相关试题
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
推荐试题
【单选题】
在飞行中遇到飞机积冰时，驾驶员应注意： ___
A. 保持飞行高度和平飞姿态，尽快脱离积冰区
B. 及时有力地修正飞行姿态的偏差
C. 调整飞机马力，严格保持飞行高度和速度
【单选题】
多旋翼飞行器动力系统主要使用：___
A. 内转子电机
B. 外转子电机
C. 步进电机
【单选题】
如不考虑结构、尺寸、安全性等其它因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器：___
A. 4轴效率高
B. 效率一样
C. 8轴效率高
【单选题】
某多轴电机标有500KV字样，意义是指：___
A. 电机最大耐压500KV
B. 对应每V电压，电机提供500转转速
C. 对应每V电压，电机提供500000转转速
【单选题】
据统计，无人机系统事故60%以上发生在： ___
【单选题】
_______ 主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。___
A. 场地标注
B. 任务区域标注
C. 警示标注
【单选题】
任何单位或个人设计民用航空器，应当向民航局申请：___
【单选题】
在大气层内，大气压强：___
A. 随高度增加而增加
B. 在不同温度层内随高度增加保持不变
C. 随高度增加而减小
【单选题】
在融合空域运行的Ⅻ类无人机机长，应至少持有：___
A. 航线运输驾驶员执照
B. 私照
C. 运动执照
【单选题】
在山地背风坡中的下降气流中飞行时，除造成飞机掉高度外，还可造成严重的危害的原因是：___
A. 地速减小
B. 空速表误差增大
C. 气压式高度表读数高于实际高度
【单选题】
以下哪种动力电池放电电流最大：___
A. 30000mAh，5C
B. 20000mAh，5C
C. 2Ah，30C
【单选题】
飞行中的多旋翼飞行器所承受的力和力矩不包括：___
A. 旋翼的反扭矩和桨叶力矩
B. 旋翼桨叶的铰链力矩
C. 自身重力
【单选题】
某多轴电机转速为3000转，是指：___
A. 每秒钟3000转
B. 每小时3000转
C. 每分钟3000转
【单选题】
发生在低层的风切变严重影响航空器的起降，将发生在这一层中的风切变称为低空风切变。低空风切变距地面一般约： ___
【单选题】
多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于：___
A. 风力发电机叶片
B. 直升机旋翼
C. 固定翼飞机螺旋桨
【单选题】
大多数多旋翼飞行器自主飞行过程中利用______实现位置感知：___
【单选题】
下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的：___
A. 单旋翼带尾桨无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器
B. 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器
C. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，复合无人旋翼机
【单选题】
一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电池引出线（细，与S数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是：___
A. 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B. 6S电池有6根引出线
C. 6S电池有7根引出线
【单选题】
起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：___
【单选题】
多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴：___
A. 自转旋翼机
B. 重于空气的航空器
C. 直升机
【单选题】
同样重量不同类型的动力电池，容量最大的是：___
A. 镍氢电池
B. 聚合物锂电池
C. 镍镉电池
【单选题】
用遥控器设置电调，需要：___
A. 接上电机
B. 断开动力电源
C. 断开电机
【单选题】
多旋翼飞行器是轴数越多载重能力越大：___
【单选题】
在飞行任务中，必须明确：___
A. 飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项
B. 飞行任务、机组人员、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项
C. 飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件及其它相关事项
【单选题】
多旋翼飞行器的飞控指的是：___
A. 机载遥控接收器
B. 机载导航飞控系统
C. 机载任务系统
【单选题】
属于无人机飞控子系统功能的是：___
A. 导航控制
B. 任务信息收集和传递
C. 无人机姿态稳定与控制
【单选题】
以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能以大电流充电：___
A. 锂聚合物电池
B. 铅酸蓄电池
C. 镍镉电池
【单选题】
4轴飞行器有X模式和+模式两大类，其中：___
A. X模式操作性好
B. +模式操作性好
C. 两种模式操作性没有区别
【单选题】
获准飞出或者飞入中华人民共和国领空的航空器，实施飞出或者飞入中华人民共和国领空的飞行和各飞行管制区的飞行：___
A. 必须经由国务院，中央军委空中交通管制委员会批准
B. 必须经中国人民解放军空军批准
C. 必须经相关管制单位批准
【单选题】
多旋翼飞行使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为：___
【单选题】
多旋翼飞行器，电调和电机一般通过三根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现：___
A. 该电机出现过热并烧毁
B. 该电机反向运转
C. 该电机停转
【单选题】
在温度不变的情况下，空气的密度与压力的关系：___
A. 与压力成反比
B. 与压力无关
C. 与压力成正比
【单选题】
大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有：计算法、图标法和：___
【单选题】
电调上最粗的红线和黑线用来连接：___
A. 机载遥控接收机
B. 动力电池
C. 电动机
【单选题】
相对于传统直升机，多轴最大的优势是：___
A. 结构与控制简单
B. 气动效率高
C. 载重能力强
【单选题】
大气的组成是由：___
A. 78%的氮气，21%的氧气以及1%的其它气体组成
B. 75%的氮气，24%的氧气以及1%的其它气体组成
C. 78%的氮气，20%的氧气以及2%的其它气体组成
【单选题】
18000英尺高度的大气重量仅仅是海平面时的___
【单选题】
地表和潮湿物体表面的水分蒸发进入大气就形成了大气中的水汽。大气中的水汽含量平均约占整个大气体积的0～5%左右，并随着高度的增加而逐渐：___
