【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
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相关试题
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
推荐试题
【单选题】
居民个人所得税纳税人在中国境内接受学历（学位）继续教育的支出，在学历（学位）教育期间按照每月400元定额扣除。同一学历（学位）继续教育的扣除期限不能超过___。
A. 12个月
B. 24个月
C. 36个月
D. 48个月
【单选题】
中国公民赵某系自由职业者，以绘画为生。2019年4月在A国取得银行利息10000元，已按收入来源国税法缴纳了个人所得税2500元。2019年4月赵某还需在我国补缴的个人所得税为___。
A. 0元
B. 500元
C. 2000元
D. 1500元
【单选题】
下列关于年金的个人所得税处理中，正确的是___。
A. 企业缴费计入个人账户的部分，应视为个人一个月的工资、薪金所得缴纳个人所得税
B. 个人按本人缴费工资计税基数的5%比例缴纳的年金，在计算个人所得税时可全额扣除
C. 年金基金投资运营收益分配计人个人账户时，应并人当期的工资、薪金所得缴纳个人所得税
D. 个人领取年金时，其应纳税款由受托人代表委托人委托托管人代扣代缴
【单选题】
对个人股权转让所得，征收个人所得税的主管税务机关是___。
A. 转让方经常居住地税务机关
B. 转让方户籍所在地税务机关
C. 被投资企业所在地税务机关
D. 股权转让合同签署地税务机关
【单选题】
根据个人所得税现行政策，非上市公司授予本公司员工限制性股票，符合规定条件的，经向主管税务机关备案，可享受个人所得税的___。
A. 不征税政策
B. 免税政策
C. 减税政策
D. 递延纳税政策
【单选题】
某个体工商户2018年为其从业人员实际发放工资105万元，业主领取劳动报酬20万元。2018年该个体工商户允许税前扣除的从业人员补充养老保险限额为___。
A. 1.05
B. 3.15
C. 5.25
D. 7.35
【单选题】
有关开展个人税收递延型商业养老保险试点的政策说法错误的是___。
A. 试点地区个人通过个人商业养老资金账户购买符合规定的商业养老保险产品的支出，允许在一定标准内税前扣除
B. 计入个人商业养老资金账户的投资收益，暂不征收个人所得税
C. 个人领取商业养老金时应征收个人所得税
D. 计入个人商业养老资金账户的投资收益，在缴费期间应征收个人所得税
【单选题】
个人所得税改革后，省级政府有权确定减征具体幅度和期限的税收优惠政策是___。
A. 烈属取得的经营所得
B. 离休生活补助费
C. 残疾人张三的赌博收益
D. 军人的转业费
【单选题】
支付工资、薪金所得的扣缴义务人应当于年度终了后一定时间内，向纳税人提供其个人所得和已扣缴税款等信息。此处的时间具体是___。
A. 一个月
B. 二个月
C. 三个月
D. 四个月
【单选题】
根据个人所得税相关政策，天使投资个人投资多个初创科技型企业的，对其中办理注销清算的初创科技型企业，天使投资个人对其投资额的70%尚未抵扣完的，可自注销清算之日起一定时间内抵扣天使投资个人转让其他初创科技型企业股权取得的应纳税所得额。这里的一定时间具体是___。
A. 6个月
B. 12个月
C. 24个月
D. 36个月
【单选题】
下列情形中，不需要计征个人所得税的是___。
A. 个人因依法继承或家庭财产分割让渡限售股所有权
B. 依法院判决、裁定等原因，通过证券登记结算公司，企业将其代持的个人限售股（股改限售股）直接变更到实际所有人名下的
C. 个人持有的限售股被司法扣划
D. 个人用限售股偿还上市公司股权分置改革中由大股东代其向流通股股东支付的对价
【单选题】
合伙企业的投资者李某以企业资金为其本人购买汽车和住房，在计征个人所得税时该财产购置支出属于___。
A. 工资薪金所得
B. 财产转让所得
C. 经菅所得
D. 利息股息红利所得
【单选题】
纳税人从两处以上取得经营所得的，选择向其中一处经营管理所在地主管税务机关办理年度汇总申报。并报送___。
A. 《个人所得税经营所得纳税申报表（A表）》
B. 《个人所得税经营所得纳税申报表（B表）》
C. 《个人所得税经营所得纳税申报表（C表）》
D. 《个人所得税经营所得纳税申报表（D表）》
【单选题】
非居民个人达到居民个人条件时，应当告知扣缴义务人基础信息变化情况，扣缴义务人应当调整扣缴方法，具体调整的时间规定是___。
A. 收到纳税人报送的基础信息的次月
B. 收到纳税人报送的基础信息的下一季度
C. 收到纳税人报送的基础信息的当年内
D. 收到纳税人报送的基础信息的次年
【多选题】
根据个人所得税现行政策，下列取得的股息红利实行差别化征税的有___。
A. 个人持有国内上市公司公开发行的股票取得的股息
B. 个人持有国内上市公司限售股解禁前取得的股息
C. 个人持有全国中小企业股份转让系统挂牌公司的股票取得的股息
D. 个人持有国外发行的公司股票取得的股息
【多选题】
据现行政策规定，与个人有关的下列事项应按照“利息、股息、红利所得”项目计征个人所得税的有___。
A. 股份制企业用盈余公积金派发红股
B. 股份制企业用股票溢价发行外的其他资本公积转增股本
C. 企业以未分配利润转增注册资本
D. 股份制企业用股票溢价发行收入所形成的资本公积金转增股本
【多选题】
依据个人所得税的相关政策规定，以下免征个人所得税有___。
A. 对个人转让上市公司公开发行的股票取得的所得
B. 个人转让在新三板挂牌公司挂牌前取得的股票的所得
C. 企业依照国家有关法律规定宣告破产，企业职工从该破产企业取得的一次性安置费收入
D. 单位按低于购置或建造成本价格出售住房给职工，职工因此而少支出的差价部分
【多选题】
依据个人所得税的相关政策规定，下列各项中，按照累计预扣法计算预扣税款的有___。
A. 居民个人取得的工资薪金所得
B. 稿酬所得
C. 证券经纪人取得佣金收入
D. 特许权使用费所得
【多选题】
根据个人所得税现行政策，下列所得免征个人所得税的有___。
A. 对易地扶贫搬迁贫困人口按规定取得的住房建设补助资金
B. 科技人员取得职务科技成果转化现金奖励
C. 个人投资者持有2019年发行的铁路债券取得的利息收入
D. 按规定取得的易地扶贫搬迁相关的货币化补偿
【多选题】
根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，应纳税所得额的计算符合规定的有___。
A. 非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用5000元后的余额为应纳税所得额
B. 非居民个人的工资、薪金所得，以每月收入额减除费用4800元后的余额为应纳税所得额
C. 经营所得，以每一纳税年度的收入总额减除成本、费用以及损失后的余额，为应纳税所得额
D. 财产转让所得，以转让财产的收入额减除财产原值和合理费用后的余额，为应纳税所得额
【多选题】
下列关于沪港股票市场交易互联互通机制试点有关税收政策的理解，正确的有___ 。
A. 对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市股票取得的转让差价所得，暂免征收个人所得税
B. 对内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市H股取得的股息红利，H股公司按照20%的税率代扣个人所得税
C. 内地个人投资者通过沪港通投资香港联交所上市的非H股取得的股息红利，由中国结算按照10%的税率代扣个人所得税
D. 对香港市场投资者个人投资上交所上市A股取得的转让差价所得，应按规定征收个人所得税
【多选题】
纳税人享受子女教育专项附加扣除，应当填报的信息包括___。
A. 配偶及子女的姓名、身份证件类型及号码
B. 当前受教育阶段及起止时间
C. 学费支出金额
D. 就读学校
【多选题】
根据《中华人民共和国个人所得税法》，适用超额累进税率计算个人所得税的所得项目有___。
A. 工资薪金所得
B. 经营所得
C. 劳务报酬所得
D. 财产转让所得
【多选题】
下列有关个体工商户计算缴纳个人所得税的表述，正确的有___。
A. 个体工商户以业主为个人所得税纳税义务人
B. 个体工商户发生的损失，减除责任人赔偿和保险赔款后的余额，参照财政部、国家税务总局有关企业资产损失税前扣除的规定扣除
C. 个体工商户已经作为损失处理的资产，在以后纳税年度又全部收回或者部分收回时，应当计入收回当期的收入
D. 个体工商户转让资产，该项资产的净值，不允许在计算应纳税所得额时扣除
【多选题】
根据个人所得税现行政策，下列说法正确的有___。
A. 个人通过拍卖市场拍卖各种财产，如不能提供合法、完整、准确的财产原值凭证，不能正确计算财产原值的，按转让收入额的3%征收率计算缴纳个人所得税
B. 个人通过拍卖市场拍卖经文物部门认定的海外回流文物的，按转让收入额的2%征收率计算缴纳个人所得税
C. 个人通过拍卖市场取得的房屋拍卖收入在计征个人所得税时，不能提供完整、准确的房屋原值凭证，不能正确计算房屋原值和应纳税额的，统一按转让收入全额的3%计算缴纳个人所得税
D. 个人通过拍卖市场取得的房屋拍卖收入在计征个人所得税时，不能提供完整、准确的房屋原值凭证，不能正确计算房屋原值和应纳税额的，统一按转让收入全额的2%计算缴纳个人所得税
【多选题】
在计算个人所得税时，关于财产转让所得中的财产原值的确定，下列说法正确的有___。
A. 有价证券，为买入价以及买入时按照规定交纳的有关费用
B. 建筑物，为建造费或者购进价格以及其他有关费用
C. 土地使用权，为取得土地使用权所支付的金额以及其他有关费用
D. 机器设备、车船，为购进价格、运输费、安装费以及其他有关费用
【多选题】
非居民个人取得的下列所得中按月征收个人所得税的有___。
A. 连续性劳务报酬所得
B. 财产租赁所得
C. 财产转让所得
D. 工资薪金所得
【多选题】
自然人纳税人办理下列涉税事项中，应当向税务机关或扣缴义务人提供纳税人识别号的有___。
A. 纳税申报
B. 申请退税
C. 纳税查询
D. 设立税务登记
【多选题】
纳税人取得综合所得，扣缴义务人未扣缴税款的，纳税人应按规定向税务机关办理纳税申报，具体的纳税地点有___。
A. 任职、受雇单位所在地
B. 纳税人户籍所在地
C. 纳税人经常居住地
D. 所得发生地
【多选题】
居民个人在计算综合所得享受专项附加扣除时，每月按1000元的标准定额扣除的有___。
A. 赡养老人
B. 子女教育
C. 住房租金
D. 住房贷款利息
【多选题】
扣缴义务人进行全员全额扣缴个人所得税，应履行的义务包括___。
A. 对纳税人提供的《个人所得税专项附加扣除信息表》，应当按照规定妥善保存备查
B. 发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，可以要求纳税人修改。纳税人拒绝修改的，扣缴义务人暂停支付应税收入
C. 发现纳税人提供的信息与实际情况不符的，可以要求纳税人修改。纳税人拒绝修改的，扣缴义务人应当报告税务机关
D. 依法对纳税人报送的专项附加扣除等相关涉税信息和资料保密
【多选题】
根据个人所得税规定，税务机关确认纳税人的身份、金融账户信息时相关部门应当协助，具有协助义务的部门有___。
A. 公安
B. 商业银行
C. 人民银行
D. 金融监督管理
【多选题】
纳税人应如实向扣缴义务人提供基础信息和专项扣除相关信息。税务机关发现纳税人提供虚假信息的，应当___。
A. 责令改正并通知扣缴义务人
B. 情节严重的，有关部门应当依法予以处理，纳入信用信息系统并实施联合惩戒
C. 责令纳税人限期改正，可以处2000元以下的罚款
D. 责令改正并通知扣缴义务人，可以处2000元以下的罚款
【单选题】
任何人发现有违反本规程的情况，应立即制止，经( )后方可恢复作业。 答案：D
A. 上级领导同意
B. 处罚
C. 批评教育
D. 纠正
【单选题】
( )有权拒绝违章指挥和强令冒险作业；在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时，有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所，并立即报告。 答案：C
A. 工作人员
B. 管理人员
C. 作业人员
D. 任何人
【单选题】
在试验和推广新技术、新工艺、新设备、新材料的同时，应制定相应的( )，经本单位批准后执行。 答案：C
A. 组织措施
B. 技术措施
C. 安全措施
D. 应急措施
【单选题】
配电线路系指( )kV及以下配电网中的架空线路、电缆线路及其附属设备等。 答案：C
【单选题】
从事配电相关工作的( )应遵守并严格执行本规程。 答案：D
A. 运维人员
B. 检修人员
C. 施工人员
D. 所有人员
【单选题】
作业人员应经医师鉴定，无妨碍工作的病症，体格检查每( )至少一次。 答案：C
【单选题】
作业人员应具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会( )。 答案：B
A. 创伤急救
B. 触电急救
C. 溺水急救
D. 灼伤急救
