以下不属于人工神经网络主要特点的是 ____答案

【单选题】

以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___

A. 网络中含有神经元

B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

C. 信息分布在神经元的连接上

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相关试题

【单选题】

D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

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【单选题】

C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___

A. 电磁系统反转 180°

B. 延时触头反转 180°

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用连接 ___

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

离散 HopfielD 网络 ___

A. 具有联想记忆功能

B. 是多层反馈网络

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【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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推荐试题

【单选题】

肾单位不包括 ___

A. :血管球

B. :肾小囊

C. :近端小管

D. :髓袢

E. :集合管

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【单选题】

球旁复合体包括 ___

A. :球旁细胞、致密斑和球外系膜细胞

B. :血管球、球旁细胞

C. :致密斑、肾小囊

D. :肾小管、致密斑

E. :出球微动脉、肾小体

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【单选题】

肾单位包括 ___

A. :肾小体和肾小球

B. :血管球和肾小管

C. :肾小球和肾小囊

D. :肾小体和肾小管

E. :以上都不对

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【单选题】

关于阴囊的描述，错误的是 ___

A. :为一皮肤囊袋

B. :阴囊的温度比体温更高一些

C. :阴囊壁由皮肤和肉膜组成

D. :阴囊皮肤薄而柔软

E. :色素沉着明显

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【单选题】

临床上的后尿道是指 ___

A. :尿道球部

B. :尿道舟状窝

C. :尿道海绵体部

D. :尿道膜和尿道前列腺部

E. :尿道膜部和海绵体部

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【单选题】

男性内生殖器不包括 ___

A. :睾丸

B. :前列腺

C. :男性尿道

D. :阴囊

E. :附睾

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【单选题】

射精管开口于 ___

A. :尿道内口

B. :尿道膜部

C. :尿道海绵体部

D. :尿道前列腺部

E. :尿道球部

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【单选题】

储存精子的器官 ___

A. :睾丸网

B. :附睾

C. :输精管

D. :前列腺

E. :精囊

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【单选题】

关于男性尿道的描述，错误的是 ___

A. :具有排尿和排精功能

B. :全程可分为前列腺部、膜部和海绵体部

C. :三个狭窄分别在起始尿道内口、尿道膜和尿道球部

D. :二个弯曲分别是耻骨下弯和耻骨前弯

E. :临床上将前列腺部和膜部称为后尿道

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【单选题】

输精管结扎的部位 ___

A. :睾丸部

B. :精索部

C. :腹股沟管部

D. :盆部

E. :以上都不是

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【单选题】

分泌雄激素的细胞是 ___

A. :精原细胞

B. :精子细胞

C. :睾丸间质细胞

D. :支持细胞

E. :初级精母细胞

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【单选题】

男性生殖腺是 ___

A. :前列腺

B. :精囊腺

C. :尿道球腺

D. :睾丸

E. :附睾

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【单选题】

关于子宫的描述，错误的是 ___

A. :成年女性子宫呈前后略扁的倒置梨形

B. :可分为子宫底、子宫体和子宫颈三部分

C. :子宫底是子宫的最低部位

D. :子宫颈管的下口称为子宫口

E. :位于膀胱与直肠之间，呈前倾前曲位

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【单选题】

关于输卵管的描述，错误的是 ___

A. :是一对输送卵子的肌性管道，长约10－14cm

B. :连于子宫底的两侧，包裹于子宫阔韧带内

C. :壶腹部是结扎的部位

D. :内侧端以输卵管子宫口与子宫腔相通

E. :外侧端以输卵管腹腔口与开口于腹膜腔

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【单选题】

关于子宫位置和形态的叙述，错误的是 ___

A. :成年女子的子宫呈前后略扁的倒置梨形

B. :子宫可分为子宫底、子宫体和子宫颈三部分

C. :子宫位于膀胱与直肠之间，呈前倾前曲位

D. :子宫底是子宫的最低部位

E. :子宫体与子宫颈相接处为子宫峡

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【单选题】

女性内生殖器不包括 ___

A. :卵巢

B. :输卵管

C. :子宫

D. :女阴

E. :阴道

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【单选题】

月经黄体维持的时间约 ___

A. :4天

B. :7天

C. :14天

D. :28天

E. :5个月

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【单选题】

与直肠子宫陷凹相邻的是 ___

A. :阴道前穹

B. :阴道后穹

C. :膀胱底

D. :尿道

E. :阴道两侧穹

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【单选题】

黄体分泌的激素 ___

A. :生长素和雌激素

B. :生长素和孕激素

C. :孕激素和雌激素

D. :催乳素和雌激素

E. :以上都不是

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【单选题】

子宫附件是指 ___

A. :子宫和卵巢

B. :子宫和输卵管

C. :卵巢和输卵管

D. :卵巢和子宫圆韧带

E. :输卵管和子宫骶韧带

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【单选题】

成人女性正常的子宫位置是 ___

A. :前倾前屈位

B. :前倾后屈位

C. :后倾前屈位

D. :后倾后屈位

E. :以上都不是

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【单选题】

子宫口是指 ___

A. :输卵管子宫腔口

B. :子宫腔下口

C. :子宫颈管上口

D. :子宫颈管的下口

E. :子宫腔上口

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【单选题】

识别输卵管的标志 ___

A. :输卵管子宫口

B. :输卵管峡

C. :输卵管壶腹

D. :输卵管漏斗

E. :输卵管伞

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【单选题】

关于月经周期的描述，正确的是 ___

A. :第1－4天为月经期，第5－10天为分泌期，第11－28天为增生期

B. :第1－4天为月经期，第5－14天为分泌期，第15－28天为增生期

C. :第1－4天为增生期，第5－10天为月经期，第11－28天为分泌期

D. :第1－4天为分泌期，第5－14天为增生期，第15－28天为月经期

E. :第1－4天为月经期，第5－14天为增生期，第15－28天为分泌期

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【单选题】

维持子宫前倾的韧带 ___

A. :子宫阔韧带

B. :子宫圆韧带

C. :子宫主韧带

D. :子宫骶韧带

E. :以上都不是

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【单选题】

防止子宫下垂的韧带 ___

A. :子宫阔韧带

B. :子宫圆韧带

C. :子宫主韧带

D. :子宫骶韧带

E. :以上都不是

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【单选题】

防止子宫向两侧移位的韧带 ___

A. :子宫阔韧带

B. :子宫圆韧带

C. :子宫主韧带

D. :子宫骶韧带

E. :以上都不是

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【单选题】

剖腹产的切口选择在 ___

A. :子宫底

B. :子宫体上部

C. :子宫颈

D. :子宫峡

E. :子宫颈下部

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【单选题】

输卵管的结扎部位 ___

A. :输卵管子宫部

B. :输卵管峡

C. :输卵管壶腹部

D. :输卵管漏斗部

E. :以上都不是

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【单选题】

受精的部位在 ___

A. :输卵管子宫部

B. :输卵管峡

C. :输卵管壶腹部

D. :输卵管漏斗部

E. :以上都不是

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【单选题】

关于卵巢的描述，错误的是 ___

A. :卵巢位于子宫两侧、盆腔侧壁髂血管分叉处

B. :卵巢上端有卵巢悬韧带、下端有卵巢固有韧带

C. :幼女的卵巢表面凹凸不平，青春期后表面光滑

D. :卵巢前缘有卵巢门

E. :卵巢的内侧面与小肠相邻

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【单选题】

关于会阴的描述，错误的是 ___

A. :广义的会阴是指肛门与尿道之间软组织

B. :狭义的会阴是肛门与外生殖器之间的软组织

C. :通常以坐骨结节连线为界将会阴分为尿生殖三角和肛门三角

D. :男性尿生殖三角有尿道通过

E. :女性尿生殖三角有尿道和阴道通过

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【单选题】

精子产生的部位 ___

A. :睾丸鞘膜腔内

B. :睾丸网

C. :生精小管

D. :睾丸间质

E. :附睾

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【单选题】

关于网膜囊的描述，错误的是 ___

A. :位于小网膜和胃后壁的后方

B. :它是腹膜腔的一部分

C. :网膜孔位于肝胃韧带的左侧

D. :胃后壁穿孔网膜囊内有胃的内容物

E. :网膜孔是网膜囊通向腹膜腔其它部分的通道

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【单选题】

属于腹膜内位器官的是 ___

A. :肝

B. :胰

C. :肾

D. :胃

E. :膀胱

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【单选题】

小网膜的组成 ___

A. :肝胃韧带和肝圆韧带

B. :肝胃韧带和肝十二指肠韧带

C. :肝圆韧带和镰状韧带

D. :镰状韧带和胃脾韧带

E. :肝十二肠韧带和胃脾韧带

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【单选题】

关于大网膜的叙述，错误的是 ___

A. :是连于胃大弯和横结肠间的四层结构

B. :形相围裙

C. :覆盖于空、回肠和横结肠的前方

D. :内有许多血管、丰富的脂肪和巨噬细胞

E. :小孩大网膜较长

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【单选题】

关于腹膜和腹膜腔的描述，错误的是 ___

A. :腹膜是一层浆膜

B. :男、女性腹腔均是密闭的

C. :网膜囊位于胃和小网膜的后方

D. :上部腹膜吸收能力较下部强

E. :女性坐位时，腹膜腔的最低部位是直肠子宫陷凹

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【单选题】

没有系膜的肠管 ___

A. :空肠与回肠

B. :阑尾

C. :横结肠

D. :直肠上部

E. :乙状结肠

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【单选题】

属于腹膜外位器官的是 ___

A. :肝

B. :膀胱

C. :胃

D. :肾

E. :卵巢

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