相关试题
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【判断题】
限额管理是对银行承担的风险设定的上限,防止银行过度承担风险
【判断题】
质押与抵押的区别在于,质押要登记才生效,抵押则只需占有就可 以
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为目的的事业单位、社会团体不能担任保证人;企业法人的分支机构 在有法人授权的条件下,可以在授权范围内提供担保
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律师函和司法催收等方式督促借款人按期偿还贷款本息
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房屋办好抵押登记之前,由开发商提供阶段性或全程担保
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1年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷款期限相加,不得超过 1 年
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商用房贷款回收的原则是先收息、后收本,全部到期、利随本清
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对借款人的贷后检查不包括住所的变更情况
【判断题】
贷记卡是指银行发行的,持卡人按要求交存一定金额的备用金, 当备用金账户余额不足支付时,可在规定的信用额度内透支的信用卡
【判断题】
贷款人应根据审慎性原则,实行统一审贷和授权审批
【判断题】
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【判断题】
从严格意义上来说,个人质押贷款并非一种贷款产品,而是贷款 的一种担保方式
【判断题】
个人贷款是指银行向个人发放的用于满足其各种资金需求的贷款, 属于商业银行贷款业务的一部分
【判断题】
个人信用贷款是指银行向个人发放的、须提供信用担保的贷款
【判断题】
个人信用贷款主要依据借款申请人的个人信用记录和个人信用等 级确定贷款额度,信用等级越高,信用额度越大,反之越小
【判断题】
个人贷款可以展期,一年以上的个人贷款,展期期限累计与原贷 款期限相加,不得超过该贷款品种规定的最长贷款期限
【判断题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策,贷款人不得 发放无指定用途的个人贷款
【判断题】
个人贷款在调查时除了对借款人还款来源、还款能力及还款方式 做深入调查的同时,还应着重调查保证人担保意愿、担保能力或抵(质) 押物价值及变现能力
【判断题】
个人贷款,是指农信社向符合条件的自然人发放的用于个人消费 生产经营等用途的本外币贷款
【判断题】
个人贷款按贷款方式分为担保贷款和抵押贷款
【判断题】
对于借款人自主支付的个人贷款资金,贷款人应当通过账户分析、 凭证查验或现场调查等方式,核查贷款支付是否符合约定用途
【判断题】
个人信用信息是个人在经济活动中产生的敏感信息,涉及个人隐 私,因而不能像公共产品一样无条件共享
【判断题】
个人信用信息基础数据库需要征得个人同意才能釆集个人信息
【判断题】
未按时还款的信息,即逾期记录,只要后来还清了借款,就不会 在个人信用信息基础数据库中记录
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【判断题】
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【判断题】
营、投资或授信后偏离预期结果而造成损失的可能性
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只要流动比率高,借款人的短期偿债能力就一定强
【判断题】
在分析资产负债表时,一定要注意借款人的资产结构是否合理, 是否与同行业的比例大致相同。如借款人的资产结构与同行业的比例 存在较大的差异,就应该进一步分析差异产生的原因