【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
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相关试题
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
推荐试题
【填空题】
161 审计按照执行地点分类，分为___和___。
【填空题】
162 主要依靠国家审计机关和社会审计组织所进行的审计称为___。
【填空题】
163 我国最高国家审计机关称为___。
【填空题】
164 我国最高国家审计机关设置在___。
【填空题】
165 制定颁布世界上第一个国家审计准则的是___。
【填空题】
166 将同类性质或相似性质问题的各种审计证据归集在一起的行为属于审计证据的___。
【填空题】
167 由被审计单位内部机构或职员编制的证据是___。
【填空题】
168 审计证据与审计目标相关联的性质是___。
【填空题】
169 审计监督区别于其他经济监督的根本特征是___。
【填空题】
170 我国审计机关在国家机构中的组织地位是___。
【填空题】
171 被审计单位在销售收入会计记录中包含了虚构的销售业务，影响的财务报表认定是：___
【填空题】
172 《中华人民共和国审计法》所规定的审计法律责任是以___为主的法律责任，也包括相应的刑事责任，但不包括民事责任。
【填空题】
173 对企业内设机构及所属单位领导人员的任期经济责任进行审计属于___审计机构的职责。。
【填空题】
174 两个以上审计机关对审计管辖范围的划分发生争议时，由___确定审计管辖的原则。
【填空题】
175 对会计报表的审计属于___，对计划、预算的审计属于___。
【填空题】
176 总体审计计划应包括的基本内容是被审计单位的基本情况、审计目的、审计范围和审计策略、重要会计问题及重点审计领域和___。
【填空题】
177 审计方法是指审计人员检查和分析审计对象，收集___，并对照___。
【填空题】
178 现代审计方法已经形成了一个完整的审计方法体系，包括审计的___和___。
【填空题】
180 现代审计在审计方法上，从___发展到以评审内部控制系统为基础的___。
【填空题】
181 现代审计的一个重要特征就是在评审被审计单位内部控制系统基础上实行___。
【填空题】
182 审计人员对其在执行职务时知悉的国家秘密和被审计单位的商业秘密，负有保密的义务，这是审计人员执行公务的___原则。
【填空题】
183 服务对象具有内向性、审计过程和方法具有灵活性是___审计的特点.
【填空题】
184 社会审计的特点有独立性、有偿性和___。
【填空题】
185 我国《中华人民共和国审计法》正式施行的时间是___。
【填空题】
186 设立审计司和审计院，标志着我国用“审计”一词命名的审计机构的产生是在___。
【填空题】
187 审计的原意是指详细审查会计项目，包括审核、稽核和___。
【填空题】
188 审计机关是行政执法机关，审计机关行使的权限是___。
【填空题】
189 审计机关的权限是由___和___规定的。
【填空题】
190 应付帐款的审计通常应结合___业务的审计。
【填空题】
审计人员应抽取一定期间的___进行审查，以证实银行对账单、银行存款日记账及总账记录的正确性。"
【填空题】
审计人员对被审计单位重要的比率或趋势进行计算、比较、分析、调查异常变动及其原因的取证方法为___"
【填空题】
193 由审计机关派遣审计人员到被审计单位进行的审计为___。
【填空题】
194 对于专案审计，为保证审计质量一般可以采用___审计方法。
【填空题】
195 具有法定性、强制性特征的审计类型是___。
【填空题】
196 被审计对象自接到审计组的审计报告之日起___日内，将书面意见交送审计组。
【填空题】
197 收集___是审计工作的核心，也是考核___的重要环节，关系到审计工作的成败。
【填空题】
198 审计证据的可信性包括审计证据的___和审计证据___。
【填空题】
199 一般来说，被审计单位对审计证据的___越小，其___越强。
【填空题】
200 审计人员不得不考虑审计证据的效用与收集、鉴定这些审计证据的___之间的关系，这就是审计证据___的概念。
