相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
推荐试题
【单选题】
毛泽东正式提出过渡时期总路线和总任务是在（）
A. 1951 年
B. 1952 年
C. 1953 年
D. 1954 年
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是（ ）
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗
【单选题】
过渡时期总路线中的“一化”是指（ ）
A. 工业化
B. 现代化
C. 城市化
D. 集体化
【单选题】
党在过渡时期总路线中实现工业化是主体，两翼是（）
A. 对农业、手工业和资本主义工商业的改造
B. 正确处理农轻重关系
C. 正确处理国家、集体、个体三者关系
D. 正确处理工业化与三大改造关系
【单选题】
国家独立和富强的必然要求和必要条件是（）
A. 社会主义工业化
B. 农业社会主义改造
C. 资本主义工商业社会主义改造
D. 手工业社会主义改造
【单选题】
土地改革完成之后国内的主要矛盾是（ ）
A. 帝国主义与中华民族的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 农民阶级与地主阶级的矛盾
D. 资产阶级和工人阶级的矛盾
【单选题】
1953 年毛泽东批示“中国现在的资本主义经济已经不是普通的资本主义经济，而是一种特殊的资本主义经济”。对“特殊的资本主义经济”采取的改造方式是( )
A. 强行没收，建立国营企业
B. 建立合作社，走集体化道路
C. 公私合营
D. 发展公有制领导下的私营经济
【单选题】
1953年到1956年中国国内的主要矛盾是（）
A. 人民大众同帝国主义、封建主义及其走狗国民党反对派残余的矛盾
B. 工人阶级同资产阶级的矛盾、社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾、封建主义和人民大众的矛盾
【单选题】
我国农业社会主义改造的方针是（ ）
A. 先机械化，后合作化
B. 先合作化，后机械化
C. 依靠贫农，团结中农
D. 积极领导，稳步前进
【单选题】
我国对农业的社会主义改造采取的过渡形式是（ ）
A. 初级社、互助组、高级社
B. 高级社、初级社、互助组
C. 互助组、高级社、初级社
D. 互助组、初级社、高级社
【单选题】
我国农业合作化过程中建立的互助组的性质是（）
A. 具有社会主义萌芽性质
B. 完全社会主义性质
C. 半社会主义性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
我国农业合作化过程中建立的初级农业生产合作社的性质是（）
A. 具有社会主义萌芽性质
B. 完全社会主义性质
C. 半社会主义性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
我国农业合作化过程中建立的高级社的性质是（ ）
A. 具有社会主义萌芽性质
B. 完全社会主义性质
C. 半社会主义性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
在如何引导农民走上社会主义道路的问题上，毛泽东认为严重的问题是如何（ ）
A. 推翻封建主义剥削的问题
B. 处理富农的土地问题
C. 教育农民的问题
D. 处理中农的土地问题
【单选题】
手工业改造中具有社会主义萌芽性质的组织是（）
A. 农业互助组
B. 生产合作社
C. 供销合作社
D. 供销小组
【单选题】
在社会主义改造中，“和平赎买”的对象是（ ）
A. 个体农业
B. 个体手工业
C. 资本主义工商业
D. 公私合营企业
【单选题】
中国在对资产阶级工商业实行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是（）
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造所采取的政策是（）。
A. 加工订货
B. 统购统销
C. 和平赎买
D. 公私合营
【单选题】
标志着资本主义工商业的社会主义改造已经基本完成是实现了（）。
A. 手工业合作社的建立
B. 农业合作化
C. 全行业公私合营
D. 生产责任制
【单选题】
中国共产党对个体农业实行社会主义改造的方针是（）
A. 趁热打铁，积极领导
B. 自愿互利，国家帮助
C. 积极领导，稳步前进
D. 国家帮助，典型示范
【单选题】
过渡时期总路线的特征是 ( )
A. 重视工业建设
B. 强调三大改造
C. 社会主义建设与社会主义改造同时并举
D. 尤其重视对资本主义工商业的改造
【单选题】
毛泽东于（）年作了《论十大关系》的报告，初步总结了我国社会主义建设的经验
A. 1954年
B. 1955年
C. 1956年
D. 1957年
【单选题】
下列哪一文献标志着我党探索中国社会主义建设道路的良好开端（）
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《人的正确思想从哪儿来》
C. 《关于国家资本主义》
D. 《论十大关系》
【单选题】
（）是我党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针
A. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
B. 坚持四项基本原则
C. 以经济建设为中心
D. 坚持和改善党的领导
【单选题】
在我国社会主义改造完成之后，政治生活中居于主导地位的矛盾是（）
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 按劳分配与按需分配之间的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 不同路线之间的矛盾
【单选题】
（）在领导苏联社会主义建设的实践中，长期不承认社会主义存在矛盾
A. 列宁
B. 斯大林
C. 赫鲁晓夫
D. 勃列日涅夫
【单选题】
下列哪一文献系统论述了社会主义社会矛盾的理论（）
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《人的正确思想从哪儿来》
C. 《关于国家资本主义》
D. 《论十大关系》
【单选题】
毛泽东认为，社会主义基本矛盾具有（）的性质
A. 非尖锐性
B. 非爆发性
C. 非持续性
D. 非对抗性
【单选题】
毛泽东认为，社会主义社会基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点，其中，之所以会有相矛盾的一面，是因为（）
A. 社会主义生产力发展水平不高
B. 社会主义建设者经验积累不足
C. 社会主义国家发展程度不够
D. 社会主义生产关系不完善
【单选题】
我党的哪次会议正确分析了社会主义改造完成之后我国社会主要矛盾的变化（）
A. 七届二中全会
B. 八大
C. 八届二中全会
D. 十一届三中全会
【单选题】
新中国成立后，工人阶级与民族资产阶级之间的矛盾属于（）
A. 敌我矛盾
B. 阶级矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性矛盾
【单选题】
毛泽东指出，在处理敌我矛盾时，我们采取的方法是（）
【单选题】
毛泽东指出，在解决人民内部矛盾时，一个总的方针是（）
A. 用民主的方式解决
B. 用谈判的方式解决
C. 用暴力的方式解决
D. 用革命的方式解决
【单选题】
毛泽东指出，对于物质利益、分配方面的人民内部矛盾，应采取怎样的方针解决（）
A. 民主协商、和平解决
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
毛泽东指出，对于民族之间的人民内部矛盾，应采取怎样的方针解决（）
A. 民族平等、团结互助
B. 思想教育、提高认识
C. 统筹兼顾、适当安排
D. 专政民主、又打又抚
【单选题】
毛泽东强调，（）是社会主义国家政治生活的主题
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 坚持四项基本原则
C. 深化社会主义政治改革
D. 以经济建设为中心
【单选题】
我党的哪次重要会议提出了实现国家工业化的目标（）
A. 七届二中全会
B. 八大
C. 八届二中全会
D. 十一届三中全会
【单选题】
毛泽东指出，我国社会主义建设中经济建设的重点是（ ）
A. 重工业
B. 轻工业
C. 农业
D. 国防
【单选题】
在关于社会主义发展阶段问题上，毛泽东提出，社会主义可以被分为两个阶段，其中第二个阶段是（）
A. 社会主义中级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 共产主义初级阶段
D. 比较发达的社会主义
【单选题】
我国社会主义现代化的战略目标是（）
A. 中等发达国家水平
B. 超英赶美
C. 四个现代化
D. 祖国统一
