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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【判断题】
生产性粉尘中主要常见的类型是动物性粉尘。正确答案、
A. 对
B. 错
【判断题】
突发事件发生后事故单位应当针对其性质、特点和危害程度.立即组织有关部门.调动应急救援队伍和社会 力量.依照本童的规定和有关法律、法规、规童的规定采取应急处匱措施
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯球罐防火堤内应设可燃性气体检测器.当检测点位于释放源的全年最小频率风上风侧时、检测点与軽放 源的距离不宜大于10m
A. 对
B. 错
【判断题】
乙煥加氢反应为放热反应.相对于前加氢工艺流程.后加氢工艺流程反应器更容易“飞温"
A. 对
B. 错
【判断题】
929齢电工只要不接触有毒有害物贡就不需要进行职业健康检查
A. 对
B. 错
【判断题】
《消防法》规定、 任何单位、个人不得损坏或者擅白挪用、拆除、停用消防设施、器材.不得埋压、圈占 消防栓、不得占用防火间距 不得堵塞、防火通道
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉紧急停车时必须全关锅炉给水根部阀.以免突然进水而将高温炉管冷淬
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置大检修后幵车.深冷分离系统氮气干燥要彻底.达到规定的露点要求,尽可能避免设备和管线发生冻堵
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉炉管某一根发生堵塞情况下.裂解炉可不停炉继续运转
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解炉对流段积炭的主要危害为发生二次燃烧损坏对流段管线。正确答案、
A. 对
B. 错
【判断题】
泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出或者外界空气以相反方向漏入泵壳内
A. 对
B. 错
【判断题】
工业性氟病属于职业中毒
A. 对
B. 错
【判断题】
废润滑油含有杂质和水分、回炼性价比不高
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置分离单元深冷分离系统甲烷与碳二分离罐满酒位.会导致甲烷化反应器飞温
A. 对
B. 错
【判断题】
脱脂作业场所.应画出安全警戒区.并挂有 严禁烟火,有毒危险等警示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置分离氢气过程应尽量避免富気?溜分中夹帯有乙烯、以确保操作安全
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项目职业病防护用品必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急切断阀帯有近程和远程操作系统可实现自动控制
A. 对
B. 错
【判断题】
炉膛温度在750°C以下确认炉膛内没有火焰则不需要经过吹扫或测爆可以重新点燃
A. 对
B. 错
【判断题】
装置含硫污水应经净化处理
A. 对
B. 错
【判断题】
为了防止离心式压缩机超速可能引起的危险.设置电子超速跳闸联锁即可
A. 对
B. 错
【判断题】
低温泵初次投用时可用甲醇作介质进行试运转、试运转后要排净甲醇并用氮气彻底干燥管道
A. 对
B. 错
【判断题】
947器、樸火灾场所应选择水型灭火器、磷酸镣盐干粉灭火器、泡沫灭火器或卤代烷灭火器
A. 对
B. 错
【判断题】
根据演练规模和观摩需要、可编制演练观摩手册。演练观摩手册通常包括应急演练时间、地点、情景描 述、安全注意事项等
A. 对
B. 错
【判断题】
裂解气干燥器入口温度高将会导致裂解气干燥不合格.造成冷箱冻堵
A. 对
B. 错
【判断题】
管道内部有压力时一般不得对受压原件进行重大维修
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案的编制应该有明确、具体的事故预防措施和应急程序并与其应急能力相适应
A. 对
B. 错
【判断题】
建筑工程施工现场的消防安全由施工单位负责。实行施工总承包的由总承包单位负责
A. 对
B. 错
【判断题】
往复式压缩机排气阀盖特别热、排气量减少则可以判断该排气阀有故障
A. 对
B. 错
【判断题】
氮气管銭与物料管线一般固定相连
A. 对
B. 错
【判断题】
水污染物是指直接或者间接向水体排放的.能导致水体污染的物质
A. 对
B. 错
【判断题】
公民参加应急救援工作或者协助维护社会秩序期间.其在本单位的工资待谒和福利不变、表现突出、成绩显 著的.由县级以上人民政府给予表彰或者奖励
A. 对
B. 错
【判断题】
安全阀与压力容器之间一般不宜装设截止阀门
A. 对
B. 错
【判断题】
为了从根本上解决工业污染问.就是要采用少废无废技术即采用低能耗、高消耗、无污染的技术
A. 对
B. 错
【判断题】
建设项日中防治环境'污染的措施.必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用
A. 对
B. 错
【判断题】
环境保护通俗上说法就是环境卫生
A. 对
B. 错
【判断题】
应急演练是针对事故情景依据应急预案而模拟开展的预警行动、事故报告、指挥协调、现场处置等活 动
A. 对
B. 错
【判断题】
重金属、有毒有害易长期积累的有机物对环境污染较持久
A. 对
B. 错
【判断题】
在丙烯精馋塔接丙烯过程中压力变化在一定程度上可反映塔内丙烯贮存量变化
A. 对
B. 错
【判断题】
空气中乙烷浓度大于4%.人会出现眩星、恶心和轻度麻醉症状
A. 对
B. 错
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