相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
推荐试题
【多选题】
原料气中带油，操作调整正确的是___。
A. 适当加大配风，使烃类完全燃烧
B. 提高炉膛压力
C. 联系上游酸性水罐区检查是否酸性水带油导致酸性气带油
D. 减小配风，使烃类完全燃烧
【多选题】
原料气中含有大量水，操作调整正确的是___。
A. 适当加大配风
B. 适当降低处理量
C. 适当提高处理量
D. 加强分液罐脱水
【多选题】
克劳斯反应器床层温度变化大的原因是___。
A. 酸性气原料浓度变化大
B. 气风比变化大
C. 进口温度变化大
D. 炉膛温度高
【多选题】
酸性气带液的现象有___。
A. 酸性气流量指示波动大
B. 酸性气燃烧炉炉温明显降低
C. 酸性气燃烧炉压力降低
D. 酸性气燃烧炉燃烧火焰不稳定
【多选题】
酸性气带液的可能原因是___。
A. 酸性气预热器内漏
B. 酸性气分液罐液位高
C. 酸性气管道伴热不畅
D. 酸性气流量波动大
【多选题】
酸性气分液罐的分液量大的原因可能有___。
A. 酸性气管道伴热泄漏
B. 上游溶剂再生装置酸性气分液罐液位高或失灵
C. 酸性气管道伴热效果差
D. 酸性气压力低
【多选题】
废热锅炉液位控制的三冲量是以下___三个参数的综合控制。
A. 汽包发汽量
B. 汽包液位
C. 汽包压力
D. 汽包给水流量
【多选题】
烘炉曲线中严格控制升温速度是为了___。
A. 防止衬里中水份迅速汽化、膨胀
B. 防止衬里变形脱落
C. 防止热电偶热胀爆裂。
D. 考验废锅管束耐压能力
【多选题】
脱硫剂富液与贫液主要区别有___。
A. 硫化氢浓度
B. 二氧化碳浓度
C. MDEA浓度
D. 氮气浓度
【多选题】
硫磺装置酸性气原料中二氧化碳对装置影响正确的有___。
A. 降低了反应炉温度
B. 增加了副反应的生成
C. 增加了系统压降
D. 降低了硫磺转化率
【多选题】
硫磺装置酸性气原料中含烃类对装置影响正确的有___。
A. 使反应炉超温
B. 使副反应增加
C. 使床层积碳
D. 产生黑硫磺
【多选题】
下列选项中，减少装置电耗方法的是___。
A. 尽量使用变频泵
B. 合理使用空调和照明设施
C. 合理调整鼓风机风量和风压
D. 调节机泵出口，降低机泵电流
【多选题】
根据传热机理不同，热的传递有___几种基本方式。
【多选题】
停工检修过程中防止硫化亚铁自燃的措施，以下正确的是___
A. 使用除锈剂清洗硫化亚铁
B. 注意DCS内设备温度是否上升
C. 注意在人孔边准备好水皮带
D. 用动力风吹扫
【多选题】
溶剂再生装置的溶剂起泡的现象？___
A. 液面波动剧烈
B. 塔内压力波动大
C. 在液面计内可见大量的泡沫
D. 放出的溶剂有大量的泡沫
【多选题】
催化剂活性降低有什么现象？___
A. 床层的温升变小
B. 床层的阻力降增大
C. 转化率下降
D. 有机硫水解明显下降
【多选题】
锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___。
A. 生锅炉结垢
B. 引起锅炉腐蚀
C. 影响蒸汽品质
D. 无影响
【多选题】
仪表自动化系统分为___几类。
A. 自动检测系统
B. 自动信号系统
C. 自动联锁系统
D. 自动调节系统
【多选题】
___是氧化铝型催化剂的主要毒害物质，它们会导致催化剂硫酸盐化，使其降低或丧失活性。
【多选题】
硫冷器下蒸汽管线作用是___
A. 暖锅
B. 干锅后补蒸汽降温
C. 吹扫
D. 保温
【多选题】
根据___判断催化剂失活。
A. 反应器入口温度与床层温差不大，甚至床层温度低于入口温度
B. 硫磺转化率下降
C. 有机硫水解率下降
D. 床层阻力增大
【多选题】
影响克劳斯尾气H2S/S02比值因素___
A. 酸性气中H2S浓度波动
B. 酸性气流量波动
C. 空气/酸性气比例不合适
D. 燃料气流量、组分波动
【多选题】
酸性气中烃类含量高了的害处有___
A. 燃烧时放出大量的热烧坏设备
B. 烃类燃烧不完全，有碳黑析出
C. 在转化器内积碳，会破坏催化剂活性
D. 烃类含量高，耗氧量大，设备负荷大
【多选题】
调节阀依气动调节阀在有信号作用时阀芯的位置可分为___两种。
A. 气关式
B. 气开式
C. 电动阀
D. 闸阀
【多选题】
DCS主要由___、管理计算机五部分构成。
A. 过程输入/输出接口
B. 过程控制单元
C. 操作站
D. 数据高速通道
【多选题】
仪表自动化系统分为___几类。
A. 自动检测系统
B. 自动信号系统
C. 自动联锁系统
D. 自动调节系统
【多选题】
常用的自动控制仪表调节规律有___种。
A. 双位调节
B. 比例调节
C. 积分调节
D. 微分调节
【多选题】
氨法脱硫系统中，循环水槽的作用分别为___等提供水源。
A. 氨法脱硫塔补液
B. 氧化风机降温
C. 除沫器冲洗
D. 吸收塔烟道冲洗
【多选题】
燃烧炉温度检测装置分别为___两种形式。
A. 热偶测温
B. 红外测温
C. 电离测温
D. 人工测温
【多选题】
有关扫线结束的说法下列正确的是___。
A. 水扫线结束的标志是管线最低点放空出口的水色和透明度与入口目测一致
B. 蒸汽扫线结束的标志是管线最低点放空无物料气出来
C. 容器扫线结束的标志是液面计下放空无物料气出来
D. 容器扫线结束的标志是水包下放空无物料气出来
【多选题】
仪表UPS断电对装置有何影响___。
A. DCS因失电会发生黑屏现象
B. 各控制回路都处在“MAN”状态，并锁位
C. 现场各控制阀处于断电前状态
D. 无法通过DCS屏幕对装置现场各参数进行监控和调节
【多选题】
有关锅炉汽包缺水说法下列正确的是___。
A. 酸气处理量增大，补水不及时会造成锅炉汽包缺水
B. 燃烧反应炉温度上升，补水不及时会造成锅炉汽包缺水
C. 汽包发汽压力升高会造成锅炉汽包缺水
D. 定连排开度较大会导致会造成锅炉汽包缺水
【多选题】
溶剂再生装置重沸器管程大漏，内操可以从___来初步判断。
A. 单塔物料平衡
B. 塔底重沸器加热温度
C. 塔顶温度
D. 塔顶压力
【多选题】
影响尾气中H2S/SO2比值的因素有___。
A. 酸性气流量波动大
B. 空气／酸性气比例不合适
C. 溶剂酸性气压力波动大
D. 焚烧空气流量大
【多选题】
水联运时要注意___
A. 注意观察泵入口过滤器，发现堵塞要及时清理
B. 先收水后开泵
C. 开泵要注意泵的负荷
D. 要经常打开低点排空，检查冲洗的情况
【多选题】
水联运是为了___
A. 清除留在设备、管线里的杂质
B. 考察机泵运行性能
C. 考验仪表、控制阀的冷态使用性能
D. 使操作人员进一步熟悉流程
【多选题】
发生露点腐蚀的条件有___
A. 温度低于水蒸气的露点温度
B. 氧含量较高
C. 有二氧化硫和三氧化硫
D. 一氧化碳含量较高
【多选题】
露点腐蚀的预防方法有___
A. 选用耐腐蚀的材料
B. 控制好排烟温度
C. 烟道及对流部位加强保温
D. 空气预热器管子表面进行防腐蚀处理
【多选题】
分程调节系统调节器的型式主要是依据___而定。
A. 工艺要求
B. 对象特性
C. 干扰性质
D. 安全要求
【多选题】
下列选项中，关于串级调节系统说法正确的有___。
A. 系统有主、副两个互相串联的调节器
B. 副调节回路把一些主要干扰在没有进入主调节对象以前加以克服
C. 当对象的滞后和惯性较小时合适使用串级调节系统
D. 当对象有两个干扰作用（分别位于调节阀前后）时，不宜使用串级调节
