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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【判断题】
人工对水泥构件表面进行处理,应先清除裂纹处松动颗粒物,清除油污、杂质、灰尘
A. 对
B. 错
【判断题】
配电变压器台的设置,其位置应在负荷中心或附近便于更换和检修设备的地段
A. 对
B. 错
【判断题】
与电缆本体比较,电缆头的绝缘是薄弱环节
A. 对
B. 错
【判断题】
热缩电缆头的适应性广,可以用于室内、外,可用于各种电缆,可用于各种环境条件及狭小的空间
A. 对
B. 错
【判断题】
制作电缆终端头,在安装应力管前,应清洁半导电层和铜带屏蔽表面,清洁线芯绝缘表面,确保绝缘表面没有炭迹
A. 对
B. 错
【判断题】
电缆埋地敷设,在电缆下面应铺混凝土板或黏土砖
A. 对
B. 错
【判断题】
电力电缆和控制电缆在一个电缆沟内敷设时,应分别安装在沟的两边支架上
A. 对
B. 错
【判断题】
用户申请的最大需量低于变压器容量(1kV·A视同1kW)和高压电动机容量总和的40%时,可按低于40%的容量核定最大需量
A. 对
B. 错
【判断题】
《功率因数调整电费办法》规定:100kVA以上的农业用户执行功率因数标准为0.85
A. 对
B. 错
【判断题】
《功率因数调整电费办法》规定,160千伏安高压供电的工业客户执行0.9的功率因数标准
A. 对
B. 错
【判断题】
连接接地体与电气设备的接地部分的金属导线称为接地线(PE线)
A. 对
B. 错
【判断题】
直流装置中的正极为褐色,负极为蓝色
A. 对
B. 错
【判断题】
在运动电荷的电荷量和速度大小一定的情况下,当电荷沿着与磁场方向平行的方向运动时,所受到的磁场力为最大
A. 对
B. 错
【判断题】
三相负载作三角形连接时,线电压等于相电压
A. 对
B. 错
【判断题】
允许电器设备在一定时间内安全工作的最大电压、电流或功率,分别叫做额定电压、额定电流或额定功率
A. 对
B. 错
【判断题】
无励磁调压变压器在变换分接时,应作多次转动,以便消除触头上的氧化膜和油污。在确认变换分接正确并锁紧后,测量绕组的直流电阻
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器接线端子在接线时不允许乱拉动,正常运行时不受外力作用
A. 对
B. 错
【判断题】
在配电线路放线时,采用放线滑轮可达到省力又不会磨伤导线的目的
A. 对
B. 错
【判断题】
对于一般中小型铝绞线或钢芯铝绞线,不可用紧线器紧线
A. 对
B. 错
【判断题】
低压客户工程验收时,作业电工、运行值班人员的资格也要审查
A. 对
B. 错
【判断题】
《国家电网公司业扩供电方案编制导则》中规定:一般客户的计算负荷宜等于变压器容量的70%-75%
A. 对
B. 错
【判断题】
仪用互感器的变比是一次电压(电流)与二次电压(电流)之比
A. 对
B. 错
【判断题】
低压断路器又称自动开关,它是一种既可以接通、分断电路,又能对电路进行自动保护的低压电器
A. 对
B. 错
【判断题】
配电箱(室)进出引线的导线截面,应按导线的载流量确定
A. 对
B. 错
【判断题】
客户对表计准确性提出异议要求校验时,专职电工无向客户声明客户向供电企业提出校验申请的权力和义务
A. 对
B. 错
【判断题】
线圈中感应电动势的方向可用楞次定律来判断。该定律可叙述为:感应电动势的方向总是企图产生感应电流来阻碍原磁通的变化
A. 对
B. 错
【判断题】
万用表是一种比较精密的仪表,应谨慎使用,要注意防振、防潮和防高温。不用时应存放在干燥的地方
A. 对
B. 错
【判断题】
测量电缆绝缘电阻时,一般用绝缘电阻表进行测量。开始时电阻值较小,随着时间延长绝缘电阻阻值增大,这是正常现象
A. 对
B. 错
【判断题】
巡视中发现紧急缺陷时,应立即终止其他设备巡视,在做好防止行人触电的安全措施后,立即上报相关部门进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
电杆装配各部螺栓穿向要求:垂直地面者一律由下方向上方穿入
A. 对
B. 错
【判断题】
在使用射钉枪时,都必须使枪与紧固件保持垂直位置,且紧靠基体
A. 对
B. 错
【判断题】
抄表段信息可以根据现场情况变化随时进行调整
A. 对
B. 错
【判断题】
某非工业用户装10kV100kV·A专用变压器用电,其计量装置在二次侧的,应免收变损电量电费
A. 对
B. 错
【判断题】
电能计量装置不安装在产权分界处时,线路与变压器损耗的有功电量均由产权所有者负担
A. 对
B. 错
【判断题】
在负载对称的三相电路中,无论是星形还是三角形连接,当线电压U和线电流I及功率因数已知时,电路的有功功率P=3UIcosφ
A. 对
B. 错
【判断题】
“小面歪”的正杆工作,必须停电作业,将导线和绝缘子之间的绑线拆掉后进行
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器的低压负荷电流测量应将钳型电流表转换开关旋转至电流量程
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器联结组标号(联结组别)不同时,才可以并联运行
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器台安装尺寸必须符合图纸要求,横担等铁件应平整,螺丝应紧固,穿入方向正确,丝扣露出螺帽3~5扣,不得过长或过短
A. 对
B. 错
【判断题】
三芯电缆每相屏蔽层都应缠绕接地线并焊接,但可以一根接地线引出
A. 对
B. 错
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