相关试题
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》，事故事件发生后，事故事件相关单位应派专人严格保护现场，未经调查和记录的现场，不得任意变动
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，装、拆接地线时，应做好记录，交接班时可不交接
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，在全部或部分带电的运行屏 柜上进行工作时，应将检修设备与运行设备前后以明显的标志隔开
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，挖到电缆保护层后，应由有经验的人员在场指导和监护，方可继续进行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电源侧不停电更换电能表时，直接接入的电能表不需要将出线负荷断开
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，当发现金属材料的配电箱、电表箱箱体带电时，工作人员不应直接接触箱体，应断开上一级电源将其停电，查明带电原因，并作相应处理
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，部分停电的工作，距离小于非作业安全距离的未停电设备，应装设临时遮栏
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，监护操作是指有人监护的操作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电缆沟的盖板开启后，应自然通风一段时间，经气体检测合格后方可下井沟工作。电缆井内工作时，禁止只打开一只井盖（单眼井除外）
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路作业应在良好的天气下进行，遇有恶劣气象条件时，应停止工作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，填用数日内有效的线路第一种工作票，每日收工时若将工作地点所装设的接地线拆除，次日恢复工作前应重新验电、接地
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，除使用特殊仪器外，所有使用携带型仪器的测量工作，均应在电流互感器和电压互感器的一次侧进行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压配电网设备停电后，检修或装表接电前，应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位验电
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，检修部分若分为几个在电气上不相连接的部分（如分段母线以隔离开关或断路器隔开分成几段），可在工作地段两端验电接地短路
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，绝缘杆的工频耐压试验周期是半年
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，危及线路停电作业安全且不能采取相应安全措施的交叉跨越、平行或同杆塔架设线路工作，低压配电网应停电
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，测量用的导线，使用相应的普通导线，其端部应有绝缘套
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，厂站内在无需高压设备停电或做安全措施配合的二次系统、动力等回路上的工作，需选用厂站第一种工作票
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压配电网巡视时，特殊情况时可以触碰裸露带电部位
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，填用线路第一种工作票的工作，工作负责人应在得到工作许可人的许可后，方可开始工作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，使用固定式抱杆立、撤杆，抱杆基础应平整坚实，缆风绳应分布合理、受力均匀
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，传真方式送达的工作票许可在收到传真后履行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，根据操作任务和调度命令或现场值班负责人指令，完成电气设备操作的一个操作任务。需选用调度操作票
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，不应采用缠绕的方法进行接地或短路。接地线应使用专用的线夹固定在导体上
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压不停电作业不需设专人监护
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，雷电天气时，不宜进行电气操作，但可以就地电气操作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，电缆施工前应先查清图纸，再开挖足够数量的样洞和样沟，查清运行电缆位置及地下管线分布情况
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，配电设备中使用的普通型电缆接头，禁止带电插拔。可带电插拔的肘型电缆接头，不宜带负荷操作
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，每组接地线均应编号，并存放在固定地点
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线、紧线与撤线时，应采取措施，防止导（地）线由于摆（跳）动或其他原因而与带电导线间的距离不符合安全距离
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，已装设的接地线发生摆动，其与带电部分的距离不符合安全距离要求时，应采取相应措施
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，紧线、撤线前，应检查拉线、桩锚及杆塔。必要时，应加固桩锚或加设临时拉绳。拆除杆上导线前，应先检查杆根，做好防止倒杆措施，在挖坑前应先绑好拉绳
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，放线作业前应检查导线与牵引绳连接可靠牢固
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，梯子可以绑接使用。人字梯应有限制开度的措施。人在梯子上时，禁止移动梯子
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，分组工作的工作票作业终结前，工作负责人应收到所有分组负责人作业已结束的汇报，方可办理作业终结
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，室外巡视工作应由有工作经验的人担任。未经批准的人员不得一人单独巡视。偏僻山区、夜间、事故、恶劣天气巡视必须由两人进行。暑天、大雪天或必要时，应由两人进行
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，杆塔上有人工作时，可以调整或拆除拉线
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，线路工作间断时，工作地点的全部接地线可保留不动
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，携带型接地线宜存放在专用架上，架上的号码与接地线的号码可以不一致
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，厂站线路侧设备上的停电作业，对侧线路（及有关支线）应接地
