费用和设备工器具购置费用
D. 建筑安装工程费用和工程建设其他费用
【多选题】
按现行规定，建设项目静态投资包括().
A. 基本预备费
B. 因工程量误差引起的造价增长值
C. 施工机械租凭费
D. 涨价预备费
E. 建设期贷款利息
【多选题】
对于政府投资项目而言，作为拟建项目工程造价最高限额的是经有关部门批准的().
A. 投资估算
B. 初步设计总概算
C. 施工图预算
D. 承包合同价
【多选题】
为了实现工程造价的有效控制，需要在工程建设程序的各阶段采取有效措施，将工程造价控制在()
A. 投资能力范围和确定的投资估算
B. 投资效益要求的范围的工程造价最高限额
C. 最小变更范围和政府批准的预算
D. 合理的范围和核定的造价限额
【多选题】
在调查—分析—决策基础之上的偏离—纠偏—再偏离—再纠偏的工程造价控制属于()。
A. 前馈控制
B. 预防控制
C. 被动控制
D. 全过程控制
【多选题】
建设工程项目投资决策完成后，控制工程造价的关键在于()。
A. 工程设计
B. 工程招标
C. 工程施工
D. 工程结算
【多选题】
为了有效地控制建设工程造价，造价工程师可采取的组织措施是()。
A. 重视工程设计多方案比选
B. 严格审查施工组织设计
C. 严格审核各项费用支出
D. 明确工程造价管理职能分工
【多选题】
建设工程项目投资决策完成后，有效控制工程造价的关键在于()。
A. 审核施工图预算
B. 进行设计多方案比选
C. 编制工程量清单
D. 选择施工方案
【多选题】
建设工程全要素造价管理是指要实现()的集成管理。
A. 人工费、材料费、施工机具使用费
B. 直接成本、间接成本、规费、利润
C. 工程成本、工期、质量、安全、环境
D. 建筑安装工程费用、设备工器具费用、工程建设其他费用
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》的规定，取得资格证书的人员，初始注册的有效期和延续注册的有效期分别为()。
A. 1 年和 1 年
B. 2 年和 4 年
C. 1 年和 4 年
D. 4 年和 4 年
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》，注册造价工程师申请续期注册时不予注册的情形包括()。
A. 同时在两个工程项目中执业的
B. 同时在两个单位注册的
C. 未达到造价工程师继续教育合格标准的
D. 未在工程造价成果文件上签字的
E. 未在工程造价成果文件上加盖执业印章的
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》，取得造价工程师职业资格证书的人员逾期未申请初始注册的，
A. 通过注册机关的考核
B. 重新参加职业资格考试并合格
C. 由聘用单位出具证明
D. 符合继续教育的要求
【多选题】
根据我国《注册造价工程师管理办法》的规定，下列关于注册造价工程师执业范围的表述正确的是( )。
A. 修改经注册造价工程师签字盖章的工程造价成果文件，必须由签字盖章的注册造价工程师本人进行
B. 工程款支付与工程索赔费用的计算是注册造价工程师执业范围之一
C. 注册造价工程师可以在本人所在单位承担的工程造价成果文件上签字并盖章
D. 注册造价工程师没有资格参与竣工结(决)算的编制和审核等工作
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》的规定，造价工程师享有的权利包括( )。
A. 使用造价工程师的名称
B. 批准物资采购的价格
C. 签发工程开工、停工、复工令
D. 发起设立工程造价咨询企业
E. 签署工程造价文件、加盖执业专用章
【多选题】
根据《注册造价工程师管理办法》，注册造价工程师在每一年注册有效期内应接受必修课()学时的继
【多选题】
：根据《注册造价工程师管理办法》的规定，注册造价工程师有()行为的，由县级以上地方人民政府
A. 签署有虚假记载、误导性陈述的工程造价成果文件
B. 以个人名义承接工程造价业务
C. 隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请造价工程师注册的
D. 同时在两个或者两个以上单位执业
E. 违反本办法规定，未办理变更注册而继续执业的
【多选题】
：根据我国现有规定，造价员不予登记的情形包括()。
A. 申请在两个或两个以上单位从业的
B. 逾期登记且未达到继续教育要求的
C. 已取得注册造价工程师证书，且在有效期内的
D. 受刑事处罚未执行完毕的
E. 未在工程造价成果文件上签字的
【多选题】
：下列关于造价员从业与资格管理的说法正确的是()。
A. 执行工程计价标准和计价方法，保证从业活动成果质量是造价员的应履行的义务
B. 保管、使用本人的资格证书和从业印章是造价员享有的权利
C. 造价员的资格证书和从业印章应由所在单位保管、由本人使用
D. 造价员资格证书原则上每 2 年验证一次
E. 造价员资格证书验证结论分为合格、不合格和注销三种
【多选题】
我国甲级工程造价咨询单位中从事工程造价专业工作的专职人员和取得造价工程师注册证书的人员
A. 20 和 10
B. 20 和 8
C. 12 和 8
D. 12 和 6
【多选题】
根据我国现行规定，甲级和乙级工程造价咨询企业专职从事工程造价专业工作的人员中，取得造价
A. 20 和 12
B. 16 和 8
C. 10 和 6
D. 8 和 6
【多选题】
根据我国的现行规定，新申请工程造价咨询企业资质的企业必须满足的资质标准是()。
A. 企业注册资本不少于人民币 100 万元
B. 技术负责人从事工程造价专业工作 15 年以上
C. 专职专业人员的人事档案关系由国家认可的人事代理机构代为管理
D. 在申请资质等级之日前 3 年内无违规行为
【多选题】
根据《工程造价咨询企业管理办法》，关于乙级工程造价咨询企业资质标准的说法，正确的有()。
A. 企业出资人中注册造价工程师人数不低于出资人总人数的 60%
B. 企业技术负责人应当从事工程造价专业工作 12 年以上
C. 企业近 3 年工程造价咨询营业收入累计不低于 500 万元
D. 企业专职从事工程造价专业工作的人员中注册造价工程师不少于 6 人
E. 企业注册资本不少于 100 万元
【多选题】
建设工程造价咨询合同的内容应包括()。
A. 咨询项目的委托内容和要求
B. 咨询项目的履行期限
C. 建设工程利益相关者的风险责任划分
D. 工程款的支付方式
E. 合同争议与纠纷的解决办法
【多选题】
根据《工程造价咨询企业管理办法》，工程造价咨询企业出具的工程造价成果文件应加盖有()的执业
A. 企业名称
B. 资质等级
C. 资质证书编号
D. 营业执照编号
E. 备案编号
【多选题】
：以欺骗、贿赂等不正当手段取得工程造价咨询企业资质的，由资质许可机关予以警告，并处一定数
A. 5000 元以上 2 万元以下和 3 年
B. 1 万元以上 3 万元以下和 3 年
C. 1 万元以上 3 万元以下和 1 年
D. 5000 元以上 2 万元以下和 1 年
【多选题】
在下列情形中，由县级以上地方人民政府建设主管部门或者有关部门给予警告，责令限期改正，并
A. 涂改、倒卖、出租、出借资质证书
B. 同时接受招标人和投标人或两个以上投标人对同一工程项目的工程造价咨询业务
C. 超越资质等级业务范围承接工程造价咨询业务
D. 跨省、自治区、直辖市承接工程造价咨询业务的
E. 以欺骗、贿赂等不正当手段取得工程造价咨询企业资质的
【多选题】
美国工程新闻记录(ENR)发布的工程造价指数由()个体指数组成。
A. 构件刚材
B. 波特水泥
C. 木材
D. 普通劳动力
E. 通用施工机械
【多选题】
美国有关工程造价的定额、指标、费用标准等一般是由()制订。
A. 政府建设主管部门
B. 土木工程师学会
C. 大型工程咨询公司
D. 建筑师学会
