【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【判断题】
【判断】 当电路发生短路或严重过负荷时 ,熔断器能自动切断故障电路 ,从而使电器设备得到保护。 ()
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【判断】 三相电度表应按正相序接线 ,经电流互感器接线者极性
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【判断】 某一段时间内负载消耗的电能可以用电度表来测量。
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【判断】 良好的摇表 ,在摇表两连接线 (L 、E)短接时 ,摇动手柄 ,指针应在 “0”处。
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【判断】 直流电压表的 “+”端接电路的高电位点 , “-”端接电路的低电位点。
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【判断】 接地电阻测量仪主要由手摇发电机 ,电流互感器 ,电位器以及检流计组成。
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【判断】 感抗 XL 与线圈的电感 L 和交流电频率 f 成反比。 ()
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【判断】 线圈中通过的电流越大 ,在其周围产生磁场就越强。 ()
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【判断】 通电线圈的圈数越多 ,在其周围产生磁场就越强。 ()
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【判断】 相线与中性线 (或零线 )间的电压称为线电压。 ()
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【判断】 磁力线在某区域的密度与该区域的磁场强弱成反比。 ()
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【判断】 磁力线是描述磁场结构的一组曲线 ,磁力线的疏密程度 ,反映磁场中各点磁场的强弱。 ()
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【判断】 在电阻并联的电路中 ,电路总电阻等于各并联电阻之和。 ()
【判断题】
【判断】 磁力线上某点的切线方向就是该点磁场的方向。 ()
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【判断】 长直载流导线周围的磁场 ,离导线越近 ,磁场越强 ,离导线越远 ,磁场越弱。 ()
【判断题】
【判断】 在电路中 ,使用电能的设备或元器件称为负载 ,也叫负荷。 ()
【判断题】
【判断】 三相交流电路有三个交变电动势 ,它们频率相同、相位互差 1200。()
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【判断】 在电路中 ,将两个及以上的电阻 ,一个接一个的顺序联接起来 ,称为电阻的串联。 ()
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【判断】 三相交流对称电路中 ,如采用星形接线时 ,线电压等于相电压。 ()
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【判断】 无功功率中的 “无功 ”的含义是 “无用 ”。()
【判断题】
【判断】 在电路中 ,将两个及以上的电阻的一端全部联接在一点上 ,而另一端全部连接在另一点上 ,这样的联接称为电阻的并联。 ()
【判断题】
【判断】 电源是将其他形式的能量转换为电能的装置。 ()
【判断题】
【判断】 在三相对称电路中 ,总的有功功率等于线电压 ,线电流和功率因数三者相乘积的倍。()
【判断题】
【判断】 通过与磁场方向平行的某一面积上的磁力线总线 ,称为通过该面积的磁通。 ()
【判断题】
【判断】 三相交流电路有三个交变电动势 ,它们频率相同、相位相同。 ()
【判断题】
【判断】 短路是一种正常的电路运行状态。 ()
【判断题】
【判断】 视在功率 S 常用来表征设备的额定容量 ,并标在铭牌上。 ()
【判断题】
【判断】 磁场中某点的磁感应强度 B 与磁导率？的比值 ,称为该点的磁场强度 H。()
【判断题】
【判断】 电路中任意两点间电位的差值称为电压。 ()
【判断题】
【判断】 导体处于变化的磁场中时 ,导体内会产生感应电动势。 ()
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【判断】 在磁体外部 ,磁力线的方向是由 N 极到达 S 极。 ()
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【判断】 在电路中 ,电阻的联接方法主要有串联、并联和混联。 ()
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【判断】 管型避雷器由产气管、内部间隙和外部间隙三部分组成。 (？)
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【判断】 氧化锌避雷器的阀片电阻具有非线性特性,在正常工作电压作用下,呈绝缘状态 ; 在冲击电压作用下 ,其阻值很小 ,相当于短路状态。 (？ )
【判断题】
【判断】 为降低线路跳闸率 ,可在大跨越地带杆塔增加绝缘子串数目。 (？ )
