相关试题
【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
推荐试题
【判断题】
按照《建筑施工安全检查标准》多人对同一项目检查评分时,应按加权评分方法确定分值。权数的分配原则应为:专职安全人员的权数为0.4,项目负责人的权数为0.6
【判断题】
某施工现场按《施工用电检查评分表》评分,保证项目实得分为38分,其他项目实得分为35分,按照《建筑施工安全检查标准》计算,该施工现场“施工用电”分值应为73分
【判断题】
某施工现场按《建筑施工安全检查标准》评分,其中施工机具分表未得分,汇总表得分值为78分,则该施工现场评判为合格
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:文明施工10分、脚手架10分、 “三宝”、“四口”防护10分
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:脚手架10分、基坑支护10分、模板工程10分、“三宝”、“四口”防护10分
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:脚手架10分、施工用电10分、施工机具10分
【判断题】
《建筑施工安全检查标准》汇总表满分为100分。各分项检查表在汇总表中所占的满分分值应为:物料提升机10分、外用电梯10分、塔吊10分
【判断题】
建筑施工单位的主要负责人和安全生产管理人员,应当由建设行政主管部门对其安全生产知识和管理能力考核合格后方可任职
【判断题】
建筑施工企业专职安全生产管理人员,是指在企业专职从事安全生产管理工作的人员,包括企业安全生产管理机构的负责人及其工作人员
【判断题】
建筑施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全生产管理人员安全生产考核合格证书有效期为1年
【判断题】
建筑施工企业管理人员安全生产考核内容包括安全生产知识考试和安全生产管理能力考核
【判断题】
施工单位新入场的工人,必须接受公司、项目(或工区、工程处、施工队)、班组的三级安全培训教育,经考核合格后,方能上岗
【判断题】
所谓特种作业人员,是指直接从事特种作业者,其作业的场所、操作的设备、操作内容具有较大的危险性,容易发生伤亡事故,或者容易对操作者本人、他人以及周围设施的安全造成重大危害
【判断题】
特种作业人员的培训内容,主要是安全技术理论培训考核
【判断题】
垂直运输机械作业人员、安装拆卸工、爆破作业人员、起重信号工、登高架设作业人员等特种作员人员,必须按照国家有关规定经过专门的安全作业培训,并取得特种作业操作资格证书后,方可上岗作业
【判断题】
特种作业人员的培训考核内容,主要包括安全技术理论和实际操作技能两部分
【判断题】
《建设工程安全生产管理条例》规定,施工单位应当对作业人员每二年至少进行一次安全生产教育培训,其教育培训情况记入个人教育档案
【判断题】
根据我省施工队伍的人员组成特点,麦收、秋收时间较长,一般施工队伍在此期间都为此放长假,因此在麦收、秋收前后,也应当对职工进行针对性的安全教育
【判断题】
施工现场的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件必须由专人管理,定期进行检查、维修和保养,建立相应的资料档案,并按照国家有关规定及时报废
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完后即可投入使用
【判断题】
在施工现场安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施,应当由具有劳务承包资质的单位承担
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架安装完毕后,安装单位应当进行自检,并出具自检合格证明
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架在使用前,施工单位应当组织产权(生产、租赁)单位、安装单位的安全、设备管理人员和其他技术人员参加验收
【判断题】
施工单位使用的施工起重机械,其安装、拆卸单位,必须具有塔式起重机拆装许可证
【判断题】
施工单位应当自整体提升脚手架、模板等自升式架设设施验收合格之日起30日内,向建设行政主管部门或者其他有关部门登记
【判断题】
施工单位在购置安全帽、安全带、安全网等安全防护用品以及漏电保护器等电气元件前,应当按照国家有关规定查验其鉴定证书、产品合格证和产品使用说明书等资料
【判断题】
施工单位在设置防护栏杆、防护门等临边、洞口防护设施,以及搭设用于安全防护的脚手架时,要严格按照国家和行业标准、规范进行设置和搭设,并进行验收
【判断题】
《企业职工伤亡事故报告和处理规定》(国务院75号令)规定,伤亡事故是指职工在劳动过程中发生的人身伤害、急性中毒以及财产损失或其他损失的事故
【判断题】
在施工生产过程中,造成人员死亡、伤害、职业病、财产损失或其他损失的意外事件,称为生产安全事故
【判断题】
按照《工程建设重大事故报告和调查程序规定》(建设部3号令)的规定,重大事故系指在工程建设过程中由于责任过失造成工程倒塌或报废、机械设备毁坏和安全设施失当造成人身伤亡或者重大经济损失的事故
【判断题】
对一起事故的原因详细分析,通常有两个层次,即直接原因和间接原因
【判断题】
事故的直接原因是指机械、物质或环境的不安全状态
【判断题】
对事故的原因进行分析,使用不安全设备属于造成事故的直接原因
【判断题】
对事故的原因进行分析,有分散注意力行为属于造成事故的间接原因
【判断题】
对事故的原因进行分析,技术和设计上有缺陷属于造成事故的直接原因
【判断题】
违章指挥或违章作业、冒险作业造成事故的,应由肇事者或有关人员负直接责任或主要责任
【判断题】
为了减少建设工程安全事故的人员伤亡和财产损失,必须建立建设工程生产安全事故的应急救援制度
【判断题】
施工单位的应急救援预案,应当包括定期培训、演练计划及定期检查制度等
【判断题】
施工现场的办公区、生活区应当与作业区分开设置,并保持安全距离
【判断题】
可以在围挡内侧堆放泥土、沙石等散状材料,也可以将围挡做挡土墙使用