【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
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相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【单选题】
CBTC ATP/ATO车载设备机笼电源5V输出不能超过___V。
A. 4.25
B. 5
C. 5.25
D. 6
【单选题】
CBTC ATP/ATO车载设备机笼电源24V输出不能超过___V。
A. 23.5
B. 24
C. 24.5
D. 25
【单选题】
当列车完整性信号丢失时，列车将产生___。
A. 紧急制动
B. 提示故障信息(信号系统显示屏上)
C. 牵引封锁
D. 以上三个条件都发生
【单选题】
DMI用___显示从ATP/ATO车载设备主体获得的速度信息、车辆信息等。
【单选题】
速度发电机将车轮的旋转转换为___传输给ATP/ATO车载设备主体。
A. 时间
B. 声波
C. 速度脉冲
D. 电磁波
【单选题】
下面不属于BTM插箱的安装要求的是___ 。
A. 避开热源
B. 安装在车体外部
C. 避开较强辐射源
D. 插箱周围空间需满足一定要求
【单选题】
车载天线与应答器的有效作用距离为___。
A. 150mm~300mm
B. 200mm~550mm
C. 200mm~400mm
D. 300mm~550mm
【单选题】
下面属于有源应答器能力的是___。
A. 传递语音信息
B. 发送图片
C. 发送长帧或短帧报文
D. 干扰信号
【单选题】
有源应答器的专用螺栓的最大力矩不得超过___N.m。
【单选题】
地面电子单元（LEU）允许电压波动范围___VDC。
A. 12-24
B. 21-30
C. 22-35
D. 25-31
【单选题】
C6接口是LEU上行链路C1接口偏置电压（供电电源）接口,输出端的C6接口信号电平应为___Vp-p（在170Ω阻性负载上测量）
A. 12.0~17.0
B. 15.0~20.0
C. 17.0~21.0
D. 20.0~23.0
【单选题】
移位接触器触头行程为___。
A. 0.5±0.1mm
B. 0.6±0.1mm
C. 0.7±0.1mm
D. 0.8±0.1mm
【单选题】
C6接口信号应为频率为___的正弦信号。
A. 8.820 kHz ±0.1 kHz
B. 7.820 kHz ±0.2 kHz
C. 5.820 kHz ±0.1 kHz
D. 4.820 kHz ±0.2kHz
【单选题】
C1接口平均数据传输速率为___ Kbit/s。
A. 550.02
B. 564.48
C. 582.23
D. 593.52
【单选题】
EI32-JD联锁机驱采机箱背部母版上用以和分线柜___配线接口相连。
A. 16芯
B. 64芯
C. 28芯
D. 32芯
【单选题】
列车运行过程中，BTM天线不断向地面发送___能量。
A. 20M
B. 23M
C. 25M
D. 27M
【单选题】
应答器Z基准轴与Y基准轴组成的中心面和轨道间中心的最大侧向偏离为___mm。
【单选题】
有源应答器在故障处理的时候，应先对故障应答器进行定位，确认应答器___以及标号。
A. 坐标位置
B. 安装方式
C. 排列顺序
D. 所用材料
【单选题】
全塑电缆按绞合方式可分为对绞式和___式。
【单选题】
道岔按其用途和结构分为：单式道岔、复式道岔、交分道岔、___等。
A. 单开道岔
B. 复式交分道岔
C. 交叉渡线
D. 渡线
【单选题】
JPXC-1000型偏极继电器是为了满足信号电路中鉴别___极性的需要设计的。
【单选题】
R1-4.4/440固定抽头式电阻器允许通过的电流为___。
A. 10A
B. 12A
C. 14A
D. 8A
【单选题】
新建、扩建、大修、中修及局部改造后，对信号设备的___必须进行彻底检查 。
A. 联锁关系
B. 联系电路
C. 配线
D. 对地绝缘
【单选题】
ZC-8型接地电阻测试仪测量接地电阻值时导线的另一端接线方式为___。
A. E、P、C端分别接被测物接地极E，电位探棒P和电流探棒C
B. E、P、C端分别接被电位探棒E，电流探棒P和测物接地极C
C. E、P、C端分别接被电流探棒E，电位探棒P和测物接地极C
D. E、P、C端分别接被测物接地极E，电流探棒P和电位探棒C
【单选题】
我国城市轨道交通正线一般选用___钢轨。
A. 75kg/m
B. 60kg/m
C. 50kg/m
D. 43kg/m
【单选题】
___调车信号机按钮可兼做列车进路的变通按钮。
A. 单置、差置
B. 并置、差置
C. 并置
D. 单置、差置、并置
【单选题】
凡用于正线道岔第一牵引点的转辙机，动作杆和表示杆必须具备___。
A. 动作功能
B. 表示功能
C. 连接功能
D. 锁闭功能
【单选题】
下面不属于ATP基本功能的是___。
A. 干扰机车乘务员正常驾驶
B. 防止列车超速运行
C. 防止列车溜逸
D. 记录重要的数据和动作状态
【单选题】
无绝缘轨道电路在其分界处不设钢轨绝缘， 而采用___的方法予以隔离。
A. 电缆隔离
B. 机械隔离
C. 电气隔离
D. 电信隔离
【单选题】
表示杆的作用就是检查道岔尖轨的开通方向，监督___的状态。
A. 道岔
B. 自动开闭器
C. 动作杆
D. 转辙机
【单选题】
DCJ(FCJ)励磁吸起后，在___复原。
A. 始端JXJ励磁后
B. 道岔转换后
C. 终端JXJ励磁后
D. SJ落下时
【单选题】
室内设备至室外设备的控制距离不小于___。
A. 20m
B. 200m
C. 1km
D. 2km
【单选题】
下列哪个不是对轨道电路断轨状态的影响因素。___
A. 钢轨阻抗模值
B. 断轨时间
C. 发送电压
D. 断轨地点
【单选题】
轨道电路在各种工作状态下，要受到许多外界因素的影响，下列哪种不是影响最大的外界因素。___
A. 电源电压
B. 钢轨阻抗
C. 天气状况
D. 道碴电阻
【单选题】
在调整状态，对轨道继电器来说，它从钢轨上接收到的电流___，它的工作就越可靠。
A. 越小
B. 越大
C. 保持固定值
D. 为零
【单选题】
微机的性能指标中的内存容量是指___。
A. RAM的容量
B. RAM和ROM的容量
C. 软盘的容量
D. ROM的容量
【单选题】
同一轨道电路内，单动道岔最多不得超过___组。
【单选题】
___不属于敌对进路。
A. 同一到发线上对向的列车进路
B. 同一到发线上对向的调车进路
C. 同一到发线上对向的列车进路与调车进路
D. 同一咽喉区对向重迭的调车进路
【单选题】
引导信号开放后车未接近，轨道电路故障突然自动恢复，该区段的道岔___解锁。
A. 能
B. 不能
C. 可能
D. 有1组解锁
