相关试题
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【判断题】
电流互感器二次绕组可以开路，不可以短路。
【判断题】
电流互感器将L1和K1连接，通过K1接到电能表接线盒电流、电压共用端钮上时，互感器二次侧不能再接地。
【判断题】
电流互感器为减极性时一次L1为流入端，那么二次K1也为流入端。
【判断题】
电流互感器一次L1为流入端，那么二次K1也为流入端。
【判断题】
电流互感器一次侧反接，为确保极性正确，二次侧不能反接。
【判断题】
电流互感器在运行中二次回路不允许开路，否则易引起高电压，危及人身与设备安全。
【判断题】
电压互感器的额定二次负荷是指电压互感器二次所接电气仪表和二次接线等电路总导纳。
【判断题】
电压互感器的空载误差与铁芯的导磁率成正比。
【判断题】
电压互感器的正常运行状态实质上为变压器的短路运行状态。
【判断题】
电压互感器与变压器相比，二者在工作原理上没有什么区别，电压互感器相当于普通变压器处于空载运行状态。
【判断题】
对一般的电流互感器来说，当二次负荷的cosφ值增大时，其误差偏负变化。
【判断题】
二次侧5A的单相电流互感器额定容量为25VA，则额定阻抗为1欧姆。
【判断题】
互感器二次电压或电流相位反向后的相量超前于一次电压或电流相量时，则相位差为负值，反则为正值。
【判断题】
三相三线电能计量装臵中，若“+”角差对A相电流互感器的综合误差产生“+”方向的变化，则“+”角差对C相电流互感器的综合误差产生“－”方向的变化。
【判断题】
在现场检验的全过程中，严禁交流电压回路开路。
【判断题】
ABC三相电流互感器在运行中其中一相因故变比换大，总电量计量将增大。
【判断题】
C相电压互感器二次侧断线，将造成三相三线有功电能表可能正转、反转或不转。
【判断题】
V/V型电压互感器接法中，二次空载时，测得二次电压Uab=0伏,Ubc=0伏，Uca=100伏,属于C相二次熔断器烧断。
【判断题】
V/V型电压互感器接法中，二次空载时，测得二次电压Uab=0伏,Ubc=100伏，Uca=100伏,属于A相一次熔断器烧断。
【判断题】
标准电能表接入电路的通电预热时间，应严格遵守使用说明中的要求。如无明确要求，通电时间不得少于15分钟。
【判断题】
测量工作电压、电流及相位应正常，基本平衡；电压、电流的幅值偏差一般不大于10%，相位偏差一般不大于5º，否则应查明原因。
【判断题】
测量误差时至少应测量两次数值，取这两次数值的平均值作为测量结果（检验证书数据应化整）。
【判断题】
差错电量指的是正确接线的电能值减去错误接线时电能表所计电能值。
【判断题】
带互感器的单相感应式电能表，如果电流进出线接反则反转。
【判断题】
电压互感器的一次及二次绕组均应安装熔断器 .
【判断题】
电压互感器相当于空载状态下的变压器 .
【判断题】
电压互感器的万能接线必须采用三相三柱式电压互感器 .
【判断题】
保护装置检查（不论是事故后检查或年检）时，都必须事先将其联跳其它设备的压板解除之 后方可工作。
【判断题】
电力系统继电保护及安全自动装置（简称继电保护）是保证电网安全稳定运行的必备手段， 系统中任何运行设备不得无保护运行。
【判断题】
220千伏线路保护配合采用远后备保护原则，并尽量兼顾近后备功能，断路器拒动由断路器 失灵保护来实现后备保护。
【判断题】
线路无避雷器的，该单元开关可以长期处在热备用状态。
【判断题】
在高频保护投运的前提下，为了和对侧母线的出线开关失灵保护及死区故障取得时间配合，220千伏线路保护接地距离Ⅱ段和方向零序电流Ⅱ段的最短动作时间按0.7秒控制。
【判断题】
母差CT断线闭锁母差保护，主变CT断线闭锁主变差动保护。
【判断题】
线路高频保护的保护范围是线路两侧所装设的阻波器之间。
【判断题】
工作电源的断路器误跳闸时，备用电源自投装置不应动作。
