相关试题
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【判断题】
铁路职业道德建设有助于培育良好路风,促进人际关系的和谐
【判断题】
“人民铁路为人民”是铁路建设和发展的一贯宗旨
【判断题】
职业道德总是通过一定的职业技能体现出来的
【判断题】
服务差异通常不取决于传递服务人员的素质的高低
【判断题】
铁路职工必须具有履行铁路职业道德的高度主动性和自觉性
【判断题】
铁路职业道德与铁路职业纪律是密不可分的
【判断题】
铁路职业道德是维护铁路运输安全生产、提高铁路经济效益、保持铁路竞争优势的重要保证
【判断题】
铁路职业道德状况的好坏,不会影响到整个社会的精神风貌
【判断题】
铁路职业道德是铁路企业文化建设的一个核心内容
【判断题】
铁路职业道德建设有助于创新服务理念,提高服务质量
【判断题】
“安全可靠”是和谐铁路建设的一项主要目标任务
【判断题】
遵章守纪、保护安全不能够维护铁路职工自身利益
【判断题】
安全第一、预防为主是铁路工作永恒的主题
【判断题】
铁路是一个联劳协作、连续性很强的有机整体
【判断题】
个人主义是以个人为本位,为人处世,把个人利益放在首位
【判断题】
集体主义是以集体为本位,待人处事,总把集体利益放在第一位
【判断题】
团结协作、顾全大局是我国铁路职工的优良传统
【判断题】
班组是企业生产最基本的单位,是团结协作的基础
【判断题】
注重质量,讲究信誉,不是铁路职工必须具备的职业道德素质
【判断题】
一个企业必须依靠质量站稳脚跟,从而赢得信誉和市场
【判断题】
只有技能高、素质好的劳动者,才能保证质量完成生产任务
【判断题】
铁路职工除了要有较高的职业技能,还要有很强的责任心,严守规程,精心操作
【判断题】
诚实守信不仅是人们私人交往中必须遵守的一条社会公共生活道德准则,也是职业道德的一条重要规范
【判断题】
“爱护货物、尊重货主”不是检车员的职业道德规范
【判断题】
“顾全大局,联劳协作”是车辆钳工的职业道德规范
【判断题】
良好的职业道德的养成,只有靠“他律”,即来自社会的培养和组织的灌输教育
【判断题】
职业道德修养是一个长期、曲折、渐进的过程
【判断题】
职业道德修养对个人的进步和成长没有帮助
【判断题】
职业理想,是个人对职业的向往和追求,具有强烈的可能性
【判断题】
一个人的职业道德水平不体现在对本职工作的态度上
【判断题】
职业技能是做好本职工作的手段,是胜任本职工作的重要条件
【判断题】
本职工作的实践是表现职工职业道德的重要领域,也是锻炼职工职业道德品质的主要场所