【单选题】
总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 ___
A. 模糊控制规则表
B. 输出变量赋值表
C. 模糊控制器查询表
D. 输入变量赋值表 12016.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及
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相关试题
【单选题】
加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为 ___
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 ___
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法 12019.下列概念中不能用普通集合表示的是 ___
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度 12020.BP 网络使用的学习规则是 ___
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是 ___
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有 的功能 ___
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中，控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
【单选题】
哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
推荐试题
【单选题】
下列不属于账实核对的是___。
A. 库存现金总账与日记账的核对|
B. 银行存款日记账与银行对账单的核对
【单选题】
我国企业采用的资产负债表的格式为___。
A. 账户式|
B. 单步式|
C. 报告式|
D. 多步式|
【单选题】
编制利润表的主要依据是___。
A. 资产负债及所有者权益各账户的本期发生额|
B. 损益类各账户的本期发生额|
C. 资产负债及所有者权益各账户的期末余额|
D. 损益类各账户的期末余额
【单选题】
下列不属于现金及现金等价物的是___。
A. 银行存款|
B. 库存现金|
C. 从购入至变现不超过3个月的债券投资|
D. 从购入准备随时变现的股票投资|
【单选题】
某企业的资产1000万元，负债为300万元，则该企业的所有者权益为___元。
A. 1000|
B. 300|
C. 1300|
D. 700|
【单选题】
会计是以___为主要计量单位，反映和监督一个单位经济活动的一种经济管理工作。
A. 实物|
B. 商品|
C. 货币|
D. 劳动|
【单选题】
在资产负债表中，可按总分类账户的余额直接填列的是___
A. 货币资金|
B. 应付职工薪|
C. 固定资产|
D. 存货|
【单选题】
“应收账款”科目所属明细账期末有借方余额，应在资产负债表中的___项目中反映。
A. 应收账款|
B. 应付账款|
C. 预收账款|
D. 预付账款|
【单选题】
下列资产负债表项目，需要根据相关总账所属明细账户的期末余额分析填列的是___。
A. 应收账款|
B. 应收票据|
C. 应付票据|
D. 应付职工薪酬|
【单选题】
资产负债表中，排列资产项目顺序的依据是___。
A. 项目的重要性|
B. 项目的流动性|
C. 项目的时间性|
D. 项目的货币性|
【单选题】
现金流量表中，现金的正确分类方法是___。
A. 经营活动、投资活动和筹资活动|
B. 现金流入、现金流出和非现金活动|
C. 直接现金流量及间接现金流量|
D. 营业活动现金流量和非营业活动现金流量|
【单选题】
下列不符合现金流量表中“现金”概念的是___。
A. 金库中存放的现金|
B. 存在银行可以随时动用的银行存款|
C. 购入的三个月内到期的债券|
D. 存在银行的超过1年的理财产品|
【单选题】
在填列资产负债表时，下列通过分析才能填列的项目是___。
A. 长期借款|
B. 长期股权投资|
C. 短期借款|
D. 在建工程|
【单选题】
下列属于经营活动的是___。
A. 销售商品|
B. 从银行借款|
C. 购买固定资产|
D. 分配股利|
【单选题】
所有者权益变动表是___。
A. 主要报表且是年度报表|
B. 主要报表且是中期报表|
C. 利润表的附表|
D. 资产负债表的附表|
【单选题】
下列不属于企业主要报表的是___。
A. 资产负债表|
B. 利润表|
C. 现金流量表|
D. 利润分配表|
【单选题】
产品销售过程的广告费应计入___
A. 销售费用|
B. 生产成本|
C. 主营业务成本|
D. 管理费用|
【单选题】
银行存款日记账由___根据审核无误的收.付款凭证逐日逐笔进行登记。
A. 会计主管入员|
B. 审核入员|
C. 记账入员|
D. 出纳入员|
【单选题】
95.登记现金日记账时，误将记账凭证中的“200”抄成“2000”，应采用的错账更正方法是___。
A. 划线更正法|
B. 红字更正法|
C. 补充登记法|
D. 蓝字更正法|
【单选题】
如果发现记账凭证所用的科目正确，只是所填金额大于应填金额，并已登记入账，应采用___更正。
A. 划线更正法|
B. 红字更正法|
C. 平行登记法|
D. 补充登记法|
【单选题】
银行存款余额调节表是___
A. 对银行和本单位产生的未达账项进行余额试算平衡的表格|
B. 通知银行更正错误的依据|
C. 调整银行存款账簿记录的依据|
D. 更正本单位银行存款日记账记录的依据|
【单选题】
对于银行已经入账，本单位尚未入账的未达账项，企业应该___
A. 立即入眼|
B. 任意处理|
C. 等结算凭证到达后入账
【单选题】
《中国共产党机构编制工作条例》的制定依据是（）。（出题单位：市委编办）
A. 中国共产党章程
B. 中国共产党党内法规制定条例
C. 中国共产党党内法规和规范性文件备案审查规定
【单选题】
机构编制工作的导向是（）。（出题单位：市委编办）
A. 坚持和加强党的全面领导
B. 完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 推进党和国家机构职能优化协同高效
【单选题】
扫黑除恶专项斗争的主要特点是（）。（出题单位：长宁区委宣传部）
A. 已上升至国家战略
B. 斗争对象更加广泛
C. 斗争手段更加丰富、更加强调依法打击
D. 所有答案都对
【单选题】
党支部书记一般应当具有（ ）以上党龄。（出题单位：杨浦区人民检察院）
【单选题】
党的十九大报告指出，要相互尊重、平等协商，坚决摒弃冷战思维和强权政治，走（ ）的国与国交往新路。（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 合作共赢、互不侵犯
B. 开放包容、平等互利
C. 对话而不对抗、结伴而不结盟
【单选题】
为了深化国家监察体制改革，加强对（）的监督，实现国家监察全面覆盖，深入开展反腐败工作，推进国家治理体系和治理能力现代化，根据宪法，制定《中华人民共和国监察法》。（出题单位：杨浦区纪委监委）
A. 全体党员
B. 公务员
C. 领导干部
D. 所有行使公权力的公职人员
【单选题】
（）位于上海中心城区东北部，杨浦区东南部的黄浦江下游，是浦江内唯一的封闭式内陆岛。（出题单位：杨浦区人民检察院）
A. 复兴岛
B. 崇明岛
C. 大金山岛
D. 长兴岛
【单选题】
长乐路613弄沪江别墅为上海市优秀历史建筑，其建筑类型为（）。（出题单位：徐汇区住房保障和房屋管理局）
A. 花园洋房
B. 新式里弄
C. 石库门
D. 新公房
【单选题】
坐落于徐汇区漕溪北路595号的（）是一座融展示与活动、参观与体验为一体的，涵盖了文物收藏、学术研究、社会教育、陈列展示等功能的行业博物馆。它既是满足大众电影文化需求的艺术殿堂，也是上海电影乃至中国电影最为重要的展示窗口之一。（出题单位：徐汇区委宣传部）
A. 上海电影艺术中心
B. 上海电影展览馆
C. 上海影视博物馆
D. 上海电影博物馆
【单选题】
上海是我国警察制度的发源地之一。1999年9月11日，我国首座公安主题博物馆——（），在徐汇区瑞金南路正式开馆。其具有丰富的馆藏，其中国家一级文物49件套。（出题单位：徐汇区委宣传部）
A. 徐汇公安博物馆
B. 上海公安博物馆
C. 上海公安历史博物馆
D. 中国公安主题博物馆
【单选题】
第二届中国国际进口博览会是由中华人民共和国商务部和上海市人民政府主办的大型博览会，在中国上海国家会展中心举行，时间是：（出题单位：闵行区经委）
A. 11月3日-11月8日
B. 11月4日-11月9日
C. 11月5日-11月10日
【单选题】
（ ）创建于1983年，是上海市最早成立的两个国家级开发区之一。（出题单位：闵行区江川路街道）
A. 陆家嘴金融贸易区
B. 闵行经济技术开发区
C. 金桥出口加工区
D. 漕河泾新兴技术开发区
【单选题】
1925年5月15日，内外棉七厂工人、共产党员顾正红为维护工人利益，在与日本资本家的斗争中英勇牺牲。成为（）的导火线。（出题单位：普陀区档案局(馆)）
A. 五卅运动
B. 五四运动
C. 六五罢工
D. 反日大罢工
【单选题】
（）是解放后新中国第一个工人新村。（出题单位:普陀区档案局(馆)）
A. 曹杨新村
B. 甘泉新村
C. 宜川新村
D. 长风新村
【单选题】
“最后一公里”自动代客泊车被认为是自动驾驶具有商业落地前景的路径之一，自动代客泊车的英文简称是_____。（出题单位：上汽集团）
A. HWP
B. LKA
C. AVP
D. APA
【单选题】
上海国际马拉松赛于（）年起举办，赛事路线穿过上海中心城市地标，如今已成为上海名片赛事，深受跑者喜爱，成为国内顶级赛事之一。（出题单位：东浩兰生（集团）有限公司）
A. 1998
B. 1996
C. 2012
D. 2000
【单选题】
请问下列四个日期中哪一天地球到太阳的距离最远（ ）？（出题单位：上海大学中欧工程技术学院）
A. 三月初
B. 六月初
C. 七月初
D. 十二月初
【单选题】
河豚鱼含毒素最多的部位是( ) 。（出题单位：上海大学生命科学学院）
A. 鱼肉
B. 血液和皮肤
C. 卵巢和肝
D. 胃肠
