【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【判断题】
拉管就位后，应对生产管两端进行封堵，避免异物进入管内。
【判断题】
完成连接、实验和检测后，应及时清理现场泥浆、渣土及废弃物，并按要求回填压实工作坑。
【判断题】
进入施工现场生产人员可以进行安全培训教育，并了解施工现场地下设施和高空设施的位置和类型，做好危险源辨识，消除事故隐患。
【判断题】
在高压电线、易燃、易爆及重要设施附近施工时，应取得相关主管部门的配合和支持，采取相应的安全防护措施，确保施工安全。
【判断题】
穿越城市道路、公路、铁路、河流时，制定有效防护措施，并应派专人负责看护和指挥交通。
【判断题】
施工场地应设置安全警示屏障，避免非施工人员进入现场，施工用电应设置漏电保护和防雷接地措施。
【判断题】
施工人员应着装安全标志服，佩戴安全帽、手套、工作鞋及防护口罩等劳保品。施工现场应具有消防措施和设备。
【判断题】
夜间施工不应安装有效的照明设备和耀眼的现场装置。
【判断题】
现场施工各岗位人员必须保持良好的工作联系，用对讲机或其他通信方式联系工作时，信号不清晰时不得随意判定信号内容。
【判断题】
钻机设备放置在边坡上施工，应采取措施防止滑落、翻倒，雨天施工时应有防滑措施。
【判断题】
生产管的焊（连）接过程应遵守相应的安全制度。
【判断题】
设计单位应由质检人员对工程质量进行检验，由建设单位、监理机构应对工程质量进行监督和检查。
【判断题】
铺设后管线纵、横断面位置应符合设计要求。
【判断题】
定向钻铺设不同生产管类型，不用按符合相应管道的要求进行验收。
【判断题】
导向孔轨迹测量应采用导向仪随钻测控深度、顶角、方位角、工具面向角等基本参数。
【判断题】
实钻导向孔轨迹应符合设计轨迹要求，偏差可超过设计允许范围内。
【判断题】
工程竣工验收应在施工单位自检合格后进行由建设、勘察、设计、监理、施工等单位共同参与完成。
【判断题】
定向钻铺管工程应严格执行现行的国家基本建设程序。勘察工作是为设计和施工提供可行性依据。查明施工地段既有地下管线是为施工安全做保障。
【判断题】
定向钻铺管对使用的管材材质有严格要求，因此使用的管材质量应符合国家有关现行标准及相关规定。
【判断题】
泥浆被称为定向钻施工的“血液”。根据不同的地层条件，有针对性配制泥浆。施工过程中泥浆性能应随时监控和调整。泥浆的粘度、配浆用水的PH值及某些添加剂，应随着工程情况变化，随时加以改进、调整，所配制的泥浆应符合环保要求，安全防护，文明施工。
【判断题】
定向钻铺设地下管线为市政设施的一部分。施工场地的周围地表、楼群、桥梁、公路、铁路、地下人防及其他地下管线等建筑物不能受到损坏。工程设计和施工都必须围绕着保证原建筑物安全的情况下进行。
【判断题】
定向钻铺管是一个技术含量比较高的行业，所以对设计、施工、监理等单位的资质必须有严格的要求。对施工操作人员也必须有严格的要求。
【判断题】
无论采用哪一种探测方法，既有地下管线都应在地面标志物、检查井、闸门井、仪表井、人孔、手孔中得到复核。
【判断题】
初步勘察是收集资料和现场踏勘，进行工程地质的初步调查，对拟选线路方案的岩土工程条件作出初步评价。
【判断题】
定线勘察阶段是查明沿线工程地质、水文地质条件及环境对金属管道的腐蚀程度，提出设计参数，确定穿越线路。
【判断题】
断面图是确定穿越路由后，精确测量有关数据，绘制施工基本图件。
【判断题】
断面图内容应有穿越线路上的地表起伏线、导向钻孔的出、入土角（点）、导向孔轨迹、穿越线路上曲线段和水平段的水平距离、穿越最低深度、地层情况、地下管线、障碍物的分布情况、曲线段的曲率半径及穿越线路的方位角等。
【判断题】
优化穿越线路，在场地条件允许的情况下，应直线且垂直穿越障碍物，减少地下占用空间；在有利轨迹设计、施工的情况下降低工程造价。
【判断题】
定向钻铺管施工设计应服从工程项目总体规划设计要求。
【判断题】
施工图件及相关技术内容的综合会审是保证工程统一管理的重要措施。
【判断题】
定向钻铺设直径在2.0米以内的钢管多采用一定厚度的钢板先卷成圆筒，然后再焊接成型，最后再作圆。
【判断题】
钢管的强度主要指钢管产品公称最低屈服强度。
【判断题】
韧性是指钢管材塑性变形和断裂过程中吸收的能量。
【判断题】
可焊性是指钢材在一定的焊接工艺条件下，施焊和取得优质焊缝的难易程度，对管道抗腐蚀能力应有相应的要求。
【判断题】
定向钻铺设PE管的设计内容包括：管材运输、焊接、铺设工艺的设计。
【判断题】
定向钻铺管和开挖式直埋铺管的机理不同，要求所铺设的管线和建筑物及既有地下管线要有一定的安全间距。
【判断题】
扩孔的目的是将孔径扩大至能容纳所要铺设的生产管线大小要求，最终扩孔直径大小应根据地层条件和生产管道类型确定。
【判断题】
为保证扩孔工序正常开展，提倡按照设备制造商提供的相同直径大小的扩孔钻头逐级扩孔。
