【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【单选题】
肾致密斑的作用是直接感受___
A. 肾血管血压变化
B. 肾血流Na+变化
C. 肾小管内压变化
D. 肾小管液Na+含量变化
E. 肾血流K+变化
【单选题】
在肾小球滤过膜中起机械屏障作用的主要结构是___
A. 肾小囊脏层足细胞足突
B. 肾小囊脏层足细胞胞体
C. 肾小囊脏层足细胞足突裂隙膜
D. 肾小球毛细血管内皮下基膜
E. 肾小球毛细血管内皮细胞
【单选题】
在肾小球滤液中几乎没有蛋白质，原因是___
A. 所有血浆蛋白分子均较大，不能通过滤过膜上的孔
B. 滤过膜上有带负电荷的成分，可以排斥血浆蛋白
C. 滤过膜上孔的大小和带负电荷的成分两个因素共同作用
D. 肾小球内皮细胞可将滤过的蛋白质主动重吸收
E. 滤过膜中的内皮细胞层和基底膜层有相同大小的网孔
【单选题】
在肾病理情况下， 出现蛋白尿的原因是___
A. 血浆蛋白含量增多
B. 肾小球滤过率增多
C. 滤过膜上的唾液蛋白减少
D. 肾小球对蛋白质的重吸收减少
E. 肾血浆流量增大
【单选题】
动脉血压在80~160mmHg范围内变动时，肾血流量可保持相对稳定，这是由于下列哪一种调节的结果___
A. 肾素-血管紧张素系统调节
B. 球-管平衡
C. 副交感神经系统调节
D. 自身调节
E. 神经~体液调节
【单选题】
肾血流量能适应于泌尿功能主要依靠___
A. 神经和体液共同调节
B. 神经调节
C. 体液调节
D. 神经- 体液调节
E. 自身调节
【单选题】
肾血流量与全身血液循环相配合主要靠下列哪项调节___
A. 自身调节
B. 神经和体液调节
C. 负反馈调节
D. 正反馈调节
E. 前馈调节
【单选题】
原尿的成分与血浆相比不同的是___
A. 葡萄糖含量
B. K+的含量
C. 蛋白质的含量
D. Na*的含量
E. 水
【单选题】
肾小球滤过率是指___
A. 每分钟滤过的血液量
B. 每分钟两侧肾形成的超滤液量
C. 每分钟每侧肾形成的超滤液量
D. 每分钟每侧肾形成的超滤液量与肾血浆流量之比
E. 每分钟两侧肾形成的超滤液量与肾血浆流量之比
【单选题】
滤过分数是指___
A. 肾小球滤过率/肾血浆流量
B. 肾血浆流量/肾血流量
C. 肾血流量/肾血浆流量
D. 肾小球滤过率/肾血流量
E. 肾血流量/心输出量
【单选题】
血液经肾小球时，促进原尿生成的直接动力是___
A. 全身平均动脉压
B. 血浆胶体渗透压
C. 肾动脉压
D. 肾小球毛细血管血压
E. 囊内压
【单选题】
肾小球有效滤过压等于___
A. 肾小球毛细血管血压+血浆胶体渗透压-囊内压
B. 肾小球毛细血管血压-血浆晶体渗透压+囊内压
C. 肾小球毛细血管血压+血浆胶体渗透压+囊内压
D. 肾小球毛细血管血压-血浆晶体渗透压－囊内压
E. 肾小球毛细血管血压 -血浆胶体渗透压－囊内压
【单选题】
肾小球滤过作用一般只发生在入球端毛细血管段的主要原因是___
A. 出球端毛细血管血压过低
B. 囊内压逐渐升高
C. 毛细血管内晶体渗透压逐渐升高
D. 肾小囊内胶体渗透压逐渐降低
E. 毛细血管内胶体渗透压逐渐升高
【单选题】
下列选项中，能使肾小球有效滤过压升高的是___
A. 肾血浆流量增多
B. 肾小球囊内压升高
C. 血浆晶体渗透压降低
D. 血浆胶体渗透压降低
E. 毛细血管血压降低
【单选题】
下列哪种情况下肾小球滤过率基本保持不变___
A. 动脉血压由80mmHg升高到160mmHg
B. 血浆胶体渗透压降低
C. 囊内压升高
D. 滤过膜的通透性增大
E. 毛细血管血压降低
【单选题】
能使滤过分数增加的因素是___
A. 入球小动脉阻力不变， 出球小动脉阻力增大
B. 肾血流量增加
C. 入球小动脉阻力增大
D. 血浆胶体渗透压升高
E. 肾小囊内压升高
【单选题】
能使肾小球滤过率降低的情况是___
A. 肾小球毛细血管血压升高
B. 血浆胶体渗透压升高
C. 血浆胶体渗透压降低
D. 血浆晶体渗透压升高
E. 血浆晶体渗透压降低
【单选题】
原尿在肾被重吸收的比率为___
A. 67%
B. 85%
C. 89%
D. 95%
E. 99%
【单选题】
近端小管重吸收的特点是___
A. 重吸收的物质种类少
B. 各种物质重吸收的量少
C. 小管上皮腔面膜两侧电位差大
D. 受神经和体液因素调节
E. 小管液与上皮细胞内液保持等渗
【单选题】
有关近端小管前半段对Na*的重吸收，错误的是___
A. 重吸收超滤液中约70%的Na*
B. 主动转运
C. 与葡萄糖和氨基酸同向转运
D. 与H*逆向转运
E. 受醛固酮的调节
【单选题】
肾小管重吸收Na*与水的量与肾小球滤过率成定比关系的部位是___
A. 髓袢降支细段
B. 髓袢升支细段
C. 髓袢升支粗段
D. 近端小管
E. 远曲小管
【单选题】
下列关于CI-在近端小管重吸收的描述，正确的是___
A. 主要发生在近曲小管
B. 与HCO3-重吸收竞争转运体
C. 主要通过细胞旁路重吸收
D. 顺浓度和电位梯度而重吸收
E. 优先于HCO3-的重吸收
【单选题】
肾维持体内水平衡的功能，主要靠调节下列哪项活动来实现___
A. 肾小球的滤过量
B. 近端小管对水的重吸收量
C. 髓袢降支对水的重吸收量
D. 肾小管的分泌功能
E. 远端小管和集合管对水的重吸收量
【单选题】
在近端小管中滤出的HCO3被重吸收的主要形式是___
A. CO2
B. H*
C. HCO3
D. H2CO3
E. (NH2)2CO
【单选题】
下列关于肾近端小管重吸收HCO3的描述，正确的是___
A. 重吸收量约 占超滤液总量的1/3
B. 通过CI-HCO3交换进入上皮细胞
C. 与管腔膜上 Na*-H*交换密切相关
D. 与小管上皮细胞分泌NH3无关
E. 滞后于CI-吸收
【单选题】
下列关于肾近端小管分泌H*的描述，正确的是___
A. 主要依靠管腔膜上的质子泵转运
B. 与上皮细胞重吸收Na*无关
C. 碳酸酐酶在泌H*中起重要作用
D. 与上皮细胞分泌 NH3相互抑制
E. 分泌1个H*必有1个K+被重吸收
【单选题】
关于小管分泌NH3, 以下错误的是___
A. NH3是通过主动转运而进入小管液的
B. NH3与小管液中的H*结合，生成NH4+
C. NH4*与小管液中强酸盐(如NaCl)中的CI-结合:生成酸性铵盐(NH4CI),起到排酸作用
D. 强酸盐中的Na*与H+交换，而后与HCO3~一起转运回血，起到保碱作用
E. 肾小管上皮细胞内的谷氨酰胺可生成NH3和NH4*
【单选题】
肾小管和集合管上皮细胞分泌NH4*和NH3的主要生理意义是___
A. 完成细胞内代谢
B. 排泄体内毒素
C. 维持机体酸碱平衡
D. 维持机体电解质平衡
E. 调节体液渗透压
【单选题】
关于肾重吸收和分泌K*的叙述正确的是___
A. 近端肾小管重吸收25%~ 30%的K*
B. 髓袢重吸收65%~70%的K*
C. 远端肾小管分泌K+, 但不重吸收K+
D. 远曲小管分泌 K*受醛固酮调节
E. K+的分泌与肾小管泌H*无关
【单选题】
正常人摄取K*多，由肾排出也增多，其主要原因是___
A. 远曲小管和集合管分泌K*增多
B. 近端小管重吸收K*减少
C. 髓袢重吸收减少
D. 醛固酮分泌减少
E. 肾小球滤过率增加
【单选题】
肾小管将滤液中葡萄糖全部重吸收的部位是___
A. 近端小管
B. 髓袢细段
C. 髓袢升支粗段
D. 远端小管
E. 集合管
【单选题】
葡萄糖的重吸收与下列哪项有密切联系___
A. Na*的被动重吸收
B. Na*的主动重吸收
C. K*的主动重吸收
D. CI-的被动重吸收
E. H*的主动重吸收
【单选题】
血中某种物质的肾阈是指___
A. 该物质的最大滤过率
B. 该物质的最大重吸收率
C. 该物质开始在尿中出现的血浆浓度
D. 该物质的最大分泌率
E. 该物质在肾小管的最大分泌能力
【单选题】
静脉推注少量高浓度葡萄糖时出现尿量增多的原因是___
A. 肾小球滤过率升高
B. 血浆胶体渗透压下降
C. 肾血流量增多
D. 肾小管液溶质浓度升高
E. ADH分泌减少
【单选题】
球-管平衡是___
A. 近端小管对滤过率的重吸收率为65%~ 70%
B. 肾小球滤过率等于肾小管重吸收率
C. 肾小管的重吸收率为 65% ~ 70%
D. 肾小球滤过率随肾小管吸收率而变化
E. 远曲小管重吸收率等于肾小球滤过率
【单选题】
肾外髓部组织液高渗的形成是由于___
A. 近端小管对NaCl的重吸收
B. 近端小管对葡萄糖的重吸收
C. 髓袢升支细段对 NaCl的重吸收
D. 髓袢升支粗段对NaCl的重吸收
E. 远端小管对NaCl的重吸收
【单选题】
形成肾内髓部组织液高渗的物质是___
A. KCI
B. NaCl
C. 尿素和KCI
D. 尿素和NaCl
E. NaCl和KCl
【单选题】
肾髓质高渗状态的维持主要依靠___
A. 小叶间动脉
B. 弓形动脉
C. 弓形静脉
D. 网状小血管
E. 直小血管
【单选题】
进入集合管的尿液是___
A. 低渗的
B. 高渗的
C. 等渗的
D. 低渗或等渗的， 但不会是高渗的
E. 等渗 或高渗的，但不会是低渗的
【单选题】
肾小管液被显著稀释的部位是___
A. 近端小管
B. 髓袢细段
C. 髓袢升支粗段
D. 远曲小管
E. 集合管
