【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
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【多选题】
人民代表大会制度的特点和优点是___
A. 充分体现了一切权利属于人民的原则
B. 充分体现了民主集中制的原则
C. 有利于中国共产党对国家事务的领导
D. 协商和表决相结合的原则有利于国家决策的正确性和原则性
【多选题】
在中国的政党制度中，共产党与民主党派的关系表现在___
A. 政治上的领导与被领导关系
B. 组织上的领导与被领导关系
C. 执政党与参政党的关系
D. 团结合作的友党关系
【多选题】
人民民主专政的主要特点是___
A. 民主和专政相结合
B. 衔接两个革命阶段
C. 扩大人民民主的范围
D. 概念表述准确
【多选题】
人民民主专政的基本内容包括 ___
A. 人民民主专政的国体
B. 人民代表大会制度的政体
C. 在人民内部实行民主
D. 对人民的敌人实行专政
【多选题】
《论十大关系》中指出要正确处理经济关系，包括 ___
A. 重工业同农业、轻工业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 国防建设与经济建设的关系
D. 中央与地方的关系
【多选题】
《论十大关系》阐述了政治方面的关系问题，包括 ___
A. 在汉族和少数民族方面，要反对大汉族主义，巩固各民族团结
B. 在党和非党关系方面，要实行“长期共存，互相监督”的方针
C. 在是非关系方面，要分清是非，对待犯错误的人要“惩前毖后，治病救人”
D. 在革命和反革命的关系方面，认为反革命已大为减少，今后要化消极因素为积极因素
【多选题】
党的八大指出 ___
A. 经济上既反保守又反冒进，即在综合平衡中稳步前进
B. 必须依法办事，做到有法可依，有法必依
C. 重申共产党和各民主党派“长期共存，互相监督”的方针
D. 强调党必须坚持实事求是、群众路线和民主集中制的原则
【多选题】
《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中提出的两类不同性质的矛盾是 ___
A. 敌我之间的矛盾
B. 人民内部的矛盾
C. 中华民族同国际帝国主义的矛盾
D. 社会主义同资本主义的矛盾
【多选题】
《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话阐述了正确处理人民内部矛盾的各项方针，主要是指 ___
A. 在人民内部的日常政治生活中，实行“团结—批评—团结”的方针
B. 在经济工作中实行对全国城乡各阶层统筹兼顾，适当安排和兼顾国家、集体和个人三者利益的关系
C. 在共产党和民主党派的关系上，实行“长期共存，互相监督”的方针
D. 在科学文化工作中，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针
【多选题】
20世纪50～70年代，中国做出以下努力，使得中国的大国地位得以初步确立，并改善了国际环境，包括 ___
A. 1954年，周恩来率团参加瑞士日内瓦会议，打破了以美国为首的西方国家不承认中华人民共和国是中国唯一合法政府的政策
B. 1953年，中国首次提出了和平共处五项原则，表明中国确定了自己独立自主的和平外交路线
C. 1955年，周恩来率团参加万隆会议，提出了“求同存异”的方针，推动了会议的圆满成功，扩大了中国在国际上的影响
D. 1971年，在第二十六届联合国大会上，恢复了中华人民共和国在联合国上的一切合法权利，中国世界大国的地位得以确立
【多选题】
“大跃进”运动失败的原因包括 ___
A. 盲目追求高速度，破坏了经济发展的综合平衡
B. 不遵循客观经济规律，企图依靠群众运动的方法来快速发展生产力
C. 对社会主义建设的长期性和艰巨性思想准备不足
D. 人民群众高涨的热情
【多选题】
“文化大革命”全面发动的标志是 ___
A. 《评新编历史剧<海瑞罢官>》
B. 1966年5月中央政治局扩大会议通过的《五一六通知》
C. 中共八届九中全会通过的《十六条》
D. 《关于叛徒、内奸、工贼刘少奇罪行的审查报告》
【多选题】
“文化大革命”为党探索建设有中国特色社会主义的道路提供的历史借鉴有 ___
A. 必须正确认识和处理社会主义社会的阶级斗争，工作重点必须转移到以经济建设为中心的社会主义现代化建设上来
B. 必须大力发展社会主义民主，健全社会主义法制
C. 必须坚持民主集中制和集体领导原则，禁止任何形式的个人崇拜
D. 必须提高全党的马克思主义理论水平，永葆党的先进性
【多选题】
1956—1976年的20年中，以毛泽东为代表的中国共产党人带领全国各族人民丰富和发展了马克思列宁主义关于社会主义建设的理论，包括 ___
A. 提出符合中国实际的社会主义建设的正确思想原则
B. 在综合平衡中稳步前进的方针和统筹兼顾的方针
C. 坚持“百花齐放，百家争鸣”的方针
D. 坚持独立自主、自力更生的方针
【多选题】
1956—1976年的20年中，我国社会主义建设在曲折探索中仍然取得了很大成就，包括___
A. 独立、完整的工业体系基本建立
B. 国际地位提高，恢复了中国在联合国的合法地位，中美关系正常化
C. 文化、医疗、科技事业得以发展
D. 经济得以增长，广大农民和职工的生活比解放初有了很大的改善
【多选题】
造成1959—1961年我国国民经济严重困难的原因，包括 ___
A. “左”倾错误的严重泛滥
B. 严重的自然灾害
C. 国际反共势力的破坏
D. 苏联单方面撕毁经济技术合作协议
【多选题】
和平共处的原则是 ___
A. 尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯
C. 互不干涉内政
D. 平等互利、和平共处
【多选题】
1956—1976年的20年中，毛泽东领导中国人民，实现了改天换地的深刻的社会变革，包括 ___
A. 基本上完成了对生产资料私有制的社会主义改造
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 全面确立了以生产资料公有制为基础的社会主义的基本经济制度
D. 开辟了社会主义现代化的新局面
【多选题】
在20世纪的中国历史上，毛泽东建立了开创性的、不可磨灭的丰功伟绩，包括 ___
A. 领导中国人民，开创了中国历史的新纪元，新中国建立
B. 领导中国人民，确立了马克思主义在意识形态领域的主导地位，社会主义观念深入人心
C. 领导中国人民，探索符合中国实际的社会主义建设道路
D. 领导中国人民，维护了国家的安全与独立，提高了中国的国际地位和威望
【多选题】
1956年9月，中国共产党第八次全国代表大会的主议程是：___
A. 毛泽东致开幕词
B. 刘少奇作《政治报告》
C. 周恩来作《关于发展国民经济第二个五年计划的建议的报告》
D. 邓小平作《关于修改党的章程的报告》
【多选题】
在1967年2月抗争中，老一辈革命家同林彪、江青一伙斗争所围绕的主要问题是：___
A. 要不要党的领导
B. 应不应该把老干部都打倒
C. 要不要抓革命促生产
D. 要不要保持军队的稳定
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂的基本方面有：___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
毛泽东、刘少奇等关于处理党内矛盾的正确方针和原则有___
A. 惩前毖后
B. 治病救人
C. 自我批评
D. 又斗争又团结
【多选题】
毛泽东指出，我国对待古今中外—切文化成果的方针是___
A. 全面继承
B. 全面否定
C. 古为今用
D. 洋为中用
【多选题】
推动我国艺术发展和科技进步的方针是___
A. 百花齐放
B. 百家争鸣
C. 为人民服务
D. 为社会主义服务
【多选题】
毛泽东予以高度评价的“两参一改三结合”的内容是___
A. 干部参加劳动
B. 工人参加管理
C. 改革不合理的规章制度
D. 工人群众、领导干部和技术人员的结合
【多选题】
集中反映毛泽东探索中国社会主义建设道路所取得理论成果的著作是___
A. 《论人民民主专政》
B. 《论十大关系》
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《中共八届十中全会公报》
【多选题】
中共八大提出全国人民的主要任务是___
A. 建设高度民主的社会主义政治制度
B. 集中力量发展社会生产力
C. 把落后的农业国变为先进的工业国
D. 逐步满足人民日益增长的物质和文化需要
【多选题】
1956年9月中共八大对当时形势的分析是：___
A. 社会主义改造已经取得决定性胜利
B. 我国的无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本上解决
C. 几千年来的阶级剥削制度的历史已经基本上结束
D. 社会主义的社会制度在我国已经基本上建立起来
【多选题】
1957年5月，中国共产党开始的整风运动的主要内容是：___
A. 反对官僚主义
B. 反对宗派主义
C. 反对主观主义
D. 正确处理人民内部矛盾
【多选题】
在“文化大革命”中，党和人民同“左”倾错误和林彪、江青反革命集团的斗争有：___
A. 1967年的“二月抗争”
B. 1972年周恩来提出批判极“左”思潮
C. 1975年邓小平进行的全面整顿
D. 批林整风运动
【多选题】
在大规模进行社会主义建设的初期，体现以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路所取得的思想理论成果的重要文献有___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 《1957年夏季形势》
【多选题】
党的十一届三中全会以来，国家把对外开放作为一项基本国策。1979年，国家在广东省开放的经济特区有 ___
A. 深圳市
B. 珠海市
C. 汕头市
D. 广州市
【多选题】
坚持独立自主的外交政策，必须以国家利益为最高准则。国家利益中要始终放在第一位的是国家的 ___
【多选题】
科学发展观的基本内涵是 ___
A. 坚持以人为本
B. 树立全面、协调、可持续发展
C. 促进经济社会和人的全面发展
D. 效率优先，兼顾公平
【多选题】
党的十六届四中全会提出了“构建社会主义和谐社会”这一全新理念。构建和谐社会，应做到 ___
A. 人与社会的和谐
B. 人与人的和谐
C. 人与自然的和谐
D. 坚持可持续发展
【多选题】
1981年，党的十一届六中全会审议和通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》的内容有 ___
A. 对“文化大革命”进行了科学分析，做出了正确总结
B. 充分论述了毛泽东思想的指导意义
C. 实事求是地评价了毛泽东的历史地位
D. 肯定了十一届三中全会以来逐步确立的一条适合中国国情的社会主义现代化建设道路
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂是 ___
A. 党的建设
B. 实事求是
C. 独立自主
D. 群众路线
【多选题】
党的十一届三中全会之后，为了试办经济特区，我国把对外开放的突破口放在 ___
A. 广东省
B. 江苏省
C. 海南省
D. 福建省
【多选题】
1985年2月，中共中央、国务院划定的沿海经济开发区是___
A. 长江三角洲
B. 珠江三角洲
C. 闽南厦漳泉三角地区
D. 环渤海开发区
