【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
推荐试题
【多选题】
《山东省农村商业银行贷款交接管理办法》中规定，贷款交接是指客户经理发生岗位变动或信贷业务发生调整时，在规定时限内对相关（ ）等进行交接的行为。
A. 表内外贷款
B. 相关档案
C. 贷后管理职责
D. 清收职责
【多选题】
《山东省农村商业银行贷款交接管理办法》中规定，所称岗位变动是指客户经理因岗位轮换、（ ）、（ ）、受到留用察看（含）以上纪律处分及其他无法从事原岗位工作的情形。
A. 工作调动
B. 退休
C. 解除劳动合同
D.
【多选题】
《山东省农村商业银行贷款交接管理办法》中规定，贷款交接档案一式四份，（ ）各一份，贷款交接完成后3个工作日内交总行信贷档案管理岗一份集中保管。
A. 交出人
B. 接收人
C. 监交人
D. 支行（部门）
【多选题】
进口押汇，是指在进口贸易项下，农商银行应进口商的申请，凭有效凭证和商业单据对外垫付进口款项的短期资金融通。按照结算方式不同，进口押汇分为（ ）。
A. 信用证项下进口押汇
B. 进口代收项下进口押汇
C. 汇出汇款项下进口押汇
D. 托收项下进口押汇
【多选题】
《山东省农村商业银行国际贸易融资业务管理办法》中规定，根据山东省农村商业银行信贷管理相关规定，国际贸易融资业务由（ ）等分工负责、协作管理。
A. 业务受理部门
B. 国际业务部门
C. 财务会计部
D. 风险管理部门
【多选题】
按照《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款检查备案管理的通知》要求，（ ）部门的检查人员需要将检查发现问题等信息录入信贷管理系统，并对发现问题的真实性负责。
【多选题】
根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步加强贷款审议管理的通知》要求，贷审委成员（不含主任，下同）由（ ）等组成。
A. 法人机构班子成员
B. 部门负责人
C. 支行行长
D. 业务骨干
【多选题】
根据《山东省农村信用社联合社办公室关于进一步明确信贷业务必查事项的通知》要求，全省农商银行系统内组织的检查工作，检查内容如涉及信贷业务应至少检查以下事项：（ ）。
A. 是否空壳公司承贷
B. 集团客户是否统一授信
C. 借款用途是否真实
D. 是否关联企业单一保证
E. 是否跨区域发放贷款
F. 是否超集中度监管要求
【多选题】
《信贷业务“双录”管理办法（试行）》规定：信贷人员在开始双录前对客户履行告知义务，告知内容包括但不限于（ ）。
A. 双录范围
B. 保存期限
C. 主要用途
D. 审批流程
【多选题】
《信贷业务“双录”管理办法（试行）》规定：信贷双录内容包括但不限于（ ）等环节。
A. 审查审批
B. 客户面谈面签
C. 证件审核
D. 合同签订
【多选题】
《全省农村商业银行服务乡村振兴战略指导意见》中明确：全省农村商业银行服务乡村振兴战略应遵循以下原则：（ ）。
A. 回归本源
B. 精准发力
C. 坚守底线
D.
【多选题】
《全省农村商业银行支持新旧动能转换重大工程的指导意见》中明确：稳步推进农商银行自身新旧动能转换，加快实施（ ），不断深化（ ），持续推进（ ），推动全省农商银行尽快由高速增长转向高质量发展。
A. 四大转型工程
B. 三级改革
C. 五大平台建设
D. 四个中心建设
【多选题】
《关于加强贷款限额管理和大额贷款监测的意见》中规定：（ ）贷款可不纳入限额管理。
A. 低风险业务
B. 直贴
C. 扶贫贷款
D. 政府出资设立或财政补贴的省级融资性担保公司担保贷款
E. 政银保
【多选题】
抵质押登记办理环节主要风险点包括：（ ）。
A. 未落实双人、实地参与抵质押登记办理
B. 未落实双人领取他项权利证书
C. 抵质押登记虚假
D. 重复抵质押
E. 押品权属不明晰
F. 未按制度要求对押品进行管理
【多选题】
《关于深入推进信贷结构调整促进信贷业务高质量发展的指导意见》中明确：坚守经营宗旨、坚持市场定位。把（ ）作为农商银行立足之本。
A. “三农”
B. 沿街商铺
C. 社区家庭
D. 小微企业市场
【多选题】
各农商银行要严格执行“七不准”“四公开”要求，不得将经营成本以费用形式转嫁给客户，禁止收取承诺费、资金管理费，禁止（ ）、不合理延长融资链等。
A. 转嫁成本
B. 存贷挂钩
C. 借贷搭售
D. 克扣贷款额度
【多选题】
《关于加大对民营企业信贷支持力度的通知》要求，农村商业银行作为中小金融机构，始终坚守（ ）的经营宗旨，一直以来民营企业是我们服务对象的重要组成部分。
A. 服务“三农”
B. 服务实体经济
C. 小微企业
D. 农户、个体工商户
【多选题】
农商银行对客户资料的验证和客户信息的调查，应（ ）以为主、（ ）为辅。
A. 实地调查
B. 委托调查
C. 双人调查
D. 间接调查
【多选题】
非现场贷后检查原则上以（ ）等为主，农商银行可结合当地实际自行明确非现场贷后检查的检查方式及留存资料形式。
A. 本息归还情况
B. 征信查询
C. 信贷管理系统负面信息查询
D. 工商登记信息查询及通讯沟通
【多选题】
按照山东省农村商业银行信贷档案管理办法要求，根据信贷资料的重要程度和保管需要，信贷档案分为（ ）。
A. 客户信息类
B. 业务类
C. 权证类
D. 法律类
E. 要件类
【多选题】
按照《山东省农村商业银行信贷资产风险分类实施细则》要求，企事业单位贷款有下列情况之一的一般划为次级类贷款。
A. 借款人经营亏损，支付困难并且难以获得补充资金来源，经营活动的现金流量为负数
B. 借款人不能偿还其他债权人债务
C. 借款人采用隐瞒事实等不正当手段取得的贷款
D. 借款人处于停产、半停产状态，固定资产贷款项目处于停、缓建状态；
E. 信贷档案不齐全，重要法律性文件遗失，并且对还款构成实质性影响
【判断题】
《物权法》第九条规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。（ ）
【判断题】
《物权法》第十四条规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。（ ）
【判断题】
《物权法》第十七条规定，不动产权属证书是权利人享有该不动产物权的证明。不动产权属证书记载的事项，应当与不动产登记簿一致；记载不一致的，除有证据证明不动产登记簿确有错误外，以不动产权属证书记载的事项为准。（ ）
【判断题】
《物权法》第三十七条规定，侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以请求损害赔偿，也可以请求承担其他刑事责任。（ ）
【判断题】
《物权法》第四十一条规定，法律规定专属于国家所有的不动产和动产，任何单位和个人不能取得所有权。（ ）
【判断题】
《物权法》第四十一条规定，征收单位、个人的房屋及其他不动产，应当依法给予拆迁补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。（ ）
【判断题】
《物权法》第十二条规定，申请登记的不动产的有关情况需要进一步证明的，登记机构可以要求申请人补充材料，必要时可以实地查看。（ ）
【判断题】
《物权法》第十九条规定，只有权利人认为不动产登记簿记载的实行错误的，才可以申请更正登记。（ ）
【判断题】
《物权法》第二十四条规定，船舶、航空器和机动车等物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。（ ）
【判断题】
《物权法》第二十七条规定，动产物权转让时，双方有约定由出让人继续占有该动产的，物权自该约定生效时发生效力。（ ）
【判断题】
《物权法》第一百零一条规定，按份共有人在同等条件下享有优先购买的权利。（ ）
【判断题】
《物权法》第一百零三条规定，共有人对共有的不动产或者动产没有约定为按份共有或者共同共有，或者约定不明确的，视为按份共有。（ ）
【判断题】
《物权法》第一百三十条规定，承包期内发包人可以调整承包地。（ ）
【判断题】
《物权法》第一百三十一条规定，承包期内发包人不得收回承包地，农村土地承包法等法律法规另有规定的，依照其规定。（ ）
【判断题】
《物权法》第一百四十二条规定，建设用地使用权人建造的建筑物、构筑物及其附属设施的所有权一律属于建设用地使用权人。（ ）
【判断题】
《担保法》第四条规定，第三人为债务人向债权人提供担保时，可以要求债务人提供反担保。（ ）
【判断题】
《担保法》第五条规定，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。（ ）
【判断题】
《担保法》第五条规定，担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。（ ）
【判断题】
《担保法》第七条规定，法人、其他组织或者公民，都可以作保证人。（ ）
