【单选题】
C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则 12010.产生式系统的推理方式不包括 ___
A. 简单推理
B. 反向推理
C. 正向推理
D. 双向推理
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相关试题
【单选题】
产生式系统包含的基本组成 ___
A. 知识库、规则库和数据库
B. 规则库、模型库和控制器
【单选题】
C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器 12012.在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 ___
A. 温度的误差 e和温度误差变化量 De
B. 控制加热装置的电压的误差 e和电压误差变化量 De
C. 控制加热装置的电压的误差 e和温度误差变化量
D. e
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
以下应采用模糊集合描述的是 ___
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
推荐试题
【多选题】
锅炉设备事故中属于设计制造方面的原因主要有___。
A. 结构不合理
B. 材质不符合要求
C. 焊接质量粗糙
D. 受压元件强度不够
E. 其他由于设计制造不良造成的事故
【多选题】
导致炉管爆破的原因主要有___。
A. 水质不良，管子结垢，阻力增大
B. 管道腐蚀、冲刷使管壁减薄
C. 锅水中悬浮物或含盐量过多
D. 管材或焊接缺陷
E. 水循环不良，传热效果差，导致局部管子超温
【判断题】
盾构进出洞的整个工艺流程是起始和结束两个环节。
【判断题】
盾构机安装完毕后，经项目经理验收签字后即可投入使用。
【判断题】
盾构进出洞都存在相当大的危险性，因此，对策和监控措施必须落实到位。
【判断题】
行车垂直运输主要包括运用行车盾构推进所需的施工材料吊运至井下，将井下的出土箱等重物吊至地面。
【判断题】
麻绳捆绑时，在物体的尖锐边角处应垫上保护性软物。
【判断题】
钢丝绳可以作任意选用，且可超负荷使用。
【判断题】
化学纤维绳应远离明火和高温，但可在露天长期暴晒。
【判断题】
电动卷扬机用完后，可以不切断电源，但要将控制器放到零位，用保险闸自动刹紧，并拉紧跑绳。
【判断题】
多次使用过的桅杆，在重新组装时，每5m长度内中心线偏差和局部塑性变形不应大于20mm。
【判断题】
较重要的地锚在使用时，必须设专人检查绳卡是否牢固，地锚有无松动及被拉出的危险。
【判断题】
履带式起重机操作灵活，使用方便，车身能360°回转，并且可以载荷行驶，越野性能好，机动性好，可长距离转移并对道路无破坏性。
【判断题】
轮胎式起重机的安全技术要与汽车式起重机的安全技术要求相仿。
【判断题】
大型吊车吊装技术的基本原理就是利用吊车提升重物的能力，通过吊车旋转、变幅等动作，将工件吊装到指定的空间位置。
【判断题】
桅杆滑移法吊装是利用桅杆起重机提升滑轮给能够向上提升这一动作，设置尾排及其他索具配合，将立式静置工件吊装就位。
【判断题】
挖掘机向运土车辆装车时，司机离开驾驶室后也不得将铲斗越过驾驶室装车。
【判断题】
在行驶或作业中，除驾驶室外，装载机任何地方均严禁乘坐或站立人员。
【判断题】
推土机转移工地时，距离超过5km以上时，应用平板拖车装运。
【判断题】
铲运机上、下坡道时，应低速行驶，不得中途换档，下坡时不得空档滑行。
【判断题】
振动路机在碾压时，振动频率应经常改变，以达到最好的碾压效果。
【判断题】
桩锤启动前应注意使桩帽、桩锤和桩在同一轴线上，防止偏心打桩。
【判断题】
振动锤振动箱体使用30号透平油，每400h更换一次。
【判断题】
搅拌机作业中，当料斗升起时，严禁任何人在料斗下停留或通过。
【判断题】
混凝土泵垂直送管道可以直接在泵的输出口上。
【判断题】
机动翻斗车严禁料斗载人，料斗不得在卸载工况下进行平地作业，但可行驶。
【判断题】
搅拌车运输混凝土途中，发现水分蒸发，可适当加水，以保证混凝土质量。
【判断题】
搅拌机在作业期较长的地区使用时，可用支腿将机架支起。
【判断题】
当塔机吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110％时，应停止提升方向的运行，但允许机构有下降方向的运动。
【判断题】
当起重力矩超过其相应幅度的规定值并小于规定值的110％时，起重力矩限制器应起作用使塔机停止提升方向及向臂根方向变幅的动作。
【判断题】
司机对任何人发出的紧急停止信号，均应服从。
【判断题】
吊笼（梯笼）是物料提升机运载人和物料的构件，笼内有传动机构、防坠安全器及电气箱等。
【判断题】
动臂式和尚未附着的自升式塔机，塔身上不得悬挂标语牌。
【判断题】
用钢丝绳做物料提升机缆风绳时，直径不得小于9.3mm。
【判断题】
卷扬机卷筒与钢丝绳直径的比值应不小于50。
【判断题】
施工升降机运行到最上层或最下层时，可以采用限位装置作为停止运行的控制开关。
【判断题】
风力在四级以上时，塔机不得进行顶升作业。
