【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
变压器不能改变___
A. 电压
B. 电流
C. 请输相位
D. 频率
【单选题】
有一感性负载，测得是其电阻为3 ，感抗为4 时则其阻抗为___
【单选题】
有一变压比为2的变压器，如在次级上接50 的电阻，则变压器的输入阻抗为___
A. 200
B. 25
C. 100
D. 12.5
【单选题】
晶体三极管极性的结构有PNP型和___
A. NPN型
B. NNP型
C. PPN型
D. NPP型
【单选题】
用万用表测得二极管正、反向电阻都为无穷大，表明该二极管___
A. 短路
B. 断路
C. 性能不好
D. 正常
【单选题】
将电容器两端线分别与万用表选大电阻挡位时两表笔相连来检查电容，若表针摆动一角度后，慢慢复位，说明该电容___
【单选题】
拆卸蓄电池，宜___
A. 先拆负极接线，后拆正极接线
B. 先拆正极接线，后拆负极接线
C. 正负极接线同时拆卸
D. 先拆正极或负极接线均可
【单选题】
在一定外界压力下，液体只能在一定的温度下___
【单选题】
制冷剂在蒸发器中蒸发___热量，机组由此向外输出制冷量
【单选题】
膨胀阀是利用蒸发器出口处的过热度来自动调节蒸发器的制冷量，并对制冷剂起___作用
A. 节流升压
B. 调节流量
C. 节流降压
D. 调节压力
【单选题】
制冷设备的特点是低温，因此润滑油的___不能选择过高
A. 闪点
B. 黏度
C. 蒸发温度
D. 凝固点
【单选题】
冷冻润滑油具有___的绝缘性和击穿电压
【单选题】
绝对压力是指设备内部或某处真实压力，等于表压力与当地大气压力___
【单选题】
电风扇在额定电压下连续工作一小时，测量绝缘电阻不小于___兆欧
【单选题】
流体在管道中流动，通过阀门，孔板等设备时，由于局部阻力，使流体的压力___，这种现象就称为节流现象
A. 升高
B. 降低
C. 保持不变
D. 平衡
【单选题】
防滑器速度传感器软管最小弯曲半径为___mm
【单选题】
液体制冷剂通过节流阀的过程是一个节流过程，其节流前后焓值___
【单选题】
KTA-1150型柴油机本身冷却容积为___L
【单选题】
液体表面和内部同时发生剧烈的___现象，称为沸腾
【单选题】
下列属于车电机具的是___
A. 发电机
B. 排气扇
C. 播音配电盘
D. 电力连接器
【单选题】
液体的温度越高，表面越大，蒸发就会___
【单选题】
KP-2A型控制箱的静态正常激磁电压为___伏特
A. 0.4-0.65
B. 0.15-0.35
C. 0.7-0.9
D. 0
【单选题】
物质从固态直接转变为___的过程叫升华
【单选题】
电扇的中修周期规定为___年
A. 1.5
B. 1
C. 9个月
D. 6个月
【单选题】
根据压缩机的工作原理，压缩机可分为___型和速度型两种
【单选题】
低压电器是指工作在交流___伏特以下电路的电器
A. 400
B. 380
C. 220
D. 1000
【单选题】
25T型客车的蓄电池组容量应不小于___
A. 315A•h
B. 450 A•h
C. 120 A•h
D. 100 A•h
【单选题】
BY-2型逆变器在恒压６０ｖ运用２ｈ，其三极管双管对比温差不大于___度
【单选题】
压缩机在制冷系统中用来压缩和输送制冷剂___
【单选题】
２５T型空调客车的一辆车上共安装___个防滑装置的速度传感器
【单选题】
制冷剂汽化吸收大量的汽化潜热，把空气的___带走
【单选题】
列车在始发前___，须进行预冷作业
A. 10MIN
B. 30MIN
C. 1H
D. 1.5H
【单选题】
大修后，蓄电池容量应为额定容量的___以上
A. 75%
B. 80%
C. 90%
D. 95%
【单选题】
单元式空调机组控制柜中修周期为___年
【单选题】
配线绝缘电阻单车母车应符合___兆欧
A. 0.05
B. 0.02
C. 0.2
D. 0.1
【单选题】
下列属于低压配电电器的是___
A. 手控开关
B. 自动开关
C. 主电器
D. 继电器
【单选题】
客车车体配线段修后，墙板引出线的支线截换时须留有___mm以上的余量
A. 80
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
装有毛细管的制冷系统，在压缩机停机后，需要___min才能再次启动
A. 1-2
B. 2-3
C. 3-5
D. 5min以上
【单选题】
三极管基本放大电路有___种基本接线方式
