【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
利用拉梯在窗口.阳台设置阵地时，拉梯上端必须高出窗口___以上踢蹬，并尽量采取固定措施。
【单选题】
救援人员编组不得少于___人，并指定负责人。
【单选题】
破拆玻璃时，必须站在门窗侧面，从___一角开始破拆。
A. 上方
B. 下方
C. 中间
D. 随意部位
【单选题】
排烟时，必须充分考虑___，合理选择进风口和排烟口。
A. 烟雾大小
B. 烟雾方向
C. 烟雾流速
D. 烟雾流向
【单选题】
使用消防软梯训练时，上端必须固定牢固，固定点不得少于___处。
【单选题】
拉梯登高，竖梯时，梯梁与地面应保持___度的夹角。
A. 40——70
B. 45——75
C. 70——75
D. 60——70
【单选题】
氯气比空气重约___倍。
A. 2.5
B. 3
C. 1.8
D. 2.7
【单选题】
液化石油气储罐，无固定冷却系统或火灾中固定冷却系统受到破坏时，火场冷却任务只能依靠移动灭火设备（消防车等）完成，其冷却水供给强度不应小于___L/s•m2。
A. 0.1
B. 0.15
C. 0.2
D. 0.25
【单选题】
一固定顶立式罐发生火灾，其储罐直径为14m，则其燃烧面积为___m2。
A. 98
B. 196
C. 307.72
D. 153.86
【单选题】
当消防主泵未动作时，采用水泵接合器供水，每启动一个水泵接合器一般可以同时启用___个室内消火栓。
【单选题】
高层教学楼位于两个安全出口的房间疏散门至最近的楼梯间的最大距离为___m。
【单选题】
当常（负）压燃气锅炉距安全出口的距离大于___m时，可设置在屋顶上。
【单选题】
建筑构件在空气中遇明火或在高温作用下难起火，当火源移开后燃烧立即停止，则这种构件是___。
A. 不燃体
B. 难燃体
C. 燃烧体
D. 易燃体
【单选题】
防火墙的材料必须是___。
A. 难燃材料
B. 不燃材料
C. 可燃材料
D. 不燃或难燃材料
【单选题】
耐压___兆帕为高压水带。
A. 4
B. 2.5
C. 1.6
D. 1.3
【单选题】
移动式供气源呼吸器可单人使用，也可___使用。
A. 多人同时
B. 两人同时
C. 3人同时
D. 4人同时
【单选题】
移动式供气源4个气瓶允许每次更换___个空瓶而不中断供气。
【单选题】
在现场供水计划图上，用明显的___标志，标出第一出动的供水车辆。
【单选题】
双轮异向切割锯的锯片___。
A. 要经常更换
B. 可长期使用
C. 只能使用一次
D. 使用15分钟后需更换
【单选题】
手抬机动消防泵具有___的特点。
A. 适用性广
B. 大功率
C. 流量大
D. 供水能力强
【单选题】
PQ8型空气泡沫枪中数字8代表其性能参数中___。
A. 工作压力
B. 泡沫液流量
C. 混合液流量
D. 射程
【单选题】
空气泡沫枪也可以扑救___火灾。
A. 带电设备
B. 固体物质
C. 忌水固体物质
D. 非忌水固体物质
【单选题】
消防安全钩应定期按___工作拉力作载荷检查。
A. 4500牛
B. 450牛
C. 45000牛
D. 45牛
【单选题】
空气呼吸器使用前气瓶压力不能低于___MpA。
【单选题】
AHG-2型氧气呼吸器有效使用时间为___。
A. 30分钟
B. 1小时
C. 2小时
D. 6小时
【单选题】
电绝缘手套最高测试电压为___伏。
A. 500
B. 5000
C. 10000
D. 20000
【单选题】
室内消火栓箱处启动按钮的主要作用是___。
A. 控制消防水泵的启.停
B. 间接启动消防水泵
C. 直接启动消防水泵，同时将信号反馈到消防控制中心
D. 火灾报警
【单选题】
高倍数泡沫灭火系统当利用火场热烟气发泡时，必须采用___。
A. 淡水型高倍数沫液
B. 耐海水型高倍数泡沫液
C. 耐温耐烟型高倍数泡沫液
D. 中倍数泡沫液
【单选题】
气体灭火系统机械应急操作装置应设在___。
A. 防护区内
B. 无管网灭火系统中
C. 贮瓶间内或防护区外便于操作的地方
D. 泄压口
【单选题】
消防控制室可以设置在建筑的___。
A. 首层或地下一层
B. 地上各层
C. 三层以下
D. 地下各层
【单选题】
同一建筑物内应采用统一规格的消火栓.水枪和水带。每根水带的长度不应超过___m。
【单选题】
干式喷水灭火系统的适用范围是：环境温度低于4摄氏度或高于___℃的建（构）筑物。
【单选题】
平时无人工作的气体灭火防护区，其延迟喷射的时间要求可___喷射。
A. 延迟10s
B. 延迟30s
C. 延迟60s
D. 无延迟
【单选题】
配制泡沫混合液的水温宜为___。
A. 5~38℃
B. 10~20℃
C. 15~30℃
D. 3~36℃
【单选题】
在有害气体扩散环境中，氧气含量低于___%时不能使用多用途滤毒罐。
【单选题】
根据毒害品的化学组成，可以分为（）毒害品和___毒害品两大类。
A. 剧毒，轻毒
B. 感染，无感染
C. 可燃，不燃
D. 无机，有机
【单选题】
避火服的防火温度是___度。
A. 788
B. 833
C. 966
D. 1111
【单选题】
单杠梯的工作高度为___。
A. 2.80m
B. 3.00m
C. 3.10m
D. 3.15m
【单选题】
木制单杠梯的重量为___，竹制单杠梯的重量为（）。
A. 12kg7.5kg
B. 13kg8.5kg
C. 12kg8.5kg
D. 13kg7.5kg
