【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
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相关试题
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
推荐试题
【单选题】
在SD电源页面上，当IDG内的滑油温度大于147℃时，将会出现什么指示（）___
A. 温度指示将变为琥珀色
B. 指示值将闪烁但仍为绿色
C. 指示值变为琥珀色并闪烁
D. 无任何变化
【单选题】
在地面用APU起动好两台发动机后，按出电源控制面板上的汇流条连接（BUSTIE）按钮（）___
A. 对电网供电没有影响
B. 1号交流汇流条失去电源，1号直流汇流条和2号直流汇流条得到电源
C. 控制面板上的“主交流供电（ACESSFEED）”按钮FAULT灯亮，需人工按出
D. APU发电机将不发电
【单选题】
在电源控制面板上的“厨房”控制电门的功用是（）___
A. 自动和人工控制厨房电源的通断
B. 指示厨房电源的断开
C. 复位功能
D. 以上均是
【单选题】
在电源控制面板上的“汇流条连接”电门（BUSTIE）放“OFF”位置，将使（）___
A. 断开交流自动转换功能
B. APU发电机不能向电网供电
C. 外电源不能向整个电网供电
D. 以上均正确
【单选题】
在电源控制面板上的外电源可用灯亮后，但接不通外电源，可能原因是（）___
A. APU发电机正在向飞机电网供电
B. 发电机控制电门在断开位置
C. “汇流条连接”电门（BUSTIE）在断开位置
D. 以上A+B
【单选题】
在电源系统中，各种参数值超出正常范围后，会有怎样的指示（）___
A. 数字变为红色
B. 数字变为琥珀色并闪烁
C. 数字仍为绿色但闪烁
D. 数字变为琥珀色
【单选题】
在电源系统中，唯一的一个三级警告（红色警告）是（）___
A. 在“应急发电机状态”
B. IDG滑油压力低
C. 发电机故障
D. 交流主汇流条无电
【单选题】
在飞行中，以下说法正确的是（）___
A. 电瓶始终连在电瓶汇流条上
B. 电瓶充电限制器控制电瓶放电，并控制电瓶与电网接触器的通断
C. 充电电流小于4A时BCL立即断开接触器停止充电
D. 以上均正确
【单选题】
在更换整体驱动发电机（IDG）后：（）___
A. 加IDG滑油时必须接溢流管并检查油位；
B. 必须测试IDG的脱开和重新衔接功能；
C. 不需要试车。
D. 左右IDG油面不同
【单选题】
在紧急电源面板上，发生电子舱烟雾后按出1号发电机在线（GEN1LINE）按钮（）___
A. 1号发动机不再工作，GEN1按钮里的FAULT灯亮
B. 机翼油箱左1和右1泵仍由1号发动机供电
C. GCL1和GCR1仍然闭合
D. 整个电网将失去电源
【单选题】
在空中，电源控制面板上的厨房按钮上的“FAULT”灯亮是因为：（）___
A. 厨房设备有故障；
B. 机上用电超负荷且厨房供电被断开；
C. 一台发电机故障
D. 以上A、B正确
【单选题】
在什么情况下，冲压涡轮会自动放出：（）___
A. 当飞机在空中，1号和2号交流汇流条失去电源且空速大于100海里；
B. 当飞机在空中，且兰电动泵失效的情况下；
C. 当飞机在空中，电瓶可用且兰液压系统出现低压
D. 无论在空中还是地面，只要1号和2号交流汇流条失去电源
【单选题】
在使用地面勤务供电时(MAINT电门ON)（）___
A. 可以检查液压油箱油量表
B. 可以开关货舱门(用电动泵)
C. 可以冲洗马桶
D. 以上均正确
【单选题】
在外电源正常向飞机电网供电过程中，电源控制面板上的电压指示值是（）___
A. 电瓶的电压
B. 直流电瓶汇流条上的电压
C. 电瓶充电限制器的电压
D. 以上A和B
【单选题】
在无交流和直流供电时，在哪里可以检查电瓶电压：（）___
A. 在ECAM的电源（ELEC）页面上；
B. 在电子舱内
C. 在头顶面板的电源控制面板上；
D. 无法检查
【单选题】
在应急电源控制面板上，将“冲压涡轮及应急发电机人工”电门（MANON）按入将会使（）___
A. 只放出冲压涡轮
B. 只使应急发电机发电及供电
C. 冲压涡轮放出应急发电机发电并供电
D. 以上A、B正确
【单选题】
在应急电源控制面板上的“1号发电机在线”电门（GEN1LINE）功用是（）___
A. 电子舱烟雾状况下电源的转换控制
B. 控制1号发电机正常供电
C. 对电子舱进行灭火控制
D. 以上均正确
【单选题】
在应急电源控制面板上的“应急发电机测试”电门（EMERGENTEST）可进行（）___
A. 应急发电机测试
B. 静变流机测试
C. 冲压涡轮测试
D. 以上A、B正确
【单选题】
在增强型电源系统中，GAPCU的主要功用是（）___
A. APU发电机控制
B. 外电源的控制
C. 电源系统与其他系统接口功能
D. 以上均是
【单选题】
在增强型电源系统中IDG具有（）___
A. 不分左右发动机IDG滑油油面指示
B. IDG内滑油温度达200°C自动热脱开
C. IDG内恒装提供24000RPM转速
D. 以上A+B+C
【单选题】
整体驱动发电机（IDG）包括哪两部分？（）___
A. 附件齿轮箱和高压压气机
B. 恒速驱动装置和发电机
C. 液压马达和液压泵
D. 复位手柄和滑油温度警告装置
【单选题】
整体驱动发电机（IDG）的主要参数为（）___
A. 115V、400HZ、3φ、90KVA
B. 115V、400HZ、1φ、5KVA
C. 28V、400HZ、3φ、50KVA
D. 28V、直流、90KVA
【单选题】
正常供电时,1号变压镇流器（TR1）故障,此时（）___
A. 由TR2经直流汇流条2直接给1号直流汇流条供电
B. 由TR2经直流汇流条2给直流主汇流条供电
C. 由ESSTR直接给直流主汇流条供电
D. 由1号电瓶向1号直流汇流条供电
【单选题】
直流电瓶汇流条非正常情况下，可由什么供电（）___
A. TR2
B. 1号电瓶
C. 2号电瓶
D. 以上均正确
【单选题】
直流电瓶汇流条正常情况下，由什么供电（）___
A. TR2
B. TR1
C. 1号电瓶
D. ESSTR
【单选题】
直流电源的来源有（）___
A. TR1、TR2、
B. TR1、TR2、CSM/G
C. 1号电瓶、2号电瓶
D. 以上均是
【单选题】
直流主汇流条（DCESSBUS）非正常情况下，可由什么供电（）___
A. 2号电瓶
B. 主变压整流装置（ESSTR）
C. 1号电瓶
D. 以上A+B
【单选题】
直流主汇流条（DCESSBUS）正常情况下，由什么供电（）___
A. 2号电瓶
B. 主变压整流装置（ESSTR）
C. 直流电瓶汇流条
D. 1号电瓶
【单选题】
主变压整流装置（ESSTR）安装在（）___
A. 右前电子舱
B. 左电子舱
C. 驾驶舱
D. 机鼻舱
【单选题】
ACESSBUS可由什么汇流条供电？___
A. 只由ACBUS1
B. 只由ACBUS2
C. 静变流机
D. 可由ACBUS1、ACBUS2、静变流机或应急发电机
【单选题】
AC汇流条转换功能是什么？___
A. 可以允许并联供电
B. 可由任一发电机或外部电源供电
C. 只能由外部电源或APU发电机供电
D.
【单选题】
APU发电机可提供什么电？___
A. 115伏；400赫兹；单相交流电
B. 28伏直流电
C. 115伏；400赫兹；三相交流电
D.
【单选题】
DCBATBUS可由什么汇流条供电？___
A. DCBUS1或电瓶
B. DCBUS1、DCBUS2或电瓶
C. DCBUS2或电瓶
D.
【单选题】
TR的功用是什么？___
A. 将115V三相、恒频交流电转换为28V直流电
B. 将115V单相、恒频交流电转换为28V直流电
C. 将28VDC转换为115V三相交流电
D. 将115V三相、变频交流电转换为28V直流电
【单选题】
静变流机的功用是什么？___
A. 将28V直流电转换为115V变频交流电
B. 将28V直流电转换为115V恒频交流电
C. 将电瓶1的28V直流电转换为115V、400HZ单相交流电
D.
【单选题】
应急发电机可提供什么电？___
A. 115伏、400赫兹、单相交流电；单相交流电
B. 28伏直流电
C. 115伏；400赫兹；三相交流电
D.
【单选题】
当电子舱出现烟雾时，按压应急电源控制面板上的“GEN1LINE”按钮后，下列说法正确的是___
A. 闭合GLC1(GENLINECONTACTOR),左右＃1燃油泵由ACBUS1直接供电断开
B. 断开GLC1(GENLINECONTACTOR),左右＃1燃油泵由IDG#1直接供电
C. 闭合BTC1(BUSTIECONTACTOR),左右＃1燃油泵由ACBUS1直接供电断开
D.
【单选题】
ACESSBUS通常由什么供电？___
A. ACBUS1
B. ACBUS2
C. 应急发电机
D. 静变流机
【单选题】
APU发电机FAULT灯亮的条件是什么？___
A. APU停车后
B. 当检测到一个故障时
C. 以上答案均正确
D.
【单选题】
APU发电机滑油出口温度的信号被送至什么地方？___
A. ECB
B. 直接送至GCU
C. 通过ECB送至GCU
D.
