【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
孔子说：“学而不思则罔，思而不学则殆。”这种道德修养方法是___
A. 学思并重
B. 省察克治
C. 积善成德
D. 择善而从
【单选题】
曾子说：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”这属于中国传统道德修养方法中的___
A. 省察克治
B. 陶冶情操
C. 慎独自律
D. 积善成德
【单选题】
在个人独处、无人监督时，也坚守自己的道德信念，对自己的言行，小心谨慎，自觉按道德要求行事，不做任何不道德的事。这种完善道德品质的修养方法是___
A. 择善而从
B. 省察克治
C. 陶冶情操
D. 慎独自律
【单选题】
___是通过社会道德教育和个人自觉的道德修养所形成的稳定的心理状态和行为习惯。它是个体对某种道德要求认同和践履的结果，集中体现了道德认知、道德情感、道德意志、道德信念和道德行为的内在统一。
A. 个人性格
B. 个人品德
C. 个人道德
D. 个人心理
【单选题】
在个人道德认知转化为道德行为的过程中，___是关键环节。
A. 道德判断
B. 道德认同
C. 道德意志与道德信念
D. 道德情感
【单选题】
个人能否按道德要求去做，关键在于___
A. 个人秉性
B. 内心信念
C. 个人爱好
D. 个人习惯
【单选题】
道德对生产力的影响，主要是通过___
A. 人的能力状态来实现
B. 人的财富来实现
C. 人的精神状态来实现
D. 人的个性来实现
【单选题】
道德修养的根本途径是___
A. 闭门思过
B. 自我反省
C. 自我升华
D. 社会实践
【单选题】
道德修养的根本途径是 ___。
A. 积极参加社会实践
B. 省察克治
C. 学思明理
D. 慎独自律
【单选题】
亚里士多德说：“我们由于从事建筑而变成建筑师，由于奏竖琴而变成竖琴演奏者。同样，由于实行公正而变为公正的人，由于实行节制和勇敢变为节制、勇敢的人。”这说明，一个人要想形成高尚的品德，成为合乎道德的人，在自我修养中必须 ___
A. 躬行实践，知行统一
B. 坐而论道，闭门造车
C. 常思己过，日省己身
D. 认真读书，虚心求教
【单选题】
爱因斯坦曾经说过“大多数人都以为是才智成就了科学家，他们错了，是品格”下列名言与这段话含义一致的是___。
A. 道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成
B. 才者，德之资也；德者，才之帅也
C. 不学礼，无以立
D. 是非之心，智也
【单选题】
进行道德修养的根本途径是___
A. 刻苦学习
B. 诚实守信
C. 与社会实践相联系
D. 勤俭自强
【单选题】
道德修养的实质，就是___
A. 在道德观念的冲突中，自己跟自己“打官司”在自己的头脑中进行不同道德观念之间的选择
B. 培养高尚的道德品质和道德情操
C. 强个人道德修养的自觉性
D. 高道德认识与躬行道德实践
【单选题】
制定规章的国家机关是___。
A. 全国人大常委会
B. 市人大常委会
C. 市人民政府
D. 市司法局
【单选题】
“中华人民共和国实行依法治国，建设社会主义法治国家。”是___年通过的宪法修正案规定的。
A. 1988
B. 1993
C. 1999
D. 2004
【单选题】
我国现行宪法是由第五届全国人民代表大会第五次会议于___年通过的。
A. 1954
B. 1975
C. 1978
D. 1982
【单选题】
依法治国的目标是：实现___在治理国家中的权威性和稳定性，确保社会主义民主的制度化、法律化。
A. 宪法
B. 宪法、法律、法规
C. 宪法和法律
D. 法律
【单选题】
国务院审计机关在___领导下，依照法律规定独立行使审计监督权，不受其他行政机关、社会团体和个人的干涉。
A. 国务院总理
B. 全国人大常委会委员长
C. 国家主席
D. 全国政协主席
【单选题】
十一届三中全会重新确立的思想路线是___
A. 以经济建设为中心，坚持改革开放
B. 解放思想、实事求是
C. 邓小平理论确定为党的指导思想
D. 和平共处五项原则
【单选题】
宪法规定，依法服兵役和参加民兵组织是我国公民的___。
A. 神圣权利
B. 光荣义务
C. 权利和义务
D. 神圣职责
【单选题】
法的核心特征是 ___
A. 国家意志性
B. 规范性
C. 逻辑性
D. 统一性
【单选题】
___包含两方面含义：一是行使权力要对所引起的法律后果负责。二是被法律赋予权力而不去行使或者行使不到位，就是不尽责、不作为，也要承担相应的法律责任。
A. 用权受监督
B. 违法受追究
C. 职权由法定
D. 有权必有责
【单选题】
以下选项中，___属于我国法律体系的基本法律部门。
A. 行政法
B. 合同法
C. 仲裁法
D. 民事侵权法
【单选题】
___是依法治国的核心。
A. 诚信友爱
B. 民主法治
C. 公平正义
D. 安定有序
【单选题】
公民在法律面前人人平等是指___
A. 立法和守法上的平等
B. 立法、司法和守法上的平等
C. 立法和司法上的平等
D. 司法和守法上的平等
【单选题】
关于法律和国家关系的表述中，正确的是___
A. 国家需要法律
B. 法律先于国家而产生
C. 法律不一定从属于国家
D. 法律的产生与国家的产生没有必然联系
【单选题】
关于依法治国，下列哪一认识是错误的？___
A. 依法治国要求构建科学完善的权力制约监督机制
B. 依法治国要求坚持"法律中心主义"，强调法律在治理和管理国家中的作用
C. 实施依法治国基本方略，坚持法治国家、法治政府、法治社会一体建设
D. 依法治国要求党必须坚持依法执政，正确领导立法、保证执法、带头守法
【单选题】
实施依法治国方略，要求各级领导干部善于运用法治思维思考问题，处理每项工作都要依法依规进行。下列哪一做法违反了上述要求？___
A. 某市环保部门及时发布大型化工项目的环评信息，回应社会舆论质疑
B. 某市法院为平息来访被害人家属及群众情绪签订保证书，根据案情承诺加重处罚被告人
C. 某市人大常委会就是否在地方性法规中规定"禁止地铁内进食"举行立法听证
D. 某省推动建立涉法涉诉信访依法终结制度
【单选题】
依法行政是依法治国的一个关键环节，是法治国家对政府行政活动的基本要求。依法行政要求行政机关必须诚实守信。下列哪一行为违反了诚实守信原则？___
A. 某县发生煤矿重大安全事故，政府部门通报了相关情况，防止了现场矛盾激化
B. 某市政府在招商引资过程中承诺给予优惠，因国家政策变化推迟兑现
C. 某县政府因县内其他民生投资导致资金紧张，未按合同及时支付相关企业的市政工程建设款项
D. 某区政府经过法定程序对已经公布的城建规划予以变更
【单选题】
社会主义法治把公平正义作为一切法治实践活动的价值追求。下列哪一说法正确体现了公平正义理念的基本要求？___
A. 在法律实施中为维护法律的权威性和严肃性，应依据法理而不是考虑情理
B. 在法治实践活动中，仅仅保证程序公正
C. 迟到的正义是非正义，法治活动应同时兼顾公正与效率
D. 法律是全社会平等适用的普遍性规范，为维护法制统一，对特殊地域和特殊群体应一视同仁，不作任何区别化对待
【单选题】
关于贯彻依法治国理念的基本要求，下列哪一说法是不正确的？___
A. 社会成员要知法、信法、守法、用法，这是依法治国方略实施的社会基础
B. 依法治国需要与我国不同发展阶段的主要实践结合起来
C. 实现依法治国的首要目的是运用法律手段加快解决公共卫生保障、文化教育、保障性住房等领域的现实问题
D. 依法治国要求领导干部善于运用法治思维和法治方式深化改革、推动发展、化解矛盾和维护稳定
【单选题】
某市检察院运用电子设备双路监控，同步录音录像，监督检察官办案过程，推动理性文明执法。关于理性文明执法，下列哪一说法是不正确的？___
A. 体现了以人为本的原则和精神
B. 有助于树立法治的权威
C. 有助于实现保障人权与打击犯罪的双重目标
D. 要求执法机关从有利于群众的实际利益出发，讲究执法方法。为此，可突破法律规则和程序的要求办案
【单选题】
关于公平正义，下列哪一说法是正确的？___
A. 人类一切法律都维护公平正义
B. 不同的时代秉持相同的正义观
C. 公平正义是一个特定的历史范畴
D. 严格执法等于实现了公平正义
【单选题】
我国社会主义法治的核心和精髓是___。
A. 依法治国
B. 社会主义法治理念
C. 社会主义法律体系
D. 执法为民
【单选题】
___是社会主义法治的本质要求。
A. 党的领导
B. 执法为民
C. 依法治国
D. 人民当家作主
【单选题】
___是社会主义法治建设的根本价值追求。
A. 依法治国
B. 执法为民
C. 公平正义
D. 党的领导
【单选题】
作为法治理念的公平正义是指___。
A. 社会成员之间的社会地位、经济收入、消费水平接近
B. 每个人拥有平等的生存、发展的权利和机会
C. 社会成员能依法公平地实现权利和义务，并受法律的保护
D. 人们享有的权利和承担的责任相一致
【单选题】
法律主要体现的是___。
A. 社会成员的公共意志
B. 统治阶级的全部意志
C. 执政党的意志
D. 国家意志
