【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【判断题】
当天做过提前还本，当天可以再进行变更自主还款计划。
【判断题】
还款账号可作变更/新增/删除，一个贷款最多可关联两个还款账号。
【判断题】
当天做过提前还本，当天不能变更自主还款计划。自主还款计划变更后当天可做提前还本，有欠款情况下允许自主还款计划变更。
【判断题】
按揭还款方式变更支持等额本息按月与等额本金按月互换，等额本息按季与等额本金按季互换。但在变更前如有欠款，也无需先将欠款归还。
【判断题】
贷款宽限期限的修改可以由客户提出申请，不需要客户经理在信系统审批通过
【判断题】
按揭还款方式变更前如有欠款，需先将欠款归还。
【判断题】
柜员可以根据客户的需求，调整利息欠款、罚息欠款、复利、本金欠款、费用欠款的还款先后顺序。如调整后将一直延用新的欠款顺序进行扣款。
【判断题】
自主还款计划变更可以由客户提出申请，需要经客户经理在信系统审批通过。
【判断题】
预收本息签约，“月预收金额”即预扣本息日（工资发放日）冻结金额，不得小于“月还款金额”。
【判断题】
预收本息签约需要客户委托我行代发工资同时在我行开立需要预扣本息的贷款。
【判断题】
预收本息签约时，一笔借据可以关联多个签约存款账户，一个签约存款账户只能关联一笔借据。
【判断题】
预收本息签约时一笔借据只能关联一个签约存款账户，一个签约存款账户可以关联多笔借据。
【判断题】
在工资发放日进行资金冻结时，如果还款账户余额不足，系统只冻结当前余额。
【判断题】
如果签约账号/卡号不是该借据号的还款账号，需要在“3004借据查询维护”交易中将签约账号/卡号维护为该借据号的第一还款账号。
【判断题】
预收本息签约仅支持还款方式为等额本金按月以及等额本息按月的贷款。
【判断题】
贷款结清后的EOD会自动处理预收本息解除关系，但已冻结的金额要到贷款月还款日才会解冻。
【判断题】
预收本息签约，必须为本人或者监护人以及法定代表人办理。
【判断题】
资产卖断买方转入账号为银行内部账号，做此交易前，需先将卖断资金汇入卖方转入账号。
【判断题】
资产卖断业务查询交易支持单笔查询和批量查询。
【判断题】
资产卖断业务查询交易只能对本网点内资产卖断业务的查询。
【判断题】
资产卖断时，买方转入账号为客户账号，做此交易前，需先将卖断资金汇入买方转入账号。
【判断题】
仅限于对当日进行的资产卖断交易冲账。（
【判断题】
自信贷资产转让之日起，我行在原贷款合同项下所转让资产的相应权利义务由受让方承担，贷款风险亦由受让方承担。
【判断题】
资产卖断是指我行与经认可的交易对手开展的以存量贷款合同为基础、以认可的信贷资产为标的、经我行与交易对手协商后签署信贷资产买卖合同，以约定的价格、在约定的期限内卖出相应信贷资产的行为。
【判断题】
资产卖断交易需要信贷审批，系统校验贷款性质、卖断金额是否与信贷审批一致。
【判断题】
柜员凭有权审批人签批的资产卖断业务申请书进行资产卖断记账处理。
【判断题】
资产卖断冲账必须凭相关有权人签署的冲正审批单进行冲正交易。
【判断题】
四十、抵债资产处置方式为“变现”时，处置挂账账户输入“10100101”。
【判断题】
抵债资产登记操作，“登记费用”字段不产生账务，只是登记，但后续处理贷款时的输入的支付费用不能超过登记费用。
【判断题】
收取抵债资产处理中，还贷金额与费用金额之和大于等于抵债资产余额。
【判断题】
收取抵债资产处理中，还贷金额应小于等于剩余本、欠款合计、应计合计之和。
【判断题】
以资抵债资产系债务人因关停、倒闭、破产或由于其它原因无力偿还我行借款及应收款等债务，我行通过法律诉讼及其它合法手段所取得的债务人、担保人(或第三人代为偿债)拥有的房产、设备、土地使用权及其它各类资产。
【判断题】
抵债资产登记完成后，如发现有误，需信贷审批后，会计主管授权方可冲账。
【判断题】
抵债资产登记的会计分录为： 收：抵债资产 70410101。
【判断题】
收取抵债资产处理交易如当日操作有误，可启用“3704抵债资产业务冲账”交易进行冲正。
【判断题】
“抵债资产登记”交易用于建立抵债资产与借据合同的对应关系。
【判断题】
柜员确认“3701抵债资产登记”交易完成后，依据以资抵债清单内容及抵债资产登记结果使用“3702收取抵债资产处理”对已录入的抵债资产进行抵偿贷款处理。
