【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
推荐试题
【单选题】
(36875)模板支架立柱的主要作用是___。(1.0分)
A. 安装拉杆方便
B. 支撑
C. 使模板变成整体
D. 安装脚手架
【单选题】
(36876)___是隧道冻害、衬砌腐蚀劣化的评定内容之一。(1.0分)
A. 衬砌变形或移动
B. 衬砌开裂、错动
C. 衬砌压溃
D. 衬砌厚度不足
【单选题】
(36877)模板拉杆在混凝土灌注过程中，主要承受的是___。(1.0分)
A. 拉力
B. 剪力
C. 压力
D. 弯曲应力
【单选题】
(36878)矿渣硅酸盐水泥的特征有___。(1.0分)
A. 水化热较小
B. 早期强度低
C. 耐热性较差
D. 抗冻性较好
【单选题】
(36879)正线上桥枕的净距为___。(1.0分)
A. 100～150mm
B. 150～200mm
C. 100～180mm
D. 200～300mm
【单选题】
(36880)避车洞的洞口周边应粉刷___宽的白色边。(1.0分)
A. 20cm
B. 30cm
C. 40cm
D. 50cm
【单选题】
(36881)进行混凝土梁涂装时，要求喷涂时的气温不得低于___。(1.0分)
【单选题】
(36882)涂装酚醛红丹、醇酸红丹聚氧脂底漆时，钢表面应达到___清理标准。(1.0分)
A. St3
B. St2
C. Sa2
D. Sa3
【单选题】
(36883)水位冰流观测制度，要求巡守工___观测水位。(1.0分)
A. 每日两次
B. 每月一次
C. 每周一次
D. 每日一次
【单选题】
(36884)相同拉力下，下列___滑车组提升重物速度较快。(1.0分)
A. 跑头自定滑车绕出
B. 跑头自动滑车绕出
C. 双联
D. 有转向滑车
【单选题】
(36885)工务设备管理单位应派___人员，对其他施工单位的施工作业进行全过程监督。(1.0分)
A. 防护
B. 临时指派
C. 现场负责
D. 安全监护
【单选题】
(36886)设置作业标防护的作业和使用车辆及小车时，由___担任施工负责人。(1.0分)
A. 工班长
B. 带班人
C. 防护员
D. 老职工
【单选题】
(36888)铁路线路分为正线、站线、段管线、___及特别用途线。(1.0分)
A. 支线
B. 岔线
C. 调车线
D. 专用线
【单选题】
(36889)___是指连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路，(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36890)更换桥上伸缩调节器(或主要部件)应办理的施工手续是___。(1.0分)
A. 办理封锁施工手续
B. 办理临时封锁施工手续
C. 利用列车间隔
D. 设好防护
【单选题】
(36891)驻站联络员与现场防护员应至少每___联系一次。(1.0分)
A. 3～5min
B. 5～10min
C. 10～15min
D. 15～20min
【单选题】
(36892)在长大桥梁、隧道及瞭望条件不良地段作业时，应增设___。(1.0分)
A. 联络员
B. 监护员
C. 防护员
D. 安全员
【单选题】
(36893)___是指到发线、调车线、牵出线、货物线及站内指定用途的其他线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36894)进行模板的安装和拆除工作时，墩台高度超过___，应张挂安全网。(1.0分)
A. 1.5m
B. 2m
C. 2.5m
D. 3m
【单选题】
(36895)材料、工具装载应___，不得偏载、超载和超限。(1.0分)
【单选题】
(36896)沉降缝、伸缩缝应具有良好的防___作用。(1.0分)
【单选题】
固，不得___。(1.0分)
A. 乱扔
B. 散放
C. 侵入限界
D. 过高
【单选题】
(36898)绕行停留车辆时，其距离应不小于___。(1.0分)
【单选题】
(36899)作业前，施工作业负责人和机具使用人员应对机具进行___。(1.0分)
【单选题】
(36900)施工负责人应根据人员、作业项目、天气等情况，具体布置___。(1.0分)
A. 工作计划
B. 生产任务
C. 安全事项
D. 作业项目
【单选题】
(36901)在离地面___以上的高处及陡坡上作业必须戴好安全帽，系好安全带或安全绳。(1.0分)
【单选题】
(36902)___是指机务、车辆、工务、电务、供电等段专用并由其管理的线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 段管线
D. 特别用途线
【单选题】
(36903)___是指在区间或站内接轨，通向路内外单位的专用线路。(1.0分)
A. 正线
B. 站线
C. 岔线
D. 特别用途线
【单选题】
(36904)高度在2m以上的脚手架，其工作边外侧及斜道两侧应安设挡脚板和___高的防护栏杆。(1.0分)
A. 0.6m
B. 1m
C. 1.5m
D. 1.8m
【单选题】
(36905)未设隔离设施的高处作业，人员不得___施工。(1.0分)
【单选题】
(36906)客货共线Ⅰ级线路路段，设计行车速度200km/h的区间，最小曲线半径一般区段为___。(1.0分)
A. 2000m
B. 2500m
C. 3000m
D. 3500m
【单选题】
(36909)在接触网支柱及接触网带电部分5m范围内金属结构必须___。(1.0分)
A. 拆除
B. 接地
C. 安装牢固
D. 降低高度
【单选题】
___。(1.0分)
A. 0.5m
B. 1m
C. 1.2m
D. 1.5m
【单选题】
(36913)轨距是钢轨头部踏面下___范围内两股钢轨工作边之间的最小距离。(1.0分)
A. 14mm
B. 15mm
C. 16mm
D. 17mm
【单选题】
(36914)使用切割机、打磨机、电焊机等机具，应按规定安装___装置。(1.0分)
A. 接地
B. 绝缘
C. 漏电保护
D. 防护罩
【单选题】
(36915)支撑渗沟开挖深度超过___时，应加设支撑。(1.0分)
A. 0.8m
B. 1.0m
C. 1.5m
D. 2.0m
【单选题】
(36916)在距瞎炮不小于___处，可打一平行炮眼进行诱爆。(1.0分)
A. 0.2m
B. 0.4m
C. 0.6m
D. 0.8m
【单选题】
(36917)由桥面的枕底至河床___的距离，叫做桥梁高度。(1.0分)
A. 水平面
B. 最凸点
C. 最凹点
D. 冲刷线
【单选题】
(36918)由桥面轨底至___之间的距离，叫做桥梁的建筑高度。(1.0分)
A. 河床平面
B. 墩台基底
C. 河床最低点
D. 墩台基面
【单选题】
(36919)由桥跨结构的底部到___的距离，为桥下净空高度。(1.0分)
A. 平均水位
B. 最低水位
C. 计算水位
D. 标准水位
