【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
推荐试题
【单选题】
临时用电应设置漏电保护装置，使用前应检查电气设备和___完好可用。
A. 电缆电线
B. 外观
C. 漏电保护装置
D. 开关
【单选题】
送电操作顺序为：___。
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
正常停电操作顺序为：___
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
患有心脏病、___、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员不允许进行脚手架搭拆作业。
A. 高血压
B. 高血糖
C. 糖尿病
D. 以上都不对
【单选题】
在脚手架作业前和作业过程中应根据需要设置安全通道和隔离区，隔离区应设置___，禁止在安全通道上堆放物品。
A. 安全警示带
B. 告示牌
C. 警戒标志
D. 专人看管
【单选题】
电缆竖井、电缆层（室）内有充足的照明，有防火、防水、___的措施
【单选题】
发电机进行维护保养时，必须在___状态下进行
A. 待机
B. 停机
C. 运行
D. 以上均不是
【单选题】
喷砂作业时，应避免扬尘对环境造成污染,宜采用___对管道及其附属设施进行除锈工作。
A. 机械除锈
B. 化学除锈
C. 不用除锈
D. 水喷砂除锈
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
置换前确认___。
A. 氮气减压阀、皮管、连接卡套等完好无破损
B. 连接牢固、接头匹配
C. 防止皮管、引压管等弹出伤人
D. 以上均是
【单选题】
埋地管道外防腐层修复前，使用火焰喷枪进行修复作业的，应检查作业区域___，枪口不得朝向作业人员。
A. 是否有可燃物
B. 可燃气体浓度
C. 氧含量浓度
D. 有毒气体浓度
【单选题】
收、发球作业前，应确认收、发球筒前后隔离阀门已切换至___ 状态，无需操作阀门时切断动力电源，悬挂禁止操作牌。
A. 就地 stop
B. 远控
C. 就地
D. 均可
【单选题】
收球作业时，为防止污物中的硫化亚铁自燃，必要时可对收球筒进行注入___操作。
【单选题】
1.在100mL氯化钾溶液中含有5g氯化钾，按质量/容积百分浓度计算，该溶液的浓度为5%，按照法定计量单位，其浓度应改写为( )。
(A)0.05g/mL (B)50g/mL (C)50g/L (D)5g/100mL
A. 0.05g/mL
B. 50g/mL
C. 50g/L
D. 50g/100mL
【单选题】
2.下列关于氯气的描述中,( )描述是正确的。
(A)氯气以液态形式存在时可称为氯水或液氯 (B)氯气不能与非金属反应
(C)氯气无毒 (D)氯气有杀菌消毒作用
A. 氯气以液态形式存在时可称为氯水或液氯
B. 氯气不能与非金属反应
C. 氯气无毒
D. 氯气有杀菌消毒作用
【单选题】
3.在常温下，下列物质可盛放在铁制容器中的是( )。
(A)盐酸 (B)稀硫酸 (C)浓硫酸 (D)硫酸铜溶液
A. 盐酸
B. 稀硫酸
C. 浓硫酸
D. 硫酸铜溶液
【单选题】
4.酚酞指示剂的变色范围为( ）
(A)3.1-4.4 (B)8.0-10.0 (C)4.2-6.2 (D)6.2-8.0
A. 3.1-4.4
B. 8.0-10.0
C. 4.2-6.2
D. 6.2-8.0
【单选题】
5.银量法测定水中氯离子时，所需控制溶液的pH值一般为( )。
(A) 7.0 (B) 3.0 (C) 11.0 (D) 5.0
A. 7.0
B. 3.0
C. 11.0
D. 5.0
【单选题】
6.欲配制pH值为10. 0的缓冲溶液，应选择下列哪种物质较为合适( ）。
(A)乙酸 (B)氨水 (C)氢氧化钠 (D)盐酸
A. 乙酸
B. 氨水
C. 氢氧化钠
D. 盐酸
【单选题】
7.测定水的总硬度时，需控制溶液的PH值为( )。
(A) 10.0 (B) 8.0 (C) 9.0 (D) 11.0
A. 10.0
B. 8.0
C. 9.0
D. 11.0
【单选题】
8.空白试验是为了消除( ）。
(A)偶然误差 (B)仪器和试剂误差
(C)方法误差 (D)操作误差
A. 偶然误差
B. 仪器和试剂误差
C. 方法误差
D. 操作误差
【单选题】
9.原电池是将( )的一种装置。
(A)化学能转变成电能 (B)电能转变成化学能 (C)化学能转变成热能 (D)热能转变成化学能
A. 化学能转变成电能
B. 电能转变成化学能
C. 化学能转变成热能
D. 热能转变成化学能
【单选题】
10.平行试验是为了消除( )。
(A)偶然误差 (B)仪器和试制误差 (C)方法误差 (D)操作误差
A. 偶然误差
B. 仪器和试剂误差
C. 方法误差
D. 操作误差
【单选题】
11.水的石灰处理目的主要是将原水的( )转变为难溶于水的化合物沉淀析出。
(A)Ca2+和Mg2+ (B)Na+和K+ (C)HCO3-和CO32- (D)CI-和SO42-
A. Ca2+和Mg2+
B. Na+和K+
C. HCO3-和CO32-
D. Cl-和SO42-
【单选题】
12.某滤池或机械过滤器第一次反洗时间为8: 00，投人时为8: 30;第二次反洗时间为20: 00， 投入时间为20: 30，过滤器运行周期为( )h。
(A) 11 (B) 11.5 (C) 12 (D) 12.5
A. 11
B. 11.5
C. 12
D. 12.5
【单选题】
13.阳床失效后，最先穿透树脂层的阳离子是( )。
(A) Fe3+ (B) Ca2+ (C) Mg2+ (D) Na+
A. Fe3+
B. Ca2+
C. Mg2+
D. Na+
【单选题】
14.在相同条件下，消耗再生剂最多的是( )。
(A)顺流再生固定床 (B)逆流再生固定床 (C)双层床 (D)浮动床
A. 顺流再生固定床
B. 逆流再生固定床
C. 双层床
D. 浮动床
【单选题】
15.强酸、强碱阳阴离子交换树脂再生时，再生液流速一般为（ ) m/h。
(A)1-3 (B)5-7 (C)8-10 (D)10-15
A. 1-3
B. 5-7
C. 8-10
D. 10-15
【单选题】
16.阴床失效时，最先穿透树脂层的阴离子是( )。
(A)SO42- (B)NO3- (C)CI- (D)HSiO3-
A. SO42-
B. NO3-
C. Cl-
D. HSiO3-
【单选题】
17.循环冷却水在经过冷却塔后，水中二氧化碳含量( )。
(A)减少 (B)增加 (C)没有变化 (D)无法判断
A. 减少
B. 增加
C. 没有变化
D. 无法判断
【单选题】
18.压力为5.9- 12.6MPa、12.7-15.6MPa和15.7-18.3MPa的汽包炉机组，给水pH值一般应控制在( )。
(A) 7.5-8.5 (B) 8.8-9.3 (C) 9.5-10.5 (D) 6.5-7.5
A. 7.5-8.5
B. 8.8-9.3
C. 9.5-10.5
D. 6.5-7.5
【单选题】
19.饱和蒸汽和过热蒸汽的二氧化硅含量运行控制标准小于（ ) ug/kg。
(A) 10 (B) 15 (C) 20 (D) 25
【单选题】
20.钠离子浓度计pNa4定位液的钠离子含量是( )mg/L。
(A) 0.23 (B) 2.3 (C) 23 (D) 230
A. 0.23
B. 2.3
C. 23
D. 230
【单选题】
21.对火力发电厂排出的废水，允许排放的pH值为( )。
(A)小于6 (B) 6-9 (C) 9-10 (D)大于10
A. 小于6
B. 6-9
C. 9-10
D. 大于10
【单选题】
22.浓酸、浓碱溅入眼睛或皮肤上，首先应采取( )方法进行急救。
(A)0.5%的碳酸氢钠溶液清洗 (B)0.2%的稀碱溶液中和 (C)1%的醋酸溶液清洗 (D)清水冲洗
A. 0.5%的碳酸氢钠溶液清洗
B. 0.2%的稀碱溶液中和
C. 1%的醋酸溶液清洗
D. 清水冲洗
【单选题】
23.汽轮机的作用是( )。
(A)消耗蒸汽 (B)把蒸汽的热能转变成机械能 (C)供热和发电 (D)发电
A. 消耗蒸汽
B. 把蒸汽的热能转变成机械能
C. 供热和发电
D. 发电
【单选题】
24.金属导体的电阻与( )无关。
(A)导体长度 (B)导体截面积 (C)外加电压 (D)电阻率
A. 导体长度
B. 导体截面积
C. 外加电压
D. 电阻率
【单选题】
25.绝对压力( ) 时的真空度称为绝对真空。
(A)小于零 (B)等于零 (C)大于零 (D)大于等于零
A. 小于零
B. 等于零
C. 大于零
D. 大于等于零
【单选题】
26.将铁片放入下列溶液中，充分反应后溶液质量减少的是（ ）
(A)三氯化铁 (B)稀硫酸 (C)硫酸铜 (D)浓盐酸
A. 三氯化铁
B. 稀硫酸
C. 硫酸铜
D. 浓盐酸
【单选题】
27.对于化学反应A+B=C+D，在下列情况下反应时，反应速度最快的是( )
(A)20mL含A和B各0.001mol的溶液
(B)50mLA和B各0.01mol的溶液
(C)0.lmol/L的A和B溶液各10mL
(D)0.1mol/L的A和B溶液各20mL
A. 20mL含A和B各0.001mol的溶液
B. 50mLA和B各0.01mol的溶液
C. 0.1mol/L的A和B溶液各10mL
D. 0.1mol/L的A和B溶液各20mL
