【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【单选题】
轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下___处的距离。
A. 16mm
B. 15mm
C. 14mm
D. 13mm
【单选题】
我国城市轨道交通采用___为标准轨距。
A. 1425mm
B. 1430mm
C. 1435mm
D. 1440mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定宽不得超过___。
A. 4mm
B. 5mm
C. 6mm
D. 7mm
【单选题】
作业验收时，轨距误差：规定窄不得超过___。
A. 5mm
B. 4mm
C. 3mm
D. 2mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应大于___。
A. 1438mm
B. 1439mm
C. 1440mm
D. 1441mm
【单选题】
在线路直线部分，轨距不应小于___。
A. 1431mm
B. 1432mm
C. 1433mm
D. 1434mm
【单选题】
轨距测量在日常检查中，通常每___检查一处。
A. 6.20m
B. 6.25m
C. 6.30m
D. 6.35m
【单选题】
轨距的大小是由机车车辆的轮对___确定的。
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围为在___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围保养标准为___。
A. +6mm~-2mm
B. +8mm~-4mm
C. +10mm~-6mm
D. +12mm~-8mm
【单选题】
我国国家标准规定正直线1m范围内轨距不得有___以上的误差。
A. 4mm
B. 3mm
C. 2mm
D. 1mm
【单选题】
在日常检查时，水平也用道尺进行检查，通常每___检查一处。
A. 6.25m
B. 6.30m
C. 6.35m
D. 6.40m
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于___。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 6mm
【单选题】
《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于4mm，其他线不得大于___为基准。
A. 6mm
B. 5mm
C. 4mm
D. 3mm
【单选题】
水平的变化率1m距离内，变化不得超过___。
A. 2mm
B. 1mm
C. 10mm
D. 20mm
【单选题】
线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。
A. 2mm
B. 3mm
C. 4mm
D. 5mm
【单选题】
在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。
A. 15m
B. 16m
C. 17m
D. 18m
【单选题】
在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 1500m
B. 2000m
C. 2500m
D. 3000m
【单选题】
在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。
A. 等于或小于
B. 等于
C. 等于或大于
D. 大于
【单选题】
圆曲线的最小长度不应小于___。
A. 14m
B. 15m
C. 16m
D. 17m
【单选题】
相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。
A. 15m
B. 14m
C. 13m
D. 12m
【单选题】
全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。
A. 10m
B. 15m
C. 20m
D. 25m
【单选题】
道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于___，车场线可以减少到3m。
【单选题】
正线与联络线上曲线半径小于___时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。
A. 1300m
B. 1400m
C. 1500m
D. 1600m
【单选题】
为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。
A. 90mm
B. 95mm
C. 100mm
D. 150mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。
A. 90mm
B. 100mm
C. 110mm
D. 120mm
【单选题】
在困难条件下，车场线上的曲线轨距加宽，允许按不大于___。递减曲线轨道的最大轨距，应能够确保行车安全，不使之掉道。
【单选题】
曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。
A. 40mm
B. 50mm
C. 60mm
D. 70mm
【单选题】
规定按线路允许速度检算，未被平衡欠超高不得大于___，否则应进行调整。
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
联络线、出入段（场）线的最大坡度不宜大于___(均不考虑各种坡度折减值)
A. 10‰
B. 20‰
C. 30‰
D. 40‰
【单选题】
线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度，并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求，其夹直线长度不宜小于___。
A. 40m
B. 50m
C. 60m
D. 70m
【单选题】
隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于___。
【单选题】
地面和高架桥上正线最小坡度为___。
A. 1‰
B. 2‰
C. 3‰
D. 不受限制
【单选题】
车站站台计算长度段线路应设在___坡道上。
【单选题】
地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。
