相关试题
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
采用提高传动机构精度，缩短传动长度，减小装配误差方法的目的是为了消除___。
A. 传动链误差
B. 导轨误差
C. 主轴误差
D. 刀具误差
【单选题】
65．正确选用测量方法，并正确读数，精密零件在恒温条件下测量是为了消除___。
A. 调整误差
B. 夹具误差
C. 夹具误差
D. 测量误差
【单选题】
66．用动触片的左右旋转来代替闸刀的推合和拉开的开关叫___。
A. 铁壳开关
B. 闸刀开关
C. 组合开关
D. 到顺开关
【单选题】
67．自动空气开关的短路保护功能，由其内部的___完成。
A. 过电流电磁脱扣器
B. 过电压电磁脱扣子器
C. 热驱动
D. 熔断器
【单选题】
75． 钢号T12A表示___。
A. 碳素结构钢
B. 碳素工具钢
C. 合金工具钢
D. 高速钢
【单选题】
76． 金属材料在载荷作用下产生变形而不破坏，当载荷去除后，仍能使其变形保留下来的性能叫___。
【单选题】
金属再结晶温度与变形速度有关，变形速度愈大，再结晶温度___。
【单选题】
83．根据金属塑性变形的温度来分，金属冷加工是在___的塑性熔点变形。
A. 室温
B. 再结晶温度以下
C. 熔点以下
D. 熔点以上
【单选题】
84．铁碳平衡图上，S点的含碳量时___。
A. 2．11%
B. 0．77
C. 4．3%
D. 6．69%
【单选题】
85．铁碳平衡图的C点是___。
A. 纯铁熔点
B. 共析点
C. 共晶点
D. 渗碳体熔点
【单选题】
86．合像水平仪或自准仪测量的各段示值读数，反映各分段倾斜误差，不能直接反映被测表面的___误差。
A. 直线度
B. 平行度
C. 倾斜度
D. 垂直度
【单选题】
用来提供一条测量用的光学基准视线的精密仪器是___。
A. 自准直仪
B. 经纬仪
C. 光学平直仪
D. 测微准直望远镜
【单选题】
93．用准直望远镜和光学直角器，检验部件间垂直度误差采用___法较合适。
A. 间接测量
B. 实物基准
C. 光线基准
D. 设定基准
【单选题】
94．用经纬仪通过扫描建立测量基准平面来检验大型工件平面度误时，是依据___来确定测量基准面的。
A. 三点定一面
B. 最小条件
C. 两点定一线
D. 最大距离
【单选题】
95．___可使瞄准望远镜管在水平面上作360°的方位转动，也可在垂直面内作大角的俯仰。
A. 合像水平仪
B. 自准直仪
C. 光学平直仪
D. 经纬仪
【单选题】
96．测微准直望远镜和光学直角器，可用于测量机床立柱导轨对水平导轨的___误差。
A. 直线度
B. 垂直度
C. 平行度
D. 相等度
【单选题】
107．机床上常用的高压软管接头，它的最高工作压力可达___MPA。
【单选题】
108．当液压系统需要两种以上不同压力时，可采用___。
A. 压力保持回路
B. 减压回路
C. 多级压力回路
D. 增压回路
【单选题】
109．改变输入液压缸和液压马达的流量，或者改变液压缸有效面积和液压马达的每转排量，都可以___。
【单选题】
110．液压系统在连续运转一定时间后，应检查油液的温度，不应超过规定值___。
A. 35~60
B. 45~60
C. 60~70
D. 70~80．
【单选题】
小型“V”型铁一般用中碳钢经___加工后淬火磨削而成。
【单选题】
127．分度头的规格是以主轴中心线至___来表示的。
A. 顶现距离
B. 左边宽度
C. 底面高度
D. 右边宽度
【单选题】
128．划线时选择工件上某个点、线、面为依据，用它来确定工件各部分尺寸和几何形状的___。
A. 工序基准
B. 设计基准
C. 划线基线
D. 工步基准
【单选题】
129．平面划线一般要选择___基准。
【单选题】
130．毛坯工件通过找正后划线，可使加工表面与不加工表面之间保持___。
A. 尺寸均匀
B. 形状正确
C. 位置准确
D. 尺寸不均匀
【单选题】
细刮道的契角为___左右。
A. 90°~92．5°
B. 95°
C. 97．5°
D. 99°
【单选题】
139．头部有四个带圆弧刀刃的曲面刮刀是___。
A. 三筒刮刀
B. 蛇头刮刀
C. 柳叶刮刀
D. 平刮刀
【单选题】
140．显示剂调和的稀稠应适当，粗刮时显示剂应调得___一些。
【单选题】
141．显示剂应用于精刮时可调稠一些，涂层___而均匀。
【单选题】
142．平时刮削用挺刮法，刮刀与刮削面成___角。
A. 10°~20°
B. 25°~30°
C. 35°~40°
D. 40°~45°
【单选题】
刮削原始平板，出现同向扭曲现象时，可用___方法纠正。
A. 对角研
B. 调头研
C. 直角研
D. 正研
【单选题】
147．通用平版的精度共分四级，___级精度最高。
【单选题】
148．只用于硬质合金 、硬铬、宝石、玛瑙和陶瓷等高硬工件精研磨加工的磨料是___。
A. 氧化铝系
B. 碳化物系
C. 金刚石系
D. 其他类
【单选题】
149．经过研磨后，工件的尺寸精度可达到___mm。
A. 0．1~0．5
B. 0．01~0．05
C. 0．001~0．005
D. 0．0001~0．0005
【单选题】
150．研具材料比被研磨的工件___。
A. 硬
B. 软
C. 软硬均匀
D. 可能软可能硬
【单选题】
研磨孔径时，有槽的研磨棒用于___。
A. 精研磨
B. 粗研磨
C. 精、粗研磨均可
D. 平面研磨
【单选题】
157．手工精研磨一般平面，速度每分钟往复___次为宜。
A. 40~60
B. 80~100
C. 20~40
D. 10~20
【单选题】
158．Y38—1型滚齿机，滚切直齿机，滚切直齿圆柱齿轮的最大加工模数，铸铁件为___。
A. 4mm
B. 6mm
C. 8mm
D. 10mm
【单选题】
159．Y38—1型滚齿机，滚切直齿圆柱齿轮的最大加工模数，钢件为___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 6mm
D. 8mm
【单选题】
160．磨窗主轴两端锥面接触面要求为：左端锥面大于等于___。
A. 40%
B. 60%
C. 80%
D. 90%
