【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【多选题】
卫氏并殖吸虫在人体可能侵犯的部位：___
A. 皮下
B. 脑
C. 肺
D. 腹腔
E. 肝脏
【多选题】
脑型卫氏并殖吸虫病患者的临床症状有：___
A. 癫痫
B. 偏瘫
C. 昏迷
D. 头痛
E. 失语
【多选题】
clonorchiasis 可能出现的临床表现有：___
A. 肝硬化
B. 食欲减退
C. 肝肿大
D. 肝区疼痛
E. 腹水
【多选题】
预防 Clonorchis sinesis 感染需做到：___
A. 勿接触疫水
B. 勿吃生菜
C. 切生、熟食的刀具和砧板要分开
D. 勿生食或半生食淡水鱼、虾
E. 勿口含活鱼嬉戏
【多选题】
华支睾吸虫成虫可能造成的病理变化有：___
A. 胆囊炎
B. 胆道结石
C. 胆管炎
D. 阻塞性黄疸
E. 胆汁性肝硬化
【多选题】
华支睾吸虫的第一中间宿主是：___
A. 川卷螺
B. 钉螺
C. 赤豆螺
D. 扁卷螺
E. 纹沼螺
【多选题】
日本血吸虫虫卵形态特征：___
A. 卵壳有一侧棘
B. 无卵盖
C. 卵内含毛蚴
D. 宽椭圆形
E. 卵壳内侧有一层胚膜
【多选题】
日本血吸虫生活史与其他人体吸虫的不同：___
A. 感染阶段是尾蚴
B. 发育过程无蚴体增殖
C. 尾蚴经皮肤侵入人体
D. 成虫寄生在肠系膜静脉血管内
E. 产出的虫卵含毛蚴
【多选题】
日本血吸虫的致病阶段：___
A. 囊蚴
B. 成虫
C. 童虫
D. 虫卵
E. 尾蚴
【多选题】
除肝脏和结肠外，日本血吸虫卵还可损伤下列器官：___
A. 胃
B. 脑
C. 肺
D. 心包
E. 脾脏
【多选题】
常用于血吸虫病的免疫学诊断方法有：___
A. 对流免疫电泳试验
B. 环卵沉淀试验
C. 间接血凝试验
D. 皮内试验
E. 酶联免疫吸附试验
【多选题】
晚期血吸虫病的主要合并症有：___
A. 缺铁性贫血
B. 维生素缺乏
C. 上消化道出血
D. 肝性昏迷
E. 异嗜症
【多选题】
布氏姜片吸虫对人体的危害有：___
A. 强大的腹吸盘吸附肠壁，造成的机械性损伤
B. 虫体的代谢产物诱发的变态反应
C. 消化与吸收功能紊乱
D. 浮肿
E. 在儿童，严重时可致发育障碍
【多选题】
脑囊虫病的常见诊断方法有：___
A. 合并皮肤囊虫病患者手术摘除虫体后压片检查
B. 核磁共振造影有高低密度阴影
C. 用患者脑脊液或血清的免疫学试验
D. X 线扫描等结合临床症状
E. 经常头痛有癫痫史
【多选题】
关于人感染猪带绦虫的描述，下列正确的是：___
A. 人吃了猪带绦虫虫卵
B. 人吃了猪带绦虫的孕节
C. 人吃了猪带绦虫的囊尾蚴
D. 人吃了"米猪肉"
E. 人吃了猪带绦虫的头节
【多选题】
棘球蚴砂是囊液内含有___
A. 原头蚴
B. 生发囊
C. 子囊
D. 虫卵
E. 生发层
【多选题】
确定一个地方是否有包虫病流行时，下列哪些措施是必要的：___
A. 收集患者血清作血清免疫学检查
B. 用幼虫抗原作皮内试验
C. 检查人群粪便标本
D. 检查犬的粪便
E. 询问病史
【多选题】
溶组织内阿米巴的主要致病机制为：___
A. 对靶细胞的接触性杀伤
B. 酶的溶组织作用
C. 免疫病理反应
D. 凝集素的溶解细胞作用
E. 伪足运动机械性作用
【多选题】
对急性阿米巴痢疾的患者进行粪检时，应做到：___
A. 取新鲜粪便及时送检
B. 姬氏染色检查
C. 注意保温
D. 碘液直接涂片
E. 取粪便脓血部分
【多选题】
碘染结肠阿米巴包囊与溶组织内阿米巴包囊的主要鉴别要点：___
A. 有染成棕色的糖原泡
B. 核仁位置
C. 成熟包囊核的数目
D. 包囊大小
E. 拟染体的形状
【多选题】
溶组织内阿米巴引起：___
A. 阿米巴脑脓肿
B. 阿米巴痢疾
C. 阿米巴肺脓肿
D. 原发性阿米巴脑膜脑炎
E. 阿米巴肝脓肿
【多选题】
与阿米巴病的防治有关的因素有：___
A. 加强粪便管理
B. 保护水源
C. 消灭保虫宿主
D. 治疗病人和带囊者
E. 消灭苍蝇、蜚蠊等传播媒介
【多选题】
在分子水平上，溶组织内阿米巴致病因子主要有：___
A. 酯酶
B. 穿孔素
C. 半胱氨酸蛋白酶
D. 壳质酶
E. 260kDa 半乳糖/乙酰氨基半乳糖凝集素
【多选题】
造成滴虫性阴道炎的原因有：___
A. 阴道毛滴虫体的寄生
B. 继发细菌感染
C. 月经前后阴道生理功能紊乱
D. 阴道 pH 值升高变为中性或碱性
E. 误食不洁食物
【多选题】
人际传播型的鞭毛虫是：___
A. 阴道毛滴虫
B. 枯氏锥虫
C. 蓝氏贾第鞭毛虫
D. 杜氏利什曼原虫
E. 布氏冈比亚锥虫
【多选题】
在刚地弓形虫感染的显著特点: ___
A. 生活史多个时期有传染性
B. 在中间宿主寄生时无严格的寄生部位
C. 在中间宿主与终宿主之间可循环传播
D. 在有性期和无性期均可在人体发育繁殖
E. 猫既是其中间宿主又是终宿主
【多选题】
黑热病的诊断方法有：___
A. 骨髓穿刺
B. 淋巴结穿刺
C. 动物接种法
D. 十二指肠引流
E. 粪便检查
【多选题】
疟原虫的生殖方式有: ___
A. 孢子增殖
B. 裂体增殖
C. 配子生殖
D. 二分裂
E. 出芽生殖
【多选题】
The characteristics of ring form in P.falciparum are：___
A. 环约等于红细胞直径的 1/5
B. 一环有 2 个核
C. 胞质有伪足
D. 受染红细胞可含 2 个以上的环状体
E. 虫体常位于红细胞的边缘
【多选题】
The infective stages of malaria parasites are：___
A. sporozoite
B. trophozoite
C. merozoite
D. oocyst
E. schizont
【多选题】
抗体在疟疾免疫中的作用有: ___
A. 中和作用
B. 调理作用
C. 阻断传播作用
D. 免疫逃避与先天免疫有关
E. 参与疟疾终生免疫
【多选题】
The infective ways of malarial parasites are：___
A. 子孢子由媒介蚊虫叮咬经皮肤感染
B. 红内期裂殖体经输血感染
C. 红内期裂体增殖经胎盘感染胎儿
D. 配子体经输血感染
E. 滋养体由媒介蚊虫叮咬感染
【多选题】
恶性疟原虫患者初次发作时，末梢血涂片中一般不容易查到: ___
A. merozoite
B. trophozoit in developmental late stage
C. immature schizont
D. ring form
E. mature schizont
【多选题】
The infective stage of Toxoplasma gondii：___
A. oocyst
B. pseudocyst
C. cyst
D. trophozoite
E. female and male gametocyte
【多选题】
可感染人的疟原虫有：___
A. 间日疟原虫
B. 三日疟原虫
C. 卵形疟原虫
D. 恶性疟原虫
E. 约氏疟原虫
【多选题】
以机械性传播病原体为主要方式的昆虫有：___
A. 白蛉
B. 蝇类
C. 蚊虫
D. 蚤类
E. 蜚蠊
【多选题】
判定节肢动物作为某地区的某种疾病的传播媒介，应具备的条件是：___
A. 生物学证据
B. 流行病学证据
C. 自然感染证据
D. 实验感染证据
E. 免疫学证据
【多选题】
以稻田水体为孳生地的蚊种是：___
A. 淡色库蚊
B. 三带喙库蚊
C. 大劣按蚊
D. 嗜人按蚊
E. 中华按蚊
【多选题】
与传播疾病有密切关系的蝇体构造是：___
A. 舐吸式口器
B. 复眼
C. 嗉囊
D. 爪垫
E. 体表鬃毛
【多选题】
蝇类的生活习性与传播疾病有密切关系的是：___
A. 趋光性
B. 边吃边拉
C. 杂食性
D. 活动范围广泛
E. 吐滴
