相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
推荐试题
【多选题】
我行可以办理的外币票据托收的票据种类包括（）。___
A. 汇票
B. 支票
C. 本票
D. 旅行支票
【多选题】
我行主要的外币票据托收方式有（）。___
A. 立即贷记
B. 最终贷记
C. 标准托收
D. 特殊托收
【多选题】
远期结售汇的交易类型分为（）。___
A. 有固定到期日的远期交易
B. 可在未来某一时间段内进行交割的择期交易
C. 即期对远期的掉期交易
D. 远期对远期的掉期交易
【多选题】
在办理外币票据托收业务时，经办行必须严格审查背书是否真实，审查要点包括（）。___
A. 票据是否经票面指定的收款人背书，表述是否一致。
B. 收款人为个人客户的票据，经办行应对照其有效身份证件逐字核对。
C. 收款人为机构客户的票据，应核对背书的印鉴是否完整，是否与其在我行的预留印鉴相符。
D. 对于由其他银行再次背书委托我行收款的票据，我行可以受理但应与委托银行达成包括追索权在内的相关协议。
【多选题】
远期结售汇及人民币与外币掉期业务中，客户有下列情形之一者即构成违约：（）___
A. 交割时无法确认用于交割的外币资金符合外汇局有关结售汇业务的管理规定。
B. 未如约交割，也未向银行提出期限调整申请。
C. 提交有效书面材料申请违约平盘。
D. 申请期限调整但未及时足额缴纳履约保障或履约金额小于合约金额
【多选题】
我行可以办理外币票据托收的票据种类（）___
A. 汇票
B. 支票
C. 旅行支票
D. 邮政汇票
【多选题】
外币票据托收对票据背书的真实性审查要点包括（）___
A. 票据可不指定收款人
B. 票据是否经票面指定的收款人背书，表述是否一致
C. 收款人为个人客户的票据，经办行应对照其有效身份证件逐字核对
D. 收款人为机构客户的票据，应核对背书的印鉴是否完整，是否与其在我行的预留印鉴相符
【多选题】
外币票据托收中，对转让的旅行支票如果同时满足下列条件，我行可以受理：（）___
A. 旅行支票伪造
B. 旅行支票初复签不相符
C. 旅行支票没有挂失止付
D. 受让人与我行业务往来记录良好
【多选题】
外汇汇出汇款申请书的审核要点有（）。___
A. 汇款方式、汇款币种及金额（货币符号及大小写应准确无误）；
B. 汇款人名称、账号及详细地址等资料；收款人名称、账号及详细地址等资料；
C. 收款人开户银行名称、详细地址、SWIFT代码、汇款过程产生的费用承担方式、汇款附言应列明款项用途；
D. 汇款人签章（个人客户的签章应与其身份证件的姓名一致，机构客户的签章应与其在我行的预留印鉴相符）。
【多选题】
对于已处理完毕的外汇汇出汇款业务，汇款人又提出对汇款内容进行修改的，汇款人应该提供（）。___
A. 汇款修改申请书
B. 机构客户应加盖预留印鉴
C. 个人客户应出示身份证件
D. 购汇申请书
【多选题】
个人客户申请基金业务，（）业务类型原则上须本人亲自办理，不得代理。___
A. 基金签约
B. 基金TA账户签约管理
C. 基金客户风险类型评估、基金定投管理
D. 基金赎回
【多选题】
以下不可用于购买电子式国债的金融介质有（）。___
A. 活期结算存折
B. 退役金卡
C. 军人保障卡
D. 武警保障卡
【多选题】
基金购买交易包括（）。___
A. 认购
B. 申购
C. 预约认购
D. 预约申购
【多选题】
储蓄国债均为代销，发行期结束后，未销售储蓄国债可退还给（）。___
A. 财政部
B. 金融办
C. 中国人民银行
D. 国资委
【多选题】
客户在办理普通定投申购（普通定申）时，需要完成（）。___
A. 基金签约
B. 普通定申签约
C. 开通所申请基金的TA账户
D. 理财签约
【多选题】
凭证式国债办理凭证解挂、挂失补发需提供原挂失业务回单，当原回单丢失时，客户需提供回单丢失的承诺书。承诺书用空白A5业务凭证填写，应包括以下哪些内容。___
A. 挂失日期
B. 挂失账号
C. 丢失原因
D. 客户签字确认
【多选题】
下列哪些基金定投要素可以修改（）。___
A. 委托金额
B. 委托份额
C. 委托日
D. 截止日期
【多选题】
客户在柜台进行国债购买，柜员审核客户资料并核实身份信息无误后进入“51100国债购买”交易，提交系统处理后，需打印（）凭证。___
A. 《凭证式国债收款凭证》
B. 《业务凭证》A4
C. 《个人业务凭证》
D. 《债券业务凭证》
【多选题】
投资人购买凭证式国债，其计息方式为（）。___
A. 自购买之日起计息
B. 按实际天数计息
C. 不计复利
D. 计复利
【多选题】
凭证式国债解除资金结算账户时（）办理。___
A. 只允许投资者本人
B. 可代理办理
C. 需提供凭证式国债关联的资金结算账户
D. 需提供《国债收款凭证》
【多选题】
电子式国债非交易过户需提供以下哪些资料（）。___
A. 过出方有效身份证件，过入方申请办理的，须出示过出方和过入方的有效身份证件
B. 过出方资金结算账户
C. 过入方账号
D. 赠予、继承及其他情形非交易过户提供相关证明材料
【多选题】
客户提供以下哪些资料可办理电子式国债开户。（）___
A. 本人有效身份证件
B. 军人保障卡
C. 活期结算存折
D. 阅读《储蓄国债（电子式）服务章程》
【多选题】
在基金确权时，单位客户持（）办理业务。___
A. 营业执照或注册登记证书副本原件、加盖单位公章的营业执照或注册登记证书的复印件（以上二者需提供其一）
B. 加盖单位公章和法定代表人或授权人章的基金业务授权委托书原件
C. 被授权人身份证件原件
D. 证券账户原件
【多选题】
“传世之宝”的报价单位为（）,（）以下保留两位小数。___
A. 人民币元/克
B. 人民币元/盎司
C. 元
D. 美元/盎司
【多选题】
“传世之宝”实物买入（购回）需要注意（）。___
A. 购回“传世之宝”产品必须按照合作企业规定的鉴定流程进行鉴定，鉴定合格方可购回。鉴定须在有视频监控录像的环境下与客户当面进行。
B. “传世之宝”买入按照实时买入价确认交易，即时全额向客户支付款项。
C. 购回采用实名制方式，客户须提供有效身份证件并留存复印件或电子扫描件。
D. 购回的“传世之宝”产品不能再次对外销售，必须单独保管，由合作企业定期调回。
【多选题】
营业网点开办基金代理销售业务的基本条件是（）。___
A. 已开办金穗借记卡业务
B. 有一名以上人员具备基金销售业务资格
C. 有与基金销售业务相适应的营业场所、安全防范设施和其他设施
D. 经一级分行审核批准，报总行备案
【多选题】
基金代理销售对象包括（）。___
A. 根据中国有关法律法规及其他有关规定可以投资于开放式证券投资基金的自然人
B. 在中国境内合法注册登记或经有权政府部门批准设立和有效存续并依法可以投资证券投资基金的企业法人、事业法人、社会团体或其他组织
C. 符合法律法规规定，经中国证监会批准可以投资于中国证券市场，并取得国家外汇管理局额度批准的中国境外的机构投资者
D. 有自主能力的自然人
【多选题】
保险公司“银保通”业务主办行的工作职责包括（）。___
A. 负责保险公司“银保通”业务归集账户的管理
B. 负责“银保通”业务的资金清算和账户核对
C. 负责“银保通”业务的手续费清算
D. 负责“银保通”业务的批量代收代付业务
【多选题】
各级行按“传世之宝”（）等分别在贵金属系统中开立表外账户。___
A. 品种
B. 规格
C. 破损标记
D. 正常
【多选题】
向单位客户销售“传世之宝”产品，必须以（）方式进行，经办人须提供有效身份证件。___
A. 现金
B. 单位借记卡
C. 转账方式
D. 开立现金支票
【多选题】
“传世之宝”业务包括（）和（）两种交易方式。___
A. 实物买卖
B. 积存账户买卖（存金通业务）
C. 期货交易
D. 延期期货交易
【多选题】
代理“银保通”业务的网点的主要工作职责是（）。___
A. 新保承保
B. 当日撤单
C. 保全申请
D. 保单重打
【多选题】
已签约“双利丰”个人通知存款的客户，可以通过重复签约修改（）等条件。___
A. 留存金额
B. 转存金额
C. 起存金额
D. 最低转存金额
【多选题】
签订代发工资协议时，委托单位应提供（）。___
A. 营业执照或上级单位授权委托书
B. 组织机构代码证
C. 开户许可证
D. 法定代表人有效身份证件复印件、经办人的有效身份证件原件及复印件、法人授权委托书
【多选题】
代发工资资料应妥善保管，其中（）应当建档永久保存，由网点专夹保管。___
A. 代发工资协议（含补充协议）
B. 批量合约凭证原件
C. 申请单
D. 处理结果确认单
【多选题】
委托单位采用纸质清单数据的方式向我行提供工资发放明细，纸质清单数据须加盖（）或（）。___
A. 公章
B. 法人章
C. 经办人私章
D. 财务章
【多选题】
通过柜面办理代发工资业务，委托单位应当每次提交书面申请，明确当次工资发放的（）等事项。___
A. 总笔数
B. 总金额
C. 处理时间
D. 校验需求
【多选题】
个人自动转账业务转账方式包括（）。___
A. 指定金额
B. 留存金额差额
C. 留存金额差额取整
D. 补足余额
【多选题】
个人自动转账费用包括（）。___
A. 汇划费
B. 签约费
C. 转账手续费
D. 邮电费
【多选题】
个人自动转账业务系统功能包括（）。___
A. 自动转账签约管理
B. 自动转账关系管理
C. 自动转账公共管理
D. 自动转账维护管理
