【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【单选题】
核对进境烟叶的《进境动植物检疫许可证》，如已实施境外预检，还需核对（），该项不符的不予受理申报。___
A. 预检信息
B. 植物检疫证书
C. 海运提单
D. 装箱单
【单选题】
进境粮食申报检验检疫时应重点审核进境动植物检疫许可证及（）。___
A. 输出国家官方植物检疫证书、产地证书
B. 输出国家官方植物检疫证书、产地证书、农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）
C. 产地证书、农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）
D. 农业转基因生物安全证书（适用于转基因产品）
【单选题】
对于进口服装的申报单证不包括（）。___
A. 进口合同
B. 发票
C. 检验证书
D. 提货单
【单选题】
对于从日本进口的水产品，必须提供官方原产地证书和（）。___
A. 实验室检验合格证明
B. 出厂检验合格证书
C. 卫生检验合格证明书
D. 放射性物质检测合格证明书
【单选题】
对于进口可用作原料的固体废料，限制类环保证书剩余重量应大于本次进口量，允许溢装剩余量的（）。___
【单选题】
用于电讯卫生检疫的“交通工具卫生证书”的有效期为：用于船舶的（），用于飞机、列车的（）。___
A. 6个月，3个月
B. 3个月，6个月
C. 6个月，12个月
D. 12个月，6个月
【单选题】
“船舶免予卫生控制措施证书/船舶卫生控制措施证书”的有效期为（）。___
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 6个月
【单选题】
“国际旅行健康检查证明书”的有效期为（）。___
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 12个月
【单选题】
目前已有（）个国家和地区使用中国检验检疫电子证书核查系统，实现与中国海关的检验检疫证书信息交互、查询及反馈等功能。___
【单选题】
索赔证书一般使用（）签发。___
A. 中文
B. 英文
C. 进口国官方语言
D. 中英文合璧
【单选题】
以下所列情况,应重新办理出口申报前监管的有（）___
A. 实施检验检疫后,变更输入国家或地区,并有不同检验检疫要求的
B. 未实施检验检疫,更换货物包装的
C. 申报数据填写错误的
D. 以上说法都对
【单选题】
证书的数量、重量栏目中的数字前应加的限制符号是()。___
A. “—”
B. “------”
C. “**”
D. 无限制符号
【单选题】
已实施检验检疫并签发证单的出口货物,因故需变更输入国家或地区,()。___
A. 应重新申请出口前监管
B. 有不同检验检疫要求的,应重新申请出口前监管
C. 无须重新申请出口前监管
D. 不能再更改输入国家和地区
【单选题】
出口退运3C认证范围内的商品，报检时()。___
A. 需提供认证证书
B. 需提供“免于办理强制性产品认证证明”
C. 需提供“无需办理强制性产品认证说明”
D. 无需提供3C认证的材料
【单选题】
对输往特殊检疫要求国家，经检疫处理合格的木质包装必需()。___
A. 出具植物检疫证书
B. 出具熏蒸消毒证书
C. 出具原产地证书
D. 加贴IPPC标识
【单选题】
下列货物入境时，其检疫许可证可以分批核销的是()。___
A. 成船的大豆
B. 锦鲤
C. 种马
D. 动物饲料
【单选题】
以下物品入境前需办理特殊物品审批手续的是（）。___
A. 国外野生的植物、水果
B. 受保护的活动物
C. 公海范围捕捞的鱼类
D. 血液及其制品
【单选题】
证书的证明内容编制结束后，应在下一行中间位置打上结束符（）。___
A. **
B. ****
C. ******
D. ********
【单选题】
下列哪类商品在申报时，除审核外，还需对国外官方检疫证书进行核销：（）。___
A. 进境皮毛
B. 进口食用肉类产品
C. 进境活动物
D. 进口红酒
【单选题】
全面取消《入/出境货物通关单》后，对入境动植物及其产品，在运输途中需向路政等部门提供运递证明的，改为出具（）___
A. 入境货物检验检疫证明
B. 入境货物调离通知单
C. 入境货物通关单
D. 出境货物通关单
【单选题】
检务档案的保管期限，一般出境检验检疫检务档案为（）；入境检验检疫检务档案为（）。___
A. 二年、三年
B. 三年、二年
C. 一年、二年
D. 三年、四年
【单选题】
关检业务融合后第二批调整的检验检疫单证包含（）种，自（）开始启用。___
A. 55,2018年8月18日
B. 56,2018年8月19日
C. 57,2018年8月20日
D. 58,2018年8月21日
【单选题】
关检业务融合后第一批调整的检验检疫单证包含（）种，自（）开始启用。___
A. 47,2018年4月20日
B. 48，2018年4月21日
C. 49,2018年4月22日
D. 50,2018年4月23日
【多选题】
空白证单使用管理的基本要求是：（）___
A. 先进先出
B. 安全存放
C. 领用方便
D. 出入有帐
【多选题】
检验检疫专用章适用于签发：（）___
A. 证书、中外文凭单
B. 国外关于签证的查询
C. 中文凭单
D. 国内关于签证的查询
【多选题】
入境货物检验检疫不合格或对外签发索赔证书的，其证稿应由施检部门负责人审签。属于（）情况的，应由施检部门报分管关领导核定。___
A. 案情复杂、索赔数额较大或损失较大
B. 其他机构检验或收用货单位自行验收，其结果与检验检疫机关检验检疫结果相差较大
C. 办理异地检验检疫汇总出证，汇总签证机构需要改变原评定意见
D. 经检验检疫不合格，需作销毁或退运处理
【多选题】
有检务部门的分支机构应由专人负责检验检疫签证印章的管理，建立印章的()制度。___
【多选题】
根据空白证单管理作业指导书规定，各分支机构负责本机构空白证单的（）工作。___
【多选题】
下列关于检验检疫单证电子化实施要求描述正确的是：（）___
A. 对于国内外相关主管部门或机构出具的单证，实现联网核查或可互联网查询的，只需录入单证编号。
B. 对于国内外相关主管部门或机构出具的单证，尚未联网核查且不能互联网查询的，需上传单证扫描件。
C. 对于海关出具的资质证明及其他单证，只需录入相关资质证明或单证号码。
D. 法律、法规、规章规定应当向海关提交的其他证明、声明类材料，只需依法申明持有相关材料。
【多选题】
扩大检验检疫电子化申报范围，实现三个全覆盖是指：（）___
A. 进出口企业全覆盖
B. 进出口货物全覆盖
C. 进出口单证全覆盖
D. 检验检疫业务全覆盖
【多选题】
检验检疫申报范围包括：（）___
A. 法律、行政法规规定必须由海关实施检验检疫的
B. 输入国家或地区规定必须凭海关出具的证书方准入境的
C. 有关国际条约或与我国有协议/协定，必须经检验检疫并取得有关证书的
D. 对外贸易合同约定须凭海关签发的证书进行交接、结算的
【多选题】
下列关于检验检疫类别描述正确的是：（）___
A. “M”代表进口商品检验
B. “N”代表出口商品检验
C. “L”代表民用商品入境验证
D. “W”代表进境卫生检疫
【多选题】
对HS编码为0303891010（检验检疫类别P.R/Q.S）的冻带鱼，进口时需实施：（）___
A. 进境动植物产品检疫
B. 进口食品卫生监督检验
C. 进境卫生检疫
D. 进口商品检验
【多选题】
出入境检验检疫证单，是海关依法对（）等进行检验检疫或监督管理时，签发的具有法律效力的结果证明文书。___
A. 出入境货物、包装物
B. 运输设备、交通工具
C. 人员、行李、邮件
D. 尸体／骸骨
【多选题】
检验检疫单证主要有以下哪几种防伪措施：（）___
A. 底纹防复印
B. 缩微文字
C. 荧光油墨
D. 纸张防伪
【多选题】
下列申报随附单证属于监管证件的是：（）___
A. 农业转基因生物安全证书
B. 机动车进口许可证
C. 进口化妆品卫生许可批件
D. 放射性物质检测合格证明
【多选题】
进口能效标识产品符合下列哪些情形之一的，可以免于标注能效标识及备案，不再实施能效标识入境验证：（）。___
A. 外国驻华使馆、领事馆或者国际组织驻华机构及其外交人员的自用物品；
B. 香港、澳门特别行政区政府驻大陆官方机构及其工作人员的自用物品；
C. 入境人员随身从境外带入境内的自用物品；
D. 外国政府援助、赠送的物品；
【多选题】
对于出境货物，企业应在（）海关申请出口申报前监管。___
A. 出境口岸
B. 产地
C. 市场采购组货地
D. 任意
【多选题】
涉及品质检验的证稿应包括（）等基本内容。___
A. 抽（采）样情况
B. 检验依据
C. 检验结果
D. 评定意见
【多选题】
下列进口货物申报时，必须提交植物检疫证书的有（）。___
A. 深加工木制品
B. 木板材
C. 原木
D. 新鲜水果
