【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
推荐试题
【单选题】
104型分配阀在缓解状态时，充气止回阀上腔内压力等于（ ）压力。(1.0分)
A. 总风缸
B. 副风缸
C. 列车管
D. 制动缸
【单选题】
在25T型客车的A1级修程中，不属换件修范围的制动配件是（ ）。(1.0分)
A. 分配阀
B. 制动软管
C. 折角塞门
D. 总风软管
【单选题】
任何单位发现火灾时，都应当立即( )。(1.0分)
【单选题】
三角胶带是以( )的长度作为公称长度。(1.0分)
A. 内周
B. 外周
C. 中间
D. 通过截面重心
【单选题】
润滑剂的作用有润滑作用、冷却作用、防锈作用（ ）等。(1.0分)
A. 磨合作用
B. 静压作用
C. 稳定作用
D. 密封作用
【单选题】
蜗杆、蜗轮传动的承载能力比齿轮传动( )。(1.0分)
【单选题】
电路设备起火时，应用( )灭火。(1.0分)
A. 泡沫灭火器
B. 酸碱灭火器
C. 干粉灭火器
D. 水
【单选题】
基本偏差是( )。(1.0分)
A. 上偏差
B. 下偏差
C. 实际偏差
D. 上偏差或下偏差
【单选题】
在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持( )以上距离。
A. 1m
B. 1.5m
C. 2m
D. 2.5m
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀手柄从运转位移至制动区，空走行程大的原因（ ）。(1.0分)
A. 调整凸轮从运转位到制动区的台阶倒角过大或磨损过限，使凸轮的升程不正确。
B. 调整柱塞组装尺寸小
C. 调整凸轮的支承头部磨耗过限。
D. 以上都是
【单选题】
中文电子表格的英文缩写是（ ）。(1.0分)
A. Delete
B. Excel
C. shift
D. Enter
【单选题】
齿轮传动的侧隙要适当，侧隙过小，齿轮传动不灵，热胀时易卡齿并加剧( )。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机作用阀在制动时，总风缸压力空气经供气阀口向制动缸和( )充气。(1.0分)
A. 膜板活塞上侧
B. 膜板活塞下侧
C. 作用风缸
D. 工作风缸
【单选题】
立钻使用前，必须( )，待机床各部分运转正常后，方可操作加工。(1.0分)
A. 空运转试车
B. 手动主轴
C. 找正工件
D. 上油
【单选题】
120-1型控制阀滑阀充气限制孔为( )。(1.0分)
A. Ф1.2 mm
B. Ф1.5 mm
C. Ф2.0 mm
D. Ф2.5 mm
【单选题】
120阀中，紧急阀的“稳定限制孔”孔径为( )。(1.0分)
A. Φ0.8 mm
B. Φ1.0 mm
C. Φ1.2 mm
D. Φ1.8 mm
【单选题】
103型分配阀充气阀弹簧自由高为( )。(1.0分)
A. 35.5～34 mm
B. 26～24.5 mm
C. 52.5～48.3 mm
D. 55.5～51.5 mm
【单选题】
我国1995年1月1日起施行的劳动法的全称是( )。(1.0分)
A. 中华人民共和国劳动保护法
B. 中华人民共和国劳动法
C. 中华人民共和国劳动卫生法
D. 中华人民共和国劳动卫生保护法
【单选题】
GK型三通阀递动簧自由高为（ ）。(1.0分)
A. 64～69 mm
B. 67～68 mm
C. 65～68.5 mm
D. 53～57 mm
【单选题】
半自动缓解阀与（ ）接触不严密者，易造成漏风，须研磨加修。(1.0分)
【单选题】
DK-1型制动机电空位时，空气制动阀置缓解位，作用柱塞左移，开通了（ ）通往大气的通路。(1.0分)
A. 工作风缸
B. 作用管
C. 列车管
D. 调压阀管
【单选题】
由两个或两个以上零件结合而成为机器的一部分就是( )(1.0分)
A. 基本部件
B. 基准组件
C. 部件
D. 零件
【单选题】
DK-1型制动机无动力回送时，其109型分配阀上的安全阀压力应调整至（ ）。(1.0分)
A. 50～100 kPa
B. 180～200 kPa
C. 200～250 kPa
D. 210～230 kPa
【单选题】
制动机的试验顺序是（ ）。
A. 列车试验、单机试验、试验台试验
B. 试验台试验、列车试验、单机试验
C. 单机试验、列车试验、试验台试验
D. 试验台试验、单机试验、列车试验
【单选题】
（ ）是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。(1.0分)
【单选题】
DK-1型空气制动阀手柄至全制位时，制动缸的最高压力为（ ）KPA。
A. 350
B. 400
C. 450
D. 300
【单选题】
尼龙和橡胶件严禁用( )擦洗。(1.0分)
【单选题】
DK-1型电空制动控制器手柄紧急位，列车管压力（ ）内降至0.
【单选题】
DK-1型制动机电动放风阀上部为（ ）压力，下部与大气相通。(1.0分)
A. 总风
B. 均衡风缸
C. 列车管
D. 作用风缸
【单选题】
制动安定试验时，制动管减压（ ）kPa。
A. 100
B. 120
C. 150
D. 170
【单选题】
DK-1型空气制动阀修复后，储存期超过6个月的，须分解、涂抹硅脂，经（ ）确认合格后可以装车。(1.0分)
A. 检查员
B. 试验台试验
C. 验收员
D. 试验人员
【单选题】
DK-1型制动机中压力开关208的作用是（ ）。(1.0分)
A. 使制动机产生制动作用
B. 控制列车管最小减压量
C. 控制列车管最大减压量
D. 产生紧急制动作用
【单选题】
闸瓦间隙调整器的直接作用是（ ）。(1.0分)
A. 调整制动缸活塞行程
B. 直接调整闸瓦间隙
C. 调整制动倍率
D. 调整制动率
【单选题】
各软管总成和金属橡胶软管生产日期与制造标记不清晰时，该管（ ）。(1.0分)
A. 分解检修
B. 重新刻打
C. 报废
D. 继续使用
【单选题】
机车车辆单位重量所具有的闸瓦压力称（ ）。(1.0分)
A. 制动率
B. 制动效率
C. 制动倍率
D. 制动能力
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机中20控制部分，通过响应列车管减压量和单阀及单缓指令产生（ ）。(1.0分)
A. 平均管压力
B. 列车管压力
C. 总风压力
D. 均衡风缸压力
【单选题】
黏合接合处的表面应尽量( )。(1.0分)
A. 粗糙些
B. 细些
C. 粗细均匀
D. 粗糙度小
【单选题】
CCB-Ⅱ型制动机中LCDM是指（ ）(1.0分)
A. 电子制动阀
B. 继电器接口模块
C. 继电器接口模块
D. 制动显示屏
【单选题】
DK-1型制动机中压力开关209的作用是（ ）。(1.0分)
A. 使制动机产生制动作用
B. 产生紧急制动作用
C. 控制列车管最大减压量
D. 控制列车管最小减压量
