相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
推荐试题
【单选题】
Z3040摇臂钻床主电路中的四台电动机，共用了___个热继电器。
【单选题】
Z3040摇臂钻床的冷却泵电动机由___控制。
A. 接插器
B. 接触器
C. 按钮点动
D. 手动开关
【单选题】
Z3040摇臂钻床中的液压泵电动机，___。
A. 由接触器KM1控制单向旋转
B. 由接触器KM4和KM5控制实行正反转
C. 由接触器KM1和KM2控制自动往返工作
D. 由接触器KM2和KM3控制点动正反转
【单选题】
Z3040摇臂钻床中利用___实现升降电动机断开电源完全停止后才开始夹紧的联锁。
A. 压力继电器
B. 时间继电器
C. 行程开关
D. 控制按钮
【单选题】
Z3040摇臂钻床中摇臂不能夹紧的可能原因是___。
A. 行程开关SQ2安装位置不当
B. 时间继电器定时不合适
C. 主轴电动机故障
D. 液压系统故障
【单选题】
Z3040摇臂钻床中摇臂不能夹紧的原因是液压泵电动机过早停转时，应___。
A. 重接电源相序
B. 更换液压泵
C. 调整行程开关SQ3位置
D. 调整速度继电器位置
【单选题】
光电开关的接收器部分包含___。
A. 光电三极管
B. 发光二极管
C. 定时器
D. 调制器
【单选题】
光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生___。
A. 频率信号
B. 开关信号
C. 压力信号
D. 警示信号
【单选题】
光电开关可以___、无损伤地迅速检测和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体、烟雾等物质的状态。
A. 电磁感应
B. 非接触
C. 小电流
D. 高亮度
【单选题】
当检测远距离的的物体时，应优先选用___光电开关。
A. 光纤式
B. 槽式
C. 漫反射式
D. 对射式
【单选题】
光电开关的配线不能与___放在同一配线管或线槽内。
A. 光纤线
B. 网络线
C. 动力线
D. 电话线
【单选题】
高频振荡电感型接近开关的感应头附近有金属物体接近时，接近开关___。
A. 涡流损耗减少
B. 无信号输出
C. 振荡减弱或停止
D. 振荡电路工作
【单选题】
接近开关的图形符号中，其菱形部分与常开触点部分用___相连。
A. 双虚线
B. 实线
C. 双实线
D. 虚线
【单选题】
当检测体为___时，应选用电容型接近开关。
A. 透明材料
B. 金属材料
C. 非金属材料
D. 不透明材料
【单选题】
选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、响应频率、___等各项指标的要求。
A. 检测电流
B. 工作速度
C. 检测功率
D. 检测距离
【单选题】
磁性开关可以由___构成。
A. 二极管和电磁铁
B. 接触器和按钮
C. 永久磁铁和干簧管
D. 三极管和永久磁铁
【单选题】
磁性开关中的干簧管是利用___来控制的一种开关元件。
A. 电流信号
B. 温度信号
C. 磁场信号
D. 压力信号
【单选题】
磁性开关用于高温高压场所时应选___的器件。
A. PP、PVDF材质
B. 多层纸质
C. 金属材质
D. 晶体材质
【单选题】
磁性开关在使用时要注意磁铁与___之间的有效距离在10mm左右。
【单选题】
增量式光电编码器主要由光源、码盘、___、光电检测器件和转换电路组成
A. 光电三极管
B. 脉冲发生器
C. 检测光栅
D. 运算放大器
【单选题】
增量式光电编码器每产生一个___就对应于一个增量位移。
A. 输出电压信号
B. 输出光脉冲
C. 输出脉冲信号
D. 输出电流信号
【单选题】
增量式光电编码器由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据___，需要重新复位。
A. 变大
B. 不会丢失
C. 变小
D. 会丢失
【单选题】
增量式光电编码器根据信号传输距离选型时要考虑___。
A. 输出信号类型
B. 电源频率
C. 环境温度
D. 空间高度
【单选题】
增量式光电编码器配线延长时，应在___以下。
A. 10m
B. 100m
C. 1m
D. 1km
【单选题】
可编程序控制器采用大规模集成电路构成的___和存储器来组成逻辑部分。
A. 运算器
B. 微处理器
C. 控制器
D. 累加器
【单选题】
可编程序控制器系统由基本单元、___、编程器、用户程序、程序存入器等组成。
A. 扩展单元
B. 键盘
C. 鼠标
D. 外围设备
【单选题】
在一个程序中，同一地址号的线圈___次输出，且继电器线圈不能串联只能并联。
A. 无限
B. 只能有一
C. 只能有二
D. 只能有三
【单选题】
FX2N系列可编程序控制器输入隔离采用的形式是___。
A. 电容器
B. 光电耦合器
C. 变压器
D. 发光二极管
【单选题】
可编程序控制器___使用锂电池作为后备电池。
A. RAM
B. ROM
C. 以上都是
D. EEPROM
【单选题】
可编程控制器在RUN模式下，执行顺序是___
A. 输入采样→执行用户程序→输出刷新
B. 输入采样→输出刷新→执行用户程序
C. 以上都不对
D. 执行用户程序→输入采样→输出刷新
【单选题】
PLC在程序执行阶段，输入信号的改变会在___扫描周期读入。
A. 当前
B. 下一个
C. 下两个
D. 下三个
【单选题】
用PLC控制可以节省大量继电器接触器控制电路中的___
A. 熔断器
B. 中间继电器和时间继电器
C. 开关
D. 交流接触器
【单选题】
___不是PLC主机的技术性能范围。
A. 本机I/O口数量
B. 高速计数输入个数
C. 高速脉冲输出
D. 按钮开关种类
【单选题】
FX2N可编程序控制器DC 24V输出电源，可以为___供电。
A. 电磁阀
B. 光电传感器
C. 交流接触器
D. 负载
【单选题】
FX2N可编程序控制器继电器输出型，不可以___。
A. 直接驱动交流指示灯
B. 输出高速脉冲
C. 驱动额定电流下的交流负载
D. 驱动额定电流下的直流负载
【单选题】
FX2N-20MT可编程序控制器表___类型。
A. 单结晶体管输出
B. 晶闸管输出
C. 晶体管输出
D. 继电器输出
【单选题】
下列选项___不是可编程序控制器的抗干扰措施。
A. 光电耦合器
B. 电源滤波
C. 晶体管输出
D. 可靠接地
【单选题】
FX2N系列可编程序控制器中回路并联连接用___指令。
A. AND
B. ORB
C. ANB
D. ANI
【单选题】
PLC梯形图编程时，右端输出继电器的线圈能并联___个。
