相关试题
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
推荐试题
【多选题】
以下哪个IPv6地址是有效地址？（ ）
A. 2001:0DB8:0:130H::87C:140B
B. 2001:0DB8:0000:130F:0000:0000:08GC:140B
C. 2031:0:130F::9C0:876A:130B
D. 2031::130F::9C0:876A:130B
【多选题】
二进制数字11100000对应的十进制数字是多少？ （ ）
A. 64
B. 240
C. 224
D. 128
【多选题】
PBCH信道的CRC比特位是由特定的序列加扰的，是由( )惟一确定了加扰序列的取值。
A. PCI
B. 天线端口数
C. 小区号
D. RS
【多选题】
接入小区时，UE必须完成的几个动作？( )
【多选题】
为了加强对移动基站近区的覆盖并尽可能减少盲区，同时尽量减少对其它相邻基站的干扰，天线应避免（ ），同时应采用下倾的方式。
【多选题】
与2/3G网络不同，LTE系统中引入了重选优先级的概念，以下描述正确的是：( )。
A. 在LTE系统，网络可配置不同频点或频率组的优先级，通过广播在系统消息中告诉UE，对应参数为cellReselectionPriority，取值为0-7
B. 以上描述都不对
C. 通过配置各频点的优先级，网络能更方便地引导终端重选到高优先级的小区驻留达到均衡网络负荷:提升资源利用率，保障UE信号质量等作用
D. 优先级配置单位是频点，因此在相同载频的不同小区具有相同的优先级
【多选题】
服务小区重选迟滞设置( )时，最容易导致乒乓重选。
A. 4dB
B. 2dB
C. 1dB
D. 3dB
【多选题】
UE附着获取IP地址的方式有哪些？( )
A. 从AttachAccept消息中获取
B. 通过DHCPv8方式获取
C. 通过DHCPv6方式获取
D. 通过DHCPv4方式获取
【多选题】
5G的三大应用场景分别为（ ）。
A. 增强移动宽带
B. 热点高容量
C. 低时延高可靠
D. 海量机器通信
【多选题】
以下属于5G网元NG-RAN的功能是（ ）。
A. 无线资源管理．会话管理
B. QoS流映射
C. 包头压缩，加密和完整性保护
D. 调度，传输寻呼．系统广播消息
【多选题】
用于PUSCH的上行控制信息包括（ ）。
A. SR
B. CSI part2
C. CSI part1
D. HARQ-ACK
【多选题】
网络切片实例按照性能类型要求，分为：（ ）。
A. eMBB
B. Other
C. mMTC
D. uRLLC
【多选题】
在CDMA系统中，假设Initial Power = 0dB．Nom power = 3dB．Power Step = 6dB．Num Step = 6。为了发起试呼，手机以6dBm的功率发送了第一个probe。在这种情况下，手机发送第四个probe所需的功率是（ ）。
A. 15dbm
B. 24dbm
C. 23dbm
D. 18dbm
【多选题】
CDMA2000-1X前向用不同的（ ）区分不同的cell，反向用不同的（ ）区分不同的MS，同一个cell下或对于同一个MS用不同的（ ）区分不同的前．反向信道。（ ）。
A. 长PN码偏置
B. 长PN码
C. Walsh码
D. 短PN码
E. 短PN码偏置
【多选题】
某公司申请到一个C类IP地址段，但要分配给6个子公司，最大的一个子公司有26台计算机。不同的子公司必须在不同的网段，则子网掩码应该设置为（ ）。
A. 255.255.255.192
B. 255.255.255.0
C. 255.255.255.224
D. 255.255.255.128
【多选题】
对于高话务的室内区域，选择室内分布系统的信号源时，宜选择（??）作为信号源。
A. 射频拉远RRU
B. 宏蜂窝基站
C. 直放站
D. 微蜂窝基站
【多选题】
在开阔地，建筑物穿透损耗典型值是（ ）
A. 5db
B. 15db
C. 0db
D. 10db
【多选题】
VoLTE中承载IMS信令的是（ ）
A. QCI=2
B. QCI=9
C. QCI=5
D. QCI=8
E. QCI=1
【多选题】
C国U项目，在日常KPI监控中发现小区的RRC和ERAB建立成功率都很低，后来发现是外部干扰所致，下列属于外部干扰的是：( )。
A. 阻塞干扰
B. 杂散干扰
C. 互调干扰
D. 越区覆盖干扰
【多选题】
系统消息( )包含小区重选相关的其它E-UTRA频点和异频邻小区信息。
A. SIB4
B. SIB1
C. SIB5
D. SIB3
【多选题】
影响下行FTP下载速率的因素有（ ）。
A. 文件下载的进程数
B. UE所处无线环境的RSRP/SINR
C. FTP服务器的性能
D. 小区正在做业务的用户数量
【多选题】
UE的能力等级信息可以在哪条消息中读取？( )
A. InitialUEContextSetupRequest
B. RRCCONNECTIONRECONFIGURATION
C. MIB
D. CONNECTIONSETUPRECONFIGURATIONCOMPELTE
【多选题】
终端智能化是物联网发展的基础，通常指哪些方面的智能？（ ）
A. 管理智能
B. 联接智能
C. 安全智能
D. 组网智能
【多选题】
NB-IoT上行子载波间隔是（ ）。
A. 3.75KHz
B. 10KHz
C. 180KHz
D. 15KHz
【多选题】
NR中Long Truncated/Long BSR的MAC CE包含几个bit？（ ）
【多选题】
关于5G RLM下面描述正确的是（ ）。
A. 所有资源都比Q_out差，就上报OOS
B. 至少有一个资源比Q_out好，就上报IS
C. 所有资源都比Q_in差，就上报OOS
D. 至少有一个资源比Q_in好，就上报IS
【多选题】
5G单载波最大（ ）（<6GHz),单载波最大（ ）（>6GHz)
A. 100MHz,400MHz
B. 100MHz,200MHz
C. 50MHz,100MHz
D. 20MHz,100MHz
【多选题】
以下哪种天线增益最小？（ ）
A. 全向天线
B. 吸顶天线
C. 宏蜂窝覆盖的定向天线
D. 八木天线
【多选题】
移动通信系统包括 （ ）。
A. 收信机
B. 馈线
C. 发信机
D. 天线
【多选题】
SDN的核心理念是，希望应用软件可以参与对网络的控制管理，满足上层业务需求，通过自动化业务部署简化网络运维。（ ）
【多选题】
在LTE中，以下( )信道是属于逻辑信道。
A. UL-SCH
B. DL-SCH
C. BCCH
D. CCCH
【多选题】
以下哪种场景可以判断为切换失败（ ）。
A. 源侧下发切换命令后，目标侧收到了对应的UE重配完成消息
B. eNB侧收到测量报告后，切换判决失败，向目标侧发起切换请求
C. 源侧向目标侧发起切换请求后没有收到响应信息
D. UE侧没有收到eNB发出的切换命令，不停上报测量报告后重建
【多选题】
以下哪些参数与同频切换相关？（ ）
A. s-Measure
B. ThreshServingLow
C. eventA3offset
D. hysteresis
【多选题】
基于无测量增加辅载波，下列哪条信令不属于CA切换流程( )。
A. CA UE根据测量配置进行测量，并向目标eNodeB上报测量报告
B. 终端添加辅载波完成后，发送重配置完成消息告知eNodeB
C. 目标eNodeB通过RRC重配置消息下发测量配置消息给UE，指示UE进行测量
D. eNodeB下发RRC重配置消息指示添加辅载波
【多选题】
哪些不是RF优化目的？（ ）
A. 控制导频污染
B. 提高切换成功率
C. 优化信号覆盖
D. 保证参数配置正确
【多选题】
请问下列哪些选项对LTE下行业务速率没有影响？( )
【多选题】
NB-IoT上行支持的最大重传次数是（ ）。
A. 512
B. 2048
C. 128
D. 1024
【多选题】
我国提出的“5G之花”关键性能中，未被ITU接受的是：（ ）。
A. 流量密度
B. 成本效率
C. 用户体验速率
D. 能效
【多选题】
PHR的全称是:（ ）。
A. Power Headroom Report
B. PUCCH Headroom Report
C. PRB Headroom Report
D. PUSCH Headroom Report
【多选题】
“AR”是指什么？（ ）
A. 增强现实
B. 5D全景
C. 虚拟现实
D. 3D全息
