【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【判断题】
(专基_Js)函数是指由事件驱动或可重复调用执行的代码块
【判断题】
(专基_Js)形参是局部变量,当函数执行结束自动销毁
【判断题】
}以上脚本会正常弹出警告对话框提示hello
【判断题】
(专基_Js) return用于在function中返回值
【判断题】
(专基_Js)如果函数形参没有接收到传递的实参,该形参默认保存null
【判断题】
（网站）var myFun=function(){};console.log(typeof(myFun))的打印结果是object
【判断题】
(专基_Js) 将一个数组的length属性设为0时，意味着这个数组被清空
【判断题】
（网站）var arr = [];for(var i=0;i<3;i++){arr[i]=[]}以上代码说明arr是一个二维数组
【判断题】
(专基_Js)如果没有return语句,则函数调用仅仅依次执行函数体内的每一条语句直到函数结束,这种情况下,调用函数返回的结果是undefined
【判断题】
(专基_Js)使用getHours()方法获取月份时,返回值的取值范围为[1,24]
【判断题】
(专基_Js)new Date( 2018 , 0 , 0 )实际设置的是2017年12月31日
【判断题】
(专基_Js) new Date(2017,11,0).getDate()可以获取2017年11月的总天数
【判断题】
(专基_Js) new Date();括号内不能设置参数
【判断题】
(专基_Js)new Date( 2018 , 6 , 0 ).getDate()是指获取2018年6月一共有多少天
【判断题】
（网站）正则表达式中的?用来匹配前面的字符0次或多次
【判断题】
(专基_Js)()在正则表达式中是分组的作用
【判断题】
/^a|zood$/对这个正则的`正确理解是当前面是a后面不管是什么都好使或当后面是zood前面不管是什么都好使
【判断题】
(专基_Js)replace第一个参数只能是正则表达式
【判断题】
(专基_Js)test()方法用于检测正则表达式与目标字符串是否匹配,返回值是布尔值
【判断题】
(专基_Js)正则表达式中返回匹配字符串的下标方法的是search()
【判断题】
(专基_Js)replace()方法是将字符串转数组
【判断题】
console.log(/^(a|z)ood$/.test("azood"))打印结果是true
【判断题】
(专基_Js)设置元素样式时,样式名需要使用驼峰写法进行设置,比如background-color ,需写成backgroundColor
【判断题】
（专基js）btnObj.onclick()只是简单的调用了btnObj的onclick所指向的方法，只是调用方法而已，并未触发事件
【判断题】
（专基js）btn.onclick = sayHi();这个语句实现的是当点击btn时，调用sayHi这个函数
【判断题】
(专基_Js)获取的文本框的内容是字符串类型
【判断题】
(专基_Js)innerHTML能将文本或标签写入到某个元素开始标签和结束标签中
【判断题】
(专基_Js)事件对象兼容的语句为 e||window.event
【判断题】
(专基_Js)获得焦点的事件是blur
【判断题】
(专基_Js)违反了HTML与JS代码分离的原则是DOM0级事件处理程序,因此很少使用
【判断题】
(专基js)相比于HTML事件处理程序,DOM0级事件处理程序使用的比较多
【判断题】
(专基_Js)局部作用域内的变量只存在函数内,函数之行结束会销毁
【判断题】
(专基_Js)BOM是指浏览器对象模型
【判断题】
(专基_Js)作用域有两种,分别是全局作用域和局部作用域
【判断题】
(专基_Js)BOM对象中,提供了与当前窗口中加载的文档有关的信息还提供了一些导航功能的是location
【判断题】
(网站工程)BOM和DOM都是组成JavaScript的一部分
【判断题】
(网站)parseInt()和parseFloat()的返回结果有可能是Number，也有可能是String
【判断题】
(专基_Js)if与if之间是不可以互相嵌套的
