【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源
A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护
B. 不断加强和完善党的自身建设
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况
【单选题】
“三个代表”重要思想，是在科学判断党___的基础上提出来的
A. 组织原则
B. 发展方向
C. 历史方位
D. 历史任务
【单选题】
江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___
A. 与时俱进
B. 敢讲真话，做实事
C. 批评与自我批评
D. 尊重实践、尊重群众
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
坚持改革的正确方向，最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件是___
A. 对冷战结束后国际局势科学判断
B. 科学判断党的历史方位和总结历史经验
C. 建设中国特色社会主义伟大实践
D. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
“三个代表”重要思想的核心观点___
A. 始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 始终代表中国先进文化的前进方向
C. 始终代表中国最广大人民的根本利益
D. 始终代表共产主义的发展方向
【多选题】
江泽民指出，加强文化建设，必须做到___
A. 以科学的理论武装人
B. 以正确的舆论引导人
C. 以高尚的精神塑造人
D. 以优秀的作品鼓舞人
【多选题】
在五千多年的发展中，中华民族形成了以爱国主义为核心民族精神主要包括___
A. 团结统一
B. 爱好和平
C. 勤劳勇敢
D. 自强不息
【多选题】
弘扬爱国主义精神，应该___
A. 以为人民服务为核心
B. 以集体主义为原则
C. 以诚实守信为重点
D. 以民族主义为抓手
【多选题】
思想政治工作是___
A. 经济工作的生命线
B. 其他一切工作的生命线
C. 我们党和社会主义国家的重要政治优势
D. 必须重视的一项工作。
【多选题】
江泽民强调，我们想事情，做工作，想得对不对，做得好不好，根本的衡量尺度，就是___
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应
【多选题】
社会主义市场经济体制___
A. 是在党的十四大上确立的
B. 是同社会主义基本制度结合在一起的
C. 是在党的十五大上确立的是
D. ‘社会主义’这几个字不是可有可无的
【多选题】
“两个毫不动摇”是指___
A. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
B. 必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展
C. 必须毫不动摇地坚持四项基本原则
D. 必须毫不动摇地坚持改革开放
【多选题】
我国国企改革，要按照___的要求，实行规范的公司制改革，完善法人治理结构，建立符合市场经济规律和我国国情的企业领导体制和管理制度
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 管理科学
【多选题】
建立社会主义市场经济，要按照___要求，建立社会主义市场体系
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家、企业和个人的分配关系。确立___等生产要素按贡献参与分配的原则
【多选题】
在十六大报告中，江泽民把社会主义___一起确立为社会主义现代化全面发展的三大基本目标，从而使中国特色社会主义的理论和实践更加走向成熟和完善
A. 物质文明
B. 政治文明
C. 精神文明
D. 社会文明
【多选题】
党的十五大报告指出，依法治国是___
A. 党领导人民治理国家的基本方略
B. 发展社会主义市场经济的客观要求
C. 社会文明进步的重要标志
D. 国家长治久安的重要保障
【多选题】
实行依法治国，必须坚持___的方针
A. 有法可依
B. 有法必依
C. 执法必严
D. 违法必究
【多选题】
坚持党要管党、从严治党的方针，必须进一步解决___这两大历史性课题
A. 提高党的领导水平
B. 提高拒腐防变能力
C. 提高党的执政水平
D. 提高抵御风险能力
【多选题】
2000 年在党员领导干部中在开展的“三讲”教育活动的“三讲”指的是___
A. 讲学习
B. 讲政治
C. 讲正气
D. 讲纪律
【多选题】
“三个代表”重要思想的历史地位___
A. 中国特色社会主义理论体系的接续发展
B. 加强和改进党的建设，推进中国特色社会主义事业的强大理论武器
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在改革发展和稳定三者之间，都具有不同地位，其中___
A. 改革是革命
B. 改革是动力
C. 发展是目的
D. 稳定是前提
【多选题】
与时俱进，就是要求党的全部理论和工作要___
A. 体现时代性
B. 富于创造性
C. 把握规律性
D. 讲求实效性
【单选题】
党的十三大第一次对中国特色社会主义理论进行系统的概括，也标志着邓小平理论___的形成
【单选题】
正式提出“邓小平理论”这一概念并写入《党章》的是在党的___
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
___是邓小平理论的活的灵魂，是邓小平理论的精髓。
A. 社会主义本质理论
B. 四项基本原则
C. 解放思想、实事求是的思想路线
D. 改革开放理论
【单选题】
党的___系统地论述了社会主义初级阶段理论
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
党的___报告提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
A. 12 大
B. 13 大
C. 14 大
D. 15 大
【单选题】
社会主义的根本任务是___
A. 共同富裕
B. 发展生产力
C. 坚持党的领导
D. 实现共产主义
【单选题】
提出“科学技术是第一生产力”的是___
A. 马克思
B. 毛泽东
C. 邓小平
D. 江泽民
【单选题】
我国全面改革开始，通过《中共中央关于经济体制改革的决定》文件的是___
A. 十一届三中全会
B. 十二届三中全会
C. 十三届三中全会
D. 十四届三中全会
【单选题】
邓小平明确提出“建设有中国特色社会主义”这一基本命题是在党的___
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 1979 年党的理论工作务虚会
D. 十三大
【单选题】
邓小平理论首要的基本理论问题是___
A. 什么是社会主义，怎样建设社会主义
B. 什么是社会主义本质，怎样认识社会主义本质
C. 什么是社会主义初级阶段，怎样认识社会主义初级阶段
D. 什么是社会主义的根本任务，怎样完成社会主义的根本任务
【单选题】
邓小平对党的思想路线最大的新贡献是强调___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 解放思想
C. 实事求是
D. 尊重群众的新创造
