相关试题
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【单选题】
个人的言行合乎社会的要求和礼节的规定,尊老爱幼,孝亲敬长,说话和气,以礼待人,服饰朴素大方,举止端庄文雅。这是良好道德品质中___。
A. 文明礼貌的体现
B. 正直无私的体现
C. 谦虚谨慎的体现
D. 敬业好学的体现
【单选题】
曾子日:“吾日三省吾身,为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”这句话强调了进行自我修养的方法是要 ___。
A. 认真读书,学思明理
B. 躬行实践,知行统一
C. 省察克治,经常反省自己
D. 学习榜样,效法先进
【单选题】
道德修养的根本途径是 ___。
A. 积极参加社会实践
B. 省察克治
C. 学思明理
D. 慎独自律
【单选题】
亚里士多德说:“我们由于从事建筑而变成建筑师,由于奏竖琴而变成竖琴演奏者。同样,由于实行公正而变为公正的人,由于实行节制和勇敢变为节制、勇敢的人。”这说明,一个人要想形成高尚的品德,成为合乎道德的人,在自我修养中必须 ___。
A. 躬行实践,知行统一
B. 坐而论道,闭门造车
C. 常思己过,日省己身
D. 认真读书,虚心求教
【单选题】
爱因斯坦曾经说过“大多数人都以为是才智成就了科学家,他们错了,是品格”下列名言与这段话含义一致的是___。
A. 道虽迩,不行不至;事虽小,不为不成
B. 才者,德之资也;德者,才之帅也
C. 不学礼,无以立
D. 是非之心,智也
【单选题】
在社会规范体系中,法律与道德是两种不同的行为规范。下列关于二者关系的说法中,正确的是___。
A. 凡是道德所反对和谴责的行为,必定是法律所制裁的行为
B. 法律是道德形成的基础,能够为道德规范的制订提供依据
C. 法律的调节更具有广泛性,能够渗透到道德不能调节的领域
D. 凡是法律所禁止和制裁的行为,通常也是道德所反对和谴责的行为
【多选题】
集体利益和个人利益是矛盾的统一体。强调集体利益高于个人利益,指的是 ___。
A. 忽视个人利益
B. 维护个人所属的小团体或单位的局部利益
C. 要求人们把国家、民族、集体的利益放在首位
D. 要求个人利益服从集体利益,而集体也要照顾关心个人利益
【多选题】
现代社会进行道德修养、锤炼个人品德的方法主要有 ___。
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 慎独自律
D. 闭门思过
【多选题】
道德的社会作用主要表现在,道德能够___。
A. 影响社会生产力发展的重要精神力量
B. 保护或者破坏一定阶级的政治统治
C. 影响自己赖以产生的经济基础的巩固和发展
D. 维护社会生活稳定,保障人们正常的生活和交往
【多选题】
道德作为一种社会意识形态,是一种特殊的社会规范调节方式。这种特殊性表现为___。
A. 道德对社会行为的调节是非强制性的
B. 道德规范具有相对稳定性
C. 道德调整的社会关系范围具有广泛性
D. 道德作为一种实践精神,具有鲜明的理想性
【多选题】
下列选项中,不属于中华民族优良道德传统的有___。
A. 勤劳勇敢,励志自强
B. 见利忘义,恃强凌弱
C. 乐群和贵,人际和谐
D. “三纲五常,三从四德”
【多选题】
道德品质的培养既是个人修养的任务,也是社会教育的目的,一个人的道德品质是 ___。
A. 生来就有的
B. 靠教育、实践或感化获得的
C. 长期遵守或违背道德所得到的结果
D. 在一次或两次道德行为中所表现出来的偶尔的心理特征
【多选题】
道德是处理个人与他人、个人与社会之间关系的行为规范及实现自我完善的一种重要精神力量。在道德的功能系统中,主要的功能有 ___ 。
A. 认识功能
B. 调节功能
C. 辩护功能
D. 沟通功能
【多选题】
下列选项中,属于中华民族优良道德传统的内容有 ___ 。
A. 推崇“仁爱”原则,追求人际和谐
B. 讲求谦敬礼让,强调克骄妨矜
C. 倡导言行一致,强调恪守诚信
D. 重视道德践履,强调修养的重要性
【多选题】
道德是一种特殊的社会意识形态,主要通过___来维系,是对人们的行为进行善恶评价的心理意识、原则规范和行为活动的总和。
A. 内心信念
B. 社会舆论
C. 政治思想
D. 传统习俗
【多选题】
具有先公后私、先人后己道德品质的人,在处理各种利益关系时往往___。
A. 愿意多作贡献,少取报酬
B. 先集体后个人,先他人后自己
C. 只有国家、集体利益、没有个人利益
D. 以国家、集体利益为重,并在此前提下获取个人正当利益
【多选题】
个人品德是通过个人自觉地道德修养和社会道德教育所形成的稳定的心理状态和行为习惯。它表现为个体对某种道德要求的强烈认同,对道德情感的充分表达,对社会道德规范的执着践履。个人品德具有这样一些特点:___。
A. 广泛性
B. 实践性
C. 综合性
D. 稳定性
【多选题】
中国有五千多年的文明史,道德资源十分丰厚。中国传统道德是中国历史上不同时代人们的___的体现,是中国古代思想家对中华民族道德实践经验的总结、提炼和概括。
A. 行为方式
B. 风俗习惯
C. 价值观念
D. 文化心理
【多选题】
社会主义道德的基本原则是集体主义。社会主义集体主义强调集体利益和个人利益的统一,主张集体利益高于个人利益,并重视正当的个人利益。下列选项中,不属于正当的个人利益的有___。
A. 捡到别人丢失的东西,据为己有
B. 靠自己的合法经营、诚实劳动致富
C. 建立在劳动基础上的适度享受
D. 以侵害他人正当利益为代价满足个人欲求
【多选题】
《荀子·劝学》中说:“积土成山,风雨兴焉;积水成渊,蛟龙生焉;积善成德,而神明自得,圣心备焉。故不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。”这段话对我们进行道德修养的启示有___。
A. 脚踏实地,从小事做起,从近处做起
B. 自知之明,解剖自己,意志坚强,控制自己
C. 精心地保持自己的善行,“勿以善小而不为,勿以恶小而为之”
D. 坚持“慎独”,即使在个人独处、无人监督时,也不做任何不道德的事
【多选题】
我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序,人与自然和谐相处的社会,其中“诚信友爱”的内涵包括___。
A. 全社会管理完善,秩序良好
B. 全社会互帮互助,诚实守信
C. 全体人民生活富裕,安居乐业
D. 全体人民平等友爱,融洽相处
【多选题】
为人民服务是社会主义道德建设的核心。下列选项中,体现了为人民服务要求的有 ___。
A. 顾全大局,先公后私,先人后己
B. 助人为乐,扶贫济困,服务群众
C. 以权谋私,损公肥私,自私冷漠
D. 毫不利己,专门利人,无私奉献
【多选题】
社会主义思想道德体系不仅要与社会主义市场相适应、与社会主义法律规范相协调,而且要与中华民族传统美德相承接。下列选项中,表达了中华民族优良道德传统的有___。
A. “先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”
B. “人不为己,天诛地灭”
C. “己所不欲,勿施于人”
D. “见贤思齐焉,见不贤而内自省也”
【多选题】
公民基本道德规范涵盖了社会生活的各个领域,适用于不同的社会群体;公民道德建设更是一个社会系统工程,需要各方面的共同努力。在我国当前的社会生活中,归纳起来,除“爱国守法”外,以下还属于公民基本道德规范主要内容的有___。
A. 明礼诚信
B. 团结友善
C. 勤俭自强
D. 敬业奉献
【多选题】
下列选项中,对于道德的理解,正确的有___
A. 道德通过社会舆论、传统习俗和人们的内心信念来维系
B. 道德属于上层建筑的范畴,是一种特殊的社会意识形态
C. 道德是阶级社会特有的社会意识形态,在原始社会就没有道德
D. 道德是对人们的行为进行善恶评价的心理意识、原则规范和行为活动的总和
【多选题】
集体主义的道德要求有___层次
A. 先己后人
B. 公私兼顾,不损公肥私
C. 先公后私,先人后己
D. 无私奉献,一心为公
【判断题】
社会主义集体主义强调集体利益的至高无上性,因此,集体利益高于一切,任何情况下,个人利益都要为其让路。
【判断题】
现代社会纷繁复杂,到处存在欺诈骗局,让人防不胜防,所以,如果我们过于诚实信用,在市场经济条件下就会吃亏上当。
【判断题】
继承和弘扬中华民族优良道德传统就是要回归传统,如复兴儒学等。
【判断题】
爱岗敬业、互相帮助也是为人民服务精神的体现。
【判断题】
道德和法律都是随着阶级、私有制、国家的出现而产生的。
【判断题】
中国传统道德从整体上来说在今天已经失去了价值和意义,不能满足我国现代化建设的需要,必须从整体上予以全盘否定。
【判断题】
集体利益高于个人利益是社会主义集体主义原则所提倡的。
【判断题】
道德和法律是互相补充、促进、转化的关系。
【判断题】
继承和弘扬中华民族优良道德传统与加强社会主义道德建设没有关系。
【判断题】
一个人在熟人社会比在陌生人社会更容易有良好的道德行为,是道德自律的表现。
【判断题】
市场经济的突出特点是人的趋利性,所以社会主义道德提倡为人民服务的精神与市场经济规律相违背。
【判断题】
社会主义道德建设是全社会的事,日常生活中个人品德修养是否加强不是很重要的事情。