【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
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【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
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【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第十六条规定人民银行分支机构应对开办行办理存取现金业务 ，实行预约管理。开办行办理存取现金业务，应提前 个工作日向人民银行分支机构预约存取现金的时间金额、 券别。人民银行分支机构应于当日审核确定预约事项，并告知开办行。___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》第十二条规定申请行应自收到人民银行分支机构审核同意的函复文件之日起 个工作日内，责成开办行到人民银行分支机构办理相关手续。___
【单选题】
《银行业金融机构存取现金业务管理办法》规定人民银行分支机构应依据申请资料和现场审核、测试情况，自受理之日起 个工作日内，作出同意或不同意开办存取现金业务的决定，并函复申请行。___
【单选题】
金融机构工作人员购买假币，以假币换取货币罪情节较轻的，处 年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处1万元以上10万元以下罚金。___
【单选题】
金融机构工作人员购买假币，以假币换取货币罪情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 1，5
B. 1，10
C. 2，5
D. 2，10
【单选题】
明知是伪造的货币而持有、使用，数额巨大的，处 年以上 年以下有期徒刑，并处2万元以上20万元以下罚金。___
A. 1，10
B. 2，10
C. 3，10
D. 5，10
【单选题】
明知是伪造的货币而持有、使用，数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 1，10
B. 2，10
C. 1，20
D. 2，20
【单选题】
明知是伪造的货币而持有、使用，数额特别巨大的，处 年以上有期徒刑，并处5万元以上50万元以下罚金。___
【单选题】
明知是伪造的货币而持有、使用，数额特别巨大的，处十年以上有期徒刑，并处 万元以上 万元以下罚金。___
A. 5，20
B. 10，50
C. 10，20
D. 5，50
【单选题】
经查实，某金融机构一次性收缴了1元面额假人民币25张，但未报告人民银行和公安机关，按照规定，人民银行可以对该机构处以 罚款。___
A. 1000元以下
B. 1000元以上5万元以下
C. 5000元以下
D. 5000元以上5万元以下
【单选题】
以下哪项防伪措施不是在造纸过程中实现的？___
A. 特种安全线
B. 水印
C. 荧光安全线
D. 磁性号码
【单选题】
以下不属于暗记的局限性的是？___
A. 制作困难
B. 需要借助工具识别
C. 通常只供专业人员实用
D. 不利于公众掌握
【单选题】
下列不属于常见的安全线施放技术的是？___
A. 全埋式施放
B. 开窗式施放
C. 双安全线施放
D. 全息式施放
【单选题】
下列票面部位中不能通过手摸来监测人民币真假的是？___
A. 主景人想
B. 水印
C. 行名
D. 凹印手感线
【单选题】
下列不属于2005版100元纸币对专业防伪特征调整的是？___
A. 雕版凹印印刷
B. 凹印缩微文字
C. 冠字号码
D. 抄纸工艺
【单选题】
对中国人民银行工作人员拒绝受理持有人，金融机构提出的货币真伪鉴定的，对直接负责的主管人员或其他直接负责人员，依法给予 。___
A. 1000元以下罚款
B. 1000元以上5万元以下罚款
C. 5000元下罚款
D. 行政处分
【单选题】
对中国人民银行授权的鉴定机构截留或私自处理鉴定，收缴的假外币，或使已收缴、没收的假外币重新流入市场的行为处以 的罚款。___
A. 1000元以下
B. 1000元以上5万元以下
C. 5000元以下
D. 5000元以上5万元以下
【单选题】
使用与人民币同样大小的人民币图样，必须加盖“图样禁止流通”的非隐形文字字样，字样大小应覆盖图样幅面的 以上。___
A. 三分之一
B. 三分之二
C. 四分之一
D. 二分之一
【单选题】
人民币纸币票面污渍、涂写字迹面积超过_____平方厘米以上不宜流通。 ___
【单选题】
第五套人民币1999版100元纸币的安全线施放方式采用 。___
A. 全埋式
B. 开窗式
C. 双安全线式
D. 全息式
【单选题】
人民币样式 流通。___
A. 可以
B. 禁止
C. 禁止（特殊情况除外）
D. 通过人民银行广告后可以
【单选题】
纪念币分为： 。___
A. 金银纪念币和普通纪念币
B. 普通纪念币和贵金属纪念币
C. 金属纪念币和塑质纪念币
D. 金属纪念币和普通纪念币
【单选题】
目前市场上伪造的人民币主要是 假人民币。___
【单选题】
人民币国际货币符号是 。___
A. CNY
B. RMB
C. CND
D. YUAN
【单选题】
印制、发售代币券，以代替人民币在市场流通的，中国人民银行应当责令停止违法行为，并处 元以下罚款。___
A. 5万
B. 10万
C. 20万
D. 50万
【单选题】
目前市场上发现的假硬币主要有两种造假方式，一是 ，二是 。___
A. 浇铸法 压印法
B. 压印法 水印法
C. 水印法 浇铸法
【单选题】
纪念币的买卖应当遵守 的有关规定。___
A. 国家
B. 中国人民银行
C. 国务院
D. 公安部
【单选题】
印制、发售代币票券，一代替人民币在市场上流通。___
A. 中国人民银行可以
B. 国家可以
C. 国务院可以
D. 任何单位和个人不得
【单选题】
兑换残缺污损人民币是，五分按半额兑换的，应 。___
A. 不予兑换
B. 兑换2分
C. 兑换3分
D. 兑换2.5分
【单选题】
经过中国人民银行批准后，使用人民币同样大小的人民币图样时，必须在其加盖的非隐形文字字样为： ___
A. 样币禁止流通
B. 样式禁止流通
C. 图样禁止流通
D. 内部专用禁止流通
【单选题】
金融机构如果将停止流通的人民币对外支付，应处以 罚款。___
A. 1000元以下
B. 1000元以上5万元以下
C. 5000元以下
D. 5000元以上5万元以下
【单选题】
下列选项中不属于《人民币图样使用管理办法》所管理的防伪的是？___
A. 建国50周年纪念钞
B. 第四套1991年版硬1角
C. 熊猫金币
D. 熊猫流通纪念币
【单选题】
中国人民银行不得在 公告发布前将 支付给金融机构。___
A. 2015版人民币发行，2015版人民币
B. 旧版人民币停止流通，2015版人民币
【单选题】
人民银行分支机构筛选出可以的新型假币，并要求金融机构的报送行在解缴假币实物时将筛选出的假币 提交。___
A. 妥善保管，年末时集中
B. 单独
C. 与其他假币一样
【单选题】
的发行采用一次公告，一次发行的方式。___
A. 第三套人民币
B. 第四套人民币
C. 第五套人民币99版
D. 第五套人民币05版
【单选题】
中国人民银行于_______年12月1日首次发行硬币。 ___
A. 1957
B. 1962
C. 1956
D. 1958
【单选题】
中国人民银行于_______起在全国陆续发行第五套人民币。 ___
A. 1999-7-1
B. 1999-10-1
C. 1999-1-1
D. 199-12-1
【单选题】
第五套人民币1999年版_______面额的纸币未采用的是双面凹印。___
A. 1元
B. 5元
C. 10元
D. 20元
【单选题】
第四套人民币50元纸币的水印是_____。 ___
A. 古钱满版水印
B. 农民头像固定水印
C. 工人头像固定水印
【单选题】
下列哪项不是第五套人民币1999年版纸币采用的安全线___
A. 磁性缩微文字安全线
B. 明暗相间的安全线
C. 隐性彩色线条安全线
D. 全息磁性开窗安全线
