【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【单选题】
张某打着介绍婚姻的幌子，不顾妇女甲的反对，强行将其出卖给男子乙。对张某应当以___追究刑事责任。
A. 拐卖妇女罪
B. 非法拘禁罪
C. 诈骗罪
D. 暴力干涉婚姻自由罪
【单选题】
某银行工作人员甲利用收付存款的便利条件，将5000元假人民币换成真币。甲的行为构成___。
A. 盗窃罪
B. 使用假币罪
C. 金融工作人员以假币换取货币罪
D. 职务侵占罪
【单选题】
根据《刑法》的规定，下列关于自首和立功说法中正确的是___。
A. 对于自首的犯罪分子，犯罪较轻的，可以免除处罚
B. 犯罪嫌疑人有重大立功表现的，可以从轻或减轻处罚
C. 犯罪后自首又有重大立功表现的，应当从轻或减轻处罚
D. 犯罪嫌疑人的亲友掌握犯罪线索后，向司法机构提供他人犯罪线索、协助抓捕犯罪嫌疑
【单选题】
追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的从___计算。
A. 犯罪行为终了之日起
B. 犯罪开始之日起
C. 犯罪结束之日起
D. 被抓获之日起
【单选题】
法定最高刑为不满5年有期徒刑的犯罪，其追诉期限为___。
A. 5年
B. 10年
C. 15年
D. 20年
【单选题】
参加间谍组织、接受间谍组织及其代理人的任务，或者为敌人指示轰击目标，危害国家安全的，构成___。
A. 间谍罪
B. 投敌叛变罪
C. 颠覆国家政权罪
D. 资敌罪
【单选题】
下列关于《刑法》的规定，说法正确的是___。
A. 已满14周岁不满18周岁的人犯罪，可以从轻或者减轻处罚
B. 具有社会危害性的行为都是犯罪
C. 正当防卫超过必要限度造成重大损害的不负刑事责任
D. 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，是自首
【单选题】
下列对人民警察使用武器说法不符合法律规定的是___。
A. 能使用警械制止的，就不能使用武器
B. 使用武器应尽量减少人员伤亡、财产损失
C. 使用武器前应当命令在场无关人员躲避
D. 使用武器未造成人员伤亡的，可以不向所属机关书面报告
【单选题】
非法持有鸦片不满___克，属于违反治安管理行为。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
尹某刚取得机动车驾驶证，总想找机会驾驶机动车。某日，尹某见停在小区内的一辆夏利轿车右后车门没有关严，即接通点火电线启动汽车，并绕外环公路驾驶一圈后将汽车停在原处。车的主人发现车被人挪动后报警，民警根据小区的监控录像将尹某抓获。下列说法正确的是___。
A. 应根据《治安管理处罚法》的规定，以偷开他人机动车的规定处罚
B. 应根据《治安管理处罚法》的规定，以寻衅滋事的规定处罚
C. 尹某的行为属盗窃中止，应追究尹某刑事责任
D. 尹某的行为属盗窃未遂，应追究尹某刑事责任
【单选题】
某公安派出所接到某单位报案，其接到一封恐吓信，称如果单位领导不来看望他，他就引爆已装在单位的炸弹。公安机关迅速出警，经缜密侦查，未发现有任何炸弹。后通过侦查将行为人路某抓获。恰逢单位放假，此案未造成人员恐慌，未有任何财产损失，未造成严重后果。下列关于路某行为的说法正确的是___。
A. 以寻衅滋事予以治安管理处罚
B. 不予处罚
C. 追究路某的刑事责任
D. 以扬言实施爆炸予以治安管理处罚
【单选题】
王某从M省N市H县向M省X市Y区的被侵害人李某邮寄了一封敲诈勒索信。李某接信后按要求在M省X市Z区工商银行向指定账户存入了800元人民币，同日王某从M省N市H县取出。李某被敲诈勒索后向公安机关报案，H、Y、Z三地公安机关互相推诿，经协商无法达成一致。该案应___。
A. 由最初受理的Y区公安机关管辖
B. 报请N市公安机关指定管辖
C. 报请X市公安机关指定管辖
D. 报请M省公安机关指定管辖
【单选题】
下列人员被处行政拘留，应当执行的是___。
A. 强行乞讨的残疾人甲
B. 胁迫他人乞讨的怀孕妇女乙
C. 利用他人乞讨的71周岁的丙
D. 初次盗窃的丁{17周岁}
【单选题】
暂缓执行行政拘留保证金应当由银行代收。在银行非营业时间，公安机关可以先行收取，并在收到保证金后的___内存入指定的银行账户。
【单选题】
甲乙二人系邻里关系，甲因乙噪音扰民将乙打伤。由于该案情节较轻，派出所对该案件进行调解时，可以邀请当事人居住地的___或者双方当事人熟悉的人员参加帮助调解。
A. 公安派出所民警
B. 居{村}民委员会的人员
C. 政府机构工作人员
D. 政府信访部门工作人员
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，被处___元以下罚款，被处罚人对罚款无异议的，人民警察可以当场收缴罚款。
A. 50
B. 100
C. 200
D. 500
【单选题】
司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取监视居住强制措施，最长不超过___。
A. 15天
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
下列对刑事诉讼中“流窜作案”解释错误的是___。
A. 跨市、县管辖范围连续作案
B. 在居住地作案后逃跑到外市继续作案
C. 在居住地以外的市、县作案
D. 在居住地作案后逃跑到外县继续作案
【单选题】
根据《刑事诉讼法》的规定，刑事拘留的羁押期限（包括人民检察院审查批准逮捕的时间）最长可以达到___日。
【单选题】
某县公安局在侦破一起敲诈勒索案的过程中，依法收集到犯罪嫌疑人通过电话进行敲诈的录音磁带一盘。该录音磁带属于___。
A. 犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解
B. 视听资料
C. 物证
D. 书证
【单选题】
办理刑事案件中，下列人员不适用回避的是___。
A. 书记员
B. 证人
C. 翻译人员
D. 鉴定人员
【单选题】
吴某因一次输血感染艾滋病，绝望之余，利用事先准备好的针筒，先抽取自己的血液，再随意向街上的行人针刺和注射，引起社会极大的恐慌。吴某的行为___。
A. 构成传播性病罪
B. 构成以危险方法危害公共安全罪
C. 构成传染病菌种、毒种扩散罪
D. 构成寻衅滋事罪
【单选题】
下列犯罪中，要求必须造成人身伤亡或者使公私财产遭受重大损失的是___。
A. 放火罪
B. 爆炸罪
C. 投放危险物质罪
D. 交通肇事罪
【单选题】
制作、传播邪教宣传品，煽动分裂国家、破坏国家统一的，以___定罪处罚。
A. 煽动分裂国家罪
B. 煽动颠覆国家政权罪
C. 组织、利用邪教组织破坏法律实施罪
D. 分裂国家罪
【单选题】
下列构成危险驾驶罪的是___。
A. 甲在道路上飙车，闯红灯时撞死两名行人
B. 乙驾驶校车严重超过规定时速
C. 丙在行车途中发现仇人，故意撞其车辆，致人重伤
D. 丁失恋后情绪失控，醉酒驾车在道路上故意冲撞
【单选题】
甲欲杀死仇人乙，在乙开的出租车座位下安放了定时炸弹，结果不仅炸死了乙，同时炸死了乘客丙、丁，还炸毁了出租车。甲的行为构成___。
A. 故意杀人罪和破坏交通工具罪
B. 爆炸罪
C. 爆炸罪和破坏交通工具罪
D. 故意杀人罪
【单选题】
犯罪嫌疑人林某持刀抢劫出租车司机李某，李某寻机弃车逃跑时被林某发现，林某用刀砍伤李某。民警小王、老田在巡逻中发现出租车可疑，上前盘查时看到林某持刀欲捅向李某胸部。下列说法正确的是___。
A. 民警可以立即使用武器制止林某
B. 民警应先警告再对林某使用武器
C. 民警应该先使用警械
D. 若民警使用武器误伤李某应当赔偿
【单选题】
在某非法集会的现场，刘某、邓某等人殴打维持秩序的民警王某，尚未危及王某生命安全。经警告无效的，民警王某___。
A. 可以使用警棍
B. 可以使用武器
C. 可以使用手铐
D. 应当等事件平息后再处理刘某、邓某
【单选题】
据《治安管理处罚法》的规定，实施下列___违法行为的，公安机关应当予以取缔。
A. 被依法撤销登记的社会团体，仍以社会团体名义进行活动的
B. 未经许可，擅自经营按照国家规定需要由公安机关许可的行业的
C. 取得公安机关许可的经营者，违反国家有关管理规定，情节严重的
D. 旅馆业的工作人员对住宿的旅客不按规定登记姓名、身份证件种类和号码的
【单选题】
不以营利为目的，___进行带有财物输赢的打麻将、玩扑克等娱乐活动，不予处罚。
A. 同事之间
B. 亲属之间
C. 邻里之间
D. 朋友之间
【单选题】
以下情形适用《治安管理处罚法》的是___。
A. 在台湾地区发生的违反治安管理行为
B. 在香港、澳门特别行政区发生的违反治安管理行为
C. 享有外交特权和豁免权的外国人在我国领域内违反治安管理行为
D. 全国人大代表违反治安管理行为
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列关于担保人的说法错误的是___。
A. 担保人必须是与案件无牵连的人
B. 担保人应当保证被担保人不逃避行政拘留处罚的执行
C. 担保人不履行担保义务，致使被担保人逃避行政拘留处罚的执行的，由公安机关对其处5000元以下罚款
D. 担保人不愿履行担保义务，可以代被担保人缴纳保证金
【单选题】
被决定给予行政拘留处罚的人交纳保证金，暂缓执行行政拘留后，逃避行政拘留处罚执行的，由决定行政拘留的公安机关作出没收或者部分没收保证金的决定，已经作出的行政拘留决定___。
A. 予以撤销
B. 不再执行
C. 恢复执行
D. 自行无效
【单选题】
公安机关办理涉外行政案件时，经县级以上公安机关负责人批准，不通晓我国语言文字的外国籍当事人___。
A. 不可以自己聘请翻译
B. 可以在公安机关指定人员范围内聘请翻译，翻译费由其个人承担
C. 可以自己聘请翻译，翻译费由其个人承担
D. 可以自己聘请翻译，翻译费由公安机关承担
【单选题】
加纳人科斯蒂在华从事与停留事由不相符的活动，经县级以上公安机关或者出入境边防检查机关决定，可以对其___。
A. 拘留审查
B. 遣送出境
C. 限期出境
D. 驱逐出境
【单选题】
某人被决定行政拘留15日，其申请暂缓执行，公安机关通知其交纳保证金时，其已被执行了2日，应交纳保证金的数额是___。
A. 1300元
B. 1500元
C. 2600元
D. 3000元
【单选题】
下列不属于行政强制措施的是___。
A. 强制检测
B. 继续盘问
C. 先行登记保存
D. 划拨
【单选题】
派出所依法对李某实施了继续盘问，李某拒不提供家属的联系方式，公安机关___。
A. 可以不予通知家属
B. 应当积极调查其家属联系方式
C. 应当停止继续盘问
D. 应当在继续盘问审批书中注明
【单选题】
以借款条中的签名笔迹证明案件事实时，该借款条属于___。
A. 书证
B. 物证
C. 当事人陈述
D. 鉴定意见
【单选题】
人民警察当场作出行政处罚决定的，应当于作出决定后的___内报所属公安机关备案。
A. 12小时
B. 24小时
C. 48小时
D. 72小时
