【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【判断题】
久悬账户激活所有的传票放柜员打印的通用凭证后面附件
【判断题】
久悬账户处理时，单位账户提供的账户资料与核心信息不一致（工商户名已变更），另需要上传工商变更相关资料。
【判断题】
久悬激活后，属性由休眠---休眠正常，无人申领----无人申领正常。该类属性类同正常，任一交易后属性自动更新为正常，如果当天没做任何交易，次日不自动为正常。
【判断题】
有权机关根据需要可以抄录、复制、照相，法院可以带走原件。
【判断题】
公安机关有权办理单位或个人账户的查询、冻结，不得办理扣划业务。
【判断题】
有权机关要求查询、冻结和扣划银行存款时必须出具县团级以上单位签发的“协助查询、冻结和扣划存款通知书”。
【判断题】
要求协助查询的执行人员应出具本人工作证或执行公务证，或根据有关规定出示的一项证。
【判断题】
为维护客户的利益，凡查询、冻结、扣划单位和个人存款者必须按法律、行政法规办理，任何单位不得查询、冻结和扣划单位和个人存款。
【判断题】
如某条法院协查请求没有查询结果，可不反馈查询结果。
【判断题】
协助人民法院集中查询工作是指我行通过人民法院执行协作平台，接收人民法院提起的对单位或个人银行存款的查询请求，经对司法查询请求内容分析处理后，再通过法院执协助有权机关查询时，对查询的资料仅限于存款资料和贷款资料，包括被查询单位或个人开户、存贷款情况以及存贷款有关的会计凭证、账簿、对账单等资料。
【判断题】
工商行政管理机关对个人存款的查询仅限于查询涉嫌传销的组织者或经营者的账户。
【判断题】
国务院稽查特派员有权查询个人存款账户。
【判断题】
办理协助查询业务时，经办人员应当核实执法人员的双人双证（身份证与执行证，或根据有关规定出示一项证明），以及有权机关县团级以上（含，下同）机构签发的协助查询存款通知书。
【判断题】
有权机关在查询单位存款情况时，只提供被查询单位名称而未提供账号的，经办行应当根据账户管理档案积极协助查询，没有所查询的账户的，应如实告知有权机关。
【判断题】
查询、冻结、扣划存款通知书与解除冻结、扣款通知书均应由有权机关执法人员依法送达，金融机构可以接受有权机关执法人员以外的人员代为送达的上述通知书。
【判断题】
经办柜员完成协助查询、冻结、扣划协助后，应及时复印工作人员相关证件，并在《查询、冻结、扣划登记簿》上做好登记。
【判断题】
非法院机构的查询，如无法提供双证的，拒绝为其提供一证办理。
【判断题】
经办柜员操作柜面交易进行查询登记，使用“2930权力机关查询登记”交易，输入相关要素，其中，输入客户账号后，如果是我行已开立结算账户，会自动回显客户名称；如果不是我行已开立结算账户，则不需要再继续查询登记。
【判断题】
有权机关到支行办理客户存款查询时，必须由网点负责人接待。
【判断题】
银行在按照国务院反洗钱行政主管部门的要求采取临时冻结措施后48小时内，未接到侦查机关继续冻结通知的，应立即解除冻结。
【判断题】
银行业监督管理机构查询的对象仅限于查询涉嫌传销的组织者或经营者的账户。
【判断题】
协助继续冻结存款业务支持冻结当天续冻。
【判断题】
在接到协助冻结、扣划存款通知书后，不得再扣划应当协助执行的款项用于收贷收息，不得向被查询、冻结、扣划单位或个人通风报信，帮助隐匿或转移存款。
【判断题】
受理有权机关扣划时，应当将扣划的存款直接划入有权机关指定的账户。有权机关要求提取现金的，经办行应给于协助。
【判断题】
有权机关对个人存款户不能提供账号的，应当要求有权机关提供该个人的居民身份证号码或其它足以确定该个人存款账户的情况。
【判断题】
有权机关是县团级以上机构签发的协助冻结存款通知书，法律、行政法规规定应当由有权机关主要负责人签字的，应当由主要负责人签字。
【判断题】
有权机关在冻结、解冻工作中发生错误，其上级机关直接作出变更决定或裁定的，经办行接到变更决定书或裁定书后，应当予以办理，需要征得原作出决定机关的同意。
【判断题】
协助扣划存款业务如不输入“冻结通知书号”只可扣划账户可用余额部分。如输入“冻结通知书号”可扣划相应已冻结金额+账户可用余额。
【判断题】
强行扣划款项只能暂入我行内部帐户，再通过内部帐户通过各种渠道划转至法院执行户。
【判断题】
冻结存款的扣划顺序，若后冻结的法院先来扣划冻结款，需保证先冻结法院的冻结存款额度，再进行划款。
【判断题】
异地有权机关委托当地机关代为送达，邮寄送达的解除冻结、续冻存款通知书的，银行应与有权机关直接送达的解除、续冻存款通知书区别对待。
【判断题】
若账户冻结时间超过原设定的冻结到期日（冻结到期日由批量冻结时法院提供），系统自动对专网“点对点”冻结被执行人银行存款的账户进行解冻，解冻金额为原冻结金额。
【判断题】
如果被执行人是银行时，被执行银行收到执行部门（主要是人民法院）发出的限期履行通知书后，应尽可能在通知书规定的期限内（一般是30天）履行。
【判断题】
协助执行时应注意为客户保密，严禁非执法人员接触银行账户资料，严禁执法接触非被执行人账户资料。
【判断题】
协助继续冻结存款业务，续冻的冻结生效日期，可以从原冻结到期日生效，也可以次日生效。
【判断题】
人民法院冻结被执行人的银行存款的期限不得超过一年，期满后可以续冻，每次续冻不得超过一年。
【判断题】
在接到协助冻结、扣划存款通知书后，可先扣划应当协助执行的款项用于收贷收息。
【判断题】
协助查询、冻结、扣划是指本行分支机构依法协助有权机关查询、冻结、扣划单位或个人在本行存款(不含理财)及存款资料的行为。
【判断题】
冻结交易打印一联通用空白凭证作主凭证，执法人员工作证件复印件、相关法律文书等资料应专夹保管以备查。
【判断题】
、同一条受托支付信息多次操作，系统会报错
