相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
推荐试题
【单选题】
Whichsignalscauserudderpedelmovements?___
A. A.Yawdampingsignals
B. B.Ruddertrimsignals
C. C.Turncoordinationsignals
D. D.A,BandC
【单选题】
Whichcomputerscontrolandmonitortheyawdamperservoactuators?___
A. A.ELACs
B. B.ELACsandSECs
C. C.ELACsandSECsandFACs
D. D.FACs
【单选题】
Howisitpossibletoinhibittheoutputoftheothersidestick?___
A. A.Bypullingharderthantheotherpilot
B. B.Bypressinginthetakeoverpushbutton
C. C.Thecaptainisalwaysright
D. D.Itisimpossible
【单选题】
A320与A321飞机的飞行操纵系统在结构和控制上有什么区别？___
A. A.A320的水平安定面与方向舵采用了机械备份设计，A321则实现了完全电传操纵
B. B.A321在4#、5#扰流板和副翼有LAF（减载功能）设计，A320则没有
C. C.A320采用的是整体襟翼设计，A321采用的是双开缝襟翼设计
D. D.以上都不对
【单选题】
对于A321,当一个SFCC缝翼通道探测到缝翼系统故障，另一个SFCC没有探测到故障，会有什么情况出现？___
A. A.缝翼控制不受影响
B. B.WTB非动，缝翼运动停止
C. C.缝翼以半速运动
D. D.缝翼被锁定在全放出位
【单选题】
A321襟翼的WTB安装在:___
A. A.大翼翼尖最外侧
B. B.NO3和NO4滑轨之间
C. C.转换齿轮箱上
D. D.PCU上
【单选题】
Whichsurfacesareusedtocontroltheroll?___
A. A、Allspoilers
B. B、Splilers1to3
C. C、Splilers1to4
D. D、Spilers2to5
【单选题】
135.(A320)升降舵，副翼，扰流板是：___
A. A.液压驱动，机械操纵
B. B.电气驱动，液压操纵
C. C.液压驱动，电气操纵
D. D.机械驱动，电气操纵
【单选题】
136.(A320)升降舵伺服作动筒有多少个控制方式？___
A. A.1
B. B.2
C. C.3
D. D.4
【单选题】
137.(A320)什么时候飞行操纵采用机械备份?___
A. A.电源全失效或FCC全失效
B. B.绿系统失效
C. C.传感器失效
D. D.由正常定律进入直接定律
【单选题】
138.(A320)水平安定面配平马达有3部,其中1部失效则:___
A. A.电动配平失效
B. B.电动配平半速.
C. C.电动配平不受影响.
D. D.需人工转换到另一部马达.
【单选题】
139.(A320)通常由哪个ELAC(升降舵副翼计算机)控制升降舵和安定面：___
A. A.升降舵副翼计算机1
B. B.升降舵副翼计算机2
C. C.升降舵副翼计算机3
D. D.升降舵副翼计算机4
【单选题】
142.(A320)下列说法错误的是?___
A. A.扰流板的转弯协调功能优先于减速功能
B. B.方向舵偏航阻尼有反馈.
C. C.只需一个APPU探测出襟,缝翼超速,WTB就作动.
D. D.当正驾驶取得优先权时,绿色CAP灯不一定会亮
【单选题】
143.(A320)下列说法正确的是:___
A. A.空中用于减速作用的扰流板是2,3,4,5号
B. B.由于采用电传操纵,A320取消了所有钢索.
C. C.扰流板的减速功能优先于横滚功能.
D. D.在空中,当飞机速度大于210节时,襟,缝翼构型由1+F变为1.
【单选题】
144.(A320)下面哪个舵面控制横滚?___
A. A.1到5号扰流板
B. B.副翼和3到5号扰流板
C. C.副翼和2到5号扰流板
D. D.仅副翼
【单选题】
145.(A320)下面哪项陈述正确：___
A. A.地面扰流板功能：所有扰流板放出
B. B.减速板功能：扰流板1，2，3放出
C. C.横侧功能：副翼+扰流板4和5放出
D. D.横侧功能：副翼+扰流板3和4放出
【单选题】
146.(A320)以下说法正确的是:___
A. A.A320飞行控制舵面都是电控液压作动的
B. B.除了水平安定面,所有飞行舵面都是电控液压作动
C. C.除了方向舵,所有舵面都是电控液压作动
D. D.方向舵和水平安定面是机械控制
【单选题】
147.(A320)翼尖刹车功能在空中实施后,可否在飞行中复位翼尖刹车?___
A. A.可以,重新旋转襟翼手柄的位置就可以
B. B.可以,复位襟翼手柄位置到选择前的位置
C. C.不可以,必须更换翼尖刹车.
D. D.不可以,只能在地面复位.
【单选题】
149.(A320)有关WTB正确的是?___
A. A.襟翼被WTB锁住,缝翼也不能工作.
B. B.内外襟翼脱开,WTB工作
C. C.液压丧失,WTB工作.
D. D.APPU与FPPU信号不一致时,WTB不工作.
【单选题】
150.(A320)在空中，FAC2如果临时断电，FAC2按钮“FAULT”灯亮且：___
A. A.将自动复位
B. B.能人工复位并进行安全测试
C. C.能人工复位但不进行安全测试
D. D.无法再次接通
【单选题】
151.(A320)在正常飞行操纵中，失速警告何时起动：___
A. A.当达到148KTS速度时，缝翼未放出
B. B.达到最大迎角时
C. C.达到迎角保护时
D. D.在正常法则中，对应失速警告的迎角未达到
【单选题】
152.(A320)怎样可以知道水平安定面作动器卡阻?___
A. A.头顶板上伺服作动器卡阻灯亮
B. B.通过作动器上的卡阻指示器
C. C.在每个A检的工卡检查中
D. D.无法操作安定面
【单选题】
153.(A320)正常情况下升降舵和水平安定面是由ELAC2控制,如果ELAC2失效的话:___
A. A.自动转为SEC2控制
B. B.自动转为ELAC1控制
C. C.自动转为SEC1或SEC2控制
D. D.俯仰控制失效
【单选题】
155.(A320)FMGC的功能是：___
A. A.飞行引导和飞行包线保护
B. B.飞行管理和飞行包线保护
C. C.飞行管理和飞行引导
D. D.飞行包线保护和偏航坐标轴控制
【单选题】
156.(A320)WTB锁定后怎样复位.___
A. A.通过SFCC.
B. B.通过CFDIU.
C. C.接近WTB.
D. D.将故障排除后自动复位.
【单选题】
157.(A320)不在现用的侧杆如何变成现用：___
A. A.瞬时按压不在现用侧杆的接管按钮
B. B.瞬时按压现用侧杆的接管按钮
C. C.同时按压两个接管按钮
D. D.以上A和B
【单选题】
158.(A320)当2个FAC故障时,有什么影响?___
A. A.行程限制器挡块保持高速构型.
B. B.行程限制器挡块保持故障位.
C. C.行程限制器挡块当缝翼放出时回到低速构型.
D. D.方向舵将不能操作.
【单选题】
159.(A320)当两个侧杆同向或反向运动时___
A. A.两个飞行员的输入成代数叠加
B. B.左侧杆优先
C. C.操纵面的运动与最后偏转的侧杆成正比
D. D.操纵面的运动与最先偏转的侧杆成正比
【单选题】
160.(A320)当两个方向舵配平功能接通时：___
A. A.方向舵配平1和2一起控制它们的马达
B. B.方向舵配平1控制单配平马达
C. C.方向舵配平1控制其马达，方向舵配平2备份
D. D.机械装置将优先权给方向舵配平
【单选题】
161.(A320)当两个偏航阻尼器的功能都接通时：___
A. A.偏航阻尼器1优先，偏航阻尼器作动筒2随动
B. B.偏航阻尼器2优先，偏航阻尼器作动筒1随动
C. C.偏航阻尼器1和2工作，两个作动筒增压
D. D.液压装置将优先权给偏航阻尼器
【单选题】
163.(A320)方向舵行程限制是谁的一个功能：___
A. A.只是飞行增稳计算机(FAC)的一个功能
B. B.只是升降舵副翼计算机(ELAC)的一个功能
C. C.飞行增稳计算机(FAC)正常及升降舵副翼计算机(ELAC)备份的一个功能
D. D.升降舵副翼计算机(ELAC)正常及飞行增稳计算机(FAC)备份的一个功能
【单选题】
164.(A320)飞行增稳计算机的配平功能是：___
A. A.俯仰配平
B. B.方向舵配平
C. C.副翼配平
D. D.俯仰配平和方向舵配平
【单选题】
165.(A320)俯仰正常法则提供：___
A. A.机动+大迎角+高速+俯仰姿态保护
B. B.机动保护+俯仰姿态保护+低速稳定性
C. C.机动+俯仰姿态+高速保护
D. D.机动+大迎角+高速保护
【单选题】
166.(A320)关于襟/缝翼:___
A. A.SFCC2故障,SFCC1正常,则系统不受影响.
B. B.ECAM信息来自FPPU.
C. C.内外襟翼脱开信号直接送入SFC
D. D.WTB只能在地面复位.
【单选题】
167.(A320)过载保护的限制是什么：___
A. A.+2.5G,-1G,洁净形态或形态1
B. B.+2G,0,襟翼放出
C. C.+2G,0,襟翼形态1
D. D.A和B
【单选题】
168.(A320)襟翼扭力限制器在什么位置?___
A. A.作动筒齿轮箱.
B. B.作动筒驱动臂.
C. C.支持轴承.
D. D.PCU
【单选题】
169.(A320)可配平的水平安定面何时不能操作？___
A. A.黄和绿液压系统故障后
B. B.决不会失效，总是可人工使用
C. C.蓝液压系统故障后
D. D.飞行增稳计算机1和2失效后
【单选题】
170.(A320)哪套液压系统作动方向舵?___
A. A.绿
B. B.绿,蓝
C. C.绿,黄
D. D.绿,蓝,黄
【单选题】
171.(A320)哪些扰流板有卸载升力的作用?___
A. A.所有扰流板
B. B.1到3号扰流板
C. C.1到4号扰流板
D. D.2到4号扰流板
【单选题】
172.(A320)扰流板在地面怎样人工放出?___
A. A.保持液压并使用维护开锁装置.
B. B.液压系统释压,使用维护开锁装置.
C. C.按压SEC电门.
D. D.使用维护开锁装置,并按压SEC电门.
