相关试题
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
党的思想路线的重新确立者是___。
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 刘少奇
D. 毛泽东
【单选题】
___是马克思主义的根本观点，是中国共产党人认识世界、改造世界的根本要求，是我们党的基本思想方法、工作方法、领导方法。
A. 实事求是
B. 解放思想
C. 与时俱进
D. 求真务实
【单选题】
中国特色社会主义是党和人民90多年奋斗、创造、积累的根本成就，必须倍加珍惜、始终坚持、不断发展。党提出坚持和发展中国特色社会主义的依据是___
A. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
B. 我国处于并将长期处于社会主义初级阶段
C. 解放和发展社会生产力，消灭剥削，消除两极分化
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
建设中国特色社会主义，必须坚持以经济建设为中心不动摇，坚持全面协调可持续发展，全面落实经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设“五位一体”的总布局。在这五个方面建设中，放在突出地位的是___
A. 文化建设
B. 政治建设
C. 社会建设
D. 生态文明建设
【单选题】
党的___首次提出“邓小平理论”的科学概念并写入党章成为党的指导思想。
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
党的___开启了中国改革开放的历史新时期。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
邓小平在党的___提出了“建设有中国特色的社会主义”的重大命题。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
党的___将科学发展观确立为党必须长期坚持的指导思想并写入党章。
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
科学发展观着重思考和回答了___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 建设什么样的党，怎样建设党
C. 发展为了谁，为谁发展
D. 实现什么样的发展，怎样发展
【单选题】
当今世界的时代主题是___。
A. 战争与革命
B. 和平与发展
C. 改革与开放
D. 民主与法制
【单选题】
党的十一届三中全会做出了把党和国家的工作重点转移到___上来的战略决策。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 思想建设
【单选题】
在当代中国，坚持___就是真正坚持马克思主义。
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想
C. 社会主义学说
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
建设中国特色社会主义的总任务是___
A. 解放和发展生产力
B. 实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴
C. 国家富强、民族振兴、人民幸福
D. 坚持中国道路、弘扬中国精神、凝聚中国力量
【单选题】
___是一个政党、一个国家一个民族赖以存在和发展的根本前提。
A. 共同思想基础
B. 共同利益基础
C. 共同阶级基础
D. 共同目标基础
【单选题】
全面___是全面建成小康社会的动力源泉，是实现中国梦的“关键一招”。
A. 深化改革
B. 依法治国
C. 坚持党的领导
D. 从严治党
【单选题】
“四个全面”战略布局是一个整体，它既包括战略目标，有包括战略举措。其中___是战略目标。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
党在改革开放以来的不同时期，根据不同实践环境和具体任务，在思想路线方面分别强调了解放思想、与时俱进、求真务实等，其目的和归宿都是___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 和平发展
【单选题】
党的思想路线的本质要求是___
A. 解放思想
B. 尊重群众
C. 重视实践
D. 理论联系实际
【单选题】
实事求是思想路线的前提和基础是___。
A. 理论联系实际
B. 解放思想
C. 一切从实际出发
D. 在实践中检验真理和发展真理
【单选题】
1978年12月，邓小平在党中央召开的工作会议上发表的重要讲话是___。
A. “两个凡是”不符合马克思主义
B. 高举毛泽东思想旗帜
C. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
D. 坚持实事求是的原则
【单选题】
党的十一届三中全会以前，造成我国社会主义建设严重挫折的最基本思想根源是___。
A. 骄傲自满，急于求成
B. 思想僵化，故步自封
C. 违背实事求是的思想路线
D. 违背社会主义建设的基本经验
【单选题】
党的解放思想，实事求是思想路线重新确立的标志是___。
A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》
C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话突出强调了___的重要性
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 求真务实
【单选题】
关于近代中国半殖民地半封建社会性质的叙述，不正确的是___
A. 民族资本主义在整个社会经济结构中不但占有一席之地，而且逐步占主导地位
B. 原有的延续几千年的封建经济结构起了很大变化，自然经济逐渐解体
C. 表面上独立，实际上受帝国主义列强共同支配和操纵
D. 封建剥削制度依然保留着，而且同买办资本和高利贷资本相结合，在中国社会经济生活中仍占显著优势
【单选题】
中国新民主主义革命的主要内容是___
A. 没收帝国主义在华财产归新民主主义国家所有
B. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
C. 没收四大家族的官僚资本归新民主主义国家所有
D. 没收民族资产阶级的财产归新民主主义国家所有
【单选题】
毛泽东指出，认清和解决中国一切革命问题的最基本的根据是___
A. 正确分析中国社会的阶级状况
B. 正确分析中国社会的经济结构
C. 认清中国社会的特殊国情
D. 认清中国社会的主要矛盾
【单选题】
在近代中国社会的诸矛盾中，最主要的是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 资本主义和无产阶级的矛盾
D. 反动统治阶级内部的矛盾
【单选题】
中国新民主主义革命时期的统一战线包括着两个联盟。其中基本的、主要的联盟是___
A. 工人阶级同城市小资产阶级的联盟
B. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
C. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级和民族资产阶级的联盟
D. 以工农联盟为主体的工人阶级同农民、小资产阶级等其他劳动人民的联盟
【单选题】
新民主义的经济纲领中极具特色的内容是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有
C. 保护民族工商业
D. 改造民族工商业
【单选题】
过渡时期的总路线的主体是___
A. 实现社会主义工业化
B. 对个体农业的社会主义改造
C. 对个体手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
党的过渡时期总路线所指的过渡时期是___
A. 从中华人民共和国成立到国民经济恢复
B. 从国民经济恢复到社会主义改造基本完成
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从中华人民共和国成立到党的十一届三中全会召开
【单选题】
新民主主义社会是___
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 从属于新民主主义革命的社会
【单选题】
我国对农业的社会主义改造采取的过渡形式是___
A. 初级社、互助组、高级社
B. 高级社、初级社、互助组
C. 互助组、高级社、初级社
D. 互助组、初级社、高级社
【单选题】
在资本主义工商业的社会主义改造中，实行个别企业的公私合营是___
A. 初级形式的国家资本主义
B. 高级形式的国家资本主义
C. 合作化的最初表现形式
D. 合作化的最高表现形式
【单选题】
我国新民主主义革命阶段的基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___
A. 新中国的成立
B. 土地改革的完成
C. 社会主义改造的完成
D. 过渡时期的结束
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 个别企业的公私合营
B. 实行初级形式的国家资本主义
C. 把私营工商业的生产经营纳入国家计划的轨道
D. 全行业的公私合营
【单选题】
我国农业社会主义改造基本完成的标志是___
A. 土地改革的完成
B. 初级农业合作社的建立
C. 高级农业合作社的建立
D. 人民公社的建立
【单选题】
社会主义制度的确立，为中国现代化建设创造了___
A. 政治条件
B. 经济条件
C. 制度条件
D. 思想条件
【单选题】
我国社会主义改造完成之后，占统治地位的经济形式是___
A. 个体经济
B. 公有制经济
C. 私人资本主义经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
我国从新民主主义进入社会主义的标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 社会主义改造的完成
C. 第一部《中华人民共和国宪法》的通过
D. 党的十一届三中全会
