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【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【判断题】
根据商品的不同情况,确定了不同的储位区域以后,在每个区域的储存数量要合理。​
A. 对
B. 错
【判断题】
堆码能够充分利用库房容积。​
A. 对
B. 错
【判断题】
堆码不能提高装卸作业效率。​
A. 对
B. 错
【判断题】
取货时不需要核对取货位货品代码名称等信息。​
A. 对
B. 错
【判断题】
忌晒、易挥发物资可以存储在室外​
A. 对
B. 错
【判断题】
易破碎的瓷瓶及玻璃制品垫放平稳,不得超高堆放,防止撞击​
A. 对
B. 错
【判断题】
从物流的相关角度来看,包装可以分为内包装和外包装。​
A. 对
B. 错
【判断题】
验收合格的货品才可入库。​
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊情况下,货品可以不经验收即入库。​
A. 对
B. 错
【判断题】
接收计量表计物资入库时,要经过相关验收和入库单据,核对实物与表单信息一致。​
A. 对
B. 错
【判断题】
退运物资不经鉴定即可直接办理入库。​
A. 对
B. 错
【判断题】
领料单据不用保存​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资出库后仓管人员要及时登账,同时更新物资卡片信息,确保账卡物一致。​
A. 对
B. 错
【判断题】
到库未办验收的物资要检查是否堆放在待验收区内,储存区内是否标志明显。​
A. 对
B. 错
【判断题】
退货单据不用保存。​
A. 对
B. 错
【判断题】
退货交接后无须双方签字确认。​
A. 对
B. 错
【判断题】
PT就是电流互感器。​
A. 对
B. 错
【判断题】
LGJ、GJ、LJ型号分别表示产品钢芯铝绞线、铝绞线、钢绞线​
A. 对
B. 错
【判断题】
变压器按线圈数量分类可分为单相变压器和三相变压器​
A. 对
B. 错
【判断题】
真空断路器是一种利用真空的高绝缘强度来灭弧的高压断路器​
A. 对
B. 错
【判断题】
绝缘子按功能不同可分为普通型和防污型​
A. 对
B. 错
【判断题】
DTL-240“DTL”为产品的型号,“240”表示适用导线的标称截面240mm2​
A. 对
B. 错
【判断题】
3+1芯的电力电缆,绝缘线芯采用分色标志为:黄、绿、红、黄/绿双色。​
A. 对
B. 错
【判断题】
按照施工设计和订货合同,电缆的规格、型号和数量应相符;电缆的产品说明书、检验合格证应齐全。​
A. 对
B. 错
【判断题】
断路器中的SF6气体的作用是冷却。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,删除的单据不能恢复。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,退库物资的数量可以大于领用数量。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,物资退库由需求部门材料人员发起,直接上报到仓库负责人。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,实际库存是记录在物资系统中的仓库的实时库存。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,入库单冲红指剩余材料或者领错材料退回仓库。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,仓库内移库单流程:移出仓仓管员→移出仓负责人​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,带有“*”符号的选项内容是必填选项。​
A. 对
B. 错
【判断题】
物资管理信息系统中,只能从待办提醒页面中生成领料单。​
A. 对
B. 错
【判断题】
网公司在仓库标准化建设中采用的一种“四号定位”表示方法。​
A. 对
B. 错
【判断题】
根据仓库的存储操作流程及设备分类分为仓储作业区、辅助生产区两种功能区域 。​
A. 对
B. 错
【判断题】
以下是一个四号定位的编码“024020119A12”,其中头两位“02”表示02库房 。​
A. 对
B. 错
【判断题】
货位编号:第10-12位,采用3位字符编号,第1位表示该货位的层数,以大写英文字母顺序编号。 ​
A. 对
B. 错
【判断题】
大型物资(如铁塔、大型电缆、主变等物资)编码编制只采用12位编码前4位数字定位。 ​
A. 对
B. 错
【判断题】
在四号定位的仓库中,物资存放的优先级别是货架→托盘→货物笼→直接堆码。 ​
A. 对
B. 错
【判断题】
四号定位的定义:用库房号、库区号、货架号和架位号表明货物储存的位置,以便查找和作业的货物定位方法。 ​
A. 对
B. 错
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