【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
推荐试题
【多选题】
下面属于机械方法进行固相控制的是（ ）。___
A. 振动筛
B. 除砂器
C. 离心机
D. 加水稀释
【多选题】
固井后需要候凝时间，主要目的是：( ) ___
A. 固定住套管
B. 等待下一步作业
C. 观察固井情况
D. 封堵地层
【多选题】
下列钻井液中，哪两种是我们钻井中通常用的： ( ) ___
A. 水基泥浆
B. 油基泥浆
C. 空气－天然气钻井液
D. 以上三种全是
【多选题】
在使用气动卡盘的时候操作正确的是（ ）。___
A. 注意气管线
B. 在打开下卡盘之前确保上卡盘卡牢
C. 上下卡盘可以互换使用
D. 安排专人开关卡盘
【多选题】
下列钻井液中，哪两种是我们钻井中通常用的: （ ）。 ___
A. 水基泥浆
B. 油基泥浆
C. 空气－天然气钻井液
D. 以上三种全是
【多选题】
套管的作用包括（ ）。___
A. 防止油气泄漏
B. 控制油气入井量
C. 油气流动提供通道
D. 支撑井口装置
【多选题】
在完井作业中，使用的井口工具包括（ ）。___
【多选题】
在起下射孔管柱时，井口操作人员不可以使用的是（ ）。___
A. 无线电
B. 电气焊
C. 手机
D. 除锈锤
【多选题】
安装井口的操作正确的是（ ）。___
A. 检查所有的手工具
B. 打榔头时，拉锤击扳手绳子的人员应该远离扳手运行方向
C. 螺丝紧扣时要对角均匀紧扣
D. 在对扣期间可以将手放在法兰之间
【多选题】
关于井口安装以下正确的是（ ）。___
A. 开具相应的许可证
B. 落实值班船状况
C. 使用防喷器吊时，作业结束后不能释放载荷
D. 作业期间禁止从井口上方传递工具
【多选题】
旋塞阀安装与维护应注意以下事项（ ）。___
A. 要留有阀柄旋转的位置；
B. 不能用作节流；
C. 带传动机构的球阀应直立安装；
D. 旋塞阀执行机构维护，如检查发现执行机构中润滑油没有覆盖到传动机构的所有接触面，而应将旧润滑油全部除去后在所有接触面上涂抹足量新的润滑油。
【多选题】
关于开关旋塞阀阀门的操作，下列描述正确的是（ ）。___
A. 操作阀门前应注意检查阀门的开闭标志后再操作
B. 全开阀门：逆时针方向转动手轮（或手柄），直到阀位指示与管道垂直，手轮旋转到位后，回转1/4圈
C. 操作阀门时严禁使用蛮力
D. 旋塞阀可以用于短期节流，禁止使用旋塞阀进行长期节流的工况
【多选题】
关于试压塞的检查描述正确的是（ ）。___
A. 外观有无缺陷
B. 密封是否完好
C. 公母扣及台肩面有无磨损和变形
D. 不用定期探伤
【多选题】
检查套管头时包括（ ）。___
A. 钢圈槽
B. 二次密封单流阀的检查
C. 颜色
D. 套管头防磨补芯顶丝的检查
【多选题】
井控设备的作用包括（ ）。___
A. 监测报警
B. 防止井喷
C. 迅速控制井喷
D. 灭火
【多选题】
关于油管螺纹的保护正确的是（ ）。___
A. 所有的油管，不论是新的.使用过的或修复的，其螺纹部位宜始终戴上螺纹保护器。
B. 任何时候，油管都宜放在无石块.砂子或污泥的台架 上.木板面上或金属面上。
C. 如不慎把油管拖入泥土中，最好重新清洗螺纹
D. 在准备对接螺纹以前，油管端部的螺纹保护器可以卸下
【多选题】
下列选项中，（ ）属于井下钻井工具。___
A. 取心工具
B. 螺杆钻具
C. 井架
D. 磨鞋
【多选题】
封隔器是生产管柱中最主要的井下工具之一，其功能包括：（ ）。___
A. 分隔生产层段，防止层间流体和压力的串通.干扰
B. 悬挂下部管柱
C. 分隔压井液和生产液,满足采油（气）生产和修井作业的各种要求
D. 保留住套管环空中的封隔液，起到保护套管和安全生产的作用
【多选题】
当把钻具吊至钻台，通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
关于钻具通径，下面描述正确的是（ ）。___
A. 用标准的通径规对每根钻具通径
B. 当发现钻具内有铁锈或其它杂物，要用榔头将其震下
C. 可以用型号一致的多个通径规交替通径，加快作业速度
D. 通径规不用时要放到钻台的固定地方
【多选题】
在下射孔管柱时正确的操作为（ ）。___
A. 按完井射孔设计组装引爆点火头
B. 按射孔管柱结构下入射孔枪，要求缓慢平稳操作，防止剧烈碰撞
C. 由井队人员安装点火头到射孔枪上
D. 按管柱结构下入TCP 射孔的其他配套工具和完井工具
【多选题】
关于起射孔管柱时哑炮的处理正确的是（ ）。___
A. 平稳操作起出带哑炮的管柱
B. 射孔枪起到海底泥线时，钻台上下无关人员没必要离开井筒周围
C. 如遇雷雨，不要急于把射孔枪起到地面
D. 射孔枪起出转盘面后，严禁敲击或碰撞
【多选题】
关于射孔下面说法正确的是（ ）。___
A. 下射孔枪由井队人员担当
B. 当射孔枪全部装接完毕后，用钻具送至预定位置。
C. 用电测电缆校深，完毕后开始给钻具配长，然后是投棒点火。
D. 井口返出处和高架槽要有人观察出油情况
【多选题】
完井作业期间，关于起下钻井口工具的操作正确的是（ ）。___
A. 检查吊卡.卡瓦尺寸是否合适，牙板是否需更换.清洗
B. 在起下钻具过程中，如果工具.设备中途出现问题，如果没有备用的，允许凑合使用
C. 当座或提卡瓦时，动作要缓慢，上提下放要慢，以便使卡瓦坐稳
D. 使用安全卡瓦时，尺寸要合适并上紧
【多选题】
完井作业中，关于其井口手工具，下面描述正确的是（ ）。___
A. 在井口使用手动工具时，必须防止工具落井
B. 使用手动工具的操作人员必须熟悉工具，而且具有操作经验
C. 手动工具用保险绳绑住，系在操作人员身上
D. 手动工具每次使用完后，可以放在井口，以便下次使用
【多选题】
当把钻具吊至钻台，需要通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
（ ）属于封隔器坐封方式。___
A. 压力助封
B. 液压坐封
C. 机械坐封
D. 电缆坐封
【多选题】
以下关于1003由壬的叙述，正确的是：（ ）。___
A. 由壬具有一个球形座,可以提供偏离中心71．2度的偏斜或角度调整
B. 钢对钢的配合外,丁腈橡胶O-型环保证了在任何偏斜位置连接的气密性
C. 在无密封圈的情况下，球形座也可保证一定程度的密封
D. 推荐用于不能对正时的高压管线连接,可应用于空气.水.油.泥浆或气体使用场合
【多选题】
按照结构形式分类,旋塞阀包括（ ）。___
A. 紧定式旋塞阀
B. 自封式旋塞阀
C. 提升式旋塞阀
D. 注油式旋塞阀
【多选题】
由壬使用方法及注意事项：（ ）。___
A. 先将由壬的螺纹检查一遍，内扣和外扣若有断裂错扣现象，应换掉
B. 检查，装好密封胶皮
C. 用榔头砸由壬时要防止砸坏螺纹
D. 用后要及时清洗干净，放在工作台上
【多选题】
闸板防喷器的主要闸板结构有（ ）。___
A. 盲板
B. 管子闸板
C. 可变径管子闸板
D. 剪切闸板
【多选题】
若天气寒冷，在防喷器组.阻流压井管汇试压结束后，不能采取的措施是（ ）。___
A. 用空气吹干净管线内的液体
B. 替入清水
C. 替入防冻液
D. 替入泥浆
【多选题】
下套管前涂在套管接箍上的油脂是( )。___
A. 只要是丝扣油就可以
B. 套管丝扣油
C. 二号锂基脂
D. 含固体铜,锌,石墨
【多选题】
阻流管汇操作前的准备工作（ ）。___
A. 阻流管汇阀开关活动自如
B. 检查所有螺栓上紧及锈蚀情况，更换锈蚀严重的螺栓。
C. 检查所有连接高压管线锈蚀及固定情况
D. 所有阀门按要求试压合格
【多选题】
闸板防喷器的主要功能是（ ）。___
A. 当井内有钻具时，可封闭钻具与套管之间的环形空间。
B. 当井内无钻具时，可全封闭井口。
C. 在特殊情况下，可切断钻具并封闭井口。
D. 可悬挂钻具。
【多选题】
套管柱采用扶正器的主要目的是：（ ）。___
A. 加重套管柱
B. 减少套管柱与井壁间的摩擦
C. 保证水泥浆在套管四周均匀分布
D. 使套管和地层之间的环形空间封固严实
【多选题】
当把钻具吊至钻台，需要通径时需要（ ）。___
A. 保护好井口
B. 钻具戴好护丝
C. 检查通径规是否出来
D. 经常更换通径规
【多选题】
下面哪项是万能防喷器的作用（ ）。___
A. 当井内无钻具时，万能防喷器可用以全封井口（简称为封零）
B. 当井内有钻具.套管.钢丝绳.电缆时，可用以封闭井口环形空间（简称为封环空）
C. 对与井口悬挂的不同尺寸.不同断面的钻具都能实现良好密封
D. 悬挂钻具
【多选题】
套管柱在井内主要受哪几种力：( ) ___
A. 拉力
B. 外压力
C. 内挤力
D. 扭力
【多选题】
套管柱采用扶正器的主要目的是：( ) ___
A. 加重套管柱
B. 减少套管柱与井壁间的摩擦
C. 保证水泥浆在套管四周均匀分布
D. 使套管和地层之间的环形空间封固严实
