【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
我国社会主义初级阶段的时间跨度是指___。
A. 从社会主义改造基本完成到基本实现社会主义现代化
B. 从社会主义改造基本完成到全面建成小康社会
C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成
D. 从中华人民共和国成立到基本实现社会主义现代化
【单选题】
当前我国进行的社会主义改革是一场新的革命，其性质是___。
A. 社会主义制度的根本性变革
B. 社会主义制度的自我完善和发展
C. 建立和完善社会主义市场经济体制
D. 解放生产力和发展生产力
【单选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系的共同理论基础是___。
A. 中国优秀传统文化
B. 和平与发展的时代主题
C. 马克思列宁主义
D. 社会主义建设的经验教训
【单选题】
中国革命的主力军是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【单选题】
当代中国最鲜明的特色是___。
A. 科学发展
B. 改革开放
C. 依法治国
D. 从严治党
【单选题】
新民主主义国家的“国体”是___。
A. 无产阶级专政
B. 资产阶级专政
C. 几个革命阶级联合专政
D. 大地主大资产阶级专政
【单选题】
我国历史上最深刻最伟大的社会变革是___。
A. 土地改革的完成
B. 社会主义基本制度的确立
C. 新民主主义革命的胜利
D. 改革开放
【单选题】
改革开放以来,对社会主义可以实行市场经济在理论认识上重大突破是___ 。
A. 市场经济是法治经济
B. 市场对资源配置起基础性作用
C. 市场经济是国家宏观调控的经济
D. 市场经济不属于社会基本制度的范畴
【单选题】
毛泽东思想达到成熟的标志是___。
A. 新民主主义革命理论的系统阐述
B. 农村包围城市革命道路理论的形成
C. 社会主义革命和社会主义建设思想的提出
D. 关于武装斗争和土地革命方针的提出
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是开辟了中国特色社会主义道路，形成了___。
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义市场经济理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 中国特色社会主义理论体系
【单选题】
毛泽东系统阐述中国革命“三大法宝”的文章是___。
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级”这一观点的主要错误是___。
A. 未能区分中国资产阶级的两部分
B. 忽视了反对帝国主义的必要性
C. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别
D. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务
【单选题】
中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是___。
A. 四马分肥
B. 统筹兼顾
C. 公私兼顾
D. 劳资两利
【单选题】
建国以后，毛泽东明确提出“以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___。
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《论人民民主专政》
D. 《论中苏关系》
【单选题】
根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用民主的方法来解决人民内部矛盾，下列哪项不属于民主方法___。
A. 说服教育的方法
B. 批评的方法
C. 讨论的方法
D. 剥夺政权权利的方法
【单选题】
毛泽东建党思想中最核心的内容和最主要的特点是___。
A. 着重于从思想上建党
B. 加强党的组织建设
C. 加强党员的党性修养
D. 保持党的优良作风
【单选题】
1946年8月，毛泽东同美国记者谈话时，提出了___。
A. 枪杆子里面出政权的著名论断
B. 独立自主、自力更生的著名论断
C. 兵民是胜利之本的著名论断
D. 一切反动派都是纸老虎的著名论断
【单选题】
毛泽东把___比喻为文章的上篇和下篇。“两篇文章，上篇和下篇，只有上篇做好，下篇才能做好。”
A. 旧民主主义革命和新民主主义革命
B. 新民主主义革命和社会主义革命
C. 社会主义革命和社会主义建设
D. 社会主义建设和社会主义改革
【单选题】
“让老百姓呼吸上新鲜的空气，喝上干净的水，吃上放心的食物，生活在宜居的环境中，让中华大地天更蓝、山更绿、水更清，环境更优美”。这主要是讲求___发展理念。
【单选题】
中国共产党成功开辟农村包围城市、武装夺取政权道路是在___。
A. 第一次国内革命战争时期
B. 土地革命战争时期
C. 抗日战争时期
D. 解放战争时期
【单选题】
“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源，这里所提到的“本”、“基”、“源”，说到底就是___。
A. 发展先进生产力
B. 发展先进文化
C. 人民群众的支持和拥护
D. 人民群众生活水平的提高
【单选题】
1927年大革命失败后，党的工作重心开始转向农村，在农村建立革命根据地。农村革命根据地能够在中国长期存在和发展的根本原因是___。
A. 中国是一个政治经济文化发展极不平衡的半殖民地半封建大国
B. 良好的群众基础和革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军存在
D. 党的领导及其正确的政策
【单选题】
毛泽东说：“‘矢’就是箭，‘的’就是靶，放箭要对准靶。马克思列宁主义与中国革命的关系，就是箭和靶的关系。”毛泽东这种“有的放矢”的比喻是指我们的工作要___。
A. 理论联系实际
B. 一切从实际出发
C. 在实践中检验真理
D. 在实践中发展真理
【单选题】
“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这副对联形象地讽刺了___。
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
江泽民指出：我们搞的是社会主义市场经济，“社会主义”这几个字是不能没有的，这并非多余，并非“画蛇添足”，而恰恰相反，就是“画龙点晴”。所谓“点睛”，就是点明我们市场经济的___。
【单选题】
1992年，邓小平发表的南方谈话，是一场新的思想解放运动，它突出解决了我们思想认识中的___。
A. “两个凡是”的误区
B. “开放”与“封闭”的问题
C. 姓“资”与姓“社”的问题
D. 姓“公”与姓“私”的问题
【单选题】
1956年，毛泽东作了《论十大关系》的报告，在初步总结我国社会主义建设经验的基础上，从十个方面论述了我国社会主义建设需要重点把握的重大关系，“十大关系”所围绕的基本方针是___。
A. 集中力量向科学进军
B. 正确处理人民内部矛盾
C. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
D. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步前进
【单选题】
邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个判断___ 。
A. 指出了社会主义的根本任务
B. 概括了社会主义建设的目标
C. 明确了社会主义的发展方向
D. 体现了社会主义的本质要求
【单选题】
邓小平提出“在改革中，我们始终坚持两条根本原则”是___。
A. 对内改革和对外开放
B. 公有制为主体和共同富裕
C. 发展生产力和同步致富
D. 建设高度的物质文明和精神文明
【单选题】
邓小平指出：“一个党，一个国家，一个民族，如果一切从本本出发，思想僵化，迷信盛行，那它就不能前进，它的生机就停止了，就要亡党亡国。”这段话，非常深刻地阐明了___。
A. 反对教条主义的重要性
B. 改革开放的重要性
C. 破除封建迷信的重要性
D. 解放思想的重要性
【单选题】
科学发展观是以___为总书记的党中央，在新世纪新阶段全面建设小康社会进程中，在新的历史起点上推进中国特色社会主义事业过程中形成和发展起来的。
A. 邓小平
B. 江泽民
C. 胡锦涛
D. 习近平
【单选题】
毛泽东在《<共产党人>发刊词》中所说的“伟大的工程”是指___。
A. 走农村包围城市的道路、夺取全国的胜利
B. 建立巩固抗日民族统一战线
C. 建设广大群众性的马克思主义政党
D. 建立新民主主义的新国家和新社会
【单选题】
中国革命的对象在不同的历史阶段，随着社会主要矛盾的变化，集中反对的主要敌人有所不同，在土地革命战争时期，革命的主要对象是___。
A. 北洋军阀
B. 国民党新军阀
C. 日本帝国主义
D. 封建地主阶级
【单选题】
中国新民主主义革命的武装斗争实质是___。
A. 无产阶级领导下的农民战争
B. 资产阶级领导下的人民革命
C. 资产阶级领导下的农民革命
D. 无产阶级领导下的民族革命
【单选题】
毛泽东思想的三大活的灵魂是___。
A. 实事求是、群众路线、独立自主
B. 实事求是、解放思想、独立自主
C. 群众路线、独立自主、开拓创新
D. 实事求是、群众路线、与时俱进
【单选题】
在中共八大上，___明确提出把马克思列宁主义的基本原理同中国革命和建设的具体实际进行“第二次结合，找出在中国怎样建设社会主义道路”的任务。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 邓小平
D. 周恩来
【单选题】
毛泽东在___一文中，完整地表述了新民主主义革命总路线的内容，即无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的革命。
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《新民主主义革命论》
C. 《在晋绥干部会议上的讲话》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
下列不属于城市小资产阶级的是___。
A. 广大的知识分子
B. 小商人
C. 手工业者和自由职业者
D. 半无产者
【单选题】
下列关于中国的无产阶级的特点和优点，判断不正确的是 ___。
A. 革命最彻底
B. 分布最集中
C. 与农民具有天然联系
D. 相对人数多
【单选题】
下列关于新民主主义与旧民主主义之间的区别，判断不正确的是___。
A. 指导思想和领导力量不同
B. 革命的前途和方向不同
C. 革命的性质和对象不同
D. 发动群众的深度、广度不同
