【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【判断题】
一端为固定，一端为自由的梁称为外伸梁。
【判断题】
压杆的稳定性是指压杆保持平衡状态的能力。
【判断题】
轴向受拉压杆件载面上的应力是不均匀分布。
【判断题】
材料变形时在弹性范围内，应力与应变成反比。
【判断题】
弹性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
【判断题】
塑性变形是外力卸除后杆件的变形不能消除的变形。
【判断题】
减小压杆的长度，能有效的提高压杆的稳定性。
【判断题】
扭转变形的变形特点是各截面绕杆轴发生相对转动。
【判断题】
当梁弯曲变形时，梁的轴线由直线变为折线。
【判断题】
简支梁上在均布荷载作用下，最大弯矩值发生在跨中。
【判断题】
悬臂梁在自由端有集中力作用，最大弯矩发生在自由端。
【判断题】
悬臂梁的最大剪力和最大弯矩均发生在支座上。
【判断题】
简支梁在跨中作用一集中力时，其弯矩图形是抛物线。
【判断题】
简支梁在均布荷载作用时，其弯矩图形是抛物线。
【判断题】
梁的正应力在横截面上是离中性轴越远正应力越小。
【判断题】
梁弯曲时，横截面中性轴处的剪应力为零。
【判断题】
当梁横截面上的剪力为零时，所对应横截面上的弯矩也为零。
【判断题】
当梁横截面上的剪力最大时，所对应横截面上的弯矩也最大。
【单选题】
下列不属于力的三要素的是___。
A. 作用点
B. 方向
C. 作用线
D. 大小
【单选题】
下列哪种方法___能提高梁弯曲承载力。
A. 变连续梁为简支梁
B. 增加梁截面高度
C. 变均布荷载为集中荷载
D. 增加梁的计算跨度
【单选题】
以下几种变形形式中不属于四种基本变形形式的是___。
【单选题】
矩形截面梁剪切弯曲时，在横截面的中性轴处___
A. 正应力最大，剪应力为零
B. 正应力为零，剪应力最大
C. 正应力和剪应力均最大
D. 正应力和剪应力均为零
【单选题】
压杆的柔度集中地反映了压杆的___对临界应力的影响
A. 长度、约束条件、截面形状和尺寸
B. 材料、长度和约束条件
C. 材料、约束条件、截面形状和尺寸
D. 材料、长度、截面尺寸和形状
【单选题】
若将圆形截面杆件的直径增加一倍，则其极惯性矩是原来的___
A. 2 倍
B. 4 倍
C. 8 倍
D. 16 倍
【单选题】
已知某段梁截面上剪力为大于零的常数，则其对应的弯矩为___
A. 下倾斜直线
B. 上倾斜直线
C. 开口向上的抛物线
D. 开口向下的抛物线
【单选题】
下列说法中错误的是___
A. 杆件变形的基本形式有四种：轴向拉伸（或压缩）、剪切、扭转和弯曲；
B. 当杆件产生轴向拉（压）变形时，横截面沿杆件轴线产生平移；
C. 当圆截面杆件产生扭转变形时，横截面绕杆件轴线转动；
D. 当杆件产生弯曲变形时，横截面绕中性轴弯曲。
【单选题】
欧拉公式的适用范围为___
A. λ≤0
B. 0<λ<λs
C. λs ≤λ<λp
D. λ≥λp
【单选题】
力对点之矩与以下因素有关，除了___。
A. 大小
B. 方向
C. 作用线长度
D. 点到力作用线的距离
【单选题】
若将矩形截面梁的高度增加一倍，则其惯性矩是原来的___
A. 2 倍
B. 4 倍
C. 8 倍
D. 16 倍
