相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
推荐试题
【单选题】
零存整取储蓄存款部分提前支取只限___次
【单选题】
提前支取整存整取储蓄存款时，不能作为身份证明提供的有___
A. 居民身份证
B. 户口簿
C. 驾驶证
D. 外籍储户凭护照
【单选题】
___万元及以上的销户处理，取款人必须提供本人有效身份证件，经主管柜员授权
【单选题】
抵押与质押的区别在于___
A. 抵押中的债务人保留对抵押财产的所有权
B. 质押中的债务人保持对质押财产的占有权
C. 抵押中的债权人取得抵押财产的所有权或部分所有权
D. 质押中的债权人保留对质押财产的所有权
【单选题】
以下可以进行抵押的财产有___
A. 土地所有权
B. 抵押人依法可以处分的房屋和其他地上定着物
C. 集体所有的土地使用权
D. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
【单选题】
贷款质押中的最主要风险因素是___
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策，贷款人不得发放___的个人贷款
A. 无抵押物
B. 无质押物
C. 无指定用途
D. 无担保人
【单选题】
借款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户，并由借款人自住支付给符合___的借款人交易对象
A. 贷款支付
B. 合同约定用途
C. 借款条件
D. 受托支付
【单选题】
一般而言，银行最主要的资产业务是___
A. 存款
B. 贷款
C. 证券投资
D. 固定资产
【单选题】
___是指获得银行信用支持的债务人，由于种种原因不能或不愿遵照合同规定，按时偿还债务，从而使银行遭受损失的可能性
A. 信用风险
B. 市场风险
C. 操作风险
D. 流动性风险
【单选题】
小张以自己的房屋为抵押物向村镇银行贷款，后来该抵押物经过法定程序确认为违章建筑物，问该抵押是否有效 ___
A. 有效
B. 无效
C. 不一定无效
D. 情况不清，不能确定
【单选题】
定期保管15年的会计档案是___
A. 凭证及附件
B. 计息科目余额表
C. 计算机运行日志
【单选题】
临时存款账户的有效期限最长不得超过___
A. 2个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
储蓄会计档案中属于永久保管的登记簿是___
A. 重要空白凭证登记簿
B. 挂失登记簿
C. 人员交接登记簿
D. 储蓄日报表
【单选题】
会计档案的保管期限从什么时间算起___
A. 从所属年度的1月1日算起
B. 从归档日算起
C. 从归档日的次月1日计算
D. 从归档所属年度的1月1日计算
【单选题】
个人通知存款的起存金额是___
A. 2万元
B. 5万元
C. 3万元
D. 10万元
【单选题】
对账管理基本规定中要求对账全面及时，对账率不得低于___
A. 30%
B. 40%
C. 80%
D. 95%
【单选题】
银行结算账户管理档案在结算账户撤销后保管___
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 15年
【单选题】
个人名章停止使用后，由其___保管
A. 所在单位主管会计
B. 本人
C. 以上都可发
【单选题】
空白银行卡出入库、保管、运送、使用发放必须按___管理
A. 有价单证
B. 银行卡
C. 重要空白凭证
D. 信用卡
【单选题】
村镇银行及营业网点应设重要空白凭证___登记簿
【单选题】
定期储蓄存款在存期内遇有利率调整，按___相应的定期储蓄存款利率计付利息
A. 支取日挂牌公告的
B. 存单开户日挂牌公告的
C. 调整前挂牌公告的
D. 调整后挂牌公告的
【单选题】
储蓄机构违反国家有关规定，侵犯储户合法权益，造成损失的，应当依法___
A. 承担刑事责任
B. 承担赔偿责任
C. 承担经济责任
D. 停业整顿
【单选题】
《人民币银行结算账户管理办法》所称银行结算账户,是指___
A. 人民币活期存款账户
B. 人民币存款账户
C. 人民币单位通知存款账户
D. 人民币单位协议存款账户
【单选题】
以下关于个体工商户账户说法正确的是___
A. 个体工商户凭营业执照以字号开立银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
B. 个体工商户经营者以姓名开立的银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
C. 以经营者姓名开立的银行结算账户均纳入单位银行结算账户管理
【单选题】
存款人更改名称，但不更改开户银行及账号的，应于___个工作日内向开户银行提出银行结算账户的变更申请,并出具有关部门的证明文件。
【单选题】
银行结算账户档案的保管期限为___
A. 银行结算账户开立后10年
B. 银行结算账户撤销后10年
C. 银行结算账户开立后15年
D. 银行结算账户撤销后15年
【单选题】
逾期视同自动销户的单位银行结算账户，其未划转款项如何处理___
A. 应列入应解汇款及临时存款科目处理
B. 应按原存款科目开立汇总户进行核算
C. 应列入久悬未取专户管理
【单选题】
以下不属于开立个人银行结算账户的证件是___
A. 中国居民的居民身份证
B. 中国居民的临时身份证
C. 国人民解放军军人的军人身份证件
D. 外国公民的居民身份证
【单选题】
注册验资的临时存款账户在验资期间如何运作___
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 可收可付
D. 不收不付
【单选题】
以下账户中不需经中国人民银行进行核准的是___
A. 基本存款账户
B. 临时存款账户
C. 预算单位开立专用存款账户
D. 存款人因注册验资需要开立的临时存款账户
【单选题】
不属于存款人应向开户银行提出撤销银行结算账户的事项是___
A. 被撤并、解散、宣告破产或关闭的
B. 单位的法定代表人或主要负责人变更
C. 因迁址需要变更开户银行的
D. 注销、被吊销营业执照的
【单选题】
长期未发生收付业务的单位在收到开户行的销户通知后应于收到通知之日起___内办理销户手续
A. 30天
B. 60天
C. 120天
D. 360天
【单选题】
未在银行开立存款账户的收款人，凭信、电汇的取款通知或“留行待取”的，银行审查无误后，以收款人的姓名开立应解汇款及临时存款账户，该账户___
A. 可收可付
B. 只付不收
C. 应该计息
D. 只收不付
【单选题】
大额支付系统按不同的业务类型，设置了不同优先级次的排队队列，将___置于队列之首
A. 特急大额支付（救灾、战备款项）
B. 紧急大额支付
C. 错账冲正
D. 日间透支利息和支付业务收费
【单选题】
下列资金中，存款人不能申请开立专用存款帐户的是___
A. 基本建设的资金
B. 日常开支
C. 更新改造的资金
D. 特定用途，需要专户管理的资金
【单选题】
不能在同城使用的结算方式是___
A. 托收承付
B. 汇兑结算
C. 委托收款
D. 以上均不对
【单选题】
我国的现行结算制度是以什么为主体的___
A. 汇票、本票、支票和信用卡
B. 汇票、支票
C. 支票和信用卡
D. 汇票、本票和支票
【单选题】
存款人的工资、奖金等现金的支取只能通过哪个帐户___支取
A. 一般存款帐户
B. 临时存款帐户
C. 专用存款帐户
D. 基本存款帐户
【单选题】
单位在信用社开立结算账户，自正式开立之日起，___方可办理付款业务
A. 当日
B. 次日
C. 3个工作日后
D. 5个工作日后
