【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
改革开放后，党对我国社会主义现代化建设作出战略安排，提出了___
A. “两步走”战略目标
B. “三步走”战略目标
C. “跨越式”发展目标
D. “渐进式”发展目标
【单选题】
___坚持以人民为中心的发展思想，鲜明提出了创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
D. 党的十八届五中全会
【单选题】
在新发展理念中，___是引领发展的第一动力。
【单选题】
在新发展理念中，___是持续健康发展的内在要求。
【单选题】
在新发展理念中，___是永续发展的必要条件。
【单选题】
在新发展理念中，___是国家繁荣发展的必由之路。
【单选题】
在新发展理念中，___是中国特色社会主义的本质要求。
【单选题】
创新注重的是___
A. 解决发展动力问题
B. 解决发展不平衡问题
C. 解决人与自然和谐问题
【单选题】
贯彻新发展理念、建设现代化经济体系必须坚持___
A. 需求侧结构性改革
B. 需求侧改革
C. 供给侧结构性改革
D. 供给侧改革
【单选题】
坚持质量第一、效益优先，以___改革为主线，推动经济发展质量变革、效率变革、动力变革，提高全要素生产率。
A. 需求侧结构性
B. 供给侧结构性
C. 需求侧
D. 供给侧
【单选题】
我国国体是指___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 人民民主专政
【单选题】
我国根本政治制度是___
A. 人民代表大会制度
B. 政治协商制度
C. 民族区域自治制度
D. 基层群众自治制度
【单选题】
“一国两制”的提出首先是___
A. 为了解决澳门问题
B. 为了中华民族根本利益
C. 为了解决香港问题
D. 为了实现和维护国家统一
【单选题】
___是关乎旗帜、关乎道路、关乎国家政治安全，决定文化前进方向和道路。
A. 文化自信
B. 意识形态
C. 核心价值观
D. 先进文化
【单选题】
___是一个民族赖以维系的精神纽带，是一个国家共同的思想道德基础。
A. 核心价值观
B. 核心价值体系
C. 文化自信
D. 先进文化
【单选题】
___是一个国家、一个民族的灵魂，是人民的精神家园，也是政党的精神旗帜。
A. 文化自信
B. 文化
C. 传统文化
D. 先进文化
【单选题】
一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量是___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
【单选题】
核心价值观涉及国家层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及公民层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
核心价值观涉及社会层面的价值是指___
A. 富强、民主、文明、和谐，
B. 自由、公平、公正、法治，
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 自由、平等、公正、法治
【单选题】
社会主义核心价值观和社会主义核心价值体系二者方向一致，都体现了___
A. 社会主义市场经济的要求
B. 社会主义意识形态的本质要求
C. 社会主义基本经济制度的要求
D. 社会主义初级阶段的要求
【单选题】
建设___是我国发展的战略目标，也是转变经济发展方式、优化经济结构、转换经济增长动力的迫切要求。
A. 经济体系
B. 现代化体系
C. 现代化经济体系
D. 实体经济体系
【单选题】
总体国家安全观的宗旨是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的根本是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的基础是指___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观的保障是___
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
坚持___，统筹发展和安全，增强忧患意识，做到居安思危，是我们党治国理政的一个重大原则。
A. 总体国家安全观
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
维护国家安全是全党全国人民的共同责任,“全民国家安全教育日”定于每年___
A. 7 月 15 日
B. 6 月 15 日 5
C. 5 月 15 日
D. 4 月 15 日
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 坚持自然与社会和谐共生
B. 坚持人与人的和谐共生
C. 坚持人与社会的和谐共生
D. 坚持人与自然和谐共生
【单选题】
人与自然相处时应秉持的首要态度是___
【单选题】
建设___是一场涉及生产方式、生活方式、思维方式和价值观念的革命性变革。
A. 物质文明
B. 精神文明
C. 政治文明
D. 生态文明
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义的总体布局是___
A. 五位一体
B. 四位一体
C. 五个全面
D. 四个全面
【单选题】
___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。
A. 创新、协调、绿色、开放、共享
B. 创造、协调、生态、开放、共享
C. 创新、统筹、绿色、开放、共享
D. 创造、统筹、生态、开放、共享
【单选题】
我国经济已由___阶段转向（ ）阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。
A. 高速增长 高水平发展
B. 高速发展 高水平发展
C. 高速增长 高质量发展
D. 高速发展 高质量发展
【单选题】
贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以___为主线。
A. 转变发展方式
B. 优化经济结构
C. 供给侧结构性改革
D. 转换增长动力
【单选题】
建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。
A. 实体经济
B. 共享经济
C. 虚拟经济
D. 国民经济
【单选题】
___是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。
