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【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为 ___
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
以下属于模糊集合表示方法的是 ___
A. 扎德法
B. 重心法
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
___是造成火灾中人员伤亡的主要因素。
A. 高温
B. 恐惧
C. 烟气
【单选题】
用灭火器进行灭火的最佳位置是___
A. 下风位置
B. 上风或侧风位置
C. 离起火点10米以上的位置
【单选题】
以下不属于本质安全理念应用的是___。
A. 使用安全电压
B. 设置安全联锁
C. 设置警示标识
D. 安装隔离网
【单选题】
根据事故轨迹交叉理论,一般情况下,吊物伤人至少具备___两大条件。
A. 钢丝绳拉断和违章操作
B. 吊钩脱落和违章操作
C. 绑扎不牢和违章操作
D. 吊物坠落和人在吊物坠落范围内
【单选题】
一般生产经营单位新上岗的从业人员,岗前培训时间不得少于___学时。
A. 16
B. 24
C. 32
D. 36
【单选题】
发生轻伤事故,负伤人员或最先发现的人员要立即直接或逐级报告单位领导及安全环境与生产保卫部,安全管理人员于___小时内填写《湖南省工伤事故备案表》,经审批后,与医生诊断证明一并存档。
A. 24
B. 36
C. 48
D. 74
【单选题】
作业现场的气瓶,同一地点放置数量不应超过___瓶;若超过( )瓶,但不超过( )瓶时,应有防火防爆措施;超过( )瓶以上时,必须设置二级瓶库。
A. 10 10 20 20
B. 5 5 15 15
C. 5 5 20 20
D. 10 10 15 15
【单选题】
PE线必须采用___线。
A. 黄色
B. 绿色
C. 红色
D. 黄绿色
【单选题】
行灯电压不得超过___V,在特别潮湿场所或导电良好的地面上,若工作地点狭窄(如锅炉内、金属容器内),行动不便,行灯电压不得超过( )V。
A. 36 18
B. 36 12
C. 24 12
D. 24 18
【单选题】
电气施工必须坚持在动力配电箱分闸后,悬挂___牌后方可进行。
A. 注意安全
B. 设备维修
C. 有人作业、禁止合闸
D. 禁止进入
【单选题】
发生重伤或死亡事故,单位领导及安全环境与生产保卫部要___报告公司主要负责人,同时( )将事故概况上报地方政府安全生产行政主管部门、同级总工会、行业主管部门。
A. 立即 立即
B. 1小时内 立即
C. 立即 1小时内
D. 1小时内 1小时内
【单选题】
《生产安全事故报告和调查处理条例》根据生产安全事故造成的人员伤亡或者直接经济损失,将生产安全事故分为___四个等级。
A. 特别重大事故、特大事故、较大事故和一般事故
B. 死亡事故、重伤事故、轻伤事故和轻微伤事故
C. 特大事故、较大事故、一般事故和轻微事故
D. 特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故
【单选题】
以下不属于天车安全附属装置的是___。
A. 超载限制器
B. 上、下卷扬限制器
C. 大、小车行程限位器
D. 限载牌
【单选题】
在平台、通道或工作面上可能使用工具、机器部件或物品场合,应在所有敞开边缘设置___。
A. 带踢脚板的防护栏杆
B. 防护栏杆
C. 踢脚板
D. 围挡
【单选题】
___是一项最基本的安全生产制度,是各级安全生产规章制度的核心。
A. 安全生产标准化
B. 安全生产责任制
C. 安全管理体系
D. 安全检查制度
【单选题】
三级安全教育是指___安全教育。
A. 公司级、事业部(车间级)、班组级安全教育
B. 国家级、省级、市级
C. 中车级、公司级、部门级
D. 厂级、分厂级、车间级
【单选题】
特种作业人员证书每___年复审一次,连续从事10年以上,每6年复审一次,特种设备操作人员证书每( )年复审一次。
A. 3 4
B. 3 5
C. 4 4
D. 4 5
【单选题】
在人机系统中,人始终起着核心作用。解决人机系统安全问题的根本途径是:实现生产过程___和( )。
A. 机械化 自动化
B. 机械化 智能化
C. 机电一体化 自动化
D. 机械化 电气化
【单选题】
工件、物料摆放不得超高,在垛底与垛高之比为( )的前提下,垛高不超过___m。
A. 1:2 1.5
B. 1:2 2
C. 2:1 1.5
D. 2:1 2
【单选题】
以下哪项行为是正确的___。
A. 拒绝违章指挥和强令冒险作业
B. 隐瞒从业人员劳动安全、防止职业危害的事项
C. 强令他人违章、冒险作业
D. 迟报、漏报、谎报、瞒报生产安全事故
【单选题】
精益安全工位是指在工位建立的基础上,将___、管理标准、( )通过各类目视化文件落实到工位,同时,明确各级管理者及员工的( )、管控范围、管控流程,实现现场安全管理常态化。
A. 安全技术 作业规范 管理权限
B. 作业标准 作业规范 管理职责
C. 安全技术 作业规程 管理权限
D. 安全技术 作业规范 管理职责
【单选题】
公司的环境保护方针是:___
A. 建设环境良好企业,提供节能环保交通装备,追求人与自然和谐统一
B. 建设环境友好企业,提供绿色交通装备,追求人与自然和谐统一
C. 建设环境良好企业,提供绿色交通装备,追求人与自然和谐统一
【单选题】
危险源主要来源于人的不安全行为、物的不安全状态、___缺陷和管理缺陷。
A. 制度
B. 作业环境
C. 体系
【单选题】
中车安全生产十二条禁令中禁止的六个作业指的是:___
A. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种(设备)作业、严禁接触网下登顶作业、严禁未经许可进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业
B. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种(设备)作业、严禁接触网下私自登顶作业、严禁进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业
C. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种(设备)作业、严禁接触网下私自登顶作业、严禁未经许可进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业
【单选题】
采取适当的措施,使燃烧因缺乏或隔绝氧气而熄灭,这种方法称作___。
A. 窒息灭火法
B. 隔离灭火法
C. 冷却灭火法
【单选题】
ABC类干粉灭火器代表能扑灭___。
A. 固体火灾
B. 气体火灾
C. 液体火灾
D. ABC都正确
【单选题】
消防安全重点部位主要是指发生火灾后的___部位、人员或物质集中的部位、性质重要的部位。
A. 容易发生火灾的部位
B. 对消防安全有重大影响
C. A和B都正确
【单选题】
安全出口的疏散门应___。
A. 自由开启
B. 向外开启
C. 向内开启
【单选题】
关于消防控制室,下列说法不正确的是___
A. 各类消防设备应处于手动状态
B. 值班人员每班不少于2人
C. 控制室内不得堆放杂物
【单选题】
消防安全管理要做到三定是指定人、定点、___确保齐全有效。
A. 定规定
B. 定方法
C. 定期检查
【单选题】
各单位负责对本单位的消防设施、器材装置进行日常管理和维护保养,灭火器材的数量、外观、压力等应按要求至少___进行一次检查。
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
【单选题】
下列那种措施是处理气瓶受热或着火是应首先采用的?___
A. 设法把气瓶拉出去扔掉
B. 用水喷洒该气瓶降温
C. 让其燃烧
【单选题】
新《大气污染防治法》第四十五条规定:工业涂装企业应当使用___有机物含量的涂料,并建立台账,记录生产原料、辅料的使用量、废弃量、去向及挥发性有机物含量。
A. 低挥发性
B. 中挥发性
C. 高挥发性
【单选题】
生产过程中产生的危险废物堆放要做到“三防”即:防风、___、防晒。
A. 防水
B. 防雨
C. 防爆
【单选题】
建筑消防设施至少___进行一次全面检测,确保完好有效。
A. 每季度
B. 每半年
C. 每年
【单选题】
消防器材应涂成___色,作为警示。
A. 白色
B. 红色
C. 绿色
【单选题】
消防安全重点单位消防设施必须进行维护保养周期为___。
A. 每月
B. 每季度
C. 每年
【单选题】
___是我国预防、控制和消除职业危害,防治职业病,保护劳动者健康及其相关权益的一部专门法律。
A. 《宪法》
B. 《安全生产法》
C. 《职业病防治法》
D. 《劳动法》
【单选题】
工作场所噪声有害因素职业接触限值为___
A. 55分贝
B. 65分贝
C. 75分贝
D. 85分贝
【单选题】
作业场所职业危害___申报1次。
A. 半年
B. 一年
C. 两年
D. 三年
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