【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
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【单选题】
婴幼儿心力衰竭时不常出现的体征___
A. 多汗
B. 喂养困难
C. 肝大
D. 肺部啰音
E. 颈静脉怒张
【单选题】
健康足月新生儿，生后42天来儿童保健门诊检查。家长询问最适宜的婴儿食品是什么，正确的回答是___
A. 母乳
B. 牛乳
C. 羊乳
D. 全脂奶粉
E. 脱脂奶粉
【单选题】
婴儿期计划免疫下列哪项不正确___
A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
B. 2～3个月接种卡介苗
C. 8个月注射麻疹疫苗
D. 3个月接种白百破三联疫苗
E. 1岁后结合季节，注射乙脑疫苗
【单选题】
小儿能量需求占比例最大的是___
A. 基础代谢
B. 生长发育
C. 食物特殊动力
D. 活动
E. 排泄损失
【单选题】
动脉导管未闭患儿当肺动脉压力超过主动脉时出现差异性青紫，指的是___
A. 右上肢青紫
B. 左上肢青紫
C. 头面部青紫
D. 下半身青紫
E. 上半身青紫
【单选题】
治疗新生儿颅内出血不适宜的措施是___
A. 保持安静，尽力避免惊扰
B. 烦躁不安时可用镇静剂
C. 平卧位头偏向一侧，防止窒息
D. 保证热量及营养物的供给
E. 可使用维生素K，以控制出血
【单选题】
婴儿出生时存在，生后3～4个月消失的反射是___
A. 颈肢反射
B. 吞咽反射
C. 握持反射
D. 提睾反射
E. 角膜反射
【单选题】
急性坏死性肠炎发病年龄多在___
A. 1岁以下
B. 1～3岁
C. 4～10岁
D. 10岁以后
E. 进入青春期后
【单选题】
使肾病综合征病情加重的最常见诱因是___
A. 感染
B. 焦虑
C. 活动增多
D. 暴饮暴食
E. 蛋白质摄入不足
【单选题】
脊髓灰质炎减毒活疫苗，初次免疫时需要___
A. 口服1次
B. 每周1次，口服2次
C. 每周1次，口服3次
D. 每月1次，口服2次
E. 每月1次，口服3次
【单选题】
母乳中含有何种物质可以预防肠道感染___
A. IgE
B. SlgA
C. IgG
D. IgM
E. 溶菌酶
【单选题】
以下哪项不是感染性休克的早期表现___
A. 血压上升
B. 脉压小
C. 脉压大
D. 血压下降
E. 血压测不到
【单选题】
从生后几个月起可添加一些固体食物，以利于牙齿的发育___
A. 4个月起
B. 5个月起
C. 6个月起
D. 7个月起
E. 8个月起
【单选题】
患儿，2岁，因咳嗽5天伴发热2天以支气管炎收入院，不应采取的措施是___
A. 减少患儿活动
B. 经常变换体位
C. 室内湿度60%
D. 给予雾化吸入
E. 给予镇咳剂
【单选题】
新生儿产热的主要部位是___
A. 皮下脂肪
B. 肝脏
C. 棕色脂肪
D. 饱和脂肪
E. 不饱和脂肪
【单选题】
以下哪种是儿科常用的药物___
A. 肾上腺皮质激素
B. 止泻药
C. 镇咳药
D. 泻药
E. 退热药
【单选题】
婴儿出生时存在，生后3～4个月消失的反射是___
A. 牛奶食用前应煮沸1～3分钟
B. 应定时喂哺，一般3～4小时喂哺一次
C. 婴儿食具应定时煮沸消毒，避免污染
D. 哺喂后将婴儿竖起轻拍背部防溢奶
E. 两次喂哺之间不需要加喂水
【单选题】
新生儿低血糖症是指全血血糖低于___
A. 10mg/dl
B. 20mg/dl
C. 30mg/dl
D. 40mg/dl
E. 50mg/dl
【单选题】
4岁男孩患粟粒型肺结核，近2天出现头痛、呕吐、惊厥，疑为结核性脑膜炎。为明确诊断，首选的检查为___
A. 胸部X线检查
B. 头颅CI
C. 脑脊液检查
D. 脑电图
E. 结核菌素试验
【单选题】
某女士，35岁，诊断为甲状腺功能亢进症（甲亢）。清晨测得脉率90次／分，血压120/60mmHg。计算其基础代谢率是___
A. 正常
B. 正常范围偏高
C. 重度甲亢
D. 中度甲亢
E. 轻度甲亢
【单选题】
长期饮酒致肝硬化的机制是___
A. 引起门静脉扩张
B. 直接损伤肝细胞
C. 减少蛋白质吸收
D. 收缩肝内血管
E. 阻碍胆汁流动
【单选题】
颅内无明显器质性改变的脑损伤是___
A. 脑挫裂伤
B. 硬脑膜外血肿
C. 硬脑膜下血肿
D. 脑内血肿
E. 脑震荡
【单选题】
确诊慢性胃炎的主要依据是___
A. X线检查
B. 胃肠钡餐检查
C. 胃镜结合活组织病理检查
D. 胃液分析
E. 血清学检查
【单选题】
李女士有习惯性痛经，护士建议她采用的最佳避孕方法是___
A. 安全期避孕法
B. 口服避孕药
C. 输卵管结扎术
D. 避孕套
E. 放置宫内节育器
【单选题】
下列可以放置宫内节育器的情况是___
A. 陈旧性严重宫颈裂伤
B. 宫腔深度大于10cm
C. 子宫脱垂I度轻
D. 滴虫性阴道炎
E. 宫颈内口过松
【单选题】
外科急腹症的特点是___
A. 先腹痛，后发热、呕吐
B. 排便后腹痛可好转
C. 有停经和阴道流血史
D. 常伴腹泻
E. 腹部压痛不明显、心悸等症状
【单选题】
患者男性，24岁。车祸致左腿开放性骨折2小时。现出现呼吸困难，考虑呼吸衰竭可能，此时应行的检查是___
A. 肺功能测定
B. 胸腔穿刺术
C. 动脉血气分析
D. 放射性核素检查
E. 纤维支气管镜检查
【单选题】
引起细菌性痢疾全身毒血症的主要因素是___
A. 神经毒素
B. 肠毒素
C. 内毒素
D. 细胞毒素
E. 外毒素
【单选题】
肺炎球菌肺炎的确切诊断依据是___
A. 肺部实变体征
B. 痰培养肺炎球菌阳性
C. 胸痛、咳嗽、铁锈色痰
D. X线大片状致密阴影
E. 突发的寒战、发热
【单选题】
滴虫性阴道炎的传染方式不包括___
A. 性交传播
B. 公共浴池传播
C. 宫内传播
D. 游泳池传播
E. 不洁器械传播
【单选题】
胎儿时脊髓末端在___
A. 第1腰椎下缘
B. 第2腰椎下缘
C. 第3腰椎下缘
D. 第4腰椎下缘
E. 第5腰椎下缘
【单选题】
支气管扩张主要的诊断依据是___
A. 痰涂片或细菌培养
B. 胸部X线检查
C. CT检查
D. 纤维支气管镜检查
E. 支气管造影
【单选题】
下列关于心源性水肿的说法正确的是___
A. 是左心功能不全的表现
B. 水肿时醛固酮减少
C. 毛细血管内压降低
D. 水肿先出现在身体下垂部位
E. 有效循环血容量增多
【单选题】
胃壁细胞的功能是分泌___
A. 盐酸
B. 胃蛋白酶原
C. 碱性黏液
D. 胃泌素
E. 雌激素
【单选题】
利于颅内压增高患者代偿的情况是___
A. 发热
B. 婴幼儿
C. 病变位于颅中线附近
D. 病变位于颅内大静脉附近
E. 有颅内炎症
【单选题】
病毒性脑炎最常见的病原体属于___
A. 肠道病毒
B. 虫媒病毒
C. 疱疹病毒
D. 腮腺炎病毒
E. 副流感病毒
【单选题】
使用蓝光疗法时，为使患儿皮肤均匀受热，更换体位时间是___
A. 每l小时一次
B. 每2小时一次
C. 每3小时一次
D. 每4小时一次
E. 每5小时一次
【单选题】
破伤风最早累及的肌肉是___
A. 面肌
B. 膈肌
C. 咀嚼肌
D. 四肢肌
E. 颈项肌
【单选题】
儿童糖尿病较常见的类型为___
A. 1型
B. 2型
C. 3型
D. 6型
E. 5型
【单选题】
对诊断原发性肝癌具有较高特异性的检查是___
A. CT
B. B超
C. 放射性核素肝扫描
D. 血清甲胎蛋白测定
E. 选择性肝动脉造影
