【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器（手）的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
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【单选题】
“房快贷”利率最低执行月利率___‰。
A. 4.35
B. 5.4375
C. 5.8
D. 6.3
E. 7.0
【单选题】
市郊联社开具保函应根据担保方式、风险度，按保函金额收取手续费。手续费的收取额为月费率 ，按季度收取，最低为每笔___元。
A. 1‰-3‰ 500
B. 1‰-2‰ 500
C. 1‰-4‰ 1000
D. 2‰-3‰ 1000
【单选题】
4“税易贷”额度依据客户评级情况、自身经营情况、借款用途和缴纳税额等综合确定，不超过 万元。___
A. 50
B. 200
C. 100
D. 300
【单选题】
“流水贷”额度可按照账户流水（日均存款）的 倍进行核定，最高不超过 万元。___
A. 3 50
B. 3 200
C. 3 100
D. 3 300
【单选题】
郑州市郊联社支持小微企业系列产品，担保方式为信用的，最高额度不超过___万元（含）.
A. 50
B. 200
C. 100
D. 300
【单选题】
除贷款外，商业银行的资金一般主要用于___。
A. 结算业务
B. 代理业务
C. 存款业务
D. 资金业务
【单选题】
___是银行在商业汇票上签章承诺按出票人指示到期付款的行为。
A. 承兑
B. 担保
C. 贷款
D. 公司信贷
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括___。
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
公司信贷的借款人指___
A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人
B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人
C. 经行政机关核准登记的自然人
D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人
【单选题】
贷前调查中最常用、最重要的方法，同时也是在一般情况下必须采用的方法是___。
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 突击检查
【单选题】
主营业务指标通常指主营业务收入占___的比重。
A. 营业额
B. 总资本
C. 全部利润
D. 销售收入总额
【单选题】
以下关于流动比率和企业资产的变现能力关系的说法中，正确的是___
A. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越强
B. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越弱
C. 流动比率越低，说明企业资产的变现能力越强
D. 流动比率与企业资产的变现能力没有关系
【单选题】
以下各项中不能反映应收账款的营运能力的是___。
A. 应收账款周转率
B. 应收账款回收期
C. 应收账款账龄
D. 应收账款余额
【单选题】
以下不属于所有者权益项目的是___
A. 未分配利润
B. 资本公积
C. 盈余公积
D. 流动资产
【单选题】
法人贷款业务，申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业（事业）法人其他经济组织。
A. 工商行政管理机关（或主管机关）
B. 国税局
C. 人民银行
D. 农村信用社
【单选题】
下列关于资产负债率的论述中，错误的是___
A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%
B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%
C. 资产负债率反映项目各年负债水平、财务风险及偿债能力
D. 银行从债权安全的角度考虑，总希望借款人的负债水平低一点
【单选题】
一般企业贷款操作流程：___
A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款
B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款
C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款
D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款
【单选题】
借款人盈利能力的比率通过___反映。
A. 效率比率
B. 杠杆比率
C. 流动比率
D. 营业利润率
【单选题】
借款人还款能力的主要标志就是___。
A. 借款人的现金流量是否充足
B. 借款人的资产负债比率是否足够低
C. 借款人的管理水平是否很高
D. 借款人的销售收入和利润是否足够高
【单选题】
借款人存货周转率是指用一定时期内的（ ）除以（ ）得到的比率。___
A. 平均存货余额，销货收入
B. 销货收入，平均存货余额
C. 销货成本，平均存货余额
D. 平均存货余额，销货成本
【单选题】
反映客户长期偿债能力的比率是___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
【单选题】
___是指企业长期使用但没有实物形态的资产，包括土地使用权、专利权、商标权、商誉等。
A. 递延资产
B. 流动资产
C. 固定资产
D. 无形资产
【单选题】
在抵押期间，不论抵押物所生的是天然孳息还是法定孳息，由___来收取。
A. 抵押人
B. 质权人
C. 银行
D. 抵押权人
【单选题】
在贷款质押业务的风险中，最主要的风险因素是___。
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
银行防范质物的价值风险，应要求质物经过有行业资格且资信良好的评估公司做价值认定，选择___的动产或权利作为质物，谨慎地接受股票、权证等价值变化较大的质物。
A. 价值高
B. 价值低
C. 价格高
D. 价值稳定
【单选题】
以下各项中不得抵押的财产是___。
A. 抵押人依法有处分权的原材料、半成品、产品
B. 抵押人所有的机器、交通运输工具和其他财产
C. 土地所有权
D. 专款专用
【单选题】
信贷人员应根据抵押物的___，分析其变现能力，充分考虑抵押物价值的变动趋势，科学地确定抵押率。
A. 原值
B. 评估现值
C. 市场价值
D. 核定价值
【单选题】
下列关于质押和抵押的区别说法，不正确的是___
A. 质权的标的物为动产和财产权利，动产质押形成的质权为典型质权
B. 抵押权的设立不转移抵押标的物的占有，而质权的设立必须转移质押标的物的占有
C. 质权的设立不交付质物的占有，因而质权人没有保管标的物的义务，而在抵押的场合，抵押权人对抵押物则负有善良管理人的注意义务
D. 在抵押担保中，抵押物价值大于所担保债权的余额部分，可以再次抵押
【单选题】
下列关于质押的说法，不正确的是___。
A. 质押是债权人所享有的通过占有由债务人或第三人移交的质物而使其债权优先受偿的权利
B. 设立质权的人称为质权人
C. 质押担保的范围包括质物保管费用
D. 以质物作担保所发放的贷款为质押贷款
【单选题】
下列关于抵押物估价的说法，正确的是___
A. 可以由抵押人自行评估
B. 可以由债务人自行评估
C. 可委托具有评估资格的中介机构给予评估
D. 可以由抵押人委托给政府物价部门进行
【单选题】
如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人(银行)有权除了可以追加担保品之外，还可以___
A. 要求抵押人停止其行为，并要求其恢复抵押物的价值
B. 收缴罚金
C. 责令其更换同价值担保品
D. 拍卖担保品
【单选题】
借款人需要将其动产与权利凭证移交银行占有的贷款方式为___
A. 质押贷款
B. 抵押贷款
C. 信用贷款
D. 留置贷款
【单选题】
关于贷款质押风险防范，下列说法不正确的是___。
A. 为防范虚假质押风险，银行查证质押票证时，有密押的应通过联行核对
B. 动产或权利凭证质押，银行要亲自与出质人一起到其托管部门办理登记，将出质人手中的全部有效凭证质押在银行保管
C. 接受共有财产质押，必须经所有共有人书面同意
D. 为防范质物司法风险，银行必须严格审查各类质物适用的法律、法规，确保可依法处置质物；对难以确认真实、合法、合规性的质物或权利凭证可以质押
【单选题】
对于由第三方提供担保的保证贷款，在（ ）的情况下，银行无权要求借款人追加新的保证人。___
A. 由于借款人要求贷款展期造成贷款风险增大，银行加收罚息而导致借款人债务负担加重，而原保证人又不同意增加保证额度
B. 保证人的担保资格发生不利变化
C. 抵押品市场价值出现变化
D. 担保人自身的财务状况恶化
【单选题】
保证人性质的变化会导致保证资格的丧失，保证人应是具有代为清偿能力的___
A. 企业
B. 企业法人
C. 自然人
D. 企业法人或自然人
【单选题】
保证期间是指___主张权利的期限。
A. 保证人向借款人
B. 保证人向债权人
C. 债权人向保证人
D. 债权人向债务人
【单选题】
保证方式除一般保证外还包括___
A. 部分责任保证
B. 全责责任保证
C. 第一顺序责任
D. 连带责任保证
【单选题】
___的一个重要特征是债务人保持对相关财产的占有权，而债权人则取得所有权或部分所有权。
【单选题】
客户的还款能力主要取决于___。
A. 客户的信誉
B. 客户的现金流
C. 贷款期限
D. 贷款金额
【单选题】
___是指将信贷业务办理过程中的调查和审查环节进行分离，分别由不同层次机构和不同部门(岗位)承担，以实现相互制约并充分发挥信贷审查人员专业优势的信贷管理制度。
A. 信贷授权
B. 授信额度
C. 贷款审查
D. 审贷分离
