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【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
推荐试题
【判断题】
限额管理是对银行承担的风险设定的上限,防止银行过度承担风险
A. 对
B. 错
【判断题】
质押与抵押的区别在于,质押要登记才生效,抵押则只需占有就可 以
A. 对
B. 错
【判断题】
为目的的事业单位、社会团体不能担任保证人;企业法人的分支机构 在有法人授权的条件下,可以在授权范围内提供担保
A. 对
B. 错
【判断题】
国家有关政策,但其具体用途可以是不确定的
A. 对
B. 错
【判断题】
方式
A. 对
B. 错
【判断题】
个人住房贷款的期限最长可达30年
A. 对
B. 错
【判断题】
律师函和司法催收等方式督促借款人按期偿还贷款本息
A. 对
B. 错
【判断题】
房屋办好抵押登记之前,由开发商提供阶段性或全程担保
A. 对
B. 错
【判断题】
银行一般选择资信度高、规模大、有较稳定二手房交易量的经纪公 司作为二手个人住房贷款合作单位,并与其建立长期合作关系,两者 之间其实是贷款产品的代理人与被代理人的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
1年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过 1 年
A. 对
B. 错
【判断题】
商用房贷款回收的原则是先收息、后收本,全部到期、利随本清
A. 对
B. 错
【判断题】
对借款人的贷后检查不包括住所的变更情况
A. 对
B. 错
【判断题】
贷记卡是指银行发行的,持卡人按要求交存一定金额的备用金, 当备用金账户余额不足支付时,可在规定的信用额度内透支的信用卡
A. 对
B. 错
【判断题】
客户还款方式一旦确定,就不得变更
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款人应根据审慎性原则,实行统一审贷和授权审批
A. 对
B. 错
【判断题】
办理个人贷款时,借款人必须以自己拥有产权的财产作为担保物
A. 对
B. 错
【判断题】
从严格意义上来说,个人质押贷款并非一种贷款产品,而是贷款 的一种担保方式
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款是指银行向个人发放的用于满足其各种资金需求的贷款, 属于商业银行贷款业务的一部分
A. 对
B. 错
【判断题】
个人信用贷款是指银行向个人发放的、须提供信用担保的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
个人信用贷款主要依据借款申请人的个人信用记录和个人信用等 级确定贷款额度,信用等级越高,信用额度越大,反之越小
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款可以展期,一年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷 款期限相加,不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策,贷款人不得 发放无指定用途的个人贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款在调查时除了对借款人还款来源、还款能力及还款方式 做深入调查的同时,还应着重调查保证人担保意愿、担保能力或抵(质) 押物价值及变现能力
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款,是指农信社向符合条件的自然人发放的用于个人消费 生产经营等用途的本外币贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
个人贷款按贷款方式分为担保贷款和抵押贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
对于借款人自主支付的个人贷款资金,贷款人应当通过账户分析、 凭证查验或现场调查等方式,核查贷款支付是否符合约定用途
A. 对
B. 错
【判断题】
个人信用信息是个人在经济活动中产生的敏感信息,涉及个人隐 私,因而不能像公共产品一样无条件共享
A. 对
B. 错
【判断题】
个人信用信息基础数据库需要征得个人同意才能釆集个人信息
A. 对
B. 错
【判断题】
未按时还款的信息,即逾期记录,只要后来还清了借款,就不会 在个人信用信息基础数据库中记录
A. 对
B. 错
【判断题】
效益性越强
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人将债务全部或部分转让给第三方的,无须取得银行的同意
A. 对
B. 错
【判断题】
保证方式包括一般保证和连带责任保证两种方式
A. 对
B. 错
【判断题】
平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性
A. 对
B. 错
【判断题】
营、投资或授信后偏离预期结果而造成损失的可能性
A. 对
B. 错
【判断题】
只要流动比率高,借款人的短期偿债能力就一定强
A. 对
B. 错
【判断题】
强,短期偿债能力越强;反之亦成立
A. 对
B. 错
【判断题】
政府可要求银行为他人提供担保
A. 对
B. 错
【判断题】
用、转让、出租及其他处置行为
A. 对
B. 错
【判断题】
在分析资产负债表时,一定要注意借款人的资产结构是否合理, 是否与同行业的比例大致相同。如借款人的资产结构与同行业的比例 存在较大的差异,就应该进一步分析差异产生的原因
A. 对
B. 错
【判断题】
目配套文件
A. 对
B. 错
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