【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【单选题】
(76692)除基本视图外，还有仰视图、___和后视图三种视图。(1.0分)
A. 内视图
B. 前视图
C. 右视图
D. 背视图
【单选题】
(76694)___是将物体向不平行于基本投影面投射所得的视图。(1.0分)
A. 仰视图
B. 左视图
C. 斜视图
D. 后视图
【单选题】
(76695)零件图中的图形，只是用来表达零件的___，而零件各部分的真实大小及相对位置，则靠标注尺 寸来确定。(1.0分)
【单选题】
(76696)允许将斜视图进行___配置。(1.0分)
【单选题】
(76697)剖视图的剖切方法可分为全剖、___、局部剖、阶梯剖、组合剖五种。(1.0分)
【单选题】
(76698)重合剖面的图形应画在视图之内，断面的轮廓线用___绘制。(1.0分)
A. 细实线
B. 粗实线
C. 细虚线
D. 粗虚线
【单选题】
(76699)图样中的图形只能表达零件的结构形状，零件的真实大小应以图样上所标注的___为依据。(1.0 分)
【单选题】
(76700)移出剖面和重合剖面的区别是：移出剖面是画在视图轮廓___的剖面，重合剖面是画在视图轮廓 里面的剖面。(1.0分)
【单选题】
(76701)在剖视图中，内螺纹的大径用D表示，小径用D1表示，终止线用___表示。(1.0分)
A. 细实线
B. 粗实线
C. 细虚线
D. 粗虚线
【单选题】
(76702)剖面图用来表达零件的___形状，剖面可分为实体部分和空心部分两种。(1.0分)
【单选题】
(76703)零件图的技术要求是指制造和检验该零件时应达到的___要求。(1.0分)
【单选题】
(76705)由于零件的结构形状是多种多样的，所以在画图前应对零件进行结构形状分析，并针对不同零件 的特点选择___及其它视图，确定最佳表达方案。(1.0分)
A. 主视图
B. 左视图
C. 侧视图
D. 后视图
【单选题】
(76706)螺纹按其用途可分为连接螺纹和___螺纹。(1.0分)
【单选题】
(76707)连接螺纹主要起连接和___的作用。(1.0分)
【单选题】
(76708)磨螺纹是在专用的螺纹磨床上进行的，主要是对需要___处理（硬度较高和精度要求高）的螺纹 进行精加工。(1.0分)
【单选题】
(76709)FS防松螺母是运用弹簧的弹性的___原理，以弹簧旋紧与螺母螺栓间接吻合的紧固件。(1.0分)
【单选题】
(76710)FS防松螺母可以在螺栓的任意位置上起___防松作用。(1.0分)
【单选题】
(76711)FS防松螺母必须与头部有“___”级标记和精度等级为6g的螺栓配套使用。(1.0分)
A. 35号钢
B. 8.8
C. 10.9
D. 45号钢
【单选题】
(76712)SFT型折头螺栓与SFT防松螺母配合使用，以达到切实可靠的___效果。(1.0分)
【单选题】
(76713)折头螺栓与防松螺母安装时，要用___匀速地拧紧螺栓头部直至扳断扭矩头，不准锤击敲断扭矩 头。(1.0分)
A. 专用扳机
B. 活动扳手
C. 套筒
D. 管钳
【单选题】
(76714)扭断折头螺栓扭矩头时，折头螺栓应尽量只承受___作用，不可附加剪力。(1.0分)
A. 横向力
B. 纯扭矩
C. 敲击力
D. 顶压力
【单选题】
(76715)在螺母和工件之间加弹簧垫圈，主要目的就是起___作用。(1.0分)
【单选题】
(76716)当螺母紧固后，弹簧垫片压平后产生弹力，加大螺纹间的压力，增加摩擦力，起到___作用。 (1.0分)
【单选题】
___进行防松。(1.0分)
A. 销子
B. 弹簧垫圈
C. 拉铆钉
D. 开口销
【单选题】
(76718)横跨梁组装后，槽型螺母槽口须朝___安装，开口销穿入槽口内起防松作用。(1.0分)
【单选题】
(76719)在检查交叉杆端头螺栓及双耳防松垫圈状态时，双耳防松垫圈须___翘起密贴端头螺栓。(1.0 分)
【单选题】
(76720)滚动轴承端头螺栓组装后，其扭矩力须符合要求，双耳垫片须___轴端螺栓。(1.0分)
A. 密贴
B. 翘起
C. 平整
D. 翘起密贴
【单选题】
(76721)键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递___和转矩。(1.0分)
【单选题】
(76722)键连接装配中，键是用来连接轴上零件并对它们起___作用，以达到传递扭矩的一种机械零件。 (1.0分)
A. 轴向固定
B. 周向固定
C. 紧固连接
D. 配合
【单选题】
(76723)键连接可分为___连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。(1.0分)
【单选题】
(76724)过盈连接是依靠包容件[孔]和被包容件[轴]配合后的___来实现紧固连接的。(1.0分)
【单选题】
(76725)圆柱面过盈连接其配合过盈量的大小，是由连接本身要求的___程度所决定的。(1.0分)
【单选题】
(76726)圆锥面过盈连接它是利用包容件与被包容件相对___位移后相互压紧来实现过盈结合的。(1.0 分)
【单选题】
(76727)过盈联接之所以能传递载荷，原因在于零件具有___和联接具有装配过盈。(1.0分)
【单选题】
(76728)过盈联接装配后包容件和被包容件的径向变形使配合面间产生很大的压力，工作时载荷就靠着相 伴而生的___来传递。(1.0分)
A. 摩擦力
B. 应力
C. 剪切力
D. 横向力
【单选题】
(76729)过盈联接当配合面为圆柱面时，可采用压入法或___法（加热包容件或冷却被包容件）装配。 (1.0分)
【单选题】
(76730)纵向过盈连接的装配宜采用压装法，压装设备的压力，宜为压入力3.25~3.75倍；压入和压出速度 不得大于___。(1.0分)
A. 5mm/s
B. 10mm/s
C. 15mm/s
D. 20mm/s
【单选题】
(76731)过盈连接的压入配合法可用手锤加垫块敲击压入，也可采用___压入。(1.0分)
A. 人工
B. 压力机
C. 冷却法
D. 加温法
【单选题】
(76732)过盈连接的液压套合法是使高压油注入锥套中，使油压___，锥套膨胀顶出或装入。(1.0分)
【单选题】
(76733)平面连杆机构中常用的是由___组成的平面四杆机构。(1.0分)
