相关试题
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【单选题】
访问控制是信息安全管理的重要内容之一，以下关于访问控制规则的叙述中，___是不正确的
A. 应确保授权用户对信息系统的正常访问
B. 防止对操作系统的未授权访问
C. 防止对外部网络未经授权进行访问，对内部网络的访问则没有限制
D. 访问对应用系统中的信息未经授权进行访问
【单选题】
依据(2007)43号《信息安全等级保护管理办法》，我国对信息系统的安全保护等级分为___级
【单选题】
为了保护计算机机房及其设备的安全，___做法是不合适的。
A. 机房地板的阻止应控制在不易产生静电的范围
B. 机房隔壁为卫生间或水房，一旦发生火灾便于取水灭火
C. 机房的供电系统应将计算机系统供电与其他供电分开
D. 机房设备应具有明显的且无法去除的标记，以防更换和便于追查
【单选题】
对于信息系统项目来说，确定信息系统必须完成的总目标，确定工程的可行性，导出实现工程目标应该采取的策略及系统必须完成的功能，估计完成该项目工程的资源和成本，并且制定工程大致进度表的过程属于项目的___阶段，
A. 系统分析
B. 系统设计
C. 需求分析
D. 可行性研究
【单选题】
基于V模型来设定软件开发项目计划，项目组应该在概要设计阶段制定软件的___计划
A. 单元测试
B. 系统测试
C. 集成测试
D. 验收测试
【单选题】
信息系统集成项目的技术性很强，是智力密集，劳动密集型项目，必须在人才激励和团队管理的问题上给与足够的重视。___不是造成信息系统项目必须注重团队管理的主要原因
A. 项目成员的机构对系统集成项目的质量有重要的影响
B. 信息系统集成项目通常包括软硬件集成
C. 项目成员的责任心和稳定性对系统集成项目是否成功有决定性的影响。
D. 团队成员专业分工合理
【单选题】
在编写项目可行性研究报告时，风险因素及对策主要是对项目的市场风险___法律风险，经济及社会风险等因素进行评价，制定规避风险的对策，为项目的全过程的管理提供依据。
A. 计算风险，财务防线，环境风险
B. 技术风险，财务风险，组织风险
C. 技术风险，组织风险，环境风险
D. 财务风险，组织风险，环境风险
【单选题】
在信息系统项目可行性研究报告中，项目实施进度计划和项目招标方案一般属于___研究的内容
A. 政策可行性
B. 经济可行性
C. 市场可行性
D. 技术可行性
【单选题】
承建方的立项管理一般经过___等四个阶段
A. 项目识别，项目论证，投标，签订合同
B. 项目论证，投标，合同谈判，签订合同
C. 项目识别，技术可行性分析，合同谈判，合同签订
D. 项目论证，项目识别，合同谈判，签订合同
【单选题】
分析，讨论和验证项目计划和方案，并且给出明确的判断和意见，是项目立项阶段的___工作中的内容
A. 项目论证
B. 项目评估
C. 项目建议
D. 项目需求收集
【单选题】
某招标文件要求投标方应具有计算机信息集成系统集成资质和ISO9000质量认证证书，投标人在投标文件中提供了母公司的计算机信息系统资质和ISO9000质量认证证书，则该投标人提供的投标文件___
A. 符合招标要求
B. 不符合招标要求
C. 基本符合招标要求
D. 完招标要求
【单选题】
项目管理计划确定了项目执行，监控和结束项目的方式和方法，其中不包括___。
A. 项目需要执行的过程
B. 项目生命周期
C. 里程碑的阶段的划分
D. 项目过程改进
【单选题】
小张是软件研发和项目经理，负责的某项目已进入实验阶段，此时用户提出要增加一项新的功能，小张应该___
A. 拒绝该变更
B. 通过变更控制流程进行处理
C. 立即实现该变更
D. 要求客户应先去与公司领导协商
【单选题】
___不属于变更控制过程所包含的变更管理活动
A. 识别可能发生的变更
B. 维持所有基线的完整性
C. 完成防灾演习等特定工作
D. 系统升级
【单选题】
项目收尾管理的过程中的输入项不包括___
A. 项目管理计划
B. 合同文件
C. 组织过程资产
D. 验收标准
【单选题】
___不属于项目范围定义的输入
A. 项目范围管理计划
B. 组织过程资产
C. 项目工作分解结构WBS
D. 项目章程和初步的范围说明书
【单选题】
制定准确，详细的项目范围说明书是保证项目成功实施的关键，___一般不属于项目范围说明书的主要内容。
A. 项目资源需求
B. 项目目标
C. 项目目的
D. 项目交付成果清单
【单选题】
某项目经理在生成WBS时，按照___将项目分解为“项目管理，需求分析，方案设计，集成准备，集成实施，测试和验收”等几个过程
A. 项目章程
B. 项目范围说明
C. 生命周期的阶段
D. 验收准则
【单选题】
项目范围核实是项目管理过程中的重要工作，___是其使用的工具和技术
A. 分解
B. 专家判断
C. 检查
D. 偏差分析
【单选题】
其中直接成本包括___
A. 12345
B. 123
C. 1235
D. 1324
【单选题】
项目经理正在估算某个ERP项目的成本，此时尚未掌握项目的全部细节，项目经理此时可用___来估算成本
A. 类比估算法
B. 自上而下估算法
C. 蒙特卡洛分析
D. 参数模型
【单选题】
___不是成本估算的方法
A. 估算法
B. 确定资源费率
C. 工料清单法
D. 挣值分析法
【单选题】
某项目经理2015年6月1日为止的成本执行(绩效)数据为：PV(计划值)=20000元，EV(挣值)=21000元。AC(实际成本)=22000元。则SV(进度偏差)是___元
A. 1000
B. -1000
C. 2000
D. -2000
【单选题】
如果项目实施进度比计划提前20%，实际成本只用了预算成本的60%，首先应该___
A. 重新修订季度计划
B. 给项目团队加薪，开表彰大会
C. 重新进行行成本核算
D. 找出最初计划产生差别的原因
【单选题】
塔库曼的团队建设理论认为，项目团队建设的生命周期中不包括___阶段。
A. 形成(forming)
B. 磨合(running)
C. 震荡(storming)
D. 规范(norming)
【单选题】
项目团队建设的内容一般不包括___
A. 培训
B. 认可和奖励
C. 职责分配
D. 同地办公
【单选题】
项目人力资源管理计划一般不包括___
A. 项目中的角色和职责
B. 绩效报告
C. 项目组织结构图
D. 人员配备管理计划
【单选题】
小张模拟了一份信息系统定制开发合同，其中“···，合同签订后建设单位应在74个工作日内向承建单位支付60%合同款：系统上线并运行稳定后，建设单位应在7个工作日内向承建方单位支付30%合同款···”。上诉条款中存在的主要问题为___
A. 格式不符合行业标准的要求
B. 措辞不够书面化
C. 条款描述不清晰，不准确
D. 名词术语不规范
【单选题】
开发合同中索赔的性质属于___
A. 经济补偿
B. 经济惩罚
C. 经济制裁
D. 经济补偿和经济制裁
【单选题】
索赔是合同管理的重要环节，甲单位在进行某一工程项目时，于2015年3月1日发生了一项索赔的事项，则需在___提出索赔意向通知。
A. 2015年3月29日前向建设方项目经理
B. 2015年3月31日前向监理工程师
C. 2015年3月29日前向监理工程师
D. 2015年3月31日前向建设方项目经理
【单选题】
活动排序是指识别与记载计划活动之间的逻辑关系，项目经理对所管理的项目进行活动排序。___是在活动排序过程中所需要的信息和资料。
A. 项目进度网络图
B. 请求的变更
C. 项目范围说明书
D. 更新的活动清单
【单选题】
公司刚承接了一个系统集成及运行维护的项目，在做集成验收活动的资源估算时，需要综合考虑完成活动的工程师的经验及技能，各种大小或类型的机器，各种测试工具(手工操作或自动化工具)，以及所需资源的自制或购买决策等，此种资源估算法为___
A. 自上而下估算
B. 多方案分析
C. 专家判断
D. 项目管理软件
【单选题】
在估算项目中软件开发的工作量时，项目经理按照自己的经验，利用了以下公式：活动历时(软件开发)=5X19XP(P为开发人员的经验系数，19位开发人员的平均工作时间)。该项目经理采用的估算方法是___。
A. 参数估算
B. 类比估算
C. 三点估算法
D. 专家判断
【单选题】
关于项目沟通管理计划编制的叙述，不正确的是___
A. 沟通管理计划编制是确定干系人的信息与沟通需求的过程
B. 沟通管理计划应描述信息收集和文件归档的结构
C. 沟通管理计划中应明确发送信息和重要信息的格式
D. 编制沟通计划的最后一步是项目干系人分析
【单选题】
关于项目沟通方式的叙述，不正确的是___
A. 沟通方式的选择与沟通渠道有关，与沟通技术无关
B. 常用的沟通方式有书面沟通，口头沟通
C. 口头的沟通方式比较为人性化，容易使沟通双方充分了解
D. 必要时要用正式会议的形式进行沟通
【单选题】
根据项目干系人权利/利益的分类，针对项目有重大影响，同时项目执行对其有明显利益关系的干系人应采用___的管理策略。
A. 监督
B. 随时告知
C. 令其满意
D. 重点管理
【单选题】
项目采购计划的编制需要有适宜的方法，以规避项目风险，实现项目本目标，___不属于项目采购计划编制采用的技术
A. 专家判断
B. 合同类型
C. 自制/采购分析
D. 工作说明书
【单选题】
对于工作模式或产品界定不甚明确的外包项目，承建方一般愿意采用的合同形式是___
A. 固定总价合同
B. 成本补偿合同
C. 工时和材料合同
D. 采购单
【单选题】
关于软件配置管理中的“基线“这一概念的理解，不正确的是___
A. 软件开发中的所有配置项不一定都要建立基线
B. 对基线配置项设置操作权限的基本原则：向软件开发人员开发读取的权限
C. 基线中的配置项将不能再被更改
D. 建立和控制基线是配置识别所包含的内容之一
【单选题】
对于软件开发项目来说，基线是软件生存期各个开发阶段的工作成果，测试阶段的基线___
A. 可提交软件
B. 被测试的程序
C. 提交报告
D. 测试报告
