【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
推荐试题
【单选题】
___《中国共产党纪律处分条例》第 52 条规定，在党内搞团团伙伙、结党营私、拉派结派，培植私人势力或通过搞利益交换、为自己营造声势等活动捞取政治资本的，根据情节轻重分别处分。首次写入了_____，也就是搞山头主义、宗派主义的问题，是对近年党内出现的新情况的新规定。
A. 宗派主义
B. 山头主义
C. 帮派势力
D. 团团伙伙
【单选题】
___《中国共产党纪律处分条例》第 67 条规定，违反个人有关事项报告规定，不报告、不如实报告的；在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的；不如实填报个人档案资料的。都要做出严肃处理。第一次规定了对于组织___的处分问题。
【单选题】
___党按照德才兼备、以德为先的原则选拔干部，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派，反对仁人唯亲，努力实现干部队伍的______。
A. 革命化、年轻化、知识化、专业化
B. 又红又专
C. 革命化、年轻化、知识化、现代化
D. 廉洁、精简、高效
【单选题】
___党的基层组织是党在社会基层组织中的_____，是党的全部工作和战斗力的基础。
A. 基础
B. 细胞
C. 核心
D. 战斗堡垒
【单选题】
___全党同志要为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展这三大历史任务，实现_____而奋斗。
A. “两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦
B. “一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦
C. “两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的梦想
D. “一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的梦想
【单选题】
___全党同志要坚定_____，贯彻党的基本理论、基本路线、基本方略。
A. 路线自信、理论自信、制度自信、文化自信
B. 道路自信、理论自信、制度自信、文化自信
C. 道路自信、理论自信、体制自信、文化自信
D. 道路自信、理论自信、制度自信、思想自信
【单选题】
___党的十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国重大问题的决定》指出：“对违反党规党纪的行为必须严肃处理，对苗头性倾向性问题必须_____，防止小错酿成大错、违纪走向违法”。
A. 抓早抓小
B. 抓大放小
C. 听之任之
D. 搁置再办36
【单选题】
___中国梦的本质是_____。
A. 国家富强、民族振兴、人民幸福
B. 文化霸权、民族振兴、人民幸福
C. 国家富强、社会发展、人民幸福
D. 国家富强、民族振兴、美好生活
【单选题】
___全党要不断增强党的_____、_____、_____、_____，确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力
【单选题】
___新时代要充分认识进行伟大斗争的_____、_____、_____。
A. 多元性、长期性、复杂性
B. 长期性、复杂性、艰巨性
C. 长期性、层次性、艰巨性
D. 历史性、长期性、层次性
【单选题】
___把握好全面深化改革正确方向，就是把握好坚持和发展中国特色社会主义的__________。
A. 基本思想方向
B. 根本组织方向
C. 基本制度原则
D. 根本政治方向
【单选题】
___十八大以来，国内外形势变化和我国各项事业发展都给我们提出了一个重大时代课题，这就是必须从理论和实践上系统回答__________。
A. 坚持和发展什么样的马克思主义
B. 新时代坚持和发展什么样的马克思主义
C. 新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义，怎样坚持和发展中国特色社会主义
D. 坚持和发展什么样的中国特色社会主义，怎样坚持和发展中国特色社会主义
【单选题】
_____________是关系国计民生的根本性问题。
A. 农业农村农民问题
B. 知识分子问题
C. 新兴产业工作问题
D. 城市发展问题
【单选题】
___伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是__________。
A. 党的建设新的伟大工程
B. 伟大斗争37
C. 伟大事业
D. 伟大梦想
【单选题】
_____________是具有中国特色的制度安排，是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。
A. 人民代表大会制度
B. 协商民主
C. 人民政协
D. 依法治国
【单选题】
___人民政协工作要聚焦党和国家中心任务，围绕__________两大主题，把协商民主贯穿政治协商、民主监督、参政议政全过程,完善协商议政内容和形式,着力增进共识、促进团结。
A. 团结和合作
B. 团结和民主
C. 和平和发展
D. 平等和自主
【单选题】
_____________决定文化前进方向和发展道路。
A. 意识形态
B. 文化产业
C. 党的领导
D. 党的建设
【单选题】
___发展中国特色社会主义文化，就是以__________为指导，坚守__________立场，结合当今时代条件,发展面向现代化、面向世界、面向未来的,民族的科学的大众的社会主义文化。
A. 马克思主义、中华文化
B. 中华文化、马克思主义
C. 新发展理念、中华文化
D. 马克思主义、中国传统文化
【单选题】
_____________是党的基础性建设。
A. 组织建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 纪律建设
【单选题】
___党支部要担负好直接__________和组织群众、宣传群众、凝聚群众、服务群众的职责，引导广大党员发挥先锋模范作用。
A. 宣传党员、管理党员、监督党员
B. 教育党员、管理党员、监督党员
C. 组织党员、宣传党员、服务党员
D. 处罚党员、开除党员、警告党员
【单选题】
___坚持正确义利观，树立__________的新安全观。38
A. 共同、综合、合作、可持续
B. 包容、开放、发展、共享
C. 创新、包容、开放、合作
D. 发展、创新、绿色、共享
【单选题】
___现代化经济体系，是由社会经济活动各个环节、各个层面、各个领域的相互关系和内在联系构成的一个有机整体。__________，强化现代化经济体系的战略支撑。
A. 实施乡村振兴战略
B. 加快实施创新驱动发展战略
C. 着力发展开放型经济
D. 深化经济体制改革
【单选题】
_____________，优化现代化经济体系的空间布局。体现了党中央立足中国国情、应对时代课题、心系发展大局、情牵民生福祉的战略安排。
A. 积极推动城乡区域协调发展
B. 加快实施创新驱动发展战略
C. 着力发展开放型经济
D. 深化经济体制改革
【单选题】
_____________，提高现代化经济体系的国际竞争力。这是党中央适应经济全球化新趋势、把握国内改革发展新要求作出的重大战略部署。
A. 着力发展开放型经济
B. 加快实施创新驱动发展战略
C. 实施乡村振兴战略
D. 深化经济体制改革
【单选题】
_____________，完善现代化经济体系的制度保障。这是对党的十九大报告中“加快完善社会主义市场经济体制”要求的进一步延伸，指明了从制度层面推进现代化经济体系建设的发力点和突破口。
A. 实施乡村振兴战略
B. 深化经济体制改革
C. 着力发展开放型经济
D. 加快实施创新驱动发展战略
【单选题】
_____________，筑牢现代化经济体系的坚实基础。这是党中央立足全局、面向未来作出的重大战略抉择。
A. 大力发展实体经济
B. 深化经济体制改革
C. 着力发展开放型经济
D. 加快实施创新驱动发展战略
【单选题】
___宣传思想工作是做人的工作，人在哪儿重点就在哪儿，要把______作为重中之重。
A. 群众性精神文明创建
B. 基层宣传思想工作
C. 高校思想政治工作
D. 网上舆论工作
【单选题】
___党的中央委员会每届任期______年。
【单选题】
___中央委员会全体会议由中央政治局召集，每年至少举行______次。
【单选题】
_________是我国的一项基本政治制度，是中国特色解决民族问题的正确道路的重要内容和制度保障。
A. 中国特色社会主义
B. 基层群众自治制度
C. 民族区域自治制度
D. 人民代表大会制度
【单选题】
___坚定理想信念，坚守共产党人精神追求，抓好______是核心。
A. 思想理论建设
B. 党性教育
C. 道德建设
D. 廉洁自律
【单选题】
___要深入推进立法工作中的协商，发挥好______在协商民主中的作用。
A. 人大代表
B. 政府代表
C. 政党代表
D. 团体代表
【单选题】
_________是社会主义协商民主健康有序发展的根本保证。
A. 狠抓机制落实
B. 中国共产党的领导
C. 发展生产力
D. 独立自主
【单选题】
___法律是治国之重器，______是国家治理体系和治理能力的重要依托。
【单选题】
___坚持不移走中国特色社会主义法治道路，关键是______。
A. 发展生产力
B. 加强党性教育
C. 坚持党的领导
D. 保障人民权益
【单选题】
_________既是全面从严治党的重要依据，也是全面依法治国的有力保障。
A. 党内法规
B. 加强党性教育
C. 坚持党的领导
D. 宪法
【单选题】
_________是全国各族人民的根本利益所在，也是最重要最根本的导向。
A. 牢牢坚持正面宣传为主
B. 牢牢坚持正确舆论导向41
C. 牢牢坚持党性原则
D. 牢牢坚持马克思主义新闻观
【单选题】
_________是一切文学艺术取之不尽、用之不竭的创作源泉，______是文艺存在的根本价值所在。
A. 人民生活、人民的需要
B. 历史故事、发展的需要
C. 历史故事、人民的需要
D. 人民生活、发展需要
【单选题】
_________，关系我国在世界文化格局中的定位，关系我国国际地位和国际影响力，关系“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦的实现。
A. 提高文化软实力
B. 改善民生
C. 经济的快速发展
D. 人民生活水平的提高
【单选题】
_________关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全。
A. 意识形态
B. 改善民生
C. 经济建设
D. 环境保护
