【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【判断题】
[92]离心式压缩机的效率一般高于往复式压缩机
【判断题】
[93]为了保证泵不发生汽蚀现象,必须使泵内最低压力处的液体压力等于该温度下液体的饱合蒸汽压
【判断题】
[94]当压缩机吸入气体密度变小时不可能引起喘振
【判断题】
[95]压缩机某一段达不到最低流量，但总流量较足时，此时不可能发生喘振
【判断题】
[96]制冷的目的是将热量自高温物质传递给低温物质
【判断题】
[97]裂解气压缩机一段吸入温度高将导致裂解气压缩机联锁跳车
【判断题】
[98]轴封冷凝器采用水封的目的是防止蒸汽外漏
【判断题】
[99]当冷却水中断，由于乙烯冷剂压缩机系统不用冷却水，故可以不停车
【判断题】
[100]输送10℃以下的液体的泵为低温泵
【判断题】
[101]真空度低将造成裂解气压缩机联锁动作
【判断题】
[102]由于流体蒸发时温度降低，它要从周围的物体，吸收热量，因此液体蒸发有致冷作用
【判断题】
[103]温度越低，表明物体内部分子运动越剧烈
【判断题】
[104]制冷系统受轻组分污染后压缩机排出压力会增加
【判断题】
[105]进入设备内清理、检修时，设备内氧含量应大于18%
【判断题】
[106]泡沫灭火器不能用于扑救油类火灾
【判断题】
[108]危急保安器动作后，转速可在任何情况下进行机组复位
【判断题】
[110]发生喘振时，机组进汽量波动大，转速波动大，严重可能导致轴瓦损坏
【判断题】
[111]一般物体都是受热时冷缩，冷却时膨胀
【判断题】
[112]物质在升华过程中要放出热量，在凝华过程中吸收热量
【判断题】
[113]完成干燥作业的首要条件是根据被干燥系统
【判断题】
[114]乙炔加氢过程中形成的乙烯、乙炔二聚、三聚的低聚物，是褐绿色透明状液体称为绿油
【判断题】
[115]开车过程中冷泵如来不及预冷，可以不进行预冷
【判断题】
[116]干燥剂冷吹时可以使用少量水蒸汽，甲烷或氮气等惰性气体
【判断题】
[118]任何液体的密度都随压力和温度的变化而略有改变，但压力
【判断题】
[119]在连通着的同一种静止流体内，处于同一水平面的各点压强相等，而与容器的形状无关
【判断题】
[120]泵的流量不是一个固定的值，而是在一定范围内变动，如果泵的密封不好，有相当量内回流和外泄漏就会降低泵的流量
【判断题】
[121]含碳元素的化合物一定是有机物
【判断题】
[122]一定质量的气体，在体积不变的条件下，其压强和热力学温度（或绝
【判断题】
[123]冷剂无相变时，塔顶冷凝器的负荷主要由冷剂量来调节
【判断题】
[124]再生系统在系统开车前必须氮气置换合格
【判断题】
[125]再生系统在系统开车前就已经开车正常
【判断题】
[126]离心泵备用泵满足备用条件：润滑良好，冷却水畅通，密封面无泄漏，盘车良好，安全附件齐全好用，热油泵处于预热状态，离心泵入口阀开、出口阀关，泵内充满介
【判断题】
[127]冷箱系统开车前要求裂解气压缩机运行稳定，而
【判断题】
[128]每次启动前和运行初期必须充分灌泵排气，可以无液启动
【判断题】
[129]一般在只需要切断而不需要流量调节的地方，为减少管道的阻力，选用闸阀
【判断题】
[130]往复泵有自吸作用，安装高度没有限制
【判断题】
[131]离心泵停车时，单级泵应先停电，多级泵应先关出口阀
