【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
逆止阀的作用时___。
A. 防止管道中流体倒流；
B. 调节管道中流体的流量及压力
C. 起保证设备安全作用； D、截断管道中的流体。
【单选题】
下列不属于堵管的原因是___。
A. 出料阀密封失效；
B. 输灰管道泄漏； C、灰库背压过高； D、物料流化不好。
【单选题】
泵运行中发生汽蚀现象时，振动和噪音___。
A. 均增大；
B. 只有前者增大；
C. 只有后者增大；
D. 均减小。
【单选题】
泵汽蚀的根本原因在于___。
A. 泵吸入口压力过高；
B. 泵出口的压力过高；
C. 泵吸入口压力过低；
D. 泵吸入口的温度过低。
【单选题】
不论是层流还是紊流，当管内流体的流动速度增大时，流动阻力___。
A. 不变；
B. 减小；
C. 增大；
D. 前三者都不对。
【单选题】
当泵发生汽蚀时，泵的___。
A. 扬程增大，流量增大；
B. 扬程增大，流量减小；
C. 扬程减小，流量增大；
D. 扬程减小，流量减小。
【单选题】
39两台泵串联运行时，总扬程等于___。
A. 两台泵扬程之差；
B. 两台泵扬程之和；
C. 两台泵扬程的平均值；
D. 两台泵扬程之积。
【单选题】
气力除灰管道的流速应按___等因素选取。
A. 系统的压力和温度；
B. 系统的压力管道的长短；
C. 系统管道的长短和管径；
D. 灰的粒径、密度、输送管径。
【单选题】
气力除灰系统中管道容易___。
A. 结垢；
B. 磨损；
C. 堵灰；D、腐蚀。
【单选题】
气力除灰系统中干灰被吸送，此系统为___气力除灰系统。
A. 正压；
B. 微正压；
C. 负压；
D. 微负压。
【单选题】
周期性地排放干态细粉的除灰设备是___。
A. 罗茨风机；
B. 仓式泵；
C. 灰渣泵；
D. 碎渣机。
【单选题】
在煤粉炉中，除尘器装在___。
A. 吸风机之前；
B. 吸风机之后；
C. 空气预热器之前；
D. 烟囱之前。
【单选题】
在锅炉内产生大量灰渣，必须及时排出，这是保证___安全运行的重要措施。
A. 灰渣泵；
B. 汽轮机；
C. 磨煤机；
D. 锅炉。
【单选题】
气力除灰管道的流速一般不超过___m/s。
A. 30～40；
B. 25～30；
C. 40～45；
D. 20～25。
【单选题】
当电晕极支承绝缘套管对地产生沿面放电时，二次电流___。
A. 升高；
B. 降低；
C. 正常；
D. 不稳定，毫安表指针急剧摆动。
【单选题】
若干元件流过同一电流称为___。
A. 串联；
B. 并联；
C. 混联；
D. 星形联。
【单选题】
在串联电路3个电阻上流过的电流___。
A. 愈靠前的电阻电流愈大；
B. 愈靠后的电阻电流愈大；
C. 在中间位置的电阻电流愈大；
D. 相同。
【单选题】
空压机气缸的冷却靠___。
A. 冷却水；
B. 冷却风；
C. 冷却油；
D. 润滑油。
【单选题】
电动机两相运行的现象有：起动电动机只响不转；外壳___；出现周期性振动；运行时声音突变；电流指示升高或到零。
A. 带电；
B. 温度无变化；
C. 温度升高；
D. 温度降低。
【单选题】
水力输送灰（渣）的重量浓度不宜大于___。
A. 25%；
B. 40%；
C. 55%；
D. 60%以上。
【单选题】
电晕线周围的电场强度很大，使空气电离，产生大量___和正、负离子。
A. 中子；
B. 电子；
C. 离子；
D. 原子核。
【单选题】
荷电尘粒在___向收尘极运动，最后放出电荷，经振打，在重力、惯性力作用下，尘粒掉落至灰斗，完成收尘工作。
A. 磁力；
B. 重力；
C. 吸引力；
D. 电场力。
【单选题】
电除尘由本体和___两大部分组成。
A. 振打装置；
B. 供电装置；
C. 阴极板；
D. 阳极板。
【单选题】
静电本体包括阴极、阳极、槽型极板系统，___和壳体。
A. 电源装置；
B. 振打装置；
C. 集尘装置；
D. 均流装置。
【单选题】
阴极板系统主要包括阴极绝缘支柱、大小框架、___电晕线。
A. 振打装置；
B. 电源装置；
C. 均流装置；
D. 电源装置。
【单选题】
由于接班人员检查不彻底发生的问题，由___负责。
A. 交班人员；
B. 接班人员；
C. 值长；
D. 班长。
【单选题】
因交接班记录错误而发生的问题由___负责。
A. 交班人员；
B. 接班人员；
C. 值长；
D. 班长。
【单选题】
一般第一电场火花率是___次／min。
A. 20～40；
B. 40～60；
C. 60～80；
D. 80～100。
【单选题】
浓缩机正式运行前应先___。
A. 空转一周；
B. 检查油质；
C. 检查齿条；
D. 检查轴承。
【单选题】
启动时，按控制器电源按钮，指示灯不亮， 电源电压正常，此时电除尘器可能发生了___ 故障。
A. 一次回路有过电压产生；
B. 操作保险熔断；
C. 晶闸管保险接触不良或熔断；
D. 高压硅整流变压器高压线圈局部短路。
【单选题】
通常把交流___确定为人体的安全电流值，当通过人体的电流低于这个数值时，一般人体不会受到伤害。
A. 50～60Hz、10mA；
B. 50～60Hz、15mA；
C. 50～60Hz、20mA；
D. 50～60Hz、30mA。
【单选题】
电除尘器中的高压供电装置的功能是对尘粒的荷电和捕集提供强的电场和___。
A. 电流；
B. 电源；
C. 电极；
D. 电压。
【单选题】
设计完善的自动控制系统，即使当粉尘特性和浓度波动时，也能使___始终保持在最佳值。
A. 电压；
B. 电流；
C. 电源；
D. 功率。
【单选题】
在正常运行中，若发现电动机冒烟，应___。
A. 继续运行；
B. 申请停运；
C. 紧急停运；
D. 马上灭火。
【单选题】
集尘板呈___状，为了减少灰尘的二次飞扬和增加极板的刚度，通常把断面轧制成不同的凸凹槽型。
【单选题】
控制系统的功能是改变作用在电极系统上直流电压的___。
A. 波幅；
B. 振幅；
C. 波谷；
D. 波峰。
【单选题】
当表盘显示二次电流不稳定，毫安表指针急剧摆动，则可能发生了___。
A. 气流分布板孔眼被堵；
B. 电晕线肥大；
C. 电缆击穿；
D. 烟气湿度过小，使粉尘比电阻值上升。
【单选题】
绝对压力就是___。
A. 气体的真实压力；
B. 压力表所示压力；
C. 真空表所示压力；
D. 大气压力。
【单选题】
警报响、跳闸指示灯亮、电源电压正常、柜内开关接触正常，再次启动后，一、二次表计均无指示，此时电除尘器可能发生了___故障。
A. 一次回路有过电压产生；
B. 调节控制器的插件接触不良；
C. 晶闸管保险接触不良或熔断；
D. 高压硅整流变压器高压线圈局部短路。
【单选题】
触电人心脏停止跳动时，应采取___方法进行抢救。
A. 口对口呼吸；
B. 心肺复苏法；
C. 打强心针；
D. 摇臂。
