【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
推进国家治理体系和治理能力现代化是___。
A. 全面深化改革总目标之一
B. 中国特色社会主义事业总体布局之一
C. 构建人类命运共同体的主要途径
D. 中国特色社会主义的最本质特征
【单选题】
下列哪项内容不属于“四个意识”___。
A. 政治意识
B. 经济意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
【单选题】
以人民为中心的发展思想是___。
A. 改变以经济建设为中心的思想，重构绿水青山
B. 要放弃出口为导向的发展思维，以解决国内需求为主
C. 以精准扶贫为主，遏制富人和富裕地区的发展
D. 解决新时代我国社会主要矛盾所必须坚持的指导思想
【单选题】
下列哪项表述是正确的___。
A. 以经济建设为中心是中国特色社会主义制度的最大优势
B. 党领导一切说明党的活动要超越宪法和法律的限制
C. 党的各项工作都要从实际出发，坚持实事求是
D. 建设中国特色社会主义是党的伟大工程
【单选题】
下列哪项表述不属于党的基本路线的内容___。
A. 以经济建设为中心
B. 坚持四项基本原则
C. 以政治改革为中心
D. 坚持改革开放
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾发生变化，这意味着___。
A. 经济发展问题已经不是中心问题
B. 中国可以领导世界发展
C. 对我国社会主义所处历史阶段的判断是清醒的
D. 我国已经进入发达国家行列
【单选题】
全党同志要为实现推进现代化建设、完成祖国统一、维护世界和平与促进共同发展这三大历史任务，实现___而奋斗。
A. “两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦
B. 中华民族伟大复兴的中国梦
C. “两个一百年”奋斗目标
D. “一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的梦想
【单选题】
中国特色社会主义是历史和人民的选择，建设中国特色社会主义，总依据是___。
A. 我国处于并将长期处于社会主义初级阶段
B. 社会主义基本经济制度
C. 人民民主专政
D. 我国是世界最大的发展中国家
【单选题】
在新的历史条件下，我们党面临着执政、改革开放、___、外部环境“四大考验”。
A. 商品经济
B. 内部环境
C. 市场经济
D. 执政能力
【单选题】
中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入___的关键时期召开的一次十分重要的大会。
A. 新时期
B. 新阶段
C. 新征程
D. 新时代
【单选题】
经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
必须坚持以___为中心的发展思想，坚持创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。
【单选题】
牢牢掌握___领导权，不断巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位，巩固全党全国人民团结奋斗的共同思想基础。
A. 意识形态工作
B. 政治形态工作
C. 思想文化工作
D. 革命政治工作
【单选题】
加强___，依法坚决打击各种危害国家安全和利益、危害社会稳定和经济发展的犯罪活动和犯罪分子，保持社会长期稳定。
A. 社会治理
B. 社会安全治理
C. 创新治理
D. 社会治安综合治理
【单选题】
要坚持党管干部原则，___，把好干部标准落到实处。
A. 坚持立场坚定、素质过硬
B. 坚持德才兼备、以德为先
C. 坚持五湖四海、任人唯贤，坚持立场坚定、素质过硬
D. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派
【单选题】
要以提升___为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。
A. 凝聚力
B. 领导力
C. 组织力
D. 战斗力
【单选题】
要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持___，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 重预防、强高压
B. 重遏制、强高压、长震慑
C. 重遏制、不减压
D. 不遏制、强高压、长威慑
【单选题】
___是当代中国发展进步的根本制度保障。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分___在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 两步走
B. 三步走
C. 四步走
D. 五步走
【单选题】
___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。
A. 创新型国家
B. 社会主义现代化强国
C. 社会主义现代化大国
D. 世界一流强国
【单选题】
全党要更加自觉地增强“四个自信”，既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，保持政治定力，坚持实干兴邦，始终坚持和发展中国特色社会主义。下列哪个选项不是“四个自信”的内容。___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 思想自信
D. 文化自信
【单选题】
我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，遵守党的章程，履行党员义务，执行党的决定，___，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。
A. 恪尽职守
B. 全心全意为人民服务
C. 服从党的领导
D. 严守党的纪律
【单选题】
党的思想路线是一切从实际出发，理论联系实际，___，在实践中检验真理和发展真理。
A. 解放思想
B. 实事求是
C. 与时俱进
D. 抓住重点
【单选题】
在全面从严治党的时代背景下，党员要做到政治合格、执行纪律合格、___、发挥作用合格。
A. 思想合格
B. 技能合格
C. 作风合格
D. 品德合格
【单选题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时， ___；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代化强国。
A. 全面建设小康社会
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 进入发达国家行列
【单选题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时，全面建成小康社会；到新中国成立一百年时，___。
A. 全面建成社会主义现代化强国
B. 全面建设社会主义现代化国家
C. 综合国力达到世界第一
D. 成为世界最发达国家
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以___为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 经济建设
【单选题】
要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的___。
A. 政治性、时代性、原则性、战斗性
B. 思想性、政治性、时代性、
C. 政治性、思想性、时代性、原则性
D. 政治性、时代性、战斗性
【单选题】
中国共产党党员永远是劳动人民的普通一员。但是，中国共产党党员必须全心全意为人民服务，___，为实现共产主义奋斗终身。
A. 在战时才讲牺牲奉献
B. 不惜牺牲个人的一切
C. 可以拥有政治特权
D. 可以不受一般法律约束
【单选题】
实施创新驱动发展战略，根本在于___。
A. 增强自主创新能力
B. 破除体制机制障碍
C. 人才的培养和使用
D. 低廉的建设成本
【单选题】
全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进___。
A. 国家治理体系和治理能力现代化
B. 政治体制改革
C. 领导体制改革
D. 国家运行机制改革
【单选题】
中国共产党领导人民建设社会主义生态文明。树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念，增强___的意识，坚持节约资源和保护环境的基本国策。
A. 开源节流
B. 绿水青山就是金山银山
C. 创新意识
D. 优先发展经济
【单选题】
十九大的主题是：不忘初心，___，高举中国特色社会主义伟大旗帜，决胜全面建成小康社会，夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利，为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。
A. 继续前进
B. 牢记使命
C. 方得始终
D. 砥砺前行
【单选题】
党章坚持正确义利观，推动构建人类命运共同体，遵循___原则，推进“一带一路”建设等内容写入党章。
A. 共商共建
B. 共建共享
C. 共商共建共享
D. 共商共享
【单选题】
十九大认为，中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征，是中国特色社会主义制度的最大优势。党政军民学，___，党是领导一切的。
A. 五湖四海
B. 四面八方
C. 东南西北
D. 东西南北中
【判断题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时， 全面建成小康社会；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代 化强国
【判断题】
牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚定维护以 习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，保证全党的团结统 一和行动一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行
【判断题】
《中国共产党巡视工作条例》规定，对巡视工作中的重要情况和重 大问题，巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告
