【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【单选题】
汽车喇叭按纽按下___，松开按纽停止鸣喇叭，否则可能出现故障。
A. 可以启动发动机
B. 喇叭响
C. 可以停熄发动机
D. 可以起步
【单选题】
汽车___开关，大多数安装在转向盘右下方转向柱上，用右手操纵。
A. 灯光
B. 喇叭
C. 转向
D. 风窗玻璃刮水器
【单选题】
发动机怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的___为最佳。
A. 最低转速
B. 最高转速
C. 平均转速
D. 行驶转速
【单选题】
汽车夜间在道路上发生故障时，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米设置警告标志，同时开启___。
A. 前照灯
B. 室内灯
C. 示宽灯和后尾灯
D. 远光灯
【单选题】
机动车上下渡船在跳板上行驶时，须___。
A. 避免危险，迅速通过
B. 低速慢行，匀速通过
C. 视具体情况而定
D. 以上说法都不正确
【单选题】
机动车在行驶中需要调头时，首先应该注意观察___。
A. 机动车油量情况
B. 来往车辆情况
C. 发动机转速情况
D. 机动车转向情况
【单选题】
机动车在高速行驶中遇后车跟得很近时应___。
A. 加速甩掉
B. 迅速停车
C. 照常行驶
D. 开右转向灯让后车先行
【单选题】
不同的驾驶员因受其自身的性格特征影响形成不同的___。
A. 驾驶特点和风格
B. 驾驶应变能力
C. 驾驶熟练程度
D. 驾驶耐力能力
【单选题】
一名优秀的驾驶员除了必须具有强烈的责任感，良好的心理、生理素质和思想修养外，还要有高超的___。
A. 车感
B. 判断力
C. 应变能力
D. 技术水平
【单选题】
驾驶员在行车中处于疲劳状态时，不会出现的反应是___。
A. 反应能力下降
B. 感觉迟钝
C. 精力旺盛
D. 注意力下降
【单选题】
评价驾驶员的驾驶技术熟练程度，应能准确判断轮胎位置，轮胎的位置误差不得超过___。
A. 5cm
B. 10cm
C. 15cm
D. 20cm
【单选题】
血液中酒精含量达到___以上时，驾驶员的技能会受到影响，辨色能力降低，增加反应错误几率。
A. 0.2mg／ml
B. 0.5mg／ml
C. 1.0mg／ml
D. 1.5mg／ml
【单选题】
驾驶机动车遇见儿童时，应采用何种处理方法___。
A. 加快车速，迅速通过
B. 提前减速，必要时停车避让，切不能用鸣笛进行驱赶
C. 本着人道主义精神，设法低速缓绕而行，不可恐吓或驱赶
D. 停车，不可行驶
【单选题】
下列属于人力车特点的是___。
A. 起步困难、灵活性好、控制能力差
B. 起步容易、灵活性差、控制能力强
C. 起步容易、灵活性好、控制能力强
D. 起步困难、灵活性差、控制能力差
【单选题】
驾车遇见穿雨衣的行人时，可以___。
A. 加速行驶
B. 右转
C. 左转
D. 鸣喇叭
【单选题】
下列不属于拖拉机行驶特点的是___。
A. 拖挂行驶
B. 噪声较大
C. 违章较少
D. 车况较差
【单选题】
机动车转弯过程中要尽量避免___，以及不必要的换档操作。
A. 紧急制动
B. 鸣喇叭
C. 减速
D. 靠右行驶
【单选题】
机动车减速行驶时，如果___会引起剧烈抖动。
A. 降档过快
B. 降档过慢
C. 升档过快
D. 升档过慢
【单选题】
机动车右转弯行驶时，后轮比前轮通过的位置要___，故形成汽车转弯时的内外轮差。
A. 靠向右侧
B. 靠向左侧
C. 与前轮轨迹相同
D. 与前轮轨迹无关
【单选题】
机动车转左弯行驶时，车型越大，前后轮轨迹差就越大，所以转直角弯时一定要注意弯道___。
A. 外侧的后轮
B. 内侧的后轮
C. 外侧的后轮
D. 逐渐变小
【单选题】
下列哪种车辆是允许行进中超车的___。
A. 工作中的出租车
B. 工作中的救护车
C. 工作中的工程救险车
D. 工作中的消防车
【单选题】
在倒车中，如果需要反复前进后退时，应在每次后退或前进接近停车前的一瞬间，迅速地朝向运动方向转动方向盘，以便___。
A. 迅速制动
B. 立即转向
C. 防止侧滑
D. 下一次前进或后退
【单选题】
机动车行驶在较急的弯道上时，正确的操作方法是___。
A. 需要双手握住方向盘，倒手操作转向盘
B. 需要双手握住方向盘，不倒手操作转向盘
C. 需要单手握住方向盘，倒手操作转向盘
D. 需要单手握住方向盘，不倒手操作转向盘
【单选题】
机动车通过直角弯道时，首先要降低车速，判断道路宽窄，如果是向左转弯，应先靠路的___侧行驶。
【单选题】
当驾驶车辆通过连续弯道时，应按不同角度的弯道逐个对待进行操作，但在通过第一个弯道时，必须___。
A. 增加车速
B. 考虑下一个弯路的情况
C. 降低车速
D. 考虑第一个弯路的情况
【单选题】
下列针对机动车窄路直线行驶的描述中正确的是___。
A. 窄路直线驾驶，关键是注意观察车后方的车辆动态
B. 观察前方路段是否有对向车辆，提前做好判断
C. 当前方路段有对向来车时，要迅速占用对向车道
D. 当前方路段有对向来车时，要迅速交会
【单选题】
机动车上坡行驶时操作比较困难，尽量避免中途___，所以应该在上坡前根据坡度的大小选好档位。
A. 换档
B. 鸣笛
C. 操控加速踏板
D. 操控离合器踏板
【单选题】
机动车在坡道起步时，关键是要防止车辆向后滑动，加速踏板的踩踏量要___。
A. 与平时相同就可以
B. 直接把加速踏板踩到底
C. 比平时要小一些
D. 比平时要大一些
【单选题】
下列叙述错误的是___。
A. 重车驾驶加档时，各档间的加速时间与距离比空车时缩短
B. 重车驾驶时，起步必须用一档
C. 重车驾驶时汽车重心比空车时高
D. 重车驾驶不可急踏加速踏板提速
【单选题】
电子控制点火系统由___直接驱动点火线圈进行点火。
A. ECU
B. 点火控制器
C. 分电器
D. 转速信号
【单选题】
汽车离合器踏板自由行程规定值为15～25mm，若不符合可通过拧动___来改变分离拉杆的长度。
A. 分离杠杆
B. 回位弹簧
C. 压紧弹簧
D. 调节叉
【单选题】
下列属于汽车日常维护所要达到的目标是___。
A. 车容不整洁
B. 手、脚制动及转向系统灵活可靠
C. 螺钉螺母缺但不松
D. 油、气、电、水渗漏不严重
【单选题】
自动变速器（处于冷态）液压油在加注时加注量应为___。
A. 油尺刻线的下限以上附近
B. 原容量
C. 根据温度可高可低
D. 高于原容量
【单选题】
能造成ATF油内有泡沫并且变质的原因有___。
A. ATF油加注过量
B. 添加剂加注过量
C. ATF油中进入冷却液
D. ATF油过热变质
【单选题】
在按点火顺序接高压线时，首先在分火头所对的分电器盖旁电极插孔上插好___高压线，然后顺着分电器轴旋转方向按点火顺序插好其他各缸高压线。
A. 第四缸
B. 第三缸
C. 第二缸
D. 第一缸
【单选题】
发动机技术状况良好，点火系工作正常，若发动机怠速不稳，应检查___。
A. 化油器怠速量孔，怠速油道堵塞
B. 节气门轴松旷变形
C. 化油器调整不当
D. 空气滤清器堵塞
【单选题】
发动机无负荷急加速反应不灵敏，原因可能为___。
A. 可燃混合气过稀
B. 化油器节气门轴处渗油
C. 可燃混合气过浓
D. 化油器主量孔开度过大
【单选题】
可燃混合气过稀，会造成___。
A. 发动机无负荷加速时反应灵敏
B. 发动机过热
C. 火花塞电极积炭过多
D. 发动机容易启动
【单选题】
装有增压器的发动机，燃油供给系统正常工作，但发动机工作无力，可燃混合气过稀，原因可能是___。
A. 增压器后管路裂损
B. 中冷器裂损气压泄漏
C. 增压器前管路裂损
D. ABC均正确
【单选题】
电控汽油喷射发动机常见故障有氧传感器污染，喷油雾化不良和___。
A. 压力调节器故障
B. 喷油器结焦堵塞
C. 汽滤堵塞
D. 冷起动阀失效
