【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【多选题】
对公活期类存款包括哪些？___
A. 单位活期类存款
B. 财政存款
C. 待结算财政款项
D. 同业存放活期款项
E. 客户透支款项
【多选题】
单位活期类存款是指我行吸收的___存入的普通活期类存款和协定存款
A. 企业
B. 机关团体
C. 部队
D. 个体户
E. 其他单位
【多选题】
财政存款是指我行吸收的哪些存款？___
A. 财政预算专项存款
B. 非乡镇地方财政库款
C. 非乡镇地方财政预算外存款
D. 乡镇地方财政库款
E. 乡镇地方财政预算外存款
F. 待结算财政款项
【多选题】
同业存放活期款项是我行吸收的其他银行及其他金融机构的各种活期类存款，包括以下哪些？___
A. 境内、外银行业存款类金融机构
B. 金融控股公司
C. 证券业金融机构
D. 保险业金融机构
E. 交易及结算类金融公司
F. 特殊目的载体及其他机构存放的活期存款
【多选题】
单位定期类存款包括哪些？___
A. 企事业单位定期存款
B. 国库定期存款
C. 同业存放定期款项
D. 地方财政定期存款
【多选题】
单位普通定期存款存期分为以下哪几个档次？___
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
E. 三年
F. 五年
【多选题】
通知存款分为以下哪几种类型？___
A. 一天
B. 七天
C. 一个月
D. 三个月
【多选题】
同业存放定期款项是指我行吸收的其他银行及其他金融机构的各种定期存款。分为境内存放定期款项、境外同业存放定期款项，包括以下哪些？___
A. 银行业存款类金融机构
B. 银行业非存款类金融机构
C. 证券业金融机构
D. 交易及结算类金融公司
E. 特殊目的载体及其他机构存放的定期类存款
F. 金融控股公司
【多选题】
同业存放定期款项期限包括以下哪些存期？___
A. 7天
B. 14天
C. 一个月
D. 二个月
E. 三个月
F. 半年
【多选题】
存款人存入定期类存款，可通过哪些渠道办理？___
A. 营业网点
B. 企业网银
C. 电话银行
D. 手机银行
【多选题】
对公定期类存款本金、利息约定转存包括以下哪些方式？___
A. 本息转存定期
B. 本息转存活期
C. 本金转存定期、利息转活期
D. 本金转存活期、利息转存定期
E. 固定金额转存定期
【多选题】
对公定期类存款卡片状态为___状态时，不进行约定转存处理，约定转存时间为解除非正常状态日日终。
A. “冻结”
B. “挂失”
C. “换开”
D. “暂封”
E. “质押”
【多选题】
对公定期类存款个性化计息设计。新增各类协议类存款，以满足客户个性化需求。包括以下哪些方面？___
A. 靠档计息。不固定存款期限，按存款实际存期对应的存期利率计息，存期满三个月按三个月利率计息，存期满六个月按六个月利率计息，以此类推。
B. 计息天数多样化。按国际通行的“ACT/365”、“AFI/365”、“ACT/360”、“360/360”、“30E/360”五种方式计算计息天数。实现按年360、365、366天计息。
C. 增加起息日期选择，起息日可以与交易日期不为同一日期，系统按起息日计算利息。起息日不能早于存款存入日期，不能跨计息期。
D. 增加到期日期选择，到期日期可以随意选择。
【多选题】
根据核算规则不同，理财产品可分为： ___
A. 保本（表内）理财产品
B. 非保本（表外）理财产品
C. 收益类理财产品
D. 净值类理财产品
【多选题】
根据销售对象不同，理财产品可分为： ___
A. 个人客户理财产品
B. 小企业客户理财产品
C. 单位客户理财产品
D. 同业客户理财产品
【多选题】
单位和同业客户在柜面认购理财产品需要提交的材料包括： ___
A. 理财产品业务申请表
B. 理财产品协议
C. 经办人有效身份证件
D. 授权书
【多选题】
交通银行531工程中账户结算类型包括：___
A. 结算账户
B. 非结算账户
C. 核算类账户
D. 非核算类账户
【多选题】
交通银行531工程中结算户账户类型包括：___
A. 基本户
B. 一般户
C. 专用户
D. 临时户
【多选题】
交通银行531工程中账号生成方法包括：___
A. 顺序选号
B. 自选账号
C. 定制账号
D. 随机账号
【多选题】
交通银行531工程中，人民币普通结算户的开户费收取由系统自动批处理扣收。以下哪类账户无法实现费用扣收，需要单独发起柜面交易进行收费。___
A. 验资账户
B. 外汇账户
C. 财政零余额账户
D. 保证金账户
【多选题】
交通银行531工程中客户签约的方式包括：___
A. 按账号签约
B. 按客户号签约
C. 按户名签约
D. 按网点号签约
【多选题】
交通银行531工程中账户内部止付中的暂封类型包括：___
A. 全部暂封
B. 部分暂封
C. 按渠道暂封
D. 按业务品种暂封
【多选题】
交通银行531工程人民币单位银行结算账户管理办法中单位存款人是指在交行开立银行结算账户的机关、团体、部队、其他组织、自然人和___。
A. 企业
B. 事业单位
C. 境外机构
D. 个体工商户
【多选题】
单位银行结算账户按用途分为：___
A. 基本存款账户
B. 专用存款账户
C. 一般存款账户
D. 临时存款账户
【多选题】
纳入专用账户管理的账户包括：___
A. 财政部门零余额账户
B. 财政汇缴零余额账户
C. 未开立基本账户的预算单位零余额账户
D. 境外投资者开立的用于汇入的人民币注册资本或汇付人民币出资、被境外投资者并购得境内企业开立的用于存放境外投资者汇入的人民币并购资金的账户
【多选题】
结算账户分为：___
A. 单位结算账户
B. 个人结算账户
C. 企业结算账户
D. 团体结算账户
【多选题】
按开立审核要求单位银行结算账户分为：___
A. 核准类账户
B. 备案类账户
C. 非核准类账户
D. 非备案类账户
【多选题】
交通银行531工程人民币单位银行结算账户管理办法适用于交行境内各基层营业机构为存款人办理结算账户的___等相关业务的处理。
【多选题】
人民币单位银行结算账户开户方式：___
A. 线上开户
B. 柜面申请
C. 其他人代申请
【多选题】
以下哪些情况可在异地开户：___
A. 营业执照注册地与经营地不在同一行政区域
B. 办理异地借款和其他结算需要开立一般存款账户的
C. 附属的非独立核算单位或派出机构发生的收入汇缴或业务支出需要在异地开立专用存款账户的
D. 异地临时经营活动需要开立临时存款账户的
【多选题】
单位银行结算账户变更、撤销必须确保单位存款人身份和账户资料的（）、（）、（），防止利用单位银行结算账户从事违法活动。___
A. 真实性
B. 完整性
C. 合规性
D. 合法性
【多选题】
交通银行对公账户线上开户有哪些渠道？___
A. 门户网站
B. 手持终端
C. 企业手机银行
D. 微信小程序
E. 交行微博
【多选题】
根据531工程二代支付系统业务处理流程中规定，二代支付系统往账业务根据业务处理模式的不同，区分为（）和（）类业务___。
A. 流程类业务
B. 交易类业务
C. 操作类业务
D. 管理类业务
【多选题】
根据531工程二代支付系统业务处理流程中规定，以下哪种业务可以通过二代支付系统流程类往帐办理：___。
A. 普通汇兑。
B. 支票截留。
C. 快汇通。
D. 普通借记。
【多选题】
根据531工程二代支付系统业务处理流程规定，以下哪种业务可以通过二代支付系统交易类往帐办理：___。
A. 金融机构、客户发起汇兑的汇兑业务
B. 国库资金国债兑付贷记划拨
C. 金融机构发起的国库资金贷记划拨
D. 国库同城交换净额清算
【多选题】
第二代支付系统来账业务主要分为()和（）。___
A. 贷记来账业务
B. 贷记往帐业务
C. 借记往帐业务
D. 借记来账业务
【多选题】
支付系统净借记限额由___组成.
A. 准备金
B. 授信额度
C. 质押品价值
D. 圈存资金组成
【多选题】
二代支付业务费用的收取遵循___的规则。
A. 网点收取
B. 定期上划
C. 统一支付
D. 独立支付
【多选题】
二代支付业务纳入集中化退件考核的有___。
A. 账号户名不符
B. 影像上传有误
C. 必填项未填
D. 支付密码有误
【多选题】
小额支付系统处理的业务包含哪些___
A. 普通贷记业务
B. 定期贷记业务
C. 普通借记业务
D. 定期借记业务
E. 实时借记业务
F. 即时转账业务
