【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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相关试题
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【单选题】
中国共产党第一次明确提出反帝反封建民主革命纲领的会议是___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【单选题】
中国共产党内曾经出现过的“二次革命论”是___
A. 陈独秀的右倾机会主义观点
B. 王明的“左”倾冒险主义观点
C. 教条主义观点
D. 经验主义观点
【单选题】
加强党的建设，必须放在首位的是___
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 作风建设
D. 理论建设
【单选题】
中国共产党在统一战线中处理同资产阶级关系的正确方针是___
A. 又联合又斗争
B. 一切经过统一战线
C. 一切服从统一战线
D. 发展进步势力
【单选题】
抗日民族统一战线中的顽固势力是指___
A. 亲英美派的大地主大资产阶级
B. 地方实力派
C. 亲日派的大地主大资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
在抗日民族统一战线中对顽固势力采取的策略是___
A. 有理、有利、有节
B. 坚决打击
C. 彻底消灭
D. 团结-批评-团结
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级。”这一观点的主要错误是___
A. 忽视了反对帝国主义的必要性
B. 未能区分中国资产阶级的两部分
C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
【单选题】
新民主主义革命统一战线的主体是___
A. 无产阶级和小资产阶级联盟
B. 工农联盟
C. 非劳动者联盟
D. 劳动者与非劳动者联盟
【单选题】
正式提出建立国共合作统一战线的思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
第一次明确提出坚持无产阶级领导权和农民同盟军思想是在___
A. 党的一大上
B. 党的二大上
C. 党的三大上
D. 党的四大上
【单选题】
“枪杆子里出政权”论断的提出是在___
A. 党的四大
B. 党的八七会议上
C. 党的七大上
D. 党的七届二中全会上
【单选题】
1949年新中国的建立，标志着中国已从半殖民地半封建社会进入___。
A. 资本主义社会
B. 新民主主义社会
C. 社会主义社会
D. 共产主义社会
【单选题】
新民主主义社会的五种经济成分中处于领导地位的是___。
A. 国营经济
B. 合作社经济 C.私人资本主义经济 D.国家资本主义经济
【单选题】
新民主主义社会是___。
A. 固定不变的社会
B. 过渡性的社会
C. 独立的社会形态
D. 共产主义社会的初级阶段
【单选题】
新中国成立，尤其是土地制度的改革完成后，中国国内的主要矛盾已经转变为：___。
A. 帝国主义与中华民族、封建主义与人民大众的矛盾
B. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
C. 无产阶级与资产阶级、社会主义道路与资本主义道路的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【单选题】
我国新民主主义社会属于___
A. 社会主义社会体系
B. 新民主主义社会体系
C. 资本主义社会体系D.共产主义社会体系
【单选题】
个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
私人资本主义经济向社会主义国营经济过渡的形式是___
A. 个体经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 私人资本主义经济
【单选题】
新中国成立初期建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 没收帝国主义在华企业
B. 没收官僚资本
C. 赎买民族资产阶级的财产
D. 剥夺地主阶级的财产
【单选题】
新民主主义社会中，民族资产阶级的两面性是___
A. 革命性和妥协性
B. 唯利是图的一面和促进生产发展的一面
C. 积极性和消极性
D. 剥削工人的一面和接受工人阶级及其政党领导的一面
【单选题】
过渡时期的总路线的主体是___
A. 工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
过渡时期的总路线被概括为“一化三改”，“一化”的含义是指___
A. 实现私营企业的国有化
B. 实现农业的集体化
C. 实现手工业的合作化
D. 实现社会主义的工业化
【单选题】
我国农业社会主义改造的第一个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第二个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造的第三个阶段主要是建立___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
改造资本主义工商业采用___的办法。
A. 国家资本主义
B. 赎买
C. 没收
D. 公私合营
【单选题】
“四马分肥”中的资方红利大体占企业利润的___
A. 二分之一
B. 三分之一
C. 四分之一
D. 五分之一
【单选题】
全行业公私合营后，国家按企业资本的股份额，每年拨付给原工商业者___的定息。
【单选题】
全行业公私合营后，国家按企业资本的股份额，每年拨付给原工商业者5%的定息，实际拨付了___年。
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 互助组
B. 初级农业合作社
C. 高级农业合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___
A. 加工订货的实行
B. 单个企业公私合营的实现
C. 统购包销的实行
D. 全行业公私合营的实现
【单选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造采取的政策是___
A. 加工订货
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 和平赎买
【单选题】
社会主义制度在中国确立的主要标志是___
A. 中华人民共和国的成立
B. 国民经济的恢复与调整
C. 《中华人民共和国宪法》的颁布
D. 社会主义改造的胜利完成
【单选题】
我国的社会主义初级阶段是___
A. 从1949年新中国成立开始算起
B. 从1952年土地改革完成开始算起
C. 从1956年对农业、手工业和资本主义工商业的改造基本完成开始算起
D. 从1978年十一届三中全会召开，进入改革开放新时期开始算起
【单选题】
社会主义改造完成后，我国社会的主要矛盾是___
A. 生产力与生产关系之间的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 经济基础与上层建筑的矛盾
D. 人民群众对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化发展不能满足人民需要的矛盾
【单选题】
党在过渡时期的总路线和总任务是___
A. 无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义，封建主义，官僚资本主义的革命
B. 在一个相当长的时期内，逐步实现国家的社会主义工业化，并逐步实现国家对农业、对手工业和对资本主义工商业的社会主义改造
C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义
D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把中国建设成富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。
【单选题】
1952年提出的过渡时期总路线的过渡时期是指___
A. 从中华人民共和国成立，到社会主义建成
B. 从国民经济恢复，到社会主义改造完成
C. 从中华人民共和国成立，到社会主义改造基本完成
D. 从总路线提出起，到建成社会主义
【单选题】
新中国在对资本主义工商业实行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
我国对资本主义工商业进行社会主义改造所采取的国家资本主义高级形式是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销
D. 公私合营
