【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【多选题】
省直分行业务处理中心（或指定业务部门）负责分行凭证的___等业务的具体办理
A. 征订
B. 付款
C. 验货
D. 入库
E. 调拨
F. 销毁
【多选题】
重要空白凭证发生()等情况时，分行营运管理部应组织力量进行调查，查找原因，同时上报总行营运管理部___
【多选题】
交行自行印制的重要空白凭证,冠字号为大写字母，从___开始编制
A. A
B. AA
C. AAA
D. AAAA
【多选题】
根据人民币跨境支付系统业务处理流程规定，以下哪种业务可以通过其办理：___。
A. 金融机构、客户发起汇兑的汇兑业务
B. 跨境电商发起的批量跨境汇款
C. 债券通业务
D. 国库资金划转业务
【多选题】
涉外汇款是国际结算支付方式之一，分为如下几种___。
A. 电汇
B. 票汇
C. 信汇
D. 速汇金
【多选题】
我行对客提供哪些汇款产品___。
A. 普通电汇
B. 普通票汇
C. 西联汇款
D. 速汇金
E. 快汇通
F. 通汇捷
【多选题】
以下哪些渠道可以办理涉外汇款业务___。
A. 企业网银
B. 个人网银
C. 个人手机银行
D. 微银行
【多选题】
涉外汇款业务对接如下哪些清算通道___，根据业务情况选择不同渠道进行资金划转。
A. SWIFT
B. 境内外币支付系统
C. 人民币跨境支付系统
D. 大额支付系
E. 系统内联行
【多选题】
对于选取的用户，EUIF系统使用用户可选中一个或多个用户，对其业务密码认证方式进行设置。登陆方式包括：（ ）。___
A. 员工号/用户名+指纹认证
B. 员工号/用户名+指纹认证+动态密码
C. 员工号/用户名+业务密码+动态密码
D. 员工号/用户名+业务密码
【多选题】
企业级用户信息管理系统包括的业务模块：（ ）。___
A. 统一的用户管理
B. 统一的账户管理
C. 统一的权限管理
D. 统一的认证管理
E. 统一的机构管理
F. 统一的代码管理
【多选题】
机构号的编码规则中包括（ ）___
A. 子公司编码
B. 地区号
C. 地区英文简称
D. 中心支行编码
E. 一级部门顺序号
F. 二级部门顺序号
【多选题】
在EUIF中，用户类型包括（ ）___
A. 个人用户
B. 部门用户
C. 实体用户
D. 虚拟用户
【多选题】
下列岗位中是营运条线网点标准岗位的有（ ）___
A. 网点综合柜员（普）
B. 网点管理岗
C. 网点综合柜员（特）
D. 网点营运主管
E. 网点综合柜员（普库）
F. 网点复核岗
【多选题】
知识库中的信息包括（ ）___
A. 规章制度
B. 优化变更
C. 业务案例
D. 业务文档
E. 产品手册
F. 操作说明
【多选题】
在境内531工程中，拟搭建统一的知识信息管理平台，以实现交银集团内知识信息的唯一性和准确性，从而（ ）___
A. 加强知识文档管理
B. 提升集团的核心竞争力
C. 提高员工工作效率
D. 加强员工风险防控能力
【多选题】
如下对于生产运维平台描述错误的是：___
A. 生产运维平台仅供于上报总行进行事件处理
B. 一张生产运维工单仅可上报总行一次，不可重复使用
C. 所有生产运维工单上报都必须经过所有流程节点（发起、本部门审批、受理分派、处理等）
D. 发起人上传附件后，在上报总行界面，不可直接勾选所需上报总行的附件，必须下载保存后重新上传才可上报总行
【多选题】
分行内部使用运维平台处理工单，可以与如下系统平台或交易联动关联，确保流程的完整性。___
A. 参数平台
B. 综合记账
C. 账调平台
D. 公共收费
【多选题】
分行可在生产运维工单上报总行后，可查询的内容:___
A. 总行处理流程状态
B. 总行处理人员姓名
C. 技改、缺陷流程业务审批人员电话
D. 技改、缺陷流程业务审批人员名称
【多选题】
如下说法正确的是：___
A. 无法打开生产运维发起交易，报错无交易权限是因为岗位下无此功能。
B. 打开生产运维发起交易，报错无法访问生产运维平台是因为岗位下无此功能。
C. 无法打开生产运维发起交易，报错无交易权限是因为技术条线未维护运维角色。
D. 打开生产运维发起交易，报错无法访问生产运维平台是因为技术条线未维护运维角色。
【多选题】
根据不同的业务控制要求，定制（）、（）、（）的审批流程，实现总分行参数信息的全生命周期管理。___
A. 标准化
B. 规范化
C. 高效化
D. 无纸化
【多选题】
总分行参数主管部门负责对各种参数维护情况进行( )、( )、( )参数处理内容。___
【多选题】
总行营运部制定参数运维的（）和（）。___
A. 统计制度
B. 考核制度
C. 评比标准
D. 考核标准
【多选题】
总分行各层级参数审批人员应仔细审核上报的参数维护申请，查看参数上报维护的信息有无（）、（），是否与描述的维护原因不符。___
【多选题】
公共基础参数运维管理实行统一（）、统一（）、统一（）的管理原则。___
【多选题】
公共基础参数管理中总行营运部职责是：___
A. 负责制定公共基础参数运维管理办法并组织实施，制定公共基础参数的管理规则，对各种参数的使用进行解释。
B. 负责监控全行参数平台公共基础参数运维情况，及时协调解决各类异常情况。
C. 负责设计参数运维管理流程，并配套相关系统平台建设需求，制定公共基础参数的管理流程。
D. 负责组织参数平台在境内外分（子）行、子公司、总行业务部门和直营机构的推广、维护和完善等工作，组织开展相关业务培训。
【多选题】
分行特色业务需求业务层面上报管理分为____和 ____ 两类 。___
A. 业务报备管理
B. 业务批复管理
C. 业务报批管理
D. 业务备案管理
【多选题】
分行特色业务需求在符合_________的前提下,可按业务报备流程处理 。___
A. 总行信息安全管理要求
B. 反洗钱
C. 总行相关制度管理要求
D. 无需总行系统配合开发
【多选题】
分行特色业务需求提交流程分为____和 _____ 。 ___
A. 提交业务评审流程
B. 提交业务测试流程
C. 提交业务审批流程
D. 提交技术评估流程
【多选题】
对于业务报批类需求,必须发起提交业务评审流程,同时可根据需要选择是否需同步发起技术评估流程。因此,该情况下分行业务部门发起方式有以下两种选择:____。 ___
A. 直接发起技术评估流程
B. 先发起业务评审流程, 业务评审完成后再提交技术评估流程 。
C. 先发起提交技术评估流程, 技术评估完成后再提交业务评审流程 。
D. 同步发起业务评审流程和技术评估流程,主要适用于对于部分较为紧急的需求,可由技术人员更早介入需求评估分析工作,但由业务评审完成后方可启动开发。
【多选题】
关于分行优化建议上报审批管理模式，以下上报路径正确的有_______。___
A. 网点-省辖行-省直分行-总行
B. 网点-中心支行-省直分行-总行
C. 中心支行-省直分行-总行
D. 省辖行-省直分行-总行
E. 省直分行-总行
【判断题】
保证金账户依据银行业务管理需要开立，用于存放客户或融资性担保机构向交行缴存的保证金，不得用于存放其他结算资金。保证金存款必须有对应的保证事项
【判断题】
业务系统在办理保证金相关业务时，不可由业务系统联动开立保证金账户
【判断题】
同一保证金账户可以存入不同币种、不同储种的保证金
【判断题】
已在交行开立结算账户并预留印鉴的客户开立保证金账户不需预留印鉴
【判断题】
保证金款项的支取，保证金卡片锁定、解锁、手工结清等处理应由业务经营部门出具《保证金存款账户管理申请表》。基层营业机构凭此进行业务处理
【判断题】
业务卡片编号由外围系统指定生成，存储在保证金系统内，业务编号在同一保证金账号下唯一。一次锁定产生一笔业务卡片，一笔业务卡片只能对应一张保证金核算卡片
【判断题】
“联动锁定”由业务系统发起锁定，既能通过业务系统联动解锁，也能通过柜面进行解锁
【判断题】
保证金账户下所有卡片结清后，才可以进行销户处理
【判断题】
保证金账户中用于担保，并已为交行设定质押权利的，原则上不得办理扣划
